Sunteți pe pagina 1din 35

CURS 2, 3 6. MAINI DE SPAT I NCRCAT.

EXCAVATOARE
6..1 Definiie. Domenii de utilizare Exavatoarele= maini de c-ii utilizate la dislocarea din masiv a terenurilor, precum i la preluarea i depunerea excavaiei ntr-un mijloc de transport sau n grmad sunt utilizate la executarea gropilor de fundaie a anurilor i canalelor, la spturi pt. regularizarea cursurilor de ap, la exploatarea agregatelor minerale n balastiere, cariere echipamentele de lucru dispun de una sau mai multe cupe prevzute cu dini cu ajutorul crora se efectueaz sparea, preluarea, transportul i descrcarea materialului la punctal de lucru

Exist o mare varietate de tipuri de excavatoare fiecare tip fiind destinat unei anume categorii de proces de lucru i realizat, totodat, ntr-o gam larg de dimensiuni constructive 6..2 Clasificarea excavatoarelor Criteriul general de clasificare nr. de cupe cu care este prevzut echipamentul de lucru: exc. cu o cup exc. cu mai multe cupe

Excavatoarele cu o singur cup = maini cu aciune ciclic Excavatoarele cu m. multe cupe = maini cu aciune continuau productivitate mai mare, dar sunt mai complexe i mai scumpe Clasificarea excavatoarelor cu o cup dup modul de acionare al echipamentului de lucru:
-excavatoare mecanice, la care echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor

transmisii cu cabluri i a altor transmisii mecanice; -excavatoare hidraulice, la care echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor cilindri hidraulici. Acionarea diesel-hidrostatic s-a generalizat n cazul exc. de capacitate mic, medie i mare Acionarea diesel-mecanic, uneori diesel-electric, se utilizeaz la exc. mari i foarte mari. dup gradul de universalitate: -excavatoare cu destinaie special prevzute cu un singur echipament de lucru, la care se pot ataa eventual una sau mai multe tipuri de cupe specializate - excavatoare universale pot fi echipate cu mai multe tipuri de echipamente de lucru = echipamente de schimbpoate lucre cu echip. de cup dreapt, cup ntoars, de draglin, de graifer, de macara

dup tipul echipamentului de lucru: -excavatoare cu cup dreapt, care sap de regul deasupra nivelului de sprijin al mainii; -excavatoare cu cup invers, care sap de regul sub nivelul de sprijin al mainii; -excavatoare cu draglin, prevzut cu o cup manevrat cu cabluri i lanuri; -excavatoare cu bra telescopic. dup sistemul de deplasare:
-excavatoare pe enile;

-excavatoare pe pneuri; -excavatoare deplasabile pe ine; -excavatoare pitoare; -excavatoare plutitoare. 6..3 Construcia i funcionarea excavatoarelor mecanice 6.3.1 Excavator mecanic cu cup dreapt n figura 6.1 se prezint schema i principalele pri componente ale unui excavator mecanic cu cup dreapt. O particularitate a acestui excavator este existena ghidajului articulat al mnerului i a mecanismului de mpingere-retragere a mnerului, care asigur nfigerea i scoaterea cupei din pmnt, precum i reglarea grosimii brazdei n timpul sparii. De asemenea cupa este montat rigid pe mner i se descarc prin deschiderea peretelui basculant al cupei. Excavatorul mecanic cu cup dreapt funcioneaz dup un ciclu de lucru, care cuprinde urmtoarele faze:
-sparea pmntului prin ridicarea cupei (dup nfigerea cupei n pmnt);

-scoaterea cupei din pmnt i ridicarea acesteia; -rotirea platformei cu echipamentul de lucru cu cupa plin; -descrcarea cupei prin bascularea peretelui inferior al cupei; -rotirea platformei cu echipamentul de lucru cu cupa goal; -coborrea cupei n poziia de nceput a sprii, nfigerea cupei n pmnt i nchiderea peretelui basculant al cupei.

