Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
unde:
- randamentul curelelor;
- randamentul rulmenilor;
- randamentul uleiului.
Puterea necesar motorului P
1
[kW]:
Se alege un motor electric de 10 kW
5
2. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
c
/2
c
/2
1c
c
2c
D
p1
D
p2
A
Date despre transmisia prin curele trapezoidale:
Se alege curea trapezoidal ngust tip SPZ.
D
p1
= 71 mm diametrul primitiv al roii conductoare;
i
c
= 2 raportul de transmitere;
Se alege D
p2
= 150 mm conform prevederilor STAS 1162.
Diametrul primitiv mediu al roilor de curea D
pm
[mm]:
.
Diametrul primitiv mediu al rolei de ntindere D
p0
[mm]:
unde i = 1 ... 1,5.
Distana minim dintre axe A
min
[mm]:
) ( )
Distana maxim dintre axe A
max
[mm]:
) ( )
6
Se alege distana dintre axe preliminar A = 300 mm.
Unghiul preliminar dintre ramurile curelei
c
:
Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1c
:
Unghiul de nfurare la roata mare de curea
2c
:
Lungimea primitiv a curelei L
p
[mm]:
)
Se rotunjete
~
Unghiul dintre ramurile curelei
c
:
Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1c
:
Unghiul de nfurare la roata mare de curea
2c
:
Viteza periferic a curelei v [m/s]:
7
Coeficientul de funcionare c
f
:
1 =
f
c
Coeficientul de nfurare
|
c :
96 . 0 28 . 0
276
71 150
D
1 p2
= =
=
| |
c
A
D
c
p
Puterea nominal transmis de o curea P
0
[kW]:
Diametrul primitiv al
roii mici
1 p
D (mm)
Raportul de transmitere i
Turaia roii mici
1
n (rot/min)
1450 1600
P
0
(kW)
71
1.5 1.47 1.59
3 1.54 1.68
0 1,5 2 3
1.47= a 1,5 + b
1.54 = a 3 + b
046 . 0
5 , 1
47 . 1 54 . 1
=
= a
4 . 1 5 , 1 47 . 1 = = a b
4933 . 1 2
01
= + = b a P
1,54
P
01
1,47
8
0 1,5 2 3
1.59 = a 1,5 + b
1.68 = a 3 + b
06 . 0
5 , 1
59 . 1 68 . 1
=
= a
5 . 1 3 68 . 1 = = a b
62 . 1 2
02
= + = b a P
0 1400 1500 1600
1.49 = a 1450 + b
1.62 = a 1600 + b
00086666 , 0
1450
49 . 1 62 . 1
=
= a
38 , 2 1450 49 . 1 = = a b
53 . 1 1500
0
= + = b a P
53 . 1
0
= P
1.68
P
02
1.59
1.62
P
0
1.49
9
Numrul de curele preliminar z
0
:
unde:
c
unde: c
z
= 0,85 coeficientul numrului de curele, ales din STAS 1163-71
Se alege z = 7 curele.
Frecvena ncovoierilor curelei f [Hz]:
unde: x = 2 numrul de roi ale transmisiei.
Fora periferic transmis F
p
[N]:
Fora de ntindere a curelei S
a
[N]:
( )
Cotele de modificare a distanei dintre axe:
3. Calculul cinematicii de rezisten al reductorului de vitez
3.1. Calculul angrenajului
Raportul angrenajului cilindric cu dini drepi i cuplaj i
r
:
2.375 =
2
4.75
=
i
i
= i
c
tot
r
Puterea la arborele doi P
2
[kW]:
3
10
Momentul la intrarea n angrenaj M
t2
[Nmm]:
Nmm 34308 =
rot/min 750
kW 2.7
10 955 =
n
P
10 955 = M
4
2
2 4
t2
Momentul la ieirea din angrenaj M
t3
[Nmm]:
Nmm 212222 =
rot/min 315
kW 7
10 955 =
n
P
10 955 = M
4
3
3 4
t3
Calculul distanei dintre axe:
w
( 1 +
r
) 3
2
2
2
2
a
e2 2
cos
cos
) (
2
K
w
H
ac
r
t
Z Z Z
i
M
E
o
o
o
c
( ) 3
2
2
1 ) 44 , 2 1 9 , 193 (
