Hidraulica Industrial.123

Manual de Hidrulica Industrial
01093287 E
FESTO DIDACTIC
Hidrulica Industrial
Libro de texto. Seminario H-511.
FESTO DIDACTIC, Colombia: 2008.
Hidrulica Industrial H-511
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Contenido. Pag. 1. Generalidades de los sistemas hidrulicos Hidrulica Hidrulica estacionaria Hidrulica mvil Ventajas de la hidrulica Desventajas de la hidrulica Comparacin con otros medios de accionamiento 2. Principios fsicos de la hidrulica Hidromecnica Presin Propagacin de la presin Multiplicacin de fuerzas Multiplicacin de distancias Multiplicacin de presin Caudal Ecuacin de continuidad Tipos de caudal Friccin Energa Potencia Grado de eficiencia Segmentos de estrangulamiento 3. Fluidos sometidos a presin Funciones Tipos de fluidos hidrulicos Caractersticas Viscosidad Lmites de viscosidad 4. Composicin de un sistema hidrulico Partes constructivas Esquemas Cadena de control Diagrama de funcionamiento 17 18 19 20 15 15 15 16 16 4 4 5 6 7 7 8 8 9 10 11 11 12 13 1 1 1 2 3 3
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5. Equipo de abastecimiento de potencia hidrulica Componentes Motores Bombas Curva caracterstica de la bomba Clasificacin de las bombas Tipos de bombas Depsitos Simbologa 6. Cilindros hidrulicos Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Amortiguacin de posiciones finales Juntas Tipos de sujecin Datos caractersticos Resistencia al pandeo Simbologa 7. Motores hidrulicos Datos caractersticos Clasificacin Simbologa 8. Vlvulas Dimensiones nominales Vlvulas de asiento Vlvulas de corredera Sobreposicin del mbolo Perfiles del mbolo Identificacin de las conexiones Accionamientos de las vlvulas 9. Vlvulas direccionales Representacin grfica y simbologa Posiciones de conmutacin Vlvula de 2/2 vas Vlvula de 3/2 vas Vlvula de 4/2 vas Vlvula de 4/3 vas 44 45 46 47 47 49 38 39 39 41 42 42 43 36 36 37 29 29 30 30 31 31 32 35 21 21 22 23 24 25 25 26
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10. Vlvulas antirretorno Construccin Clasificacin y simbologa Funcionamiento Vlvula antirretorno desbloqueable Funcionamiento 11. Vlvulas de presin Vlvulas limitadoras de presin Funcionamiento de las vlvulas limitadoras de presin Aplicaciones de las vlvulas limitadoras de presin Vlvulas reguladoras de presin Funcionamiento de las vlvulas reguladoras de presin Simbologa 12. Vlvulas de caudal Clasificacin Vlvulas de estrangulamiento y de diafragma Vlvulas de estrangulamiento regulables Tipos constructivos Vlvula de estrangulamiento y antirretorno Vlvulas reguladoras de caudal Simbologa 59 59 60 61 61 62 64 54 54 56 56 57 58 51 51 51 52 53
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Generalidades de los sistemas hidrulicos
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS.

Hidrulica. Hidrulica es la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de la energa. Las aplicaciones de la hidrulica son clasificadas bsicamente en: Aplicaciones estacionarias. Aplicaciones mviles. La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de aplicacin: Todo tipo de mquinas de produccin y montaje. Vas de transporte. Equipos de elevacin y transporte. Prensas. Mquinas para moldear por inyeccin. Laminadoras. Elevadores.
Figura 1 - Hidrulica estacionaria
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Las mquinas herramientas modernas con control numrico (CNC) representan un campo de aplicacin tpico de la hidrulica. Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes: Mquinas para la construccin. Volquetes, palas mecnicas, plataformas de carga. Sistemas de elevacin y transporte. Mquinas para la agricultura.
Figura 2 - Hidrulica mvil
En muchos casos se utiliza parte de la potencia hidrulica para la locomocin del vehculo como tal. Las ventajas de la hidrulica en comparacin con otras tecnologas como la electricidad y la neumtica son: Transmisin de fuerzas considerables con elementos dimensiones. Posicionamiento exacto. Arranque de cero con carga mxima. Movimientos homogneos e independientes de la carga. Trabajos y conmutaciones suaves. Buenas caractersticas de mando y regulacin. Condiciones trmicas favorables. de pequeas
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Las desventajas que presenta la hidrulica son las siguientes: Contaminacin del entorno por fugas de aceite. Sensibilidad a la suciedad. Peligro ocasionado por las altas presiones. Dependencia de la temperatura. Grado limitado de eficiencia.
Comparacin con otros medios de accionamiento. Existen otras tecnologas capaces de generar fuerzas, movimientos y seales en los sistemas de control, se debe tener en cuenta que cada tecnologa tiene sus campos de aplicacin idneos. Mecnica. Electricidad. Neumtica.
Electricidad Fugas Hidrulica Contaminacin Neumtica Aparte de la prdida de energa no tiene desventajas. No produce explosiones; insensible a las temperaturas Fcil Hasta 1000 m con velocidad de 20 a 40 m/s V = 1,5 m/s Muy altos 2,5
Influencias del entorno
Peligro de explosin en determinados entornos, sensible a la temperatura Acumulacin de Difcil y solo en cantidades reducidas mediante bateras energa Transporte de la Sin lmites, aunque con prdida de energa energa Velocidad de trabajo Bajos Costes de la 0,25: energa consumida Movimiento Difcil y costoso lineal Fuerzas pequeas Complicada regulacin de la velocidad Movimiento Sencillo. Gran rendimiento rotativo Exactitud de Hasta 1m posicionamiento Fcil de alcanzar Estabilidad Muy buena si se utilizan conexiones mecnicas Fuerzas No resiste sobrecargas Bajo rendimiento por los componentes mecnicos Puede obtenerse fuerzas considerables
Sensible a las oscilaciones de la temperatura; peligro de incendio en caso de fugas Dentro de ciertos lmites, recurriendo a gases Hasta 100 m con velocidad de 2 a 6 m/s. V = 0,5 m/s Altos 1: Sencillo con cilindros Fcil regulacin de la velocidad Fuerzas muy grandes
Sencillo con cilindros Fuerzas limitadas Velocidades muy dependientes de las cargas Sencillo. Para de giro elevado Sencillo. Bajo rendimiento Revoluciones bajas Revoluciones elevadas Sin cambios de carga, Hasta 1m hasta 1/10 mm Dependiendo del sistema Buena, puesto que el aceite Baja, puesto que el aire se prcticamente no se comprime comprime Resistente a sobrecargas Resistente a sobrecargas Es factible generar fuerzas muy Limitacin de las fuerzas por la presin del aire grandes F< 30 kN F > 3000 kN
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Fundamentos fsicos de la hidrulica
2. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA HIDRULICA.

