1

SELECTIUNI DIN CURSUL DE FIZICA

2.Oscilaii mecanice

2.1 Cinematica i dinamica micrii oscilatorii

n natur i n tehnic observm apariia unei serii de micri n care un punct
material sau un corp i schimb poziia alternativ, fa de o poziie median de echilibru.
De exemplu, micarea unui pendul, micarea unei frunze n btaia vntului, micarea
particulelor de lichid sub aciunea valurilor, micarea unei nave pe mare, micarea unui
piston n cilindrul unei maini termice, etc. Astfel de micri se numesc micri
oscilatorii. Micarea oscilatorie se poate defini ca fiind o micare alternativ periodic n
timp a unui corp n jurul unei poziii de echilibru.
n fizic se ntlnesc i alte fenomene n care un parametru (mrime fizica) sufer
o variaie periodic n jurul unei valori de echilibru (de exemplu o tensiune alternativ);
astfel de fenomene se numesc oscilaii i dei nu sunt micri, legile pe care se vor
deduce pentru micarea oscilatorie pot fi extinse i n aceste situaii. Dac parametrul
oscilant este de natur mecanic (de exemplu distan, presiune, unghi) se vorbete de
oscilaii mecanice, iar dac parametrul oscilant este de natur electric ( de exemplu
sarcin electric, tensiune, intensitate) atunci oscilaiile sunt electrice. Parametrul care
oscileaz i schimb valoarea n funcie continu de timp, i este o funcie n care
variabila este timpul, iar valoarea acestei funcii la un moment dat se numete valoare
instantanee sau elongaie. Valoarea maxim a parametrului oscilant se numete
amplitudine.
Timpul n care se efectueaz o oscilaie complet se numete perioad, iar numrul de
oscilaii efectuate ntr-o perioad de timp se numete frecven. Sistemul fizic n care se
genereaz oscilaii se numete oscilator.
n orice proces oscilant are loc transformarea energiei dintr-o form cinetic ntr-o
form potenial.

2.2 Dinamica micrii oscilatorii unidimensionale

Se va considera un corp de masa m, care este conectat printr-o legtur elastic
( de exemplu un resort elicoidal ) de mas neglijabil de un suport rigid i se gsete pe o
mas orizontal fr frecare static ( = 0). n situaia n care legtura elastic nu este
deformat (cnd resortul nu este ntins sau comprimat), corpul se gsete n
echilibru.(fig.2.1 a)
2

Dac acest corp este scos din poziia de echilibru, pn la o distan maxim A,
(fig.2.1 b) fora elastic va readuce corpul spre poziia de echilibru, avnd loc simultan o
transformare a energiei poteniale n energie cinetic i o pierdere de energie prin
interaciunea sistemului cu mediul exterior (fig.2.1c ). La revenirea n poziia de
echilibru, energia potenial pe care a avut-o resortul cnd era ntins, s-a transformat
parial n energie cinetic i deci, n aceast poziie fora elastic este nul. Datorit
ineriei corpul i continu drumul pn la o poziie extrem, comprimnd resortul pn la
A (fig.2.1d) dup care fenomenul continu n sens invers. Deci are loc o micare
alternativ a sistemului n jurul poziiei de echilibru, adic o oscilaie n cursul creia
sistemul i pierde energia pe care a acumulat-o iniial, prin interaciune cu mediul
exterior. Se va considera c reaciunea dat de arc se opune deformrii acestuia i este
proporional i de sens contrar elongaiei (deprtrii de poziia de echilibru). Sistemele
elastice care au reaciunea proporional cu deprtarea de la poziia de echilibru sunt
numite sisteme elastice liniare, iar oscilaiile produse de astfel de fore sunt numite
oscilaii liniare. Dac aceste fore sunt dependente de deformaia ridicat la o oarecare
putere, sisteme elastice sunt neliniare, iar oscilaiile produse de ele sunt oscilaii
neliniare.
Fore cu comportament de for elastic apar i n alte situaii (nu apar numai n
cadrul elasticitii) i se numesc fore de revenire sau fore cvasielastice, constanta k
numindu-se constant cvasielastic i depinznd de caracteristicile sistemului.
Se vor considera sisteme oscilante care au dimensiuni suficient de reduse i
vitezele mici, iar din acest motiv, forele de rezisten din partea mediului vor fi de tipul
frecrii vscoase, unde fora de frecare depinde de puterea nti a vitezei. Forele de
rezisten de acest tip se mai numesc i fore Stokes, i pentru un corp sferic se exprim
prin relaia, urmtoare
v r F
r
r
r
= 6 (2.1)

reprezint vscozitatea dinamic a mediului, r raza sferei i v viteza
cunoscnd definiia vitezei x
dt
x d
v
&
r
r
r
= = , pentru un corp de forma oarecare expresia
acestei fore are forma

3



Figura 2.1



x F
r
&
r
r
= sau
dt
x d
F
r
r
r
= (2.2)

unde se numete coeficient de rezisten si depinde de vscozitatea dinamic a
mediului i de geometria corpului.
Rezultanta forelor care acioneaz asupra corpului va fi:

v kx F = (2.3)

Dar conform principiului al II-lea al lui Newton

4

x m
dt
x d
m
dt
dv
m ma F & & = = = =
2
2
(2.4)
deci:
v kx
dt
x d
m =
2
2
sau, 0
2
2
= + + kx
dt
dx
dt
x d
m (2.5)

Aceasta este o ecuaie diferenial de ordinul II cu coeficieni constani care se
mai poate pune i sub urmtoarea form:

0
2
2
= +

+ x
m
k
dt
dx
m dt
x d
(2.6)

Se fac notaiile =

2
m
i
2
0
=
m
k
(2.7)

se numete factor de amortizare ,iar
0
pulsaie proprie
ecuaia devenind astfel:
0 2
2
0
2
2
= + +
dt
dx
dt
x d
(2.8)

n teoria ecuaiilor difereniale se arat c soluia unei astfel de ecuaii este de
forma:
( )

=

=
n
i
t
i
i
e c t x
1
(2.9)
i
c sunt constante care trebuie determinate prin condiiile iniiale, iar
i
sunt soluiile
ecuaiei algebrice ataate ecuaiei, de forma: (ecuaia caracteristic)


0 2
2
0
2
= + + (2.10)

Soluiile ecuaiei caracteristice vor fi:


2
0
2
2 , 1
= (2.11)

Aceste soluii pot fi complexe sau reale dup cum aciunea forelor rezistente este
mai mare sau mai mic dect aciunea forei elastice.
n cazul cnd forele rezistente sunt mici
0
< .In acest caz rezistena opus
procesului oscilator este att de mic nct el se poate desfura n voie, instaurndu-se
un regim numit regim periodic. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt.


2 2
1,2 0
i = (2.12)
5


i soluia ecuaiei difereniale se va prezenta n felul urmtor:


( )
( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
0 0
1 2
1 2
i t i t
i t i t t
x t c e c e
x t e c e c e


+

= +
= +
(2.13)

Se face notaia :
2 2
0
= (2.14)
Aceast mrime se numete pseudopulsaie i ecuaia devine:

( ) ( )
t i t i t
e c e c e t x

+ =
2 1
(2.15)

nlocuind n relaia (2.15) formule lui Euler =

sin cos i e
i
va rezulta expresia
urmtoare:
( ) ( ) ( ) | | t i t c t i t c e t x
t
+ + =

sin cos sin cos
2 1

sau,
( ) ( ) ( ) | | t c c i t c c e t x
t
+ + =

sin cos
2 1 2 1
(2.16)

Se d factor comun forat ( )
2 1
c c + :
( ) ( )
( )
( )
(

+ + =

t
c c
c c i
t c c e t x
t
sin cos
2 1
2 1
2 1

i se noteaz:
( )
( )
2 1
2 1
c c
c c i
tg
+

= , constanta va fi denumit faz iniial

( ) ( )| |
( ) ( )

+
+ =
+ + =


cos
sin sin cos cos
sin cos
2 1
2 1
t t
c c e t x
t tg t c c e t x
t
t


cos se poate exprima n funcie de tg prin relaia cunoscut din trigonometrie:


+
=
2
1
1
cos
tg
sau,
( )
( )
2
2 1
2
2 1
1
1
cos
c c
c c
+

=


2 1
2 1
2
2 2 1
2
1
2
2 2 1
2
1
2 1
2
2 2
cos
c c
c c
c c c c c c c c
c c +
=
+ + +
+
= (2.17)
deci x(t) va avea urmtoarea form:

( ) ( ) =

t e c c t x
t
cos 2
2 1
(2.18)
6


Se observ c valoarea maxim a lui x(t) scade exponenial cu timpul.
Se mai fac urmtoarele notaii:

=
2 1
2 c c i ( )
1 2
2
t t
t c c e Ae

= =

cu aceste notaii, ecuaia micrii este.


( ) ( ) cos
t
x t e t

= +
(2.19)
( )
t
A t e

= este amplitudinea momentan i se constat c ea este descresctoare n
timp.Graficul dependenei elongaiei de timp a unei oscilaii amortizate de ecuaie
( )
0,6
10 cos10
t
x t e t

= este reprezentat n figura 2.2a

Figura. 2.2a

i graficul elongaiei oscilaiei amortizate de ecuaie ( ) ) (
0,3
5 cos 10 5
t
x t e t

=
este reprezentat n figura 2.2b



Figura 2.2b
7


Curbele reprezentate prin linie ntrerupt reprezint curbele de amortizare adic
graficul amplitudinii momentane ( )
0,6
10
t
A t e

= n primul caz i ( )
0,3
5
t
A t e

=
Se remarc faptul c o valoare mrit a factorului de amortizare duce la o
diminuare mai rapid a amplitudinii.
O astfel de micare se numete micare oscilatorie armonizat. Datorit pierderii
de energie din sistem, amplitudinea scade. Se observ c amplitudinea A(t) este
exponenial scztoare n timp, amortizarea oscilaiei depinznd de factorul de amortizare
.
Pentru a caracteriza modul n care se amortizeaz o oscilaie se utilizeaz
decrementul logaritmic definit ca fiind logaritmul natural al raportului valorilor
elongaiilor maxime succesive de aceeai parte a poziiei de echilibru.


( )
( ) T t
t
+

= ln (2.20)
nlocuind amplitudinea n (2.20) ( )
t
A t Ae

=


( )
= =

=
+

e e
e
T t
t
1
ln ln (2.21)
T este pseudoperioada definit prin relaia


2 2
0
2 2


=

= (2.22)
dac timpul scurs de la momentul iniial este

= =
1
t ,
( )
e
e

= =
1
(2.23)
deci

=
1
este timpul n care amplitudinea scade de e ori i se numete timp de
relaxare.
n cazul n care,
0
> , rezistena opus de mediu procesului este att de mare
nct energia acumulat iniial n sistem se disip n mare parte n prima pseudoperioad.
n acest caz regimul periodic nu se mai poate instala, dar se instaleaz n schimb un regim
aperiodic.
Soluia ecuaiei caracteristice in acest caz va fi:


2
0
2
2 , 1
= dac se noteaz :
2
0
2
= q
rdcinile ecuaiei caracteristice sunt urmtoarele:

q =
2 , 1
(2.24)
Rezult c valoarea instantanee a distanei este :

8

( ) ( )
qt qt t
e c e c e t x

+ =
2 1
(2.25)
Dac se introduc funciile:
2
x x
e e
shx

= i
2
x x
e e
chx

+
= ntre care exist
relaia : shx chx e
x
=

,se observ c relaia (2.25) se poate transcrie astfel:

( ) ( ) ( )
1 2 1 2
t
x t e c c chqt c c shqt

( = + +

(2.26)

Dac n momentul iniial t=0 distana de la sistemul de referin ales este X
0
iar viteza are
valoarea V
0
, dup determinarea constantelor
1 2
c sic din aceste condiii ecuaia (2.26) va
lua urmtoarea form:

( )
0 0
0
t
V X
x t e X chqt shqt
q

| | +
= +
|
\
(2.27)

Se observ c ecuaia de micare nu mai prezint periodicitate, deci nu mai au loc
oscilaii, micarea amortizndu-se. Modul cum are loc amortizarea depinde de viteza
iniial imprimat sistemului.
n figura 2.3 este reprezentat modul de variaie a funciei x(t) pentru o micare
aperiodic avnd urmtorii parametrii:
0
5 X cm = ;
1
0, 9s

= ;
0
0, 7
rad
s
= ;
0
7 T s ;
1
0, 55 q s

= . Linia ntreag reprezint micarea pentru

0
0 V = ; linia ntrerupt
pentru
0
10 / V cm s = i linia punctat pentru valoarea vitezei iniiale,
0
20 / V cm s =



Figura. 2.3

Cunoaterea modului de amortizare este important n tehnica pentru construirea
amortizoarelor de oscilaii ale diferitelor instalaii.
9

Un caz particular foarte important al micrii oscilatorii este cazul cnd nu exist
for de rezisten (caz ideal). O asemenea micare se numete micare oscilatorie
armonic.
Dac = 0 ecuaia micrii devine:

( ) ( )
0 0
cos + = t t x (2.28)

Mobilul oscileaz ntre dou distane extreme A i A n jurul poziiei de
echilibru, amplitudinea rmnnd constant. Are loc o transformare a energiei cinetice n
energie potenial i invers, dar energia total se conserv .

2.3 Energia oscilatorului n micarea oscilatorie armonic

n aceast micare oscilatorul are n fiecare moment o energie cinetic i o energie
potenial datorat forei elastice (la extreme 0 =
C
, iar n poziia de echilibru 0 =

).
Energia cinetic va fi
2
2
v m
C

= , iar energia potenial elastic
2
2
x k
=

.
Energia total a oscilatorului armonic va fi:


2 2
2 2
kx mv
C
+ = + =

(2.29)
valoarea instantanee a vitezei este:

( )
( )
( )
0 0 0
0 0
sin
cos
+ =
+
= = t
dt
t d
t x v (2.30)
deci energia total devine:


( ) ( )
2
cos
2
sin
0 0
2 2
0 0
2 2 2
0
+
+
+
=
t k t m
(2.31)
dar , pulsaia proprie este

2
0
2
0
= = m k
m
k


nlocuind n formula energiei totale, se va obine:


( ) ( )
2
cos sin
0 0
2 2 2
0 0 0
2 2 2
0
+ + +
=
t m t m
(2.32)
deci energia total devine:


2
2 2
0

=
m
(2.33)
Este evident c n lipsa interaciunilor oscilatorului cu mediul, conform
principiului conservrii energiei, energia acestuia are valoare constant.
10

Dac se reprezint grafic energia potenial n funcie de elongaie conform
relaiei:
2
2 2
0
x m
=

se va obine o parabol, la care fiecare ordonat reprezint energia

potenial, iar prelungirea sa (punctat) reprezint energia sa cinetic = +
C
fiind
constant (figura 2.4).

Figura 2.4

2.4 Bilanul energetic n micarea oscilatorie amortizat

n micarea oscilatorie amortizat sistemul oscilant (oscilatorul) fiind n
interaciune cu mediul, va ceda acestuia energie: acest proces este numit disiparea
energiei. Pentru a gsi modul n care se disip energia se va pleca de la ecuaia
diferenial a micrii n forma original, dat de (2.5) nmulit cu viteza dt dx v = :

( )
2
2
0
d x dx dx
m kx
dt dt dt
+ + = (2.34)

0
2
2
= +
|

\
|
+
dt
dx
kx
dt
dx
dt
x d
dt
dx
m (2.35)

Se observ prin verificare direct c sunt satisfcute relaiile:


(
(

\
|
=
2
2
2
2
1
dt
dx
dt
d
dt
x d
dt
dx
i ( )
2
2
x
dt
d k
dt
dx
kx =

deci relaia (2.35) se transform n felul urmtor:

( ) 0
2 2
2
2 2
= + |

\
|
+
(
(

\
|
x
dt
d k
dt
dx
dt
dx
dt
d m
(2.35)

Dar m/2 i k/2 sunt constante, deci pot fi introduse n derivate.

11

0
2 2
2
2 2
=
|
|

\
|
+ |

\
|
+
(
(

\
| kx
dt
d
dt
dx
dt
dx m
dt
d
(2.36)

Sau,

2
2 2
2 2
v
kx mv
dt
d
=
(

+ (2.37)

dar v
dt
dx
= , deci mrimea din parantez

= +
2 2
2 2
kx mv
(2.38)

reprezint energia total a sistemului oscilant i prin urmare:


2
v
dt
d
=

(2.39)

Se observ c
2
0 v > prin urmare, 0 <

dt
d

Dac derivata unei funcii este negativ, atunci funcia este descresctoare, deci
energia sistemului scade. Maximul de scdere adic maximul puterii disipate este n
momentul cnd v este maxim.

=

dt
d
2
1
(2.40)

se numete funcie de disipaie a sistemului, i caracterizeaz modul n care sistemul
cedeaz energie mediului.


2.5 Micarea oscilatorie ntreinut

Studiind micarea oscilatorie amortizat, am constatat c sistemul oscilant pierde
n mod continuu energie.
n multe situaii din tehnic, este necesar s se menin amplitudinea unei oscilaii
constant. n acest caz sistemul oscilant (oscilatorul) s primeasc de la o surs de
exterioar o energie care s compenseze pierderile sistemului. O astfel de situaie se
ntmpl la ceasurile mecanice unde oscilaia pendulului sau a balansierului este
meninut cu amplitudine constant cu ajutorul mecanismului ancor-clinchet, pierderile
de energie fiind compensate de energia potenial acumulat n sistemul de greuti sau
ntr-un resort spiral. Sursa de energie transmite sistemului oscilant o energie numit
energie aparent. Din aceasta, o parte numit energie reactiv este redat sursei i o alt
12

parte numit energie activ este folosit pentru nvingerea rezistenelor i este disipat n
mediu sub form de cldur.
Seva analiza n continuare un model matematic simplu construit pentru un
oscilator mecanic amortizat pus n contact cu o surs de energie care-i furnizeaz energie
aparent prin intermediul unei fore care are caracter de oscilaie armonic Deci pe lng
fora elastic (-kx) i fora de frecare vscoas
|

\
|

dt
dx
mai acioneaz o perturbaie
extern care variaz armonic n funcie de timp ,avnd pulsaia , de forma :

( ) cos f t F t =
dac se aplic principiul al doilea a lui Newton, ecuaia diferenial a micrii este
urmtoarea:


2
2
cos
d x dx
m kx F t
dt dt
+ + = (2.41)

Aceast, ecuaie este o ecuaie neomogen a crei soluie este format dintr-o
sum, dintre soluia ecuaiei omogene i o soluie particular, pe care o vom alege de
forma termenului liber, adic de forma unei oscilaii armonice de amplitudine B i de
faz iniial . Soluia ecuaiei omogene (fr membrul drept), este soluia ecuaiei
oscilatorului amortizat, soluie care a fost deja studiat .
Din punct de vedere fizic soluia ecuaiei (2.41) reprezint suprapunerea unei oscilaii
amortizate descris de primul termen al membrului drept al ecuaiei i a unei oscilaii
armonice de amplitudine B constant, descris de cel de-al doilea termen Deci:

( ) ( ) ( ) t x t x t x
2 1
+ = (2.42)

Pentru ( ) t x
1
: ( ) ( ) + =

t e t x
t
cos
1
n care se tie c:
2 2
0
=
reprezint pseudopulsaia.
Pentru ( ) t x
2
: tiind c ( ) cos F t F t = ,soluia particular ( ) t x
2
se va cuta sub
aceeai form armonica.
( ) ( )
2 1
cos x t t = + (2.43)

(O fora extern oscilatorie provoac tot o oscilaie de amplitudine B i faz iniial
1
)
Soluia ecuaiei difereniale (2.41)va fi:

( ) ( ) ( )
1
cos cos
t
x t e t t

= + + + (2.44)

Regimul n care coexist ambele oscilaii se numete regim tranzitoriu
13

Dup un timp suficient de lung t >> ,numit timp de relaxare, primul termen devine
neglijabil cci 0
t
e i n soluia ecuaiei de micare nu rmne dect ( ) t x
2
care va
trebui s satisfac ecuaia original. Pentru aceasta se vor calcul
dt
dx
2
i
2
2
2
dt
x d

i vor fi introduse n ecuaia original. Astfel:

( )
( )
2
2
2 2
2
sin
cos
dx
t
dt
d x
t
dt
= +
= +
(2.45)

Introducnd relaiile (2.45) n ecuaia (2.41) se va obine expresia:

( ) ( ) ( )
2
cos sin cos cos m t t k t F t + + + + = (2.46)
Pentru a simplifica calculele se va face urmtorul artificiu scriind

( ) cos cos F t F t ( = +



i se va dezvolta cosinusul diferenei. Deci:


( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
cos sin cos
cos cos sin sin
m t t k t
F t F t
+ + + + =
= + + +

Grupnd termenii n ( ) sin t + i n ( ) cos t + , rezult:

( ) ( ) ( ) ( )
2
cos cos sin sin 0 m k F t F t + + + + =
Aceast relaie trebuie s fie satisfcut n oricare moment t deci coeficienii lui
( ) cos t + i a lui ( ) sin t + sunt permanent nuli.


