II.

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LA PARTCULA

En este captulo y el siguiente estudiaremos exclusivamente sistemas de fuerzas en el plano, es decir, en dos dimensiones. Una vez comprendido cabalmente ser muy fcil entender los sistemas de fuerzas en tres dimensiones, llamadas tambin fuerzas en el espacio. Seguiremos la divisin que sealamos en el captulo anterior: fuerzas colineales y fuerzas concurrentes en este captulo, y fuerzas paralelas y fuerzas no concurrentes ni paralelas, en el siguiente

Resultantes de los sistemas de fuerzas colineales

Consideremos dos fuerzas concurrentes en el punto A. Por la ley del paralelogramo sabemos que su resultante se encuentra en la diagonal del paralelogramo formado por ellas. Si el ngulo que forman dichas acciones es my pequeo, la magnitud de la diagonal se aproxima a la suma de los lados. Podemos deducir que si dos fuerzas son colineales, la resultante es otra fuerza colineal cuya magnitud es

F2 F1

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

igual a la suma de las magnitudes de las dos fuerzas. En el caso en que las dos fuerzas colineales tengan sentidos contrarios, el razonamiento anterior nos lleva a concluir que entonces la resultante tiene el sentido de la fuerza ms grande y su magnitud es la diferencia entre las magnitudes de las dos fuerzas.

R F1 F2

R F1

F2

Si un sistema, en vez de ser de dos fuerzas, est formado por mil, el procedimiento se podra repetir mil veces para obtener la magnitud y el sentido de la resultante. O sea, que podemos generalizar y afirmar que la obtencin de la resultante de un sistema de fuerzas colineales se logra mediante la siguiente ecuacin:

es decir, que la magnitud es la resultante es igual a la suma algebraica de las fuerzas del sistema, su sentido queda determinado por el signo de esa suma, y su lnea de accin es la misma que la de las fuerzas del sistema. Ejemplo. Determine la magnitud y la direccin de la resultante de las cuatro fuerzas que actan sobre la argolla de la figura. Elegimos un sistema de referencia as x
15

10 kg 24 kg

15 28 kg 16 kg

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

El signo negativo significa que la fuerza resultante tiene sentido contrario del eje de las equis

Resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes

Dividiremos nuestro estudio en dos casos: resultante de slo dos fuerzas concurrentes, y resultantes de ms de dos fuerzas concurrentes.

A) Dos fuerzas concurrentes

La ley del paralelogramo establece claramente como hallar grficamente la magnitud y la direccin de la resultante de dos fuerzas que concurren en un punto.
40 kg

Ejemplo. Determine grficamente la resultante de las dos tensiones que jalan la argolla de la figura.

30 45 50 kg

Dibujamos un paralelogramo cuyos lados sean proporcionales a las magnitudes de las fuerzas. Por cada 10 kg daremos a los lados una longitud de 1 cm y con el transportador medimos los ngulos que los lados forman con la horizontal. Una vez dibujado el cuadriltero, trazamos la diagonal que pasa por el punto de concurrencia de las fuerzas y medimos tanto su longitud co23

40 75 50 R

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

mo el ngulo que forma con la horizontal. Como a cada cm correspondieron 10 kg, la resultante de estas dos fuerzas es

Puesto que el mtodo grfico es poco preciso e imprctico, intentaremos deducir un mtodo analtico o trigonomtrico.

Observemos que el paralelogramo del ejemplo est contiene dos tringulos, dos de cuyos lados son las fuerzas y el tercero, la resultante. Por tanto, en vez de construir un paralelogramo, dibujaremos una fuerza a continuacin de la otra; y la resultante unir el origen de la primera con la punta de la segunda. Del tringulo conocemos, por tanto, dos lados y el ngulo que forman entre s. Y mediante cualquier ley del tringulo podemos hallar la magnitud de R y su direccin. Ejemplo. Halle analticamente, mediante la ley del tringulo, la magnitud y la direccin de la resultante de las dos fuerzas que actan sobre la argolla de la figura.
40 kg 30 45 50 kg