Hidromecnica. La hidrulica es parte de la hidromecnica, esta estudia las fuerzas y los movimientos transmitidos por medio de fluidos lquidos.
Figura 3 - Clasificacin de la hidromecnica
Presin. La presin hidrosttica (pS) es la presin que surge en un lquido por efecto de la masa lquida: densidad (), aceleracin de la gravedad (g) y su altura (h):
pS = h g
Figura 4 - Presin hidrosttica
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Todo cuerpo ejerce una determinada presin (p) sobre la superficie en la que se apoya. La magnitud de la presin depende de la fuerza del peso (F) del cuerpo y de la superficie (A) en la que acta dicha fuerza.
p= F A
Figura 5 - Fuerza, superficie
Propagacin de la presin.
Figura 6 - Propagacin de la presin
Si una fuerza (F) acta sobre una superficie (A) de un lquido contenido en un recipiente cerrado, surge una presin (p) que se extiende en todo el lquido (ley de Pascal). En todos los puntos del sistema la presin es la misma.
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Multiplicacin de fuerzas.
Figura 7 - Multiplicacin de la fuerza
Haciendo uso de la ley de Pascal se tiene:
p1 =
F1 A1
p2 =
F2 A2
el sistema se encuentra en equilibrio, entonces:
p1 = p 2
aplicando las dos ecuaciones, se obtiene: F1 F = 2 A1 A 2 o F1 A = 1 F2 A 2
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Multiplicacin de distancias.
Figura 8 - Multiplicacin de la distancia
Para desplazar una carga es necesario que se desplace una cantidad de fluido. El volumen desplazado se calcula de la siguiente manera:
V1 = s 1 A 1
V2 = s 2 A 2
Tratndose del mismo volumen desplazado, se obtiene: s1 A 1 = s 2 A 2 o s2 A = 1 s1 A 2
Multiplicador de presin.
Figura 9 - Multiplicador de presin
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Se deducen las siguientes ecuaciones: F1 = p 1 A 1 y F2 = p 2 A 2
la fuerza se transmite mediante el vstago slido, haciendo iguales las fuerzas, entonces: p1 A 1 = p 2 A 2 o p1 A 2 = p2 A1
En el caso de un cilindro de doble efecto surgen presiones demasiado elevadas por efecto de la multiplicacin, si est bloqueada la salida en la cmara del lado del vstago.
Figura 10 - Multiplicacin de la presin con un cilindro de doble efecto
Caudal.
Es el volumen de lquido (V) que fluye a travs de una seccin en una unidad de tiempo definida (t). En la hidrulica se emplea el smbolo Q para denominar el caudal.
Q=
V t
Ecuacin de continuidad.
Tomamos como base la frmula de caudal y sustituimos la siguiente ecuacin:
V = As
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siendo s la longitud del tubo y A el rea transversal, tenemos:

Q= As t
como la velocidad (v) est definida como distancia (s) sobre tiempo (t), entonces: Q = Av El caudal de un lquido fluye por un tubo de diferentes secciones transversales es igual en cualquier parte del tubo.
Q = A 1 v 1 = A 2 v 2 = A 3 v 3 =K = A n v n
Figura 11 - Caudal volumtrico
Tipos de caudal.
El caudal puede ser laminar o turbulento.
Figura 12 - Caudal laminar y turbulento
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Si el caudal es laminar, el lquido fluye en forma de capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, con lo que se provoca una perturbacin formndose remolinos. En consecuencia, el caudal se vuelve turbulento, por lo que pierde energa. El coeficiente de Reynolds (Re) permite determinar el tipo de caudal, dicho coeficiente est en funcin de la velocidad del fluido (v), del dimetro de la tubera (d) y de la viscosidad cinemtica (). Re = vd
Si Re < 2300, es flujo laminar. Si Re > 2300, es flujo turbulento. El valor de 2300 es denominado coeficiente crtico de Reynolds (Recrit), el caudal turbulento no vuelve a ser laminar sino hasta Recrit. Es recomendable no rebasar Recrit con el fin de evitar prdidas por friccin en los sistemas hidrulicos. La velocidad crtica es la velocidad a partir de la cual el caudal pasa de laminar a turbulento y se calcula como sigue: v crit = Re crit d
Se utilizan los siguientes valores empricos en la prctica: Tuberas de impulsin: 4 a 6 m/s. Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s. Tuberas de retorno: 2 m/s.
Friccin.
Existe friccin en todos los elementos y conductos por los que fluye el lquido en un sistema hidrulico. Se trata principalmente de la friccin que surge en las paredes de los conductos (friccin externa) y entre las capas del fluido (friccin interna).
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La friccin provoca un calentamiento del fluido, el cual genera una reduccin de la presin efectiva del sistema. En trminos generales, la velocidad del fluido es el factor que determina en mayor medida las resistencias internas, ya que la resistencia aumenta al cuadrado en relacin con la velocidad.
Energa.
El contenido energtico de un sistema hidrulico est compuesto de varias energas parciales: Energa potencial. W = m gh Energa de presin. W = p V Energa cintica. W= 1 m v2 2
Energa trmica. W = p V
Potencia.
La potencia est definida como el cambio de energa por unidad de tiempo. En los sistemas hidrulicos se desarrolla una transmisin de potencia elctrica a potencia mecnica luego a potencia hidrulica y por ltimo a potencia mecnica. Potencia elctrica:
P = V I cos
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Potencia mecnica de entrada:

P = 2 n M
Potencia hidrulica:
P = pQ
Potencia mecnica de salida (cilindro):
P = Fv
Potencia mecnica de salida (motor): P = 2 n M
Grado de eficiencia.
La relacin que existe entre la potencia de entrada y la potencia de salida es denominada grado de eficiencia (). En el trabajo prctico se diferencia entre la prdida de potencia volumtrica provocada por fugas y la prdida de potencia hidrulica y mecnica ocasionada por la friccin. Grado de eficiencia volumtrica: v. Grado de eficiencia hidrulica y mecnica: hm.
total = v hm
La eficiencia total de un sistema hidrulico segn datos empricos est entre el 70 y 75%.
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Segmentos de estrangulamiento.
Figura 13 - Segmento de estrangulamiento
En los segmentos de estrangulamiento, el coeficiente de Reynolds tiene un valor muy superior a 2300 a causa de la disminucin del dimetro de la seccin transversal, la que provoca un aumento de la velocidad, ya que el caudal permanece constante. Se produce una transformacin de energa cintica en energa trmica debido al aumento en la friccin. Una parte del calor es cedido hacia el exterior, al final del segmento de estrangulamiento, el caudal volumtrico vuelve a tener la misma velocidad que antes, sin embargo, la energa de presin ha disminuido en una cantidad equivalente a la energa trmica cedida, lo que tiene como consecuencia una disminucin de la presin detrs del segmento de estrangulamiento.
Figura 14 - Cada de presin
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Si en los segmentos de estrangulamiento la presin baja a valores de depresin, el aceite segrega el aire formndose burbujas, si despus del segmento de estrangulamiento, vuelve a subir la presin, las burbujas se rompen. De este modo se forma la cavitacin y posiblemente combustiones espontneas del aceite hidrulico.
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Fluidos hidrulicos
3. FLUIDOS HIDRULICOS.
En principio cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas condiciones adicionales, por lo que no hay muchas alternativas. El agua genera problemas de corrosin, congelacin y viscosidad. Funciones de los fluidos sometidos a presin. Transmitir presin. Lubricar las partes mviles de los equipos. Refrigerar, es decir, derivar el calor producido por la transformacin de energa. Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin. Proteger contra la corrosin. Eliminar partculas abrasivas. Transmitir seales.
Los aceites elaborados en base mineral cumplen con prcticamente todos los requisitos normales que se plantean, en consecuencia son los mas difundidos. Fluidos hidrulicos. Aceite hidrulico a base de aceite mineral. Fluidos hidrulicos poco inflamables. Fluidos hidrulicos no contaminantes. Fluidos hidrulicos especiales (sintticos).
Caractersticas. Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes planteados, tienen que contar con algunas caractersticas segn su aplicacin: Densidad lo mas baja posible. Poca compresibilidad. Viscosidad no demasiado baja (pelculas lubricantes). Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura. Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin. Buena resistencia al envejecimiento. Compatibilidad con otros materiales.
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Fluidos hidrulicos
Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes condiciones: Segregar aire. No formar espuma. Resistencia al fro. Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin. Capacidad de segregacin de agua.
Viscosidad. La viscosidad informa sobre las fricciones internas del fluido, es decir, es un parmetro que indica que tan fcilmente fluye un lquido. Una viscosidad demasiado baja provoca mas fugas. La pelcula lubricante es ms delgada, por lo que puede romperse mas fcilmente. En este caso disminuye la proteccin contra el desgaste. A pesar de ello es preferible utilizar aceite de baja viscosidad ya que por su menor friccin se pierde menos presin y potencia. Una viscosidad elevada causa mas friccin, lo que provoca prdidas de presin y calentamiento especialmente en las zonas de estrangulamiento. De este modo se dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua, por lo que existe una mayor tendencia a desgastes por abrasin. El margen de viscosidad ideal est entre 15 y 100 mm2/s. Lmites de viscosidad. En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de la viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura, puesto que la viscosidad del fluido cambia segn la temperatura. Cuanto mayor es el ndice de viscosidad, tanto menos vara su viscosidad o en otras palabras, tanto mayor es el margen de temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite. Los aceites minerales con alto ndice de viscosidad tambin son denominados aceites multgrado. Estos aceites son utilizados en todos aquellos casos en los que se trabaja con temperaturas muy variadas.
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Composicin de un sistema hidrulico
4. COMPOSICIN DE UN SISTEMA HIDRULICO.

Un equipo hidrulico puede clasificarse en las siguientes partes constructivas: Unidad de control de seales. Unidad de trabajo o potencia.
Figura 15 - Representacin esquemtica de la estructura de un sistema hidrulico
La unidad de control de seales se subdivide en la entrada de seales y en el procesamiento de seales. Formas de entrada de seal: manual, mecnica, elctrica.
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Medios para el procesamiento de seales: ser humano, electrotecnia, electrnica, neumtica, mecnica, hidrulica.
La parte encargada del trabajo en un sistema hidrulico puede clasificarse en una unidad abastecedora de energa, una unidad de control de energa y una unidad de trabajo. Esquemas. El esquema refleja la composicin de un sistema hidrulico. El esquema indica mediante smbolos como estn conectados cada uno de los elementos entre s. En el esquema no se toma en cuenta la distribucin fsica de los elementos.
Figura 16 - Sistema hidrulico - Diseo
Los elementos del sistema debe incluirse en el esquema segn la direccin de la propagacin de la energa.
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Incluir en el esquema las vlvulas en posicin horizontal y los conductos de modo recto y sin cruces. Cadena de control. Est compuesta por un elemento de trabajo y por unidad de control de energa correspondiente. Los mandos complejos estn conformados por varias cadenas de control que debern incluirse de modo contiguo en el esquema con sus respectivos nmeros de orden. Los datos tcnicos y los valores de referencia del sistema suelen indicarse en el esquema del circuito, adems, para completar la informacin pueden agregarse tablas.
Figura 17 - Esquema del circuito con datos tcnicos
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Diagrama de funcionamiento. Los ciclos funcionales de mquinas y sistemas de produccin pueden ser representados mediante diagramas que indican claramente los estados y cambios de cada uno de los elementos de una mquina.
Figura 18 - Diagrama de funcionamiento
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Equipo de abastecimiento de potencia hidrulica
5. EQUIPO DE ABASTECIMIENTO DE POTENCIA HIDRULICA.