( )
2
cos F k m = si sin F = (2.47)
Se calculeaz sin i cos i se ine cont de
2 2
sin cos 1 + = obinnd:


( )
2
2 2
2 2 2
2 2
1
k m
F F

+ = ; de unde rezult


( )
2
2 2 2 2 2
k m F
(
+ =
(

(2.48)
Amplitudinea micrii oscilatorii ntreinute(forate) n regim permanent este:


( )
2
1
2
2
2
1
+
=
m k
F

14

dar ,
2
0
= m k i = m 2

( )
2
2 2 2 2 2
0
4
F
m m m
=
+

deci,

( )
2
2 2 2 2
0
4
F
m
=
+
(2.49)

i faza iniial va fi exprimat prin relaia:


2 2
0
sin 2
cos
tg

= =

(2.50)
Viteza n micarea oscilatorie ntreinut n regim permanent se deduce din
expresia elongaiei prin derivarea acestei cu timpul

( ) sin
dx
v B t
dt
= = (2.51)
innd seama de expresia amplitudinii, valoarea maxim a vitezei este dat de
relaia.


( )
max
2
2 2 2 2
0
4
F
v B
m

= =
+
(2.52)

Raportul Z dintre valoarea maxim a forei de ntreinere i valoarea maxim a
vitezei se numete impedana mecanic a oscilatorului.


( )
2
2 2 2 2
0
max
4
F m
Z
v
= = +

(2.53)

Dac se nlocuiesc pulsaia proprie i factorul de amortizare prin relaiile lor de
definiie (2.7) , expresia impedanei mecanice ia forma urmtoare.


2
2
k
Z m
| |
= +
|

\
(2.54)
Impedana mecanic se interpreteaz simplu: la o valoare dat a forei maxime,
cu ct ea este mai mare cu att viteza este mai mic, i invers. Deci ea caracterizeaz un
fel de rezisten pe care o ntmpin fora variabil de ntreinere f(t) pentru apune
sistemul n micare. Mrimea (coeficientul de rezisten) joac rolul unei rezistene
active iar mrimea
15


k
X m =

(2.55)
se numete reactana oscilatorului. Aceast reactan are dou componente i anume
reactana elastic
e
k
X =

(2.56)
i reactana inerial
i
X m = (2.57)



2.6 Rezonana
2.6.1 Amplitudinea la rezonana
Se observ c pe msur ce pulsaia oscilaiei exterioare, care menine
regimul permanent, tinde ctre o pulsaie
R
numit pulsaie de rezonan,
amplitudinea oscilaiei forate crete foarte mult, amplitudinea B prezentnd un
maxim. n acest caz oscilatorul preia ntreaga energie aparent de la surs, o
folosete pentru nvingerea rezistenelor i o disip sub form de energie activ n
mediu. Acest fenomen se numete rezonana amplitudinilor.
n continuare se va calcula amplitudinea oscilaiei forate la rezonan
adic maximul funciei ( ) .
Pentru ca funcia ( ) s prezinte un extrem este necesar ca:


( )
0
R
d
d
=

=

(2.58)

dup calcularea derivatei rezult:


( ) ( )
( )
2 2 2
0
3
2
2 2 2 2
0
2 4
0
4
R
R R R
R R
d F
d m


=


= =

(
+
(

(2.59)
deci pulsaia oscilaiei exterioare la care are loc rezonana amplitudinilor este:


2 2
0
2
R
= (2.60)
pe care l Pentru a calcula valoarea amplitudinii la rezonan ( )
R
se introduce (2.60)
n(2.49) i rezult:


2 2
0
max
2
=
m
F
(2.61)

16

max
n general atinge valori mult mai mari dect A amplitudinea oscilaiei
libere.
Dac ( )
2 2
0
2 , nu are nici un maxim n domeniul valorilor reale ale
lui , i nu se produce rezonana. Dac 0 = , nu exist nici o amortizare i deci
pentru
0 max
, .n figura 2.5 este reprezentat dependena amplitudinii
oscilaiei forate n funcie de pulsaia oscilaiei exterioare care menine regimul
periodic permanent.



Figura 2.5


Se remarc valoarea mare a amplitudinii la atingerea pulsaiei de rezonan
n sisteme mecanice rezonana poate duce la apariia unor vibraii cu amplitudine
foarte mare care poate produce deteriorarea unor componente ale acestora.

2.6.2 Energia i puterea n micarea oscilatorie ntreinut.

Lucrul mecanic elementar efectuat de fora de ntreinere pentru a provoca
deplasarea dx este

dx
dL fdx f dt fvdt
dt
= = = (2.62)
nlocuind n aceast relaie expresiile forei i a vitezei din (2.51) rezult.

( )
2
cos cos
max
F
dL t t dt
Z
= (2.63)

Dezvoltnd pe ( ) cos t i introducnd sinusul i cosinusul unghiului dublu,
i integrnd pe o perioad se obine lucrul mecanic efectuat de fora de ntreinere pe o
17

perioad sub forma urmtoarei expresii:

( )
2 2
max
0
cos cos 2
2 2
T
max
F F
L t dt
Z Z
(
= +
(

(2.64)

n urma integrrii, al doilea termen se anuleaz cci este rezultatul integrrii
funciei periodice pare ( ) cos 2 t pe o perioad. Prin urmare, lucrul mecanic mediu
efectiat de fira de ntreinere pe o perioad este:

2
cos
2
F
L T
Z
= (2.65)

iar puterea medie pe o perioad este


2
cos
2
L F
P
T Z
= = (2.66)

Astfel , puterea dezvoltat de fora f(t) depinde nu numai de amplitudinea F a forei i
de vitez dar i de diferena de faz dintre acestea. In cazul unui sistem oscilant aflat la
rezonan sau n cazul unei fore rezistente foarte mari, 0 = i Z= r i atunci:



2
max
2 2
L F Fv
P
T
= = = (2.67)

Aici puterea cheltuit de fora f este ntrebuinat pentru nvingerea frecrilor care apar
din timpul oscilaiilor i se transform n ntregime n c1dur. n toate cazurile n care
rezistena activ este cu mult mai mic dect ceea reactiv


(2.68)


adic pentru un sistem oscilant avnd masa, constanta elastic, mari i coeficientul de
rezisten I foarte mic cos , este, aproape nul.
n aceste cazuri,
0 L = (2.69)

ntr-o jumtate de perioad, fora efectueaz un lucru mecanic pozitiv, mrind
energia sistemului, n cealalt jumtate de perioad ns, sistemul red energia acumuIat
sursei de energie. n consecin, puterea total consumat este aproape nul.

2.6.3 Oscilaii autontreinute

Dup cum s-a vzut, oscilaiile libere ale oricrui sistem oscilant real se
amortizeaz treptat, n urma faptului c rezerva de energie acumulat iniial n sistem se
consum pentru nvingerea frecrii, i se transmite mediului nconjurtor. Pentru multe
aplicaii practice din mecanic dar i din electronic se pot construi sisteme n care
pierderile de energie s fie compensate n mod continuu i automat pe contul energiei
k
m

18

furnizate de o surs. Aceste sisteme se numesc sisteme autooscilante, i cu ele se pot
obine osci1aii neamortizate, care dureaz pn la epuizarea rezervei de energie din
surs. Matematic, oscilaiile neamortizate sunt reprezentate de funcii aproximativ
armonice, sau de funcii de timp mai complicate.Ca un exemplu de sistem mecanic
autooscilator care d oscilaii neamortizate este ceasul mecanic. ntr-un ceas mecanic se
gsete o surs de energie potenial sub forma unui resort spiral tensionat sau a unei
greuti ridicate la o oarecare nlime.
Sistemul oscilator mecanic este format dintr-un pendul sau un oscilator de torsiune
denumit balansier, ale crui oscilaii libere au o frecven de 2 Hz n cazul ceasului. In
cea mai mare parte a perioadei, micarea pendulului este liber i numai ntr-un interval
de timp scurt n care el trece prin poziia de echilibru i are o vitez maxim, eI vine n
contact cu o roat dinat i un clichet prin intermediul crora primete un impuls scurt
de la sursa de energie. Aceste impulsuri sunt foarte mici, dar ele se produc in momentele
de vitez maxim a sistemului aflat o frecvent de rezonan, adic fr defazaj
( cos 0 = ) i din acest motiv sunt capabile s transmit energie suficient pentru
compensarea pierderilor. Ele menin amplitudinea constant pn la consumarea energiei
acumulate n sursa de energie.
Frecvena oscilaiilor sistemului este determinat de frecvena oscilaiilor libere ale
pendulului sau balansierului. In alte sisteme autooscilante, sursa de energie este o surs
de energie electric, sistemul oscilant este un circuit oscilant iar reglarea transmisiei de
energie de la surs la cest circuit este efectuat de un grup de circuite electronice.
Dup cum se vede din aceste exemple, energia se transmite de la surs la sistemul
oscilant prin intermediul unei fore constante, a crei aciune asupra sistemului osci1ator
este reglat de nsi reaciunea sistemului i a u unui dispozitiv care regleaz accesul de
energie, astfel c sistemul primete impulsuri periodice care menin amplitudinea lui de
oscilaie la un nivel constant i compenseaz amortizarea produs de disiparea energiei
n mediu.


2.7 Reprezentarea micrilor oscilante

Pentru a rezolva problemele teoretice i practice legate de fenomenele oscilatorii,
s-au imaginat mai multe metode de reprezentare ale acestora.
1. Reprezentarea grafic. Oscilaiile se reprezint grafic prin diagrame care
reprezint desfurarea lor n timp. Dac asupra aceluiai sistem oscilant acioneaz
simultan mai multe oscilaii, atunci se reprezint grafic toate oscilaiile care acioneaz
simultan i se obine o rezultant prin compunere grafic. Compunerea grafic presupune
alegerea unor eantioane de timp i adunarea algebric a segmentelor care reprezint
elongaiile n fiecare moment. Punctele astfel obinute se unesc gsindu-se rezultanta
2. Reprezentarea analitic: Mrimile oscilatorii se reprezint cu ajutorul unor
expresii matematice. Aceste expresii sunt prelucrate folosind regulile din analiza
matematic i algebr, trgndu-se concluziile care se impun.
3. Reprezentarea fazorial (Fresnel) sau vectorial: se reprezint mrimile
oscilante prin fazori. Un fazor este un vector simbolic, avnd originea n originea
sistemului de axe XOY, avnd modulul egal cu amplitudinea mrimii oscilatorii
19

reprezentate, fcnd n momentul t cu axa OX un unghi egal cu faza
0
+ t i rotindu-se
cu o vitez unghiular egal cu pulsaia mrimii reprezentat n figura 2.6

Figura 2.6
Se observ c dac fazorul se rotete uniform proiecia acestui fazor pe axele OX
respectiv OY reprezint oscilaii armonice

( ) ( )
( ) ( )
0
0
sin
cos
+ =
+ =
t t y
t t x
(2.70)

Astfel operaiile cu mrimi oscilante se reduc la operaii de compunere i
descompunere de vectori fiind valabile toate regulile, de adunare, scdere i nmulire a
vectorilor. Este o metod foarte mult utilizat n rezolvarea unor probleme practice n
teoria oscilaiilor i n electrotehnic.
4. Reprezentarea complex
Se ataeaz planului XOY n care este reprezentat fazorul A, un plan complex ca
n figura 2.7.

Figura 2.7
n electrotehnic unitatea imaginar se noteaz cu 1 = j pentru a evita
confuziile cu intensitatea curentului. Mrimea oscilant x(t) n complex se va nota cu
( ) x t
Punctului din planul complex atins de vrful fazorului, la un moment dat, i va
corespunde un numr complex avnd ca parte real ( ) Re cos x t = + i ca parte
imaginar ( ) Im sin x t = + .
Deci numrul complex care reprezint fazorul n planul (+1;0;+i) va fi:
x Rex i Imx = +
sau.

( ) ( ) ( ) ( ) x cos sin cos sin t i t t i t ( = + + + = + + +

(2.71)

Folosind formula lui Euler se va obine:

20


( ) +
=
t i
e x (2.72)
unde,

2 2
Re Im x x x x

= + = (2.73)






2.8 Compunerea oscilaiilor

2.8.1 Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai pulsaie (sintone)
Dac dou sau mai multe fore care au caracter oscilant acioneaz simultan
asupra aceluiai punct material, ele se vor compune i punctul va efectua o micare
oscilant rezultant cu o nou amplitudine i o nou faz iniial. Se n continuare se va
aborda aceast compunere prin metoda complex. Se consider un corp supus simultan
aciunii a dou oscilaii armonice paralele de aceeai frecven, care ns au amplitudini
i faze iniiale diferite. Ele se vor reprezenta prin urmeoarele dou numere complexe:


( )
1
1 1
+
=
t i
e x i
( )
2
2 2
+
=
t i
e x
Va rezulta o oscilaie compus (rezultant) care va avea amplitudinea A i faza
iniial , care vor determinate n continuare.
x reprezint n complex rezultanta oscilant, deci:


( ) ( ) + +
+ = + =
t i t i
e e x x x
2 1 2 1
(2.74)

Amplitudinea oscilaiei rezultante este conform relaiei (2.58) urmtoarea


( ) ( )
| |
( ) ( )
| |
+ + + +
+ + = =
t i t i t i t i
e e e e xx
2 1 2 1
2
(2.75)
Efectund calculele rezult


( ) ( ) 2
2 2 1 2 1
2
1
2
2 1 1 2
+ + + =
+ + t t i t t i
e e

i,

( ) ( )
| |
1 2 1 2
2 1
2
2
2
1
2
+ + + =
i i
e e (2.76)

Utiliznd relaiile lui Euler: = +

cos 2
i i
e e se obine:



si ( )
1 2 2 1
2
2
2
1
cos 2 + + = (2.77)

( )
2 2 2
1 2 1 2 2 1
2 cos = + +
21

Faza iniial rezultant se deduce din urmtoarea ecuaie a micrii rezultante:

( ) ( )
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1

+ = + = + =
i i t i i t i i t i
e e e e e e e x x t x (2.78)

Utiliznd din nou relaiile lui Euler i grupnd n parte real i parte imaginar rezult
relaia :

( ) ( ) ( ) | |
2 2 1 1 2 2 1 1
sin sin cos cos + + + =

i e t x
t i
(2.79)
Se vor face urmtoarele notaii

2 2 1 1
cos cos cos + = i
2 2 1 1
sin sin sin + = (2.80)
aceste notaii nlocuite n relaia (2.64), duc la urmtorul rezultat.

( ) ( )
( ) +
= = + =
t i i t i t i
e e e i e t x sin cos
Faza micrii rezultante este introdus prin notaiile (2.65).
Prin urmare,

2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos
sin sin
cos
sin
+
+
=

= tg (2.81)

2.8.2 Compunerea oscilaiilor paralele cu pulsaii diferite
Se va analiza n continuare situaia cnd
2 1
.
Repetnd calculele de la situaia precedenta va rezulta amplitudinea rezultant:

( ) | |
1 2 2 1 2 1
2
2
2
1
cos 2 + + + = t (2.82)
Observnd relaia (2.67) se constat c amplitudinea micrii rezultante depinde de timp,
ea are o variaie periodic ntre o valoare maxim A
max
i una minim A
min
.


max
= atunci cnd ( ) | | 1 cos
1 2 2 1
= + t
deci:

2 1 2 1
2
2
2
1 max
2 + = + + = (2.83)

i
min
= , atunci cnd ( ) | | 1 cos
1 2 2 1
= + t
deci:

2 1 2 1
2
2
2
1 min
2 = + = (2.84)

Amplitudinea oscilaiei rezultante se va modifica ntre
2 1
+ i
2 1
dac
1 2
= .
Pentru ( ) = 2
1 2
t avem maxim. Se va nota cu timpul dup care apare al
doilea maxim.
Deci: ( )( ) = + 4
1 2
t (2.85)

Fcnd diferena rezult perioada oscilaiei rezultante
22


1 2
2


= (2.86)
Deci amplitudinea micrii se va modifica ntre
max
i
min
cu perioada , ca n
figura 2.8.


Fig. 2.8
Oscilaiile n care amplitudinea variaz n timp se numesc bti. n aparatura de
recepie radiotelegrafic exist oscilatorul beat a crui frecven se poate modifica
manual n aa fel nct radiotelegrafistul, prin sesizarea btilor, s poat separa auditiv
un emitor de altul.

2.8.3 Compunerea oscilaiilor perpendiculare, de aceeai frecven
Se ntlnete des situaia n care un corp este supus simultan la dou micri
oscilatorii armonice, una efectundu-se pe axa OX i cealalt pe OY. ntre ele exist un
defazaj . Admind (prin alegerea sistemului de referin) c faza iniial a micrii pe
axa OX este nul, ecuaiile de micare vor fi:

Pe Ox, t x = cos (2.87)


i pe Oy, ( ) + = t y cos (2.88)

din (2.87) rezult t
x
=

cos , i
2
2
sin 1
x
t =

(2.89)

Se dezvolt ( ) cos t + din (2.88)

=

sin sin cos cos t t

y
(2.90)
se nlocuiesc n (2.90) t cos i t sin , din (2.89) i rezult:

sin 1 cos
2
2
x x y
(2.91)
sau,
23

y x x
cos sin 1
2
2
(2.92)

se ridic la ptrat relaia (2.77)i se obine:


2
2
2
2
2
2
2
2
cos
2
cos sin 1

=
|
|

\
|

y xy x x
(2.93)
sau,
( )
2
2
2 2
2
2
2
cos
2
cos sin sin

=
y xy x
(2.94)
grupnd termenii,

=

2
2
2
2
2
sin cos
2xy y x
(2.95)

Aceasta formul reprezint ecuaia unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi cu
laturile 2A si 2B, ale crei laturi nu coincid cu axele OX i OY ele fiind rotite cu un
unghi care satisface relaia




= cos
2
2
2 2
tg (2.96)

Aceast elips este reprezentat n figura 2.9.

Figura 2.9
- Pentru = k 2 ecuaia elipsei devine 0
2
2
2
2
2
=

y xy x
sau 0
2
= |

\
|

y x

sau
x y

= (2.97)
deci elipsa degenereaz n dreapta AC

- Pentru ( ) + = 1 2k , ecuaia devine 0
2
2
2
2
2
=

y xy x
(2.98)
sau ,
24

x y

= (2.99)


adic elipsa degenereaz n dreapta BD

- Pentru alte valori ale lui se obin elipse cu diferite excentricitti i nclinri fa de
axe.

Elipse stngi

Elipse drepte
Figura. 2.10
n cazul cnd pulsaiile celor dou micri armonice nu mai sunt egale, n funcie
de diferena de faz i de raportul amplitudinilor, se obin figuri mai complicate numite
figurile lui Lissajaus. n figura 2.11 sunt reprezentate figurile lui Lissajaus rezultate prin
compunerea oscilaiilor perpendiculare care au defazajele reprezentate pe orizontal i
raportul frecvenelor pe vertical.


Figura 2.11
Curbele obinute sunt curbe nchise doar dac
2
1
2
1
k
k
=

unde
1
k si
2
k sunt
numere ntregi. Cunoscnd
1
i determinnd raportul
2
1
k
k
se poate determina o pulsaie
necunoscut
2
. De regul vizualizarea oscilaiilor de natur electric (semnalelor)se
25

face pe ecranul unui osciloscop. Dac mrimile observate sunt de natur neelectric ele se
convertesc n semnale electrice corespunztoare cu ajutorul unor dispozitive traductoare
alese n mod corespunztor.




2.9 Descompunerea micrii periodice

S-a constatat c, dac se suprapun mai multe micri oscilatorii armonice,
micarea rezultant nu mai este o oscilaie armonic. Oscilaiile care apar n tehnic sunt
n general oscilaii nearmonice. De mare importan n studiul oscilaiilor este
descompunerea unei oscilaii nearmonice n oscilaii armonice, care pot fi studiate mult
mai uor. Matematicianul francez Fourier a rezolvat aceast problem prin demonstrarea
unei teoreme care se enun n felul urmtor:
O funcie y = f(t) continu pe intervalul de la
1
t la + =
1 2
t t se dezvolt ntr-o
serie de forma
( ) ( )

=
+ + = =
1
0
sin cos
n
n n
t n C t n t f y (2.100)
Coeficienii
n n
C , ,
0
sunt:
( )

=
o
dt t f
1
0
; (2.101)
( )

=
0
cos
2
tdt n t f
n
(2.102)
i ( )

=
0
sin
2
tdt n t f C
n
(2.103)
Condiii: - y sa fie finit
- s aib un numr finit de maxime i minime
- s aib un numr finit de discontinuiti
Deci orice oscilaie nearmonic se poate scrie n felul urmtor:
( ) ( ) ( ) ( ) ... 3 sin 3 cos 2 sin 2 cos sin cos
3 3 2 2 1 1 0
+ + + + + + + = t C t t C t t C t t f
(2.104)
primul termen se numete termen de ordin 0, al doilea, termen de ordinul I sau
fundamental (armonica fundamental), iar termenii de ordinul superior sunt armonice
superioare. Deci orice oscilaie, indiferent de forma lui f(t), dac ndeplinete condiiile
teoremei Fourier poate fi considerat ca o suprapunere de oscilaii armonice. Seria fiind
convergent, amplitudinile armonicelor scad cu ordinul lor. Seria const deci dintr-un
termen constant i un numr infinit de oscilaii cu pulsaii (fundamentala), 2 prima
armonica, 3 a doua, etc.

