Teledeteccion Completo PDF

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JORGE FALLAS
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i
INDICE

INTRODUCCIN.................................................................................................................... 1
LA ENERGA ELECTROMAGNTICA .............................................................................. 3
INTERACCIN ATMSFERA-ENERGA.......................................................................... 7
DISPERSIN ATMOSFRICA ............................................................................................. 7
ABSORCIN ........................................................................................................................... 8
INTERACCIN ENERGA-SUPERFICIE TERRESTRE................................................... 9
INTERACCIN ENERGA, VEGETACIN, SUELO Y AGUA....................................... 13
VEGETACIN ...................................................................................................................... 13
SUELO SECO........................................................................................................................ 16
AGUA ..................................................................................................................................... 18
LOS SENSORES Y SUS PLATAFORMAS.......................................................................... 18
FOTOS E IMGENES .......................................................................................................... 23
IMGENES ELECTRNICAS............................................................................................ 26
CMARAS DIGITALES....................................................................................................... 27
VDEO.................................................................................................................................... 27
CMARAS FOTOGRFICAS Y FOTOGRAFAS AREAS............................................ 28
RASTREADORES O EXPLORADORES MULTIESPECTRALES .................................. 29
EXPLORADORES DE BARRIDO....................................................................................... 29
EXPLORADORES DE EMPUJE.......................................................................................... 31
RESOLUCIN ESPACIAL, TEMPORAL Y ESPECTRAL............................................... 32
SENSORES EN PLATAFORMAS ESPACIALES............................................................... 33
EL PROGRAMA LANDSAT................................................................................................ 34
LANDSAT 7............................................................................................................................ 37

ii
LANDSAT 7 Y SU NICHO EN EL MERCADO DE LOS SATLITES
MULTIESPECTRALES........................................................................................................ 38
EL PROGRAMA SPOT......................................................................................................... 40
SPOT 4.................................................................................................................................... 42
SPOT 5.................................................................................................................................... 43
IRS: SATLITE IND.......................................................................................................... 46
NOAA-AVHRR...................................................................................................................... 47
IMGENES RUSAS .............................................................................................................. 48
SPIN 2 ..................................................................................................................................... 51
CMARAS RUSAS MK-4 Y KFA-1000............................................................................... 51
QUICKBIRD.......................................................................................................................... 55
IKONOS ................................................................................................................................. 57
IMGENES DESCLASIFICADAS POR EL GOBIERNO DE LOS ESTADOS UNIDOS
DE AMRICA........................................................................................................................ 58
SENSORES ACTIVOS .......................................................................................................... 60
SATLITE JERS ................................................................................................................... 62
CMO INTERPRETAR LOS DIFERENTES GRADOS DE BRILLANTEZ EN LA
IMAGEN DE RADAR? ......................................................................................................... 62
SATLITE ERS..................................................................................................................... 63
ENVISAT................................................................................................................................ 64
DESCRIPCIN DE LA MISIN DE ENVISAT ................................................................. 65
SATLITE RADARSAT....................................................................................................... 67
NASA SIR-C DATA............................................................................................................... 69
SEASAT.................................................................................................................................. 70
VISUALIZANDO LOS NIVELES DIGITALES: CREACIN DE UNA IMAGEN.......... 72
IMGENES DE LOS SATLITES LANSAT 4, 5 Y 7......................................................... 80
IMGENES DEL SATLITES SPOT.................................................................................. 84

iii
VENTAJAS DE LA TELEDETECCIN ESPACIAL......................................................... 89
ASPECTOS LEGALES ......................................................................................................... 90
EL FUTURO .......................................................................................................................... 90
SOFTWARE........................................................................................................................... 90
INTERNET Y LOS CATLOGOS DE IMGENES EN LNEA....................................... 92
RADARSAT ........................................................................................................................... 92
CATLOGO SIRUS DE SPOTIMAGE............................................................................... 95
SPACEIMAGING-USA......................................................................................................... 97
CARTERRA QUICK FINDER ........................................................................................... 102
DATOS DISPONIBLES EN USGS ..................................................................................... 103
SITIO DE USGS................................................................................................................... 105
LANDSATORG.................................................................................................................... 107
REFERENCIAS ................................................................................................................... 110
INTRODUCCIN

La palabra teledeteccin en un trmino acuado en los aos 60's y designa a cualquier medio o
proceso utilizado para obtener informacin de un objeto (Ej. cultivos, rea urbana) sin entrar en
contacto fsico con el (Lillesand y Kiefer,1994). La teledeteccin es el arte-ciencia que provee
la teora y los instrumentos que nos permiten entender la forma en que los objetos y los
fenmenos son detectados, registrados, almacenados y procesados por un sistema-sensor. Por
ejemplo, cuando usted lee este libro sus ojos funcionan como un sensor que registra la energa
reflejada por las pginas. Su cerebro, utiliza dicha informacin para determinar que existen
elementos de color negro y un fondo de color blanco. Posteriormente, dado su formacin (Ej.
educacin) usted es capaz de interpretar los espacios negros como letras y a partir de ellos crear
palabras, a partir de las palabras frases y partir de las frases oraciones y finalmente formarse un
concepto de lo que lee. La mayora de las aplicaciones en teledeteccin son similares al proceso
de leer explicado (Lillesand y Kiefer,1994). El objetivo de todo sensor es obtener datos que
pueden posteriormente interpretarse para generar informacin (Ej. reas, formas y tamaos) del
medio en estudio. El cuadro 1 ofrece algunos ejemplos de sistemas de teledeteccin.

Cuadro 1: Sistemas de teledeteccin y sus reas de aplicacin.

Sistema sensor Datos obtenidos
Medidor de fuerza de gravedad Variaciones en la distribucin de la fuerza de gravedad.
Aplicaciones en geofsica.
Sonar Variaciones en la distribucin de ondas acsticas en
ambientes acuticos. Aplicaciones en navegacin y pesca.
Ojo Humano Energa electromagntica en el especto visible (azul, verde,
rojo). Aplicaciones leer, observacin del medio.
Radar Tiempo de traslacin de microondas. Aplicaciones militares
y civiles.
Sismgrafo Intensidad de ondas ssmicas. Aplicaciones monitoreo de
sismos.
Fuente: (Drury, 1990; Lillesand y Kiefer,1994):

En el presente documento se tratan aquellos sistemas-sensor que registran energa
electromagntica reflejada y/o emitida por la superficie terrestre.

La figura 1 presenta los diferentes elementos de un sistema de teledeteccin. A continuacin se
describe cada uno de ellos (Lillesand y Kiefer,1994):

1. Fuente de energa: origen de la energa detectada por el sensor. Dependiendo de la fuente
de energa tenemos sensores pasivos (dependen de una fuente externa de energa) y activos
(emiten su propia energa).

2
2. Propagacin de la energa a travs de la atmsfera e interaccin con la superficie
terrestre: La energa emitida por el sol debe atravesar la atmsfera para llegar a la
superficie terrestre en donde puede ser reflejada, absorbida o transmitida por los objetos (ver
pgina 7). Solamente la porcin de energa reflejada es registrada por el sensor.

3. Sistema sensor: Est formado por el sensor y la plataforma que lo sustenta (Ej. avin,
satlite). Su funcin es registrar y codificar la energa procedente de los objetos para
posteriormente grabarla y enviarla a sistemas de recepcin y almacenamiento en tierra. La
energa electromagntica es afectada por las condiciones atmosfricas (Ej. nubosidad, vapor
de agua, ozono, etc).

4. Recepcin-comercializacin: La informacin electromagntica es recibida, procesada,
almacenada y posteriormente distribuida. Los productos tpicos de esta fase son cintas de
alta densidad, CDs, DVDs, impresiones en papel fotogrfico y positivos.

5. Interpretacin y compilacin de resultados: Los usuarios(as) de los productos derivados
mediante las tcnicas de teledeteccin pueden ser especialistas o generalistas. Los niveles de
energa electromagntica registrados por el sensor y convertidos a niveles digitales (ND) son
clasificados en grupos o clases conocidas por el interprete (Ej. clases de ocupacin del
suelo). Este proceso tiene como objetivo poner al alcance de mltiples usuarios la
informacin generada por el sensor. La informacin auxiliar o de referencia (Ej. mapas de
uso y cobertura del suelo, topogrficos, geolgicos, etc) es utilizada como un elemento
externo al sistema de teledeteccin que facilita la georeferenciacin del material digital,
ubicar al intrprete en el rea del estudio y en general proveer un contexto para el anlisis de
los datos. Una ventaja de los mapas digitales es que pueden integrarse fcilmente con otra
informacin cartogrfica digital utilizando un Sistema de Informacin Geogrfico (SIG). En
general los productos generados pueden clasificarse en:

a. Imgenes analgicas Por ejemplo fotografas, positivos e impresiones en papel.

b. Imgenes digitales. La energa reflejada y/o emitida por una superficie y registrada por
un sensor es transformada por un convertidor anlogo-digital en valores numricos, los
cuales son almacenados en un medio magntico (Ej. cintas de alta densidad, discos
compactos, DVDs).

6. Usuario: Este es la razn de ser de todo sistema de teledeteccin. Interpreta los datos
registrados por el sensor y toma decisiones basado en dicha informacin.

3

Figura 1: Componentes de un sistema de teledeteccin.

LA ENERGA ELECTROMAGNTICA
Todo sensor remoto requiere de una fuente de energa para operar. A continuacin
discutiremos brevemente algunos principios fsicos que rigen la emisin y el movimiento de la
energa electromagntica. En la figura 2 puede apreciarse el espectro electromagntico; el cual
incluye desde los rayos csmicos hasta las ondas utilizadas en transmisiones de radio y
televisin. Dos propiedades bsicas de la energa electromagntica son (Lillesand y
Kiefer,1994):

a. Viaja a la velocidad de la luz o sea a 300 000 Km s
-1

b. La onda electromagntica tiene dos componentes; uno magntico y otro elctrico como
puede apreciarse en la figura 3.

Desde la perspectiva de la teledeteccin, nos interesan solo algunas de las bandas o regiones del
espectro electromagntico (Fig. 2); el nombre asignado a cada banda obedece ms al mtodo
utilizado para detectarla que a sus caractersticas fsicas. La longitud de onda se mide en
micrones o micrmetros (:m, un millonsimo de un metro).

El ojo humano slo es sensible a la porcin del espectro denominado "visible", el cual se
extiende desde 0,4 :m (azul) hasta 0,7 :m (rojo). Los sistemas-sensor disponibles en la

4
actualidad le permiten al ser humano detectar objetos "invisibles" para su sistema ptico. Los
sensores remotos utilizados en recursos naturales (Ej. cmaras fotogrficas, barredores
multiespectrales y radar) operan en tres bandas del espectro:

Visible (8=0,4 a 0,7:m)
Infrarrojo(8=0,7 a >3:m), y
Micro ondas (8=1mm a 1 m).

Los sensores disponibles a la poblacin civil pueden registrar la energa reflejada y o emitida
por la superficie terrestre en varias bandas del espectro electromagntico. La capacidad de un
sensor de registrar calor est directamente relacionada con su habilidad de registrar ondas en la
porcin del infrarrojo trmico (8>3 :m). Los sensores que operan en las bandas del infrarrojo
cercano (8=0,7 a 1,3 :m) no tienen capacidad de registrar calor (componente trmico del
especto).

Figura 2: El espectro electromagntico y su divisin en bandas espectrales.

An cuando no es necesario un conocimiento profundo en teora cuntica o de ondas
electromagnticas para utilizar las herramientas que provee la teledeteccin s es necesario
entender los principios bsicos que rigen la interaccin entre la energa electromagntica y la
superficie terrestre. Por esta razn, a continuacin se presentan algunos conceptos bsicos sobre
el tema. Como ya hemos observado la teora fsica no ensea que el comportamiento de una onda
electromagntica obedece a la siguiente ecuacin (Fig. 3):

C = V 8 (1)

en donde C =velocidad de la luz (300.000 km s
-1
)
V =frecuencia
8 =longitud de onda

5

Figura 3:Componentes de una onda electromagntica.

Por otra parte, la teora de partculas nos permite explicar la forma en que interaccionan la
materia y la energa. El fotn o quantum es la unidad bsica de la radiacin electromagntica y
su energa es igual a:

Q =h V (2)

en donde Q =energa del cuantum expresada en Joules ( J )
V =frecuencia
h =constante de Planck: 6,626 *10
-34
J s

El trmino V en las ecuaciones 1 y 2 nos permiten relacionar ambos conceptos (teora de ondas
electromagnticas y cuntica):

Q =h C / 8 (3)

Por lo tanto la energa electromagntica de un cuantum es inversamente proporcional a su
longitud de onda. Esto implica que a mayor longitud de onda menor contenido de energa. Para
un sensor esto implica que es ms fcil detectar una seal proveniente de un rea pequea y de
una longitud de onda corta (Ej. espectro visible o infrarrojo) que de una longitud de onda larga
(Ej. infrarrojo trmico). Una forma de compensar por el menor contenido de energa de la
superficie es observar un rea de mayor tamao. Esto explica en parte el hecho de que el rea del
pixel en la banda trmica del Mapeador Temtico de Landsat (TM) sea de 120 metros en tanto
que para las banda visible e infrarrojo cercano sea de 30 metros.
La radiacin electromagntica es una propiedad de todos los cuerpos cuya temperatura sea
superior a 0
o
K o -273
o
C. La ley de Stefan-Boltzmann indica que la cantidad de energa emitida
por un objeto es igual a:
M =F T
4
(4)
donde M = radiacin total emitida por un material, unidades Watt m
-2

F = Constante de Stefan-Boltzmann: 5,6697*10
-8
W m
-2
K
-4

T = temperatura absoluta del objeto (K)

6
La importancia practica de la ecuacin reside en que muestra que la energa emitida por un
objeto est en funcin de su temperatura a la cuarta potencia y por lo tanto cambia rpidamente
conforme cambia la temperatura. Cuando observemos la ecuacin debemos recordar que esta ley
asume que trabajamos con cuerpos negros. Un cuerpo negro es un objeto radiante hipottico que
absorbe y reemite toda la energa que recibe. En el mundo real, los objetos con los cuales se
trabaja en teledeteccin slo se aproximan a dicho comportamiento. La figura 4 ilustra
grficamente lo expresado por la ley de Stefan-Boltzmann : a mayor temperatura del objeto
radiante mayor ser la cantidad de energa emitida. Tambin puede observarse que el pico de
emisividad se desplaza a longitudes de onda ms largas conforme disminuye la temperatura del
cuerpo. La longitud de onda (8m) a la cual la curva alcanza su mximo est relacionada con la
temperatura del cuerpo como lo indica la Ley de desplazamiento de Wien:

8m =A / T (5)

donde 8m =longitud de onda de mxima emisividad, :m
A =2898 :m K
T =temperatura, K

Figura 4: Curva de energa total radiada por el sol. Fuete: Chuvieco, 1996.

7
Si asumimos una temperatura para el sol de 6000
o
K su pico de emisividad estara cercano a 0,5
:m, el cual corresponde al color verde observado en la Tierra. Para la superficie terrestre con
una temperatura de 300
o
K (27
o
C) el pico de energa total radiada sera a 9,7 :m o sea en la
porcin del infrarrojo trmico (Fig. 5). El sistema visual humano no puede detectar estas
longitudes de onda an cuando s puede determinar la diferencia en temperatura de los objetos
mediante el tacto.
Los sensores que utilizan la energa reflejada o emitida por los objetos se denominan pasivos en
tanto que lo sensores que emiten su propia energa para iluminar a los objetos a sensar se
denominan activos. El radar es quizs el sensor ms conocido en esta ltima categora. En
nuestra vida cotidiana el flash convierte a la cmara fotogrfica (sensor pasivo) en uno activo al
cumplir la funcin e emisor de energa.

Interaccin atmsfera-energa
En la seccin anterior aprendimos que todo sensor requiere de una fuente de energa.
Indistintamente de la plataforma utilizada (Ej. cmara fotogrfica terrestre, aerotransportada o
satlite ) la energa proveniente del objeto debe viajar una distancia para llegar hasta el sensor. El
efecto de la atmsfera es una funcin de la distancia entre la fuente de energa y el sensor, la
magnitud de la seal emitida, las condiciones atmosfricas, y la longitud de onda utilizada. Los
mecanismos que explican la interaccin atmsfera-energa y sistema sensor son: dispersin y
absorcin.

Dispersin atmosfrica
Para lo que resta de la presente discusin
asumiremos que la fuente de energa es el
sol y que el sensor se encuentra en una
plataforma espacial o aerotransportada. La
atmsfera est formada por diversas capas y
cada una de ellas contiene diversas
partculas (Ej. molculas de agua, ozono, partculas de polvo, etc.) que dispersan la energa
proveniente del emisor. La dispersin atmosfrica es una forma de difusin no predecible de la
energa por las partculas atmosfricas. Dependiendo de la relacin entre el dimetro de las
partculas y la longitud de onda tenemos los siguientes tipos de dispersin:

1. Dispersin Rayleigh. Este tipo de dispersin se presenta cuando la longitud de onda es
mayor que el dimetro de las partculas atmosfricas con que interacta. La magnitud de la
dispersin Rayleigh es inversamente proporcional a la cuarta potencia de la longitud de onda y
por tanto las longitudes de onda menor (Ej. azul) sern mas afectadas que las longitudes de
onda mayor. El efecto Rayleigh se evidencia en un da soleado como un cielo azul. De igual
manera al atardecer en un da de la estacin seca podemos observar el horizonte de color rojo-
naranja. Al atardecer la luz tiene que recorrer una mayor distancia para llegar hasta nuestros
ojos y por lo tanto las longitudes de onda menor son en parte absorbidas y en parte dispersadas
y por lo tanto slo observamos las longitudes de onda mayores (rojo-naranja) (ver fig. 2).

El celaje rojo-anaranjado del atardecer en un da
claro es el resultado de la absorcin y dispersin de
las ondas cortas (azul) y un predominio de las ondas
mas largas (rojo-naranja).

8
2. Dispersin Mei. En este caso el dimetro de las partculas es igual a la longitud de onda. El
vapor de agua y las partculas de polvo en la atmsfera son los principales causantes de la
dispersion Mei. Para la teledeteccin este tipo de dispersin es menos importante, ya que es
menos frecuente comparada con la Rayleigh.

3. Dispersin no selectiva. Este tipo de dispersin se presenta cuando el dimetro de las
partculas es mayor que la longitud de onda. Un ejemplo de dispersin no selectiva es el
ocasionado por las gotas de lluvia con dimetros entre 5:m y 100:m (Ej. Bruma, llovizna). Las
gotas de lluvia dispersan tanto las ondas en el especto visible como en el infrarrojo. La
capacidad de estas partculas de dispersar por igual energa en las diferentes longitudes de onda
explica porque las nubes y la neblina se observa de color blanco en la fotos areas o en las
imgenes impresas.

Absorcin
La energa electromagntica proveniente del sol debe viajar a travs de la atmsfera para llegar
a la superficie terrestre. El vapor de agua, ozono y el dixido de carbono son tres componentes
comunes en la atmsfera que absorben energa en diferentes longitudes de onda. El efecto de este
fenmeno es la creacin de lo que se conoce como ventanas atmosfricas. La figura 5 ilustra la
relacin entre la energa electromagntica emitida por el sol y la tierra (A); las ventanas
atmosfricas disponibles para la teledeteccin (B) y los diferentes sensores que pueden hacer uso
de dichas ventanas (C).

Figura 5: Relacin entre la energa electromagntica emitida por el sol y la tierra; las ventanas
atmosfricas disponibles para la teledeteccin y los diferentes sensores que pueden hacer uso de
dichas ventanas. Fuente: Lillesand y Kiefer,1994.

9
Interaccin energa-superficie terrestre
El principio de conservacin de la energa nos indica que la energa que llega a un cuerpo
terrestre (irradiancia) puede seguir las siguientes rutas (Fig. 6):

E
I (8)
=E
R (8)
+E
A (8)
+E
T(8)
(6)

en donde: E
I (8)
: energa que llega al cuerpo o superficie
E
R (8)
: energa reflejada por el cuerpo o superficie
E
A (8)
:energa absorbida por el cuerpo o superficie
E
T(8)
: energa transmitida por el cuerpo o superficie

ENERGA INCIDENTE E
I (8)

ENERGA REFLEJADA E
R (8)

ENERGA TRANSMITIDA E
T(8 88 8)

ENERGA ABSORBIDA E
A (8 88 8)

Figura 6: Relacin entre energa incidente, reflejada y absorbida por la superficie terrestre.

Algunas implicaciones prcticas de esta ecuacin para la teledeteccin son:

La cantidad de energa reflejada, absorbida y transmitida estar en funcin de la
composicin de la superficie y su estado (Ej. suelo seco vs suelo hmedo). Esto le permite al
sensor detectar la presencia de diferentes objetos o superficies en una imagen.

La interaccin entre la energa incidente y la respuesta de la superficie es especifica para
cada longitud de onda. Por tanto un mismo objeto o superficie tendr una "apariencia"
diferente en cada una de las bandas del espectro electromagntico. Por ejemplo, una
planta bajo estrs fisiolgico podr detectarse en la banda del infrarrojo pero no en la
banda del espectro visible.

El sistema visual humano utiliza la diferencia en reflectividad de los objetos para asignarles
un color (Ej. azul, verde, rojo, etc.) y a partir de esto formar una imagen.