Fig.6.1. Excavator mecanic cu bra monobloc cu cup dreapt


1 - sistem de deplasare pe enile; 2 platform rotitoare; 3 sistem de rezemare a platformei rotitoare; 4 bra; 5 ghidaj articulate; 6 mecanism de mpingere a mnerului; 7 mner; 8 peretele inferior basculant al cupei; 9 cup; 10 mecanism de ridicare a cupei; 11 mecanism de manevrare a braului.

n figura 6.2 se prezint excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc (realizat dintr-o singur grind), avnd mnerul executat din dou grinzi, cu cupa plin cu pmnt ridicat la nalimea maxim nainte de descrcare.

Fig.6.2. Excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc

n figura 6.3 este prezentat acelai excavator cu echipamentul de lucru n poziia de nceput a sprii. Deasupra braului se observ i transmisia cu lan pentru acionarea mecanismului de mpingere- retragere a mnerului, cu ajutorul caruia se realizeaz nfigerea dinilor cupei n pmnt.

Fig.6.3. Excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc- nceput spare n figura 6.4 se prezint o alt variant de excavator mecanic cu cupa dreapt cu mnerul realizat dintr-o singura grind de form tubular, pe care se monteaz i cremaliera mecanismului de mpingere- retragere a mnerului. Excavatorul lucreaz n carier, iar cupa se afl deasupra basculantei, nainte de descrcare.

Fig.6.4. Excavator mecanic cu cupa dreapt - mnerul realizat dintr-o singura grind tubular

n figura 6.5 se prezint o alt variant de excavator mecanic cu cup dreapt, prevzut cu mecanism de mpingere- retragere a mnerului cu cabluri i bra executat din doua grinzi. Toba mecanismului de mpingere- retragere a mnerului se monteaz ntre grinzile braului, n articulaia ghidajului mnerului.

Fig.6.5. Excavator mecanic cu cup dreapt, prevzut cu mecanism de mpingere- retragere a mnerului cu cabluri i bra executat din doua grinzi n figura 6.6 se prezint n prim plan cupa excavatorului i rola mobil a palanului de ridicare a cupei, montat articulat pe cup. Cablul paralel cu mnerul realizeaz comanda dispozitivului de blocare a peretelui basculant al cupei n vederea executarii descrcrii pmntului din cup.

Fig.6.6. Cupa excavatorului i rola mobil a palanului de ridicare a cupei- montat articulat pe cup Dup bascularea peretelui inferior al cupei, are loc descrcarea materialului din cup sub aciunea greutii proprii (fig.6.7).

Fig.6.7. Descrcarea materialului din cup sub aciunea greutii proprii

n figura 6.8 se indic schema cinematic a unui excavator la care acionarea tuturor mecanismelor se face de ctre motorul diesel prin transmisii mecanice. n prezent aceast schem este rar folosit datorit complexitii sale i predomin sistemul de acionare cu motoare electrice separate pentru fiecare mecanism, exemplificat n figura 6.9. Motorul electric principal este alimentat de la reeaua electric de curent alternativ i antreneaz mai multe generatoare electrice de curent continuu, care alimenteaz motoarele electrice ale mecanismelor excavatorului. Se poate utiliza acest sistem de acionare deoarece, n prezent, excavatoarele mecanice se folosesc n principal n cariere, unde exist posibilitatea alimentrii de la reeaua electric. Un astfel de excavator de mare capacitate cu acionare electric este indicat n figura 6.10.

Fig.6.8. Schema cinematic a unui excavator cu transmisie mecanic acionat de motor unic
1 motor ; 2 transmisie; 3 ambreiaj hidraulic; 4 troliu pentru manevrarea braului; 5 inversorul de sens (cu angrenaje) pentru rotire i deplasare; 6 troliul principal cu dou tobe pentru ridicarea cupei i mpingerea mnerului; 7 troliul pentru bascularea peretelui cupei; 8 sistem de distribuie a micrii (rotire sau deplasare); 9 arborele vertical al mecanismului de deplasare; 10 mecanism de rotire a platformei excavatorului cu rulment i angrenaj pinion-coroan dinat; 11-15 transmisia mecanismului de deplasare.