26


Fig.2.11

Spre exemplificare procesul periodic reprezentat grafic in figura 2.11a se poate
reprezenta analitic prin seria 2.79 iar cel reprezentat grafic in figura 2.11b prin
seria 2.80



4 1 1
sin sin3 sin5 ...
3 5
A
x t t t

(
= + + +
(

(2.105)



2 1 1 1
sin sin 2 sin3 sin 4 ....
2 3 4
A
x t t t t

(
= + + + +
(

(2.106)

n foarte multe aplicaii este convenabil sa se reprezinte seria Fourier corespunztoare
unui proces periodic printr-o diagrama in care sa fie reprezentate printr-o serie de
segmente valorile amplitudinii armonicelor in funcie de frecventa lor. De exemplu
pentru seria 2.91 aceasta diagrama este reprezentata n figura 2.12










Figura 2.12

Fiecare linie este numit linie spectral iar totalitatea liniilor formeaz spectrul
de linii a oscilaiei date. Fiecare linie corespunde unei oscilaii armonice avnd o singur
.
2 3 4
1 1/2 1/3 1/4

27

frecven(pulsaie) numit oscilaie monocromatic. ntruct succesiunea frecvenelor
nu este continu un astfel de spectru este denumit spectru discontinuu. Un asemenea
spectru apare la instrumentele muzicale cu corzi, cu arcu(vioar, viol, violoncel,
contrabas )
n situaia in care procesul nu este periodic (de exemplu saltul de presiune produs
de un sunet scurt ) succesiunea de frecvene este redat de o funcie continu , iar
amplitudinea este redat tot de o funcie continu calculabil printr-o integral denumit
integrala Fourier. Procese precum oscilaia amortizat sau un fenomen reprezentat printr-
un salt de durata finita a unei mrimi poate fi reprezentat ca suma unei infiniti de
armonice care au amplitudini infinit de mici si frecvene infinit de apropiate care se
extind pn la infinit. Limita acestei sume este integrala Fourier.
Descompunerea proceselor periodice sau neperiodice n spectre nu este o simpl
operaie matematic, ea este o realitate fizic sesizabil experimental sau auditiv, n
cazul sunetelor, care nu sunt altceva dect oscilaii ale aerului. n acest din urm caz,
suprapunerea fundamentalei cu armonicele confer sunetului o calitate special numit
timbru. Fiecare surs sonor are un timbru specific, dup care el poate fi recunoscut.























28


3.Unde elastice

3.1 Propagarea oscilaiilor n medii elastice. Fenomene fundamentale.
Definiii.

Un mediu elastic este un mediu continuu format din puncte materiale ntre care se
exercit fore elastice sau cvasielastice. Dac deformrile care intervin nu sunt prea mari
i forele elastice sunt liniare, mediul este numit mediu elastic liniar. Dac un punct al
unui astfel de mediu este perturbat (scos din poziia de echilibrare) el va oscila sub
aciunea combinat a forelor elastice, de inerie i de rezisten. Acest punct fiind legat
de punctele nvecinate prin fore de tip elastic, va transmite energie i impuls acestor
puncte care vor oscila i ele. Astfel, din aproape n aproape, toate punctele mediului vor
ncepe s oscileze.
Acest fenomen de transmitere a unei perturbaii din aproape n aproape ntr-un
mediu elastic se numete und elastic. Punctul care prin oscilaie a dat natere undei, se
numete surs. Fiecare punct oscileaz cu frecvena sursei dar cu o oarecare ntrziere
fa de aceasta, deci cu o alt faz. Se pot da foarte multe exemple: perturbaia
transversal care se propag de-a lungul unei corzi elastice lovite, valurile concentrice
care se propag pe suprafaa apei dup cderea unei pietre, (figura 3.1) oscilaiile maselor
de aer care prin propagare genereaz sunetele, etc.
Spaiul din jurul sursei care a devenit sediul undei se numete cmp de unde.
Dac unda se propag pe o singur direcie, cum se ntmpl n cazul perturbaiei
care se deplaseaz de-a lungul unei corzi sau a unei bare se spune c unda este
unidimensional. Dac propagarea are loc radial n acelai plan, cum se ntmpl cu
valurile produse la suprafaa liber a unui lichid, unda este numit superficial sau
bidimensional. Atunci cnd propagarea are loc radial n ntreg spaiul unda se numete
spaial sau, tridimensional.
Distana pe care oscilaia s-a propagat ,ntr-o perioad n lungul direciei de
propagare se numete lungime de und. Dac se noteaz cu c viteza de propagare a undei
(celeritatea) :

= =
c
T c (3.1)

Locul geometric al punctelor celor mai deprtate de surs, atinse la un moment
dat de micarea oscilatorie se numete front de und, iar locul geometric al punctelor
atinse n acelai moment de micarea oscilant se numete suprafa de und, ca n
figurile 3.1 i 3.2

29


Figura 3.1

Dac oscilaiile se efectueaz pe direcia de propagare a undei, aceasta se numete
und longitudinal, iar dac oscilaia se produce perpendicular pe direcia de propagare,
unda se numete transversal.



Figura 3.2

ntr-un mediu elastic, particulele care alctuiesc mediul nu se propag odat cu
unda, ele nu execut dect micri oscilatorii n jurul poziiei de echilibru. Ceea ce se
propag este doar micarea oscilatorie, a crei faz se modific i prin care se transmit
energia i impulsul.

3.2 Ecuaia de propagare a undelor elastice

3.2.1 Ecuaia de propagare a unei unde elastice transversale pe o coard
infinit de lung (Ecuaia corzii vibrante)

Se va considera o coard elastic omogen infinit de lung, solicitat la ntindere
cu tensiunea T. La un moment dat ntr-un punct al corzii, acioneaz o for perturbatoare
perpendicular pe lungimea acesteia provocndu-i o deformare transversal. Dup
ncetarea forei perturbatoare, rezultanta forelor elastice F, tinde s readuc elementul de
coard la poziia iniial i s anuleze deformarea. Datorit ineriei micarea transversal
continu, deformarea producndu-se de ast dat de cealalt parte a corzii i
transmindu-se n regiunile nvecinate ca n figura 3.3. Datorit aciunii combinate a
30

forelor elastice i a forelor de inerie, perturbaia se va se va propaga de-a lungul corzii
dnd natere la o und transversal, Fiecare punct al corzii oscileaz avnd o elongaie
(x,t)
Pentru a deduce ecuaia elongaiei se consider un element infinitezimal din
coard, de lungime dx i mas dm ,avnd coordonata x. La creterea coordonatei cu o
distan infinitezimal dx, elongaia oscilaiei devine +d, ca n figura 3. 4 i n detaliul
din figura 3.5.


Figura 3.3


Figura 3.4


Figura 3.5
dx
31

Rezultanta forelor elastice care readuc elementul de coard n poziia de echilibru
este
y y 2 1
deci conform principiului II al lui Newton:

a dm
y y
=
2 1
(3.2)

dar, conform definiiei, acceleraia elementului de coard se exprim prin relaia
urmtoare.
( )
2
2
,
t
t x a

= = & & (3.3)

iar din figura 3.5 se deduce

= sin
1 1y
, i ( ) = d
y
sin
2 2
(3.4)

prin urmare rezultanta este:


1 2 y y
sin sin cos sin cos d d = + (3.5)

dar cosd 1 i sind d

( )
1 2
cos
y y
d Td sin = = (3.6)

Deci ( )
2
2
sin
dt
dm d

= (3.7)

lungimea elementului de coard fiind extrem de mic i unghiul fiind de asemenea
mic, se poate utiliza aproximaia: tg sin . nlocuind aceast aproximaie n (3.6) se
obine:
( )
2
2
dt
dm tg d

= (3.8)

Se observ n figura 3.5 c se poate scrie cu o aproximaie foarte bun relaia urmtoare:


x
tg

= (3.9)
nlocuind (3.9) n (3.8) rezult urmtoarea ecuaie diferenial


2 2
2 2
dx
x t

=

sau
2
2
2
2
t x

(3.10)

Aceast ecuaie diferenial cu derivate pariale este numit ecuaia corzii
vibrante.
32

Rezolvarea acestei ecuaii n condiiile impuse de problem, permite aflarea
elongaiei oscilaiei punctului de pe coard de coordonat x i la momentul t.
Notnd :

= c (3.11)
ecuaia va lua urmtoarea form.


2
2
2 2
2
1
t c x

=

(3.12)

Se observ c mrimea constant c are dimensiunea unei viteze. Ea este chiar
viteza de propagare a fazei undei pe coard (aceast afirmaie va fi demonstrat ulterior).

3.2.2 Ecuaia de propagare a unei unde elastice longitudinale printr-o bar.
Un alt caz de propagare unidimensional este propagarea unidimensional a unei
perturbaii longitudinale de-a lungul unui mediu care are lungimea foarte mare n raport
cu dimensiunile sale transversale, cum se ntmpl n cazul unei bare ,evi, ine, etc. Se
va considera n continuare o bar elastic cu densitatea , modulul de elasticitate E, i
seciunea constant S. Aceast bar este perturbat ntr-un punct, la momentul iniial de
exemplu printr-o comprimare. Dup ncetarea aciunii care a produs deformarea, forele
elastice vor tinde s anuleze aceast deformare, readucnd elementul comprimat la
dimensiunea iniial. ns datorit ineriei micarea va continua elementul de bar
alungindu-se i comprimnd regiunile nvecinate. i astfel din aproape n aproape, sub
aciunea combinat a forelor elastice i de inerie, apare o und longitudinal care const
n oscilaii ale elementelor barei care se propag de-a lungul ei ca n figura 3.6. Pentru a
afla elongaia oscilaiei ntr-un punct aflat la distana x de sursa perturbaiei, se va
considera n jurul punctului de coordonat x, un element de bar infinit de mic de
lungime dx. Datorit propagrii undei, acest element de bar la momentul t este deformat
( comprimat sau alungit) cu d i va rspunde aciunii forei perturbatoare F
r
cu o
reaciune F d F
r r
+ , fora rezultant fiind F F d F
r r r
+ ca n figura 3.7






Figura 3.6




Figura 3.7777


t=0
t= =
2

d +
33



Figura 3.7

Conform principiului II al lui Newton rezult:

a dm F F d F = +
r r r
(3.13)
sau,

2
2
t
dm dF

=

(3.14)

Fora F fiind o for elastic liniar, se aplic legea lui Hooke:



0
F l
E
S l

= (3.15)
alungirea relativ este:


0
l
l x

=

(3.16)
deci fora elastic din bar este dat de urmtoarea relaie:

F SE
x

=

(3.17)

Pentru a-l afla pe dF vom diferenia relaia i obinem:

dx
x
SE
x
d SE dF
2
2

=
|

\
|

= (3.18)
deci,

2
2
2
2
t
dm dx
x
SE

(3.19)

masa elementului de bar este: Sdx dv dm = =
i prin urmare ecuaia de propagare a perturbaiei longitudinale pe bar va lua
urmtoarea form.


2 2
2 2
E
x t

=

(3.20)

Aceast ecuaie se numete ecuaia barei vibrante.
Dac se face notaia,
34

=
E
c (3.21)

obinem c ecuaia diferenial de propagare a unei unde longitudinale pe bar are din
punct se vedere matematic aceeai form ca i ecuaia corzii vibrante(3.12):


2
2
2 2
2
1
t c x

=

Ecuaii cu aceast form apar ori de cte ori o perturbaie se propag
unidimensional i din acest motiv ea este denumit ecuaia undelor unidimensionale.



e
F
l
c
m
S

(3.34)


3.2.4 Ecuaia de propagare a unei unde elastice tridimensionale
n cazul cel mai general, ntr-un mediu elastic, liniar, omogen i izotrop unda se
propag n toate direciile prin oscilaii longitudinale (de exemplu, sunetul sau undele
seismice).Pentru a deduce ecuaia undelor volumice tridimensionale, n continuare vor fi
generalizate fr o demonstraie riguroas rezultatele obinute anterior la paragrafele
dedicate undelor unidimensionale i bidimensionale, n felul urmtor:
trecerea de la propagarea unidimensional la ceea bidimensional a introdus dup
cum s-a artat n ecuaia de propagare termenul
2
2
y

corespunznd noii coordonate.
Deci se poate admite c, trecerea la tridimensionalitatea undei va introduce n primul
membru al ecuaiei difereniale a undei nc o derivat parial de ordinul II, respectiv
2
2
z

deci ecuaia undelor spaiale tridimensionale trebuie s aib urmtoarea form.


2 2 2 2
2 2 2 2 2
1
x y z c t

+ + =

(3.35)


In caz propagrii unidimensionale, s-a dedus c constanta c se calculeaz cu
ajutorul unei formule de forma (3.11), care mai poate fi scris i n felul urmtor.

35


e
F
c
m
l

= =

(3.36)





iar formula de calcul a acestei constante n cazul bidimensional este de forma
relaiei (3.34).Se poate deci afirma c trecerea la propagarea spaial va introduce n
formula lui c cte o nou dimensiune, n modul urmtor,

e
F
p
S
c
m
V

= =

(3.37)

Aceast constant este dup cum s-a mai afirmat anterior tocmai viteza de propagare a
undei n mediu.
Relaia (3.37) permite deducerea relaiei care permite calcularea vitezei de
propagare a undei acustice ntr-un gaz ideal. Unda acustic este o und spaial care
const n oscilaii longitudinale ale maselor de gaz. Considernd c micrile suferite de
masa de gaz sunt suficient de rapide pentru a nu face schimb de cldura cu mediul,
transformrile acesteia sunt adiabatice i deci satisfac ecuaia lui Poissson

pv A constant

= = . (3.38)

Masa gazului fiind constant, relaia aceasta se poate pune i sub urmtoarea
form.


A m A
p
m V m

= = (3.39)

deci:

1
2 1
1
p A pV m pV
c
m m V m

= = = =

(3.40)
lund n considerare i ecuaia de stare a gazului ideal,

m
pV RT

= , (3.41)

n final se obine relaia:
RT
c

= (3.42)

36

,reprezint masa molar a gazului. La temperatura camerei viteza sunetului n
aer este de aproximativ 340 m/s.
Revenind la ecuaia (3.35) a undei tridimensionale obinute prin generalizare, aceasta se
poate scrie simbolic n modul urmtor:



2
2
2 2
2
2
2
2
2
1
t c z y x

=
|
|

\
|

(3.43)

Entitatea matematic

|
|

\
|

=
2
2
2
2
2
2
z y x
(3.44)

se numete operatorul lui Laplace sau mai pe scurt laplacian. Astfel ecuaia undei se
scrie:


2
2
2
1
t c

= (3.45)

aceast relaie se mai poate pune i sub forma

0
1
2
2
2
=
|
|

\
|

t c
(3.46)
Entitatea matematic (operatorul)

=
2
2 2
1
c t
| |

|

\
(3.47)
se numete operatorul lui dAlambert sau dalambertian deci ecuaia undelor
tridimensionale se poate scrie i sub urmtoarea form:

0 = (3.48)

3.3 Soluia ecuaiei undelor

n continuare se pune problema gsirii soluiei undelor ecuaiei:
2
2 2
1
c t

=

.
Soluia acestei ecuaii difereniale a fost studiat de matematicieni i s-a stabilit c
depinde de condiiile iniiale i de frontier. Forma suprafeei de und depinde de forma
sursei care a produs perturbaia i de proprietile mediului.

37

3.3.1 Soluia ecuaiei undelor unidimensionale
S considerm o und care se propag unidimensional ( de exemplu unda
propagat pe o coard infinit, omogen), dup cum am vzut ecuaia de propagare a
undei pe ea, este dat de ecuaia (3.12) :

( ) ( )
2 2
2 2 2
, ,
1
x t x t
x c t

=



S considera c unda este propagarea unei micri oscilatorii armonice, provenind
dintr-o surs O care oscileaz armonic. n continuare se va deduce funcia ( ) , x t care
este elongaia oscilaiei, unui punct M de pe un mediu unidimensional(coard, bar, ghid
de und, tub sonor, etc. ) situat la distana x de O, la momentul t .Pentru aceasta, se
rescrie ecuaia undelor unidimensionale n modul urmtor:


1 1
0
x c t x c t

| || |
+ =
| |

\ \
, (3.49)

se introduc dou variabile auxiliare x ct = i x ct = + .

Derivata parial n raport cu x se poate exprima n modul urmtor

x x x



= + = +

(3.50)

i ceea n funcie de timp se exprim n modul urmtor

c
t t t


| |
= + =
|

\
(3.51)
nlocuind n ecuaia ( 3.49 ) se obine relaia urmtoare


2
4 0

=

sau, 0

| |
=
|

\
(3.52)
deci :

nu depinde de fiind o funcie arbitrar F() numai de variabila

auxiliar .
prin urmare,
( ) ( )
1
F d f = +

(3.53)

( )
1
f este o funcie arbitrar de iar
( ) ( )
2
f F d =

(3.54)

este o funcie arbitrar de , deci soluia general a ecuaiei undelor
unidimensionale este:
38


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
, x t f f f x ct f x ct = + = + + (3.55)

Funciile
1
f i
2
f fiind arbitrare exist o infinitate de soluii. Forma concret a
funciilor arbitrare
1
f i
2
f depinde de condiiile iniiale adic de geometria i modul de
oscilaie a sursei i de condiiile la frontier adic de limitrile impuse de mediul
nconjurtor propagrii undei.
f
1
se numete unda direct sau progresiv care se propag dinspre surs, iar f
2

unda regresiv sau indirect care se propag spre surs.


3.3.2 Soluia ecuaiei undelor tridimensionale n cazul mediului omogen i
izotrop i a sursei punctiforme. Unda sferic
n cazul n care propagarea undei nu este limitat la o singur direcie ca n cazul
propagrii pe o coard, elongaia punctelor materiale ale mediului, la un moment t nu
depinde doar de coordonata x, ci i de coordonatele y i z deci unda se va propaga
tridimensional i ecuaia undei va avea urmtoarea form forma general:

2
2
2
t c
1

= sau
2
2
2 2
2
2
2
2
2
1
t c z y x

=

Dac sursa este punctiform i mediul este omogen i izotrop, suprafeele de und
vor avea forma sferic. Acest lucru se justific foarte simplu prin faptul c n acest caz
propagarea se face n toate direciile n mod identic. innd cont de simetria sferic a
problemei este comod s trecem de la coordonatele carteziene la coordonatele sferice:
, , r ca n figura 3.9
x = r sincos ; y = r sinsin ; z = r cos

Figura 3.9
n coordonate sferice expresia operatorului Laplace va fi:


( )
( )
2 2
2 2 2 2 2
1 1 1
, , sin
sin sin
r
r
r r r r



| |
= + +
|

\
(3.56)
39

n cazul mediului omogen i izotrop, elongaia nu poate s depind de ,
(comportamentul undei este acelai n toate direciile) deci 0 =


0 =



Prin urmare, din laplaceian nu rmne dect componenta radial,

( )
2
2
1
r
r
r r

(3.57)
Deci ecuaia undelor sferice se reduce la urmtoarea form:
( )
2 2
2 2 2
1 1
r
r r c t

=

(3.58)

dar la un moment t, are o valoare constant deci poate fi introdus n derivat din al
doilea membru:

( ) ( )
2 2
2 2 2
1
r r
r c t

=

(3.59)

Notnd = r F ecuaia devine:


2
2
2 2
2
1
t
F
c r
F

(3.60)

Se observ c aceast ecuaie diferenial are aceeai form ca i ecuaia
unidimensional a undelor, crei soluie a fost deja dedus ca avnd urmtoarea form.:

( ) ( )
1 2
F f r ct f r ct = + + (3.61)

deci ecuaia elongaiei este urmtoarea:

( ) ( ) ( )
1 2
1
, r t f r ct f r ct
r
( = + +

(3.62)

n concluzie, se constat c amplitudinea undei sferice scade cu distana.

3.3.3 Aproximaia de unda plan, neatenuat.
n aplicaiile practice dac distana de la surs la observator este mult mai mare
dect lungimea de und, iar domeniul D n care se face observaia este mult mai mic
dect aceast distan curbura suprafeei de faza sferice se poate neglija. In acest caz
suprafaa de und sferic devine aproximativ o suprafa plan.(figura 3.10) n aceast
aproximaie unda se va numi und plan.
n acest caz, n domeniul D distana r de la surs nu prezint variaii importante,
deci din relaia(3.61) rezult c amplitudinea nu scade cu distana, ea rmne constant.
40













Figura.3.10

n figura(3.10) arcele de cerc, reprezint intersecii ale suprafeelor de faz cu
planul desenului, iar segmentul vertical intersecia unui plan tangent la acest suprafee cu
acelai plan al figurii. Se remarc faptul c n domeniul restrns D diferena dintre arcul
de cerc i segmentul de dreapt este foarte mic. Eroarea scade odat cu creterea
distanei de la surs.