10

Los procesos anteriores permiten que el sensor entre en contacto con diferentes porciones o
ventanas del espectro electromagntico; el cual comprende desde rayos gamma y X hasta las
frecuencias utilizadas en telecomunicaciones. Para la teledeteccin son de especial inters las
siguientes bandas (Ver. Fig. 5):

1. Espectro visible al ojo humano: El ojo humano puede percibir longitudes de onda entre
0.4:m y 0.7 :m; lo cual equivale a los colores primarios azul, verde y rojo; y sus
combinaciones. Una foto a color tomada con una cmara de 35mm digital es un ejemplo
de estas longitudes de onda.

2. Infrarrojo prximo, reflejado o cercano: Este segmento del espectro comprende longitudes
de onda entre 0.7 y 1.3 :m y puede registrarse con pelcula fotogrfica infrarroja. El ojo
humano no puede percibir estas longitudes de onda. Esta porcin del espectro
electromagntico es til para discriminar diferentes concentraciones de humedad tanto en el
suelo como en la vegetacin (Ej. bosque caducifolio vs bosque siempreverde).

3. Infrarrojo medio: Comprende longitudes de onda entre 1.3 y 1.8 :m. El ojo humano
tampoco puede percibir estas longitudes de onda. Esta banda es producto tanto de la emisin
como de la reflectividad de los objetos o cuerpos terrestres. En los sensores multiespectrales
existe un traslape entre la banda de infrarrojo medio y cercano o reflejado.

4. Infrarrojo lejano o trmico: Incluye longitudes de onda entre 8 y 14 :m. El ojo humano no
puede percibir estas longitudes de onda. Esta banda corresponde a la energa emitida por cuerpos
y objetos en la superficie terrestre. Los sensores trmicos y multiespectrales pueden registrar
estas longitudes de onda.

Otro aspecto importante en la interaccin energa-superficie terrestre es la geometra del haz de
luz. Este expresa tanto el ngulo con que la superficie refleja la energa incidente como el tipo de
haz generado: especular o concentrado y Lambertiano o difuso (Fig. 7). El tipo de haz es una
funcin de la rugosidad de la superficie (Ej. laguna vs. vegetacin arbustiva vs bosque) y de la
longitud de onda que incide sobre ella. Una superficie aparecer como difusa para cualquier
sensor cuando la altura o tamao de las partculas que la componen es mayor que la longitud de
onda incidente. Por ejemplo, para una longitud de onda de 5cm (radar) una playa con arena fina
aparecer como lisa en tanto que una superficie agrcola recin preparada y con terrones de 10
cm aparecer como rugosa.

Figura 7: Reflector especular y lambertiano. Fuente: Lillesand y Kiefer,1994.

11
La relacin entre la energa reflejada por el objeto con respecto a la cantidad de energa que
llega al mismo se denomina reflectividad espectral y se expresa en porcentaje como.

D
8
=( E
R (8)
/ E
I (8)
) * 100 (7)

La grfica de reflectividad en funcin de la longitud de onda (8) se denomina curva de
reflectividad y es caracterstica de cada material o tipo de cobertura. La figura 8 ilustra las curvas
de reflectividad para conferas y latifoliadas. La grfica permite hacer las siguientes
observaciones:

Las dos curvas muestran un patrn similar: ambas tienen una mayor reflectividad en la
banda del verde y del infrarrojo cercano.

La curva es la realidad una banda, lo que indica que la reflectividad, aunque caracterstica de
cada tipo de cobertura o superficie, posee cierto grado de variabilidad.

Si deseamos discriminar entre latifoliadas y conferas debemos utilizar un sensor que opere
en la banda del infrarrojo. Una cmara con pelcula infrarroja podra cumplir con dicho
requerimiento. Por ejemplo, de acuerdo a la grfica en una foto infrarroja en blanco y negro
los rboles latifoliados se observaran ms brillantez ya que reflejan un mayor porcentaje de
energa infrarroja comparada con las conferas.

Fig. 8: Respuesta espectral de una confera y de una latifoliada. Fuente: Lillesand y Kiefer,1994.

Alta
reflectancia
Baja
reflectancia

12
El comportamiento espectral terico de una superficie es modificado por los siguientes factores
(Fig. 9):

1. Angulo de iluminacin solar. Este es una funcin de la poca del ao y de la hora a la cual
se hace la observacin. Por ejemplo el satlite SPOT y ETM+pasa sobre Costa Rica a las
10:30am hora local; por cuanto el efecto de la hora sobre la respuesta espectral de la superficie
se minimiza.

2. Pendiente y orientacin del terreno. Este factor afectar la cantidad de energa reflejada por
la superficie. Un caso extremo se da cuando la pendiente genera una sombra en la imagen (ver
Fig. 9).

3. Dispersin selectiva de diferentes longitudes de onda por parte de la atmsfera.. Este
aspecto se discuti en la seccin anterior.

4. Variacin ambiental de la superficie terrestre. Incluye aspectos tales como contraste entre
superficies y grado de homogenidad y/o heterogeneidad del rea.

5. Angulo de observacin. Definido por la rbita del satlite y las caractersticas del sensor.

Fig. 9 :Respuesta espectral de la superficie terrestre y su relacin con factores tales como
pendiente, diferentes coberturas, presencia de nubes. Imagen en falso color del mapeador
temtico de Landsat, febrero 1992. rea ubicada al suroeste de San Jos, Costa Rica.
nubes
Sombra de
nubes
Sombra
por relieve

13
Interaccin energa, vegetacin, suelo y agua
Los sensores instalados en las plataformas aerotransportadas satlitales estn diseados para
detectar la cantidad de energa reflejada por la superficie de la tierra (vegetacin, suelo, rocas) en
las bandas del espectro electromagntico correspondiente a los colores azul, verde, rojo e
infrarrojo cercano.
Cada objeto o elemento en la superficie terrestre puede ser identificado por su respuesta
espectral, la cual es denominada en algunos textos de teledeteccin como firma espectral. Bajo
condiciones ideales sta es equivalente a la huella digital de los seres humanos; sin embargo en
la mayora de los casos dicha respuesta es mas bien difusa y caracterizada por un rango de
valores (Fig. 10). El sensor registra la forma en que la superficie refleja, absorbe emite energa
a diferentes longitudes de onda; dichos valores son utilizados posteriormente por el analista para
asignar una etiqueta o nombre al objeto o superficie registrado por el sensor. Sin embargo, a
consecuencia del efecto atmosfrico, del relieve y de los errores propios de los sensores existe
cierto grado de variabilidad en la respuesta espectral de una determinada superficie. La figura
10 muestra curvas espectrales tpicas para un bosque de pino, un pasto, una rea excavada de
arena roja, y agua con sedimentos. Las curvas ilustran la respuesta promedio esperada para las
diferentes superficies y por lo tanto la reflectividad real variar entre objetos o superficies de un
mismo tipo (Ej. Bosque, pasto, etc).

Figura 10: Respuesta espectral de cuatro tipos de cobertura. Fuente:
http://ltp.www.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_htmls/chapter6

De la grfica se derivan las siguientes observaciones:

Vegetacin
Las cimas y valles tpicos de la curva de vegetacin sana es un resultado de su estructura y
contenido de humedad (Fig.11). La vegetacin sana tiene su mxima reflectividad en el espectro
visible a 0,55 :m (color verde); as como una alta reflectividad en el infrarrojo cercano (no
percibida por el ojo humano). La reflectividad de las hojas en el espectro visible es una

14
respuesta de su pigmentacin. La clorofila, xantofila y los carotenos absorben energa con una
longitud de onda de aproximadamente 0,445 :m (azul) y 0,645 :m (rojo). Por otra parte debido
a la estructura esponjoza del mesfilo, las hojas turgentes tambin tienen una alta reflectividad
en las bandas del rojo (0,645 :m) e infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 :m); sin embargo el valor de la
reflectividad en el rojo es menos que la del verde pues parte de la energa es absorbida por la
planta. Estas dos bandas son excelentes indicadores de una vegetacin sana. La vegetacin
exhibe baja reflectividad en el infrarrojo medio (1,40 a 3,00 :m) porque la energa es absorbida
por el agua contenida en sus tejidos. Cualquier elemento del medio que reduzca el contenido de
humedad en la planta (Ej. reduccin en evapotranspiracin estrs por falta de agua)
incrementar su reflectividad en esta longitud de onda. Entre ms fuerte sea la reflectividad de
las bandas rojo e infrarrojo cercano mayor ser el vigor de la vegetacin y ms fcil ser
diferenciarla de otros tipos de cobertura (Ej. rocas, agua, suelo expuesto). El estrs en las plantas
reduce la produccin de clorofila y con ella disminuye la absorcin de azul y rojo y aumenta la
reflectividad en la banda del rojo y la planta se torna amarilla que es una combinacin del verde
y del rojo; una planta totalmente seca (Ej. pasto) tendr un color azulado-grisceo en una imagen
en falso color.

La vegetacin sana y turgente refleja entre un 40 y un 50% de la energa que recibe en la
banda de 0,7 a1,3 :m (infrarrojo); por esta razn tiene una apariencia brillante en imgenes
infrarrojas (ver Fig. 19).

El contenido de agua en las hojas le permite absorber energa con las siguientes longitudes
de onda: 1,4 :m; 1,9 :m y 2,7 :m . Estas regiones se conocen como bandas de absorcin
de agua.

Figura 11: Relacin entre la estructura de la hoja y su reflectividad en diferentes bandas del
espectro electromagntico. Fuente: Adaptado de Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov

15
Las propiedades estructurales y el estado fisiolgico de la vegetacin explican su apariencia
en imgenes de sensores multiespectrales (Ej. TM, SPOT, ETM+); por ejemplo la vegetacin
sana y verde se observar de:
Tonos oscuros en la banda del azul y en especial en la banda del rojo (baja reflectancia)
Tonos un tanto ms claros en la banda del verde (mayor reflectancia)
Tonos muy brillantez en las bandas del infrarrojo cercano (bandas 6 y 7 del MSS de
Lansat, banda 4 del TM y banda 3 del SPOT) (alta reflectancia)

Los factores a considerar al identificar cultivos en una imagen multiespectral son:
Tamao y forma del cultivo
Tamao de las hojas, altura de la planta, sombra, espaciamiento, geometra de la
plantacin (Ej. frutales, legumbres)
Ciclo vegetativo del cultivo o planta (Ej. recin plantada, madurez, poscosecha) (Fig. 12)
ndice de rea foliar (IAF): cobertura de un lado de la hoja de la planta o rbol por unidad
de rea); en el caso de bosques dicho valor es superior a 1 pero inferior a 10. La
reflectividad aumentar con el aumento en el ndice de rea foliar (Fig. 13).

Figura 12: Relacin entre reflectancia y grado de desarrollo de un cultivo. A: Suelo preparado B.
Cultivo maduro C: Cultivo cenicense. El color rojo indica la alta reflectancia en la banda del
infrarrojo. Imagen falso color. Fuente: Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov

Figura13: Relacin entre la reflectancia y el
ndice de rea foliar para un cultivo. El efecto del
IAF en la reflectividad de la vegetacin es muy
evidente en el rea del infrarrojo cercano y
medio, no as en las bandas del espectro visible.
Fuente: Adaptado de Short, M Nicholas
www.rst.gsfc.nasa.gov

16
Las imgenes de satlite tambin permiten estudiar los cambios observados en la vegetacin
como resultado de cambios en la estacionalidad del clima (fenologa). A continuacin se ilustra
el uso de imgenes del sensor AVHRR de NOA en el monitoreo de los cambios observados en la
vegetacin del delta de Amu-Dar'ja ubicado al sur del Mar Aral, Ujbekistan (Centro-Sur de Asia)
(Fig. 14). Los datos corresponden al ndice de diferencias vegetacin normalizado (NDVI) para
los meses de abril, mayo, junio, julio, agosto y setiembre. La intensidad del color verde es
proporcional al grado de desarrollo de la vegetacin.

Figura 14: Evolucin en la fenologa de la vegetacin en el delta de Amu-Dar'ja ubicado al sur
del Mar Aral, Ujbekistan (Asia). Los datos corresponden al ndice de diferencias normalizado de
vegetacin (NDVI) de imgenes AVHRR. Abril, mayo, junio, julio, agosto y setiembre. Fuente:
Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov.

Suelo Seco

La curva de reflectancia de un suelo seco tiene menos puntos de inflexin comparada con la
curva de la vegetacin turgente. Esto es un reflejo de la estructura menos compleja del suelo.
En general, la curva presenta una tendencia monotnica entre 0.4 y 1.9 :m, con la presencia
de las bandas de absorcin de agua a 1.4; 1.9 y 2.2 :m.

El contenido de humedad del suelo y su textura afectan la curva de reflectancia. Por
ejemplo, los suelos arenosos tienen un bajo contenido de humedad y por ende poseen
generalmente una alta reflectancia en todas las bandas del espectro visible (lucen de color
blancuzco). El aumento en el contenido de humedad del suelo tiende a crear imgenes con
colores ms oscuros.

17
El radar (sensor activo) tambin puede detectar variaciones en el contenido de humedad del
suelo. A continuacin se muestra una imagen de radar de banda C de la Zona Norte y Atlntica
de Costa Rica. Las reas mas oscuras corresponden a zonas con un mayor contenido de humedad
y con una mayor cobertura vegetal; la cual causa una menor retro-dispersin al sensor del radar.

Figura 15 : Imagen de radar en banda C. Fuente: Imagen del satlite Radarsat, CCRS, Canad.

Las imgenes de radar permiten crear compuestas en color a partir de imgenes
multitemporales o utilizando los modos de retro-dispersin (HH: horizontal- horizontal, VV:
vertical- vertical y HV: horizontal-vertical). A continuacin se presenta una imagen creada a
partir de tres imgenes adquiridas por el radar de banda L del Transbordador Espacial (SIR-C) el
4 de abril de 1994 para un rea agrcola de Holanda. La compuesta de color se cre asignando al
color rojo el modo de polarizacin HH, al verde la polarizacin HV y al color azul la
polarizacin HH.

18

Figura 16: Imagen de radar creada a partir de imgenes registradas en tres modos de retro-
dispersin: HH (horizontal- horizontal), VV (vertical- vertical) y HV (horizontal-vertical).
Fuente: Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov.

Agua

La caracterstica ms sobresaliente de la curva de reflectancia del agua es su banda de
absorcin en el rea del infrarrojo cercano. En general, el agua absorber la energa en
todas las bandas del espectro visible y por tanto lucir de color negro en una imagen en
color verdadero. El contenido de sedimentos en suspensin en el agua modifica su
reflectancia; a mayor contenido de sedimentos mayor reflectancia en el espectro visible y
por tanto el agua lucir de color claro (Ej. caf claro).

Los sensores y sus plataformas

La teledeteccin tiene una larga y fructfera historia (Avery, 1977; Lillesand y Kiefer,1994,
Moffitt y Mikhail,1980, Sanders, 1945; www.spotimage.fr/spot5; www.mac.usgs.gov,
http://www.sovinformsputnik.com/). Algunos hitos de importancia son:

1800 Descubrimiento del infrarrojo por Sir William Herschel

1838 Wheatstone exibe el primer estereoscopio en Gran Bretaa.

19

1839 Nacimiento de la fotografa con el proceso fotogrfico desarrollado por Nicephore Niepce,
WilliamHenry Fox Talbot y Louis Jacques Mande Daguerre.

1840 Director del Observatorio de Pars, sugiere el uso de fotos para levantamientos
topogrficos.

1858 Gaspard Felix Tournachon toma la primer foto area utilizando un globo en Bievre,
Francia.

1860 James Wallace Black toma foto de la ciudad de Boston, USA utilizando un globo. Esa es la
foto area ms antigua existente en la actualidad.

1862 Primer uso de fotos areas con fines militares por parte de Ejrcito de la Unin, en la
guerra civil de los Estados Unidos.

1882 Se inicia la era de los papalotes como vehculos para adquirir fotos areas. La primer foto
adquirida desde un papalote se acredita al meteorlogo ingls E. D. Archbald.

1891 Patente es dada al Alemn Ludwig Rahrmann por inventar una cmara propulsada por un
cohete que permite obtener fotos areas.

1909 La primer foto area es adquirida desde un aeroplano. El rea fotografiada fue Centocelli en
Italia.

1910-1915 Primera Guerra Mundial, uso de fotos areas con fines de reconocimiento.

1912 El alemn Alfred Maul logra elevar hasta una altura de 790m una cmara equipada con
un negativo de 200*250mm.

1915 J.T.C. Moore-Brabazn. Desarrolla la primera cmara area para uso militar.

1920 Mapeo forestal desde aviones y con ayuda de fotos areas en el valle de St. Mauice y en
Ontario, Canad.

1929 H.E. Seely y colaboradores en Canad utilizan fotos areas para estimar alturas y
volmenes en inventarios forestales.

Segunda Guerra Mundial (1935-40)
Se utiliza por primera vez la pelcula infrarroja (porcin no visible del espectro
electromagntico) y el radar en Alemania, Estados Unidos y Gran Bretaa. Se mejoran
plataformas de observacin.

Posguerra (1946-1960)
Se desarrolla el SLAR (radar de visin lateral aerotransportado) y los sensores trmicos de
barrido (SCANNERS).

20
1960 El satlite TIROS-1 es puesto en rbita. Su objetivo es la observacin meteorolgica.
1961 Alan B. Shepard toma las primeras fotografas espaciales durante una de las misiones del
programa Mercury.

1965 Misin Gemini-Titn. Teledeteccin con fines geolgico y meteorolgico, E.U.A.

1966 La NASA pone en rbita su primer satlite geoestacionario denominado ATS
(Applications Technollogy Satellite).

1969 Primer experimento multiespectral a bordo del Apollo 9, E.U.A.

1972 En julio de este ao es puesto en rbita el ERTS I (Earth Resources Tecnology Satellite).
E.U.A. Posteriormente el programa se denomin Landsat y por tanto el satlite se
rebautiz como Landsat-1.

1973 Misiones Skylab. Adquiere imgenes por medios fotogrficos y electrnicos.
1974

1975 El satlite ERTS II es puesto en rbita en el mes de enero y el nombre de programa
cambia a Landsat y por tanto el satlite se denomin Landsat-2.

1977 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el primer satlite de la serie Meteosat.

1978 Seasat. Primer satlite civil con un radar de abertura sinttica. Banda L, resolucin 25m,
polarizacin HH; diseado para aplicaciones oceanogrficas.

1978 El satlite Landsat 3 es puesto en rbita en el mes de marzo. Resolucin 79m,
(multiespectral); 30m (video) y 240m (trmico).

1978 HCMM. Misin de investigacin trmica de NASA.

1978 El satlite Nimbus 7 es puesto en rbita. Multispectral (6 bandas), resolucin 825-1000m

1979 El satlite NOAA-6 es puesto en rbita. Multispectral (4 bandas), resolucin 1100m

1980 SPIN-2. Satlite ruso, pancromtico, cmara KVR-1000 resolucin 2m; cmara TK-350,
resolucin 10m.

1981 La antigua Unin Sovitica inicio su programa de adquisicin de imgenes de alta
resolucin utilizando satlites militares (programa KOMETA). Utiliz las cmaras KVR-
1000 (alta resolucin) y TK-350 (cmara mtrica). Resoluciones de 5 a 10 metros.

1981 NOAA-7. Multiespectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m

1981 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el segundo satlite de la serie Meteosat.

21
1981 SIR-A, Shuttle-based Image Radar. Radar operado desde el transbordador espacial.
Banda L, resolucin 25-40m, polarizacin HH.

1982 El satlite Landsat 4 es puesto en rbita en el mes de julio. El satlite fue desactivado
poco despus de su puesta en rbita por defectos en su sistema elctrico.



1984 SIR-B, Segunda misin de radar operado desde el transbordador espacial. Banda L,
resolucin 25-40m, polarizacin HH.

1984 Lanzamiento del satlite Landsat 5 (TM: Mapeador temtico; este satlite es idntico al
Landsat 4).

1986 Febrero, SPOT-1, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y
10 metros en pancromtico.

1986 NOAA-10. Multispectral (4 bandas), resolucin mxima 1100m.

1987 MOSS-1, satlite Japons. Su objetivo es la investigacin ocenica. Resolucin 50m, 900
y 2700m, 4 bandas espectrales, 3 bandas trmicas.

1988 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el tercer satlite de la serie Meteosat.

1988 IRS-1A, satlite Ind. Objetivo inventario y monitoreo de recursos naturales de la India.
Resolucin 72.5m.

1988 NOAA-11. Multiespectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m.

1989 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el cuarto satlite de la serie Meteosat.
Posicionado para el estudio de huracanes tropicales.

1990 Enero, el satlite SPOT-2 es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y 10 metros
en pancromtico.

1990 MOSS-2, satlite Japons. Su objetivo es la investigacin ocenica, resolucin 50m, 900
y 2700m, 4 bandas espectrales, 3 bandas trmicas.

1991 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el quinto satlite de la serie Meteosat.

1991 Almaz, satlite Ruso equipado con un radar de abertura sinttica, banda S, resolucin 10
y 15m.

1991 ERS-1, satlite europeo. Radar de abertura sinttica. Banda C, polarizacin VV,
resolucin 26 metros en profundidad y 6 y 30m en acimut.

22
1991 NOAA-12. Multispectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m

1991 Rusia toma fotografas satelitales pancromticas con una resolucin de 1m. A partir de
dichas imgenes se pueden generar productos cartogrficos a escalas 1:10000 y1:5000.

1992 JERS-1, satlite Japons equipado con un radar de abertura sinttica. Banda L,
polarizacin HH, resolucin 18 para el radar y 18*24m en modo multiespectral.

1993 Setiembre, SPOT-3, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y
10 metros en pancromtico.

1993 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el sexto satlite de la serie Meteosat.