Fig. 6.9. Sistemul de acionare cu motoare electrice separate pentru fiecare mecanism
1-mecanism de deschidere a cupei; 2-mecanism de mpingere a mnerului cu cabluri acionat de motor electric; 3- dulap cu aparataj electric; 4- mecanisme de rotire acionate de motoare electrice; 5-grup auxiliar motor electric-generator electric; 6-troliul mecanismului de ridicare a cupei acionat de motoare electrice; 7- generator de curent continuu pentru troliul de ridicare a cupei; 8- motor electric de curent alternativ alimentat de la reea; 9- camera cu echipament electric; 10- colector de curent pentru alimentarea motoarelor de deplasare aflate pe partea nerotitoare a mainii; 11- celul de distribuie a tensiunii; 12- grup de sudur; 13- accesul pe platform; 14- generator de curent continuu pentru motoarele de rotire i motorul enilei din dreapta; 15- generator de curent continuu pentru motorul mecanismului de mpingere a mnerului i motorul enilei din stnga.

Fig.6.10. Excavator de mare capacitate cu acionare electric

6.3.2. Excavator cu draglin n figura 6.11 se prezint schema i principalele pri componente ale unui excavator cu draglin. Draglina se caracterizeaz printr-o fixare flexibil a cupei la bra prin intermediul unui sistem de cabluri i lanuri, care servesc i la manevrarea cupei. Draglina are avantajul realizrii unor raze de aciune i a unor adncimi de spare mai mari ca excavatorul cu cup dreapt i invers. nfigerea cupei n pmnt se realizeaz sub aciunea greutii cupei, iar sparea se realizeaz prin tragerea cupei, astfel c draglina se utilizeaz doar la sparea n pmnturi slabe i mai ales la extragerea balastului din albia rurilor. Datorit construciei cupei (fig.6.12) i manevrrii acesteia cu cabluri i lanturi, draglina poate spa i sub nivelul apei. Ciclul de lucru al draglinei cuprinde urmtoarele faze (fig.6.11): -sparea pmntului prin tragerea cupei i umplerea cupei cu pmnt din poziia poziia I n poziia II; -scoaterea cupei din pmnt prin acionarea cablului de ridicare a cupei (poziia III); -ridicarea cupei din poziia III n poziia IV cu ajutorul cabului de ridicare, cu desfurarea frnat a cablului de tragere de pe toba de tragere;

-rotirea platformei cu cupa plin; -descrcarea cupei prin basculare ca urmare a defrnrii cablului de tragere; -rotirea platformei cu cupa goal; -cderea cupei prin desfurarea de pe tob a cablului de ridicare (poziia V), ncheiat prin nfigerea muchiei tietoare a cupei n pmnt.

Fig.6.11. Excavator cu draglin


1 main de baz pe enile cu platform rotitoare; 2 bra; 3 cup; 4 cablu de tragere a cupei; 5 lanuri de tragere; 6 lanuri de ridicare; 7 cablu de echilibrare; 8 cablu de ridicare a cupei; 9 dispozitiv de ghidare a cablului de tragere; 10 troliul principal cu dou tobe (toba de tragere i toba de ridicare a cupei);11 cablu pentru manevrarea braului;12 rola de echilibrare; I V poziii ale cupei n timpul ciclului de lucru.

Fig.6.12. Cupa draglinei n figura 6.13 se prezint cupa plin cu pmnt, care se menine n echilibru sub aciunea forelor din cablul de ridicare i din cablul de tragere, care este frnat.

Fig.1.13. Cupa draglinei plin cu pmnt meninut n echilibru

La defrnarea (slbirea) cablului de tragere se realizeaz bascularea cupei i descrcarea pmntului din cup. Descrcarea se poate realiza ntr-un mijloc de transport (fig.6.14) sau n grmad (fig.6.15).

Fig 6.14. Descrcarea n autobasculant

Fig. 6.15. Descrcarea n grmad

Pentru acionarea excavatorului cu draglin se folosete de regul sistemul diesel-hidraulic, cu motor diesel ce pune n micare mai multe pompe hidraulice, iar acestea alimenteaz motoarele hidraulice rotative ale mecanismelor de deplasare i rotire, precum i motoarele hidraulice rotative pentru acionarea troliilor draglinei.

Fig.6.16. Extragerea balastului din albiile rurilor cu ajutorul draglinei Excavatorul cu draglin se utilizeaz frecvent n balastiere la extragerea balastului din albiile rurilor (fig.6.16).