3.3.4 Unda armonic plan
S-a constatat c orice oscilaie poate fi considerat ca o suprapunere de oscilaii
armonice, deci de o mare importan este studierea undelor provocate de oscilatori
armonici n medii omogene i izotrope. Daca sursa execut oscilaii armonice , funciile
f1 si f2 vor fi tot funcii armonice i unda se va numi und armonic plan . Se va numi
und armonic plan o und armonic studiat ntr-un domeniu restrns la o mare
distan de surs.

3.3.4.1 Ecuaia undei armonice plane

Se consider o und armonic plan, pornit dintr-o surs aflat n origine.
Direcia de propagare a undei este definit de versorul u
r
. Se va deduce ecuaia elongaiei
produs de und, ntr-un punct P definit de vectorul de poziie r
r
, ca n figura 3.11
(pentru a nu complica desenul , n aceast figur s a fcut doar o reprezentare n planul
xoy, i din acest motiv suprafeele de faz vor fi reprezentate prin segmente
perpendiculare pe direcia de propagare)


41


Figura 3.11
Considernd c sursa oscileaz armonic, elongaia oscilaiei sale este dat de relaia:

( ) 0, cos t A t = (3.68)

Punctul P ncepe sa oscileze in momentul n care este atins prima oara de frontul de
und, adic, ntrziat fa de oscilaia sursei cu timpul necesar frontului de unda sa
strbat distanta OM.


( ) ( )
2 1 2 1
cos cos OP r
OM
c c c

= = = (3.69)

Ecuaia elongaiei oscilaiei n P va fi:
( )
( ) ( )
2 1 2 1
cos cos
, cos ( ) cos( )
r r
r t A t A t
c c



= =
r
(3.70)

nlocuind n (3.70) forma explicit a pulsaiei, rezult:

( )
( )
2 1
2 cos
, cos( )
r
r t A t
Tc



=
r
(3.71)

se introduce mrimea fizic denumit numr de und, prin relaia .


2 2
k
Tc

= = (3.72)

Se introduce vectorul, numit vector de und, care are modulul egal cu numrul de
und k i are direcia i sensul de propagare al undei.


2
k u

=
r
r
(3.73)

Se observ c produsul scalar dintre vectorul de poziie a punctului P i vectorul
de und se poate exprima n modul urmtor

42


( )
( )
2 1
2 1
2 cos
cos
r
kr kr

= =
r
r
(3.74)
Prin urmare, ecuaia elongaiei oscilaiei n P va fi urmtoarea.

( ) , cos( ) r t A t kr =
r
r r
(3.75)

Aceast ecuaie este denumit ecuaia undei armonice plane, sau ecuaia undei
monocromatice plane. Utiliznd scrierea cu mrimi complexa ecuaia va lua urmtoarea
form.

( )
( , )
i t kr
r t Ae

=
r
r
r
(3.76)

Suprafeele de faz vor fi plane paralele ntre ele, orientate perpendicular pe
direcia de propagare

3.4 Energia transportat de undele elastice longitudinale. Intensitatea undei
elastice

Particulele constituente ale unui mediu elastic prin care se propag o und, de o
und execut oscilaii deci devin oscilatori elementari care au fiecare energie. Suma
acestor energii pe ntreg mediul este energia transportat de und n acel mediu. Se va
considera un mediu elastic liniar, nemrginit de densitate , prin care se propag o und
armonic longitudinal Aceast und se propag radial pornind dintr-o surs punctiform.
Se consider decupat din acest mediu, un element de volum cilindric, de volum V.
Acest element de volum are masa m , axa orientat paralel cu direcia de propagare i
este suficient de departe de surs pentru ca unda s poat fi considerat ca fiind plan. De
asemenea elementul de volum este suficient de mic, pentru ca variaiile elongaiei cu
coordonata i viteza de oscilaie su s poat fi considerate ca fiind constante de-a lungul
lui.(figura 3.12).
Particulele mediului vor oscila sub aciunea undei i vor avea n fiecare moment
energie cinetic i potenial elastic E
c
respectiv E
p
.


Figura 3.12
Energia cinetic a elementului este dat de expresia

2
2
2 2
c
mv V
E
t
| |
= =
|

\
(3.77)

43

Datorit deformrii elastice, a elementului de mediu, aceasta va avea energia
potenial elastic dat de relaia urmtoare:


( )
2
2
p
k
E

= (3.78)
este deformarea produs de und n elementul de volum V i lungime x i k
constanta elastic a elementului cilindric de mediu.
Pentru a afla constanta k, se pleac de la ecuaia legii lui Hooke:


F
E
S x

=

sau
SE
F
x
=

(3.79)
deci constanta elastic echivalent a elementului cilindric este:


x
SE
k

= (3.80)

de unde se deduce pentru energia potenial elastic a elementului de mediu :

( )
2
2
p
SE
E
x
=

(3.81)


Pentru a calcula deformarea a elementului, se dezvolt funcia elongaie n serie
Mc.Laurin, i se face urmtoarea diferen

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2 1 2 2 1 1 2 2
1 1
0 ... 0 ...
2 2
x x x x x x
x x x x



= = + + + + + +


(3.82)

S-a admis c variaia elongaiei cu coordonata este o constant (
x

=constant),deci .

x
x

(3.83)
nlocuind (3.83) n (3.81) rezult pentru energia potenial expresia urmtoare:

( )
2
2
2
x
x x
SE
E
p
|

\
|

= (3.84)

Introducnd volumul elementului, expresia (3.84) ia forma:

44


2
2
p
E
E V
x
| |
=
|

\
(3.85)

Dac se ia n considerare i expresia vitezei de faz a undei longitudinale
(3.21),expresia energiei de oscilaie a elementului de mediu este urmtoarea..


2 2
2
2 2
c p
c
E E E V
t x

(
| | | |
= + = +
(
| |

\ \
(

(3.86)

Foarte util n rezolvarea diferitelor probleme, este mrimea numit densitate de energie.
Densitatea de energie este energia adus de und n unitatea de volum, i se exprim
matematic prin urmtoarea relaie de definiie.


E
w
V

(3.87)

din relaiile (3.86) i (3.87) rezult expresia densitii de energie a undei elastice,


2 2
2
2
w c
t x

(
| | | |
= +
(
| |

\ \
(

(3.88)

Considernd unda ca fiind armonic plan, descris de relaia
( ) ( ) , cos cos
x
x t A t kx A t
c

| |
= =
|
\
i nlocuind-o n relaia (3.88) se obine
pentru densitatea de energie expresia.

w=
2
A
2
sin
2
x
t
c

| |

|
\
(3.89)

Se observ c aceast densitate de energie depinde de distana de la surs a
elementului V i difer de la moment la moment prin intermediul funciei
sin
2

\
|

c
x
t ,
n fiecare moment densitatea de energie avnd o alt valoare.
Receptorii obinuii nu pot sesiza dect media pe un interval oarecare de timp a
acestei densiti de energie i din acest motiv se va calcula n continuare media ntr-o
perioad a densitii de energie. Medierea va fi simbolizat prin introducere mrimii
mediate ntr-o parantez ascuit.


2 2 2
sin
x
w A t
c

| |
=
|
\
(3.90)
45

deci media n timp a densitii de energie va fi determinat de media n timp a funciei
( ) kx t
2
sin . Se va calcula deci media ntr-o perioad a acestei funcii:
<sin
2
(t-kx)> = ( ) ( ) ( )
2 2
0 0
1 1
sin sin
T T
t kx dt t kx d t kx
T T

=

(3.91)

<sin
2
(t-kx)> =

2
0
2
sin
2
1
(t-kx)d(t-kx) (3.92)

Notnd t-kx = (3.93)

=
2
0
2 2
sin
2
1
sin d (3.94)



=

=
2
0
4
0
4
0
2
0
2
2
1
2 sin
8
1
4
1
2 cos
4
1
2
1
2
1
sin d d (3.95)

deci valoarea medie a densitii de energie va fi:


2 2 2
max
1 1
2 2
w A v = = (3.96)

Deci mediul n care se propag unda elastic posed n plus o energie datorat
propagrii undei. Amplitudinea interaciunilor dintre diferite sisteme fizice nu depinde
att de mrimea energiei care intervine n interaciune ct de rapiditatea cu care are loc
transferul de energie, deci de puterea care intervine n proces. Puterea dezvoltat ntr-un
proces de propagare ondulatorie este caracterizat o mrime specific fenomenelor de
transport (transport de energie, de mas, de cldur ,sarcin electric, etc.) denumit flux
i care se definete ca fiind cantitatea transportat n unitatea de timp printr-o suprafa.
Fluxul de energie a undei este definit ca fiind energia transportat de und n unitatea de
timp printr-o suprafa.


dE
dt
= (3.97)

n majoritatea situaiilor ntlnite n practic capacitatea undei de a interaciona cu
diferita sisteme fizice este caracterizat cantitativ de mrimea numit intensitatea undei.
Intensitatea undei se definete ca fiind energia transportat de und n unitatea de timp
prin unitatea de arie a suprafeei orientate perpendicular pe direcia de propagare a undei.


n
E
I
S t

=

(3.98)

Energia medie transportat de und prin elementul de mediu este
46



n
E w V w S x = = (3.98)


n
n
w x S
I
S t

=

(3.99)

Valoarea raportului
x
t

reprezint viteza de faz a undei deci relaia (3.99) va

lua urmtoarea form:

w c t
I w c
t

= =

(3.100)

Deci I reprezint densitatea superficial de putere. nlocuind densitatea medie de
energie cu expresia (3.96) calculat anterior, expresia intensitii undei este:


2 2
2
1
A c I = (3.101)

Intensitatea undei depinde de proprietile oscilaiei care se propag prin mediu
n cadrul procesului ondulatoriu prin mrimile i A dar i de ale mediului prin
constantele i c. Produsul constantelor de material i c, se numete impedana elastic
a mediului.

Z c = (3.102)
Sensul su fizic dup cum o arat i numele este o rezisten complex a mediului
la propagarea undei. Notnd cu
max
V A = valoarea maxim a vitezei de oscilaie a
elementelor de mediu, intensitatea unde mai poate fi exprimat i prin relaia urmtoare.


2 2 2
max
1 1
2 2
I Z A ZV = = (3.103)

3.5 Reflexia i refracia undelor elastice

Dac o und elastic interacioneaz cu suprafaa de separaie dintre dou medii
cu impedane elastice diferite, o parte din und se va reflecta ntorcndu-se n mediul din
care provine, iar o parte se transmite n al doilea mediu schimbndu-i direcia de
propagare adic, se refract. Se va considera un front ngust de und armonic plan(o
raz de und) pe care o vom denumi raz incident care cade ntr-un punct de inciden I,
pe suprafaa de separaie dintre dou medii cu impedane elastice Z
1
respectiv Z
2
, i cu
vitezele de faz c
1
respectiv c
2
.

Se va nota cu
i
A amplitudinea undei incidente, cu
r
A amplitudinea undei reflectate
i cu
t
A amplitudinea undei transmise (refractate).
47

De asemenea se va nota cu i (unghi de inciden) unghiul fcut de direcia de
propagare a razei de und cu normala la suprafaa de separaie n punctul de inciden I,
cu
'
i unghiul direciei de propagare a razei reflectate cu aceeai normal i cu r unghiul
format de raza refractat cu normala.
Se consider c raza incident plecat dintr-un punct A pleac ajunge n I dup
direcia vectorului
i
r
v
, raza avnd vectorul de und
i
k
v
(la fel
' '
;
i i
k r
v
v
pentru raza reflectat i
2 2
; k r
v
v
pentru raza reflectat).Versorii celor trei direcii de propagare sunt , ,
i r t

r r r
ca n
figura 3.13.


Figura 3.13
Se scriu n punctul I ecuaia undelor, armonice plane (monocromatice).

( ) cos( )
i i i i i i
r A t k r =
v
v
(3.104)


' '
'
( ) cos(
r i r i
i i
r A t k r =
v
v
) (3.105)

( ) cos( )
t i t r r i
r A t k r =
v
v
(3.106)


Vectorul de poziie a punctului de inciden I este

i x r
i
v
v
= (3.107)

Se nlocuiete relaia (3.107) n relaiile (3.104) , (3.105) i (3.106) se expliciteaz,
versorii direciilor de propagare i se obin pentru elongaiile oscilaiilor celor trei raze
urmtoarele relaii.
48

2 2
( ) cos( ) cos ( cos sin )
2
cos( sin ),...( 1, 0)
i i i i i i i i
i i
i i
i
r A t r A t ij ii xi
A t i ii ij

(
= = + =
(

= = =
v v v
v v
vv vv
(3.108)


' '
0
'
2 2
( ) cos( ) cos cos cos )
2
cos( sin )
r i r r r i r r
r r
r r
r
r A t r A t i j i i x i
x
A t i

(
= = + =
(

=
v v v
v v
(3.109)

2 2
( ) cos( ) cos (sin cos )
2
cos( sin )
t i t t i i t t
t
t t
t
r A t r A t ri rj xi
t
A t r

(
= = =
(

=
v v v
v v
(3.110)
Pe suprafaa de separaie particulele mediului oscileaz de o parte i de alta a
acesteia cu aceeai elongaie. Aceast condiie numit condiia de continuitate presupune
c la limita suprafeei de separaie, elongaia oscilaiei rezultante n mediul din care
provine unda (deasupra suprafeei de separaie) s fie egal cu elongaia oscilaiei
produse de und n mediul n care aceasta trece (sub suprafaa de separaie).
Din aceast condiie de continuitate rezult.


i r t
+ = (3.111)

nlocuind n aceast condiie expresiile celor trei elongaii, (3.108), (3.109)i
(3.110) rezult:

) sin
2
( ) sin
2
cos( sin
2
cos
'
'
'
r x t A i x t A i x A
r
r t
i
i
r
i
i i

+
|
|

\
|

(3.112)

Aceast egalitate trebuie s fie adevrat pentru orice t i orice x ceea ce implic
urmtoarele egaliti:

r x t i x t i x t
r
r
i
i
i
i
sin
2
sin
2
sin
2
'
'
'

(3.113)
Aceast egalitate este satisfcut doar dac sunt satisfcute urmtoarele egaliti

=
i i

r
= (3.114),

ceea ce arat c pulsaia, perioada i frecvena undei nu se schimb prin reflexie i
refracie i,
49

r
x
i
x
i
x
r i i
sin
2
sin
2
sin
2

(3.115)
Aceast relaie se reduce la alte trei relaii dup cum urmeaz:


i i
i i

sin sin
; (3.116)


i
i
i
i

=
sin
sin
; (3.117)


,
,
sin
sin
i
i
i cT
i c T
= (3.118)
dar cum prin reflexie unda se ntoarce n mediul din care provine,
i i
c c

= deci i sin i =
sin i sau i = i , ceea ce duce la cunoscuta lege a reflexiei.
Unghiul de inciden este egal cu unghiul de reflexie.
Din egalitatea (3.115), se mai obine :


r i
r i

sin sin
; (3.119)

T c
T c
r
i
t
i
r
i
=

=
sin
sin
(3.120)

de unde rezult expresia matematic a legii refraciei:


t
i
c
c
r
i
=
sin
sin
(3.121)

avnd urmtorul enun:
raportul dintre sinusul unghiului de inciden i sinusul unghiului de refracie este egal
cu raportul vitezelor de propagare a undei n cele dou medii (Legea Snell-Descartes).
De mare importan practic (n acustic i hidroacustic) s cunoaterea
intensitilor undei reflectate i a celei transmise.
Se definesc:
coeficientul de reflexie R ca fiind raportul dintre intensitatea undei reflectate i
intensitatea undei incidente

i
i
I
I
R

= (3.122)
i coeficientul de transmisie# T ca fiind raportul dintre intensitatea undei transmise i
intensitatea undei incidente

i
r
I
I
T = (3.123)
50

n continuare se vor calcula aceti coeficieni n cazul incidenei normale (i = 0).
n condiiile existenei egalitii (3.113) ,condiia de continuitate se reduce la
urmtoarea form:

A
i
+A
r
= A
t
(3.124)

Legea conservrii energiei impune ca intensitatea undei incidente s fie egal cu
suma intensitilor undelor reflectate i refractate:


r i i
I I I + =

(3.125)

nlocuind n relaia (3.125), expresia intensitii din (3.103), rezult:


2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
t r r i i i
A z A z A z + = (3.126)
sau,

2 2 2
t r r i i i
A Z A Z A Z + = (3.127)
Din relaiile (3.125) i (3.127) se formeaz un sistem din care rezult A
r
i At dup cum
urmeaz.

=
= +
2 2 2
) (
t t r i i
t r i
A z A A z
A A A
(3.128)

=
= +
t r r i i
t r i
A z A A z
A A A
) (
(3.129)

Z
i
A
i
+ Z
i
A
r
= Z
i
A
t
(3.130)

Z
i
A
i
Z
i
A
r
= Z
r
A
t
(3.131)

2Z
i
A
i
= (Z
i
+Z
r
)A
t
(3.132)

deci amplitudinea undei refractate(transmise) este dat de relaia:


r i
i i
t
z z
A z
A
+
=
2
(3.133)
iar amplitudinea undei reflectate este dat de relaia care urmeaz


i
r i
r i
r
A
z z
z z
A
+

= (3.134)

51

Se vede c, dac A
i
> 0 i z
i
> z
r
, dup reflexie, amplitudinea undei i schimb
semnul deci se defazeaz cu ceea ce echivaleaz cu pierderea unei jumti de lungime
de und din drumul parcurs cum se vede n figura 3.14 .


a) b)

Figura 3.14

Intensitatea undei depinde direct proporional de ptratul amplitudinii, deci
nlocuind n expresia intensitii undei reflectate amplitudinea acesteia din relaia (3.134)
rezult amplitudinea undei reflectate

2
i r
r i
i r
z z
I I
z z
| |
=
|
+
\
(3.135)

i nlocuind n expresia intensitii undei refractate amplitudinea acesteia din
relaia (3.133) rezult c intensitatea undei refractate este:


( )
1 2
2
4
t i
i r
z z
I I
z z
=
+
(3.136)

De unde se pot deduce coeficienii de reflexie i de transmisie dup cum urmeaz:


( )
( )
2
2
2
2
z z
z z
R
i
i
+

= (3.137)

i
( )
2
4
i r
i r
z z
T
z z
=
+
(3.138)

n funcie de impedanele acustice ale mediilor R i T iau diferite valori. De
exemplu, pentru ap-cauciuc R = 0,001 i T = 0,999; din acest motiv, submarinele
moderne sunt mbrcate cu cauciuc. Pentru interfaa ap- ghea de asemenea
coeficientul de reflexie este destul de mic i din acest motiv aisbergurile pot fi detectate
cu greutate prin recepia undelor ultrasonore reflectate pe ele. (absorbia selectiv care va
fi analizat mai trziu, va modifica destul de mult lucrurile).

52



3.6 Reflexia total

Un caz aparte de reflexie a undelor este fenomenul de reflexie total. Acest
fenomen apare atunci cnd o und provenind dintr-un mediu n care viteza de propagare a
undei este mai mic interacioneaz cu suprafaa care o separ de un mediu n care viteza
sa de propagare este mai mare ca n figura 3.15 .


Figura 3.15
n acest caz raza refractat se deprteaz de normal pentru c
v
2
>v
1
prin legea refraciei
2
1
v
v
sin
sin
=
r
i
impune r > i
Dac se mrete unghiul de inciden i, evident r crete pn cnd la un unghi de
inciden i = l, numit unghi limit, la care unghiul de refracie are valoarea r =
2

.
Dac unghiul de inciden i crete i peste aceast limit, unda nu mai ptrunde n
mediul 2, revine n mediul 1 cu respectarea legii reflexiei, ca n figura 3.16. Acest
fenomen poart numele de reflexie total.
Unghiul limit se calculeaz uor pentru c la limit, i = 1,deci r =
2

prin
urmare:

2
1
2
1
v
v
arcsin
v
v
sin = = l l (3.139)

Acest fenomen explic mai multe anomalii ntlnite n propagarea sunetelor i
ultrasunetelor. Sunetul emis de o perturbaie puternic se propag n toate direciile.
Undele care se ridic n atmosfer sufer o refracie care mrete continuu unghiul de
inciden. La o nlime de 50-70 km, la limita superioar a stratosferei, unghiul de
inciden devine att de mare nct are loc o reflexie total i unda revine pe pmnt la o
distan de 150-200 km de surs.

53


Figura 3.16



Figura 3.16
Unda direct la sol se propag cel mult 30-50 km din cauza obstacolelor,
neomogenitilor, aberaiei prin vnt, etc. Deci ntre 50 i 150 km este o zona de tcere.
Astfel se explic faptul c zgomotul unui bombardament nu se aude la 60 km, dar se aude
la 200 m ca n figura 3.16.


3.7 Principiul lui Huygens

Pentru a explica unele fenomene legate de propagarea undelor, astronomul i
fizicianul olandez Christian Huygens (1690) a postulat urmtorul principiu:
undele care se propag n afara unei suprafee nchise care cuprinde n
interiorul ei sursa sunt identice ca efect cu undele care s-ar obine suprimnd sursa i
nlocuind-o cu surse elementare repartizate n mod convenabil pe suprafaa .( Figura
3.17)
Deci toate punctele din mediu atinse de und pot fi considerate ca fiind surse
elementare de und.
54


Figura 3.17
ntr-un mediu omogen i izotrop frontul de unda este o sfer. Fiecare punct de pe
aceasta sfer devine la rndul su surs elementar. nfurtoarea undelor provocate de
aceste unde secundare vor crea un nou front de und ca n figura 3.18.