La unidad de abastecimiento proporciona la potencia que necesita el sistema hidrulico.
Figura 19 - Grupo hidrulico
Sus componentes principales son los siguientes: Motor. Bomba. Tanque. Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de mantenimiento, control y seguridad, tales como: Vlvula limitadora de presin. Filtro. Sistema de refrigeracin. Sistema de calefaccin.
Motores. Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de una bomba manual) son accionados por motores elctricos o de combustin. Los motores elctricos se utilizan principalmente en sistemas hidrulicos estacionarios, mientras que los motores de combustin suelen usarse en sistemas hidrulicos mviles.
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Bombas. La bomba se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del motor en energa hidrulica. La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el sistema hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite que fluye. La presin corresponde a la resistencia total, la que por su parte se compone de resistencias externas e internas y del caudal. Las resistencias externas son las que se producen por efecto de cargas tiles, friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin. Las resistencias internas son producto de la friccin total en los conductos y elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las zonas de estrangulamiento. Las bombas tienen los siguientes parmetros importantes: Volumen de expulsin: Se refiere al volumen de fluido que es transportado por la bomba en cada giro o carrera. El caudal de transporte de la bomba es el producto del volumen de expulsin y nmero de revoluciones por minuto del motor.
Q = nV
muchas bombas no pueden rebasar ciertos mrgenes de revoluciones. El rgimen ms frecuente es de n = 1500 r.p.m., ya que suelen ser accionadas por motores asncronos de corriente trifsica que dependen de la frecuencia de la red elctrica. Presin de trabajo: Se indica el valor de la presin punta, aunque esta presin solo debera mantenerse durante en perodo breve. Curva caracterstica de la bomba: muestra el comportamiento del caudal de transporte en funcin de la presin.
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Figura 20 - Presin de trabajo
La curva caracterstica muestra que el caudal de transporte efectivo disminuye en funcin del aumento de la presin. (Para mantener la lubricacin, es necesario que exista un mnimo de aceite de fuga). La trayectoria de la curva informa sobre el grado de eficiencia de volumtrica (v).
Figura 21 - Caracterstica de la bomba
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en tres tipos bsicos aplicando el criterio del volumen de expulsin: Bombas de funcionamiento constante: volumen de expulsin constante. Bombas ajustables: volumen de expulsin ajustable. Bombas regulables: posibilidad de regular la presin, el caudal o la potencia.
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Segn su construccin, existen diversos tipos de bombas:
Figura 22 - Clasificacin bombas hidrulicas
Para elegir y utilizar correctamente una bomba, es importante tener en cuenta sus parmetros y curvas caractersticas. La presin del fluido en un sistema hidrulico va creciendo en funcin de las resistencias, y en casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin del elemento ms dbil del sistema. Esta circunstancia se procura evitar incorporando una vlvula limitadora de la presin como seguridad o alivio inmediatamente detrs de la bomba. Dicha vlvula permite definir la presin de trabajo mxima del sistema.
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Figura 23 Bombas de engranajes.
Depsitos. Los depsitos de un sistema hidrulico asumen varias funciones: Recepcin y almacenamiento del lquido necesario para que funcione el sistema. Disipar el calor residual. Separar aire, agua y sustancias slidas. Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, con su motor y diversos elementos del sistema. El tamao del depsito depender de los siguientes factores: Caudal volumtrico de la bomba. Temperatura de trabajo y la temperatura mxima permisible del aceite. Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de consumo. Lugar de la aplicacin. Perodo de circulacin. Caractersticas de los depsitos de aceite: Forma del depsito. Tuberas de aspiracin y retorno. Chapa de desviacin y amortiguacin. Chapa del fondo del depsito. Ventilacin y evacuacin de aire.
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Figura 24 - Depsito de aceite
Simbologa. Bombas hidrulicas de desplazamiento constante:
Motores:
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Accesorios:
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Elementos de medicin y control:
Unidad de abastecimiento de potencia hidrulica:
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Cilindros hidrulicos
6. CILINDROS HIDRULICOS.
Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica. Los cilindros producen movimientos lineales y se clasifican en dos tipos bsicos: Cilindros de simple efecto.
Figura 25 - Cilindro de simple efecto, tipo buzo
En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el mbolo. En consecuencia, el cilindro solamente puede realizar trabajo en un sentido. El movimiento contrario se produce por una fuerza externa o un resorte. Cilindros de doble efecto.
Figura 26 - Cilindro de doble efecto
En los cilindros de doble efecto es posible tener presin en ambas superficies, en consecuencia, pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
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En los cilindros de doble efecto con vstago simple, las fuerzas y las velocidades son diferentes durante el avance y el retroceso aunque el caudal y la presin sean los mismos, puesto que las superficies son diferentes. Amortiguacin de posiciones finales. Es utilizada en cilindros hidrulicos en aquellos casos en los que es necesario frenar o amortiguar las grandes velocidades de sus movimientos. En estos cilindros se evita un golpe brusco en las posiciones finales de la carrera. Juntas. Las juntas tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en los elementos hidrulicos. Se puede diferenciar entre juntas estticas y juntas dinmicas. Las juntas se utilizan en funcin de los parmetros respectivos del cilindro (presin, temperatura, velocidad, dimetro, aceite, agua).
Figura 27 - Juntas del mbolo
Figura 28 - Juntas del vstago
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Figura 29 Juntas para altas velocidades
Tipos de sujecin. Se rigen por las aplicaciones previstas para los cilindros:
Figura 30 - Tipos de sujecin
Datos caractersticos. Al elegir un cilindro, se debe conocer la carga (F). La presin (p) se rige por la aplicacin concreta.
F = pA Con base en esta frmula puede calcularse el dimetro del mbolo. Al hacerlo, deber considerarse el grado de eficiencia hidrulico y mecnico (0,85 - 0,95).
A=
F p hm v
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d=
4 F p hm v
El grado de eficiencia volumtrica toma en cuenta las prdidas por fugas en la junta del mbolo, en consecuencia v = 1, si la junta est intacta. Tanto el dimetro interior del cilindro como del vstago y las presiones nominales estn normalizadas. Tambin se establece una relacin preferencial para la relacin de reas ().
Figura 31 - Dimensiones de los cilindros
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Figura 32 - Tabla para relacin de superficies
Resistencia al pandeo.
Al determinar el dimetro del mbolo y la carrera, deber considerarse la resistencia al pandeo recurriendo a las tablas ofrecidas por los respectivos fabricantes. Para calcular la fuerza de pandeo permisible (FFperm) se aplica: FFperm = 2 E I LK 2
La longitud libre de pandeo (LK2) depende de la forma en la que acta la carga.
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Figura 33 - Longitud segn el mtodo de fijacin
El funcionamiento de los cilindros est previsto solamente para fuerzas longitudinales. Las fuerzas transversales deben ser compensadas mediante guas.
Figura 34 - Ejemplos de casos de fijacin
De ser posible deben evitarse los montajes de los casos 3 y 4, puesto que en ellos no se gua correctamente el movimiento y, adems, pueden producirse deformaciones por tensiones.
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Simbologa.
Cilindros hidrulicos de simple efecto:
Cilindros hidrulicos de doble efecto:
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Motores hidrulicos
7. MOTORES HIDRULICOS.
Los motores hidrulicos son componentes del grupo de accionamiento, se trata de elementos de trabajo. Transforman la energa hidrulica en energa mecnica y generan movimientos rotativos. El volumen de absorcin de motores hidrulicos se obtiene con base en la presin del sistema y el momento de giro deseado:
V=
M p
El caudal que necesita el motor es calculado con base en el volumen de absorcin y las revoluciones deseadas:
Q = nV
La frmula para calcular la potencia mecnica del motor hidrulico:
P = 2 n M Para calcular la velocidad angular tenemos: = 2 n Los motores hidrulicos se clasifican de la siguiente manera:
Motores de accionamiento constante: volumen de absorcin constante. Motores regulables: volumen de absorcin regulable.
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Motores hidrulicos
Figura 35 - Clasificacin de motores hidrulicos
Simbologa.
Motores hidrulicos de accionamiento constante:
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Vlvulas
8. VLVULAS.
En los sistemas hidrulicos, la energa es transmitida a travs de tuberas entre la bomba y las unidades de trabajo. Para alcanzar los valores requeridos en dichas unidades y para acatar las condiciones operativas prescritas del sistema, se incorporan vlvulas en las tuberas para que acten como unidades de control de la energa. Las vlvulas controlan o regulan la presin y el caudal. Dimensiones nominales. Las dimensiones nominales de las vlvulas son determinadas por los siguientes parmetros: Tamao nominal NG: Dimetros nominales en mm. Presin nominal ND: presin de trabajo expresada en bar o Pascal. Caudal nominal Qn: Cantidad de aceite (l/min) que provoca una prdida de 1 cuando atraviesa la vlvula. Caudal mximo Qmax: cantidad mxima de aceite que puede fluir a travs de la vlvula. Rgimen de viscosidad: de 20 a 230 mm2/s. Rgimen de temperatura del fluido: 10 hasta 80C. Las vlvulas son clasificadas segn diversos criterios: Funciones. Tipo constructivo. Forma de accionamiento. En concordancia con las funciones que asumen las vlvulas en los sistemas hidrulicos, pueden utilizarse las siguientes: Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas de vas. Vlvulas de cierre. Vlvulas reguladoras de caudal.
Por su tipo de construccin, puede diferenciarse entre vlvulas de asiento y vlvulas de corredera. Las caractersticas de conmutacin de las vlvulas dependen, adems, de las superposiciones de sus superficies y de la geometra de su perfil.
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Vlvulas
Vlvulas de asiento. Las vlvulas de asiento tienen una bola, un cono o con menor frecuencia un disco que hacen las veces de elemento de cierre que es presionado sobre la superficie del asiento respectivo. Las vlvulas de este tipo cierran hermticamente.
Figura 36 - Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera. Estas se clasifican en vlvulas de correderas longitudinales y en las de correderas giratorias. Estas ltimas estn compuestas de uno o ms mbolos que giran en un cilindro.
Figura 37 - Vlvula de corredera giratoria
Las vlvulas de corredera longitudinal estn compuestas de uno o ms mbolos conectados entre s y que son desplazados axialmente en un cilindro.
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Vlvulas
Figura 38 - Vlvula de corredera
Para accionar las vlvulas de corredera longitudinal, solo es necesario superar la resistencia que ofrecen la friccin y el muelle. Las fuerzas resultantes de la presin son compensadas por las superficies contrapuestas.
Figura 39 - Fuerza de accionamiento
La corredera debe tener cierta holgura, la que por su parte permite un flujo constante de aceite de fuga, producindose as prdidas del caudal en la vlvula. Para evitar que el mbolo no sea presionado contra la pared cilndrica de la vlvula, esta est provista de ranuras en espiral.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas
Principio de corredera Flujo de aceite de fuga. Sensible frente a la suciedad. Configuracin sencilla. Compensacin de presin. Tramos de accionamiento largos.
Principio de asiento Cierre hermtico. Indiferente frente a la suciedad. Configuracin complicada. Necesidad de prever un sistema de compensacin de presin. Tramos de accionamiento cortos.
Sobreposiciones del mbolo. Las caractersticas de conmutacin de una vlvula estn determinadas por los perfiles sobrepuestos del mbolo. La sobreposicin puede ser positiva, negativa o cero.
Figura 40 - Sobreposicin del mbolo
Los tipos de sobreposiciones son un parmetro importante en todas las vlvulas y debern seleccionarse segn la aplicacin: Conmutacin con sobreposicin positiva: todas las conexiones estn bloqueadas brevemente durante el proceso de conmutacin. No se produce cada de presin, golpes ocasionados por picos de presin, arranque duro.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas
Conmutacin con sobreposicin negativa: todas las conexiones estn brevemente conectadas entre s durante el proceso de conmutacin. Se produce una cada de presin breve. Apertura hacia la tubera de presin: la bomba es conectada primero con el elemento de trabajo y a continuacin se conecta el elemento de trabajo con la tubera de descarga que lleva al depsito. Apertura hacia la tubera de descarga: el elemento de trabajo es conectado primero al depsito y a continuacin se conecta la tubera de alimentacin con la bomba. Conmutacin con sobreposicin cero: posicin de canto sobre canto. Caracterstica para conmutaciones rpidas, tramos cortos de conmutacin. En las vlvulas de corredera, la sobreposicin est determinada por los cantos de control y por la conexin rgida de los mbolos. En las vlvulas de asiento se obtiene el tipo de sobreposicin deseada en cada momento, puesto que es factible ajustar el tiempo de respuesta de cada una de las vlvulas, as mismo, tambin es posible cambiar los tiempos de respuesta efectuando los ajustes correspondientes. Perfiles del mbolo. El perfil de mbolo suele ser de ngulo recto, cnico o provisto de muescas axiales. Estos dos ltimos perfiles de los cantos de control permiten que no se estrangule abrupta sino paulatinamente el caudal.
Figura 41 - Perfiles del mbolo
Identificacin de las conexiones.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas
Existen dos formas de denominar las conexiones: ya sea con las letras P, T, A, B y L mediante letras correlativas. Las vlvulas tienen diversos estados de conmutacin. Para indicar que conexiones estn conectadas entre si y cuales bloqueadas, se aplica lo siguiente: Un guin entre dos letras indica que el paso entre dichas conexiones est abierto. (P-A). Una letra separada de las dems por una coma significa que la conexin en cuestin est bloqueada. (P-A, T). Accionamientos de las vlvulas. Existen diversos modo de accionar una vlvula, cada uno de los cuales est representado por su correspondiente smbolo: accionamiento manual, mecnico, elctrico, neumtico o hidrulico. Simbologa de accionamientos manuales:
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas direccionales
9. VLVULAS DIRECCIONALES.
Las vlvulas direccionales o de vas son elementos constructivos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.
Figura 42 - Composicin de una vlvula de vas
Representacin grfica y simbologa. Se aplican los siguientes criterios: Cada posicin es representada por un cuadrado. Las direcciones y los pasos de flujo son representados por flechas. Las conexiones bloqueadas son representadas por lneas transversales. Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la posicin de conmutacin respectiva. Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas interrumpidas y, adems, son caracterizadas con (L) para diferenciarlas de las conexiones de mando. Las posiciones de conmutacin son caracterizadas cada una por separado.
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FESTO DIDACTIC
Posiciones de conmutacin: Las vlvulas de vas pueden ser de funcionamiento continuo (vlvulas proporcionales y servovlvulas) o de funcionamiento digital (hidrulica convencional). Las vlvulas de vas se clasifican segn la cantidad de conexiones y de posiciones:
Figura 43 - Posiciones de conmutacin
Figura 44 - Posiciones de conmutacin
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FESTO DIDACTIC
Figura 45 Posiciones de conmutacin
Vlvula de 2/2 vas. La vlvula de 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A) y de una de presin (P) y permite un control del caudal cerrado o abriendo el paso. Posicin normal: paso de P hacia A bloqueado. Posicin conmutada: paso de P hacia A abierto.
Figura 46 - Vlvula de 2/2 vas
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FESTO DIDACTIC
Vlvula de 2/2 vas, versin con asiento:
Figura 47 - vlvula de 2/2 vas, versin con asiento
Vlvula de 3/2 vas. La vlvula de 3/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A), una de presin (P) y de una para el depsito (T) y permite un control del caudal volumtrico mediante las siguientes posiciones: Posicin normal: Conexin P bloqueada y paso abierto de A hacia T. Posicin conmutada: Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A. Las vlvulas 3/2 vas tambin pueden estar abiertas en posicin normal, es decir, con paso abierto de P hacia A.
Figura 48 - Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 4/2 vas. La vlvula de 4/2 vas est provista de dos conexiones de trabajo (A, B), de una de presin (P) y de una conexin para el depsito (T). Posicin normal: paso abierto de P hacia B y de A hacia T. Posicin conmutada: paso de P hacia A y de B hacia T.
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FESTO DIDACTIC
Figura 49 - Vlvula de 4/2 vas con tres posiciones de control
Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden estar provistas de tan solo dos mbolos de maniobra. En ese caso, dichas vlvulas no necesitan conexiones para aceite de fuga y, adems, la conexin T del depsito y las conexiones de trabajo A y B son controladas por la culata de la vlvula.
Figura 50 - vlvula de 4/2 vas con dos mbolos
En las fichas tcnicas de estas vlvulas siempre se indica una presin mxima para la conexin hacia el depsito que es menor a la presin mxima del lado de trabajo, ya que en la conexin T la presin acta contra la culata. Las posiciones intermedias (sobreposicin) son un criterio importante para la eleccin de una vlvula. Tratndose de posiciones que no son realmente efectivas, los cuadrados son ms estrechos y tienen lneas intermitentes.
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FESTO DIDACTIC
Figura 51 - Posicin de solapamiento vlvula de 4/2 vas
Vlvulas de 4/3 vas. Las vlvulas de 4/3 vas tienen una estructura sencilla si son vlvulas de corredera, si son vlvulas de asiento su estructura es mas complicada. La posicin intermedia est perfectamente definida y es determinada por la aplicacin concreta del mando hidrulico. Vlvula de 4/3 vas con posicin central tandem. Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada. Vlvula de 4/3 vas con posicin central abierta. Vlvula de 4/3 vas con posicin central de descarga. Vlvula de 4/3 vas con posicin central de recirculacin.
Figura 52- Simbologa vlvulas 4/3 vas
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FESTO DIDACTIC
En las vlvulas de 4/3 vas tambin suele indicarse las posiciones intermedias (sobreposicin).
Figura 53 - Posiciones de solapamiento
Vlvula de 4/3 vas con posicin central tandem:
Figura 54 - Vlvula 4/3 vas, centro tandem
Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada:
Figura 55 - Vlvula 4/3 vas, centro cerrado
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas antirretorno
10. VLVULAS ANTIRRETORNO.