Dibujamos esquemticamente una fuerza a continuacin de la otra y unimos el origen de la primera con la punta de la segunda: este lado corresponde a la resultante. Tenemos, pues, un tringulo del que conocemos dos lados y el ngulo que forman entre s. Conforme la ley de cosenos,
50 R 105 40

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

y, por la ley de senos,

por tanto = 32.6. Y el ngulo que R forma con la horizontal es 45 32.6 = 12.4. Por fin

Resolucin de fuerzas
Una vez que sabemos cmo hallar la resultante de dos fuerzas concurrentes, trataremos de realizar el proceso contrario, es decir, resolver o descomponer una fuerza dada en dos componentes que constituyan un sistema equivalente. Ilustraremos el procedimiento de los tres casos principales mediante cuatro ejemplos. El primer caso consiste en resolver una fuerza en dos componentes que tengan ciertas direcciones; el segundo, descomponer la fuerza en dos componentes de cierta magnitud; y el ltimo, en resolver la fuerza en una componente en cierta direccin y otra de cierta magnitud.
A

Ejemplo. Resuelva la tensin horizontal de 120 kg en dos componentes: C1 en la direccin de las barra AB, y C2, en la direccin de la barra BC.

75 60

120 kg

Comenzamos dibujando la fuerza que ha de descomponerse, y en cada uno de sus extremos lneas paralelas a las direcciones de las componentes
25

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Ley de senos:
60 75

120 C2 30 120 C1 15

135

Ejemplo. Diga cules deben ser las direcciones 1 y 2 de modo que la resultante de las dos tensiones ejercidas sobre la argolla sea una fuerza vertical de 750 lb.

A 600#

500#

Dibujamos la fuerza que deseamos descomponer y, con centro en sus extremos, trazamos dos arcos de circunferencia correspondientes a las fuerzas de 600 y 500 lb.
500 750 600

Ley de cosenos

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Ley de senos

Puesto que y son los ngulos complementarios de 2 y 1, respectivamente,

Ejemplo. Descomponga el peso de 2000 N en dos componentes: C1 que forme un ngulo de 30 con la vertical, y C2 cuya magnitud sea de 1100 N.

C2=1100 N 30

C1

2000 N

Dibujamos la fuerza vertical que vamos a descomponer. En un extremo, una lnea a 30, y con centro en el otro, trazamos un arco de circunferencia que corresponde a la fuerza de 110 N

30 2000 2000

30 C1

1100

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

C1 30 2000 1100

Como se pueden formar dos tringulos, hay dos soluciones. Primera solucin

Ley de senos

Las primeras respuestas son

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Pero el ng segunda solucin

es tambin el suplemento de , lo que nos da la

Y las segundas respuestas son

Ejemplo. Descomponga el peso de 240 lb en dos componentes: C1 en direccin de la barra BC, y C2, cuya magnitud sea la menor posible.

C 58 B
100 80 # 240 60 40

Est

Oe

Dibujamos la fuerza vertical de 240 lb, y una lnea a 58. 20 El lado menor con que se puede formar un tringulo es uno perpendicular a la 0 1er 2do lnea de 58
trim. trim.

No 3er trim. 4to trim.

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

32 240 240

C2

58

58 C1

Componentes cartesianas
Un caso importante y frecuente de resolucin de fuerzas es el que se efecta en dos direcciones perpendiculares entre s para obtener componentes ortogonales. Ms frecuente an es la descomposicin en las direcciones de los ejes cartesianos: se trata de obtener las componentes ortogonales y en el sentido de los ejes equis y ye. Consideremos una fuerza y el sistema cartesiano que se muestra en la figura. Siguiendo el procedimiento ilustrado con el primer ejemplo, trazamos paralelas a las direcciones deseadas en cada uno de los extremos de la fuerza. Como el es igual a la razn de a ,y , la razn de a , entonces, y ; con tales expresiones quedan determinadas las magnitudes y los sentdos de las componentes cartesianas (1).
y F

F Fx

Fy

30

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Ejemplo. Obtenga las componentes cartesianas de cada una de las siguientes fuerzas.

