Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina SENAI/SC

em Jaragu do Sul

PROGRAMAO E OPERAO DE FRESADORA CNC

Prof Rogrio Lazzaris Organizador

Jaragu do Sul 2012

SUMRIO
1 CLCULOS ............................................................................................................................................. 9

1.1 Velocidade de corte (VC) ................................................................................................................... 9

1.2 Rotao (S) e Avano da mesa(F) ...................................................................................................... 9

1.3 Noes bsicas de trigonometria ...................................................................................................... 9

2.1 Sistema de coordenadas absolutas ................................................................................................. 11

2.2 Sistema de coordenadas incrementais ........................................................................................... 12

2.3 Sistema de coordenadas polares .................................................................................................... 13

3 FUNO: T, D, M6 e S......................................................................................................................... 14

4 BLOCO DE DADOS............................................................................................................................... 14

5 PROGRAMAS ...................................................................................................................................... 15

6 FUNES PREPARATRIAS G E DE INTERPOLAO ....................................................................... 15

6.1 Funo G00- posicionamento rpido .............................................................................................. 17

6.1 Funo G01- interpolao Linear .................................................................................................... 17

6.2 Funo G02 e G03- interpolao circular ........................................................................................ 19

6.3 Interpolao helicoidal .................................................................................................................... 22

6.4 Funes C e R chanframento e arredondamento de cantos .................................................... 24

7 FUNES DE COMPENSAO ............................................................................................................ 25

7.1 Funes G40, G41 e G42 compensao do raio da ferramenta ..................................................... 26

7.2 Funes G43, G44 e G49 compensao do comprimento da ferramenta...................................... 28

8 FUNES G68 e G69 Rotao do sistema de coordenadas ............................................................ 28

9 IMAGEM ESPELHO FUNO G50.1 / G51.1 ....................................................................................... 31

10 SISTEMA DE COORDENADAS G53 E G52 .......................................................................................... 33

10.1 Sistema de coordenadas mquina MCS G53.............................................................................. 33

10.2 Funo G52 sistema de coordenadas locais ............................................................................... 34

11 FUNO G92 ESTABELECE ORIGEM TEMPORRIA .......................................................................... 35

12 CICLOS FIXOS .................................................................................................................................... 38

13 FUNO G73 FURAO COM QUEBRA DE CAVACO........................................................................ 40

14 FUNO G74 ROSCAMENTO COM MACHO ESQUERDA .............................................................. 42

15 FUNO G76 MANDRILAMENTO FINO COM RETORNO DESLOCADO DO CENTRO DO FURO......... 45

16 FUNO G80 CANCELAMENTO DE CICLO FIXO................................................................................ 46

17 FUNO G81 FURAO CONTNUA .............................................................................................. 47

18 FUNO G82 FURAO CONTNUA COM TEMPO DE PERMANNCIA ......................................... 48

19 FUNO G83 FURAO COM DESCARGA DE CAVACO .................................................................... 49

20 FUNO G84 ROSCAMENTO COM MACHO DIREITA (COM SISTEMA FLUTUANTE) ..................... 51

21 FUNO G84 ROSCAMENTO COM MACHO DIREITA (COM SISTEMA RGIDO) ......................... 53

22 FUNO G85 MANDRILAMENTO COM RETRAO EM AVANO PROGRAMADO .......................... 55

23 FUNO G86 MANDRILAMENTO COM RETRAO EM AVANO RPIDO ...................................... 57

24 FUNO G87 MANDRILAMENTO PARA REBAIXO INTERNO ............................................................ 58

25 G88 MANDRILAMENTO COM RETORNO MANUAL ......................................................................... 59

26 G89 MANDRILAMENTO COM DWELL E RETRAO EM AVANO PROGRAMADO .......................... 61

27 FUNES M98 E M99 (CHAMADA DE SUBPROGRAMA) .................................................................. 62

28 PROGRAMAO NOS PLANOS G18 E G19 ....................................................................................... 65

29 FUNES MISCELNEAS .................................................................................................................. 67

30 OPERAO DA MQUINA (fresadora comando fanuc oi 21 MB) .................................................... 68

30.1 Ligar a mquina ............................................................................................................................. 68

30.2 Desligar a mquina ........................................................................................................................ 68

30.3 Refernciar os eixos da mquina ................................................................................................. 69

30.4 Refernciamento da magazine de ferramentas ........................................................................... 69

30.5 Avanar magazine de ferramentas ............................................................................................... 69

30.6 Recuar magazine de ferramentas................................................................................................ 69

30.7 Ligar e desligar refrigerao. ........................................................................................................ 69

30.8 movimentar os eixos em jog contnuo ......................................................................................... 70

30.9 movimentar os eixos atravs do volante eletrnico .................................................................... 70

30.10 Inserir um programa na mquina............................................................................................... 70

30.11 Apagar um erro de digitao....................................................................................................... 70

30.12 Apagar um dado dentro do programa ....................................................................................... 71

30.13 Alterar um dado dentro do programa........................................................................................ 71

30.14 Apagar um programa do diretrio CNC. .................................................................................... 71

30.15 Simular um programa atravs do grfico ................................................................................... 71

30.16 Seleo dos eixos em que o grfico ser exibido ....................................................................... 72

30.17 Inserir dados atravs da entrada manual de dados (MDI)......................................................... 72

31 PRESET DE FERRAMENTA ................................................................................................................. 72

31.1 Corretores .................................................................................................................................... 72

31.2 Inserir valores de raios da ferramenta .......................................................................................... 73

31.3 Refernciamento de ferramentas feito na mquina.................................................................... 73

31.4 Correo do desgaste da ferramenta........................................................................................... 73

31.5 Zeramento de ferramentas no eixo X (ponto zero no centro da pea) ....................................... 74

31.6 Zeramento em Y (ponto zero no centro da pea) ........................................................................ 75

31.7 Zeramento da ferramenta no eixo Z ............................................................................................ 76

31.8 Fazer a usinagem da pea no modo automtico ......................................................................... 76

32 manuteno ..................................................................................................................................... 76

31.8 Manuteno preventiva ............................................................................................................... 76

REFERNCIAS ......................................................................................................................................... 81

1 CLCULOS

1.1 Velocidade de corte (VC)

Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante e necessrio. A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao da rvore, dada pela frmula: P x 3,14 x N 1000 Onde: VC = Velocidade de corte (m/min) P = Dimetro da Pea (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm)

1.2 Rotao (S)e Avano da mesa(F)

Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula: S VC x 1000 3,14 x f

F= S x Z x Fzonde: F=avano S=RPM Z= nmero de facas da fresa Fz= avano por facas

1.3 Noes bsicas de trigonometria

Seno

cateto oposto Hipotenusa

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2SISTEMA SISTEMA DE COORDENADAS

Para que a mquina possatrabalhar com as posies es especificadas, estas tm que ser declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos movimentos os dos carros (eixos X,Y,Z), utiliza-se se para este fim o sistema de coordenadas cartesianas.

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O sistema de coordenadas da mquina formado o por todos os eixos existentes fisicamente na mquina. A posio do sistema ma de coordenadas em relao amquina depende do tipo de mquina. As direes s dos eixos seguema chamada regra da mo direita. Quando estamos diante da mquina o dedo mdio representa presenta o eixo da ferramenta, ento temos: polegar a direo X+ dedo indicador a direo Y+ dedo mdio a direo Z+

2.1 .1 Sistema de coordenadas absolutas

No modo de programao em absolutoas posies dos eixos so medidas a partir posio zero atual (zero pea) estabelecido. Comvista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso absoluta descreve sempre a posio paraa qual a ferramenta deve ir partindo do ponto zero inicial. inic

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Coordenadas absolutas PONTO X Y A 25 25 B -20 30 C -25 20 D 5 5 E 20 -30 F 15 -15 G -10 -20 H -35 -35

2.2 Sistema de coordenadas incrementais

No modo de programao em incremental as posies dos eixos somedidasa partir da posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento daferramenta isto significa: A dimenso incremental descreve a distncia as ser percorrida pelaferramenta a partir da posio atual da mesma

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Coordenadas incrementais PONTO X Y A 25 25 B -45 5 C 5 -10 D 30 -15 E 15 -30 F -5 15 G -30 5 H -25 -15

2.3 Sistema de coordenadas polares

At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema decoordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos em funo de ngulos, e centros. O ponto, a partir do qual sai a cotao chama-se chama se Plo(centro dos raios).

PONTO A B C D E F POLO

RAIO 20 20 20 20 20 20 X0

NGULO 30 90 150 210 270 330 Y0

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3 FUNO: T, D, M6 e S.