Las vlvulas antirretorno bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en sentido contrario. El bloqueo debe ser totalmente hermtico y sin fugas, por lo que estas vlvulas siempre son de asiento. Construccin. El elemento de cierre (por lo general una bola o un cono) es presionado sobre una superficie de cierre correspondiente. La vlvula debe abrir el paso para el caudal, separando el elemento de cierre de su asiento. Clasificacin y simbologa. Las vlvulas de cierre se clasifican en: Vlvulas antirretorno con o sin resorte. Vlvulas antirretorno bloqueables y desbloqueables.
Figura 56 - Clasificacin de vlvulas antirretorno
Funcionamiento. Si sobre el cono acta una presin (p1), este se separa del asiento y abre el paso si la vlvula no tiene muelle. En esta operacin, p1 tiene que ser superior a p2.
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FESTO DIDACTIC
Figura 57 - Vlvula antirretorno con muelle
En una vlvula antirretorno con muelle, en la que el cono de cierre no es expuesto solamente a la presin p2, sino tambin a la fuerza que ejerce el resorte, la vlvula abre si:
p1 > p 2 + p F
La presin que ejerce el resorte es la siguiente:
pF =
Fresorte A cono
Vlvula antirretorno desbloqueable.
Las vlvulas desbloqueables permiten abrir el paso cerrado separando el cono de su asiento.
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FESTO DIDACTIC
Funcionamiento.
Paso abierto de A hacia B; paso bloqueado de B hacia A.
Figura 58- Funcionamiento de una vlvula antirretorno desbloqueable
Si el caudal ha de fluir de B hacia A, deber separarse el cono de la vlvula de su asiento por accin del mbolo desbloqueador. Este recibe presin de la conexin X. Para que el desbloqueo sea seguro, es indispensable que la superficie activa del mbolo de desbloqueo sea mayor a la superficie activa del elemento de cierre. La relacin entre estas superficies suele ser de 5:1.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de presin
11. VLVULAS DE PRESIN.