6.4. Excavatoare hidraulice


La excavatoarele hidraulice echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor cilindri hidraulici. Dup construcia echipamentului de lucru, sunt urmtoarele tipuri de excavatoare hidraulice: excavatoare hidraulice cu cup invers; excavatoare hidraulice cu cup dreapt; excavatoare hidraulice cu bra telescopic.

6.4.1. Excavatoare hidraulice cu cup invers Aceste excavatoare sap de regul sub nivelul de sprijin al mainii de baz, prin deplasarea cupei spre maina de baz. Schema i prile componente ale excavatorului cu cup invers sunt date n figura 6.17.

Fig.6.17. Excavator hidraulic cu cup invers


1 sistem de deplasare; 2 platform rotitoare; 3 bra; 4 mner; 5 cup; 6 mecanism manevrare bra; 7 - mecanism manevrare mner; 8 - mecanism manevrare cup.

Sparea se execut de regul prin bascularea ansamblului mner-cup fa de articulaia bra-mner cu ajutorul cilindrului 7 pentru manevrarea mnerului. n pmnturi slabe, sparea se poate realiza prin acionarea cupei cu ajutorul cilindrului 9 prin intermediul unor bare articulate, care asigur creterea unghiului de basculare a cupei. Descrcarea materialului din cup se realizeaz prin bascularea cupei.

Fig. 6.18. Excavator hidraulic cu cup invers n timpul sprii

n figura 6.18 se prezint un excavator hidraulic cu cup invers n timpul sprii, cu sistem de deplasare pe enile i cu braul construcie monobloc. Excavatorul din figura 6.19, aflat tot n timpul sprii, are braul format din dou tronsoane articulate, fiecare tronson fiind manevrat separat cu cilindri hidraulici, ceea ce asigur urmtoarele avantaje: parametri de spare superiori, nlime mai redus n timpul transportului, stabilitate mai bun n timpul deplasrii.

Fig. 6.19. Excavator aflat n timpul sprii - braul din dou tronsoane articulate, manevrabile independent cu cilindri hidraulici

Fig.6.20. Excavator pe pneuri - bra ridicat la nlimea maxim, cupa plin cu pmnt, poziia premergtoare descrcrii

n figura 6.20 se prezint un excavator pe pneuri cu braul ridicat la nlimea maxim, cupa plin cu pmnt fiind n poziia nainte de descrcare. Pentru asigurarea stabilitii i protejarea pneurilor se introduce o lam de calare sau calaje basculante. Descrcarea pmntului se realizeaz prin bascularea cupei, ori n mijloace de transport (fig. 6.21), ori n grmad (fig. 6.22).

Fig.6.21. Descrcare n autobasculant

Fig.6.22. Descrcare n grmad

n figura 6.23 se indic parametrii de spare (adncimea maxim de spare, raza maxim, nlimea maxim de ridicare a cupei, nlimea de descrcare) pentru un excavator cu cup invers. S-au trasat mai multe diagrame pentru diferite lungimi de mner i de bra, care se monteaz pe aceeai main de baz. Mecanismul de rotire a platformei excavatorului (fig. 6.24) este format din motor hidraulic, frn normal nchis, reductor, pinion, montate pe partea rotitoare, precum i coroana dinat montat pe inelul nerotitor al rulmentului de sprijin al platformei. Pe platforma rotitoare se mai afl i motorul diesel, grupul de pompe, aparatajul hidraulic, cabina cu sistemul de comand i control, echipamentul de lucru format din bra, mner i cup. Pe lng excavatoarele de capacitate mare i medie, o larg utilizare au cptat i excavatoarele hidraulice de mic capacitate (miniexcavatoare), care asigur importante avantaje pentru lucrri de volum mic , n spaii nguste (fig.6.25).

Fig. 6.23. Excavator cu cup invers - diagram parametrii de spare (adncimea maxim de spare, raza maxim, nlimea maxim de ridicare a cupei, nlimea de descrcare) pentru un

Fig. 6.24. Mecanismul de rotire a platformei excavatorului

Fig. 6.25. Excavator hidraulic de mic capacitate Miniexcavatoarele sunt prevzute cu un mecanism de rotire suplimentar, care permite rotirea braului fa de platforma rotitoare, asigurnd posibilitatea de spare n imediata apropiere a construciilor (fig. 6.26).