Aplicao: Seleo do nmero e corretor de ferramenta e rotao eixo rvore. Atravs da programao do endereo T pode ser programadas trocas direta da ferramenta ou a seleo da posio no magazine da mquina. Para liberar a troca da ferramenta deve-se programar a funo M6/TROCA junto com a funo T quando necessrio. A uma ferramenta podem ser atribudos corretores de ferramentas programando um endereo Dcorrespondente. Para ativar a rotao do eixo rvore( RPM) deve-se programar a funoS seguida do valor da rotao desejada. Exemplo: T01 (chama a ferramentan. 1) M6 (habilita a troca) D01 (ativao corretor de altura n. 1) S1500 M3 (ligaa rotao do eixo rvore a 1500 RPM)

4 BLOCO DE DADOS

So agrupamentos de funes de comando e posicionamento em um nico registro, afim de executar passo a passo, a ordem sequencial do programa Um bloco consiste de um nmero sequencial de funes de comando e cdigo EOB no final que no vdeo aparece como: O bloco tem a seguinte configurao N_______G_______X _______Y_______ ; N_______T_______ ; N_______M______; Onde: Funo N = Nmero sequencial. Funo G = Funo preparatria. Funo XY =Funo de posicionamento. Funo T = Seleciona Ferramenta. Funo M = Funes miscelneas.

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5 PROGRAMAS

Programa uma sequncia de blocos contendo funes de comando, armazenadas na memria da mquina, os quais instruem o CNC, onde e como executar uma determinada operao. Todo programa tem um endereo e um nome que facilita sua localizao dentro do diretrio sendo que o endereo se identifica atravs da letra O seguido do numero do programa e um eventual comentrio, que deve estar descrito entre parnteses. Exemplo: O0001(quadrado);

6 FUNES PREPARATRIAS G E DE INTERPOLAO

Um nmero seguido de um endereo G determina o modo que uma determinada operao ser executada. Os cdigos G esto divididos em dois tipos: modal: O cdigo G permanece ativo at que outro cdigo do mesmo grupo seja programado. No modal: O cdigo G permanece ativo somente no bloco em que for programado. Exemplo: N10 G01 X200 F 1000 N20Y30 N30X40 N40 G00 Z15 O cdigo G01 permanece ativo no bloco N10 at o bloco N30. No bloco N40 ele cancelado pelo cdigoG00, pois ambos pertencem ao grupo 01 Lista de cdigo G CDIGO
G00 G01 G02 G03 G04 G10

DESCRIO
Posicionamento rpido Interpolao linear Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia (Dwell) Entrada de dados

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G11 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G28 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50.1 G51.1 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G54.1P_ G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89

Cancela entrada de dados Cancela sistema de coordenadas polares Ativa sistema de coordenadas polares Seleciona o plano de trabalho XY Seleciona o plano de trabalho XZ Seleciona o plano de trabalho YZ Entrada de dados em polegada Entrada de dados em milmetros. Retorna o eixo programado para o ponto de referncia Cancela a compensao do raio da ferramenta Ativa a compensao do raio da ferramenta (a esquerda) Ativa a compensao do raio da ferramenta (a direita) Ativa a compensao do comprimento da ferramenta (direo +) Ativa compensao do comprimento da ferramenta (direo ) Cancela a compensao de comprimento da ferramenta Cancela imagem espelho Ativa imagem espelho Sistema de coordenadas local (mudana de ponto zero) Sistema de coordenadas de mquina 1 sistema de coordenadas de trabalho 2 sistema de coordenadas de trabalho 3 sistema de coordenadas de trabalho. 4 sistema de coordenadas de trabalho 5 sistema de coordenadas de trabalho 6 sistema de coordenadas de trabalho 7 sistema de coordenadas de trabalho (G54.1 P1) ao 54(G54.1 P48) Chamada de macro Chamada modal de macro Cancela chamada modal de macro Rotao do sistema de coordenadas Cancela rotao do sistema de coordenadas Ciclo de furao com quebra de cavaco Ciclo de roscamento com macho (rosca esquerda) Ciclo de mandrilamento fino com retorno deslocado do centro Cancela ciclos fixos Ciclo de furao contnua Ciclo de furao contnua com tempo de permanncia Ciclo de furao com descarga de cavaco Ciclo de roscamento com macho (rosca direita) Ciclo de mandrilamento com retrao em avano programado Ciclo mandrilamento comretrao em avano rpido Ciclo de mandrilamento para rebaixo interno Ciclo de mandrilamento com retorno manual Ciclo de mandrilamento com Dwell e retrao em avano programado

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G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99

Sistema de coordenadas absolutas Sistema de coordenadas incrementais Estabelece nova origem Avano em milmetros/polegadas por minuto Avano em milmetros/polegadas por rotao Retorno ao posicionamento inicial durante ciclos fixos Retorno ao plano R durante ciclos fixos

6.1 Funo G00- posicionamento rpido

Os eixos so movidos em posicionamento rpido para uma certa posio em relao ao zero programa, ou a uma distncia incremental partindo da posio atual, de acordo com a funo G90 ou G91 previamente estabelecida. Se mais que um eixo for especificado no bloco, o posicionamento se far inicialmente 45 graus, completando posteriormente o eixo mais longo, se houver diferena entre ambos. Sintaxe: G00 X____Y____Z____ Onde: X-coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear X Y- coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Y Z- coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Z

6.1 Funo G01- interpolao Linear

Os eixos so movidos com avano programado, especificado por F, para uma determinada posio em relao ao zero programa, ou a uma distncia incremental, partindo da posio atual, de acordo com a funo G90 ou G91 previamente estabelecida. Sintaxe: G01 X____Y____Z____ Onde: X- coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear X Y- coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Y
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Z- coordenada do ponto final final do movimento para o eixo linear Z F-velocidade velocidade de avano (mm/min) ou (mm/rot) Exemplo 1:

Exemplo: G00 X-30 30 Y15 (POS1) G0 Z-3 G1 X230 Y15 F800(POS2) G0 X230 Y55 (POS3) G1X-30 30 Y55 (POS4) G0 X-30 30 Y95 (POS5) G1 X230 Y95 (POS6) G0 X230 Y135 (POS7) G1 X-30 30 Y135 (POS 8) G0 Z10 . .

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Exemplo 2:

G00 X-20 Y-20 Z0; G01 Z-7 F300; G01 X15; G01 X15 Y55; ; G01 X25 Y55; G01 X25 Y75; G01 X15 Y75; G01 Y115; G01 X115; G01 X125 Y95; G01Y35; G01X105 Y15; G01 X0 Y0; G01X-20 Y-20;

6.2 Funo G02 e G03- interpolao circular

Atravs da interpolao circular so gerados arcos no sentido horrio ou antianti horrio. necessrio a definio do plano de trabalho dos eixos para os arcos. Sentido horrio ou anti-horrio anti tem por definio a vista ista na direo positiva para a negativa do eixo que no faz parte do plano de trabalho. A sintaxe taxe a seguir para G02 tambm vlida para G03.

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Arco sobre o plano X Y G17 G02 X____Y____R____F____ou X____Y____R____F____ G02 X____Y____I____J____F____ Arco sobre o plano X Z G18 G02 X____Z____R____F____. ou G02X____Z____I____K____F____ Arco sobre o plano Y Z G19 G02 Y____Z____R____F G02 Y____Z____J____K____F____ Onde: G17 - especificao para o arco sobre o plano X Y G18 - especificao para o arco sobre o plano X Z G19 - especificao para o arco sobre o plano Y Z G02 - interpolao circular sentido horrio G03 interpolao circular sentido anti-horrio anti X- posio final do arco em X Y- posio final do arco em Y Z- posio final do arco em Z I distncia em X com sinal (+ -) ) do ponto de incio ao centro centr do arco J distncia em Y com sinal (+ -) ) do ponto de incio ao centro do arco K- distncia em Z com sinal (+ -) ) do ponto de incio ao centro do arco R raio do arco (negativo para arco maior que 180 graus F velocidade de avano ao longo do arco

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O ponto final do arco especificado pelos endereosX, Y ou Z e pode ser expresso como valor absoluto ou incremental dependendo da funo G90 o G91. O centro especificado pelos endereos I, J, K para os eixos X, Y, Z respectivamente. O valor que segueI, J, K um vetor que parte do ponto de incio do arco at o centro do arco. Ele sempre definido como um valor incremental independente do cdigo G90 ou G91 programado.