1994 SIR-C, Tercer misin de radar operado desde el transbordador espacial. Bandas L, C y X,
resolucin 25-30m, polarizaciones HH, HV, VH y VV.

1994 IRS-1B, satlite Ind, 4 bandas espectrales (azul a infrarrojo cercano). Resolucin 23.5m
y 70.5m

1995 IRS-1C, satlite Ind, 4 bandas espectrales (azul a infrarrojo cercano) con una resolucin
de 23m; canal pancromtico con 5.8m de resolucin.

1995 ERS-2, satlite europeo. Radar de abertura sinttica. Banda C, polarizacin VV,
resolucin 26 metros en profundidad y 6 y 30m en acimut.

1995 RADARSAT Satlite Canadiense equipado con un radar de abertura sinttica. Banda C,
resolucin desde 11 hasta 100m, polarizacin HH.

1996 ADEOS, satlite japons, resoluciones de 700m multibanda (12 canales); 16m
multibanda (4 canales) y 8m pancromtico.

1997 IRS-1D, satlite Ind, 4 bandas espectrales (azul a infrarrojo cercano) con una resolucin
de 23m; canal pancromtico con 5.8m de resolucin.

1997 Agosto, SeaWifs; satlite multiespectral para aplicaciones marinas.

1998 Marzo, SPOT-4, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y 10
metros en pancromtico; posee adems una banda de infrarrojo medio con una resolucin
de 20m y un sensor denominado Vegetation 1 con una resolucin de 1km.

1999 Landsat 7, satlite multiespectral, resolucin 30m (visible e infrarrojo); 60m (trmico) y
15 en el modo pancromtico.

1999 Setiembre, lanzamiento del satlite IKONOS. Resolucin 1m en modo pancromtico y 4
metros en modo multibanda (azul, verde, rojo).

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1999 TERRA; satlite del programa EOS.de la NASA-USA, resolucin 30m en modo
multiespectral (azul a trmico); 10 m modo pancromtico, 250m con correccin
atmosfrica (infrarrojo) y 30m (una sola banda de azul a trmico).

2000 MODIS, satlite multiespectral con una resolucin de 250m, 1Km y 1grado.

2001 Octubre, QuickBird es puesto en orbita; resolucin 61cm en modo pancromtico y 2.44
en modo multibanda (color).

2002 Mayo, SPOT-5, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 10m en multibanda y 2.5
y 5 metros en pancromtico; posee adems una banda de infrarrojo medio con una
resolucin de 20m y un sensor denominado Vegetation 2 con una resolucin de 1km.

Como puede observarse existe una gran cantidad de sensores y satlites disponibles a los
usuarios de la teledeteccin en el rea de recursos naturales y medio ambiente. Por razones
didcticas, a continuacin nos referiremos a tres grandes grupos de sensores: cmaras
fotogrficas, sensores multiespectrales y radar.

Fotos e imgenes

En las secciones anteriores se mencion que los sensores requieren de una fuente de energa
para activar sus detectores y registrar la energa proveniente de la superficie terrestre. A
continuacin se describe cmo las seales son captadas, almacenadas y procesadas.
La energa proveniente de los objetos en la superficie terrestre puede ser detectada utilizando
medios fotogrficos electrnicos. En el primer caso los productos generados son las fotografas
cuyo uso es muy generalizado en teledeteccin. Las fotos son fciles de adquirir y procesar y el
usuario puede extraer informacin con equipo relativamente simple. Para mayor informacin
sobre este tema se remite al lector al documento Uso de fotografas areas en el mapeo y
monitoreo de uso-cobertura del suelo (Fallas, 2002).
Por su parte los sensores electromagnticos convierten la energa recibida en una corriente
elctrica proporcional a la intensidad de la energa recibida (brillants). A diferencia de los
sistemas fotogrficos que utilizan el mismo medio para detectar y grabar la informacin, los
sistemas electromagnticos almacenan los datos en una cinta compatible con computadora
(CCT). Para fines visuales, las imgenes son posteriormente impresas utilizando pelcula
fotogrfica o una impresora de alta calidad.
Dado que existen dos mtodos para visualizar la energa electromagntica debemos reservar la
palabra foto para aquellos casos en los cuales se registran las seales directamente en una
pelcula fotogrfica y la palabra imagen para cualquier representacin pictrica generada
mediante un sensor. Bajo esta convencin todas las fotos son imgenes pero no todas las
imgenes son fotos.
La figura 17 corresponde a una porcin de una imagen del satlite SPOT del rea central de
Heredia. A simple vista la imagen nos da la impresin de una superficie continua y para muchos
lectores(as) les puede parecer una impresin de baja resolucin de una foto area en blanco y
negro. Sin embargo cuando se amplia el sector encerrado en el cuadrado (Fig. 18) se puede
observar que el patrn se pierde y que ya no es posible identificar el trazado del rea urbana. Si
continuamos ampliando la imagen, como se observa en la figura 19, logramos observar cada uno
de los pixeles o elementos pictricos. El pixel es el elemento primario o bsico de la imagen. El

24
sensor registra para cada pixel la energa que refleja la superficie terrestre y posteriormente es
transformada en un valor digital (VD) mediante un instrumento denominado convertidor
analgico-digital.

Figura 17: Porcin de una imagen del satlite SPOT, banda 3 (infrarroja). Sector de Heredia. La
lnea negra en la parte superior indica un error en uno de los detectores del satlite.

Figura 18: Vista el rea indicada en el recuadro de color rojo de la figura 9. Observe que se
confunde el patrn del trazado urbano evidente en la figura 17.

25

Figura 19: Ampliacin del sector central del rea indicada en la figura 10. Los pixeles con tonos
mas claros corresponden al estadio de Heredia. Los nmeros indican los niveles digitales de cada
uno de los pixeles (20*20m). Observe que los pixeles con mayor reflectividad tienen valores
mayores. Por ejemplo, la lnea que inicia en con el valor 68 y termina con el valor 63
corresponde a la carretera ubicada al costado sur del estadio.

En las imgenes digitales los valores son representados utilizando una escala binaria como la
mostrada en el cuadro 2. La escala binaria est diseada de tal forma que se facilite su anlisis
con la ayuda de computadoras. La extraccin de informacin de las imgenes puede hacerse
utilizando medios visuales o digitales. En el primer caso, se hace uso del sistema visual humano
y de su cerebro para identificar y clasificar los objetos de la imagen. En el segundo caso,
utilizamos la computadora y programas especializados en evaluar y clasificar los patrones
espectrales de las imgenes digitales. Las ventajas y limitaciones de cada uno de los mtodos se
analizan con mayor detalle en las prximas secciones.

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Cuadro 2: Escala binaria utilizada para expresar la energa reflejada y/o emitida por los objetos
en una imagen digital.

Escala numrica bits Niveles de grises Comentarios
0-1 1 2
1
=2 Imagen en blanco y negro. Solo es posible
discriminar dos clases o categoras en la imagen. Una
imagen formada por tres bandas de 2 bits cada una
crea una imagen con 8 tonalidades.
0-4 2 2
2
=4 Una imagen formada por tres bandas de 4 bits cada
una crea una imagen con 64 tonalidades.
0-8 3 2
3
0-16 4 2
4
una crea una imagen con 4096 tonalidades. Beaven
(1988) considera que esta imagen permite realizar
una apropiada interpretacin visual.
0-32 5 2
5
0-63 6 2
6
=64 Utilizado por la banda 7 del sensor Landat MSS. Se
considera que el ojo humano no puede distinguir ms
de 64 niveles de grises. Una imagen formada por tres
bandas de 6 bits cada una crea una imagen con
262144 tonalidades. El ojo humano puede percibir un
mximo de 20000 tonalidades (Chuvieco, 1996).
0-127 7 2
7
=128 Utilizado por las bandas 4 a 6 del sensor MSS de
Landat. Una imagen formada por tres bandas de 7
bits cada una crea una imagen con 2097152
tonalidades.
0-255 8 2
8
=256 Utilizado por los satlites SPOT, Landsat TM,
Landsat ETM+, IRS. Una imagen formada por tres
bandas de 8 bits cada una crea una imagen con 16.8
millones de tonalidades.
0-511 9 2
9
=512
0-1023 10 2
10
=1024 Utilizado en las imgenes NOAA
0-2048 11 2
11
=2048
0-4096 12 2
12
=4096

Imgenes electrnicas

La mayora de los lectores (as) estn familiarizados(as) con el uso de fotografas y por lo tanto
no se discute aqu lo referente al proceso de adquisicin, revelado e impresin de fotos areas.
Sin embargo la adquisicin de imgenes por medios electrnicos es una tecnologa ms reciente
y menos difundida entre los especialistas en recursos naturales y por lo tanto dedicamos esta
seccin a dicho tema. A modo de resumen se presenta en el cuadro 3 las principales diferencias
entre ambas tecnologas.

27
Cuadro 3: Medios para capturar la energa electromagntica: fotografas areas versus medios
electrnicos. Adaptado de Lillesand y Kiefer, 1994.

Proceso Fotografas Imgenes electrnicas
Adquisicin de datos Pelcula fotogrfica Dispositivos de acoplamiento por
carga (CCDs)
Almacenamiento de los datos Pelcula fotogrfica Medios magntico-pticos
Manipulacin de datos Revelado qumico e
impresin en papel
Procesamiento digital de imgenes
Transferencia de datos Medios no digitales Medios digitales (Ej. Internet, CDs)
Visualizacin Diapositivas, fotos
impresas, proyectores
Monitores, televisin, impresin,
video
Impresin Papel fotogrfico Inyectores de tinta, impresoras
trmicas, impresoras electrostticas

Los instrumentos utilizados para crear imgenes electrnicas normalmente utilizan un arreglo
bidimensional de dispositivos de acoplamiento por carga (CCDs). El CCD es un microchip de
silicn sensible a la energa electromagntica que emite una carga elctrica de una magnitud
proporcional a la brillantez del pixel. La sensibilidad de estos sensores a la energa proveniente
de la superficie terrestre es mayor que la de la pelcula fotogrfica.

Cmaras digitales

En este caso se utiliza una cmara equipada con lentes y un sistema de CCDs que transforman
la energa recibida en valores digitales y los almacena en diversos tipos de memoria. Una
cmara digital no profesional de 2 megapixeles y con una calidad fotogrfica moderada cuesta en
el orden de US$200 a US$300. Aun cuando la resolucin y calidad de estas cmaras es buena no
es comparable con las fotografas obtenidas con las cmaras convencionales de 35mm.
Compaas como Kodak han producido cmaras digitales profesionales que pueden utilizarse
para adquirir fotos areas. Otros sistemas como el ADAR System 5000 (Airborne Data
Acquisition and Registration System ) es una cmara digital multiesprectral equipada con 4
CCDs sensibles a ondas en las bandas del azul, verde, rojo e infrarrojo cercano. Las resoluciones
espaciales de estas cmaras est entre 0.3 y 4.0 m. En la actualidad, la mayora de los sistemas
digitales registran la ubicacin del punto central de cada foto rea (latitud, longitud y elevacin)
utilizando un receptor del Sistema de Posicionamiento Global Satelital.

Vdeo

El uso de video con fines comerciales es una actividad muy difundida en la actualidad.
Prcticamente en todas las casas y oficinas existe un lector de video (casetes y DVDs). EL video
es un aparato que registra en forma electrnica las seales analgicas de televisin y las
almacena en cintas magnticas o en discos. Al igual que las cmaras digitales, los receptores de
video pueden ser de una sola banda, multibanda o cmaras mltiples de una sola banda. Su
resolucin espectral es variada e incluye desde aparatos que solo pueden registrar imgenes en el
espectro visible hasta aquellas que incluyen el infrarrojo cercano y el medio. El estndar Japons
y de los Estados Unidos (NTSC RS-170) utiliza seales con 485 lneas por cuadro. La imgenes

28
son grabadas en cintas tipo Super-VHS y Hi-8 (Ej. 8mm) con una resolucin de
aproximadamente 400 pixeles por lnea y ms recientemente en formato digital.
Los videos comparten algunas de las ventajas de las fotografas digitales; por ejemplo, la
informacin puede procesarse en forma inmediata, puede utilizarse una computadora y
programas para su procesamiento. Adems, los costos por unidad de rea son menores
comparados con fotos areas y pueden acoplarse con sistemas de GPS para facilitar su
georeferenciacin. La principal desventaja del sistema es su baja resolucin espacial y su baja
velocidad de obturacin (normalmente 1/30 a 1/60 de segundo comparada con 1/500 de las
cmaras fotogrficas). Las industria de la computacin ofrece equipo que permite convertir
imgenes analgicas a imgenes digitales(similar a un convertidor analgico-digital).

Cmaras fotogrficas y fotografas areas

La fotografa es la forma ms antigua de teledeteccin; utilizando una pelcula, una cmara y el
proceso de revelado se puede obtener informacin de una ciudad, un bosque o un animal
silvestre. Estas fotos son un registro grfico (analgico) del objeto fotografiado. Otras personas
pueden utilizar posteriormente estas fotos para hacer comparaciones y para responder a
preguntas sobre el rea o el tema fotografiado. A pesar de su antigedad, las fotos areas son
todava en nuestros das una de las principales fuentes de datos para trabajos de teledeteccin.
Este tipo de sensor se denomina pasivo ya que depende de una fuente de energa externa para
generar una imagen. Otra caracterstica del sistema es que utiliza una pelcula sensible a la luz
para registrar y almacenar los datos. Como veremos en la prxima seccin, esta es una diferencia
importante con respecto a los rastreadores multiespectrales o el radar; los cuales registran los
datos por medios electrnicos. Las cmaras fotogrficas utilizan pelculas o emulsiones sensibles
a diferentes bandas del espectro electromagntico. Las emulsiones ms comunes son: blanco y
negro, color e infrarrojo (blanco y negro y color). El producto generado es fotografa en papel,
positivos y negativos. Con el auge de la era espacial diferentes pases han utilizado cmaras y
pelculas fotogrficas en aplicaciones civiles (Cuadro 4).

Cuadro 4: Fotografas desde el espacio.
Pas Sistema Altura de
vuelo
(km)
Longitud
focal (mm)
Escala resolucin
m L/mm
Escala de
los mapas
Rusia Kate 200 240 200 1:1.000.000 15
30
66 1:1.000.000
Alemania MC 244-296 305 1:800.000 15 55 1:50.000
E.U.A LFC 244-296 305 1:800.000 10 80 1:25.000
Rusia MK-4 240 300 1:900.000 8 100 1:50.000
Rusia KFA-
1000
240 1000 1:250.000 5 50 1:25.000
Rusia KWR-
1000
220 1000 1:220.000 16 135 1:25.000
1:10.000
Rusia KFA-
3000
210 3000 1:700.000 3 23 1:50.000
1:25.000
Fuente: Mussio y Light, 1995, www.sovinformsputnik.com/n_miss1.html
www.sovinformsputnik.com/kometa.html

29
Rastreadores o exploradores multiespectrales

En la seccin anterior se indic que las cmaras digitales y los sistemas de video son dos
medios para registrar y almacenar la energa electromagntica recibida por el sensor. En la
presente seccin se trata el tema de los rastreadores multiespectrales (MSS en ingls). El cuadro
5 compara las caractersticas de dichos sistemas con los medios fotogrficos de banda simple y
mltiple. Dos tipos especiales de barredores son los denominados hiperespectrales y los
trmicos. Los primeros permiten registrar la energa electromagntica reflejada por la Tierra
utilizando 200 o ms bandas muy angostas y los segundos son los que registran la energa
emitida por los cuerpos (calor). Dado lo especializado de las aplicaciones que utilizan dichos
sensores no se discutirn en el presente texto.
Dependiendo de la forma en que los sensores multiespectrales capturan la energa
electromagntica se dividen en exploradores de barrido (whiskbroom) y exploradores de empuje
(pushbroom).

Cuadro 5: Comparacin entre las caractersticas de un sistema fotogrfico y uno multiespectral.

Sistema fotogrfico Barredor multiespectral
Resolucin espectral limitado a 0,3-0,9 m y
un reducido nmero de bandas.
Resolucin de sensores multiespectrales es
muy amplia: 0.3-14 m y con un mayor
nmero de bandas.
Las cmaras multiespectrales utilizan lentes
independientes para cada una de las bandas.
Esto genera problemas en el registro
radiomtrico y geomtrico.
Los sensores multiespectrales utilizan un solo
sistema ptico para captar la energa y lo
hacen en forma simultnea. Esto elimina
problemas de registro radiomtrico y
geomtrico.
Los datos son difciles de calibrar desde el
punto de vista radiomtrico como
consecuencia del proceso de revelado.
Los datos son generados en forma electrnica
y por lo tanto son ms fciles de calibrar. El
registro de los datos en forma electrnica
permite una mayor amplitud radiomtrica en
las imgenes digitales.
La informacin es registrada en pelcula que
debe cambiarse y revelarse para ser utilizada.
No es posible la transmisin de datos por
medios electrnicos.
Los datos son registrados electrnicamente
por lo tanto puede enviarse desde satlites a
estaciones Terrestres. En caso de sensores a
bordo de aviones la imagen puede
visualizarse en tiempo real.

Exploradores de barrido

Los exploradores de barrido utilizan un espejo que rota u oscila permitiendo rastrear o explorar
el terreno a lo largo de lneas perpendiculares a la lnea de vuelo o trayectoria del satlite (Fig.
20). El proceso utilizado para obtener una imagen es similar al utilizado para generar una imagen
en el televisor. Primero, el sensor registra un lnea, luego la siguiente y as sucesivamente hasta
completar la escena. La energa recibida es segregada en diferentes longitudes de onda y
registrada por un detector electro-ptico en forma independiente. Posteriormente la energa es
convertida por un convertidor analgico-digital en valores digitales o de brillantez.

30

Figura 20: Diagrama de un explorador multiespectral de barrido. Estos sensores utilizan un
espejo que oscila en forma perpendicular a la trayectoria del satlite. Fuente: Chuvieco, 1996

Una caracterstica importante del rastreador es su campo de visin isntantneo (CVI, IFOV en
ingls) o sea aquella porcin del terreno que observa en un momento determinado (Fig. 21). La
resolucin espacial y radiomtrica del rastreador estn estrechamente ligados con su CVI. El CVI
se expresa como el ngulo del cono que provee energa al detector en un momento dado y se
mide en radianes. El valor del ngulo est dado por el sistema ptico del sensor y por el tamao
de sus detectores. Dado que el barrido del sensor es realizado en forma perpendicular a la lnea
de vuelo o de trayectoria del satlite el rea del visin instantnea cambia conforme nos alejamos
del rea ubicada exactamente bajo el avin o el satlite (nadir), creando lo que se conoce como
una distorcin tangencial de escala. El CVI nominal del sensor corresponde al dimetro de un
crculo (D) cuando el ngulo entre el sensor y la superficie terrestre es de 90
0
(punto nadir). La
siguiente ecuacin permite determinar el dimetro dado el CVI () y la altura de vuelo del sensor
(H):

D =H* (11)

La distancia en el terreno equivalente al IFOV es igual a:

Dist. Terreno =2H* tan (CVI/2) (13)

En donde H es la altura del sensor sobre la superficie terrestre

Para los sistemas operados desde aviones los valores de CVI se encuentran en el mbito 0.5 a 5
miliradianes. La capacidad de resolver objetos del sensor depender de su CVI; cuanto ms
pequeo sea el valor del CVI mayor ser su capacidad para detectar objetos o elementos
pequeos en la escena. Sin embargo, un valor pequeo de CVI tambin brindar una menor
resolucin radiomtrica al reducirse la relacin seal/ruido (el ruido son aquellas seales

31
extraas y no deseadas). Una forma de aumentar la relacin seal/ruido sin sacrificar la
resolucin espacial es ampliar la banda espectral detectada por el sensor y sacrificar la resolucin
espectral del sistema. Un ejemplo de este tipo de estrategia es la utilizada por el sensor
pancromtico del satlite SPOT4 en su modo de 10 metros. Al disearse los sensores
normalmente se trata de maximizar tanto la resolucin espacial como la radiomtrica del
sistema. .

Figura 21: Campo de visin instantnea en un sensor aerotransportado. Fuente: Lillesand y
Kieffer, 1996.

Exploradores de empuje

Los exploradores de empuje no utilizan un espejo sino una cadena de detectores que permiten
registrar la energa de cada lnea de rastreo en forma simultnea (Fig. 22). Al igual que en el caso
anterior las lneas estn orientadas en forma perpendicular a la lnea de vuelo o de trayectoria del
satlite. Esta cadena de detectores son un conjunto de dispositivos de acoplamiento por carga
(CCDs) que permiten registrar una lnea en forma simultnea. Cada banda espectral requiere su
propia cadena de detectores, esto permite que cada detector pueda recibir por mayor tiempo la
energa reflejada por la superficie terrestre y por lo tanto tenga una razn seal/ruido mayor. Esto
se traduce en una mayor resolucin espacial sin sacrificar la resolucin espectral. El sistema de
detectores del satlite SPOT en su modo multibanda es un ejemplo de la utilizacin de esta
tecnologa.