Fig.6.26. Miniexcavator ce sap lng un zid De asemenea se manifest tendina echiprii excavatoarelor cu diferite organe de lucru, mai ales la excavatoarele de mic capacitate: cupe de diferite dimensiuni (fig.6.27 a,b) ciocan hidraulic (fig. 6.27 c), echipament pentru lucrri de demolare a construciilor (fig.6.27 d), burghiu pentru

forarea gurilor n pmnt (fig.6.27 e) i altele. n figura 6.28 se prezint un miniexcavator care execut lucrri de demolare n interiorul unei cldiri. Excavatorul devine astfel o main multifuncional, care poate realiza i alte lucrri n afar de sparea pmntului, inclusiv manipularea unor materiale pe antier (fig.6.29).

b d e

Fig.6.27. Organe de lucru n echiparea excavatoarelor


c
a,b- cupe; c-ciocan hidraulc; d-echipament pt. lucrri de demolare; e-burghiu pt. foraje

Fig.6.28. Miniexcavator-execut demolare

Fig.6.29. Miniexcavator- manipulare materiale

O larg rspndire a cptat n ultimii ani ncrctorul-excavator (buldoexcavatorul), prevzut att cu echipament de ncrctor (buldozer) n partea din fa a mainii de baz, ct i cu echipament de excavator cu cup invers n partea din spate (fig.6.30). Pentru condiii speciale de lucru s-au realizat excavatoare speciale, ca de exemplu din figura 6.31, care se poate utiliza la sparea pe teren accidentat.

Fig.6.30 Excavator - cup invers n spate 6.4.2. Excavatoare hidraulice cu cup dreapt

Fig.6.31 Excavator - deplasare prin pire

Aceste excavatoare sap de regul deasupra nivelului de sprijin al mainii de baz, prin deprtarea cupei fa de maina de baz. Schema i prile componente ale excavatorului cu cup dreapt sunt date n figura 6.32.

Fig.6.32. Excavator hidraulic cu cup dreapt


1 - sistem de deplasare; 2 platform rotitoare; 3 bra; 4 mner; 5 cup (realizat din dou pri articulate); 6 cilindri manevrare bra; 7 cilindru manevrare mner; 8 cilindru manevrare cup.

Specific acestor excavatoare este faptul c descrcarea cupei se realizeaz prin deschiderea acesteia, basculndu-se partea din fa a cupei n raport cu peretele posterior al cupei cu ajutorul a doi cilindri hidraulici montai pe peretele posterior. n figura 6.33 se indic prile componente ale unui excavator hidraulic cu cup dreapt, iar n figura 6.34 un exemplu de diagram de spare.

Fig.6.33 . Excavator hidraulic pri componente


1- bra; 2 mner; 3- cup cu descrcare prin deschidere;4 cilindri pentru manevrarea cupei; 5 motoare hidraulice rotative pentru acionarea enilelor; 6 platforma rotitoare cu urechi pentru articulaia braului i a cilindrilor braului; 7 roata motoare a enilelor; 8 rulment cu coroan dinat cu dantur interioar; 9- motorul hidraulic rotativ al mecanismului de rotire; 10 enile; 11 cadrul enilelor; 12 rcitor de ulei; 13- motor diesel; 14- pompe hidraulice antrenate de motorul diesel; 15 cabin cu sistem de comand i aparate de control; 16- cilindri manevrare bra; 17 cilindru manevrare mner; 18 aparataj hidraulic montat pe platforma rotitoare.

Fig.6.34. Diagrama de spare

Faza de descrcare a cupei este dat n figura 6.35, iar din figura 6.36 rezult construcia cupei.

Fig.6.35. Descrcarea cupei

Fig.6.36. Construcia cupei

Excavatoarele hidraulice cu cupa dreapt se utilizeaz mai ales la capaciti mari, n cariere, pentru preluarea i ncrcarea materialului n mijloace de transport.

6.4.3. Excavatoare cu bra telescopic

Excavatoarele cu bra telescopic se folosesc pentru lucrri de finisare a spturii, asigurnd o micare de translaie a cupei prin telescoparea braului i avnd i posibilitatea rotirii cupei n jurul axului braului. Schema i diagrama de spare a unui astfel de excavator se indic n figura 6.37.