Exemplo:

G00 X-20 Y-20 0 Z0; G01 Z-15 F300; X0 Y0; Y20; G02 X20 Y40 0 R20; (ou G02 X20 Y40 I20 J0); G03 X50 Y70 0 R30; (ou G03 X50 Y70 I 0 J-30; G1Y90; G02 X70 Y110 R20; (ou G02 X70 Y110 I20 J0;

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G1 X90; G02 X110 Y90R20; (ou G02 X110 Y90 I-20 J0; G01 Y70; G03 X140 Y40 R30; (ou G03 X140 Y40 I 0 J30; G02 X160 Y20 R20; (ou G02 X160 Y20 I-20 J0; G01 Y0; X0 G00X-20 Y-20 Quando as coordenadas X Y Z so omitidas ( o ponto final o mesmo ponto de partida ) e o centro especificado com I, J ou K um arco de 360 graus gerado. Uma interpolao circular pode ser definida por R (raio do arco) ao invs I, J, K. Quando um arco excede 180 graus o valor do raio deve ser especificado com um valor negativo. No comando G02/G03, se os valoresX Y Z forem omitidos, se o ponto final for a mesma posio inicial, e um raio for usado, um arco de zero grau gerado. Exemplo: G03 R60 ( a ferramenta no se move)

6.3 Interpolao helicoidal

Sintaxe: Em sincronismo com arco XY G17 G2/G3X____Y____I____J____(R___)Z____F____ Em sincronismo com o arco XZ G18 G2/G3X____Z____I____K____(R___)Y____F____ Em sincronismo com o arco YZ G19 G2/G3Y____Z____J____K____(R___)X____F____ Observao: A compensao do raio da ferramenta aplicada somente para o movimento circular.
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Exemplo:

O0001(rosca sem compensao de raio) G17 G21 G90 G94; T01 (FRESA DE ROSCAR D30); M06; G54 S1500 M03; G00 X0 Y0 M08; G43Z2 H01 D01; G01 X-22 F300; G02 X-22 Y0 Z-3 3 I22 J0; G02 X-22 Y0 Z-8 8 I22 J0; G02 X-22 Y0 Z-13 13 I22 J0; G02 X-22 Y0 Z-18 18 I22 J0; G02 X-22 Y0 Z-23 23 I22 J0; G02 X-22 Y0 Z-28 28 I22 J0; G00 X0 Y0; G53 Z0 G49 M09; M30; O0001(rosca com compensao de raio) G17 G21 G90 G94; T01 (FRESA DE ROSCAR); M06; G54 S1500 M03; G00 X0 Y0 M08; G43Z2 H01 D01; G42 G01 X-37 37 F300; G02 X-37Y0 Z-3 3 I37 J0; G02 X-37 Y0 Z-8 8 I37 J0; G02 X-37 Y0 Z-13 13 I37 J0; G02 X-37 Y0 Z-18 18 I37 J0;
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G02 X-37 Y0 Z-23 23 I37 J0; G02 X-37 Y0 Z-28 28 I37 J0; G40 G1 X0 Y0; G53 G0 Z0 G49 M09; M30;

6.4 Funes C e R chanframento e arredondamento de cantos

Um chanfro ou arredondamento pode ser inserido entre os seguintes movimentos: Entre uma interpolao linear e outra interpolao linear Entre uma interpolao linear e uma interpolao circular Entre uma interpolao circular e uma interpolao linear Para utilizar essas funes deve-se deve programa-las las no mesmo bloco da interpolao linear ou circular para que que em funo do prximo movimento seja criado um chanfro ou um arredondamento de canto. O valor programado logo aps a funo C indica a dimenso do chanfro em relao a interseo dos movimentos (vrtice) Sintaxe: (X__) (Y__) (Z__), C___usado para chanframento (X__) (Y__) (Z__), R___usado para arredondamento Exemplo:

G91 G01 X100, R20 X100 Y100

G91 G01 X100,C20 X100 Y100

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Exemplo:

O0050( arredondamento e chanframento de cantos); N10 G17 G21 G90 G94; N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N30 T2 (FRESA TOPO D 10); N40 M6; N50 G54S2500 M3; N60 G0 X-20 Y-20; 20; N70 G43 H2 D2 Z5; N80 G1 Z-15 15 F800; N90 G41 X0 Y0; N100 Y50, C10; N110 X75, R10; N120 Y23, R10; N130 X50 Y0, R7; N140 X35, R4; N150 G3 X15 R10,R4; N160 G1X0; N170 G40 G1 X-20 20 Y-20; Y N180 G53 G0 Z0 H0 M5; N190 M30;

7 FUNES DE COMPENSAO

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7.1 Funes G40, G41 e G42 compensao do raio da ferramenta

As funes de compensao de raio de ferramenta foram desenvolvidas para facilitar a programao de determinados contornos. Atravs delas pode-se pode fazer programas de acordocom as dimenses do desenho, sem se preocupar com o raio da ferramenta, pois cabe a essas funes calcular o percurso da ferramenta, f a partir do raio dela, o qual deve estar inserido na pgina offset. Para se trabalhar com as funes de compensao de raio, so utilizadas as funes G40, G41 e G42. Onde: G41- compensa a ferramenta esquerda do material a ser usinado. G42- compensa a ferramenta direita do material a ser usinado. G40- cancela a compensao do raio da ferramenta.

O0002(Compensao de raio esquerda); G17 G21 G90 G94; G53 G0 ZO H0 M5; T2 (FRESA TOPO D15); M6; G54 S2600 M3; G0 X-70 Y-20; G43 H2 D2 Z5; G1 Z-10 F800; G41 X-50 Y0; Y40;
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X-11.36 Y84.8; G2 X11.36 R 15; G1X50 Y40; Y0,R5; X20; G3 X-20 R20; G1 X-45; G2 X-50 Y5 R5; G40 G1 X-70 Y-20; 20; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

O0003(compensao raio direita); G17 G21 G90 G94; G53 G0 ZO H0 M5; T2 (FRESA TOPO D15); M6; G54 S2600 M3; G0 X-15 Y-15; G43 H2 D2 Z5; G1 Z-5 F800; G42 X15 Y15; X105; X125 Y35; Y 95;

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X115 Y115; X15; Y75; X25; Y55; X15; Y15 G40 X-15 Y-15; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

7.2 Funes G43, G44 e G49 compensao do comprimento da ferramenta

As funes G43, G44 e G49 so utilizadas para ativar ou desativar a compensao do comprimento da ferramenta, possibilitando a gerao dos programas de acordo com o desenho da pea, sem se preocupar com a dimenso da ferramenta. As funes de compensao de ferramentas devem ser programadas juntamente com o endereo H, o qual indica o nmero do corretor. Onde: G43- Ativa o corretor de comprimento da ferramenta sentido positivo G44- Ativa corretor do comprimento da ferramenta sentido negativo. G49- cancela o corretor de comprimento da ferramenta. Para ativar a compensao do comprimento da ferramenta: G43 Z___H___ Para cancelar a compensao do comprimento da ferramenta: G49 Z___

8 FUNES G68 e G69 Rotao do sistema de coordenadas

Um perfil programado pode ser rotacionado. O uso desta funo, possibilita que haja uma modificao em um programa utilizando o cdigo de rotao, sempre que a pea tiver sido colocada em algum ngulo rotacionado em relao ao perfil previamente programado. Alm disso, quando existir um perfil que deva ser rotacionado vrias vezes, o tempo para elaborao e o tamanho do programa podem ser reduzidos em funo desse recurso.

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G___(G17, G18 ou G19) G68 X___Y___R___ - Ativa sistema de rotao de coordenadas. : : G69 Cancela sistema de rotao de coordenadas c Onde: G68 - Ativa a rotao do sistema de coordenadas de trabalho G17, G18 ou G19 - Seleciona o plano que tem o perfil a ser rotacionado. X, Y, Z - Informa as coordenadas do centro de rotao em relao ao ponto zero ativo. an R Informa o ngulo de rotao a partir da linha positiva de X (+ direo antihorria) (- direo horria). Exemplo de programao:

O0001(sistema de rotao); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01(FREASA TOPO D10); M06; G54 S1500 M03 M98 P2; G68 X0 Y0 R60;
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M98 P2; G68 X0 Y0 R120; M98 P2; G68 X0 Y0 R180; M98 P2; G68 X0 Y0 R240; M98 P2; G68 X0 Y0 R300; M98 P2; G69; G53 G0 Z0 H0 M5; M30; O0002(SUBPROGRAMA ROTAO) G0 X67.5 Y0; G43 H1 D1 Z5; G1 Z-10 F150; G41 G1 X75 Y-7.5 F600; X87.5; G3 Y7.5 R7.5; G1 X75; Y20; G3 X60 R7.5; G1 Y7.5; X47.5; G3 Y-7.5 R7.5; G1 X60; Y-20; G3 X75 R7.5; G1 Y-7.5; G40 X67.5 Y0; G0 Z5; M99;

Programao do exemplo anterior com rotao em incremental. O0003(sistema de rotao); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01(FREASA TOPO D10); M06; G54 S1500 M03;
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M98 P4 L6; G69; G53 G0 Z0 H0 M5; M30; O0004(subprograma rotao) G90 G68 X0 Y0 G91 R60; G90 G0 X67.5 Y0; G43 H1 D1 Z5; G1 Z-10 F 150; G41G1 X75 Y-7.5 F800; X87.5; G3 Y7.5 R7.5; G1 X75; Y20; G3 X60 R 7.5; G1 Y7.5; X47.5; G3 Y-7.5 R7.5; G1 X60; Y-20; G3 X75 R7.5; G1 Y-7.5; G40 X67.5 Y0; G0 Z5; M99;

9 IMAGEM ESPELHO FUNO G50.1 / G51.1

Pode-se obter uma imagem espelho de uma pea programada, a um eixo de simetria, atravs da funo G51.1. Sintaxe: G51.1 X___Y___; : : G50.1 X___Y___; Onde: G51.1 Ativa imagem espelho e identifica qual o eixo de simetria. X e Y Determinam a coordenada a partir da qual a imagem espelho deve

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ser executada. G50.1- Desativa imagem espelho.