32

Figura 22: Diagrama de un explorador multiespectral de empuje. Estos sensores utilizan un
conjunto de detectores lineales orientados en forma perpendicular a la trayectoria del satlite.
Fuente: Chuvieco, 1996

Resolucin espacial, temporal y espectral

La resolucin espacial de un sensor se define como su capacidad para producir una imagen
con un alto grado de definicin. Tradicionalmente, la resolucin se mide en trminos del nmero
de lneas por milmetro que pueden distinguirse en una imagen con un patrn estandarizado. En
el rea de teledeteccin espacial la resolucin se mide por la dimensin del pxel. La resolucin
espacial del sensor nos permite inferir sobre el objeto ms pequeo que puede distinguirse o
detectarse en una imagen.
Un objeto puede detectarse en el terreno si existe en la imagen evidencia de que es diferente de
sus alrededores. Por ejemplo, es posible determinar que existe un rea en medio de un cultivo de
caf que no es "caf". Sin embargo este primer grado de deteccin no es suficiente y la meta es
asignar dicha rea a una categora de ocupacin del suelo. En el nivel de reconocimiento
distinguimos entre diferentes objetos en la imagen. Para el caso anterior el "rea que no es caf"
puede ser un parche de vegetacin, una construccin o un cuerpo de agua. Finalmente en el
nivel de identificacin definimos con mayor detalle las caractersticas del "objeto" identificado,
por ejemplo "bosque". Estos tres niveles de resolucin son complementarios y en algunos casos
se traslapan. Como norma se puede esperar que un aumento de 3X en el nivel de resolucin
espacial es necesario para pasar del nivel de deteccin al nivel de reconocimiento y un aumento
de 10X para pasar al nivel de identificacin.
Para cada uno de los niveles de resolucin enunciados previamente existen otros factores, a
parte del tamao del objeto, que influyen en su correcta identificacin. Los satlites generan
datos digitales para celdas denominadas pixeles o elementos pictricos; los cuales representan el
rea ms pequea susceptible de ser procesada. Por ejemplo, el MAPEADOR TEMATICO (TM)
de Landsat 5 tiene una resolucin espacial de 30*30 metros en las bandas 1, 2, 3, 4, 5, y 7 y
120*120 metros en la banda 6. Esta unidad mnima de resolucin nos brinda una idea
aproximada del tamao de los objetos que pueden resolverse. Otro factor que afecta la resolucin

33
es el contraste. Como norma general a mayor contraste entre el objeto y sus alrededores menor
ser el tamao requerido para resolverlo. Otros aspectos tales como ngulo solar, efectos
atmosfricos y pendiente del terreno tambin determinan que un objeto sea o no visible en la
imagen. Aronoff (1989) reporta la identificacin de caminos de grava de 20 metros de ancho en
imgenes MSS (pixeles de 80*80 m) en reas boscosa del norte de Canad. En este caso el color
claro de la arena y la grava contrastan fuertemente con el bosque y los humedales de la zona.
El satlite SPOT 5 utiliza pixeles de 10*10 m en su modo multibanda y 5*5 metros en el modo
pancromtico. En estas imgenes es posible observar aeropuertos, carreteras y hasta edificios en
reas urbanas.
La resolucin temporal define la frecuencia con que el sensor visita una determinada rea
geogrfica. Para monitorear fenmenos efmeros o de corta duracin (Ej. aspectos
meteorolgicos) se requiere de un sistema-sensor con alta resolucin temporal (Ej. a nivel de
horas) en tanto que para fenmenos estacionales o poco sensibles al efecto del tiempo podemos
utilizar sensores con menor resolucin temporal.
La resolucin espectral o radiomtrica se refiere a las longitudes de onda que puede registrar el
sensor. Un aumento en el nmero de bandas brinda mayor potencial de anlisis para el usuario
y aumenta su probabilidad de realizar una clasificacin de mayor detalle. En la prxima seccin
usted encontrar informacin sobre la resolucin de los diferentes sensores disponibles para
aplicaciones en el rea de medio ambiente y recursos naturales.

Sensores en plataformas espaciales

En la presente seccin se trata el tema de los sensores civiles que operan desde plataformas
espaciales y que se utilizan con cierta frecuencia en aplicaciones en medio ambiente y recursos
naturales. Entre los principales sistemas-sensor tenemos:
LANDSAT
SPOT
IRS
Tiros-NOAA
Meteosat o GOES
IKONOS
QuickBird
RADASAT
ERS
MODIS
ASTER

Una de las caractersticas de los satlites es su capacidad de registrar imgenes de la superficie
terrestre desde una gran altura y utilizando rbitas predecibles. La plataforma que sustenta al
sensor puede clasificarse de acuerdo a su rbita en geosincrnica y heliosincrnica. En el primer
caso, tambin denominado geoestacionario, el satlite est a una altura tal que puede moverse en
sincrona con la Tierra, esto le permite observar siempre la misma zona terrestre (Fig. 23). Los
satlites GOES son un ejemplo de este tipo de plataforma, ya que se encuentran situados a unos
36000 km sobre el ecuador y sobre una longitud de 0
0
(sobre Europa); 70
0
(sobre costa este de
los Estados Unidos) y 140
0
(sobre costa oeste de los Estados Unidos). En el segundo caso la
rbita del satlite est diseada de tal forma que el sensor puede observar diferentes reas del

34
planeta pero de un modo sistemtico (Ej. cada n das) y a la misma hora (Ej. 10am) (Fig. 24).
Los satlites LANDSAT, SPOT, IRS tienen orbitas heliosincrnicas.

Figura 23: Orbita geosincrnica Figura 24: Orbita heliosincrnica

El programa Landsat

La exitosa historia del programa Landsat se inici en 1967 con la fase de estudio conceptual del
programa ERTS (Earth Resources Technology Satellites); la cual culmin con la puesta en rbita
del primer satlite de la familia (ERTS-1) el 23 de julio de 1972. Este satlite tena como
objetivo probar la factibilidad de registrar imgenes de la Tierra en forma sistemtica, peridica,
en modo multiespectral y con una resolucin moderada desde plataformas espaciales no
tripulados. La misin fue un xito ya que se realizaron unos 300 experimentos utilizando los
datos del sensor en 43 estados de la Unin Americana y 36 pases. El segundo satlite de la serie
ERTS fue puesto en orbita el 22 de enero de 1975; sin embargo antes de su lanzamiento el
programa fue designado como Landsat por la NASA; rebautizando el ERTS-1 como Landsat-1
(Fig. 25). Hasta la fecha (julio 2003) se han puesto en orbita seis satlites de la serie Landsat
(1,2,3,4,5 y7); el Landsat 6 no logr alcanzar su orbita. El cuadro 6 resume las principales
caractersticas de los satlites Landsat 1 a 6 (Lillesand y Kiefer, 1994). Una escena Landsat (1 a
3) cubre un rea de aproximadamente 185*185 km con un 10 porciento de traslape entre escenas.
Las escenas de Landsat 1 a 3 tienen 2340 lneas y 3240 pixeles por lnea, lo que equivale a
7581600 pixeles por canal o banda. Para una imagen de 4 bandas esto representa ms de 30
millones de pixeles por escena. Su frecuencia de revisitacin era de 18 das y la altura de su
orbita 900km.
El satlite Landsat 4 fue puesto en orbita el 16 de julio de 1982 y dos aos despus fue lanzado
su satlite gemelo (1 de marzo de 1984) el Landsat 5. El sensor de estos satlites se denomin
"mapeador temtico" (TM por sus siglas en Ingls) y estaba diseado para registrar la energa
reflejadas y emitidas por la superficie terrestre utilizando 7 bandas espectrales; tres en el espectro
visible y cuatro en el infrarrojo (cuadro 7 y fig. 26). Su alta resolucin radiomtrica lo hace
especialmente til para estudios de ocupacin y uso del suelo. Los satlites estaban posicionados
a 705km sobre la Tierra; la cubran en 233 rbitas y era posible obtener imgenes para un mismo
sitio a intervalos de 16 das (bajo condiciones atmosfricas optimas) y si se utilizaran los dos
satlites el tiempo se reducira a 8 das. Esta alta periodicidad es apropiada para monitorear el
crecimiento de cultivos o los cambios en uso-cobertura del suelo como consecuencia de eventos
no previstos tales como inundaciones o terremotos. Cada imagen TM abarca un rea de 43225
Km
2
(185*170 km); su costo en formato digital oscila entre US$600 y US$1675; dependiendo
del grado de procesamiento requerido. Entre las mejoras en el sensor TM comparado con el MSS

35
tenemos: mayor resolucin espacial y radiomtrica, escaneo en modo bidireccional, mejor
integridad geomtrica en el registro de datos, mejora en la relacin seal/ruido del sistema,
utiliza un total de 100 detectores en comparacin con los 24 detectores del MSS; posee una
fuente de calibracin radiomtrica interna. Los datos son procesados por el satlite y enviados a
estaciones terranas ubicadas en diferentes partes del planeta (Ej. Norman-USA, Prince Albert-
Canad, Cotopaxi-Ecuador, Curitiba-Brazil).

Figura 25: Componentes de los satlite Landsat 1,2 y3. Fuente: Lillesand y Kiefer, 1996.

Cuadro 6: Sensores y caractersticas de los satlites Landsat (1 a 6)

Sensor Misin Amplitud espectral (m) Resolucin (m) Observaciones
RBV 1,2 0.475-0.575 80 verde
0.580-0.680 80 rojo
0.690-0.830 80 Infrarrojo cercano
3 0.505-0.750 30 Verde a infrarrojo cercano
MSS 1-5 0.5-0.6 (B4) 79/82
a
verde
0.6-0.7 (B5) 79/82 rojo
0.7-0.8 (B6) 79/82 Infrarrojo cercano
0.8-1.1 (B7) 79/82 infrarrojo cercano
3 10.4-12.6
b
(B8) 240 infrarrojo trmico
TM 4-5 0.45-0.52 (B1) 30 azul
0.52-0.60 (B2) 30 verde
0.63-0.69 (B3) 30 rojo
0.76-0.90 (B4) 30 infrarrojo cercano
1.55-1.75 (B5) 30 infrarrojo medio
10.4-12.5 (B6) 120 infrarrojo trmico
2.08-2.35 (B7) 30 infrarrojo medio
ETM
c
6 Igual al TM ms una banda
pancromtica de 0.50-090
15 No logr alcanzar su orbita
a
79m para Landsat 1 a 3; 82m para Landsat 4 y 5
b
La banda 8 dej de funcionar a corto tiempo
despus del lanzamiento
c
El satlite Landat 6 no logr alcanzar su orbita
Fuente: Lillesand y Kiefer, 1996.

36

Figura 26: Componentes de los satlite Landsat 4 y 5. Fuente: Lillesand y Kiefer, 1996.

Cuadro 7: Caractersticas espectrales de las bandas del Mapeador Temtico de Landsat (TM).

Banda Long.onda
(:m)
"Color"
1
reas de aplicacin
1
0,45-0,52 Azul Diseada para penetrar cuerpos de agua, mapeo de reas costeras,
discriminar entresuelo y vegetacin; identificar estructuras hecha por el
hombre (Ej. ciudades). Esta es una banda de absorcin de clorofila.
2
0,52-0,60 Verde Permite capturar la reflectividad mxima de la vegetacin (clorofila) y
estudiar el vigor de la vegetacin; as como la identificacin de
elementos hechos por el hombre (Ej. ciudades).
3
0,63-0,69 Rojo Permite detectar la banda de absorcin de la clorofila y por lo tanto
puede utilizarse en la deteccin de tipos de vegetacin y en la
identificacin de elementos hechos por el hombre (Ej. ciudades).
4
0,76-0,90 Infrarrojo Banda de reflectividad mxima de la vegetacin sana (40 a 50%). Las
diferencias en reflectividad pueden utilizarse para discriminar entre tipos
de vegetacin y para detectar grados de estrs en la vegetacin. Tambin
puede utilizarse para estudiar la humedad del suelo y en la cartografa de
cuerpos de agua.
5
1,55-1,75 Infrarrojo
medio
Esta es una banda sensible al contenido de humedad tanto del suelo
como de la vegetacin. Tambin puede utilizarse para detectar cuerpos
de agua ya que prcticamente toda la energa es absorbida
6
trmico
Banda sensible al calor emitido por los cuerpos en la superficie terrestre.
Utilizada para estudiar el contenido de humedad tanto del suelo como de
la vegetacin. Tamao del pixel 120m*120m
7
medio
Banda sensible al contenido de humedad de la vegetacin . Tambin se
utiliza en aplicaciones geolgicas y edafolgicas.
1
El trmino color indica la ubicacin espectral nominal de cada banda.
Observe que las bandas 6 y 7 estn desfasadas considerando sus respectivas longitudes de onda; esto se debe a que
la banda 7 fue adicionada posteriormente al diseo del sensor.
Fuente: Lillesand and Kiefer,1996.

37
Landsat 7
El satlite Landsat 7 fue construido por la NASA y puesto en orbita en
1999, el satlite es operado por el Servicio Geolgico de los Estados
Unidos en cooperacin con la NASA como parte del actual Programa
Landsat. Desde el punto de vista de los usurios(as), uno de los aspectos
ms atractivos de las imgenes de este satlite es su estructura de
precios no comercial y su poltica abierta en cuanto al uso de las
imgenes. El satlite Landsat 5, conocido tambin como Mapeador
Temtico (TM) es el predecesor del Landat 7 y ha estado en operacin
desde 1984 (por ms de 15 aos). El satlite Landsat 6 construido
tambin con fondos gubernamentales no logr alcanzar su rbita en 1993; lo que signific no
solo una perdida econmica para la NASA sino tambin una perdida en su credibilidad como
agencia responsable del Programa Espacial de los Estados Unidos de Amrica. El satlite
Landsat 7(ETM+) tiene un nico instrumento denominado ETM+(por sus siglas en ingls). Este
instrumento es similar al Mapeador Temtico (TM) en cuanto a que registra la energa reflejada
en 6 bandas espectrales con una resolucin de 30m. Sin embargo, la banda trmica pas de 120m
a 60m (mejora en un factor de 2) y adems el satlite posee un sensor pancromtico (0.52 a 0.90
m) con una resolucin de 15m. Si usted desea obtener ms informacin sobre el programa
Landsat 7 visite los siguientes pginas web http://landsat7.usgs.gov http://landsat.gsfc.nasa.gov.
Si usted est interesado(a) en la historia del programa Landsat visite las siguientes pginas web:
http://geo.arc.nasa.gov/sge/landsat/lpchron.html.
http://geo.arc.nasa.gov/sge/landsat/landsat.html.

Cada escena de Landsat 7 cubre un rea de aproximadamente 185 kilmetros (perpendicular a
la trayectoria) por 172 kilmetros (direccin de trayectoria) y cuesta entre US$600 y US$700. Su
orbita es heliosincrnica, lo que asegura que el sensor observe la misma porcin de la Tierra a la
misma hora a lo largo del ao (10:00AM para el Ecuador). El satlite tiene la capacidad de
revistar cada escena a intervalos de 16 das; sin embargo esto no significa que se adquiera una
escena del mismo sitio con dicha frecuencia. Aspectos tales como presencia de nubes, capacidad
de almacenamiento a bordo del satlite y las restricciones impuestas por el Plan de adquisicin
de imgenes de largo plazo hacen que dicha periodicidad no pueda mantenerse. La figura 27
muestra las imgenes adquiridas durante los primeros 112 das de existencia del satlite; el
patrn observado fue el siguiente: alta frecuencia de re visitacin para Alaska y USA-continental
(color verde), baja frecuencia de imgenes para la zona desrtica del norte de frica (color rojo),
moderada a baja frecuencia para la Florida, el Caribe y Amrica Central. Una imagen ETM+
contiene las siguientes bandas:

Banda P: pancromtica con una resolucin de 15m
Bandas 1 a 5 y 7 con una resolucin de 30 m. Visible, IRC, IRM
Banda 6A Alta ganancia(60 m resolucin). IRT (trmico)
Banda 6B Baja ganancia(60 m resolucin). IRT (trmico)

38

Figura 27: Frecuencia de adquisicin de imgenes para los primeros 112 das de la misin Lansat
7. Fuente: http://ltp.www.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_htmls/chapter6.

Landsat 7 y su relacin con los otros satlites multiespectrales

Los productos disponibles a los usuarios de imgenes de satlite se pueden clasificar de
acuerdo al tamao de la imagen, la resolucin espacial, la resolucin espectral y la resolucin
temporal (periodicidad). En uno de los extremos tenemos los productos del satlite polar de
NOAA, el cual es multiespectral, tiene una resolucin de 1.1km en su punto nadir, su imagen
cubre una gran extensin (2048 km de ancho), con una periodicidad de horas y de muy bajo
costo. En el otro extremo tenemos a los satlites IKONOS y Quickbird con una alta resolucin
espacial (0.65m a 5 metros), con una imagen pequea, con modos de adquisicin en
pancromtico y multibanda y de muy alto costo. Las propiedades del satlite Landsat 7 (Fig. 28)
lo ubican en una posicin intermedia; tamao de imagen moderada (185 km), periodicidad de
alta a moderada (16 das), buena resolucin espacial (15 y 30m) y radiomtrica (Ej. visible,
Infrarrojo cercano, Infrarrojo medio e infrarrojo trmico) y sobre todo bajo costo (US$600-700).

39

Figura 28: Comparacin de la resolucin espacial, radiomtrica y temporal de varios satlites
existentes en la actualidad (Para clave numrica ver siguiente cuadro).

40

Sensor Cdigo Bandas espectrales Resolucin espacial Resolucin temporal
NOAA-
AVHHR
8 Rojo, IRC, IRM, Trmico 1100 metros (nadir) Mundial, 12 horas
MODIS 5,6,7 VIS, IRC, IRM, Trmico 250m, 500m y 1000m Cada 2 das
IRS 4 VIS, IRC, IRM, Trmico 5.8, 25, 36, 72 y 180 m 5 a 24 das
Landsat 3 VIS, IRC, IRM, Trmico 15 y 30 m Cada 16 das
SPOT 2 VIS, IRC, IRM, Trmico 5, 10 y 20 m 22 das, con
capacidad estreo
IKONOS 1 Visible e IRC 1 y 4 m con capacidad
estreo
QuickBird 0 Visible 0.61 y 2.44 m

El programa SPOT

El satlite SPOT es un esfuerzo conjunto entre los gobiernos de Francia, Blgica y Suecia. El
primer satlite SPOT fue puesto en rbita en 1986 y el ltimo el 3 de mayo del 2002. Cada
satlite est equipado con dos sensores idnticos; los cuales operan en forma totalmente
independiente. Cada sensor puede registrar una imagen de 60km de ancho. Un aspecto novedoso
del satlite es su capacidad de variar el ngulo de observacin en 27
0
grados (Fig.29 y 30). Esto
le permite al satlite obtener una imagen de un rea ubicada hacia su derecha o hacia su
izquierda hasta un mximo de 475km del punto central de su trayectoria (nadir). Otra ventaja de
la variacin de ngulo de toma de la imagen es la capacidad de obtener imgenes estereoscpicas
y a la vez, dependiendo de la latitud, reducir la frecuencia de observacin de una misma zona a
un perodo de 2 a 3 das
El sensor de los satlites SPOT 1 a 3 denominado HHV (Haute Resolution Visible) puede
obtener informacin en modo pancromtico (combinacin de longitudes de onda entre verde y
rojo) utilizando un CCD con 6000 elementos y en modo multiespectral utilizando tres CCD con
3000 elementos cada uno (uno para el verde, otro para el rojo y otro para el infrarrojo cercano)
(cuadro 8).

Figura 29: Visin estereoscpica del satlite SPOT. Fuente: Lillesand y Kiefer, 1996.

41

Figura 30: El satlite SPOT tiene la capacidad de desplazar su sensor hasta 27
0
a la derecha y a la
izquierda con respecto a la trayectoria del satlite. Observe que el ancho de la imagen es 80km
cuando la misma es adquirida con un ngulo de 27
0
. Fuente: Lillesand y Kiefer, 1996.

Cuadro 8: Caractersticas tcnicas de los satlites SPOT 1,2,3.

Caracterstica Descripcin
Altitud de orbita (ecuador) 822 km
Periodo orbital (nominal) 101.4 minutos
Capacidad de grabacin a bordo 2 x 22 minutos
Tamao del satlite 2m x 2m x 4.5m
Bandas espectrales (m) 0.50 - 0.59 (XS1) 20 x 20 m
0.61 - 0.68 (XS1) 20 x 20 m
0.79 0.89 (XS1) 20 x 20 m
Pancromtico 0.51 - 0.73 (P) 10 x 10 m
Nmero pixeles por banda 3000 multibanda
6000 pancromtico
Tamao de la imagen 60 km x 60 km a 80 km
Compresin de datos a bordo DPCM (SPOT3)
Error, terreno plano sin puntos
de control terrestres
<350 m (rms)
Resolucin temporal 1 a 4 days
Instrumentos 2 HRVs
Fuente: www.spot.com.

42
SPOT 4

El modo multiespectral Xi del satlite Spot 4 posee las mismas cuatro bandas espectrales que
el Spot 3: B1,B2,B3 en su modo multiespectral (XS) ms la banda B4 denominada SWIR (Short
Wave Infrared) que opera en el infrarrojo medio (1.58 a 1.75 m), similar a la banda 5 del
satlite Landsat 4 y 5 pero con una resolucin de 20 metros (Cuadro 9). La nueva banda en el
infrarrojo medio permite una mayor discriminacin entre tipos de cobertura similares tales como
plantaciones de hule, bosque segundario y palma aceitera. El SPOT4 posee adems un sensor
denominado Vegetation 1, el cual tiene una resolucin de 1km y est diseado para estudios de
monitoreo ambiental a nivel mundial (Fig 31). Por su alta resolucin espacial las imgenes SPOT
son especialmente tiles para la interpretacin visual de ambientes urbanos. El costo de una
imagen digital SPOT (3600 km
2
) es de US $2450; su costo por km
2
es de US$0,68. El satlite
fue puesto en orbita en marzo de 1998.

Cuadro 9: Caractersticas tcnicas del satlite SPOT 4.