Fig. 6.37 Excavator cu bra telescopic - schema i diagrama de spare La unele variante tronsonul mobil al braului mpreun cu cupa se pot roti n jurul axului braului (fig. 6.38), dar la majoritatea excavatoarelor cu bra telescopic se poate roti numai cupa n raport cu axa braului (fig.6.39), pe lng micarea de basculare a cupei, caracteristic tuturor excavatoarelor hidraulice.

Fig. 6.38- Rotire bra+cup

Fig. 6.39. Rotire relativ cup fa de bra

6.5. Excavatoare cu aciune continu


Excavatoarele cu aciune continu sunt maini de spat care realizeaz sparea, ridicarea i descrcarea pmntului n mod continuu. Dupa modul de spare se clasific astfel:

a) Excavatoare cu spare transversal, la care echipamentul de lucru cu lan portcupe este amplasat perpendicular pe direcia de deplasare a mainii. Se utilizeaz la sparea taluzelor, extragerea materialului n cariere, extragerea argilei n depozitele fabricilor de crmizi. b) Excavatoare cu spare longitudinal la care echipamentul de lucru este amplasat n planul longitudinal de simetrie al mainii. Se utilizeaz la sparea anurilor, a canalelor de irigaii. c) Excavatoare cu spare radial la care sparea se execut prin rotirea unei roi portcupe simultan cu rotirea ntregului echipament n plan orizontal cu turaie foarte mic. Se utilizeaz la extragerea materialului n cariere.

6.5.1. Excavatoare cu spare longitudinal (sptoare de anuri) Dup construcia echipamentului de lucru, excavatoarele cu spare longitudinal se clasific astfel: -excavatoare cu bra i lan cu variantele: -lan portcupe -lan cu cuite plane i raclei -lan cu cuite curbe -lan cu dini sau cu plci prevzute cu dini -excavatoare cu roat portcupe Dup sistemul de descrcare a pmntului se clasific astfel: -descrcare cu transportor cu band -descrcare cu transportor elicoidal Pe lng sparea anurilor unele excavatoare cu spare longitudinal pot realiza i instalarea conductelor flexibile sau a cablurilor n pmnt.

Sptoare de anuri cu lan portcupe

n figura 6.40 se prezint schema sptorului de anuri cu lan portcupe. Sparea se realizeaz prin acionarea lanului cu cupe simultan cu deplasarea mainii cu vitez foarte mic. Pmntul tiat de cupele 4 se ncarc n cupe, este ridicat i se descarc din cupe pe transportorul cu band 9, n poziia n care cupele trec peste roile de lan motoare 5. Pmntul este descrcat lateral de ctre transportor, formndu-se o prism de pmnt de-a-lungul anului. Reglarea adncimii anului i trecerea echipamentului din poziia de spare n poziia de transport se realizeaz cu ajutorul cilindrilor hidraulici 8, care asigur bascularea braului n jurul articulaiei braului la asiu. n figura 6.41-a se indic o vedere lateral a unui sptor de anuri cu lan portcupe, iar n figura 6.41-b o vedere din spate. Cupele se fixeaz ntre cele dou lanuri.

Fig.6.40. Excavator cu spare longitudinal cu lanuri portcupe


1- masin de baz pe enile; 2 bra; 3 lanuri portcupe; 4 cupe; 5 - mecanism actionare lan; 6 roi de ntindere; 7 roi de sprijin; 8 mecanism manevrare bra;9 transportor cu band; v l viteza lanului; vd viteza de deplasare a mainii (vd<<vl);vt viteza benzii transportoare; H adncimea anului; B laimea anului.

Fig. 6.41. Sptor de anuri cu lan port-cupe


a. vedere lateral b. vedere din spate

Sptoare de anuri cu lan port-cuite

n locul echipamentelor cu lanuri portcupe, mai ales la limi reduse ale anului se pot utiliza echipamente cu lan, cuite i raclei ( fig.6.42). Echipamentul de lucru are un singur lan, pe care se fixeaz cuitele i racleii: funcia de tiere este realizat de cuite, iar cea de ridicare a pmntului este ndeplinit de raclei. n cazul utilizrii cuitelor curbe, la viteze mari ale lanului racleii se pot elimina (fig.6.43), cuitele curbe ndeplinind i funcia de tiere i cea de ridicare.