O0020(imagem espelho); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; M06; G54 S2000 M03; M98 P30; G51.1 X0; M98 P30; G50.1 XO G51.1 Y0; M98 P30; G51.1X0; M98 P30; G501.1 X0 Y0; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;
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O0030(subprograma espelho) G0 X35 Y25 M8; G43 H5 D5 Z2; G1 Z-10 F 200; G41 Y15 F800; X85; G3 Y35 R10; G1 X45, R5; Y80; G3 X25 R10; G1 Y15, R8; X35; G40 Y25; G0 Z5; M99;

10 SISTEMA DE COORDENADAS G53 E G52

10.1Sistema de coordenadas mquina MCS G53

Este comando cancela o sistema de coordenadas de trabalho (G54, G55,G56,...) fazendo com que o comando assuma o zero mquina como referncia. A funo G53 no modal portanto somente efetiva no bloco que a contm. Esta funo deve ser usada somente no modo G90 (coordenadas absolutas). Sintaxe: G53 X___Y___Z___. Funes G54 G59 e G54.1 P1 G54.1 P48 Sistema de coordenadas de trabalho (WCS). O sistema de coordenadas de trabalho define como zero um determinado ponto referenciado na pea. Este sistema pode ser estabelecido por uma das cinquenta e quatro funes entreG54 G59 e G54.1 P1 G54.1 P48. Os valores para referncia devem ser inseridos na pgina TRAB e representam a distancia para cada eixo do zero mquina ao zero pea. A sintaxe para este grupo de funes somente programar a prpria funo, isto G54 G59 e G54.1 P1 G54.1 P48. Na falta deindicao de uma dessas funes o comando assume G54 automaticamente. Portanto, se algum valor estiver inserido na pgina TRAB referente ao sistema de coordenadas de trabalho G54, o zero pea ser transladado, mesmo sem programara referida funo.
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Sintaxe: G54 : : G55 : :

sistema de coordenadas locais 10.2 Funo G52 sistema

O sistema de e coordenada local utilizado para transladar a origem das coordenadas dentro do programa. Para isso deve-se deve se informar a distncia entre o zero pea ativo (G54, G55, G56...) e a nova origem desejada, juntamente com a funo G52. Sintaxe: G52 X___Y___Z___ Onde: X- Distncia em X do zero pea at o novo zero programa desejado. Y- Distncia em Y do zero pea at o novo zero programa desejado. Z- Distncia em Z do zero pea at o novo zero programa desejado.

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O0040(utilizando G52); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (FRESA TOPO 10); M06; G54 S2000M03 M98 P45; G52 X130 Y0; M98 P45; G52 X0 Y130; M98 P45; G52 X130 Y130; M98 P45; G52 X0 Y0; G53 G0 Z0 H0 M5; M99; O0045(subprograma G52); G00 X50 Y-10 M08; G43 Z5 H1 D1; G1 Z-12 F500; G41 Y15; X28, R15 G2 X15Y28 R-13, R15; G1 Y72, R15; G2 X28 Y85 R-13, R15; G1 X72, R15; G2 X85 Y72 R-13, R 15; G1 Y28, R15; G2 X72 Y15 R-13,R15; G1 X50; G40 Y-10; G0 Z5; M99;

11 FUNO G92 ESTABELECE ORIGEM TEMPORRIA

A funo G92 usada quando se deseja obter referncia para programao (zero programa) a partir da posio atual da ferramenta.

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Sintaxe: G92 X___Y___Z___- fixar nova origem do sistema de coordenadas, onde: X Distncia ao longo do eixo X, da ferramenta ao ponto zero desejado (X0). Y Distncia ao longo do eixo Y, da ferramenta ao ponto zero desejado (Y0). Z Distncia ao longo do eixo Z, da ferramenta ao ponto zero desejado (Z0). As coordenadas X, Y, Z definidas juntamente com G92 indicam o seguinte: A ferramenta est a uma distncia de ___ milmetros (observando o sinal +/- ) do zero programa. Para cancelar a nova origem do sistema de coordenadas (G92) deve-se programar: G92.1 X0 Y0 Z0. Exemplo: : : G0 X200 Y100 Posiciona rpido em X200 Y100. Z5- posiciona rpido em Z5. G92 X0 Y0 estabelece nova origem em X e Y, fixa a coordenada atual como X0 Y0. G1 Z-2 F400 aprofunda at z-2 com avano programado de 400mm/min. X150 Desloca at o X 150 a partir da nova origem. Y100 desloca at o Y de 100 a partir da nova origem. Z5 -sobe a ferramenta at Z5. G92.1 X0 Y0 cancela a funo G92, voltando a origem para o WCS original. Funes G15/G16 sistema de coordenadas polares. O sistema de coordenadas polares um modo de programao onde as coordenadas so indicadas atravs de ngulos e raios. A direo positiva do ngulo ser um movimento no sentido anti-horrio e o sinal negativo ser sentido horrio. necessrio fazer a seleo do plano de trabalho e a informao de raio ser o primeiro do plano selecionado e a informao do ngulo ser o segundo eixo. G15 cancela coordenada polar. G16 ativa coordenada polar.

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Programao absoluta O0005(crculo de furos ); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (BROCA 12MM); M6; G54 S3000 M3; G16 G0 X58 Y36 ; G43 H1 D1 Z2; G1 Z-5 F200; G0 Z2; X58 Y108; G1 Z-5; G0 Z2; X58 Y189; G1Z-5; G0 Z2; X58 Y252; G1 Z-5; G0 Z2; X58 Y324; G1 Z-5; G0 Z2; G15;
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G53 G0 Z0 H0 M5; M30; Programao Incremental. O0006(crculode furos ); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (BROCA 12MM); M6; G54 S3000 M3; G16 G0 X58 Y36 ; G43 H1 D1 Z2; G1 Z-5 F200; G0 Z2; Y72; G90 G1 Z-5; G0 Z2; G91 Y72; G90 G1Z-5; G0 Z2; G91 Y72; G90 G1 Z-5; G0 Z2; G91Y72; G90 G1 Z-5; G0 Z2; G15; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

12 CICLOS FIXOS

Ciclo fixo um bloco de comando que informa ao CNC com executar uma determinada operao, a qual se fosse programa em comandos simples resultaria em mltiplos blocos. Portanto o uso de ciclos fixos simplifica a programao, reduzindo o nmero de blocos do programa. Geralmente, os ciclos fixos consistem em uma sequencia de at seis operaes: Operao 1- posicionamento dos eixos X Y

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Operao 2- avano rpido para o ponto R Operao 3- usinagem do furo Operao 4- operao no fundo do furo Operao 5- retrao do furo ao ponto R Operao 6- retorno ao ponto

Basicamente so trs os tipos de operaes nos ciclos fixos: Furao, roscamento e mandrilamento. O ciclo fixo pode ser programado no modo G90 ou G91. O retorno do eixo Z aps a operao do ciclo fixo pode ser feita ao ponto inicial (G98) ou ponto R (G99) conforme mostra a figura abaixo. Ponto R a coordenada definida para o posicionamento rpido em Z (operao 2) e retrao rpida do furo (operao 5). O ponto inicial a posio presente do eixo Z memorizada ao entrar no ciclo fixo. As informaes subsequentes subseq explicam cada ciclo fixo individualmente.