120 375 . 2 3 , 0 2
1 113263
=
= 3.357
3
18 . 1235509 = 3.375
unde: = = 20
w
o o
K
e2
=1
a
=0,3
MPa
ac
120 = o
Z
E
=
2 2
/ 9 , 193 m N =193,9
Z
c
=1
. 44 , 2 =
H
Z
Modulul axial al angrenajului m [mm]:
) ( 4 62 . 3 15 . 362 01 , 0 ) 02 , 0 ... 01 , 0 ( STAS din adoptat a m
w
~ = = =
Numrul dinilor roilor angrenajului:
182
4
15 . 362 2 2
=
=
m
a
z
w
t
54
1 375 . 2
182
1
2
=
+
=
+
=
r
t
i
z
z
128 54 182
2 3
= = = z z z
t
Pasul danturii p[mm]:
mm m p 56 , 12 4 = = = t t
11
Limea roilor:
mm mm a b
w a
109 6 . 108 15 . 362 3 , 0
3
~ = = =
( ) mm mm b b 115 6 109 10 ... 2
3 2
= + = + =
Diametrul de divizare:
mm z m d 216 54 4
2 2
= = =
mm z m d 512 128 4
3 3
= = =
Diametrul de rostogolire:
mm d d
w
216
2
= =
mm d d
w
512
3
= =
nlimea capului dintelui:
nlimea piciorului dintelui:
) ( )
nlimea dintelui:
mm h h h
f a
9 5 4 = + = + =
Diametrul cercului de cap:
a a
h d d + = 2
mm d d
a
224 8 216 4 2
2 2
= + = + =
mm d d
a
520 8 512 4 2
3 3
= + = + =
Diametrul cercului de picior:
f f
h d d = 2
mm d
f
256 5 2 216
2
= =
mm d
f
502 5 2 512
3
= =
12
Diametrul cercului de baz:
o cos = d d
b
mm d
b
97 . 202 20 cos 216
2
= =
mm d
b
12 . 481 20 cos 512
3
= =
Gradul de acoperire:
88 , 1
20 cos 4
20 sin 15 . 362 5 . 240 260 5 . 101 112
cos
sin
2 2 2 2
2
3
2
3
2
2
2
2
=
+
=
+
=
t o t
o
c
m
a r r r r
w b a b a
3.3. Calculul forelor din angrenaj
N
r
M
F
b
t
n
5 . 1116
5 . 101
7 . 113326
2
2
= = =
Fora radial F
r3
[N]:
N F F F
w n r r
86 . 381 20 sin 63 , 1218 sin
3 2
= = = = o
Fora tangenial F
t2
[N]:
N F F F
w n t t
16 . 1049 20 cos 5 . 1116 cos
3 2
= = = = o
13
3.4. Calculul arborilor
Lungimea arborelui conductor l
2
[mm]:
( ) mm mm b l 145 15 2 115 20 ... 15 2
2 2
= + = + =
Coeficientul de frecare dintre curea i roat :
unde: = 34
o
unghiul canalului roii de curea SPZ.
Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1
[rad]:
n funcie de coeficientul de frecare i
.
Tensiunile din ramuri S [N]:
S
1
S
2
2 p
D
1 p
D
o
S
S
1
S
2
Tensiunea din ramura activ S
1
[N]:
N daN S
e
e
F S 2657 7 . 265 7 . 265
1 1 . 3
1 . 3
180
1
1
1
1
1
= = =
= =
|
|
14
Tensiunea din ramura pasiv S
2
[N]:
1 1 . 3
1
Rezultanta S [N]:
( ) ( ) = + + = + + = 5 . 30 cos 7 . 85 7 . 265 2 7 . 85 7 , 265 cos 2
2 2
2 1
2
2
2
1
2
daN daN S S S S S
=
2
3 . 117169 daN
N daN daN S 3423 3 . 342 3 . 117169
2
= = =
2 1
2
2
2 2
1
2
cos
S S
S S S
+
=
= =
+
=
+
=
6 , 18438201
3 . 180421
22 . 181898
5 . 7344 3 . 117169 5 . 70596
3 . 342 7 . 265 2
7 . 85 3 . 342 7 . 265
cos
2 2 2
= = 3 . 7 9918805 , 0 arccos 9918805 , 0
orizontal S consider se < = = = 10 95 . 7 3 . 7
2
5 . 30
2
o
Lungimea arborelui de la roata condus la angrenaj c [mm]:
f e e f
15...20 mm
S c
()
( )
()
unde:
z =7 numrul de curele
e = 12 mm distana dintre curele
f = 8 mm distanta de la curea la captul roii
g m G =
3 3
/ 7800 / 8 , 7 m kg cm g = =
15
Volumul roii dinate 2 V
2
[dm
3
]:
2
b
Masa roii dinate doi m
2
[kg]:
32869.2