Figura 3.18
n cazul undelor plane principiul lui Huygens duce la apariia unui front de und
plan.
In secolul al XIX-lea Fresnel a completat principiu lui Huygens cu afirmatia urmatoare:
Toate sursele secundare de pe o suprafata de faza oscileaza in faza, deci ele constituie
surse coerente si razele produse de ele produc interferente


3.8 Difracia undelor elastice

Prin definiie, difracia este fenomenul fizic de ocolire aparent de ctre und a
obstacolelor. Fenomenul este cu att mai evident cu ct obstacolele sau fantele ntlnite
de und au dimensiuni mai apropiate de und. Se ntlnesc doua tipuri de difracie:
- difracia undelor sferice provenite dintr-o sursa punctiform,difracia se mai
numete difracia undelor apropiate (difracia Fresnel);
- difracia razelor paralele care formeaz unde plane. Se numete difracia undelor
ndeprtate (difracia Fraunhoffer).
Fenomenul este destul de uor explicabil cu ajutorul principiului lui Huygens.
Dac fanta are limea AB mult mai mare ca lungimea de und, se observ c pe frontul
de und AB din fant ncap foarte multe centre secundare de oscilaii care vor reface un
front de und, avnd divergena redus. Ceea mai mare partea energiei transportate de
und se regsete ntr-un fascicul care se propag perpendicular pe fant. Reprezentarea
grafic a intensitii n acest fascicul are o form de lob alungit i este denumit lobul
55

principal al diagramei de directivitate al fantei. Ptrunderea undei n zona de umbr este
neglijabil. Intensitatea undei n aceast regiune este reprezentat printr-o infinitate de
lobi de directivitate secundari. (Figura 3.19)
Daca ns fanta are dimensiuni foarte mici AB , n zona AB se va gsi un
singur centru oscilator care va produce unde sferice care ptrund n zona de umbr.
Apare o abatere de la propagarea n linie dreapt, deci o ocolire aparent a marginilor
fantei. Micorarea lrgimii fantei face ca aceast ocolire s devin mai pronunat
(Figura 3.20 a.,b.)
Fenomenul se observ i n bazinele portuare cnd datorit difraciei valurile
ptrund n bazine, ocolind digurile care limiteaz pasele.














Figura 3.19

a. b.


Figura 3.20

3.9 Interferena undelor elastice

Dac dou unde provenite de la dou surse punctiforme diferite se ntlnesc, ele
se vor suprapune, iar oscilaiile produse individual de fiecare se vor compune.
Fenomenul de suprapunere i compunere a dou unde ntr-un punct al cmpului
de unde se numete interferen. Regiunea n care are loc fenomenul de interferen
staionar este numit cmp de interferen
Lob principal
Lob secundar
Lob secundar
56

Se va presupune c ntr-un mediu elastic exista dou surse S
1
i S
2
care oscileaz
armonic, dnd natere la unde. Fiecare punct al mediului va fi supus aciunii oscilaiei
armonice provocate de fiecare und n parte n figura 3.21..



Figura 3.21
n continuare se va deduce ecuaia de oscilaie a unui punct M, oarecare din
cmpul de unde. Punctul M este situat la distana r
1
de S
1
i la r
2
de S
2
.
Ecuaiile celor dou elongaii sunt:

x
1
= A
1
cos( t +
01
)
i respectiv
x
2
= A
2
cos( t +
02
),

cele dou oscilaii avnd aceeai pulsaie, dar amplitudini i faze iniiale diferite. Cele
dou oscilaii vor produce unde ale cror ecuaii n punctul M vor fi:

x
1M
= A
1
cos( t +
01

1
2 r
) (3.140)
i respectiv
x
2M
= A
2
cos( t +
02

2
2 r

) (3.141)

Se aplic pentru punctul M principiul suprapunerii micilor micri care se enun
n felul urmtor: efectul suprapunerii a dou mici micri ntr-un punct este dat de suma
efectelor micrilor individuale, adic:
x
M
= x
1M
+ x
2M
sau:

x
M
= A
1
cos( t +
01

1
2 r
) + A
2
cos ( )
2
2
02

+
r
t (3.142)

57

Ecuaia de oscilaie a punctului M va fi dat de : x
M
= Acos( t + ) unde A este
rezultanta compunerii amplitudinilor componente dup formula cunoscut:

A= )
2 2
cos( 2
2
02
1
01 2 1
2
1
2
1

+ +
r r
A A A A (3.143)

arctg =
)
2
cos( )
2
cos(
)
2
sin( )
2
(
2
02 2
1
01 1
2
02 2
1
01 1

A A
A
r
A
(3.144)

Dac
01
+
02
= constant se spune despre cele dou unde c sunt coerente i
amplitudinea de oscilaie a punctului M este constant n timp. n acest caz interferena
este staionar. Fr a afecta generalitatea problemei, pentru a reduce numrul de calcule,
se va alege cazul particular
01
=
02
; atunci:

A = ) (
2
cos 2
1 2 2 1
2
2
2
1
r r A A A A

+ + (3.145)

unde diferena distanelor de la surse al punctul considerat,
1 2
r r se numete diferen
de drum.
Se remarc faptul c dac 1 ) (
2
cos
1 2
=

r r , amplitudinea oscilaiei punctului M

va avea un maxim numit maxim de interferen, iar pentru 1 ) (
2
cos
1 2
=

r r un minim
de interferen. Condiia de maxim este satisfcut dac


2 1
2
( ) 2 r r k

= (3.146)
deci se produc maxime de interferen dac diferena de drum este un multiplu ntreg de
lungimi de und un multiplu par de semilungimi de und


2
2
1 2

= = k k r r (3.147)




i
condiia de minim:

2
) 1 2 (
1 2

+ = k r r (3.148)

58

deci se produc minime de interferen ,dac diferena de drum este un multiplu un
multiplu impar de semilungimi de und
Locul geometric al punctelor care oscileaz cu aceeai amplitudine se numete
franj de interferen (A = constant). O valoare constant a amplitudinii implic conform
relaiei (3.////) o valoare constant a diferenei de drum, deci ecuaia franjei va fi
(pentru = constant):

=
1 2
r r constant (3.149)

Aceast ecuaie reprezint n spaiu un hiperboloid de rotaie cu dou pnze
avnd axa S
1
S
2
drept ax de simetrie. (Figura 3.22)


Figura 3.22
Dnd diferite valori lui k se obine o familie de hiperboloizi.
n plan hiperboloizii se vor reduce la o familie de hiperbole ca n figura 3.23:



Figura 3.23
Fenomenul se ntlnete n toate domeniile unde se produc fenomene ondulatorii
(inclusiv pentru unde electromagnetice).
Fenomenele de interferen ale valurilor n zonele nchise (bazine, lacuri, mri
nchise) produc valuri specifice de interferen care produc multe efecte neplcute n
navigaie.


3.10 Unde staionare prin reflexie

Se va considera un mediu de propagare unidimensional de lungime l i impedan
elastic, avnd un capt n contact un suport fix i rigid de impedan elastic Z
2
(o
coard, tub sonor, ghid de und, etc). Dac se perturb acest mediu (se va considera o
59

perturbaie armonic) pe ea se va propaga o und care va ajunge la captul fixat unde se
va reflecta.( Figura 3.24) Pe acest mediu de propagare unidimensional se vor ntlni dou
unde, una progresiv dinspre surs i una regresiv spre surs. ntre cele dou unde apare
un fenomen de interferen staionar pentru c ele sunt coerente (diferena de faz este
constant).

Figura 3.24
Se pot distinge dou cazuri:
a) cnd
2
Z al suportului este mai mare dect
1
Z a corzii, unda se va reflecta inversndu-i
faza cu ;
b) cnd
1 2
Z Z < reflexia se face fr inversare de faz.
Se va studia n continuare amplitudinea de oscilaie a punctului M situat la
distanta x de captul terminal A:
a)
1 2
Z Z > . Se admite c nu are loc disipare de energie, deci unda reflectat are aceeai
amplitudine ca i unda incident.

A(x) = )
2
(
2
cos 2
2 2

+ +

+ + x l x l aa a a (3.150)
Unda reflectat parcurge drumul SA + SM = l x + i cea reflectat SM = l x ;
n plus, datorit reflexiei pe un mediu cu impedana mai mare, are loc un salt de faz
unda reflectat parcurgnd un drum echivalent mai scurt cu 2 , deci:

A(x) = 2a )
2
2 ( cos 2
2
)
2
2 (
2
cos 1

+
x a
x
(3.151)

Se observ c A(x) nu depinde de timp, deci va fi staionar, dar depinde de x prin
funcia cos ceea ce va face ca A(x) s aib maxime numite ventre i minime numite
noduri.
Poziia punctelor n care se formeaz ventre, (
M
A = 2a ) este aceea n care este
satisfcut condiia:
1 )
2
2 ( cos =

x (3.152)

aceast condiie se ndeplinete dac argumentul este multiplu ntreg de .

=

n x )
2
2 ( (3.153)
60


de unde rezult,
1
( )
2 2
v
x n

= + , n = 0,1, (3.154)

deci se vor forma dou ventre la: ;
4
, 0

= = x n ;
4
5
, 2 ;
4
3
, 1
2 1

= =

= = x n x n etc.
distana dintre dou ventre fiind
2

.
Poziia nodurilor (
M
A = 0 ) este aceea care satisface condiia de anulare a
amplitudinii.
0 )
2
2 ( cos =

x (3.155)

de unde rezult ( 1)
2
n
x n

= + (3.156)

Se observ c ntre dou noduri se formeaz un ventru, figurile formate avnd aspectul de
fus. (Figura 3.25)

Figura 3.25
b) Dac
1 2
Z Z < ,nu mai are loc reflexie cu schimbare de faz deci termenul
2

din diferena de drum dispare.

Refcnd calculele de la punctul a) vom constata c ventrele se vor forma n locul
nodurilor de la punctul a), ns aspectul general nu se va schimba cu nimic.
Acelai fenomen se produce i la propagarea undelor bidimensionale pe
membrane sau plci limitate sau n cazul undelor tridimensionale, n spaii limitate. n
primul caz nodurile se vor aranja dup mai multe curbe numite curbe nodale, iar n cazul
undelor tridimensionale se vor aranja pe nite suprafee unde elongaia punctelor este
nul i care se numesc suprafee nodale.


61




3.11 Absorbia undelor elastice

Experiena arat c, ori de cte ori o und elastic se propag ntr-un mediu,
amplitudinea undei scade. Explicaia acestui fenomen este preluarea energiei transportat
de und de ctre mediu, i transformarea acesteia n alte forme de energie (n principal n
cldur) datorit frecrilor interne, i a disiprii acesteia prin intermediul conductibilitii
i a radiaiei termice.
In timpul propagrii undei printr-un mediu, particulele care constituie mediul
execut oscilaii forate. Aceste oscilaii se fac cu consum de energie deci energia
transportat de und n unitatea de timp prin unitatea de suprafaa scade.
Se va considera un strat absorbant de lungime L, n care ptrunde o unda cu intensitatea
Io, la adncimea x n material, intensitatea a sczut la valoarea I(x).(Figura 3.26).
Va fi studiat n continuare legea de scdere a intensitii undei ntr-un mediu,
lege numit i legea fenomenologic a absorbiei.





I
0
I



x
x
dx

l
Figura 3.26
Se consider o poriune dintr-un mediu de grosime l n care intr o und cu
intensitatea
0
I . Variaia intensitii pe poriunea infinitezimal dx va fi:

dI I dI I = (3.157)

Aceast variaie depinde direct proporional de lrgimea stratului dx cci cu ct
stratul este mai larg cu att unda va ntlni mai multe particule care absorb energie. De
asemenea d I depinde direct proporional i de intensitatea I a undei cci cu ct aceasta
este mai mare, energia cedat particulelor mediului este mai mare.
Deci se poate scrie proporionalitatea

Idx dI ~ (3.158)
I(x) I-dI
62


pentru a transforma proporionalitatea n egalitate se introduce un factor de
proporionalitate numit coeficient de absorbie:

dx I dI = sau dx
I
dI
= (3.159)
Aceast ecuaie se integreaz ntr limitele impuse de problem:


0
0
I l
I
dI
dx
I
=

(3.160)


Deci
0
0
ln
l
I
I
I x = (3.161)
sau,

0
ln
I
l
I
= sau
0
l
I
e
I

= (3.162)
de unde rezult expresia matematic a legii absorbiei.


0
l
I I e

= (3.163)

Aceast relaie exprim legea fenomenologic a absorbiei undelor ,care se
numete legea lui Lambert.
Coeficientul de absorbie are form destul de complicat (pentru fluide).
Efectele principale care contribuie la absorbie sunt frecrile interne (vscozitate)
i conductivitate termic. Primele contribuie la cu un termen
v
i a doua cu un termen

c
deci:

c v
+ =
unde;

3
2
3
2
c
v

= , (3.164)
este coeficientul de vscozitate i densitatea mediului,
iar
v
c
C
k
c

=
1
2
3
2
(3.165)
unde,
v
p
C
C
= i k reprezint coeficientul de conductivitate termic.
Se vede c depinde att de und (de pulsaie) dar i de mediu.
nlocuind constantele de mediu coeficienii de absorbie pentru aer i ap sunt urmtorii.

2
4
1
10 38 , 2

=

cm
(3.166)

63

i
2
6
1
10 26 , 5

=
apa
(3.167)
pentru solide,

1
. (3.168)
Se numete distan de njumtire, distana dup care intensitatea scade la
jumtate.

1 2
1
ln
2
l = (3.169)
deci

1 2
ln 2 0, 692
l

= = (3.170)

Un fenomen interesant este purificarea sunetului prin absorbie. Armonicele au
frecvena mai mare deci sunt mai repede absorbite, la distan mare de la surs dominant
fiind armonica fundamental. n tabelul urmtor sunt nscrise valorile distanei de
njumtire la diferite frecvene pentru aer i ap,


Frecvena
1 2
l
Aer Ap
435 Hz 100 km 190.000 km
10.000 Hz 179 km 340 km
50.000 Hz 7 km 136 km
100.000 Hz 1,7 km 3,4 km
1.000.000 Hz 0,17 km 34 km


La frecvene foarte mari relaiile date pentru
v
i
c
nu mai sunt valabile, astfel c
pentru unde ultrasonore ntre 130.000 Hz i 400.000 Hz, msurat este dublu.
Fenomenul se explic prin oscilaii de rezonan ale particulelor mediului. n cazul
rezonanei moleculelor mediului n care se propag unda datorit faptului c amplitudinea
de oscilaie a moleculelor devine foarte mare, absorbia de energie de la und crete
foarte mult.De exemplu, la 3 MHz ultrasunetul este absorbit complet n aer, iar n CO
2

deja la 1 MHz.

3.13 Efectul Doppler

Fizicianul austriac Cristian Doppler, studiind comportamentul undelor, a constatat
c frecvena undei recepionate de un observator aflat n micare fa de surs este diferit
de frecvena undei emise de aceasta. Acest fenomen se numete efect Doppler. Exemplele
pot fi nenumrate: dac un tren se apropie de observator fluiernd, se remarc scderea
frecvenei n momentul deprtrii acestuia; o nav care este n mar contra valurilor va
ntlni valurile mai des, deci frecvena tangajului va fi mai mare dect la nava n repaus
etc.
64

Se va calcula n continuare frecvena undei
R
v nregistrat de un receptor R n
micare relativ fa de surs. Pentru aceasta se va nota cu
S
v frecvena undei emise de
surs,
S
pulsaia ei, c viteza de propagare a undei fa de mediu i cu v
R
viteza de
deplasare a receptorului fa de mediu.


3.13.1 Receptorul se deprteaz de surs cu viteza v
R
.
Se consider c la momentul t = 0 receptorul se afl ntr-un punct de coordonat x
fa de un punct fix ales ca punct de referin: Conform ecuaiei de transformare a lui
Galilei, aceast coordonat este.

t x x
R 0
v + = (3.180)

Ecuaia de oscilaie a punctului receptor va fi:

)
2
cos( ) , (

=
x
t A t x
S
(3.181)

sau,
( , ) cos( )
S
S
x
x t A t
c

= , (3.182)
unde nlocuind pe x din (3.180) i grupnd termenii rezult:


(

=
c
x
t
c
A t x
S
0 0 R
)
v
1 ( cos ) , ( (3.183)


Deci pulsaia recepionat va fi exprimat de relaia urmtoare:
)
v
1 (
R
c
S R
= (3.184)
frecvena undei recepionate este:
)
v
1 (
R
c
v v
S R
= (3.185)

deci n acest caz, frecvena undei recepionate de receptor este mai mic dect
frecvena undei emise de surs

S R
v v <
3.13.2 Receptorul se apropie de surs cu v
R
.
n aceast situaie semnul vitezei se schimb fa de cazul anterior, avnd
expresia:

65

t x x
R 0
v = (3.186)

deci, )
v
1 (
R
c
v v
S R
+ = (3.187)
frecvena undei recepionate de receptor este mai mic dect frecvena undei
emise de surs
S R
v v >

3.13.3 Receptorul este imobil, iar sursa se deprteaz de el cu v
S
.
Unda se deplaseaz fa de mediul elastic de propagare cu c, dar i sursa se
deplaseaz cu v
S
, deci viteza de deplasare a undei fa de surs va fi viteza relativ
S
v + c , iar distana momentan surs receptor va fi:

t x x
S 0
v + = (3.188)
Deci:

(

+
+
=
S
S 0
v
) v (
cos ) , (
c
t x
t A t x
S
S
(3.189)

se grupeaz termenii i se obine expresia elongaiei undei recepionate


(

+
+
=
S
0
S
S
v
)
v
v
1 ( cos ) , (
c
x
t
c
A t x
S
S
(3.190)
De unde rezult pulsaia undei recepionate:
)
v
v
1 (
S
S
+
=
c
S R
sau
S
v +
=
c
c
S R
sau
c
S R
S
v
1
1
+
= (3.191)
i frecvena acesteia

c
v v
S R
S
v
1
1
+
= ,
S R
v v < (3.192)

3.13.4 Receptorul este imobil, iar sursa se apropie cu v
S
.
n acest caz t x x
S 0
v = (3.194)
iar viteza relativ a undei este
S
v c : refcnd n aceast premis calculele anterioare se
vor deduce pentru pulsaia i frecvena undei recepionate relaiile urmtoare.


c
S R
S
v
1
1

= (3.195)
sau,
66


c
v v
S R
S
v
1
1

= (3.196)
deci
S R
v v <



3.13.5 Sursa i receptorul se mic cu v
S
respectiv v
R
.


Expresia frecvenei undei recepionate se obine generaliznd cele patru relaii
pentru
R
v vom obine:

S
R
v
v

=
c
c
v v
S R
(3.197)
unde semnul + se ia pentru v
R
dac observatorul se apropie de surs, iar pentru v
S
cnd
sursa se deprteaz de receptor.
Dac sursa S i receptorul R se deplaseaz pe direcii diferite, n relaie vor apare
'
R
v i
'
S
v adic proieciile lui v
R
i v
S
pe direcia SR ca n figura 3.28.









Figura 3.28
Pentru
2
1

= i
2
2

= nu se observ efect Doppler la undele mecanice.

3.18.2 Propagarea ultrasunetelor n mediul marin i utilizri n marin
n navigaie, ultrasunetele se utilizeaz pentru determinarea adncimii cu ajutorul
undei ultrasonice, detectarea obstacolelor aflate n apa etc. Pentru aceasta se vor discuta
cteva lucruri despre propagarea ultrasunetelor n mediul marin.
Evident, legile generale crora li se supune propagarea ultrasunetelor n mediul
marin sunt cele de reflexie, refracie, difracie, absorbie ale undelor, dar va trebui s se
V
R
S
1
cos
s
V
2
cos
R
V R
1

2

V
S
67

in seama de faptul c mediul marin este un mediu complex care nu poate fi considerat
perfect izotrop i omogen. n primul rnd, viteza de propagare a sunetului n apa de mare
depinde de mai muli factori locali. Unii autori folosesc urmtoarea expresie empiric:

c = 1480 + 4,21t 0,037t
2
+ 0,0175 h + 1,14 s (3.229)

unde: t este temperatura local;
h este adncimea locului de propagare;
s este salinitatea apei (n g/l).
Fenomenele de reflexie i refracie sunt influenate foarte mult de existena
curenilor care au alt temperatur dect mediul. n acest caz sursa de ap va avea alt
densitate, iar c se va modifica, deci impedana acustic Z = c va fi modificat.
Ultrasunetele, ntlnind astfel de mase de ap, se vor reflecta. n unele situaii, datorit
condiiilor locale, se formeaz la adncime un strat de impedan acustic mult
modificat, care la anumite unghiuri de inciden produce o reflexie total a undei. Acest
strat se numete strat de inversiune. Un submarin care se gsete sub acest strat, devine
foarte greu detectabil prin mijloace hidroacustice. Procese complexe de reflexie i
refracie apar pe zonele n care exist aglomerri de bule de gaz, datorate
descompunerilor de substane organice de pe fundul apei. Bancurile de peti dau de
asemenea reflexii puternice permind detectarea lor de ctre pescadoare.