Instrumentos 2 HRVIRs
Bandas espectrales y resolucin 1 pancromtico (10 m)
3 Visible e Infrarrojo cercano (20 m)
1 Infrarrojo medio (SWIR( (20 m)
Bandas espectrales (m)

Pancromtico
B1: 0.50 - 0.59m 20 x 20 m
B2: 0.61 - 0.68m 20 x 20 m
B3: 0.79 0.89m 20 x 20 m
B4: 1.58 - 1.75 m 20 x 20 m
M: 0.61 - 0.68 m 10 x 10 m
Error, terreno plano sin puntos
de control terrestres
<350 m (rms)
Resolucin temporal 1 a 4 das
Nmero pixeles por banda 3000 multibanda
6000 parcromtico
rea de imagen 60 km x 60 km a 80 km
Compresin de datos a bordo DPCM
Vegetation 1 (resolucin de
1000 m en el nadir)
0.43-0.47
0.50-0.59
0.61-0.68
0.78-0.89
1.58-1.75

43

Figura 31: Mapa de -ndice de vegetacin creado a partir de las imgenes adquiridas por el
sensor Vegetation 1 del satlite SPOT 4. Fuente: www.spotimage.com

SPOT 5
El SPOT-5 fue puesto en orbita circular (cuasipolar) a una altitud de 830km en mayo del 2002 y pasa
sobre el ecuador a las 10:30 am tiempo local en su modo descendente (www.spot5.cnes.fr,
www.spot.com). El satlite est equipado con tres instrumentos: el HRS (High Resolution Stereo), el
HRG (High Resolution Geometry) y VEGETATION 2 El primer sensor provee imgenes de grandes
extensiones en modo estereo con el propsito de crear modelos digitales de elevacin del terreno. En
tanto que el segundo sensor provee de una resolucin de 2.5 metros y 5 metros para reas con una
extensin de hasta 60 x 120 km. y est diseado para estudios que demanden una alta capacidad de
discriminacin en el terreno tales como planificacin urbana, negocios y gestin de desastres. En tercer
censor, Vegetation 2, tiene caractersticas similares al sensor Vegetacion1 a bordo del SPOT4; su
resolucin es de 1km y est diseado para estudios de monitoreo ambiental a nivel mundial. Este
sensor tambin est operando correctamente sin embargo su fase de verificacin terminar en
noviembre del presente ao (2002); el centro de procesamiento de datos para este sensor (CTIV) se
encuentra en Blgica; en tanto que la estacin principal receptora de datos se encuentra en Kiruna,
Suecia. Las imgenes son distribuidas por la compaa SPOTIMAGE en Francia, DigitalGlobe en los
Estados Unidos e ImageONE en Japn. (www.spot.com/spot-us.htm, 4 mayo 2002).
El sensor del satlite SPOT5 ofrece las siguientes mejoras con respecto al SPOT4:
Mayor resolucin espacial: 5 y 2.5 metros en su modo pancromtico, comparado con los
10m del satlite SPOT4.
Mayor resolucin en su modo multiespectral: 10m en lugar de los 20m del SPOT4 en las
dos bandas del espectro visible y en la infrarroja cercana. La banda del infrarroja medio
(SWIR), diseada especialmente para aplicaciones de uso-cobertura del suelo, tiene una
resolucin de 20m.
Exactitud planimtrica: 10m (rms) y exactitud vertical (elevacin) de 5m (rms)
Mayor detalle en las imgenes, lo que facilita su interpretacin visual.
El ancho de cada imagen es de 60km, la misma utilizada en SPOT 1 a 4.
Se mantiene la capacidad de visin oblicua de los sensores.

44
Cuadro 10: Caractersticas tcnicas del satlite SPOT 5.

Instrumentos HRS: Visin estreo en direccin de la trayectoria
HRG: Visin estreo en direccin de barrido
Bandas espectrales y
resolucin
HRS: 1pancromtica con 10 m de resolucin en direccin de la
trayectoria, remuestreado cada 5 m direccin de la trayectoria
5 m direccin de barrido 2 pancromticas (5 m), combinadas para
generar una imagen de 2.5m
3 multispectrales resolucion10 m
1 Infrarrojo medio resolucin 20 m

HRG: 1 pancromtico con una resolucin de 5 m, combinada con
HRS para generar una imagen de 2.5 m (supermodo)
3 multispectrales con una resolucin de 10 m.
1infrarrojo medio con una resolucin de 20 m
Rangos espectrales HRS:
P: 0.49 - 0.69 m (5m)
HRG:
P: 0.48 - 0.71 m (5m)
B1: 0.50 - 0.59 m (10m)
B2: 0.61 - 0.68 m (10m)
B3: 0.78 - 0.89 m (10m)
B4: 1.58 - 1.75 m (20m)
rea de imagen 60 km x 60 km a 80 km
Error, terreno plano sin
puntos de control
terrestres
HRS:<15 m (rms)
HRG <50 m (rms)
Resolucin temporal 1 a 4 da
Vegetation 2 0.43-0.47 1000 metros en el nadir
0.5-0.59 1000 metros en el nadir

45

Figura 32 : Primer imagen del satlite SPOT5. Segmento de una imagen de Atenas, Grecia
adquirida por el satlite SPOT 5; resolucin 5m, blanco y Negro. 7 mayo 2002. La imagen fue
creada utilizando dos imgenes con una resolucin de 5m cada una y remuestreadas utilizando la
tcnica Supermodo. Fuente: CNES 2002 - distribution Spot Image.

Figura 33: Aeropuerto de Npoles. Imagen SPOT 5, resolucin 10m Fuente: CNES 2002.
(www.spotimage.fr) http://www.spotimage.fr/spot5/actualites/eng/actu_juillet.htm

46
IRS: Satlite Ind
La India ha puesto en rbita cuatro satlites para el monitoreo de los recursos terrestres,
dichos satlites estn equipados con sensores en el espectro visible y el infrarrojo cercano. El
primer satlite denominado IRS-1 fue puesto en orbita en mazo de 1988 y el ltimo (IRS-1D) en
setiembre de 1997. El sensor LISS registra energa en las bandas azul-verde, verde, rojo e
infrarrojo cercano con una resolucin espacial de 23 metros. El satlite tambin posee un sensor
de barrido pancromtico (0.5-0.75 m) con una resolucin de 5.8m y otro multiespectral de
visin amplia (rojo e infrarrojo) con una resolucin de 188m denominado WIFS
(http://www.spaceimaging.com/). El cuadro 11 describe las caractersticas tcnicas de los
sensores LISS y el cuadro 12 muestra las caractersticas tcnicas de las imgenes en blanco y
negro de 5m de resolucin provedas por la compaa Space Imaging, USA.
(www.spaceimaging.com). Las imgenes de este satlite son apropiadas para estudios de uso-
cobertura del suelo, ordenamiento territorial urbana, gestin de recursos naturales y medio
ambiente. El costo de las imgenes IRS es el siguiente: LISS-3 (20 m) 70 x 70 km US$1,900;
LISS-3 (20 m) 140 x 140km US$2,500; pancromtico (5m) 23 x 23km US$ 900; 70 x 70km
US$2,500; orto imagen $US3.000.

Cuadro 11 : Caractersticas tcnicas de los sensores LISS a bordo de los satlites Indios IRS.

Sensor Resolucin espacial (m) Resolucin radiomtrica
(:m)
Resolucin temporal
(das)
LISS 1 72.5m (opera 1 cmara)
Escena 148 Km
0.45-0.52 Azul
0.52-0.59 Verde
0.62-0.68 Rojo
0.77-0.86 Infrarojo
22 das
LISS2 36.25 (cuando operan 2
cmaras)
Escena 74 Km una cmara
145 Km con dos cmaras
0.45-0.52 Azul
0.52-0.59 Verde
0.62-0.68 Rojo
0.77-0.86 Infrarrojo
22 das
LISS 3 5,8 m (pancromtico)
Escena 70 Km

25 m (Multibanda)
Escena 142 Km

180 m (WiFS) Multibanda
Escena 774 Km

0.45-0.52 Azul
0.52-0.59 Verde
0.62-0.68 Rojo
0.77-0.86 Infrarrojo
5 das (imagen en modo
no nadir)

24 das

5 das

LISS: Linear Imaging Self Scanning
Fuente: www.spaceimaging.com

47
Cuadro 12: Caractersticas tcnicas de las imgenes en blanco y negro de 5m de resolucin de la
compaa Space Imaging, USA. Fuente: www.spaceimaging.com

Fuente de datos Satlites IRS 1C y 1D; censor pancromtico de 5.8m de resolucin.
Re-muestreado a 5m de resolucin.
Exactitud Segn la compaa su producto cumple con los Estndares de
Cartografa Nacional de los Estados Unidos de Amrica para una
escala de 1:50.000 (RMS <12m; 25m CE90).
Resolucin 5 metros (resolucin del pixel)
Procesamiento Ortorectificada (se eliminan distorsiones sistemticas y del terreno)
Proyeccin (1) UTM, (2) State Plane, (3) Geogrfica
Datum (1) GRS 80 / NAD 83, (2) Clark 1866 / NAD 27, (3) WGS84
Mosaico No. Si su rea de inters cubre varias imgenes usted recibir varios
archivos separados.
Medio CD DVD
Cobertura
Nubes/nieve
Mximo 10% por escena
rea de inters Usted debe proveer las coordenadas geogrficas del rectngulo que
cubre su rea de inters.
Formato GeoTIFF
Orden mnima Una escena de 70 x 70km
Metadatos La compaa le provee de metadatos en forma de texto.
Nombre de
archivos
Cdigo numrico que indica: Path Row, Percent Shift, Color Identifier
y Product Order Number (Ejemplo: 262_43_10_321_29876.tif)
Compatibilidad con
Software
Los archivos pueden visualizarse con diversos programas tales como
Arc Info, Arc View, ERDAS IMAGINE, ER Mapper, ENVI, ILWIS,
IDRISI. Otros programas tales como Adobe PhotoShop, Microsoft
Photo Editor y Corel Photo Paint pueden leer la imagen pero no sus
coordenadas geogrficas.
Copyright 2001 Space Imaging, Inc., All rights reserved

NOAA-AVHRR
La familia de satlites NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite)
tienen como objetivo proveer informacin meteorolgica. Su sensor denominado AVHRR
(Advanced Very High Resolution Radiometer) registra energa en el rojo, infrarrojo cercano,
medio y trmico (cuadro 13). Inicialmente estos satlites se denominaron TIROS; sin embargo a
partir del sexto satlite (1979) el programa cambi su nombre a NOAA. Los satlites con
numeracin par adquieren imgenes a las 7:30 am y a las 7:30pm; en tanto que los impares lo
hacen a 2:30pm y a las 2:30am. La imagen tiene una resolucin de 1.1*1.1 km en el nadir y
puede alcanzar hasta 2.4*6 km en el extremo de la imagen. Las imgenes AVHRR pueden
obtenerse con intervalos de 12 horas, abarcan un rea de 9000 000 de km
2
(3000*3000 Km) y su
costo es de US$200 (US$2,22*10
-5
/km
2
). Actualmente estn en operacin el NOAA-12 y el
NOAA-14. El error de posicionamiento de una imagen georeferenciada es de aproximadamente
5000 metros (RMSE) y en el mejor de los casos dicho error podra reducirse a 1000 metros
(aproximadamente 1 pixel). http://eosims.cr.usgs.gov:5725/DATASET_DOCS/avhrr_dataset.html).

48
En Costa Rica existen estaciones receptoras en la Universidad Nacional, el Instituto
Meteorolgico y la Universidad de Costa Rica.

Cuadro 13: Bandas espectrales del senor AVHRR de NOAA

Banda long. de onda
(:m)
Resolucin (m)
*
Observaciones
1 0.58-0.68 1.1 km Rojo
2 0.72-1.10 1.1 km Infrarrojo cercano
3 3.55-3.93 1.1 km Infrarrojo medio
4 10.3-11.3 1.1 km Infrarrojo trmico
5 11.5-12.5 1.1 km Infrarrojo trmico
Satlite Fecha inicio Fecha final
TIROS-N
NOAA-6
NOAA-7
NOAA-8

NOAA-9
NOAA-10
NOAA-11
NOAA-12
NOAA-14
10/19/78
06/27/79
08/24/81
06/20/83
10/31/85
02/25/85
11/17/86
11/08/88
09/01/91
12/30/94
01/30/80
06/30/86**
06/07/86
06/12/84**

11/07/88
09/16/91
09/13/94
presente
presente

*
En el nadir
** La calidad de datos es pobre debido a ruido excesivo.
http://eosims.cr.usgs.gov:5725/DATASET_DOCS/avhrr_dataset.html).

Imgenes Rusas

El Sistema de Mapeo Espacial "KOMETA" est formado por dos cmaras;
una topogrfica denominada TK-350 y otra de alta resolucin conocida como
KVR-1000 (cuadro 14); as como un equipo a bordo del satlite responsable por
la determinacin de elementos de orientacin externa de las fotos
(www.sovinformsputnik.com/kometa.html). El sistema est diseado para proveer
mapas digitales y topogrficos de gran escala para cualquier parte del planeta
(Fig. 34). La misin 20
th
del programa KOMETA se inici el 29 de setiembre
del 2000 con el lanzamiento del sensor a bordo de un satlite de la serie
COSMOS desde Baikonur, Rusia y termin el 14 de noviembre del mismo ao
con la recuperacin en la regin de Orenburg del modulo que contiene la
pelcula pancromtica expuesta durante la misin (Fig. 35). Al igual que en
otras ocasiones esta misin estaba equipada con las cmaras TK-350
(resolucin 10m) y KVR-1000 (resolucin 2m). La misin previa de

49
"KOMETA" se realiz en 1998. Rusia ha adquirido fotos desde el espacio con una resolucin de
1m de diversas reas de los Estados Unidos de Amrica, Europa, Asia y reas particulares de
Amrica del Sur y el Lejano Oriente desde 1992. Las fotos ms antiguas del sistema "KOMETA"
forman parte del material adquirido por satlites de Defensa Rusos. Para mayor informacin
sobre el programa "KOMETA" escriba a common@sovinformsputnik.com.

Cuadro 14: Caractersticas de las cmaras TK-350 y KVR-1000 del Sistema "KOMETA" de
Rusia.

Caractersticas cartogrficas del Sistema
Tipo de cmera TK-350 KVR-1000
Altura 220 km 220 km
Escala 1:630 000 1:220 000
Dimensin de la imagen 284 km x 189 km 158 km x 40 km
Exactitud planimtrica sin utilizar puntos de control terrestres
Escala de los mapas 1:50 000 -
Exactitud planimtrica 20-25 m
Exactitud altimtrica (Z) 10 m -
Seccin horizontal 20 m -
Exactitud planimtrica utilizando puntos de control terrestres
Escala de los mapas 1:50 000 1:10 000
Exactitud planimtrica 15-20 m 7-10 m
Exactitud altimtrica (Z) 5-7 m -

La compaa SOVINFORMSPUTNIK; ha sido autorizada por la Agencia Espacial Rusa para
comercializar las imgenes del sistema KOMETA. Las imgenes ortorectificadas tiene un metro
de resolucin y una exactitud planimtrica es de 1 a 2 metros con puntos de control terrestres
(GPS) y 15 metros sin puntos de control; dicha exactitud es equivalente a un mapa con escalas de
1:10000 y 1:5000 (http://www.sovinformsputnik.com/).

50

Figura 34: Imagen con un resolucin de 1m de un sector de la ciudad de los Los Angeles, USA.
Fuente: http://www.sovinformsputnik.com/

Figura 35: Modulo que contiene la pelcula utilizada para la toma de fotografas de la misin
Kometa-20. Fuente: www.sovinformsputnik.com/kometa.html

51
SPIN 2
El Spin-2 es un satlite de manufactura sovitica lanzado desde el Cosmodromo Baikonur
ubicado en Kazakhstan el 18 de febrero de 1998. El satlite est diseado para proveer imgenes
con una resolucin de 2m de los Estados Unidos y las principales ciudades del mundo (estar
San Jos entre ellas?). Esta es la primera de cuatro misiones previstas para obtener imgenes de
los Estados Unidos as como de los principales centros urbanos del mundo. El usuario(a) podr
acceder a las imgenes va Internet utilizando TerraServer de Microsoft
(www.terraserver.microsoft.com); el cual es un esfuerzo conjunto entre Microsoft, Aerial
Images, Inc., Digital Equipment Company, SOVINFORMSPUTNIK y Kodak.
Los satlites de la serie Cosmos son el vehculo que ponen en orbita las cmaras TK-350 y
KVR-1000, las cuales operan en forma conjunta; esto permite obtener en forma simultnea para
un mismo sitio una imagen de 2m de resolucin (KVR-1000) y otra de 10m (TK-350). A partir
de las imgenes pueden crearse modelos digitales de elevacin con puntos cada 10m; lo que
corresponde a los requerimientos de calidad del nivel 2 de mapeo de los Estados Unidos de
Amrica. A partir de las imgenes tambin puede elaborarse cartografa con escalas entre
1:50.000 y 1:10.000. Tanto las imgenes como los productos derivados a partir de ellas pueden
utilizarse como insumos en Sistemas de Informacin Geogrfica, evaluaciones ambientales,
gestin de recursos naturales, gestin urbana y emergencias (www.spin-2.com).

Cuadro15 : Especificaciones tcnicas de las cmaras a borde de los satlites SPIN-2. Fuente:
www.tec.army.mil/tio/spin2.html

TK-350 KVR-1000
Resolucin especial 10 m 2 m
Longitud focal del lente 350 mm 1000 mm
Altura rbita 220 km 220 km
Escala de la imagen 1:630,000 1:220,000
Escala de mapa 1:50,000 1:10,000
Exactitud horizontal 15-20 m(3-5 m con puntos de
control terrestres adicionales)
7-10m (3-5 m con puntos de
control terrestres adicionales)
Inclinacin 65 grados 65 grados
Resolucin espectral 0.58 0.72 m 0.58 0.72 m
Resolucin temporal 8-15 das 8-15 das

Cmaras rusas MK-4 y KFA-1000
La compaa Rusa Sovinformsputnik tambin distribuye imgenes adquiridas por las cmaras
MK-4, KFA-1000 y KATE-200; las cuales forman parte del sistema de satlites RESURS-F. El
sistema est formado por RESURS-F1 y RESURS-F2 y fue diseado para adquirir imgenes en el
espectro visible y en el infrarrojo cercano; por cuanto las mismas son apropiadas para
aplicaciones en recursos naturales y evaluaciones ecolgicas.
La nave RESURS-F1 utiliza dos cmaras KFA-1000 equipadas con pelcula a color y puede
adquirir imgenes estereoscpicas a una escala media de 1:250.000. A partir de estas imgenes
se pueden crear modelos digitales de elevacin con una exactitud de 45 a 50m as como
productos cartogrficos a una escala 1:250.000 o menor. La compaa posee en archivo fotos de
diferentes partes del planeta desde 1974. En 1997 entr en operacin el sistema RESURS-F1M
el cual est equipado con tres cmaras KFA-1000 (pelcula color) y un cmara KATE-200

52
(pelcula blanco y negro). La nave RESURS-F2 esta equipada con una cmara MK-4 a color y
puede adquirir imgenes pancromticas a una escala media de 1:900.000. Con estas imgenes se
pueden crear modelos digitales de elevacin con una exactitud de 40 a 45m as como productos
cartogrficos a una escala 1:200.000 o menor. La compaa posee en archivo fotos de diferentes
partes del planeta desde 1988.

Cuadro 16: Caractersticas tcnicas de las cmara rusas KFA-1000
Vehculo RESURS F1 (2 a 3 cmaras)
Altura (km) 240
Inclinacin orbita (grados) 82.3, 72.9
Ancho imagen (km)
Una cmara
Dos cmaras
Tres cmaras

72
122
217
Longitud focal del lente (mm) 1000
Tamao foto (mm) 300 x 300
Nmero bandas espectrales 1
Bandas (nm) y resolucin terreno (m)
Pelcula blanco y negro
Pelcula color, dos capas espectrozonal*

450-700
570-810
Resolucin espacial (m)
Pelcula color, dos capas espectrozonal

4-6
6-10
Escala media 1:25000
Traslape (%) 60
(*) Este es un tipo especial de pelcula formado pos dos capas; la primera sensible a una longitud de
onda de 0.57 a 0.68 m(espectro visible) y la segunda a una longitud de onda de 0.68 a 0.87 m
(infrarrojo cercano). Esta pelcula permite crear imgenes en falso color.

Cuadro 17: Caractersticas tcnicas de las cmara rusas MK-4.
Vehculo RESURS F2
Altura (km) 240
Inclinacin orbita (grados) 82.3, 72.9
Ancho imagen (km) 160
Longitud focal del lente (mm) 300
Tamao foto 180 x 180 (162x162 km en el terreno)
Nmero bandas espectrales 4
Bandas (mm) y resolucin terreno (m)

Pelcula color, dos capas espectrozonal

515 - 565 (8-12)
635 - 690 (6-8)
810 - 900 (6-8)
580-800 (12-15)
Escala media 1:900000
Traslape (%) 60

53
Cuadro 18: Costo de los productos KFA-1000; cmaras Rusas de alta resolucin espacial.
Resolucin 5m, rea por foto 70*70km. Tiempo de despacho 30das.