Greutatea roii dinate doi G
2
[N]:
unde: g = 9,8 m/s
2
acceleraia gravitaional
c
2
l
S
2 t
F
2
R
Notm: N G F R
r
88 . 703 02 . 322 86 . 381
2 2 2
= + = + =
daN S 3 . 342 =
N F
t
16 . 1049
2
=
145
2
= l
60 = c
16
2
H
4
H
1 2 3 4
S
12
x
23
x
2 t
F
43
x
60 72.5 72.5
-263,133
M - (Nm)
+
2
V
4
V
12
x
23
x
2
R
43
x
M -
(Nm)
+
Plan orizontal:
0 145 5 . 72 60 0
4 2 2
= + =
H F S M
t
0 145 5 . 72 16 . 1049 60 3423
4
= + H
0 145 1 . 76064 205380
4
= + H
205380 1 . 76064 145
4
= H
N H 9 . 129315 145
4
=
N H 83 . 891
145
9 . 129315
4
=
=
0 5 . 72 145 210 0
2 2 4
= + =
t
F H S M
0 5 . 72 16 . 1049 145 210 3423
2
= + H
1 . 76064 718830 145
2
+ = H
N H 5482
145
1 . 794894
2
= =
17
Verificare:
S F N N N H H
t
+ = = = +
2 4 2
2 . 4590 83 . 891 5482
12 12
x S M =
0 0
1 1
= = M x
Nm Nmm M x 38 . 205 205380 60 3423 60
2 2
= = = =
( ) ( )
23 23 23 2 23 23
5482 60 3423 60 x x x H x S M + + = + + =
Nm M x 38 . 205 0
2 2
= =
Nm Nmm M x 1 . 56 5 . 56102 397445 5 . 453547 5 . 72
3 3
= = + = =
43 4 43
x H M =
0 0
4 4
= = M x
Nm Nmm M x 65 . 64 675 . 64657 5 . 72 83 . 891 5 . 72
3 3
= = = =
Plan vertical:
= + = 0 145 5 . 72 0
4 2 2
V R M
N V 94 . 351
145
5 . 72 88 . 703
4
=
= + = 0 5 . 72 145 0
2 2 4
R V M
N V 94 . 351
145
5 . 72 88 . 703
2
=
=
Verificare:
R N N N V V = = + = + 88 . 703 94 . 351 94 . 351
2 4
0
12
= M
23 2 23
x V M =
0 0
2 2
= = M x
Nm Nmm M x 5 . 25 65 . 25515 5 . 72 94 . 351 73
3 3
= = = =
43 4 43
x V M =
0 0
4 4
= = M x
18
Nm Nmm M x 5 . 25 65 . 25515 5 . 72 94 . 351 73
3 3
= = = =
ai
ech
y
M
W
o
=
( ) ( ) Nmm Nmm Nmm M M M
t ri ech
234571 7 . 113326 205380
2 2 2 2
= + = + =
Nmm Nm M
r
205380 38 . 205
2
= =
ai
ech
y
M d
W
o
t
=
=
32
3
mm mm
mm N
Nmm
d 09 . 27 75 . 1954 18 , 10
/ 120
234571 32
3
3
3
2
2
= = =
t
1
H
3
H
1 2 3
12
x
2 t
F
32
x
73 73
M - (Nmm)
+ 41797,24
2
V
4
V
12
x
2
R
32
x
M -
(Nmm)
+
58558,77
19
Plan orizontal:
0 145 5 . 72 0
3 3 1
= =
H F M
t
0 145 5 . 72 16 . 1049
3
= H
N H 58 . 524
145
5 . 72 16 . 1049
3
=
=
0 5 . 72 145 0
3 1 3
= =
t
F H M
0 5 . 72 16 . 1049 145
1
= H
N H 58 . 524
145
5 . 72 16 . 1049
1
=
=
Verificare:
3 3 1
16 . 1049 2 58 . 524
t
F Nmm H H = = = +
12 1 12
x H M =
0 0
1 1
= = M x
Nmm M x 05 . 38032 5 . 72 58 . 524 5 . 72
2 2
= = =
32 32 32
x H M =
0 0
3 3
= = M x
Nmm M x 05 . 38032 5 . 72 58 . 524 73
2 2
= = =
Volumul roii dinate doi V
3
[dm
3
]:
3
b
Masa roii dinate doi m
3
[kg]:
Greutatea roii dinate doi G
3
[N]:
unde: g = 9,8 m/s
2
acceleraia gravitaional
Notm: N G F R
r
47 . 2081 6 . 1699 86 . 381
3 3 3
= + = + =
20
Plan vertical:
= = 0 145 5 . 72 0
3 3 1
V R M
0 145 5 . 72 47 . 2081
3
= V
N V 73 . 1040
145
5 . 72 47 . 2081
3
=
= = 0 5 . 72 145 0
3 1 3
R V M
N V 73 . 1040
145
5 . 72 47 . 2081
1
=
=
Verificare:
R N N V V = = = + 47 . 2081 2 73 . 1040
3 1
12 1 12
x V M =
0 0
1 1
= = M x
Nmm M x 92 . 75452 5 . 72 73 . 1040 5 . 72
2 2
= = =
32 32 32
x V M =
0 0
3 3
= = M x
Nmm M x 92 . 75452 5 . 72 73 . 1040 5 . 72