56 kg

42 x

y 80# 30 x

y 20 45 2400 N

y 2m 68 150 kg x

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Es frecuente que la informacin acerca de las fuerzas est relacionada con las dimensiones 12 de los cuerpos y no con sus ngulos. Pensemos m por ejemplo, en el cable que sostiene un poste de la figura. Si se sabe que la tensin del cable es de 260 kg, podramos establecer la siguiente comparacin de dos tringulos semejantes. Por el teorema de Pitgoras se puede calcular la longitud de la hipotenusa del primer tringulo 12 y entonces establecer las siguientes proporcio- 2 nes:

260 kg

5
m

13

Fy

260

Fx

por tanto

, y

, es decir,

En general podemos establecer, segn la nomenclatura de la figura, que y que .

Ejemplo. Diga cules son las componentes cartesianas de las fuerzas que se muestran a continuacin.

y 3 4

75 kg 5 4 x 3

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

85 # 8 15

y 8 x 17 15

B) Ms de dos fuerzas concurrentes

Consideremos un cuerpo sujeto a la accin de mil fuerzas concurrentes. Elijamos un sistema de referencia cartesiano, con un eje de las equis horizontal con sentido hacia la derecha, y un eje de las yes vertical cuyo sentido sea hacia arriba. Cada una de las fuerzas puede descomponerse en sus componentes cartesianas en esas direcciones, sin que se alteren los efectos externos; o sea, que tenemos ahora un sistema equivalente de dos mil fuerzas, mil horizontales y mil verticales. Cada uno de esos conjunto s de mil fuerzas constituye un sistema de fuerzas colineales, cuyas resultantes son, respectivamente, una fuerza horizontal y una fuerza vertical, que podemos representar como y y cuyos sentidos y magnitudes pueden determinarse mediante las ecuaciones y Con este procedimiento hemos obtenido un nuevo sistema de fuerzas equivalente al original formado por dos fuerzas concurrentes. Estas dos se pueden componer en una sola mediante la ley del paralelogramo. Esta ltima es la resultante del sistema y su lnea de accin contiene el punto de concurrencia de las fuerzas del sistema (2).

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

40 kg 30 45 60 kg 120 kg

Ejemplo. La argolla de la figura est sujeta a las tres fuerzas que se muestran. Determine la resultante de esas fuerzas.

Elegimos un sistema de referencia cartesiano

y 40 30 45 120 60 x

64.9

179.5 R

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Ejemplo. La figura representa un poste soportado por tres cables coplanares. Las tensiones en los cables AB, AC y CD son, respectivamente, 150, 260 y 170 lb. Sustituya las tres tensiones que actan en el extremo A por una sola que produzca los mismos efectos externos sobre el poste.

A
24

B
18 10

C 35

Adems de escoger un sistema de referencia, trabajamos con las pendientes de las fuerzas.

y 4 3 150 12

15 8 170 0 5 260 x

5 3

12 5 y

13

15 17 8

160

440 x

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Ejemplo. Tres remolcadores empujan una embarcacin durante sus manio- 15 bras en un puerto. Cada remolcador ejerce una fuerza de 2 kN. Diga cul debe 15 ser el valor del ngulo , de modo que la resultante de los tres empujes tenga la direccin del eje longitudinal del buque. Diga tambin cul es la magnitud de la resultante.

Dibujemos las fuerzas en su sistema de referencia Como

y 2 2 15 15 2

es horizontal,

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

NOTAS DEL CAPTULO II (1) Aqu podra comenzarse a definir los vectores y emplear un lenguaje vectorial, haciendo ; sin embargo, nos parece que no resulta til, sino hasta abordar el estudio de las fuerzas en el espacio, es decir, en tres dimensiones. (2) Si empleramos un lenguaje vectorial, diramos que la resultante es (pues y son las componentes cartesianas de la resultante); y que la resultante es la suma vectorial de las fuerzas del sistema, es decir, . Pero, insistimos, no tiene ninguna ventaja en este momento, pues lo que interesa es conocer la magnitud y la direccin de la fuerza buscada.