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13 FUNO G73 FURAO COM QUEBRA DE CAVACO

O ciclo fixo G73 utilizado para operao de furao com pequenos recuos para quebra de cavaco, ou seja sem recuo ao plano R. Descrio: A ferramenta se aproxima aproxima em avano rpido at o ponto R . Penetra o primeiro incremento Q em avano programado Retrai 2mm em avano rpido Penetra o segundo incremento Q Retrai novamente 2mm Sucessivos cortes Q e retornos de 2mm at encontrar o ponto Z final Retrai em avano rpido ao nvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ou G98 programado respectivamente. Sintaxe: G73 X___Y___Z___R___Q___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo
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R ponto de aproximao rpida. Q incremento de corte. F- avano programado. K nmero de execues. Exemplo:

Exemplo: O0021(CICLO G73); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (BROCA D 16); M6; G54 S3000 M3; G0 X17.5 Y20; G43 H1 D1 Z10; G98 G73 Z-85 R2 Q 10 F300; X67.5 Y20; G80

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G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

14 FUNO G74ROSCAMENTO COM MACHO ESQUERDA

Roscar com sistema flutuante. O ciclo fixo G74 utilizado para operao de roscamento com macho esquerda, isto sentido de rotao anti-horrio. o macho se aproxima em movimento rpido ao nvel ponto R; executa a rosca at a profundidade final ( Z ) conforme o passo programado ( F ); cessa a rotao no final do corte retrai conforme o passo programado ( F ) com rotao invertida ( sentido Horrio) at o ponto R ; permanece neste ponto ou vai para outro ponto inicial em avano rpido conforme G99 ou G98 programado previamente; Inverte novamente a rotao para o sentido anti-horrio. Sintaxe: G74 X___Y___Z___R___F___K___

Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade da rosca R ponto de aproximao rpida. Q incremento de corte. F- avano programado.(RPM x passo da rosca, quando se trabalha com G94, ou F = passo quando se trabalha com, G95. K nmero de repeties. Exemplo:

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O0030( MACHO ESQERDA); G17 G21 G90 G94; G53 G0 H0 M5; T01 (MACHO O M16); G54 S200 M4; G0 X-30 Y0; G43 Z30 H1; G99 G74 X-30 30 Y0 Z-25 Z R5 F400; X30; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30; Clculos para a programao ( G94 ) F= RPM x passo F=200 x 2 = 400 Roscar com sistema rgido O ciclo fixo G74 pode ser executado com a fixao do macho direto na pina ( macho rgido), dessa forma a rosca executada sendo controlada pelo eixo rvore da mquina como se fosse um servo motor. No sistema macho rgido elimina-se elimina a necessidade do uso de e mandris flutuantes. Neste modo a funo M29 S___ deve ser especificada. O macho se aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R; R O eixo para de rotacionar se estiver ligado;
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O eixo rotacional e executa a rosca at a profundidade final ( Z ) conforme avano av programado ( F ); Cessa a rotao no final do corte; corte Um dwell executado se programado; programado Retrai o avano programado ( F ) com rotao invertida (sentido horrio) at o ponto ( R ); ) Permanece neste ponto ou vai para o ponto inicial em avano rpido conformeG99 formeG99 ou G98 programado previamente; previamente Inverte novamente a rotao para o sentido horrio.

M29 S___ G74 X___Y___Z___R___F___P___K___ Onde: S - rotao X Y coordenadas do furo. Z profundidade da rosca R ponto de aproximao rpida. F- avano programado.(RPM x passo da rosca, quando se trabalha com G94, ou F = passo quando se trabalha com, G95. P tempo de permanncia ( exemplo 2 segundos = P 2000 ) K nmero de repeties

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O0032( MACHO RGIDO ESQERDA); G17 G21 G90 G95; G53 G0 H0 M5; T01 (MACHO M16); M6; G54 M5; G0 X-30 Y0; G43 Z30 H1; M29 S200; G99 G74 X-30 Y0 Z-25 R5 F2; X30; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

15 FUNO G76 MANDRILAMENTO FINO COM RETORNO DESLOCADO DO CENTRO DO FURO

O ciclo fixo G76 utilizado para operao de calibrao onde no se deseja na superfcie de acabamento nenhum risco de ferramenta, causado durante o movimento de retrao. Descrio: A ferramenta se aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R; Usina at a profundidade final( Z ) com avano programado; Cessa a rotao e orienta o eixo rvore (nica posio); Desloca um incremento programado ( Q ), ao longo do eixo X; Retrai a ferramenta em avano rpido, ao nvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ou G98, programado previamente; Retorna o deslocamento ( Q ), ao ponto X inicial. Sintaxe: G76 X___Y___Z___R___Q___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do mandrilamento R ponto de aproximao rpida. Q incremento para deslocamento da ferramenta ao longo do eixo X
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F- avano programado. K nmero de repeties. Exemplo:

O0080(G76) G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T06; M06; G54 D01 S800 M3; G0 X0 Y0; G43 Z10 H06; G99 G76 Z-105 105 R2 Q0.5 F300; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

16 FUNO G80 CANCELAMENTO DE CICLO FIXO

Esta funo deve ser declarada no fim da utilizao dos ciclos fixos.

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17 FUNO G81 FURAO CONTNUA

O ciclo G81 utilizado para operao de furao sem efetuar quebra ou descarga de cavaco. Descrio : A ferramenta aproxima em avano rpidoao nvel R. Usina at a profundidade final(Z) em avano programado (F) Retrai em avano rpido ao nvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ouG98 programado previamente. Sintaxe: G81 X___Y___Z___R___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. F- avano programado. K nmero de repeties. Exemplo:

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O0090(FURAO CONTNUA) G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (BROCA 20MM) , M06; G54 S1500 M3; G0 X25 Y25; G43 Z10 H1; G99 G81 X25 Y25 Z-26 R5 F150; X50 Y50; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

18 FUNO G82 FURAO CONTNUA COM TEMPO DE PERMANNCIA

O ciclo fixo G82 utilizado para operao de furao sem efetuar quebra ou descarga de cavaco, sendo que a ferramenta permanece por um determinado tempo na profundidade final antes de sair do furo, voltando ao ponto de aproximao. Descrio: A ferramenta aproxima em avano rpido ao ponto R Usina at a profundidade final ( Z ) em avano programado ( F ) Permanece neste ponto at um determinado tempo em segundos ( P ) Retrai em avano rpido ao nvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ou G98 preestabelecidos.

Exemplo:

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O0090(FURAO CONTNUA C/ PERMANNCIA) G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (BROCA 20MM) , M06; G54 S1500 M3; G0 X25 Y25; G43 Z10 H1; G99 G82X25 Y25 Z-26 Z R5 P 500 F150; X50 Y50; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

19 FUNO G83 FURAO COM DESCARGA DE CAVACO

O ciclo fixo G83 utilizado para operao de furao com descargas onde se deseja retraes ao nvel do ponto R. Descrio: A ferramenta ferramenta aproxima em avano rpido ao ponto do nvel R. Usa o primeiro incremento ( Q ) em avano programado. Retrai em avano rpido ao nvel do ponto R Retorna em avano rpido ao nvel anterior menos 2mm Usina os demais incrementos ( Q ) com sucessivas retraes retra e retornos at encontrar o ponto Z final.
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Retrai em avano rpido ao nvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99, ou G98 programado previamente.

Sintaxe: G83 X___Y___Z___R___Q___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. F- avano programado. Q incremento de corte. K nmero de repeties.

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O0021(CICLO COM DESCARGA DE CAVACO); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (BROCA D 16); M6; G54 S3000 M3; G0 X17.5 Y20; G43 H1 D1 Z10; G98 G83 Z-85 R2 Q 10 F300; X67.5 Y20; G80 G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

20 FUNO G84 ROSCAMENTO COM MACHO DIREITA (COM SISTEMA FLUTUANTE)

O ciclo fixo G84 utilizado em operao de roscamento com macho direita, isto , sentido de rotao horrio. Descrio: O macho se aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R; O eixo rotacional e executa a rosca at a profundidade final ( Z ) conforme avano programado ( F ); Cessa a rotao no final do corte; Retrai o avano programado ( F ) com rotao invertida (sentido antihorrio) at o ponto ( R ); Permanece neste ponto ou vai para o ponto inicial em avano rpido conformeG99 ou G98 programado previamente; Inverte novamente a rotao para o sentido horrio.

Sintaxe: G84 X___Y___Z___R___F___K___ Onde:

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X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. F- avano programado. K nmero de repeties. Exemplo:

Exemplo sem funo K O0025(FUNO G84); G17 G21 G90 G94; G53 G0 H0 M5; T01(MACHO M12X1.75) M6 G54 S500M3; G0 X0 Y35; G43 Z5 H1 D1; G16; G99 G84 X35 Y90 Z-18 Z R2 Q5 F875; Y210; Y330; G80 G15; G53 G0 H0 M5; M30;

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Exemplo com funo K. O0026(FUNO G84); G17 G21 G90 G94; G53 G0 H0 M5; T01(MACHO M12X1.75) M6 G54 S500M3; G0 X0 Y35; G43 Z5 H1 D1; G16; G99 G84 X35 Y90 Z-18 R2 Q5 F875; G91 Y120 K2; G90 G80 G15; G53 G0 H0 M5; M30; Clculos: F= RPM x Passo F=500 x 1.75 F=875

21 FUNO G84 ROSCAMENTO COM MACHO DIREITA(COM SISTEMA RGIDO)

O ciclo fixo G84 pode ser executado com a fixao do macho em pina (macho rgido) .dessa forma, a rosca executada sendo controlada pelo eixo rvore como se fosse um servo motor. No modo macho rgido, elimina-se a necessidade de uso de mandris flutuantes. Descrio: O macho se aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R O eixo para de rotacionar se estiver ligado; O eixo rotacional e executa a rosca at a profundidade final ( Z ) conforme avano programado ( F ); Cessa a rotao no final do corte; Um dwell executado se programado;
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Retrai o avano programado ( F ) com rotao rotao invertida (sentido antianti horrio) at o ponto ( R ); ) Permanece neste ponto ou vai para o ponto inicial em avano rpido conformeG99 ou G98 programado previamente; previamente Inverte novamente a rotao para o sentido horrio.