Las vlvulas de presin tienen la funcin de controlar y regular la presin en un sistema hidrulico en circuitos parciales. Vlvulas limitadoras de presin: permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La presin de mando es consultada en la entrada de la vlvula. Vlvula reguladora de presin: reducen la presin de salida, siendo mas elevada y variable la presin de entrada. La presin de mando es consultada en la salida de la vlvula. Vlvulas limitadoras de presin (VLP). Las vlvulas limitadoras de presin pueden ser vlvulas de asiento o de corredera. En su posicin normal acta un resorte que presiona un elemento de cierre sobre la conexin de entrada o que desplaza una corredera sobre la conexin con el depsito. Funcionamiento.
Figura 59 - Vlvula limitadora de presin
La presin de entrada (p1) acta sobre la superficie del elemento de cierre de la vlvula y genera una fuerza (F).
F = p1 A1 La fuerza del resorte que presiona el elemento de cierre de la vlvula sobre su asiento puede regularse.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de presin
Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle, la vlvula empieza a abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada contina subiendo, la vlvula sigue abriendo hasta que la totalidad del caudal fluye hacia el depsito. Las resistencias en las salidas actan en la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tienen que sumarse a la fuerza del resorte. La salida de la vlvula tambin puede estar provista de una compensacin de presin. Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras de presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin y de elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguacin genera una apertura rpida de la vlvula y un cierre mas lento de la vlvula.
Figura 60 - Vlvula limitadora de presin con amortiguacin
Las vlvulas limitadoras de presin con sistema de amortiguacin tambin pueden presentarse con sistemas de control externo.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de presin
Figura 61 - Vlvula limitadora de presin, controlada externamente
Aplicaciones de las VLP.
Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como: Vlvulas de seguridad: una vlvula limitadora de presin es calificada de vlvula de seguridad, si est montada sobre la bomba para protegerla de una sobrecarga. Vlvulas de contrapresin: estas vlvulas actan contra la inercia de las masas oponindoseles una carga. La vlvula debe tener una compensacin de presiones y adems, la conexin al depsito debe soportar una carga. Vlvulas de freno: estas vlvulas evitan picos de presin que pueden surgir a causa de fuerzas de inercia de masas cuando cierra repentinamente otra vlvula. Vlvulas de secuencia. Vlvulas de desconexin: se encargan de desviar una parte del fluido hidrulico hacia el tanque cuando la presin rebasa el valor ajustado en ellas. La desviacin del circuito parcial se produce por efecto de una vlvula de antirretorno. Vlvula de compensacin: mantienen la presin de un circuito hidrulico a un nivel constante, incluso si en un circuito parcial baja la presin.
Vlvulas reguladoras de presin (VRP).
Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de presin
Estas vlvulas solo cumplen debidamente con su funcin si el sistema hidrulico respectivo trabaja con diversas presiones.
Funcionamiento.
En posicin normal, la vlvula est abierta. La presin de salida acta sobre la superficie del mbolo (1) a travs del conducto de mando (3). La fuerza respectiva acta sobre un resorte ajustable. Si la fuerza sobre el mbolo es mayor que la fuerza ajustada en el resorte, empieza a cerrar la vlvula puesto que la corredera de la vlvula se desplaza en contra del resorte hasta que vuelva a establecerse un equilibrio de fuerzas.
Figura 62 - Vlvula reguladora de presin de 2 vas
De esta manera se reduce el tamao de la ranura de estrangulamiento, con lo que disminuye la presin. Si aumenta nuevamente la presin en (A), el mbolo cierra totalmente. Sobre la entrada (P) acta la presin del primer circuito de control. Sobre la salida (A) acta la presin ajustada en la vlvula reguladora de presin. Tratndose de vlvulas de corredera, la configuracin de los perfiles de control permite adicionalmente regular las caractersticas de apertura de tal manera que la ranura abra paulatinamente. De este modo es posible obtener una regulacin ms exacta y disminuir las vibraciones. Para reducir los aumentos de presin en la conexin de salida, puede utilizarse una vlvula de 3 vas reguladora de presin.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de presin
Figura 63 - Vlvula reguladora de presin de 3 vas
La vlvula de 3 vas provoca un desplazamiento adicional del mbolo al aumentar la presin en la salida (A) por encima del valor ajustado. De este modo se activa la funcin de limitacin de presin abrindose el paso de A hacia T.
Simbologa.
Vlvulas de presin:
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de caudal
12. VLVULAS DE CAUDAL.