4.Noiuni fundamentale de termodinamic

4.1 Sistem termodinamic

4.1.1 Obiectul termodinamicii
Termodinamica a aprut n secolul al XIX-lea ca urmare a studiilor efectuate
pentru a stabili condiiile optime de funcionare a mainilor termice. n momentul actual
termodinamica nu se limiteaz doar la studiul fenomenelor termice, cci metodele ei
foarte generale pot fi utilizate ori de cte ori avem de studiat sisteme n care intervine
micarea continu i dezordonat a unui numr foarte mare de particule, micare numit
micare termic. Termodinamica clasic studiaz sistemele aflate n stare de echilibru i
trecerile de la o stare de echilibru termic la alt stare de echilibru termic. Acest studiu se
face pe baza unor postulate i pe baza a trei principii i a cunoaterii experimentale a unor
constante de material. n termodinamic nu se face apel la structura microscopic ,
molecular, atomic a sistemului studiat, deci termodinamica are un caracter
fenomenologic. n cadrul termodinamicii se stabilesc relaii ntre mrimi direct
observabile, adic ntre mrimi msurabile n experiene macroscopice, cum ar fi
volumul, presiunea, temperatura, concentraia soluiilor, intensitatea cmpului electric i
magnetic, etc. Astfel, studiul diverselor procese din termodinamic nu impune
cunoaterea mecanismului fenomenelor ce conduc la procesele respective.


68

4.1.2 Sistem termodinamic, stare, parametrii de stare

Termodinamica opereaz cu o serie de noiuni i mrimi, cu ajutorul crora se
definete orice proces sau fenomen termic. Una dintre acestea este noiunea de sistem
termodinamic Prin sistem fizic n general se nelege o poriune de univers.
Sistemele fizice pot fi alctuite numai din substan, din cmp, sau din combinaii
ale acestora.
Un sistem termodinamic se definete ca fiind un ansamblu de corpuri delimitate
printr-o barier oarecare de mediul nconjurtor. Dimensiunile spaiale i temporale ale
acestui sistem trebuie s permit efectuarea unor msurtori pentru a se putea obine
informaii despre el. Sistemele termodinamice pot fi izolate, adic fr o interaciune cu
mediul, nchise, adic exist interaciune cu mediul fr a exista schimb de substan i
deschise cnd exist i schimb de substan. Un sistem termodinamic la un moment dat
are anumite proprieti, totalitatea acestor proprieti la un moment dat definind starea
sistemului. Starea sistemului poate fi caracterizat la un moment de un numr finit de
parametrii msurabili numii parametrii de stare. Ei reprezint valorile instantanee ale
mrimilor fizice ce caracterizeaz att sistemul considerat ct i interaciunile dintre
sistem i alte sisteme din mediul nconjurtor. Acetia se mpart n parametrii externi care
caracterizeaz poziia corpurilor exterioare i parametrii interni care caracterizeaz
micarea i distribuia intern a componentelor sistemului. Alegerea unor mrimi sau
altora ca parametrii de stare este o mai mult o problem de convenie. De exemplu
pentru caracterizarea strii unui fluid sunt utilizai ca i parametrii de stare, presiunea i
volumul, mrimi definite i utilizate n cadrul mecanicii fluidelor i din acest motiv ei
sunt numii parametrii mecanici. Dintre parametrii mecanici, unii cum este de exemplu
presiunea depind de forele exercitate din exterior asupra fluidului i se numesc
parametrii de for. Ali parametrii mecanici, unii cum este volumul depind de poziia
sistemelor nconjurtoare i se numesc parametrii de poziie. Singurul parametru care nu
poate fi definit dect n cadrul termodinamicii este temperatura. Starea de echilibru este
termodinamic este starea n care parametrii care caracterizeaz sistemul n starea de
echilibru termodinamic se numesc parametrii termodinamici .Parametrii termodinamici
pot fi extensivi care depind de numrul de componente ale sistemului i intensivi care nu
depind de numrul de componente. n cazul n care unii din parametrii de stare se
modific spunem c are loc un proces termodinamic. Aceasta se caracterizeaz prin
trecerea sistemului din starea iniial de echilibru n cea final printr-o succesiune
continu de stri intermediare. ntr-un proces termodinamic, unii din parametrii de stare
ai sistemului, sufer variaii n timp. Strile intermediare ale unui sistem pot s fie sau s
nu fie stri de echilibru. Procesele termodinamice se pot desfura n aa fel nct strile
intermediare pot fi aproximate ca fiind stri de echilibru, n tot cursul procesului i n
acest caz sunt numite cvasistatice(de echilibru) i, procese nestatice, pentru care strile
intermediare ale sistemului nu pot fi complet caracterizate din punct de vedere al
termodinamicii.
Procesele termodinamice pot fi reversibile adic atunci cnd revenirea din starea
iniial n starea final se face fr ca sistemul sau corpurile cu care vine n contact s
sufere o variaie a strilor lor. Procesele care nu satisfac aceast cerin se numesc
ireversibile. n natur toate procesele sunt ireversibile, ele putnd doar s se apropie mai
mult sau mai puin de procesele reversibile. Procesele ireversibile sunt guvernate de
69

ecuaii care i modific forma atunci cnd n ele se schimb semnul timpului. De
exemplu transportul de cldur este un proces ireversibil.
Procesele pot fi ciclice cnd starea iniial coincide cu starea final i neciclice
cnd starea iniial difer de starea final.

4.1.3 Postulatele termodinamicii
4.1.3.1 Postulatul lui Boltzman
Dac un sistem termodinamic este scos din starea de echilibru i se izoleaz de
mediul nconjurtor, atunci el revine de la sine n starea de echilibru n care se menine
dac nu sufer o aciune extern.
Procesul de revenire n starea de echilibru se numete relaxare. Abateri spontane
de la echilibru exist n orice sistem i se numesc fluctuaii, dar pe msur ce numrul
componentelor sistemului crete, experiena arat c nivelul fluctuaiilor scade. Deci
postulatul lui Boltzman constituie o restricie n sensul c termodinamica poate opera
numai cu sisteme cu numr mare de componente.

4.1.3.2 Postulatul al II-lea
Acest postulat se mai numete i postulatul tranzitivitii echilibrului
termodinamic. S considerm 2 sisteme termodinamice A i B aflate n stare de echilibru
termodinamic i s le punem n contact termic. Se constat experimental c n acest caz
cele dou sisteme ori rmn n continuare n stare de echilibru ori echilibrul iniial se
stric, iar dup un timp de relaxare oarecare sistemele ajung la o nou stare de echilibru
dup ce ntre sisteme a avut loc un schimb de energie. De asemenea se constat
experimental c dac un sistem A se afl n echilibru cu sistemele B i C se afl n
echilibru ntre ele. Aceast proprietate se numete tranzitivitatea echilibrului
termodinamic.
Principiul 0 al termodinamicii
Se remarc din cele artate mai sus c starea de echilibru este determinat n afar
de parametrii externi i de un parametru intern care are aceeai valoare pentru toate
sistemele aflate n echilibru termodinamic.
Iniial sistemele A i B erau izolate de mediul nconjurtor, dar totui strile lor
difereau prin ceva. Acest ceva a ajuns la aceeai valoare dup un timp prin transfer
energetic. Acest parametru intern care mpreun cu parametrii externi caracterizeaz
starea de echilibru se numete temperatur empiric i ntruct caracterizeaz o stare de
echilibru este o mrime de stare.
Deci putem enuna urmtorul postulat:
Exist parametrul intern numit temperatur empiric cu urmtoarea proprietate:
ntr-un sistem izolat format din mai multe corpuri condiia necesar i suficient de
echilibru este ca temperatura empiric s aib aceeai valoare pentru toate corpurile.
Temperatura mai mare o are corpul de la care cldura se scurge spre un corp cu
temperatur mai mic.
Temperatura caracterizeaz starea de micare a componentelor sistemului.

4.1.3.3 Ecuaii de stare.
Parametrii de stare nu sunt independeni, legtura dintre ei se exprim prin una
sau mai multe relaii matematice numite ecuaii de stare . n general ecuaiile de stare nu
70

poate fi deduse n cadrul termodinamicii. Pentru deducerea lor sunt necesare consideraii
experimentale sau n unele cazuri ele se pot deduce pe cale statistic (de exemplu teoria
cinetico-molecular).
n cazul unui fluid parametrul intensiv cel mai des utilizat este presiunea p iar
parametrul extensiv cel mai utilizat este volumul V. Pentru a caracteriza starea
sistemului este necesar precizarea temperaturii T i a cantitii de substan exprimat
prin numrul de moli (kilomoli n S.I.) . Pentru un fluid ecuaia de stare este:

( ) , , 0 f p V T = (4.1)

Explicitnd produsul pV dup dezvoltarea n serie se obine relaia


( ) ( ) ( )
2 3
1 ...
A T B T C T
pV RT
V V V

| |
= + + + +
|
\
(4.2)

A se numete primul coeficient de virial, B este al doilea coeficient de virial, C al
treilea coeficient de virial etc.. Dac coeficienii de virial sunt nuli ecuaia de stare ia
forma cunoscut a ecuaiei de stare a gazului ideal.

pV RT = (4.3)

R =8314,34 J/kmol K este constanta universal a gazului ideal. Din aceast
ecuaie se deduce temperatura i din acest motiv este denumit ecuaie termic de stare.

Dac parametrii de stare sunt notai cu x,y,z,. Ecuaia de stare ia forma .

( ) , , 0 f x y z = (4.4)

Din difereniala acestei ecuaii se pot deduce un set de relaii utile n practic,


, ,
,
0
y z x y
x z
f f f
df dx dy dz
x y z
| | | | | |
= + + =
| | |

\ \
\
(4.5)

Dac un proces termodinamic are loc n aa fel nct un parametru nu se modific
transformarea care are loc este numit transformare simpl.
Dac z=constant. ,dz=0 i rezult:

0
y
x
f f
dx dy
x y
| | | |
+ =
| |

\
\
(4.6)

sau,

71


y
z
x
f
x
y
x f
y
| |
|

\ | |
=
|
| | \
|

\
(4.7)
n mod identic se pot deduce i urmtoarele dou relaii


x
y
z
f
x z
f z
x
| |
|
| | \
=
|
| |
\
|

\
(4.8)
i


y
x
z
f
z
y
z f
y
| |
|

\ | |
=
|
| | \
|

\
(4.9)

Se observ c ntre cele trei derivate ale parametrilor de stare exist urmtoarea
relaie.


1
x y
z
x y z
y z x
| | | | | |
=
| | |

\ \
\
(4.10)

n cazul particular a unui kmol de gaz ideal,

( ) , , 0 f p V T pV RT = = (4.11)

0 df Vdp pdV RdT = + + = (4.12)

Dac temperatura este constant, transformarea este izoterm i dT=0 : prin
urmare rezult:

T
p p
V V
| |
=
|

\
(4.13)

Dac volumul este constant transformarea este izocor i dV=0 prin urmare
rezult:

72


V
p R
T V
| |
=
|

\
(4.14)

Dac presiunea este constant transformarea este izobar i dp=0 : prin urmare
rezult.


p
V R
T p
| |
=
|

\
(4.15)
Se observ c este satisfcut relaia dedus anterior pentru cazul general

1
T p
V
p T V p V R
V p T V R p
| | | | | | | | | || |
= =
| | | | | |

\ \ \ \
\ \
(4.16)



4.1.3.4. Coeficieni termodinamici

Derivatele pariale din relaiile anterioare se pot interpreta foarte simplu i
reprezint coeficienii termodinamici ai corpurilor. Relaiile dintre aceti coeficieni.
permit obinerea unor legturi intre mrimi fizice care pot fi deduse, experimental, fr a
cunoate forma explicita a ecuaiei de stare. n multe probleme aplicative, prezint interes
urmtorii coeficieni termodinamici.



1.Coeficientul termic de dilatare n volum

0
1
p
V
V T

| |
=
|

\
(4.17)
2. Coeficientul termic al presiunii


0
1
V
p
p T

| |
=
|

\
(4.19)

3. Coeficientul de comprimare izoterm


0
1
T
V
k
V p
| |
=
|

\
(4.19)
Dac se ine cont de relaia (4.10) rezult:

73


0
0 0
1 1
1
p T
V
V T p
V
T p V p kV

| | | | | | | |
= =
| | | |

\ \
\ \
(4.20)

deci ntre aceti coeficieni se stabilete relaia urmtoare.


0
p k = (4.21)


4.3 Primul principiu al termodinamicii

4.3.1 Energia intern
Un sistem termodinamic este alctuit dintr-un numr foarte mare de componente
(particule). Aceste particule se afl ntr-o continu micare dezordonat, deci n fiecare
moment au o energie cinetic. De asemenea, ntre particule se manifest fore de
interaciune care provin din energii poteniale de interaciune.
Energia intern U a unui sistem este suma energiilor cinetice (de rotaie,
translaie, vibraie) i poteniale ale tuturor particulelor. Energia intern nu poate fi
calculat n cadrul termodinamicii, care dup cum s-a artat face abstracie de existena i
de micarea particulelor constituente ale sistemului. Energia intern este o funcie de
stare. Determinarea funciilor de stare deci i a energiei interne se face n raport cu un
sistem de referin dat. n acest sistem de referin energiei interne i se atribuie o valoare
de referin i se vor putea determina doar variaii ale sale n raport cu aceast valoare.
Prin urmare energia intern poate fi definit doar pn la o constant arbitrar.
Energia intern fiind o mrime de stare, conform postulatului 2 va depinde doar
de parametrii externi pe care vor fi notai cu ai i de temperatura T.

U = U(a
i
; T) (4.24)

n cazul unui fluid a
i
= V, deci


U = U(V;T) (4.25)
Ecuaia termic de stare permite exprimarea valorii unui parametru de stare n
funcie de ceilali doi. Deci energia intern poate fi exprimat i prin relaiile U=U(p,T)
sau U=U(p,V)
Aceast ecuaie, indiferent de forma sa este numit ecuaia caloric de stare (din
ea se pot deduce mrimi calorice precum cldurile specifice, clduri latente etc.).
La toate sistemele (fac excepie sistemele de spini nucleari la unele cristale)
energia intern crete odat cu creterea temperaturii.

4.3.2 Lucrul mecanic
Dac sistemul termodinamic primete sau cedeaz energie mediului nconjurtor
n aa fel nct s aib loc o deplasare a corpurilor nconjurtoare, se spune c sistemul a
efectuat un lucru mecanic.
74

Dac se consider un proces cvasistatic ,adic un proces n care toate strile
intermediare sunt stri de echilibru i care prin urmare se poate reprezenta grafic, i dac
se noteaz cu b
j
parametrii intensivi (interni) de for i cu a
i
parametrii extensivi
(externi), lucrul mecanic ntr-un proces infinitezimal, L va fi:

=
i
i i
da b L (4.26)
Sumarea se face dup i numrul contactelor cu mediul.
Pentru un proces cvasistatic:

=
i
c
i i
da b L (4.27)

integrala lundu-se n lungul curbei de transformare.
Integrala efectundu-se pe aceast curb, rezultatul (L) va depinde de forma
curbei (n cazul general), deci mrimea lucrului mecanic depinde de tipul transformrii, i
din acest motiv se afirm c lucrul mecanic este o mrime de proces.

Dac sistemul este un fluid i transformarea este descris de funcia p=p(V),
reprezentat n diagrama pV din figura 4.1,,pentru o variaie infinitezimal a volumului
dV se poate considera p = constant i lucrul mecanic efectuat n transformarea
infinitezimal de la V la V+dV este.
L pdV = (4.28)








Figura 4.1
Deci lucrul efectuat n transformarea de la V
1
la V
2
este:

=
2
1
V
V
pdV L (4.29)
unde p = p(V,T).
Se observ c L reprezint aria figurii de sub grafic.
Dac se schimb tipul transformrii, forma curbei p(V) se modific, schimbndu-
se i forma i aria figurii de sub grafic, ceea ce ne arat c ntr-adevr lucrul mecanic este
o mrime de proces depinznd de tipul transformrii. Folosim semnul L i nu dL tocmai
pentru a simboliza acest lucru.
Pentru procese izoterme ale gazului ideal (T = ct):
Din ecuaia termic de stare se expliciteaz presiunea

V
1
V+dV V
2
V
p

p(V)
75

p =
V
RT
; iar lucrul mecanic este.


1
2
ln
2
1
2
1
V
V
RT
V
dV
RT dV
V
RT
L
V
V
V
V
T
= =

=

(4.30)
Pentru procese adiabatice ale gazului ideal ntre presiune i volum se stabilete
relaia lui Poisson, care permite exprimarea presiunii:


=
1 1
V p pV ;

=
V
V p
p
1 1
(4.31)
Lucrul mecanic efectuat la destinderea de la V
1
la V
2
este:
( )
(
(

|
|

\
|

=
(
(

|
|

\
|

=

= =

1
2
1 1
1
2
1 1 1 1
1
1
2
1 1
1 1
1
1
1
1 1
2
1
V
V RT
V
V V p
V V
V p
V
dV
V p L
V
V
S
(4.32)

Pentru procese izocore ale gazului ideal, volumul se menine constant, deci

dV = 0; i L
v
= 0 (4.33)

Semnul algebric a lucrului mecanic se atribuie n conformitate cu urmtoarea convenie:
Lucrul mecanic absorbit de sistem este negativ iar lucrul mecanic cedat de sistem
este pozitiv.

0
0
absorbit
cedat
L
L

(4.34)



4.3.3 Cldura
Numim cldur i o vom nota cu Q energia schimbat de un sistem cu mediul
atunci cnd parametrii externi nu se modific.
Transferul de cldur are loc prin micarea dezordonat a moleculelor.
Fiind o form de energie, unitatea de msur a cldurii este1 J, dar n tehnic se
mai folosete i o unitate tolerat denumit calorie care este definit ca fiind cldura
necesar unui gram de ap pentru a-i ridica temperatura de la 19,5
0
C la 20,5
0
C. Cldura
absorbit sau cedat de un corp depinde de variaia de temperatur, de masa i de natura
substanelor care alctuiesc corpul. Pentru a caracteriza dependena cldurii de material
se introduc constantele de material numite mrimi calorice. Printre mrimile calorice cele
mai utilizate sunt capacitile calorice. Acestea sunt mrimi caracteristice unui anumit
sistem ntr-un proces dat.
Dac se noteaz cu Q cldura schimbat de sistem pentru a avea loc o schimbare
de temperatur T, capacitatea caloric a sistemului S n procesul se definete prin
relaia.

lim
S
T o
Q
C
T

(4.35)
76

Capacitatea caloric depinde de dimensiunile i natura sistemului i ntr-o msur
mai mic de temperatur. n cazul fluidelor n practic sunt des utilizate cldurile molare
care sunt capaciti calorice corespunztoare unui kmol din respectivul fluid. Cldura
molar n procesul este definit prin relaia urmtoare.


1 Q
C
T

| |
=
|

\
(4.36)

Cldura schimbat n procesul este

( ) Q C T dT

=

(4.37)
Dac procesul este izocor, sistemul nu efectueaz lucru mecanic i ntreaga
cldur schimbat este folosit de sistem pentru schimbarea energiei interne n acest caz
se definete cldura molar izocor, prin urmtoarea relaie.


1
V
V
Q
C
T
| |
=
|

\
(4.38)
Dac procesul este izobar, sistemul efectueaz lucru mecanic i cldura
schimbat de sistem este folosit pentru schimbarea energiei interne i pentru efectuarea
lucrului mecanic. n acest caz se definete cldura molar izocor, prin urmtoarea
relaie.

1
p
p
Q
C
T
| |
=
|

\
(4.39)

n cazul sistemelor termodinamice alctuite din solide sau lichide, este convenabil
ca raportarea cldurilor molare s se fac la masa sistemului. n acest caz se definete
cldura specific izocor respectiv izobar, prin urmtoarele relaii.