Sintaxe: Para modo macho rgido deve-se dev especificar a funo M29 S___ M29 S___ G84 X___Y___Z___R___F___P___K___ Onde: S - rotao X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. F- avano programado. P tempo de permanncia exemplo 2 segundos P=2000 K nmero de repeties. Exemplos:

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Exemplo sem funo K O0027(FUNO G84); G17 G21 G90 G95; G53 G0 H0 M5; T01(MACHO M12X1.75) M6 G54 S500M3; G0 X0 Y35; G43 Z5 H1 D1; G16; G99 G84 X35 Y90 Z-18 R2 Q5 F1.75; Y210; Y330; G80 G15 G53 G0 H0 M5; M30; Exemplo com funo K. O0026(FUNO G84); G17 G21 G90 G95; G53 G0 H0 M5; T01(MACHO M12X1.75) M6 G54 S500M3; G0 X0 Y35; G43 Z5 H1 D1; G16; G99 G84 X35 Y90 Z-18 R2 Q5 F1.75; G91 Y120 K2; G80 G15 G90; G53 G0 H0 M5; M30;

22 FUNO G85 MANDRILAMENTO COM RETRAO EM AVANO PROGRAMADO

O cilcofixo G85 normalmente utilizado para operao de alargamento de furo (calibrao atravs de alargador)
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Descrio: A ferramenta se aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R; R Usina at a profundidade fina ( Z ) , em avano programado ( F ); ) Retrai em avano programado ( F ), ao nvel do ponto inicial ou ponto R conforme G99 ou G98 programado previamente. Sintaxe: G85 X___Y___Z___R___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. F- avano programado. K nmero de repeties. Exemplo:

O0035(MANDRILAMENTO COM RETRAO EM AVANO RPIDO) G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T02; M6; G54 S920 M3; G0 X70 Y0; G43 Z15 H02; 15 R2 F100 K0 G85 Z-15

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X70 Y0; X120; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

23 FUNO G86 MANDRILAMENTO COM RETRAO EM AVANO RPIDO

O ciclo fixo G86 utilizado em operao de calibrao, onde possvel aceitar somente um leve risco na vertical da superfcie de acabamento. Descrio: A ferramenta aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R Usina at a profundidade final (Z) em avano programado (F) Cessa rotao do eixo rvore Retrai em avano rpido ao nvel do ponto inicial ou ponto R conforme G99 ou G98 programado previamente. Sintaxe: G86 X___Y___Z___R___F___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. F- avano programado. K nmero de repeties.

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O0045(funo G86) G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01; M6; G54 S800 M3; G0 X0 Y0; G43 G0 Z10 H1; G98 G86 Z-103 103 R2 F 160; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

24 FUNO G87 MANDRILAMENTO PARA REBAIXO INTERNO

O ciclo fixo G87 utilizado em operao de rebaixamento interno ou trao. Descrio: A ferramenta posicionada posic em X Y Cessa a rotao do eixo rvore em uma posio orientada Desloca um incremento programado Q ao longo do eixo X

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Posiciona em avano rpido ao nvel do ponto R Retorna o deslocamento Qpara a posio inicial X O eixo rvore rotacional no sentido Horrio. Usina at a profundidade Z com avano programado. Cessa a rotao do eixo rvore numa posio orientada. Desloca o incremento programado Q ao longo do eixo X Retrai em avano rpido ao nvel do ponto inicial Retorna o deslocamento Q ao ponto X inicial in Retorna a rotao programada. Exemplo:

O0050(G87); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01; M6; G0 X0 Y0; G43 G0 Z5 H1 D1; G87 Z-10 R-103 103 Q5.5 F160; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

25G88 MANDRILAMENTO COM RETORNO MANUAL

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O ciclo fixo G88 usado para calibrao com retorno do eixo manualmente. Descrio: A ferramenta se aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R; R Usina at a profundidade final Z em avano programado F ; Permanece neste ponto um determinado tempo em segundos P O eixo rvore para a de rotacionar; A ferramenta retrada manualmente at o ponto R; R Neste ponto o eixo rvore rvor rotacionado sentido horrio; Movimento rpido ido feito at o nvel inicial; G88 X___Y___Z___R___P___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. P tempo de permanncia em segundos no final do corte F- avano programado. K nmero de repeties.

O0088(CICLO G88); G17 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T05; M6;
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G54 S800 M3; G0 X0 Y0; G43 Z5 H5 D5; G88 Z-101 R2 F150; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

26 G89 MANDRILAMENTO COM DWELL E RETRAO EM AVANO PROGRAMADO

O ciclo fixo G89 normalmente utilizado para operao de alargamento de furo (calibrao atravs de alargador), podendo se obter um tempo de permanncia da ferramenta no final do corte. Descrio: A ferramenta aproxima em avano rpido ao nvel do ponto R Usina at a profundidade final Z em avano programado F Permanece neste ponto por um determinado tempo em segundos P Retrai em avano programado F ao nvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ou G98 programado previamente. Sintaxe: G89 X___Y___Z___R___P___F___K___ Onde: X Y coordenadas do furo. Z profundidade do furo R ponto de aproximao rpida. P tempo de permanncia em segundos no final do corte F- avano programado. K nmero de repeties.

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Exemplo:

O0089(G89); G53 G0 Z0 H0 M5; T02; M6; G54 S1000 M3; G0 X70 Y0; G43 Z15 H2 D2; G99 G89 X70 Y0 Z-15 Z R2 P1000 F150; X120; G80; G53 G0 Z0 H0 M5; M30;

27 FUNES M98 E M99 (CHAMADA DE SUBPROGRAMA)

Quando a usinagem de uma sequncia de operaes deve ser repetida vrias vezes, pode-se se usar o recurso de chamada de subprograma atravs da funo M98. O bloco contendo a funo M98, dever tambm conter o nmero do subprograma atravs avs da funoP Exemplo M98 P1001. O nmero do subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando. O subprograma por sua vez dever conter o referido nmero no incio atravs da funo O e finalizar com a funo M99. Aps o subprograma ser executado, executado, o comando retorna para o programa principal.
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Exemplo: Programa principal O1001 M98 P1002 M30 Sub programa 1 O1002 M98 P1003 : : M99 Sub programa 2 G01 X80 : : M99 Sintaxe: M98 Pxxxxoooo ouM98 PooooLxxxx Onde: .xxxx = nmero de repeties .oooo = nmero do sub programa Exemplo1: O0001 (programa principal) M98 P100030 (executar 10 vezes o programa O0030) M30 Exemplo 2: O0001(programa principal) M98 P30 L10 (executar 10 vezes o programa O0030)

Exemplo3:

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O0001(programa principal) G53 G0 Z0 H0 M5; T20; M6; G54 S3000 M3; G0 X-65 Y0; G43 Z10 H15 D15; G1 Z0 F300; M98 P2 L10; G53 G0 H0 M5; M30; O0002(subprograma) G91 G0 Z-2; G90 G41 G1 X-50 50 F1000; Y75; X-30, R10; G2 X30 Y75 R30, R30; G1 X50; Y-75; X30, R10; G2 X-30 Y-75 75 R30, R10; G1 X-50; Y0; G40 X-65 65 Y0 F5000; M99;

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28 PROGRAMAO NOS PLANOS G18 E G19

Devido a estrutura da mquina, a maior parte das peas usinadas so programadas nos planos G17 (X Y), porm em alguns casos necessrio trabalhar com o plano G18 (X Z) ou o G19 (YZ) ao invs do plano G17. A seguir h duas peas iguais, porm uma delas foi programada program no plano G18 e a outra no G19.