Fig. 6.42. Echipament cu lan, cuite i raclei

Fig. 6.43. Echipament cu cuite curbe

Fig.6.44. Excavator cu spare longitudinal cu lan portcuite: a)vedere de ansamblu; b)schema echipamentului de lucru (vedere de sus)
1-maina de baz; 2 cadrul echipamentului de lucru (bra); 3 mecanism manevrare bra; 4 lan; 5 roat ntindere lan; 6 roat antrenare lan; 7 cuite; 8 raclei; 9- roat de lan pentru acionarea transportorului; 10 transportor elicoidal; 11 role de sprijin a lanului; 12 echipament auxiliar (lam de buldozer);13- mecanism de acionare lan; O articulaia braului; v l viteza lanului; v d viteza de deplasare a mainii (v d << vl ) .

n figura 6.44 se prezint schema unui sptor de anuri cu cuite i raclei i principalele pri componente ale echipamentului de lucru. Transportorul elicoidal pentru evacuarea lateral a pmntului este antrenat chiar de ctre lan i este montat pe bra. Cuitele sunt aezate la diferite distane fa de axa lanului pentru a asigura tierea pmntului pe ntreaga lime a antului. n figura 6.45, 6.46 se prezint sptoare de anuri pe pneuri cu transportor elicodal amplasat n articulaia bratului i antrenat chiar de arborele mecanismului de acionare a lanului. n ultimii ani se manifest tendina acionrii lanului cu motor hidraulic rotativ ca n figura 6.46. Pentru asigurarea stabilitii mainii n poziia de transport cilindrul de basculare a echipamentului trebuie s realizeze un unghi de basculare a braului fa de orizontal ct mai mare i n partea din fa a mainii se amplaseaz un echipament auxiliar, de exemplu o lam de buldozer (fig.6.45 i 6.46), care se poate utiliza la astuparea anului cu pmnt dup instalarea cablurilor sau conductelor.

Fig.6.45. Sptor de anuri pe pneuri cu Fig.6.46. Sptor de anuri pe pneuri cu transportor elicodal transportor elicodal, motor hidraulic rotativ

Sptoare de anuri cu lan cu dini

Pentru sparea anurilor n pmnturi tari i chiar n roci, se utilizeaz echipamente cu lan, pe care se monteaz dini la diferite distane fat de axa lanului (fig.6.46).

Fig. 6.46.Sptor de anuri cu lan cu dini

La limi mai mari ale anului, pe lanuri se monteaz plci prevzute cu dini i raclei (fig.6.47).

Fig.6.47. Sptor de an cu plci prevzute cu dini i raclei

Sptoare de anuri cu roat portcupe

Un alt tip de echipament pentru sparea anurilor este echipamentul cu roat portcupe cu variantele roat n consol i roat sprijinit. n figura 6.48 se prezint schema sptorului de anuri cu roat sprijinit. Sparea se realizeaz prin rotirea roii cu cupe i deplasarea mainii cu vitez redus. Rotirea roii se face cu un angrenaj special rezistent la uzur, coroana dinat fiind fixat chiar pe roat. Manevrarea roii pe vertical se realizeaz cu ajutorul unui mecanism cu cilindri hidraulici i lanuri.

Fig.6.48. Excavator cu spare longitudinal cu roat port-cupe


1 main de baz; 2 roat port-cupe; 3 cupe; 4 cadru de sprijin; 5 role de sprijin; 6 role de ghidare; 7 ghidaje montate pe maina de baz; 8 lan pentru ridicarea echipamentului; 9 cilindrul mecanismului de manevrare a roii; 10 nivelator; 11 transportor cu band; 12 mecanism de acionare a roii (cu pinion i coroan dinat montat pe roata portcupe); 13 roat de sprijin; 14 mecanism de ridicare a prii din spate a echipamentului de lucru.