1
V
V
Q
c
m T
| |
=
|

\
(4.40)
i

1
p
p
Q
c
m T
| |
=
|

\
(4.41)

n cazul din solidelor i a lichidelor variaiile de volum sunt foarte mici, lucrul efectuat
este neglijabil i din acest motiv cu o bun aproximaie nu se face distincie ntre cele
dou clduri specifice.
Semnul algebric a cldurii se atribuie n conformitate cu urmtoarea convenie:
Cldura absorbit de sistem este pozitiv iar cldura cedat de sistem este
negativ.
77


0
0
absorbit
cedat
Q
Q

(4.42)

4.3.4 Principiul I al termodinamicii. Formulri ale principiului I al
termodinamicii
Dac sistemul primete de la sisteme exterioare cu care se afl n contact energie
sub form de caldur i lucru mecanic, conform legii conservrii energiei se va produce
variaia energiei interne.
Lucrul mecanic depinde n general de tipul transformrii, dar s-a observat c n
toate cazurile fr excepie, pentru un proces adiabatic el nu depinde de modul cum are
loc procesul, ci doar de starea final i cea iniial. n acest caz ns
dU = dL, (4.43)
La trecerea din starea iniial i n starea final f lucrul mecanic este:


f
i f f i
i
L dL U U

= =

(4.44)
Din punct de vedere matematic aceasta implic faptul c n cazul unui sistem
izolat lucrul mecanic elementar este o diferenial total exact. Prin urmare i
variaia energiei interne U nu depinde dect de starea final i de cea iniial.
Aceast constatare se poate enuna n felul urmtor:
Variaia energiei interne a unui sistem termodinamic nu depinde dect de starea
final i de cea iniial fiind independent de strile intermediare prin care trece
sistemul.
ntr-o transformare ciclic starea iniial coincide cu starea final, deci:

= 0 dU . (4.45 )

n matematic se demonstreaz c dac integrala curbilinie pe un contur nchis a
unei funcii este nul, difereniala acestei funcii este o diferenial total exact,
rezultatul integrrii nu depinde de drumul de integrare (de procesul care are loc) deci
energia intern este o funcie de stare.
Principiul I mai poate fi enunat punnd condiia ca oricnd dU s fie o
diferenial total exact:
dU = dy
y
U
dx
x
U

; (4.46)

dU = M(x,y)dx + N(x,y)dy (4.47)

form sub care se exprim uneori principiul I al termodinamicii.
Dac se ridic restricia de izolare


i f f i
L U U

(4.48)
78

Deci lucrul mecanic elementar nu mai este o diferenial total exact, diferena
dintre
f i
U U i
i f
L

fiind cldura schimbat n procesul care are loc la trecerea de la i la

f.

if f i if
Q U U L = (4.49)

Dac trecerea are loc dintr-o stare n una infinit apropiat, relaia (4.49) ia
urmtoarea form. Aceasta este forma matematic sub care se exprim cel mai des
principiul I al termodinamicii.

dU Q L = + (4.50)

O alt formulare evident a principiului I al termodinamicii este urmtoarea: nu
se poate construi o main termic care s efectueze lucru mecanic fr a absorbi
cldur sau o alt form de energie(nu se poate construi un perpetum mobile de spea
I).
ntr-adevr conform principiului I al termodinamicii: L Q U = . Dac
transformarea este ciclic 0 = U , deci Q = L, deci pentru Q = 0 L = 0.
Dac sistemul este deschis mai apare n plus o energie de transport cedat sau
absorbit de sistem prin transportul de mas, deci:

+ = L Q U . (4.51)


4.4 Principiul al II-lea al termodinamicii

n conformitate cu primul principiu lucrul mecanic i cldura sunt amndou
forme de energie, dar ntre ele exist o diferen calitativ important. Lucrul mecanic se
transform n cldur foarte uor i integral, pe cnd cldura se poate transforma n lucru
mecanic doar n nite instalaii speciale numite motoare termice i doar n mod parial. n
schimburile de cldur un rol deosebit l are temperatura, schimbul de cldur fcndu-se
doar de la sistemul cu temperatura mai mare la cel cu temperatura mai mic. n sec. al
XIXlea cnd s-a extins utilizarea mainilor cu aburi, randamentul lor definit ca:

1
Q
L
= (4.52)
era foarte mic.
(L reprezint lucrul mecanic util produs de main iar Q1 cldura absorbit de la o
surs de cldur;)Dac se noteaz cu Q2 cldura cedat de main unei surse reci, lucrul
mecanic dezvoltat este egal cu suma algebric a acestor dou clduri deci, randamentul
se mai poate exprima i sub forma urmtoare.

1 2 1 2
1 1
Q Q Q Q
Q Q

+
= = (4.53)
Inginerul francez Sadi Carnot i-a propus s studieze posibilitatea mbuntirii
acestui randament. El a enunat urmtoarea teorem
79

Raportul dintre cldurile Q
1
i Q
2
schimbate de un sistem termodinamic, ntr-o
transformare ciclic reversibil este o funcie universal de temperaturile celor dou
surse.
( )
1
1 2
2
,
Q
T T
Q
= (4.54)

Carnot a conceput un ciclu reversibil care-i poart numele, format din 2 izoterme
i dou adiabate. Pe izoterma 1-2 fluidul de lucru este n contact cu sursa cald de
temperatur T
1
i absoarbe de la aceasta cldura
1
Q i se destinde izoterm. Urmeaz
destinderea adiabatic 2-3 dup care sistemul este pus n contact cu sursa rece de
temperatur T
2 ,
creia i cedeaz cldura
2
Q n comprimarea izoterm 3-4. Sistemul
revine n starea iniial prin comprimarea adiabatic 4-1, ca n figura 4.2




Figura 4.2










Randamentul ciclului Carnot este independent de substana de lucru utilizat i
este dependent doar de temperatura T
1
a sursei calde i T
2
a sursei reci, conform teoremei
lui Carnot, enunat anterior, Prin calcule simple se ajunge la expresia randamentului
ciclului Carnot:

1
2 1
Q
Q Q
= =
1
2 1
T
T T
(4.55)
80

Ciclul Carnot are un caracter ideal; o main termic real funcionnd cu foarte
multe pierderi, ciclurile reale sunt cicluri ireversibile care au un randament mai mic
dect un randament Carnot.
Analizndu-se ciclul Carnot i expresia randamentului su s-a ajuns la concluzia
c el exprim o realitate impus de natur care nu poate fi demonstrat n cazul
termodinamicii, deci trebuie acceptat cu titlu de principiu.


4.4.1 Formulrile principiului al II lea al termodinamicii
Acest principiu a fost formulat n mai multe feluri, chiar teorema lui Carnot fiind
o astfel de formulare. Aceasta formulare se poate exprima cantitativ prin relatia:

1
2 1
1
2 1
T
T T
Q
Q Q

=

(4.56)
4.4.1.1 Formularea lui Thomson (Lord Kelvin)
ntr-o transformare ciclic monoterm sistemul nu poate ceda lucru mecanic
mediului exterior. Dac transformarea ciclic este i ireversibil, sistemul absoarbe lucru
mecanic de la mediul exterior.
cu entropia absolut.
4.4.1.3 Formularea lui Clausius
Nu este posibil o transformare care s aib ca rezultat trecerea de la sine a
cldurii de la un corp rece la un corp mai cald.
4.4.2 Cldura redus. Entropia n procese reversibile
S-a vzut c principiului II poate fi exprimat cantitativ prin relaia:


1
2 1
1
2 1
T
T T
Q
Q Q

=

(4.62)
Dar n termodinamic, ca urmare a conveniei de semne adoptate, Q
2
< 0. Deci:


1
2 1
1
2 1
T
T T
Q
Q Q
=
+
(4.64)
de unde rezult

1
2
1
2
T
T
Q
Q
= (4.65)
sau,


1
1
2
2
T
Q
T
Q
= (4.66)


de unde se obine
0
2
2
1
1
= +
T
Q
T
Q
(4.67)
81

Raportul
T
Q
se numete cldur redus.
Se impune concluzia ntr-un ciclu Carnot suma cldurilor reduse este nul.
Se va studia n continuare suma cldurilor reduse ntr-o transformare ciclic
reversibil oarecare. Se consider o transformare ciclic reversibil ABCDA descompus
ntr-o infinitate de cicluri Carnot infinit de mici de tipul a.b.c.d.a. Se observ c laturile
ciclurilor infinitezimale din interiorul lui ABCDA se parcurg de dou ori, rmnnd doar
izotermele i adiabatele externe parcurse o singur dat ,care formeaz o linie frnt. La
limit acesta linia coincide cu conturul ciclului ABCDA.(Figura 4.4a,b.)
La fiecare ciclu Carnot elementar suma cldurilor reduse va fi nul:
Notnd cu
i
Q
1

cldura absorbit pe ciclul elementar i i cu

i
Q
2

cea cedat ,prin

nsumare pe toate ciclurile elementare se obine relaia






a) b)
Figura 4.4

= +
i i
i
i
i
T
Q
T
Q
0 ) (
2
2
1
1

(4.68)
.
Ciclurile elementare fiind infinit de apropiate, T variaz continuu i pe ntreg
ciclul ABCDA suma se transform ntr-o integral de contur. Deci pentru un proces ciclic
reversibil oarecare putem scrie:

= 0
T
Q
(4.69)

Integrala de contur a mrimii
T
Q
fiind nul, ea poate fi considerat ca
difereniala total exact a unei mrimi de stare S numit entropie:

82


T
Q
S

= (4.70)
Deci pentru un ciclu reversibil:

= 0 dS (4.71)
Relaia poart numele de relaia lui Clausius. Dac transformarea este reversibil, dar nu
ciclic, ci are loc dintr-o stare A ntr-o stare B se poate scrie urmtoarea relaie:

=
B
A
A B
T
dQ
S S (4.72)
S fiind o diferenial total exact, diferena
A B
S S nu depinde de tipul transformrii,
deci entropia este o mrime de stare.
Definiia entropiei s-a fcut prin
T
Q
S

= . Dac integreaz aceast relaie:

C
T
Q
dS + =

(4.73)

de unde se vede c entropia poate fi definit doar pn la o constant arbitrar care nu
poate fi determinat n cadrul termodinamicii.
Nu putem calcula n cadrul termodinamicii entropia sistemului ntr-o stare dat, ci
numai variaia sa.

4.4.3 Principiul II al termodinamicii pentru procese ireversibile
S considerm un proces prin care sistemul izolat trece din starea 1 n starea 2
printr-un proces necvasistatic, reversibil i revine n 1 printr-un proces cvasistatic
reversibil. S-a parcurs deci un ciclu ireversibil (conine procesul 1-2). Procesul este
reprezentat prin zona haurat pentru c procesele necvasistatice nu conin stri
intermediare de echilibru i nu pot fi reprezentate prin puncte.


Figura 4.5

S-a artat c pentru transformri ciclice ireversibile randamentul ciclului este mai
mic dect randamentul Carnot:

c
deci,

83


1
1 2
1
2 1
T
T T
Q
Q Q

sau, (4.74)

0
2
2
1
1
+
T
Q
T
Q
(4.75)
Relaia poate fi generalizat prin metoda artat la paragraful anterior n felul
urmtor:

0
T
dQ
(4.76)
Aceast relaie se numete inegalitatea lui Clausius.
Ca o consecin a acestei inegaliti, pentru transformarea reprezentat in figura
4.5, se poate scrie urmtoarea relaie




+ =
2 1 1 2
0
T
dQ
T
dQ
T
dQ
(4.77)
Procesul 2-1 fiind cvasistatic:

=
1 2
2 1
S S
T
dQ
(4.78)

+
2 1
2 1
0 S S
T
dQ
sau , (4.79)

S

2 1
1 2
T
dQ
S (4.80)
Dac sistemul este izolat procesul nestatic este adiabatic , atunci cldura
schimbat n acest proces este nul 0
2 1
=

Q

Deci:

=
2 1
0
T
dQ
(4.81)
de unde rezult

S 0
1 2
S (4.82)

Se obine urmtorul rezultat important: pentru un sistem izolat, ntr-o
transformare irevesibil entropia strii finale este mai mare dect entropia strii iniiale.
Deci transformarea ireversibil poate avea loc doar ntr-un singur sens i anume n
sensul creterii entropiei. Principiul II se mai putem enuna astfel: entropia sistemelor
izolate rmne constant n cazul proceselor reversibile i crete n cazul proceselor
ireversibile.

84



4.5 Formula fundamental a termodinamicii

n conformitate cu principiul I al termodinamicii s-a constatat c energia intern a
sistemului termodinamic se poate modifica prin schimb de caldur sau de lucru mecanic
cu mediul.
dU = L Q (4.99)
Pe baza formulrii Clausius a principiului II pentru procese cvasistatice se poate
scrie:
dS =
T
Q
(4.100)

deci: TdS Q =

dU = TdS L (4.101)
Relaia (4.99) este valabil pentru procese de orice fel, pe cnd (4.101) este
valabil doar pentru procese cvasistatice reversibile.
Dup cum s-a artat, expresia lucrului mecanic depinde de procesul care are loc
cum rezult din exemplele urmtoare..

a) ntr-o deformare elastic a unui corp de volum iniial V
) (
z z y y x x z y x
d d d dz dy dx V L + + + + + = (4.102)
unde i sunt dilatrile unghiulare.
b) ntr-o modificare a suprafeei peliculei superficiale = d L unde este aici
tensiunea superficial normal la elementul de arc al curbei care mrginete suprafaa
fluidului.
c) Lucrul forelor elastice
VEdD dD E dD E dD E V L
Z z y y x x
= + + = ) ( (4.103)
unde E reprezint intensitatea cmpului electric, iar D vectorul inducie electric.
d) Lucrul forelor magnetice
VHdB dB H dB H dB H V L
z z Y y X x
= + + = 0 (
unde H este vectorul intensitate a cmpului magnetic, iar B reprezint vectorul inducie a
cmpului magnetic.
e) ntr-un sistem cu S componente n care numerele de kmoli
k
sufer variaiile
d
k
:

1
S
k k
K
L dv
=
=

(4.104)
unde
k
sunt numerele de kmoli, iar
k
se numesc poteniale chimice.
Se remarc faptul c lucrul mecanic se calculeaz dup cum rezult din relaia
(4.26) prin produsul unor mrimi intensive b
k
numite fore generalizate cu diferenialele
unor mrimi extensive da
k
care sunt numite coordonate generalizate deci:
85


1
n
k k
k
L b da
=
=

(4.105)
Prin urmare relaia devine dU = TdS +
1
m
k k
k
b da
=

(4.106)
Aceast relaie fiind o unificare a expresiilor matematice ale principiului I i II se
numete formula fundamental a termodinamicii pentru procese cvasistatice.
Pentru un gaz ideal coordonata generalizat este volumul V i fora generalizat
este -p.
Deci: dU = TdS pdV (4.107)
Pentru procese nestatice ireversibile n virtutea inegalitii lui Clausius care
guverneaz aceste procese:
dU < TdS L (4.108)
dUTdS +
1
m
k k
k
b da
=

(4.109)
pentru ambele tipuri de procese unde semnul = este valabil n cazul proceselor
cvasistatice reversibile.





4.6 Principiul al treilea al termodinamicii

4.6.1 Formulri ale principiului al treilea al termodinamicii

n cursul lucrrilor experimentale cu privire la capacitatea substanelor de a
reaciona ntre ele (afinitate chimica), chimistul german Nernst a observat c odat cu
scderea temperaturii se produce i o scdere a cldurii specifice. Aceast comportare a
cldurii specifice a fost considerat de Nernst o manifestare a unei legi naturale care nu
poate fi demonstraa, dar care se manifest de fiecare dat.
Acestei concluzii i s-a dat rang de principiu si a fost denumita principiu al treilea
al termodinamici. Unii autori nu considera principiu 3 ca un principiu al termodinamicii
pentru ca el nu introduce o mrime de stare ca celelalte trei principii (principiul 0
introduce temperatura empiric , principiul 1 introduce energia intern U, iar principiul
2 introduce entropia S). Ca i celelalte principii i principiul 3 are mai multe formulri.
Formularea lui Nernst
La 0K cldura specific este egal cu 0.De aici concluzia ca la 0K nu poate avea loc nici
un transfer de cldur .Deci este imposibil ca o maina termica sa funcioneze la T
2
=0k,
i prin urmare este imposibil realizarea unei maini termice cu randamentul 1.
Formularea lui Planck
Dac temperatura termodinamic a unui sistem tinde la 0K, entropia sa tinde ctre o
valoare constant care nu depinde de valorile celorlalte mrimi de stare.
Planck a artat ca dac 0 T nu numai 0 S ci chiar S
0
deci S
0
=0
Prin acesta se stabilete o origine in msurarea entropiilor.
86

Este evident cele doua formulri sunt echivalente .Notnd cu C este capacitatea calorica
a sistemului, entropia sa se exprim prin relaia urmtoare:

S=
0
T
dT
C
T

(4.110)

Daca 0 T este necesar ca 0 C deci cele doua formulri sunt echivalente.
Formularea prin inaccesibilitatea temperaturii de 0 K
Prin nici un proces nu se poate atinge 0 K.
Aceasta formulare este echivalent cu celelalte formulri. Pentru a demonstra aceasta
echivalen se va considera un ciclu Carnot n coordonate T-S.











Figura.4.7
In acest caz izotermele T=constant vor fi paralele cu axa S iar adiabatele paralele cu axa
T ( Q TdS = ; n adiabat , 0 0 Q TdS = = deci pentru T constant dS=0 i
S=constant)
Pentru a demonstra inaccesibilitatea temperaturii de 0 K se va considera prin
absurd c procesul are loc n aa fel nct T
2
=0K.n acest caz ciclul Carnot va fi
reprezentat ca n figura 4.7










Figura. 4.8

Pe transformarea izoterm1-2 se absoarbe cldura Q
12
pe transformrile 2-3 i
4-1 nu exist schimb de cldur ele fiind adiabatice. Pe izoterma 3-4 nu exist schimb de
cldur cci ea se desfoar la T=0K i conform formulrii lui Nernst aici cldura
molar este nul. n consecin s-a realizat un ciclu Carnot n care se efectueaz lucru
T
T
1
=constant
T
2
=constant
Q=0
1
2
4
3
Q=0
S
T1=constant
1
S
2
T
87

mecanic fr a se ceda cldur (transformare ciclic reversibil monoterm).Aceast
situaie vine n contradicie cu principiul al doilea al termodinamicii. Deci s-a ajuns la o
contradicie care a aprut datorit faptului c s-a presupus accesibilitatea temperaturii 0K.

4.6.2 Temperatura absolut negativ
Principiul 2 al termodinamicii a permis definirea unei scri termodinamice de
temperaturi care au punctul de origine la 0K i crete in sens pozitiv la +infinit. Pentru
unele sisteme energia intern tinde ctre o valoare constant. S presupunem c avem un
sistem pentru care U=constant. Daca-i se comunic o energie suplimentar din exterior,
energia sa intern crete n continuare, temperatura sa fiind mai mare. Aceasta poate fi
interpretat ca un salt la infinit fr a atinge temperatura de 0K.( figura.4.9)










Figura.4.9


In cazul temperaturilor absolut negative s-a demonstrat ca orice cldur se poate
transforma integral n lucru mecanic pe cnd lucrul mecanic nu se poate transforma
integral n cldur. Deci n raport cu OK lucrul mecanic si cldura devin
complementare.

4.7 Metodele termodinamicii

Pentru a aplica principiile termodinamicii la rezolvarea diferitelor probleme
teotetice i practice s-u elaborat dou metode de lucru.

4.7.1 Metoda ciclurilor
Aceast metod, prima n ordinea apariiei const in rezolvarea problemei alegnd
n mod convenabil un ciclu reversibil.cruia i se aplic primul principiu sub forma


ciclu
L dQ =

(4.111)

i principiul al doilea sub forma:

0
ciclu
dQ
T
=

(4.112)
T
Energia
88

Aceast metod este aplicabil pentru rezolvarea oicrei probleme de
termodinamic dar succesul rezolvrii depinde de modul de alegere a ciclului.

4.7.2 Metoda potenialelor termodinamice

Aceasta este o metod de lucru analitic elaborat de Gibbs .Formula
fundamental a termodinamicii
dU TdS L = (4.113)
permite ntroducerea unor funcii de stare, numite poteniale termodinamice, ale cror
variaii elementare sunt difereniale totale exacte. Cunoaterea acestor poteniale permite
deducerea ecuaiilor termice i calorice de stare,precim i a unor coeficieni
termodinamici.

Prin funcii termodinamice caracteristice se neleg acele funcii de stare ale unui
sistem termodinamic a cror dependen explicit de parametrii de stare fiind cunoscut,
permit obinerea tuturor informaiilor termodinamice privitoare la sistemul considerat. Un
tip aparte de funcii caracteristice sunt potenialele termodinamice. Pentru a defini
potenialele termodinamice se pleac de la expresia lucrului mecanic efectuat asupra
sistemului exprimat prin relaia

1
m
i i
i
L bda
=
=

(4.114)
Din multitudinea de fore generalizate una este presiunea iar coordonata generalizat
care-i corespunde este volumul.

a
1
=V i A
1
=-p
atunci relaia (4.114) devine :


2
m
i i
i
L bda pdV
=
=

(4.115)
Dac se va nota cu

2
m
i i
i
L bda
=
=

(4.116)
lucrul mecanic efectuat de fore generalizate altele dect presiunea, se obine urmtoarea
expresie a lucrului mecanic
L L pdV =

(4.117)

Utiliznd (4.117) ecuaia fundamental a termodinamicii pentru procese cvasistatice se va
scrie n felul urmtor:
dU TdS pdV L = +

(4.118)

de unde, lucrul mecanic al altor fore generalizate dect presiunea este:

L dU pdV TdS = +

(4.119)
89

Definim potenialul termodinamic ca fiind orice funcie caracteristic a crei variaie l
da pe L

.
Potenialele termodinamice mai au proprietile urmtoare.
- derivatele lor pariale n report cu unele variabile de stare, exprim alte
variabile ale sistemului.
- starea de echilibru a sistemului este definit de o condiie de extrem a
potenialului termodinamic.
Se pot construi o mulime de funcii de stare care sa joace rol de poteniale
termodinamice, dar in continuare se vor studia doar cele mai des utilizate n rezolvarea
unor probleme de termodinamic.