Las vlvulas de control y regulacin de caudal tienen la finalidad de disminuir la velocidad de un actuador. En consecuencia se aplica el siguiente mtodo para disminuir el caudal dirigido hacia el elemento de trabajo: Una reduccin de la seccin en la vlvula de caudal provoca un aumento de la presin delante de dicha vlvula. Esta presin abre la vlvula limitadora de presin, con lo que se produce una bifurcacin del caudal, la que por su parte tiene como consecuencia que hacia el elemento de trabajo fluya la cantidad necesaria para reducir su velocidad, mientras que el excedente de caudal pasa con la presin mxima a travs de la vlvula limitadora de presin, con lo que se desaprovecha mucha energa. Para ahorrar energa, puede recurrirse a bombas ajustables mediante presin. Las vlvulas que se usan con ese fin se clasifican segn su funcin de control o regulacin: Vlvulas de control de caudal. Vlvulas reguladoras de caudal.
Figura 64 - Clasificacin de vlvulas de caudal
Vlvulas de estrangulamiento y de diafragma. Estas vlvulas ofrecen resistencia al flujo. Dicha resistencia es determinada por la seccin de la vlvula, por su forma geomtrica y por la viscosidad del fluido. Cuando este atraviesa la vlvula se produce una friccin y un aumento de velocidad, por lo que disminuye la presin. La reduccin de la presin causada por la friccin puede compersarse ampliamente mediante la geometra del diafragma. Para obtener una resistencia determinada en el diafragma, es necesario que el
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de caudal
caudal se vuelva turbulento aumentando la velocidad del flujo. De este modo, la resistencia del diafragma depende de la turbulencia y es independiente de la viscosidad. En consecuencia, en aquellos casos en los que es necesario que el flujo no dependa de la temperatura y, por lo tanto, de la viscosidad, se recurre a vlvulas de diafragma.
Figura 65 - Estrangulamiento y diafragma
No obstante, en muchos sistemas hidrulicos se necesita una reduccin considerable y definida de la presin. En esos casos se utilizan vlvulas de estrangulamiento. El caudal que atraviesa la vlvula de estrangulamiento es determinado por la diferencia de presiones. La relacin es la siguiente: p = Q 2 elemento de trabajo La vlvula limitadora de presin mantiene constante la presin en la tubera de alimentacin de la vlvula. Al cambiar la solicitacin de carga del elemento de trabajo, tambin cambia la diferencia de presin. En consecuencia, cambia el caudal hacia el elemento de trabajo. Ello significa que estas vlvulas no son adecuadas para ajustar el caudal si no es constante la carga. Vlvulas de estrangulamiento regulables. Criterios a tener en cuenta en las vlvulas de estrangulamiento regulable: Formacin de una resistencia. Resistencia constante al cambiar la temperatura del fluido, es decir, independencia de la viscosidad. Ajuste fino. La sensibilidad del ajuste depende de la relacin entre las superficies de la seccin y de la circunferencia. Mtodo econmico.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de caudal
Los diversos tipos constructivos cumplen de diversas formas con estos criterios: Vlvula de aguja. Vlvula de ranura perifrica. Vlvula longitudinal. Vlvula de seccin oblicua. Vlvula helicoidal.
Figura 66 - Vlvulas de estrangulamiento regulables
Vlvula de estrangulamiento y antirretorno. Es una vlvula de control del caudal unidireccional. La vlvula de estrangulamiento modifica el caudal en un sentido de flujo y en funcin de la carga. En sentido contrario est abierto totalmente el paso, con lo que no hay variacin de caudal. La estrangulacin del flujo en la direccin de A hacia B. De B hacia A no se produce estrangulamiento debido a que el cono de cierre de la vlvula antirretorno est separado de su asiento, quedando totalmente abierto el paso.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de caudal
Figura 67 - Vlvula de estrangulamiento con antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal. Si se necesita un caudal constante hacia el elemento de trabajo aunque cambie la carga, es necesario mantener constante la diferencia de presin en el segmento de estrangulamiento. Por esta razn, las vlvulas reguladoras de caudal llevan un elemento de estrangulacin ajustable (2) y adems otro elemento de estrangulamiento regulador (1) que modifica sus resistencias en funcin de la presin puesta en la salida de la vlvula para mantener constante la diferencia de presin en el elemento de estrangulacin ajustable (2). La bifurcacin del caudal, a carga de la vlvula limitadora de presin, es el resultado de la resistencia total de los dos elementos de estrangulamiento.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de caudal
Figura 68 - Vlvula reguladora de caudal con compensacin de presin de carga
El elemento de estrangulacin (1) puede estar incorporado delante o detrs del elemento de estrangulamiento ajustable (2). En posicin normal, la vlvula est abierta. Cuando fluye el aceite, se forma la presin de entrada p1 delante del elemento de estrangulamiento (2). En el se obtiene una diferencia de presiones p; concretamente: p2 < p1. Para mantener el equilibrio en el elemento de estrangulamiento (1), es necesario incorporar un resorte en F2. Este resorte proporciona una diferencia de presiones constante por accin del elemento de estrangulamiento (1). Si una carga proveniente del elemento de trabajo acta sobre la salida de la vlvula, el elemento de estrangulamiento (1) reduce la resistencia por un valor equivalente al aumento de la carga. Entonces, el elemento de estrangulamiento (1) se encuentra en estado de equilibrio y la vlvula ofrece una determinada resistencia, ajustable mediante el elemento de estrangulamiento (2) segn el caudal que se desee obtener. Si aumenta la presin en la salida de la vlvula, tambin aumenta la presin p2. En consecuencia, cambia la diferencia de presin en el elemento de estrangulamiento ajustable (2). Simultneamente, p2 acta sobre la superficie AK2 del cilindro de la vlvula. Esta fuerza y la fuerza del resorte actan sobre el elemento de estrangulacin (1). Este abre hasta que vuelva a establecerse un equilibrio entre las fuerzas F1 y F2, es decir, hasta que la diferencia de presiones en el elemento de estrangulamiento (2) vuelva a ser la original.
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FESTO DIDACTIC
Vlvulas de caudal
Si baja la presin p3 en la salida de la vlvula, aumenta la diferencia de presin y, en consecuencia disminuye tambin la presin sobre la superficie AK2 del cilindro de la vlvula, con lo que la fuerza F1 es mayor que la fuerza F2. El elemento de estrangulamiento regulador (2) vuelve a cerrar hasta que se alcance el equilibrio entre F1 y F2. Simbologa de vlvulas reguladoras de caudal:
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Manual de Hidrulica Industrial

