EL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL CARMEN SNCHEZ DEZ

Octubre 2004. Para casanchi.com

EL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL EN COORDENADAS RECTNGULARES, ESFRICAS Y
CILNDRICAS:

Del teorema del rotor de Stokes, se tiene:


=
S L
l d f S d f rot
r r r r
. ). (
o bien:

+ + =
=
)
`

|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

L
s
dz f dy f dx f
y d x d
y
f
x
f
x d z d
x
f
z
f
z d y d
z
f
y
f
3 2 1
1 2 3 1 2 3
.
. . .
r r r r r r

que, para coordenadas generales podemos escribir la forma diferencial como:



)
) . (
.
) . (
,
) . (
.
) . (
,
) . (
.
) . (
( ) (
(

=
2
2
1 1
1
1
2 2
1
1
3 3
3
3
1 1
3
3
2 2
2
2
3 3
3
2
1
1
1
1
dq
q
dr f
dq
q
dr f
ds
dq
q
dr f
dq
q
dr f
ds
dq
q
dr f
dq
q
dr f
ds
f t ro
q
q
q
r r





Expresin en coordenadas rectangulares o cartesianas:

En estas coordenadas es: dxdy dS dz dx dS dz dy dS
q q q
= = =
3 2 1
, . , .
Y tambin es dz dr dy dr dx dr = = =
3 2 1
, ,

Por tanto:
)
) . (
.
) . (
.
,
) . (
.
) . (
.
,
) . (
.
) . (
.
( ) (
(

=
dy
y
dx f
dx
x
dy f
dy dx
dx
x
dz f
dz
z
dx f
dz dx
dz
z
dy f
dy
y
dz f
dz dy
f t ro
1 2
3 1
2 3
1
1
1
r r

O sea:

k
y
f
x
f
j
x
f
z
f
i
z
f
y
f
f t ro
r r r r r
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
1 2 3 1 2 3
) (



EL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL CARMEN SNCHEZ DEZ
Octubre 2004. Para casanchi.com
Expresin en coordenadas esfricas:

En estas coordenadas es:

d d dS d d sen dS d d sen dS
q q q
. . , . . . , . . . = = =
3 2 1
2


Y tambin es d sen dr d dr d dr . . , . , = = =
3 2 1


Por tanto:

)
) . (
.
) . . (
. .
,
) . . . (
.
) . (
. . .
,
) . . (
.
) . . . (
. . .
( ) (
(

d
d f
d
d f
d d
d
d sen f
d
d f
d d sen
d
d f
d
d sen f
d d sen
f t ro
1 2
3 1
2 3
2
1
1
1
r r


O sea:


o
o o
f f
f d f
sen
f sen f
sen
f t ro

r
r
r
r r
.
) ( .) . (
.
.) . ( ) . (
.
) ( ) . (
.
) (
(

+
+
(

+
(

=
1 2
3 1 2 3
1
1 1 1



Expresin en coordenadas cilndricas:

En estas coordenadas es:

d d dS dh d dS dh d dS
q q q
. . . . . = = =
3 2 1


Y tambin es dh dr d dr d dr = = =
3 2 1
, . ,

Por tanto:

)
) . (
.
) . . (
. .
,
) . (
.
) . (
.
,
) . . ( ) . (
. .
( ) (
(

d
d f
d
d f
d d
d
dh f
dh
h
d f
dh d
dh
h
d f
d
dh f
dh d
f t ro
1 2
3 1
2 3
1
1
1
r r




EL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL CARMEN SNCHEZ DEZ
Octubre 2004. Para casanchi.com
Y queda finalmente:


o o o
h
f f f
h
f
h
f f
f t ro
r r
r
r r
.
) ( ) . (
.
) ( ) (
.
) ( ) (
) (
(

+
(

+
(

1 2 3 1 2 3
1 1




En resumen:


En cartesianas:

k
y
f
x
f
j
x
f
z
f
i
z
f
y
f
f t ro
r r r r r
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
1 2 3 1 2 3
) (


En esfricas:

o
o o
f f
f d f
sen
f sen f
sen
f t ro

r
r
r
r r
.
) ( .) . (
.
.) . ( ) . (
.
) ( ) . (
.
) (
(

+
+
(

+
(

=
1 2
3 1 2 3
1
1 1 1



En cilndricas:

o o o
h
f f f
h
f
h
f f
f t ro
r r
r
r r
.
) ( ) . (
.
) ( ) (
.
) ( ) (
) (
(

+
(

+
(

1 2 3 1 2 3
1 1