2 2
= = =
ai
ech
y
M
W
o
=
( ) ( ) Nmm Nmm Nmm M M M
t ri ech
82 . 225235 212222 92 . 75452
2 2 2 2
= + = + =
Nmm
n
P
M
t
212222
315
7
10 955 10 955
4
3
3 4
3
= = =
Nmm M
r
92 . 75452
3
=
ai
ech
y
M d
W
o
t
=
=
32
3
mm mm
mm N
Nmm
d 73 . 26 9 . 1876 18 , 10
/ 120
82 . 225235 32
3
3
3
2
2
= = =
t
21
3.4. Alegerea i verificarea penelor
L
h
b
1) Majorez diametrul arborilor cu 4%:
( ) mm d mm la rotunjesc d
arbore
30 35 17 . 28 04 , 1 09 . 27 04 , 1
2
= = =
( ) mm d mm la rotunjesc d
arbore
30 35 79 . 27 04 , 1 73 . 26 04 , 1
3
= = =
2) Aleg seciunea penei din STAS:
Arborele doi (peste 30 pn la 38):
Dimensiunile nominale a penelor:
mm b 10 =
mm h 8 =
Arborele trei (peste 30 pn 38):
Dimensiunile nominale a penelor:
mm b 10 =
mm h 8 =
3) Determin lungimea necesar a penei
22
as pana arbore
t
nec
h d
M
L
o
=
4
MPa
as
110 = o
Arborele 2:
mm
mm N mm mm
Nmm
h d
M
L
as pana arbore
t
nec
7 . 14
/ 110 8 35
113326 4 4
2
2
2
=
=
o
mm L butuc mm L
nec nec
7 . 14 115 2 = = s
mm b 114
2
=
Arborele 3:
mm
mm N mm mm
Nmm
h d
M
L
as pana arbore
t
nec
56 . 27
/ 110 8 35
212222 4 4
2
2
3
=
=
o
mm L butuc mm L
nec nec
57 . 27 108 2 = = s
mm b 108
3
=
3.4. Alegerea rulmenilor
d
rotunjit
d
2
1
2
1
H V F
r
+ =
C - capacitatea dinamic
P - sarcina echivalent
10
L - durabilitatea rulmentului (milioane de cicli)
d diametrul interior al rulmentului
p 3 pentru bile
3,33 pentru role
23
a r
F y F X V P + =
1 = V
r
F P =
1 = X
0 = Fa y
Arborele doi:
N H V F
r
28 . 5493 5482 94 . 351
2 2 2
2
2
2 1
= + = + = N F aleg
r
28 . 5493
2
=
( ) N H V F
r
86 . 958 83 . 891 94 . 351
2 2 2
4
2
4 2
= + = + =
N F P
r
28 . 5493
2 2
= =
Arborele trei:
N H V F
r
46 . 1165 58 . 524 73 . 1040
2 2 2
1
2
1 2
= + = + =
3 1
V V =
3 1
H H =
ore L
h
10000 =
1.n cicli
h
L ..x
ciclu h
h
n L
n L
x =
= 60
min 1
Arborele doi:
cicli rot ore n L x
h
7 4
2
10 45 min / 750 10 60 60 = = =
450 10 10 45 10
6 7 6
10
= = =
x L
daN N P C L
P
C
p
85 . 4207 52 . 42078 66 , 7 28 . 5493 66 , 7 66 , 7 450
2
3
1
1
10
= = = = = = =
Deoarece nu gsesc n STAS pentru diametrul arborelui doi o valoare apropiat, mai mare a
capacitii de ncrcare, o recalculez cu formula pentru rulmenii cu role.
daN N P C L
P
C
p
79 . 3438 94 . 34387 26 , 6 28 . 5493 26 , 6 26 , 6 450
2
3 , 3
1 1
10
= = = = = = =
Aleg din STAS pentru arborele doi, caracteristicile rulmenilor radiali cu role cilindrice pe un rnd:
Dimensiuni - mm Capacitatea de
ncrcare daN
d D B r
1
r
dinamic
C
static
0
C
30 72 27 2 2 4650 3050
Arborele trei:
cicli rot ore n L x
h
6 4
3
10 189 189000000 min / 315 10 60 60 = = = =
1 . 191 10 10 1911 10
6 5 6
10
= = =
x L
daN N P C L
P
C
p
3 . 671 6713 76 . 5 46 . 1165 76 . 5 76 . 5 1 . 191
3
3
1
1
10
= = = = = = =
24
Aleg din STAS pentru arborele trei, caracteristicile rulmenilor radiali cu bile pe un rnd cu cale de
rulare adnc:
Dimensiuni - mm Capacitatea de ncrcare daN
d D B r dinamic
C
static
0
C
30 55 13 1.5 1040 695