Producto Precio
Pelcula doble positivo:
blanco y negro
$1320
Imagen digital en CD:
blanco y negro (foto completo)
Color (foto completo)
blanco y negro (1/4 foto)
Color espectrozonal(1/4 foto)

$2520
$2765
$630
$695
Fuente: http://www.sovinformsputnik.com/ KFA-1000 images September 28 - October 20, 1999

Figura 36: Cobertura de imgenes de las cmara Rusa KFA-1000. Fuente: :
http://www.sovinformsputnik.com/

54

Imagen Descripcin

Fragmento de imagen de Roma, Italia adquirida
con la cmara KFA-1000 en 1989. Banda 0.57
a 0.81m (verde, rojo a infrarrojo cercano).

Fragmento de imagen de Bolzano, Italia
adquirida con la cmara MK-4. Banda 0.635 a
0.690m (espectro visible, rojo).

Fragmento de imagen de Viena, Austria
adquirida con la cmara MK-4. Banda 0.57 a
0.81m (verde, rojo a infrarrojo cercano).

Figura 37: Ilustracin de imgenes adquiridas por la cmaras KFA-1000 y MK-4.
Fuente: http://www.sovinformsputnik.com/

55
QuickBird
La compaa DigitalGlobe
TM
, Longmont, Colorado, USA puso en orbita su satlite de alta
resolucin espacial denominado QuickBird en octubre del 2001. La orbita del satlite es
heliosincrnica y tiene una inclinacin de 98 grados. El satlite est equipado con un sensor
capaz de registrar imgenes con una resolucin de 61cm en su modo pancromtico (blanco y
negro) y 2.44m en su modo multiespectral (color). Las imgenes en blanco y negro permiten
visualizar detalles tales como edificios, caminos y puentes; por cuanto son especialmente tiles
para tareas que requieran de un gran detalle tales como diseo urbano, gestin de infraestructura,
valoracin de terrenos y manejo de recursos naturales y agropecuarios a nivel de finca. Cada
escena tiene un ancho de 16.5Km. La compaa provee datos estndares y ortorectifacados con
una resolucin de 70cm en su modo pancromtico y 2.8m en su modo multiespectral. El
tratamiento provedo a la imagen estndar es el siguiente:

Calibracin radiomtrica
Correccin de distorsiones causadas por el sensor y la plataforma satelital
Proyeccin cartogrfica

Esta imagen es apropiada para aquellos usuarios con conocimientos sobre teledeteccin y que
poseen equipo de cmputo y software para procesar digitalmente las imgenes. El usuario(a)
puede adquirir imgenes en blanco y negro, a color y en infrarrojo color. Estas imgenes son
apropiadas para tareas de fotointerpretacin y para utilizarlas como fondo en un monitor en
aplicaciones de Sistemas de Informacin Geogrfica. La versin multiespectral es apropiada para
aplicaciones que requieran utilizar tcnicas de clasificacin digital de imgenes.
Hasta el momento es el satlite comercial con la mejor resolucin espacial en el mercado; no
existen planes para lanzar otro satlite con una resolucin similar hasta en el ao 2004
(www.digitalglobe.com). Las imgenes disponibles pueden visualizarse desde Internet a travs
de su catlogo digital. Si usted desea comprar imgenes en Costa Rica debe dirigirse a la
compaa GPS Satlite SA (www.gpssatelite.com)

Cuadro 19 : Lista de precios para las imgenes del satlite QuickBird-USA.
Fuente: www.digitalglobe.com

Opciones del producto Tipo
producto
Descripcin Precio base
Pancromtico
Precio base
Multiespectral Imagen Pan y
Multiespectral
Pan mejorada
(color natural o
IR)
Imagen
Estndar
Correcin
sensor y
radiomtrica.
Orden mnima
1 escena (272
km
2
).
$6,120/escena $6,800/escena $8,160/escena N/D
Imagen
Estndar
Correcin
sensor,
radiomtrica y
geomtrica
$22.50 / km
2
$25 / km
2
$30 / km
2
$30/km
2

56

Cuadro 19 : Lista de precios para las imgenes del satlite QuickBird-USA. Cont.

Opciones del producto

Tipo producto

Descripcin Precio base
Pancromtico

Precio base
Multiespectral

Imagen Pan y
Multiespectral

Pan mejorada
(color natural
o IR)

Ortoimagen

1:50,000
1
$35 / km
2
$39 / km
2
$47 / km
2
$47/km
2

1:25,000
1
$45 / km
2
$50 / km
2
$60 / km
2
$60/km
2

1:24,000
1
$45 / km
2
$50 / km
2
$60 / km
2
$60/km
2

1:12,000
1
$60 / km
2
$66.50 / km
2
$80 / km
2
$80/km
2

1:10,000
1

Correcin
sensor,
radiomtrica,
geomtrica y
desplazamiento
del relieve
$70 / km
2
$78 / km
2
$93.50 / km
2
$93.50/km
2

1
Sujeto a la disponibilidad de puntos de control terrestres y de un modelo digital del terreno.
ND: No disponible

Notas:
Precios sugeridos para los Estados Unidos de Amrica, el precio final puede variar en
funcin del costo de transporte y de los impuestos locales. Las imgenes pueden
ordenarse desde el 8 de abril del 2002.
La orden mnima para una imagen estndar es de 272 km
2
o sea $6,120.
En caso de imgenes existentes en archivo, la orden mnima es de 25 km
2
(Imagen
estndar)
La orden mnima para la adquisicin de imgenes es de 64 km
2
(Imagen estndar)
La imagen pancromtica mejorada mediante color incluye tres archivos de 8bits cada
uno.
o Color Natural: (Azul, Verde, Rojo)
o Color infrarrojo (Verde, Rojo e infrarrojo cercano)
La cobertura de nubes mnima aceptada en solicitudes de toma de imgenes es de <=
20%.
La imagen puede tener un desplazamiento del punto nadir de 0 - 15 0 - 25, sin costo
adicional.
El precio bsico corresponde al costo de la imagen cuando la misma va a ser utilizada por
usuarios de una misma corporacin o agencia gubernamental con una o ms oficinas
regionales pero en un mismo pas.
Cuando la imagen va a ser utilizada por una organizacin mltiple debe adicionar un 25%
al costo bsico de la imagen.
Tiempo de entrega: 2 das USA, 5 das internacional

Ejemplo:
Imagen estndar (64 km
2
), Multiespectral, Organizacin simple
Precio bsico del producto = $1,600 ($25 * 64 km
2
)
Imagen estndar (65 km
2
), pancromtica, Organizacin simple, imagen existe en archivo:
Imagen a comprar (25 km
2
), Pancromtica, para uso de una institucin, imagen en archivo
Precio bsico del producto = $562.50 ($22.50 * 25 km
2
)

57

Figura 38: Ejemplo de imagen del satlite QuickBird para la zona del Ro Aranjuez, Costa Rica.
Imagen adquirida el 13 de abril del 2002. Fuente: www.digitalglobe.com

IKONOS
El satlite IKONOS fue puesto en orbita en 24 setiembre de 1999. El satlite tiene una
resolucin de 1 metro en su modo pancromtico y 4 metros en su modo multiespectral. Hasta el
momento el satlite IKONOS ha colectado ms de medio milln de imgenes para un rea de 20
millones de kilmetros cuadrados. El precio actual de las imgenes IKONOS es el siguiente
(http://www.spaceimaging.com/):

Geo 1m (archivo)
Imagen en blanco y negro con una resolucin de 1m, el costo es de US$7/Km
2
para Amrica del
Norte y US$20/Km
2
para reas ubicadas fuera de Amrica del Norte; la orden mnima es de
100km
2
.

58
Geo 1m (Solicitud imagen)
Imagen en blanco y negro con una resolucin de 1m y adquirida recientemente, el costo es de
US$25/Km
2
para reas ubicadas fuera de Amrica del Norte; la orden mnima es de 100km
2
.

Geo 4m
Imagen multiespectral costo US$7/Km
2

Geo 4m Ortho Kit
Imagen multiespectral ortorectificada con una resolucin de 4m; costo US$29/Km
2
.

Si usted desea determinar si existen imgenes para su rea de trabajo puede utilizar el portal
de la compaa Archive QuickLooks o CARTERRA Online.

Figura 39: Imagen IKONOS adquirida el 12 de enero del 2001; resolucin 4m. La imagen se
ubica en la Zona Atlntica Norte de Costa Rica.

Imgenes desclasificadas por el gobierno de los Estados Unidos de Amrica
El gobierno de los Estados Unidos de Amrica desclasific unas 800000 fotos de alta
resolucin adquiridas como parte de las misiones de espionaje fotogrfico del programa
CORONA realizado entre 1959 y 1972. Estas fotos corresponden principalmente a la serie de

59
satlites CORONA, aunque tambin incluyen algunas adquiridas por los satlites ARGON y
LANYARD. Uno de las principales limitaciones de estas fotos es su alta cobertura de nubes. El
material es distribuido por el Centro de Datos EROS del Servicio Geolgico de dicho pas
(USGS-USA). Los productos que pueden adquirirse del USGS incluyen contactos en blanco y
negro, positivos, negativos e impresiones en papel y ampliaciones. El usuario tambin puede
obtener una descripcin de la coleccin de fotografa visitando:
edcwww.cr.usgs.gov/glis/hyper/guide/disp.

Cuadro 21: Imgenes disponibles del programa fotogrfico CORONA, ARGON y LANYARD
de los Estados Unidos de Amrica.

Misin Caractersticas
KH-1 Fechas: Junio 59-Sep. 60; resolucin : 7.62m, una sola cmara, 1432 fotos
KH-2 Fechas: Oct. 60-Oct. 61, resolucin : 7.62m, una sola cmara, 7246 fotos
KH-3 Fechas: Ag. 61-En. 62, resolucin : 7.62m, una sola cmara, 9918 fotos.
KH-4 Fechas: Feb. 62-Dic. 63, resolucin : 7.62m, dos cmaras, 101743 fotos
KH-4A Fechas: Ag. 63.-Oct. 69, resolucin: 2.74m, dos cmaras, 517,688 fotos
KH-4B Fechas: Sep. 67-May 72, resolucin: 1.83m, dos cmaras, 188526 fotos
KH-5 Fechas: Feb. 61-Ag. 64, resolucin: 140 m, cobertura mundial, cmara
mtrica, 38578 fotos
KH-6 Fechas: Julio 63, resolucin: 1.83m, cmara panormica, <910 fotos
Fuente: Declassified Intelligence Satellite Photographs. http://mac.usgs.gov/mac/isb/pubs
http://mac.usgs.gov/mac/isb/pubs/pubslists/index.html.

CORONA
Misin Media Tamao Precio US$
KH-1
KH-2
KH-3
KH-4
KH-4A
KH-4B
Papel
Pelcula negativo
Pelcula positivo
2.25 x 29.8 in
2.25 x 29.8 in
2.25 x 29.8 in
$14.00
$18.00
$18.00

ARGON
KH-5 Papel 4.5*4.5 in $8
10*10 in $12
20*20 in $18
Pelcula negativo 4.5*4.5 in $18
Pelcula positivo 4.5*4.5 in $18
LANYARD
KH-6 Papel 4.5*4.5 in $14
Pelcula negativo 4.5*4.5 in $18
Pelcula positivo 4.5*4.5 in $18

Costo envo$5 USA, internacional US$20 Fuente:http://edc.usgs.gov//products/satellite/corona.html

60
Sensores activos
Los sensores denominados activos no dependen de una fuente de energa externa para activarse;
pues generan su propia energa (Fig. 6). El sensor ms comn en este grupo es el RADAR; el
cual puede operar en diferentes longitudes de onda (cuadro 22). Algunas variantes de este sensor
son:

SAR: Radar de abertura sinttica.

SLAR: Radar de visin lateral aerotransportado. Actualmente pueden obtenerse imgenes
de radar de los satlites europeos ERS-1 y 2; as como del satlite canadiense
RADARSAT. La ventaja del radar es su capacidad de penetrar nubes, una
caracterstica muy til en los trpicos.

Cuadro 22: Bandas electromagnticas utilizadas en radar.

Banda
*
Longitud onda (cm) Valor tpico (cm) Observaciones
Ka 0.8 - 1.1
K 1.1 - 1.7
Ku 1.7 - 2.4
1.0

X 2.4 - 3.8 3.0 Provee informacin sobre contenido de
humedad en reas de pastos. Puede
proveer una estimacin de la rugosidad
de la vegetacin. Difcil separar
conferas de latifoliadas.
C 3.8 7.5 5.6 Provee relativamente poca informacin
sobre ambientes terrestres en imgenes
individuales. Difcil separar conferas
de latifoliadas.
Provee informacin sobre contenido de
humedad en reas de pastos. Puede
proveer una estimacin de la biomasa
de las hojas.
S 7.5 15.0 10.0 Difcil separar conferas de latifoliadas.
L 15.0 30.0 23.0 Penetra a travs de las copas de la
vegetacin y en suelo seco. Puede
proveer una estimacin de la biomasa
de la madera. Difcil separar conferas
de latifoliadas.
P 30.0 100.0 70.0
* Los valores entre parntesis indican longitudes de onda utilizadas en teledeteccin.Fuente:
Chuvieco, 1996.

El radar se diferencia de los sensores pasivos en que posee su propia fuente de energa; esto
hace que la interaccin energa-superficie tambin sea diferente. La fuente de energa a bordo del
satlite emite un pulso de energa el cual al chocar con la superficie terrestre retorna al sensor. A
este proceso se le denomina retro-dispersin y est regido por la longitud de onda utilizada y por

61
la rugosidad del material y su condicin dielctrica (contenido de humedad) y la pendiente y
orientacin del terreno con respecto a la direccin en que es emitido el pulso de energa (Fig.
40). El trmino Sigma 0 (o) es utilizado para designar la proporcin de energa recibida por la
antena del radar con respecto a la energa retrodispersada en forma isotrpica (en todas las
direcciones). Los valores de Sigma0 (o) expresan una razn de potencia y se miden en
decibeles (db). Otra caracterstica del radar es su polarizacin e indica la forma en que el pulso
de energa es transmitido y recibido por la antena del radar. Una seal polarizada restringe la
vibracin de la onda en una sola direccin. Las formas de polarizacin utilizadas en radar son:
Semejante vertical-vertical. En este caso la seal es emitida y recibida con polarizacin
vertical (VV).
Semejante horizontal-horizontal. En este caso la seal es emitida y recibida con
polarizacin horizontal (HH).
Cruzada: horizontal-vertical (HV) y vertical-horizontal (VH). En este caso la seal es
emitida con una polarizacin y reciba con otra.

Cuando el terreno es liso con respecto a la longitud utilizada por el sensor la mayor parte de la
energa es retrodispersada en direccin opuesta de la fuente de energa (retro-dispersin difusa) y
por tanto la superficie tiene una apariencia oscura en la imagen. Por el contrario cuando la
superficie es irregular (en comparacin con la longitud de onda y el ngulo de incidencia del haz
de luz) la retro-dispersin es intensa y por tanto la antena del radar logra captar una mayor
proporcin de energa y la imagen luce brillante (Ej. bosques). Otro razn para que un objeto
luzca brillante en una imagen de radar es que posee equinas; a estos objetos se les denomina
retrodispersores de esquina. Los edificios y en general las estructuras angulares tienden a
caracterizarse por una fuerte retro-dispersin hacia la antena del radar y por tanto lucen
brillantez.

Fig. 40: Retro-dispersin y relacin entre caractersticas de la superficie y su apariencia en una
imagen de radar. Fuente: http://trfic.jpl.nasa.gov/GRFM/cdrom/africa/docs/html/imgv3.htm

62
Satlite JERS
El satlite Japons JERS-1(febrero 11-1992 a octubre 11-1998)
estaba equipado con un radar de banda L con una longitud de onda de
23.5 cm; su polarizacin era HH (horizontal-horizontal); la antena
estaba orientada con un ngulo de 35
0
con respecto al nadir; orbitaba a
una altura de 568km y tena un ciclo de revisitacin de 44 das. La
imagen tiene una resolucin de 18*18m y cubre un rea de 75*100km.
Esta longitud de onda es especialmente til en aplicaciones geolgicas,
agropecuarias, forestales y monitoreo costero. La banda L tiene la habilidad de penetrar a travs
de las copas de la vegetacin y en suelo seco. La figura 41 muestra un segmento de una imagen
de JERS-1 para el noreste de Costa Rica.

Pasto

Pasto

Banano

Bosque

Gupiles

Figura 41: Imagen del satlite JERS-1. Resolucin 250metros. Fuente: Proyecto NASA-CCAD.

Cmo interpretar los diferentes grados de brillantez en la imagen de radar?
La imagen de radar es formada a partir de la cantidad de energa retrodispersada por la
superficie terrestre que logra alcanzar la antena del radar. Esta cantidad de energa se mide en
trminos de Sigma0. Los valores de Sigma0 son reescalados en el mbito 0-255 (1 byte) y las
imgenes se guardan en formato binario, TIFF u otro particular. Esto permite que la misma
puede visualizarse en tonos de grises. Los valores de Sigma0 dependen de la geometra de la
iluminacin y del tipo de retro-dispersin de las ondas de radio desde la superficie terrestre. El
haz de luz del radar es sensitivo a estructuras semejantes al tamao de su longitud de onda. Por
ejemplo, el satlite JERS-1 posee un radar de banda L y por tanto el radar es sensitivo a
estructuras con un tamao de aproximadamente 23cm. Este radar puede penetrar las copas de la
vegetacin sin embargo los troncos y las ramas gruesas de los rboles actan como
retrodispersores de la seal. Los valores de Sigma0 oscilan normalmente entre -18db (nivel de
ruido de los datos) y valores superiores a 1 (ondas son retrodispersadas en su gran mayora hacia
la antena del radar). Las ciudades y estructuras geomtricas tienden a lucir brillantez en la

63
imagen debido al efecto de reflejos dobles (primero la seal reflejada por las calles, luego por los
edificios y finalmente hacia la antena del radar). En ausencia de vegetacin arbrea, la superficie
es relativamente lisa y por tanto la seal es retrodispersada en direccin opuesta de la antena del
radar y la seccin de la imagen aparece de tono gris oscuro o totalmente negra. Por esta razn los
cuerpos de agua lucen de color negro o de una tonalidad gris muy oscura. A continuacin se
brindan algunos criterios para interpretar imgenes de radar.

Si la imagen es oscura, esto posiblemente indica que la superficie es lisa;
como por ejemplo agua, caminos, pasto. En la figura 41 el ro Chirrip se
caracteriza por su forma y color negro.
Si la imagen es muy brillante, esto posiblemente indica que se estn
recibiendo reflejos dobles; como por ejemplo en reas urbanas, edificios
en reas de bosque inundadas. En la figura 41 la ciudad de Gupiles se
observa brillante. Cul otro centro urbano puede identificar en la imagen?
En reas montaosas, las imgenes de radar tendern a lucir ms brillantez
en las secciones de la montaa expuestas al haz de energa por el radar y
por el contrario ms oscuras en las reas no expuestas al haz de energa.
En figura 40 el sector suroeste se observa de un tono gris claro brillante
debido al efecto combinado de la presencia de bosque y de la topografa.
El contenido de humedad de la superficie afectar la brillantez de la
imagen. Por ejemplo si los pastos se encuentran hmedos lucirn ms
brillantez que si se encuentran secos. En caso de encontrarse anegados, la
imagen lucir oscura (como un lago).
El bosque hmedo tropical normalmente tiene una brillantez moderada ya
que los rboles dispersan al energa en forma difusa.

Satlite ERS
La Agencia Espacial Europea puso en rbita su primer satlite de la serie ERS en 1991. Este
satlite est equipado con un radar de abertura sinttica denominado AMI (Active Microwave
Instrument) que opera en la banda C (longitud de onda de 5 cm); su polarizacin es vertical
semejante (VV); su resolucin es de 26 metros en profundidad y entre 6 y 30 metros en acimut y
cada imagen cubre un rea de 102km. El ngulo medio de incidencia es de 23
o
. Las imgenes del
ERS-1 han sido utilizadas en estudios de monitoreo forestal y agrcola; mapeo de superficies
marinas; generacin de modelos de elevacin digital y estudios de humedad en el suelo tanto en
pases templados como tropicales. En abril de 1995 fue puesto en rbita el segundo satlite
ERS-2. El satlite tiene una rotacin de 100 minutos y se encuentra a una altura de 780 km. La
separacin entre rbitas del ERS 1 y 2 es de 50 minutos. La banda C provee relativamente poca
informacin en imgenes individuales, sin embargo cuando se utilizan datos multitemporales
(Ej. Imgenes para 3 o ms fechas para un mismo sitio) se convierte en una herramienta valiosa
para el monitoreo de cambios en terrenos agrcolas y forestales.

64
ENVISAT
Envisat es el ms reciente satlite de la Unin Europeo que incluye entre otros instrumentos
un radar de abertura sinttica avanzado (ASAR), un radimetro de resolucin media denominado
MERIS (visible e infrarrojo), un interfermetro para sondeos atmosfricos (MIPAS) y un
instrumento para medir concentraciones de ozono (GOMOS) (cuadro 23).

Cuadro 23: Instrumentos a bordo de satlite ENVISAT.