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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

Serie de ejercicios de Esttica RESULTANTES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LA PARTCULA
Las direcciones de las fuerzas se miden con respecto a la horizontal, en el sentido indicado por las flechas.

1 y 2. Halle grficamente la magnitud y la direccin de las resultantes de los dos sistemas de fuerzas de las figuras. Utilice una escala tal, que permita resolver los problemas ocupando una hoja tamao carta.

3 y 4. Resuelva analticamente los dos problemas anteriores. (Sol. 533 kg 10.8; 5.69 N 6.6)

5. El cable AB ejerce una tensin de 120 kips y el AC otra de 80. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza nica que es capaz de producir los mismos efectos externos sobre la argolla. (Sol. 188.4 kip 9.2)

6. Se desea sostener el cuerpo de 140 lb que se muestra en la figura. Diga qu tensin T deber aplicarse para lograrlo y cul debe ser el ngulo. (Sol. T = 81.2 lb; = 29.5)
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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

7. Descomponga la fuerza horizontal de 500 kg en dos componentes, en las direcciones que se indican. Diga cules son las magnitudes de las componentes C1 y C2. (Sol. C1 = 543 kg, C2 = 442 kg) 8. Los tractores A y B remolcan una embarcacin a lo largo de un canal. La cuerda jalada por el tractor A forma un ngulo = 25 respecto al eje del canal; la cuerda que jala B tiene una tensin de 3 kips y forma un ngulo = 40 respecto al eje del canal. Cul es la tensin en la cuerda de A? Qu magnitud tiene la resultante de las dos tensiones? (Sol. TA = 4.56 kip; R = 6.43 kip) 9. Si la embarcacin del problema anterior produce una resistencia de 200 kN, y la cuerda gobernada por el tractor A debe soportar la mnima tensin posible, qu ngulo deber formar con eje del canal, si = 40? Cul es la tensin de cada cuerda? (Sol. = 50; TA = 128.6 kN; TB = 153.2 kN) 10. Determine la magnitud de F y del ngulo para lograr que la resultante de las compresiones ejercidas por los perfiles de la figura sea horizontal y de 2.4 ton. La fuerza Q es de 1.8 ton y el ngulo = 45. ( Sol.F=2.30 ton, =64.5; F=1.097 ton, =25.5)
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Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

11. Si la fuerza F del elemento estructural del problema anterior es de 60 kips, Q de 75 y su resultante debe ser horizontal y de 90 kips, qu valores deben tener los ngulos y ? (Sol. =41.4; =55.8)

12. El cuerpo que sostiene la gra de la figura es de 800 kg. Cules son las componentes de ese peso en las direcciones de las barras AB y BC? (Sol. CAB = 1200 kg; CBC = 1600 kg) 13. El cable en el que se aplica la tensin de 750 kg tiene una pendiente de 4/3. Determine sus componentes cartesianas, conforme al sistema mostrado en la figura. (Sol. Fx = 628 kg; Fy = 410 kg)

14. Diga cules son la magnitud y la direccin de la resultante de las tres tensiones que las cuerdas ejercen sobre la argolla de la figura. (Sol. 47.9 lb 38.8)

15. Determine la magnitud y la direccin de la resultante de las cuatro fuerzas que se representan en la figura. (Sol. 325 N 24.6)

40

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre la partcula

16. Por qu fuerza nica habra que cambiar las tres ejercidas por los perfiles sobre el elemento estructural mostrado, de modo que se produjeran los mismos efectos externos sobre ste? (Sol. 2260 lb 16.7)

17. En el centro de un hexgono regular estn aplicadas fuerzas de 1, 3, 5, 7, 9 y 11 N, colocadas en ese mismo orden y dirigidas hacia los vrtices. Determine la magnitud de su resultante y diga en la direccin de cul de las fuerzas acta. (Sol. 12 N en direccin de la fuerza de 9 N)

18. Adems de las dos fuerzas mostradas, sobre el poste de la figura acta la tensin del cable. Diga cules son las magnitudes de dicha tensin y de la resultante de las tres fuerzas, sabiendo que es vertical. (Sol. T = 676 kg; R = 804 kg)

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