O0001(programa em G18); G18 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (FRESA PONTA ESFRICA 8MM); M6; G54 S 3000 M3; G0 X-10 Y-4; G43 Z10 H01 D01; M98 P2 L55; M30; O002(subprograma G18); G91 G1 Y2 F320;
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G90 G42 Z0; X 17.68; X35 Z-10; Z-12; 20 R8;ou G2 X43 Z-20 G2 X43 Z-20 20 I8 K0; G1 X59; G2 X65 Z-12 12 R8; ou G2 X65 Z-12 12 I0 K6; G1 X82.32 Z0; X110 ; 10; G40 G0 Z10 X-10; M99; Para se trabalhar com a compensao de raio nesses dois planos G18 e G19 deve-se utilizar ferramentas de ponta esfrica, zerando-a zerando a pelo centro de seus respectivos raios. Exemplo plo de programao no plano G19

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O0001(programa em G19); G19 G21 G90 G94; G53 G0 Z0 H0 M5; T01 (FRESA PONTA ESFRICA 8MM); M6; G54 S 3000 M3; G0 Y-10 X4; G43 Z10 H01 D01; M98 P2 L55; G53 G0 Z0 H0 M5; M30; O002(subprograma G19); G91 G1 X-2 F320; G90 G42 Z0; Y 17.68; Y35 Z-10; Z-14; G3 Y41 Z-20 R6;ou G3 Y41 Z-20 J6K0; G1 Y59; G3 Y65 Z-14 R6; ou G3 Y65 Z-14 J0 K6; G1 Z-10; G1 Y82.32 Z0; Y110 ; G40 G0 Z10 Y-10; M99;

29 FUNES MISCELNEAS

lista de cdigos M M00 Parada do programa M01 Parada opcional de programa M02 Final de programa M03 Liga eixo rvore (sentido horrio) M04 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) M05 Desliga eixo rvore M06 Troca automtica de ferramentas

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M08 Liga refrigerao M09 Desliga refrigerao M18 Desliga orientao do eixo rvore M19 Liga a orientaodo eixo rvore M29 Liga macho rgido M30 Fim de programa M36 Abre porta automtica. M37 Fecha porta automtica M45 Limpeza de protees M47 Liga transportador de cavacos M48 Desliga o transportador de cavacos M50 Desliga freio do eixo rvore. M51 Liga freio do eixo rvore. M52 Liga apalpador M53 Desliga apalpador M76 Contador de peas. M78 Liga o exaustor de nvoa M79 Desliga o exaustor de nvoa M98 Chamada de sub programa M99 Desvio dentro do mesmo programa.

30 OPERAO DA MQUINA (fresadora comando fanuc oi 21 MB)

30.1 Ligar a mquina

Abrir o manpulo do ar comprimido. Girar a chave geral, localizada na parte traseira da mquina, para a posio ON. No painel de comando apertar oboto CNC ON para ligar o cnc e aguardar o processo de inicializao. Desativar o boto de Emergncia. Abrir e fechar a porta. Acionar a tecla reset. Apertar o boto machineon no painel de comando.

30.2 Desligar a mquina

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Presionar o boto de emergncia(emergency stop). Desligar a chave geral situada atrs da mquina.

30.3Refernciar os eixos da mquina

Girar achave do potencimetro de avano at 30%. Apertar a tecla HOME. Apertar a tecla CICLESTART.

30.4Refernciamento da magazine de ferramentas

Apertar a teclaJOG. Apertar a tecla HOME ATC. Acionar a tecla HOME. Fechar aporta acionar a tecla CYCLE START.

30.5 Avanar magazine de ferramentas

Apertar a tecla ADV ATC. Observar o posicionamento do eixo z, afim de evitar colises.

30.6Recuar magazine de ferramentas

Apertar a tecla RET ATC.

30.7Ligar e desligar refrigerao.

Para ligar, acionar a tecla CLNT ON. Para desligar, acionar a teclaCLNT OFF. Para deixar no modo automtico, acionar a tecla CLNT AUTO.

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30.8movimentar os eixos em jog contnuo

Acionar a tecla JOG. Acionar a tecla POS, para visualizar as posies. Girar o potencimetro de avano para velocidade desejada. Apertar a tecla correspondente ao eixo que se deseja movimentar (X+,X-,Y+,Y-, Z+,Z-,A+ ou A- ). observao: caso o alarme fim de curso seja exibido, necessrio retirar os eixos da posio de fim de curso e apertar a tecla reset para o retirar o alarme.

30.9movimentar os eixos atravs do volante eletrnico

Apertar a tecla JOG. Apertar a tecla MPG. No volante eletrnico, selecionar o eixoque se deseja movimentar (X ,Y ou Z) e selecionar o avano ( X1, X10, e X100). Girar o volante eletrnico.

30.10Inserir um programa na mquina

Girar a chave LOCKpara aposio de liberao de entrada de dados. Apertar a tecla EDIT. Apetar a tecla PROG. Apertar a softkeyDIR, e verificar no diretrio o numero do programa disponvel. Aperta r a softkeyPRGM. Digitar a letra O seguida do nmero do programa que deve conter quatro algarismos, exemplo: O0006. Apertar a tecla INSERT. O programa j pode ser digitado.Depois de digitar a linha com os comandos, necessrio apertar a tecla EOB e depois INSERT .

30.11 Apagar um erro de digitao

Apertar a tecla CAN.

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30.12Apagar um dado dentro do programa

Selecionar odado que se deseja apagar utilizando as teclas de setas . apertar a tecla DEL.

30.13Alterar um dado dentro do programa.

Selecionar o dado que se deseja alterar atravs das teclas de setas . digitar um novo dado. Acionar a tecla ALTER CALC.

30.14Apagar um programa do diretrio CNC.

Apertara tecla EDIT. Apertar a tecla PROG apertar a tecla DIR. Digitar o nmero do programaque se deseja apagar. Apertar a tecla DELETE.

30.15Simular um programa atravs do grfico

Apertar a tecla EDIT. Apertar a tecla PROG. Apertar a softkeyDIR. Escolher o programa que se deseja simular. Digitar o nmero do programa correspondente e apertar as teclas de setas .O programa escolhido aparecer na tela. Apertar a tecla AUTO. Apertar a tecla PROG. TESTE. Apertar a tecla GRPH. Apertar a softkeyEXEC. Apertar a softkeyOPRT. Apertar a softkeyPARTIR. O traado dapea aparecer na tela. Para apagar o grfico deve-se acionar a softkeyAPAGAR.

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30.16Seleo dos eixos em que o grfico ser exibido

Apertar a tecla GRAPH. Apertar a softkeyPARAM. Atravs das teclas de setas ,selecionar na tela a opo eixos, e digitar o nmero referente ao eixo que se deseja visualizar, (xy= 0 ,yz=1, zy=2 ,xz=3, xyz=4, zxy=5, 2P=6). Apertar a tecla IMPUT

30.17Inserir dados atravs da entrada manual de dados (MDI)

Apertar a tecla MDI. Apertar a tecla PROG. Acionar a softkeyMDI. Digitar o comando desejado, exemplo: S2000 M3(liga o eixo rvore a 2000 RPM, no sentido horrio). Apertar a tecla EOB. Apertar a tecla INSERT. Apertar a tecla CICLE START. Para desativar este comando, apertar a tecla RESET.

31 PRESET DE FERRAMENTA

O processo de refernciamento de ferramentas (preset), consiste em informar a mquina as dimenses de raio e altura de cada ferramenta em seus respectivos corretores geomtricos. O processo derefernciamento da altura da ferramenta pode ser feito na mquina ou fora da mquina.

31.1Corretores

Para acessar a pgina de corretores deve-se: Acionar OFSSET SETING Acionar a softkeyCORRET

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31.2 Inserir valores de raios da ferramenta

Acionar OFSSET SETING Acionar a softkey CORRET Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna do raio (em Geometria) da ferramenta referenciada. Digitar o valor do raio da ferramenta. Ex:6 Acionar a tecla input

31.3Refernciamento de ferramentas feito na mquina

O refernciamento de ferramenta feito na mquina consiste em toca-la na superfcie da pea e fazer com que o comando mea a distncia do ponto zero mquina at o ponto de referncia tocado. Para isso necessrio seguir os seguintes passos: Acionar POS. Acionar a softkeyTUDO Digitar Z e o valor contido no eixo Z da posio absoluto exemplo: Z253.270 Acionar a softkeyPRESET Tocar a ferramenta na superfcie da pea que ser usada como referncia, atravs do volante eletrnico. Acionar a softkeyOFSSET SETING Acionar a softkeyCORRET Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna COMPR em GEOMETRIA e a linha do nmero da ferramenta desejada. Digitar Z Acionar a softkeyINS.C. Repetir as operaes para todas as ferramentas

31.4Correo do desgaste da ferramenta

Para fazer a correo de desgaste da ferramenta deve-se: Acionar OFSSET SETING

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Acionar CORRET Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna DESGASTE e alinha do nmero da ferramenta desejada, sendo em COMP para efetuar a correo de altura e em RAIO a correo de raio de ferramenta. Digitar o valor da correoexemplo -0.1 Acionar a softkey+ INSER O valor do clculo ser indicado na parte inferior da tela Para confirmar a alterao acionar a softkey EXEC