Sensor Objetivo
Global ozone monitoring by occultation of
stars (GOMOS)
Observar concentracin de ozono en la
estratosfera.
Scanning Imaging Absorption
Spectrometer for Atmospheric Cartography
(SCIAMACHY)
Medir trazas de gases y concentraciones de
aerosoles en la atmsfera.
Michelson interferometer for passive
atmospheric sounding (MIPAS)
Registrar informacin sobre procesos qumicos y
fsicos en la estratosfera tales como aquellos que
puedan afectar las concentraciones de ozono en el
futuro.
Medium resolution imaging Spectrometer
(MERIS)
Mide radiacin en 15 bandas de frecuencia
provee informacin sobre la biologa de los
ocanos, calidad de agua marina, vegetacin
terrestre, nubes y vapor de agua.
Advanced synthetic aperture Radar
(ASAR)
Radar.
Advanced along track scanning radiometer
(AATSR)
Medir temperatura superficial de los ocanos.
Radar Altimeter (RA-2) Medir distancia entre el satlite y la Tierra. Puede
medir altura de la superficie de los ocanos.
Microwave radiometer (MWR) Permite aplicar correcciones a los datos de
altimetra del radar.
Doppler Orbitography and Radio
positioning integrated by satellite (DORIS)
Provee la posicin del satlite Envisat con un
error de centmetros.
Laser retro-reflector (LRR) Refleja pulsos de laser a estaciones terrestres, lo
cual permite determinar la posicin exacta del
satlite en orbita.
Fuente: www.esa.int 21 Agosto 2001.

Este satlite permite monitorear ambientes terrestres, los ocanos, la atmsfera y las capas
polares. Algunas de las preguntas que los datos generados por los sensores del satlite permitirn
responde son: (www.esa.int/export/esaSA/subhead1):

A que velocidad se estn derritiendo las capas polares?
Cul es la situacin con los bosques tropicales?
Cul es la situacin de la corriente de El Nio?
Est creciendo el hueco de ozono?

65
Descripcin de la misin de ENVISAT
El satlite ENVISAT est diseado para proveer datos de diferentes componentes del planeta
Tierra: ambientes terrestres, vegetacin, ocanos, atmsfera y capas polares de tal forma que la
comunidad cientfica puede entender mejor los procesos e interacciones que dan entre ellos. Los
instrumentos a bordo del satlite son versiones mejoradas de los que utilizaron en sus misiones
de radar de los aos 90s (ERS-1 and -2). Esto permitir realizar comparaciones con datos
adquiridos hace 10 aos con los que adquiera el sensor actualmente. Entre las ventajas del ASAR
estn el incorporar la capacidad de emitir y recibir seales tanto con polarizacin vertical como
horizontal (AP: Alternating Polarisation); esto redundar en una mayor capacidad de los
usuarios de las imgenes en cuanto a discriminar entre diferentes tipos de coberturas en
ambientes terrestres (Ej. bosque, no bosque, suelo, agua, etc). El radar a bordo del satlite puede
transmitir y recibir en polarizacin horizontal (H) y vertical (V) en forma simultnea; esto
permite crear imgenes con las siguientes combinaciones de polarizacin: HH y VV; HH yHV ;
y VV y VH. Si usted desea mayor informacin sobre este satlite y sus sensores puede visitar el
portal de ESA (www.esa.int).

La figura 42 muestra una compuesta de color creada a partir de datos adquiridos el 8 de abril
del 2002 por el sensor ASAR a bordo del satlite ENVISAT en los alrededores de la ciudad
rusa deArzamas; ubicada a unos 300km al este de Mosc. El canal del rojo corresponde a una
imagen con una polarizacin VV, el canal del verde a una imagen con una polarizacin HH y el
canal del azul corresponde a la magnitud de las diferencias en amplitud de la imagen con
polarizacin VV y HH. La ciudad de Arzamas muestra una tonalidad amarillo brillante debido a
que su alta retro-dispersin tanto en la polarizacin VV como en la HH. Los campos agrcolas
ubicados al norte y sur de la imagen se observan de tonos de magenta y prpura debido a su
fuerte retro-dispersin en la polarizacin VV. Los bosques ubicados en la porcin central de la
imagen tienen una tonalidad verde-amarilla (retro-dispersin moderada en VV y HH). El color
ciana en el centro de imagen corresponde posiblemente a agua congelada e indica un dominio de
la polarizacin HH) (www.esa.int/export/esaCP/subhead1)

66

Figura 42: Imagen creada a partir de datos adquiridos por el radar ASAR a bordo del satlite
Envisat. El rea en la imagen tiene un ancho de 100km y se localiza en los alrededores de la
ciudad rusa de Arzamas; unos 300km al este de Mosc.
Fuente:www.esa.int/export/esaCP/subhead1

67
Satlite RADARSAT
La Agencia Espacial Canadiense puso en rbita su satlite RADARSAT en noviembre de
1995. El radar opera en la bandas C con una polarizacin horizontal y a una resolucin de 25 m.
Su rbita es de 100.7 minutos y la cobertura para un mismo sitio vara entre 1 da para las zonas
rticas y 6 das para latitudes Ecuatoriales (cuadro 25).

Cuadro 25: Caractersticas del satlite Canadiense Radarsat.

Modos Caractersticas del barrido
Estndar Fino Ancho ScanSAR (N, W) Extendido
(H, L)
Ancho de barrido nominal
(km)
100 45 150 300, 500 75,170
Resolucin (profundidad )
m
<25 <9 <35 50,100 <20
Resolucin (acimut) m <28 <9 <28 50,100 <37, 27, 27
Fuente: Nazarenko, Staples and Aspden,1996. N: modo angosto W: modo ancho

El desarrollo del satlite RADARSAT-2 es cofinanciado por la Agencia Espacial Canadiense
y MacDonald Dettwiler (MDA) y se espera que sea puesto en orbita a finales del 2003. Este
nuevo satlite proveer todos los modos de adquisicin de imgenes del RADARSAT-1 pero
adems tendr un modo ultrafino con una resolucin espacial de 3m; tendr capacidad para
obtener imgenes hacia la derecha e izquierda de la trayectoria del satlite, podr utilizar
polarizacin selectiva (HH, HV, VH, VV) y estar equipado con receptores de Posicionamiento
Global lo que le permitir brindar un error de posicionamiento de 60 m sin puntos de control
terrestres.

Cuadro 26: Caractersticas tcnicas del futuro satlite RADARSAT-2.

Ultra fino Estndar Ancho
Resolucin espacial 3m 28m 100m
Ancho imagen 20km 100km 500km
Periodicidad 3 das
Altura orbita 798km
Fuente: www.orbimage.com/prods/index.htm

La figura 43 muestra un segmento de una imagen del satlite RADARSAT para la Zona
Atlntica de Costa Rica adquirida el 21 de mayo de 1997. A continuacin se brindan algunos
criterios para interpretar la imagen.
Las reas oscuras de la imagen indican que la antena del radar recibi
poca retro-dispersin de dichas reas y por tanto la superficie es lisa con
respecto a la longitud de onda utilizada por el radar. Algunos ejemplos

68
pueden ser cuerpos de agua, caminos y pasto. En la figura 43 puede
distinguirse el ro Chirrip tanto por su forma como por su color negro.
Los tonos brillantez en la imagen indican zonas con una alta retro-
dispersin hacia la antena del radar. Esto puede ser el resultado de reflejos
dobles; como por ejemplo en reas urbanas (las cuales no existen en la
imagen), de la presencia de vegetacin que por su fisonoma se
comporta como reflectores de esquina. En la figura 43 las plantaciones de
banano se observan de una tonalidad brillante; contrastando con las reas
de pasto que las rodean. Esto indica que la geometra de la plantacin de
banano; la forma, tamao y disposicin de las hojas del banano actan
como un reflector de esquina para las ondas del radar.
En reas montaosas, las imgenes de radar tendern a lucir ms brillantez
en las secciones de la montaa expuestas al haz de energa por el radar y
por el contrario ms oscuras en las reas no expuestas al haz de energa.
En figura 43 el sector suroeste se observa de un tono gris claro aunque no
brillante comparado con la imagen de JERS1.
El contenido de humedad de la superficie afectar la brillantez de la
imagen. Por ejemplo si los pastos se encuentran hmedos lucirn ms
brillantez que si se encuentran secos. En caso de encontrarse anegados, la
imagen lucir oscura (como un lago).
El bosque hmedo tropical normalmente tiene una brillantez moderada ya
que los rboles dispersan al energa en forma difusa.

Figura 43: Imagen del
satlite RADARSAT
adquirida el 21 de
mayo de 1997.
Resolucin espacial
12.5metros.

Fuente: RADARSAT
International, Canad.

69
NASA SIR-C Data
EL proyecto SIR-C/X-SAR (Spaceborne Imaging Radar-C/X-band Synthetic Aperture Radar)
fue un esfuerzo conjunto entre la NASA-USA, la Agencia Espacial Alemana (DARA) y la
Agencia Espacial Italiana (ASI). Este sistema de radar form parte de dos misiones del
Transbordador Espacial de la NASA en abril y setiembre de 1994. Los datos fueron registrados
desde una altura de 215km y con un ngulo de inclinacin de 57 grados. Lo sobresaliente de este
sistema de radar es que registr la rerodispersin de la superficie terrestre en tres longitudes de
onda (L: 23cm y C: 6cm por el sensor SIR-C y X: 3cm por el sensor X-SAR) utilizando diferente
polarizacin para las bandas L y C (HH, HV, VH, VV). Cada misin dur unas 50 horas y se
adquiri imgenes para unos 50 millones de kilmetros cuadrados. Los datos generados por
estas misiones pueden ser utilizados para realizar estudios de tipos de vegetacin, deforestacin,
contenido de humedad del suelo, dinmica de los ocanos, velocidad y direccin del viento,
actividad tectnica y volcnica, erosin del suelo y desertificacin (http://edcdaac.usgs.gov/sir-
c/sir-c.html). Si usted desea ms informacin sobre dicha misin y sus productos visite las
siguientes pginas web:
http://edcdaac.usgs.gov/sir-c/sircguide.html, http://edcdaac.usgs.gov/sir-c/survey.html
http://edcdaac.usgs.gov/sir-c/precision/, http://edcdaac.usgs.gov/sir-c/products.html
NASA/JPL Imaging Radar Home Page, SIR-C
Frequently Asked Questions
Further Information on SIR-C Products, SIR-C Precision Pricing.

70

Figura 44: Oetztal, Austria. Area 29km por 21km. Imagen creada a partir de dos imgenes
adquiridas en abril y octubre de 1994 por el radar SIR-C/X-SAR. Los datos adquiridos en abril
tienen un color verde y los adquiridos en octubre un color rojo y azul. Las reas de color ciana
corresponden a glaciales. En la parte superior izquierda se observa un rea oscura que
corresponde a al lago Reschensee. Los tonos amarillentos indican reas de alta retro-dispersin
en ambas imgenes y los tonos magenta indican un aumento en la retro-dispersin entre abril y
octubre.
SEASAT
El satlite SeaSat fue puesto en orbita en junio de 1978 y oper hasta
el 10 de octubre (105 das) del mismo ao debido a un fallo en el
sistema elctrico del satlite; en total se registraron unas 42 horas de
datos. Este fue el primer satlite equipado con un radar de abertura
sinttica (banda L: 23.5cm); su orbita era casi circular con una altura
de 800km y una inclinacin de 108 grados. En un da completaba 14
orbitas. La imagen generada por el radar tena un ancho de 100km,
una resolucin espacial de 25*25m, una polarizacin semejante HH y
un ngulo de incidencia entre 20 y 26 grados. El objetivo primordial
del satlite era proveer datos para investigaciones oceanogrficas
(vientos sobre la superficie del ocano, temperatura superficial del
agua en el ocano, altura de olas, olas internas, agua en la atmsfera,
elementos en ocanos congelados y topografa de los fondos ocenicos). El satlite estaba
equipado con los siguientes instrumentos (www.jpl.nasa.gov/mip/seasat.htm):

Radar altimtrico (ALT): medicin de altura del satlite sobre el ocano utilizando un
banda Ku con una exactitud de 10cm.

71
Dispersmetro de micro ondas (SASS): Medicin de velocidad y direccin del viento.
Oper en la banda L (1.275 Ghz) y tena una exactitud de +/- 2 m/s (velocidad) y 20
grados (direccin).
Radimetro de microondas multicanal (SMMR): Medicin de velocidad del viento (+/- 2
m/s), temperatura superficial del agua ocenica (+/- 2 deg C), contenido de vapor en la
atmsfera, intensidad de la lluvia, y cobertura de hielo.
Radimetro visible (0.25-0.73 m) e infrarrojo (10.5-12.5 m) (VIRR): Este sensor
registraba imgenes con un ancho de 1900 km con un IFOV de 2 a 5km; y estaba
diseado para identificar nubes, elementos en tierra y agua y para proveer imgenes
trmicas del ocano.
Radar de abertura sinttica (SAR) de banda L (1.275 Ghz) con polarizacin HH; una
resolucin vertical de 25m y un ancho de imagen de 100km. El sensor estaba diseado
para el monitoreo de los patrones de oleaje, de los cambios en masas de nieve y cascos
polares y de regiones costeras.

Los productos fotogrficos (contactos fotogrficos, positivos, negativos) creados a partir de los
datos colectados por el radar tienen una dimensin de 20.3cm*25.4cm y una escala de
1:500.000. Si usted desea mayor informacin sobre la misin y datos generados por el SeaSat
visite las siguientes paginas web:

Coverage Map
JPL Public Information Office - The Seasat Mission
For more information contact the JPL Radar Outreach Program
Canada Centre for Remote Sensing
Satellite Acquisition Services Order Desk

72

Figura 45: Ejemplo de imagen creada a partir de los datos registrados por el radar a bordo del
satlite SeaSat.

73
Visualizando los niveles digitales: creacin de una imagen
Hasta el momento se ha tratado el tema de la radiacin electromagntica, de cmo es
registrada por un sensor y posteriormente convertida a niveles digitales utilizando una escala
numrica de 0 a 255. Estos niveles digitales (ND) se denominan tambin valor del pixel, valor
de brillantez o niveles de grises. Obviamente estos niveles digitales son tiles para realizar una
clasificacin digital de la imagen sin embargo no tienen ninguna utilidad para realizar una
interpretacin visual de la imagen. Por esta razn los ND son transformados en niveles visuales
(NV) y representados en tonos de gris o en colores utilizando un programa de computo. Los
colores y tonos de grises son manipulados por el usuario y por lo tanto no tienen ningn valor
intrnsico (escala de medicin nominal).
El color que percibe el ojo humano es el resultado de la reflectividad selectiva de los objetos
que observamos. Por ejemplo, la vegetacin luce de color verde porque refleja una mayor
proporcin de energa en la longitud de onda del verde (0.5-0.6 m) y absorbe la correspondiente
al azul (0.4-0.5 m) y rojo (0.6-0.7 m). A estos tres colores se les denomina primarios y
mediante su combinacin se generan todos los otros colores del arco iris.

Proceso aditivo: Los colores se crean por la suma de los tres colores primarios (rojo, verde y
azul). Los colores complementarios son:

Azul+verde: ciana
Azul+rojo: magenta
Verde+rojo: amarillo
Azul+verde+rojo: blanco

Otras combinaciones de colores son:
amarillo+rojo: Naranja
azul+rojo: Prpura:

Proceso sustractivo: Los colores se crean a partir de la absorcin de luz ejercida por los colores
complementarios (efecto de filtro).
Ciana absorbe al color rojo
Magenta absorbe al color verde
Amarillo absorbe al color azul
Negro absorbe al azul, verde y rojo

El modelo de color aditivo es el utilizado por el monitor de las computadoras y por otros
sistemas de visualizacin tales como los televisores y por ende es el que se utiliza en el anlisis
visual computarizado de imgenes. Por otra parte, el modelo de color sustractivo es utilizado por
las impresoras para crear copias analgicas de las imgenes. El software que acompaa a las
impresoras se encarga de convertir los datos de un modelo de color al otro.
El tono en la imagen indica la intensidad de energa medida por el sensor en una determinada
banda del espectro. En un producto fotogrfico un objeto de tono oscuro indica que el sensor
detect una dbil radiancia (poca energa) del mismo (Ej. agua), en tanto que uno de tono claro
indica que recibi una mayor intensidad (Ej. nubes). En general, el tono es un indicador del
comportamiento espectral de las diferentes superficies que conforman la imagen.

74
Las composiciones a color pueden ser en color verdadero o natural en falso color o
infrarrojo color. En el primer caso se representan las bandas del espectro utilizando el modelo
de color aditivo y el cdigo de colores percibido por el ojo humano (azul, verde y rojo). Esta
combinacin de bandas del espectro visible (azul, verde y rojo) da la impresin de estar
observando una fotografa a colores (Fig. 46). En general, esta combinacin de bandas ofrece
poca capacidad de discriminar entre diferentes tipo se cobertura como puede apreciarse en la
imagen. En la parte central de la imagen se observa el casco urbano de la ciudad de Liberia,
hacia la derecha reas blancas que representan roca caliza expuesta; hacia el suroeste reas de
color marrn correspondientes a pastos secos y hacia el noroeste reas de tonos grises que
representan suelo rocoso expuesto. Las pequeas lneas de color verde oscuro corresponden a
bosques riberinos. Los puntos blancos indican estructuras con una alta reflectividad (Ej. techos
de edificios).

Figura 46: Combinacin de bandas 3,2,1 (Rojo, Verde y Azul). Liberia, Guanacaste y
alrededores. Imagen Landsat 7 ETM+. Enero del 2000.

En el segundo caso se asigna el color azul a una banda visible (verde rojo), el verde a la banda
del infrarrojo medio y rojo a la banda de infrarrojo cercano (cuadro 27). La visualizacin en falso
color infrarrojo facilita la identificacin de masas vegetales, ciudades, cuerpos de agua, terreno
desnudo, nubes y sombras (Fig. 47). El cuadro 28 describe la relacin entre el color-tonalidad de
los elementos en una imagen en falso color infrarrojo y su posible significado en la realidad. En
la figura 46 usted puede observar que la ciudad de Liberia tiene una tonalidad gris-azulada, el
bosque riberino tiene un color rojizo, las reas de pasto seco sobre suelo expuesto un tono
grisceo, la roca caliza expuesta un tono blanquecino, el pasto seco una tonalidad marrn y el
pasto verde un rosado fuerte. La combinacin en color infrarrojo es muy comn en imgenes
Landsat MSS, TM, ETM+, SPOT, IRS, MOS y NOAA. Al combinar tres bandas con un mbito

75
de valores de 0 a 255 por banda se crea una imagen con un mximo de 16.7 millones de colores;
a esta imagen se le conoce como color verdadero.

Cuadro 27: Combinacin de bandas utilizadas para crear una composicin en color y en falso
color.

Color Combinacin de bandas
Color natural Azul ---------> Azul (TM 1)
Verde ---------> Verde (TM 2)
Rojo ---------> Rojo (TM 3)
Falso color infrarrojo
tradicional
Azul ---------> Verde (TM 2)
Verde ---------> Rojo (TM 3)
Rojo --------> Infrarrojo cercano (TM 4)
Falso color Azul --------> Verde o rojo (TM 4)
Verde --------> Infrarrojo medio (TM 5) rojo (TM 3)
Rojo --------> Infrarrojo cercano (TM4)

Figura 47: Combinacin de bandas 4,3,2 (Rojo, Verde, Azul). Liberia, Guanacaste y alrededores.
Imagen Landsat 7 ETM+. Enero del 2000.

76
Cuadro 28: Clave para la interpretacin de una imagen en falso color (infrarrojo tradicional).

COLOR DESCRIPCIN
Rojo-Magenta Vegetacin vigorosa: bosques, cultivos bajo riego.
Rosado Vegetacin menos densa y/o en las primeras fases de
crecimiento. reas suburbanas con mezcla de zonas
verdes y reas de concreto, asfalto.
Marrn Vegetacin arbustiva/pasto. Su tonalidad depender de la
densidad, estado vegetativo y tonalidad del sustrato.
Beige-dorado reas de transicin: pastos secos asociados con arbustos
poco densos.
Gris a azul metlico reas urbanas densas, afloramientos rocosos, arena.
Azul oscuro a negro Cuerpos de agua (lagunas, embalses, ros, ocano),
coladas de lava, sombras (por ejemplo de nubes, efecto
del relieve);
Blanco reas de gran reflectividad: carreteras de concreto, arena
seca, nubes, suelo desnudo y seco, roca expuesta.

Una imagen TM y ETM+permite realizar 20 combinaciones de tres bandas a la vez si no se
utilizan las bandas del infrarrojo trmico (una en TM y dos en ETM+). Jensen (1996) utilizando
el ndice de Factores ptimos propuesto por Chavez et. al. (1982, 1984) sugiere que las
mejores combinaciones de bandas son las siguientes:

Imagen bandas (RGB) Comentario
1 5,4,1 Combinacin ptima de bandas
2 5,4,2 Segunda mejor combinacin
3 5,4,3 Tercer mejor combinacin

En general, las mejores combinaciones de bandas incluyen una banda en el espectro visible
(bandas 1,2,3), una banda en el infrarrojo medio (5,7) y la banda 4 (infrarrojo cercano). Una vez
elegida la combinacin que proporciona la mayor informacin visual, el usuario(a) debe decidir
en qu orden las combina; por ejemplo para el primer caso tenemos:

Opcin 1 Rojo: banda 5; Verde: banda 4 y Azul banda 1 (Fig. 48)

77



78

Figura 50:Combinacin de bandas 1,4,5 (Rojo, Verde, Azul). Liberia, Guanacaste y alrededores.

Imagen Landsat 7ETM+. Enero del 2000.

79



80
Cuando se trabaje con imgenes TM ETM+pueden combinarse las bandas 4, 7 y 5 (Rojo,
Verde, Azul) para resaltar reas afectadas por incendios y las bandas 7, 4 y 3 para discriminar
reas bajo irrigacin o inundadas. Al analizar visualmente una imagen usted debe considerar el
efecto que ejerce el terreno (pendiente y orientacin) en la intensidad de energa reflejada hacia
el sensor. Las figuras 54 y 55 ilustran este efecto para un transecto de aproximadamente 7000m
ubicado al suroeste de Nicoya y trazado sobre una imagen ETM+de enero del ao 2000.