Varianta cu roat n consol (fig.6.49) are manevrabilitate mai mare, dar trebuie luate msuri pentru asigurarea stabilitii mainii n poziia de transport. Se pot spa i anuri cu profil trapezoidal cu ajutorul unor cuite nclinate aezate n spatele roii (fig.6.50). De asemenea n spatele roii se monteaz un nivelator, care realizeaz curarea prii inferioare a anului de pmnt.

Fig. 6.49. Excavator cu spare longitudinal cu roat port-cupe n consol

Fig. 6.50. Excavator cu spare longitudinal cu roat portcupe i cuite nclinate poziionate n avansul roii

6.5.2. Excavatoare cu mai multe cupe cu spare transversal

Fig. 6.51. Excavator cu mai multe cupe cu sapare transversal 6.5.3. Excavatoare cu mai multe cupe cu spare radial

Fig. 6.52. Excavator cu mai multe cupe cu sapare radial

6.6.

Productivitatea excavatoarelor cu o singur cup n cazul MC se definesc trei tipuri de productiviti: productivitatea teoretic (Pt) = realizabil n condiii ideale (maina lucreaz la capacitate nominal a OL, nentrerupt, pe toat durata schimbului de lucru productivitatea tehnic (P) = se realizeaz n cazul lucrului nentrerupt, la capacitate efectiv, n condiii de lucru, cu materialul real productivitatea de exploatare (Pe) = ia n calcul i ntreruperile funcionale de natur organizatoric i a celor de natur tehnologic

Productivitatea de exploatare a excavatoarelor cu o singur cup= volumul cavitii realizate prin spare: [m3/s] (6.1)

unde q este capacitatea cupei, n m3; T durata unui ciclu complet, n s; ku coeficient de umplere a cupei; ka coeficient de afanare a materialului; kt coeficient de utilizare n timp a excavatorului Dac n relaia 6.1 se consider:

kt=1 (utilizare a utilajului fr ntrerupere) atunci se obine productivitatea tehnic:

Pt=P kt

dac se consider ka =1 (material ideal) i ku =1 (umplere complet a cupei), atunci se obine productivitatea teoretic: P=Pt ku /ka

Coeficientul ku depinde de natura i starea materialului: ku<1 materiale umede, lipicioase, cu umplere dificil i descrcare incomplet ku>1celelalte material Coeficientul kt depinde de condiiile de lucru; reflect ntreruperile pt. operaiile de ntreinere, dar i cele de natur organizatoric (trebuie asigurat un nr. suficient de mijloace de transport n timpul operaiei tehnologice de spare astfel nct excavatorul s nu prezinte timpi mori): kt =0,750,95 Coeficientul ka este raportul dintre volumul ecavaiei existent n cupa excavatorului i volumul aceleiai cantiti de material aflat n stare natural: ka=Va/Vn 6.7. Corelarea numrului mijloacelor de transport cu capacitatea excavatorului

n cazul transportului cu autobasculante, capacitatea benei acestora trebuie s fie cel puin dubl fa de capacitatea cupei excavatorului respectiv (varianta optim a capacitii benei ar fi de 23 ori volumul cupei din motiv de protejare a suspensiilor autobasculantelor). Cunoscnd distama de transport a excavaiei i durata ciclului de lucru a excavatorului, se poate determina nr. de autobasculante necesar asigurrii funcionrii excavatorului fr timpi mori pe durata ciclului de lucru. Numrul de cupe necesar umplerii benei: (6.2) unde Q este capacitatea benei autobasculantei. Durata ncrcrii unei autobasculante este : t = ncT unde T este durata ciclului de lucru al excavatorului. Numrul necesar de autobasculante pentru durata de transport total tt a unei autobasculante (dus-ntors): (6.3) Durata total de transport se poate determina cunoscnd distana de transport - punct de lucru-punct descrcare i retur, durata manevrelor efectuate pentru poziionare la punctele de ncrcare-descrcare. n figura 6.53 se prezint o varianta ideal de evitare a manevrelor suplimentare la pct. de lucru.
5 6

Fig. 6.53. Organizarea ideal a traseului autobasculantei la punctual de lucru.


1-abataj; 2 excavator; 3-bra excavator cu cupa n poziie descrcare; 4-autobsculant; 5-sens rotire platform excavator; 6-traseu acces autobasculant la pct. de lucru