31.5Zeramento de ferramentas no eixo X (ponto zero no centro da pea)

Atravs do volante eletrnico , movimentar os eixos da mquina, afim de aproximar o mximo possvel a lateral da ferramenta na lateral da pea no eixo X. Tocar levementecom a lateral da ferramenta, na lateral da pea . importante que o avano seja diminudo nesta etapa, pois uma coliso entre pea e ferramenta pode fazer com que a ferramenta seja quebrada.(pode ser colocado um papel ou plstico fino entre a ferramenta e a pea, afim de evitar que a ferramenta marque a pea). Apertar a tecla POS. Acionar a softkeyREL. Digitar X0. Acionara softkeyPRESET, o campo X ser zerado. Selecionar o eixo Z no volante eletrnico, e girar o volante no sentido positivo (+), afim de afastar a ferramenta at uma distancia segura acima da pea. Selecionar o eixo X, novamente e movimentar a ferramenta atravs do volante eletrnico at o lado oposto da pea no eixo X, fazendo com que a ferramenta fique afastada da pea. Selecionar oeixo Z, no volante eletrnico. Girar o volante eletrnico no sentido negativo(-), deixando a ferramenta abaixo da linha da face da pea. Selecionar o eixo Xno volante eletrnico, e movimentar a ferramenta at que sua lateral toque levemente a lateral da pea. importante que o avano seja diminudo nesta etapa, pois uma coliso entre pea e ferramenta pode fazer com que a ferramenta seja quebrada.(pode ser colocado um papel ou plstico fino entre a ferramenta e a pea, afim de evitar que a ferramenta marque a pea). Apertar a tecla OFFSET SETING. Apertar a softkeyTRABALHO
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Mover o cursor para o campo G54 e selecionar o eixo X. Digitar X0. Apertar a softkeymedir. O ponto zero pea em G54 no eixo x ser registrado.

31.6Zeramento em Y (ponto zero no centro da pea)

Atravs do volante eletrnico , movimentar os eixos da mquina, afim de aproximar o mximo possvel a lateral da ferramenta na lateral da pea no eixo Y. Tocar levementecom a lateral da ferramenta, na lateral da pea . importante que o avano seja diminudo nesta etapa, pois uma coliso entre pea e ferramenta pode fazer com que a ferramenta seja quebrada.(pode ser colocado um papel ou plstico fino entre a ferramenta e a pea, afim de evitar que a ferramenta marque a pea). Apertar a tecla POS. Acionar a softkeyREL. Digitar Y0. Acionara softkeyPRESET, o campo Y ser zerado. Selecionar o eixo Z no volante eletrnico, e girar o volante no sentido positivo (+), afim de afastar a ferramenta at uma distancia segura acima da pea. Selecionar o eixo Y, novamente e movimentar a ferramenta atravs do volante eletrnico at o lado oposto da pea no eixo Y, fazendo com que a ferramenta fique afastada da pea. Selecionar oeixo Z, no volante eletrnico. Girar o volante eletrnico no sentido negativo(-), deixando a ferramenta abaixo da linha da face da pea. Selecionar o eixo Yno volante eletrnico, e movimentar a ferramenta at que sua lateral toque levemente a lateral da pea. importante que o avano seja diminudo nesta etapa, pois uma coliso entre pea e ferramenta pode fazer com que a ferramenta seja quebrada.(pode ser colocado um papel ou plstico fino entre a ferramenta e a pea, afim de evitar que a ferramenta marque a pea). Apertar a tecla OFFSET SETING. Apertar a softkeyTRABALHO Mover o cursor para o campo G54 e selecionar o eixo Y Digitar Y0 Apertar a softkeymedir. O ponto zero pea em G54 no eixo X ser registrado.

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OBSERVAO:Os procedimentos para zeramento do eixo X e do eixo Y descritos anteriormente podem ser realizados tanto com a ferramenta fixa no eixo rvore, quanto com o auxilio de um relgio apalpador.

31.7Zeramento da ferramenta no eixo Z

fixar a ferramenta que sera utilizada no cone do eixo arvore. Apertar a tecla JOG. Apertar a tecla MPG. atravs do volante eletrnico selecionar o eixo Z e girar o volante eletrnico fazendo com que o topo da ferramenta se aproxime da face da pea. Reduzir o avano. Tocar levemente a pea com o topo da ferramenta. Apertar a tecla Apertar a tecla OFFSET SETING. Apertar a softkeyTRABALHO. Mover o cursor para o campo G54 e selecionar o eixo Z Digitar Z e o valor do comprimento da ferramenta (valor do preset) exemplo Z120 Apertar a softkeymedir. O ponto zero pea em G54 no eixo Z ser registrado.

31.8Fazer a usinagem da pea no modo automtico

Apertar a tecla AUTO. Apertar a tecla CYCLE START, o programa ser executado.

32 manuteno

31.8Manuteno preventiva

Observao: Antes de qualquer inspeo no painel eltrico da mquina deve-se tomar cuidado com risco de choque eltricos, pois o cabo de alimentao geral fica energizado. Para evitar o risco de acidentes deve-se desligar o disjuntor geral da mquina.

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Verificao aps instalao. O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses.

Verificao diria A. Verifique se a tenso de alimentao esta normal. B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com rudo normal. C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante. D. Verifique se existem vazamentos. E. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal. F. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )

Verificao mensal

A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta. B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a condio dos barramentos. C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais. D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico. E. Verifique o nvel do leo do sistema de fixao da ferramenta. F. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal contato. G. Limpe o reservatrio do leo lubrificante. H. Verifique os filtros dos ventiladores. I. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.

Verificao semestral

A. Verifique visualmente o gabinete eltrico. B. Verifique se existem folgas nos eixos e ajuste caso necessrio. C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidrulica (somente tipo brao trocador). D. Limpe todos os motores (desligar a mquina e aguardar 30 minutos antes de limpar). F. Verifique o nivelamento.
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Aterramento obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da mquina. Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que ser utilizado para a comunicao serial (RS232). O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no ligue eletroeroses a este aterramento. A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos. 31.8Especificao do leo Para barramento use leo ISO-VG68 com aditivo EP anti-gotejante. Para o sistema pneumtico use ISO-VG10

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Tabela de equivalncia de leos lubrificantes Aplicao Grau Viscosidade Nome Lubrax industrial FP 68 Truslide 68 Unix way 68 Lubrificao das guias lineares ou barramentos com aditivos EP ISOVG 68 Antigota 68 68 Hydranep 68 Microfluid AG 68 Lisso 68 Tonna T 68 Febis K 68 Vactra N2 Fabricante Petrobrs* Ipiranga* Ingrax* Unioil* Petroquim* Microqumica* Repsol Shell Esso Mobil

Lubrax industrial HR 32 EP Ipitur AW 32 Hidramax AW 32 Hynamax 32 Sujeio da ferramenta sistema hidropneumtico ISO VG 32 Hidran AW 32 32 Microfluid AW 32 Hidrulico BP32 Tellus 32 Uni power SQ 32

Petrobrs* Ipiranga* Ingrax* Unioil* Petroquim* Microqumica* Repsol Shell Esso Mobil

Lubrax industrial HR 10 EP Eureka10 Unix pneumax 10 Hynamax 10 Lubrificao pneumticas das vlvulas ISO VG 10 10 Hydran 10

Petrobrs* Ipiranga* Ingrax* Unioil* Petroquim* Microqumica* Repsol

Morlina10 Spinesso 10 Velocite N6

Shell Esso Mobil

Marbrax TR32 Ipitur HST 32

Petrobras * Ipiranga*

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Ingrax* ISO VG 32 Turbina 32 Hydranturb 32 Refrigerao dos rolamentos do eixo rvore (cooer opcional) Turbina R 32 Turbo 32 Tersstic 32 DTE oilligth Unioil* Petroquim* Microqumica* Repsol shell Esso mobil

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REFERNCIAS
FISCHER, ULRICH,et al. Manual de tecnologia metal mecnica. Traduo da 43 edio alem, Traduo: HelgaMadjderey, Reviso Tcnica: IngeborgSell. So Paulo: Edgard Blucher, 2008. GONALVES FILHO. Eduardo Vila.Apostila: comando numrico de mquinas ferramentas. So Carlos:Escola de Engenharia de So Carlos, 2011. INDSTRIA ROMI.Apostila de programao e operao de fresadora CNC Romi Linha Discovery 560 comando Fanuc. Indstria Romi S/A

INDSTRIA ROMI. Apostila de programao e operao de fresadora CNC Romi comando Mach 9. Indstria Romi S/A

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