Figura 54: Efecto de la cobertura y la topografa (pendiente-orientacin) en la
reflectividad de las superficies.

Figura 55: Ubicacin del perfil en la Pennsula de Nicoya. Imagen ETM+, enero 2000.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0
2
1
0
4
2
0
6
3
0
8
4
0
1
0
5
0
1
2
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0
1
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0
1
6
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1
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2
1
0
0
2
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0
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0
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3
1
5
0
3
3
6
0
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0
3
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0
3
9
9
0
4
2
0
0
4
4
1
0
4
6
2
0
4
8
3
0
5
0
4
0
5
2
5
0
5
4
6
0
5
6
7
0
Distancia m
N
D
B1
B2
B3
B4
B5
Sombra
del relieve
Sombra
del relieve

81
Imgenes de los satlites Lansat 4, 5 y 7
Los satlites LANDSAT 4 y 5 fueron lanzados por la NASA-USA en 1982 y 1984,
respectivamente. En 1985 el Gobierno de los Estados Unidos, obedeciendo un mandato del
Congreso de dicho pas, traslad la operacin de dichos satlites al sector privado. Sin embargo
el mercado nunca creci a los niveles esperados como para hacer rentable su operacin. El
tiempo demostr que el sector privado no tena inters en invertir en satlites de moderada
resolucin pero sin embargo s se interesaron en el mercado de usuarios de alta resolucin (Ej.
IKONOS, QuickBird). En una imagen Landsat usted puede distinguir una carretera sin embargo
en una imagen de alta resolucin usted puede distinguir entre un bus y un automvil transitando
sobre la carretera. En mayo del 2001 el Servicio Geolgico de los Estados Unidos de Amrica
inici el proceso tendiente a cesar la operacin de los satlites Landsat 4 y 5.
(http://www.usgs.gov/public/press/).

A continuacin usted observar varios ejemplos de segmentos de imgenes TM (Landsat-5).
La primera corresponde a una compuesta en falso color (Bandas 3-rojo, 7-infrarrojo medio y 5-
infrarrojo cercano) adquirida en la estacin seca de 1992 para la zona de Atlntica de Costa Rica.
El recuadro indica un rea de 25*20 km o sea 500 km
2
.

Algunos aspectos sobresalientes de la imagen son:
Los tonos de color azulado-ciana (claro y osuro) en el borde izquierdo de la imagen
corresponden al ro Toro Amarillo.
Las zonas de tonalidades verdes en la parte inferior as como en lneas angostas en
diferentes sectores de la imagen corresponden a bosques siempre verdes.
Los tonos de color rosado corresponden a reas de pastos y cultivos.

82
El casco urbano de las ciudades de Gupiles y Gucimo se observan de color
aguamarina-ciana.
Las reas de color azul-grisceo en el extremo superior derecho corresponden a
plantaciones de banano.
Las pequeas reas de color blanco corresponden a nubes y su sombra se observa de
color negro.

A continuacin se muestra otra segmento de la imagen TM de 1992, indique a qu uso-
cobertura corresponde cada uno de los nmeros. Explique porqu un mismo tipo de uso-
cobertura tiene una apariencia diferente en la imagen.
1._____________________
2._____________________
3._____________________
4._____________________

5._____________________

La segunda escena es un segmento de 15*15 km (225km
2
) de la imagen del 1992 ubicada en
el noreste de Costa Rica (Llanura de San Carlos, limtrofe con Nicaragua). Esta es una zona
caracterizada por humedales (bosques anegados, yolillales, pantano herbceo y pequeas
lagunas); reas transformadas en pastos, cultivos y plantaciones forestales. En el extremo
superior se observa el ro San Juan y en el extremo suroeste un segmento del ro Sarapiqu.

Ubicacin de rea mostrada
en la imagen TM.

83

Ubicacin de rea mostrada en la imagen TM.

A continuacin se muestran otras combinaciones de bandas del mapeador temtico de Landsat
para el Valle Central de Costa Rica.

84

Bandas 234 (azul 2, verde 3, rojo 4)

Bandas 235 (azul 2, verde 3, rojo 5)

85
Imgenes del satlites SPOT
A continuacin usted observar varios ejemplos de segmentos de imgenes SPOT
correspondientes al Valle Central y la regin del Pacfico Central de Costa Rica.. La primer
imagen corresponde a una compuesta en falso color (Bandas 1:azul, 2:rojo, 3: infrarrojo)
adquirida en la estacin seca de 1995 sobre el valle central de Costa Rica. El rea marcada por el
cuadro negro corresponde a 6*7 km (42km
2
).

Ubicacin de rea mostrada en la imagen SPOT.

En la imagen se observan las ciudades de Naranjo, Sarch Norte, Grecia, San Pedro de Pos, y
Alajuela. En el extremo inferior derecha se observa el aeropuerto internacional Juan Santamara.

86
El cultivo ms importante de la zona es el caf (sin sombra en la mayora de los casos); el cual
puede observarse en la parte norte de la imagen (alrededores de Naranjo, Sarch Norte, Grecia,
San Pedro de Pos, Alajuela). Hacia el norte de Grecia pueden observarse plantaciones de caa
de azcar. Las reas de color ciana y negro azulado en el extremo superior derecho corresponden
a invernaderos utilizados para plantas ornamentales..

A continuacin se muestra una ampliacin de la imagen para el rea ubicada al norte de la
ciudad de Grecia.. En la imagen pueden observarse los siguientes rasgos del paisaje:
Zonas de color rojo-ladrillo correspondientes a pequeos parches de bosque.
Zonas de color caf ladrillo correspondientes a cultivos de caf sin sombra.
Zonas de configuracin lineal de color azulado correspondientes a carreteras y reas
construidas a lo largo de las mismas.
Zonas de color beige correspondientes a plantaciones de caa de azcar
Zona azulada-blancuzca correspondiente a la ciudad de Grecia.

Basado en los diferentes tonos y formas observadas en la imagen cuntos y cules usos-
coberturas del suelo existen en la zona?. Es posible distinguir el trazado de las calles en la
ciudad de Grecia?

87
A continuacin se muestran tres imgenes SPOT de la ciudad de Heredia. La primera
corresponde a la banda 3 (infrarrojo cercano) y la segunda a una ampliacin de un sector de la
primer imagen. La tercer imagen corresponde a una compuesta en falso color (azul: banda1,
verde: banda2, rojo: banda3).

Banda 3 del satlite SPOT; infrarrojo cercano (0.79-0.89 m)

Segmento del mapa Barba escala 1:50.000 del Instituto Geogrfico Nacional. mostrando el rea
visible en la imagen SPOT.

88
Observaciones:
La imagen fue adquirida en la estacin seca (febrero).
La resolucin de la imagen es de 20*20m.
Cada pixel de la imagen posee un valor numrico en el mbito 0-255denominado nivel
digital (ND) o nivel de gris; por esta razn la misma se visualiza en tonos de grises. En la
banda del infrarrojo se distinguen fcilmente las superficies asfaltadas por su baja
reflectividad en el infrarrojo (ausencia de clorofila y tejido). Las superficies claras
corresponden a reas de alta reflectividad en el infrarrojo como por ejemplo el csped en el
estadio de Heredia y la zona verde correspondiente al cementerio.
Las zonas con un tonalidad gris clara corresponden a plantaciones de caf
En la parte superior se observa una lnea de color negro, la cual .corresponde a un error en
detector de infrarrojo del satlite.

Las siguiente imagen corresponde a una ampliacin del sector norte de la ciudad de Heredia,
carretera a la ciudad de Barva. En la imagen puede observarse lo siguiente:

Tonalidades de grises, los cuales corresponden a los diferentes niveles de reflectividad de
las superficies que conforman cada pxel.
Los pixeles ms oscuros y que conforman lneas horizontales y verticales corresponden a
las carreteras asfaltadas de dicho sector de Heredia.
Los pixeles ms claros posiblemente corresponden a reas de pasto o rboles al interior
de las cuadras.

Ampliacin de sector norte de la ciudad de Heredia. Banda 3 SPOT.

89

Banda 3: infrarrojo

Compuesta falso color (azul banda 1, verde banda 2, rojo banda 3)

90

Ventajas de la teledeteccin espacial
Las aplicaciones de la teledeteccin son universales, incluyendo estudios en ambientes
terrestres, acuticos (dulces y salados) y areos. La teledeteccin tiene las siguientes ventajas

1. Cobertura global y peridica de la superficie terrestre. Por ejemplo, el satlite Landsat
ETM+puede proveer imgenes de un mismo sitio con intervalos de 16 das; para SPOT el
periodo se reduce a 2-3 das y para NOAA-AVHRR a 12 horas.

2. Homogeneidad en adquisicin de datos. El rea es detectada por el sensor en un periodo
muy corto de tiempo.

3. Visin panormica. Para valorar esta cualidad veamos la siguiente comparacin:

Sensor/escala Cobertura Km2
Foto area 1:18 000 16
Foto area 1:30 000 49
Imagen LANDSAT (ETM+) 31 820 (185Km*172Km )
Imagen SPOT 3 600 (60Km * 60Km)
Imagen NOAA 9 000 000 (3000Km * 3000Km)

Para cubrir un rea equivalente al de una imagen ETM+ se requerira de unas 1700 fotos de
tamao estndar (230 mm * 230 mm) a escala 1:20000. Para una escala de 1:50000 se
necesitaran unas 270 fotos areas y para una escala 1:120000 seran necesarias 45 fotos areas.
Para el primer caso el costo ascendera a US$5950 (US$3.5 por foto); para el segundo a
US$945 y para el ltimo a US158.

4. Formato digital. La informacin capturada por el sensor (seal analgica) es expresada como
un nivel digital (ND), esto favorece el procesamiento asistido por computadoras y la generacin
de mltiples productos y estadsticos.

5. Captura informacin en regiones del espectro no visibles al ojo humano. La mayora de
los sensores multiespectrales actuales registran informacin en las reas del infrarroja cercano,
medio y trmico del espectro electromagntico. El radar opera con microondas. Esta capacidad
del sensor amplia la percepcin del sistema visual humano.

6. Cobertura mundial. En la actualidad pueden adquirirse imgenes de satlite y/o fotos
areas de gran altitud de cualquier parte del globo terrqueo.

7. Poco desplazamiento del relieve. EL relieve ocasiona distorsiones de escala en las fotos
reas, especialmente en las fotos de gran escala. Las fotos de gran altitud y las imgenes de
satlite reducen en gran medida el efecto de desplazamiento del relieve.

A pesar de todas las ventajas de la teledeteccin espacial su uso no es muy generalizado en
Costa Rica.

91
Aspectos legales

Los satlites, por su posicin en el espacio, pueden adquirir informacin de cualquier punto del
globo terrqueo. Esto puede generar diferendos entre naciones sobre aspectos tales como
soberana de su territorio y derecho a regular el acceso a la informacin obtenida de sus
territorios.
Las Naciones Unidas firmaron en 1967 un acuerdo que regula la exploracin del espacio
exterior. Este documento asegura el derecho a la exploracin interplanetaria y a la vez prohbe la
apropiacin de dichos cuerpos por parte de los gobiernos dedicados a dicha actividad.
En la reunin de UNISPA'82, realizada en Viena, Austria se acord proveer a cada pas de la
informacin obtenida en su territorio y a la vez requerir de su autorizacin para suministrarla a
terceros. A partir de este momento se presentaron diferentes posiciones entre pases tales como
Argentina, Brazil, Estados Unidos, Japn, Reino Unido y la antigua Unin Sovitica. Algunos
pases estaban a favor de una mayor regulacin en cuanto a la adquisicin y distribucin de los
datos, en tanto que otros favorecan un sistema sin restricciones.
La teledeteccin se rige actualmente por los principios aprobados por la Asamblea
General de las Naciones Unidas en diciembre de 1986. Estas normas establecen que la
teledeteccin es una actividad de inters mundial regida por las normas de derecho internacional.
Aun cuando estas normas reafirman el derecho de soberana de los Estados tambin aseguran un
acceso general a la informacin obtenida por sensores remotos instalados en plataformas
espaciales.

El futuro
Las aplicaciones del futuro cercano no sern muy diferentes a las que se han mencionado en la
secciones anteriores. El desarrollo de sensores con una mejor resolucin espacial y radiomtrica
permitir obtener imgenes con un mayor grado de detalle. Sin embargo aspectos tales como
conocimiento del rea y el trabajo de campo todava sern necesarios por algunos aos. En el
rea de clasificacin digital asistida por computadoras se esperan lograr avances importante. Por
ejemplo, reas de investigacin tales como la inteligencia artificial y los sistema experto o
basado en conocimiento deben aumentar nuestra capacidad de extraer informacin de las
imgenes provedas por los censores del futuro. Otra rea importante ser el desarrollo en el
sector de los semiconductores y especficamente en el de los micro procesadores. En promedio,
cada 12 a 18 meses tenemos un nuevo procesador en el mercado con una capacidad de anlisis 2
veces mayor que el anterior. Esto permitir realizar muchas tareas directamente en el campo, as
como capturar o recibir directamente informacin desde un censor en tierra o desde un satlite.
La visin de futuro es prometedora en el rea de los avances tecnolgicos, sin embargo debemos
recordar que ya poseemos ms informacin satelital de la que podemos utilizar en nuestro
proceso de toma de decisiones. El profesional en recursos naturales debe desarrollar an ms su
capacidad de anlisis y de trabajo en equipo para hacer un mejor uso de lo que la tecnologa nos
puede ofrecer. De otra forma estaramos promoviendo una sociedad con abundante informacin
pero ciudadanos desinformados.

Software
El sofware o soporte lgico es un rea que ha sufrido cambios dramticos en los ltimos 5 aos.
Se ha migrado de sistemas que operaban en estaciones de trabajo (Ej. Sun, Data General, Silicon
Graphics, IBM, INTERGRAPH, HP, DEC, etc) y en un sistema operativo UNIX a programas
que operan en ambiente de PC y bajo Windows (NT, 2000, XP).

92
A continuacin se listan algunos programas para el procesamiento digital de imgenes que
operan en Windows. La lista es slo indicativa y tiene como objetivo llamar la atencin del
lector en cuanto a las posibilidades existentes. Los precios para los diferentes programas tambin
son muy variados desde IDRISI con un costo inferior a los US$800 hasta sistemas que cuestan
hasta US$10.000 o ms dlares. Para los usuarios(as) interesados(as) en el procesamiento de
imgenes sin realizar una gran inversin en equipo y software se les recomienda SPRING; este
es un programa creado por el INPE en Brazil y que puede obtenerse en forma gratuita. Una copia
de dicho programa se incluye en el CD (volumen 2) que acompaa al presente material.

www.microimages.com
Esta compaa ofrece el programa TNTmips; tambin ofrece una
versin gratuita del programa denominada TNTlite.

www.erdas.com
Ofrece visualizador gratuito.

www.ermapper.com
Ofrece visualizador gratuito

www.pci.on.ca
Ofrece visualizador gratuito

www.intergraph.com

www.clarklabs.org

SPRING: Sistema de Procesamiento de Informacin
Georreferenciada www.dpi.inpe.br/spring/espanhol/download.htm
Programa gratuito.
ILWIS www.itc.nl/ilwis

93

Programa distribuido por la compaa www.pci.on.ca

Internet y los catlogos de imgenes en lnea
El correo electrnico, Internet y las pginas web son mecanismos eficientes para acceder a
informacin sobre teledeteccin. A continuacin se ofrecen algunas direcciones electrnicas
donde usted puede realizar bsquedas de imgenes en lnea.

RADARSAT
La compaa Radarsat International ( www.rsi.ca) le ofrece un catlogo en lnea el cual le
permite realizar bsquedas de imgenes de diferentes sensores ( Ej. ETM+, TM, MSS, HRV,
HRVIR). Usted puede definir el rea de bsqueda utilizando coordenadas geogrficas un mapa.

94

Fuente: www.rsi.ca

EOS www.earthobservatory.nasa.gov
Este es el sistema de bsqueda que le ofrece el sistema EOS (Earth Observation Satellites) de
la NASA-USA. En el usted puede realzar bsquedas por sensor, fecha, lugar, misin, etc.

95

96

Catlogo SIRUS de Spotimage
La compaa SPOT IMAGE le permite realizar bsquedas en lnea a travs de Internet
utilizando el cataloga de imgenes denominado SIRUS. El sistema es gratuito; la primera vez
que usted lo utiliza deber registrarse. Una vez registrado usted observar la pantalla de
configuracin de la bsqueda; el sistema le permite buscar por coordenadas geogrficas, ciudad,
tipo de sensor, fecha, calidad de la imagen y cobertura de nubes.
http://www.spot.com/home/sirius/welcome.htm
http://www.vgt.vito.be En este sitio se puede encontrar informacin sobre el sensor
VEGETATION de Spot.

Esta ilustracin presenta el resultado de una bsqueda realizada para San Jos, Costa Rica. En
la prxima ilustracin observar la porcin derecha de la tabla mostrada por el catlogo.

97

Esta segunda porcin de la tabla muestra las coordenadas del punto central de cada imagen, el
ngulo de inclinacin del sensor y una casilla que usted puede marcar si desea comprar la
imagen.

Esta es una de las imgenes mostradas en la lista del cuadro anterior. Observe la cobertura de
nubes en la seccin norte de la Cordillera Volcnica Central. A la derecha se observa la
ubicacin de la imagen en Costa Rica.

98
Este cuadro muestra las especificaciones tcnicas de la imagen, incluyendo su precio (2600
Euros, unos US$S2600). La imagen fue adquirida por satlite SPOT 4 el 17 de abril del 2002.

SPACEIMAGING-USA
La compaa Space Imaging (www.spcaceimageing.com) le ofrece el siguiente catlogo en lnea.

99

100

A continuacin se listan los metadatos para la imagen de Quepos-Manuel Antonio que se
observa en la siguiente pgina.

Dataset Attribute Attribute Value
Acquisition Date/Time 2002-05-23/00:05:00
Scene ID 2000014411501THC
Image ID 2002052316160520000011617971
Cloud Cover (FULL/UL/UR/LL/LR) 9/12/24/0/0
Sun Azimuth/Elevation 56.6663/68.1885
Upper Left Lat/Long 9.4844/-84.1797
Upper Right Lat/Long 9.4864/-84.075
Lower Right Lat/Long 9.3621/-84.0752
Lower Left Lat/Long 9.3605/-84.1795
Capture/Process Stations OOC/THC
Stereo Image Container ID 0
IKONOS Container ID 144115
Elevation Angle 78.9532
Collection Azimuth 25.2552

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Imagen IKONOS adquirida de la bsqueda realizada en el catlogo de imgenes de
SPACEIMAGING. Area de Quepos-Manuel Antonio. Imagen pancromtica adquirida el 23 de
mayo del 2002. Resolucin 1metro. Fuente: www.spaceimaging.com

El sitio le permite realizar bsquedas para diferentes sensores como se muestra a continuacin.
En este caso se ilustra el resultado de una bsqueda para imgenes con una resolucin de 1
metro y 5 metros.

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Resultado de la bsqueda realizada para imgenes de 1y 5 metros de resolucin. CARTERRA
Online Catalog. Fuente: www.spaceimaging.com

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CARTERRA QUICK FINDER
Usted tambin puede realizar bsquedas utilizando la herramienta Quick Finder, en este caso
solo tiene que digitar el nombre de la ciudad y el pas.

El resultado de la bsqueda se muestra a continuacin.

Ortoimagen formada por 10 imgenes IKONOS con una resolucin de 1m. Imgenes adquiridas
en setiembre del 2000. Fuente: www.spaceimaging.com

104
Si usted hace un clic sobre cualquiera de las escenas utilizadas para crear el ortomosaico
observar la imagen individual.

Datos disponibles en USGS
A continuacin se listan varios sitios en los cuales puede encontrar informacin e imgenes para
diferentes sensores.

http://asterweb.jpl.nasa.gov/ Portal del programa ASTER
http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/ Portal Earth Observing System Data Gateway
http://edcdaac.usgs.gov/aster/asterdataprod.html Productos ASTER
http://edcdaac.usgs.gov/modis/table2.html Bandas de MODIS
http://eosdatainfo.gsfc.nasa.gov/eosdata/terra/aster/aster.html Informacin sobre ASTER

105

106
Sitio de USGS
Si usted visita el siguiente sitio http://edcdaac.usgs.gov/aster/glovis.html observar la
siguiente pgina . Luego haga un clic sobre Costa Rica y observar la ventana que se muestra en
la siguiente pgina.

107

Ejemplo de metadatos para una de las imgenes de ASTER.

108
El USGS tambin le permite realizar bsquedas de imgenes Landsat 4,5 y 7

Este es un ejemplo de lo que usted observar al realizar una bsqueda de imgenes Landsat 7
para Costa Rica

LANDSATORG
Este es un sitio de la Universidad Estatal de Michigan (www.landsat.org), en el se pueden
encontrar imgenes Landsat 7. Si usted presiona la siguiente direccin
http://www.landsat.org/worldclickmap.html observar el siguiente mapa en el cual podr
seleccionar el sitio de inters con el puntero del ratn.

109

Por ejemplo, si usted selecciona Costa Rica, observar la siguiente ventana ,en la cual podr
digitar la ubicacin del sitio buscado (path,row); as como requerimientos en cuanto a cobertura
de nubes y fechas.

A continuacin se muestra un ejemplo de la imagen que observar en su visualizador de Internet.

110

Imagen de Landsat7 (ETM+) del junio del ao 2001

111
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