FESTO DIDACTIC, Colombia: 2008.

Hidrulica Industrial H-511

Hidrulica Industrial H-511

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Generalidades de los sistemas hidrulicos

1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS.

Figura 1 - Hidrulica estacionaria

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Generalidades de los sistemas hidrulicos

Figura 2 - Hidrulica mvil

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Generalidades de los sistemas hidrulicos

Influencias del entorno

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

2. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA HIDRULICA.

Figura 3 - Clasificacin de la hidromecnica

Figura 4 - Presin hidrosttica

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

Figura 5 - Fuerza, superficie

Figura 6 - Propagacin de la presin

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

Figura 7 - Multiplicacin de la fuerza

Haciendo uso de la ley de Pascal se tiene:

el sistema se encuentra en equilibrio, entonces:

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

Figura 8 - Multiplicacin de la distancia

Tratndose del mismo volumen desplazado, se obtiene: s1 A 1 = s 2 A 2 o s2 A = 1 s1 A 2

Figura 9 - Multiplicador de presin

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

Se deducen las siguientes ecuaciones: F1 = p 1 A 1 y F2 = p 2 A 2

Figura 10 - Multiplicacin de la presin con un cilindro de doble efecto

Tomamos como base la frmula de caudal y sustituimos la siguiente ecuacin:

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

siendo s la longitud del tubo y A el rea transversal, tenemos:

Figura 11 - Caudal volumtrico

El caudal puede ser laminar o turbulento.

Figura 12 - Caudal laminar y turbulento

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

Potencia mecnica de entrada:

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Fundamentos fsicos de la hidrulica

Figura 13 - Segmento de estrangulamiento

Figura 14 - Cada de presin

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Composicin de un sistema hidrulico

4. COMPOSICIN DE UN SISTEMA HIDRULICO.

Figura 15 - Representacin esquemtica de la estructura de un sistema hidrulico