4. 7.2.1 Energia intern.

n conformitate cu formula fundamental a termodinamicii, expresia energiei
interne este

i i
dU TdS bda = +

(4.120)
Aceast relaie arat c energia intern depinde de entropie i de mulimea parametrilor
de poziie, ca n relaia urmtoare.

{ } ( )
,
i
U U S a = (4.121)
Prin diferenierea relaiei se obine:


{ }
{ } , i
j
i
a i
S a
U U
dU dS da
S a
| | | |
= +
| |

\
\

(4.122)
din identificarea coeficienilor rezult


{ }
i
a
U
T
S
| |
=
|

\
(4.123)
i

{ },
j
i
i
a S
U
b
a
| |
=
|

\
(4.124)
Deci energia intern este un potenial termodinamic , cnd entropia i volumul sunt
variabile independente. n cazul n care sistemul analizat este un fluid,


i
a V = i
i
b p = (4.125)
nlocuind (4.125) n (4.122) expresia energiei interne este:


V S
U U
dU dS dV
S V
| | | |
= +
| |

\ \
(4.126)
i
90


V
U
T
S
| |
=
|

\
i
S
U
p
V
| |
=
|

\
(4.127)
Se pot obine i alte mrimi importante utiliznd derivatele de ordinul II.


2
2
V V
V
U T T T
T
S S T S C
| | | | | |
= = =
| | |

\ \
\
(4.128)
din aceast expresie se deduce capacitatea caloric izocor:


2
2
V
V
T
C
U
S
=
| |
|

\
(4.129)

4. 7.2.2. Entalpia

Entalpia este o funcie de stare caracteristica definit prin relaia:


i i
i
H U bda =

(4.130)
difereniind aceast relaie se obine expresia:


i i i i i i
i i i
dH dU bda a db TdS a db = =

(4.131)
Se observ c entalpia este funcie de entropie i de parametrii de for generalizat

{ } ( )
,
i
H H S b = (4.132)
difereniind aceast relaie, rezult expresia.


{ }
{ }, i
j
i
i b i
b S
H H
dH dS db
S b
| | | |
= +
| |

\
\

(4.133)
identificnd termenii n expresiile (4.133) i (4.131) rezult:


{ }
i
b
H
T
S
| |
=
|

\
i
{ },
j
i
i
b S
H
a
b
| |
=
|

\
(4.134)
din relaiile (4.130) i (4.134) rezult urmtoarea ecuaie caloric de stare:


{ },
j
i
i
b S
H
U H b
b
| |
= +
|

(4.135)
Pentru a demonstra c entalpia joaca rolul unui potenial termodinamic, n cazul
particular al unui fluid,(a=V; b=-p) ecuaia fundamental a termodinamicii se va scrie n
felul urmtor :
91

dU TdS L pdV = +

(4.136)
sau,
L dU TdS pdV Vdp Vdp = + +

(4.137)

prin regruparea termenilor rezult:

( ) L d U pV TdS Vdp = +

(4.138)
sau,
( ) L d H TdS Vdp =

(4.139)

Dac S i p sunt constante se observ c ntr-adevr

( ) L d H =

(4.140)
Pentru a clarifica sensul fizic al entropiei se ia n considerare un gaz ideal care-si
modifica volumul izobar de la V
1
la V
2
.Atunci in starea 1 entalpia va fi :


1 1 1
H U pV = + iar n starea 2
2 2 2
H U pV = + (4.141)
variaia entalpiei este

( )
2 1 2 1
H U U p V V U p V = + = + (4.142)
dar conform principiului I,

Q U p V = + (4.143)

prin urmare entalpia este o mrime de stare a crei variaie este egal cu cldura
schimbat de sistem ntr-o trasformare izobar.
Cldura schimbat ntr-un proces elementar, este exprimat cu ajutorul entalpiei
prin urmtoarea relaie :

( ) dQ dU pdV d U pV Vdp dH Vdp = = + = (4.144)
Inlocuind n relaia (4.144) difereniala entalpiei rezult


p
T
H H
dQ dT dp Vdp
T p
| | | |
= +
| |

\
\

aceast relaie permite deducerea entropiei,


p
T
dQ H dT H dp V
dS dp
T T T p T T
| | | |
= = +
| |

\
\
(4.145)
La presiune constant, dp=0 deci se poate deduce cldura molar izocor.

92


0 0 0
V
p p p
S H Q
T C
T T T
| | | | | |
= = =
| | |

\ \ \
(4.146)

n cazul fluidelor H U pV = + .Dac entropia S este constant, i energia intern va avea
aceeai prorietate, prin urmare,


S
H
V
p
| |
=
|

\
(4.147)
deci, rezult urmtoarea ecuaie caloric de stare


S
H
U H p
p
| |
=
|

\
(4.148)



4.7.2.3. Entalpia libera sau potenialul termodinamic al lui Gibbs
Aceasta funcie caracteristic este definit prin relaia :
G H TS = (4.149)
Prin difereniere se obine :
dG dH TdS SdT = (4.150)
introducnd n (4.150) expresia

i i
i
dH TdS a db =

(4.151)
se obine
i i
i
dG SdT a db =

(4.152)
Aceasta relaie arat c G este o funcie de T i { }
i
b
{ } ( )
,
i
G G T b = (4.153)
se difereniaz aceast relaie i se obine

i
i
i i
b T
G G
dG dT db
T b
| | | |
= +
| |

\ \

(4.154)
93

identificnd (4.154) cu (4.152) rezult dou relaii care permit calcularea entropiei i
a coordonaelor generalizate:

i
b
G
S
T
| |
=
|

\
i
{ },
j
i
i
b T
G
a
b
| |
=
|

\
(4.155)
Din (4.152) i (4.155) se obine:
H=G +TS (4.156)
de unde,
i
b
G
H G T
T
| |
=
|

\
(4.157)
Se poate demonstra c faptul c entalpia liber (potentialul Gibbs) devine
potenial termodinamic atunci cand presiunea si temperatura sunt constante i constituie
variabile independente. Intradevr in acest caz dp=0 si dT=0 deci dG=
L
ceea ce satisface
conditia de potential termodinamic.Entalpia liber se interpreteaz ca fiind entalpia pe
care o poate pune n exterior sistemul dupa ce i-a consumat energia legata TS.

4.8 Elemente de fizic molecular

S-a artat c starea unui sistem la scar macroscopic depinde de un numr redus
de parametrii cum sunt presiuna, volumul, temperatura etc.,pe cnd la scar molecular
starea aceluiai sistem poate fi deacris printr-un numr imens de parametrii. D.Bernoulli,
n 1738, a explicat primul presiunea gazelor, considernd c moleculele gazului se mic
cu viteze mari i ciocnesc pereii vasului n care se afl. Aceast teorie numit teoria
cinetic a gazelor s-a desvo1tat n a doua jumtate a socolului al 19-lea prin lucrrile lui
Clausius, Boltzmann i Maxwell Numrul de molecule care alctuiesc o cantitate
mcroscopic de gaz este foartemare iar micarea lor este total dezordonat, din aceast
cauz teoria cinetic a gazelor folosete pentru deducerea ecuaiilor de stare metode
statistice.
O simplificare considerabil apare atunci cnd se consider c moleculele gazului
sunt punctiforme (nu au volum propriu) i ntre ele nu se exercit fore de
interaciune.Singurele interaciuni posibile sunt doar ciocniri perfect elastice cu pereii
incintei n care este cuprins gazul. Intre dou ciocniri, micarea moleculei se consider
rectilinie i uniform
Un gaz care satisface aceste condiii restrictive este numit gaz ideal sau gaz
perfect.
n condiii normale (presiuni mici i temperaturi apropiate de temperaturile
ambiante, majoritatea gazelor se comport ca fiind gaze ideale)


94



4.8.1.Ecuaia fundamental a teoriei cinetice a gazelor ideale.

Se consider c se delimiteaz dintr-un gaz un volum oarecare V, avnd forma
unui paralelipiped dreptunghic cu laturile a, b, c, dirijate paralel, cu axele de
coordonate,ca n figura 4.10












Figura 4.10



Acest volum are valoarea
V=abc (4.158)
Ariile feelor paralelipipedului perpendiculare pe axele de coordonate vor fi:

S
x
= bc Sy=ac S
z
=ab. (4.159)
Se va admite c n volumul V al gazului se afl N molecule, adic n unitatea de volum
vor fi n
0=
N/Vmolecule.Fie ntr-un punct oarecare al gazului o molecul de mas m
0
, a
crei vitez v
r
are o direcie arbitrar. Notnd,cu v
x
; v
y
;i v
z
, proieciile vectorului vitez
dup cele trei axe de coordonate, rezult evident c:


2 2 2 2
x y z
v v v v = + + (4.160)
Se consider c molecula ciocnete pereii vasului i c ciocnirile ei
sunt elastice. Se va cerceta micarea moleculei in direcia axei Ox. Molecula se va ciocni
de faa ABED, avnd componenta
x
v
r
perpendicular pe ABED. Dup ciocnire,
componenta
x
v
r
a vitezei moleculei va fi aceeai ca mrime, dar orientat n sens opus,
x
v
r

v
x
V
Z
V
x
b
a
c
z
x
95

adic-
x
v
r
In timpul ciocnirii, impulsul moleculei variaz de la m
x
v
r
la -m
x
v
r
.
Prin urmare, n cursul ciocnirii, molecula capt impulsul,

( )
x x
fdt mv mv = (4.161)
unde dt este durata ciocnirii sau,
2
x
fdt mv = (4.162)
Dac numrul ciocnirilor exercitate pe latura ABED pe secund va fi q, rezult relaia:

2
x
qfdt qmv = (4.163)
In timpul ciocnirii, fora f, variaz n mod continuu i deoarece nu se cunoate relaia
dintre for i timp se nlocuiete produsul f.dt.q cu o for echivalent f
x
astfel c se
poate scrie:

2
x x
fdt f qmv = = (4.164)

Notnd cu timpul dintre dou loviri consecutive ale moleculei. de peretele
ABED, el poate fi aflat, imprind spaiul 2a parcurs de molecul n acest timp cu viteza
moleculei v
x
.(Intre dou ciocniri, micarea moleculei se consider rectilinie i uniform.)

2
x
a
v
= (4.165)

Dar
1
2
x
v
q
a
= = (4.166)

nlocuind n relaia (4.164), se obine :

2
x
x
mv
f
a
= (4.167)

n mod analog se pot scrie i urmtoarele relaii:


2
y
y
mv
f
b
= (4.168)

i
2
z
z
mv
f
c
= (4.169)

n volumul V se afl N moleculecare pentru nceput vor fi considerate ca fiind cu masele
m
1,
m
2,
m
3
i care au vitezele v
1,
v
2,
v
3, ..,
v
n,
.Admnd c moleculele nu
96

intreacioneaz ntre ele, se pot exprima forele F
x,
F
y,
F
z,
care acioneaz pe cele trei fee
ale cubului care au fost luate n discuie, n urma ciocnirilor provocate de cele N molecule
din vas.


1 2 3
....
x x x x Nx
F f f f f = + + + + (4.170)


1 2 3
....
y y y y Ny
F f f f f = + + + + (4.171)


1 2 3
....
xz z z z Nz
F f f f f = + + + + (4.172)
nlocuind expresiile forelor f, se obine:

2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
...
x x x N Nx
x
mv m v m v m v
F
a a a a
= + + + + (4.173)


2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
...
y y y N Ny
y
m v m v m v m v
F
b b b b
= + + + + (4.174)


2 2 2 2
2 2 3 3 1 1
...
x z N Nz z
z
m v m v m v mv
F
c c c c
= + + + + (4.175)

Presiunile exercitate pe cele trei fee luate n calcul vor fi :

( )
2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 1
( ... ) ...
x x x x N Nx
x x x x N Nx
F mv m v m v m v
p mv m v m v m v
bc bc a a a a V
= = + + + + = + + + +
(4.176)

( )
2 2 2
2
1 1 2 2 3 3 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
1 1
( ... ) ...
y y y y
N Nx
y y y y N Ny
F mv m v m v
m v
p mv m v m v m v
ac ac b b b b V
= = + + + + = + + + +


(4.177)

( )
2 2 2 2
2 2 2 2 3 3 1 1 2 2
1 1 2 2 3 3
1 1
( ... ) ...
z N Nz z z z
z z z z N Nz
m v m v F mv m v
p mv m v m v m v
ab ab c c c c V
= = + + + + = + + + +
(4.178)

Observnd c micarea molecular este haotic i c nici o direcie de micare nu este
preferat alteia (greutatea are o inf1uen neglijabil asupra moleculelor, care se mic
foarte repede) , iar toate cele trei fee n privina ciocnirilor se gsesc n condiii cu
perfect identice, putem scrie c:
97

px=py=pz =p. (4.179)

nsumnd, membru cu membru, relaiile (4.176), (4.177), (4.178)rezult :

( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
1
3 ( ) ( ) ( ) ... ( )
x y z x y z x y z N Nx Ny Nz
p m v v v m v v v m v v v m v v v
V
= + + + + + + + + + + + +

(4.180)
innd cont de expresiile vitezelor


2 2 2 2
i ix iy iz
v v v v = + + (4.181)
se obine relaia urmtoare :

( )
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
1
3 ....
N N
p mv m v m v m v
V
= + + + + (4.182)
Dac n
1
este numrul moleculelor care au viteza v
1
, v
2
a celor care au viteza v
2
i n
N

numrul celor care au viteza v
n
i dac gazul este omogen moleculele sunt identice de
mas m
0
atunci masele care interacioneaz cu peretele vor fi :


1 0 1 2 0 2 3 0 3 0
; ; ;...
N N
m m n m m n m m n m m n = = = = (4.183)

i n acest caz expresia presiunii este

( )
2 2 2 2 2 0 0
1 1 2 2 3 3
1
....
3 3
N
N N i i
i
m m
p n v n v n v n v n v
V V
=
= + + + + =

(4.184)
Suma
2
1
N
i i
i
n v
=

este practic imposibil de calculat deoarece nu se cunosc valorile vitezelor

fiecrei molecule.Dar dac se determin print-un mijloc oarecare media aritmetic a
ptratelor vitezelor, mrime denumit viteza ptratic medie, exprimat prin relaia,


( )
2 2 2 2
1 2 3
2
....
N
v v v v
v
N

+ + + +
= sau ,
2 2 2
2 1 1 2 2
1 2
....
...
n n
n
n v n v n v
v
n n n

+ + +
=
+ + +
(4.185)

valoarea acestei sume este :

2 2 2
1 1
N N
i i i
i i
n v n v N v

= =
= =

(4.186)

Dac se va nota cu m masa de gaz din incint i cu N numrul de molecule, atunci masa
unei
nlocuind expresia vitezei ptratice medii n expresia presiunii rezult:


2
2 0 0
2
3 3 2
m N N m v
p v
V V
= = (4.187)
98


aceast formul poart numele de formula fundamental a teoriei cinetice a gazului ideal.
Mrimea,

2
2 2 2
0
0 0 0
2 2 2 2
y
x z
t
m v
m v m v m v

= = + + (4.188)
reprezint energia cinetic medie a micrii de translaie a unei molecule de gaz.

4.8.2 Interpretarea cinetic a temperaturii.

Dac se aduc n contact dou gaze ale cror molecule au energii cinetice medii de
translaie diferite, se constat c moleculele mai rapide i reduc vitezele iar cele mai
lente i-o mresc, ajungndu-se dup un timp la o vitez i la o energie cinetic medie
de translaie comun. La fel dac se pun n contact dou gaze cu temperaturi diferite, cel
cu temperatura mai mare se rcete iar cel cu temperatur mai mic se nclzete,
ajungndu-se dup un timp la o temperatur comun de echilibru termodinamic. Pe baza
acestui comportament identic Boltzman a artat c temperatura unui gaz ideal este o
msur a intensitii micrii termice a moleculelor respectivului gaz. El a stabilit
demonstrat o teorem care-i poart numele care afirm c fiecrei forme ptratice (grad
de libertate)din expresia energie cinetice medii i corespunde o energie egal
2
kT
.(teorema echipartiiei energiei pe grade de libertate) k =1,38.10
-23
J/K este o
constant universal numit constata lui Boltzman. n cazul gazului ideal monoatomic
molecula punctiform are doar trei grade de libertate(are trei posibiliti de micare de-a
lungul axei ox , de-a lungul axei oy, i de-a lungul axei oz) deci conform teoremei
echipartiiei energiei, energia cinetic medie de translaie se va exprima n felul urmtor.


2
0
3
2 2
m v
kT = (4.189)
n cazul moleculelor poliatomice, n expresia energiei medii, pe lng termenii
de translaie apar forme ptratice suplimentare datorate rotaiilor i vibraiilor. Dac
molecula este biatomic avnd forma unei haltere microscopice n expresia energiei
medii de translaie apare cte un termen corespunztor unei rotaii n jurul axei ox cu
viteza unghiular

i uneia corespunztor unei rotaii n jurul axei oz. cu viteza

unghiular

(Figura4.11). Dac cele dou momente de inerie se vor nota

cu I

respectiv I

, expresia energiei cinetice de translaie i de rotaie este:

2 2 2 2 2
0 0 0
2
x y z
m v m v m v I I

+ + + +
= (4.190)

99


Figura 4.11
n aceast situaie,

5
2
kT = (4.191)
n general dac numrul de grade de libertate este i expresia energiei cinetice
medii este :

2
i
kT = (4.192)


4.8.3 Ecuaia termic de stare a gazului ideal.

S-a artat n paragrafele anterioare c ecuaiile termice de stare nu pot fi deduse
n cadrul termodinamicii pentru c aceasta face abstracie de structura microscopic a
sistemelor termodinamice. Teoria cinetic a gazelor analizat tocmai aceast structur i
permite deducerea ecuaiei termice de stare n cazul particular a gazului ideal. Pentru
aceasta se nlocuiete energia cinetic medie din relaia lui Boltzman n formula
fundamental a teoriei cinetice, a gazului ideal, obinndu-se:


2 3
3 2
N kT
p
V
= (4.193)
sau,

pV NkT = (4.194)

Dac se va nota cu numrul de kilomoli de gaz din incinta de volum V,i cu N
A

numrul de molecule dintr-un kilomol, (acesta este tot o constant universal numit
numrul lui Avogadro, N
A
=6,023.10
26
molecule /kmol) atunci numrul de molecule este
dat de expresia


A
pV N kT = (4.195)
Produsul celor dou constante universale este o nou constant universal R
numit constanta universal a gazului ideal.
8310
A
J
R N
kmolK
= =

Introducnd aceast constant n ecuaia (4.1---) se regsete ecuaia termic de
stare utilizat fr demonstraie teoretic n cadrul termodinamicii.
100


pV RT = (4.196)

sau, notnd cu m masa de gaz din volumul V, i cu masa sa molar, ecuaia va lua
urmtoarea form.

m
pV RT

= (4.197)
Aceast ecuaie poart numele ecuaia Clapeyron-Mendeleev, ea a fost iniial dedus din
considerente experimentale. Se poate demonstra c formula este valabil i n cazul
moleculelor poliatomice care au mai multe grade de libertate.

4.8.4.Ecuaia caloric de stare a gazului ideal.

Teoria cinetic a gazelor permite calcularea energiei interne datorit faptilui c fiecare
molecul are aceeai energie cinetic medie a micrii de,


2 2
i i
U N NkT RT = = = (4.198)
Cldura molar izocor a gazului este conform relaiei (4.38)


1 1
2
V
V V
Q U iR
C
T T
| | | |
= = =
| |

\ \
(4.199)

ntruct n procesul izoterm a gazului ideal nu se efectueaz lucru mecanic i
ntruct variaia energiei interne nu depinde de proces se impune concluzia evident c n
cazul gazului ideal variaia energiei interne n orice proces este egal cu cldura schimbat
izocor de masa de gaz.
Pe baza acestei constatri se poate deduce relaia dintre cldura molar izocor i cldura
molar izobar. Conform principiului I al termodinamicii, ntr-un proces izobar se poate
scrie relaia:

p p
Q C dT dU pdV = = + (4.200)

tiind c n general U=U(T,V) i nlocuind n (4.200) difereniala sa total se deduce
expresia ,


1
p
V T p
U U V
C p
T V T
(
( | | | | | |
= + +
(
| | | (

\ \ \
(

(4.201)

innd cont de (4.199) diferena dintre cldura molar izobar i ceea izocor este:


1
p V
T p
U V
C C p
V T
( | | | |
= +
| | (

\ \

(4.202)

101

nlocuind (4.202) relaiile (4.198) i (4.196) ,dup simplificrile necesare se obine relaia
dintre cele dou clduri molare, n cazul gazului ideal. Aceasta este numit relaia lui
Mayer.


p v
C C R = (4.203)
4.8.5Transformri termodinamice ale gazului ideal

4.8.5.1 Transformarea politrop

Transformarea politrop este o tansformare de stare n care cldura molar se manine
constant.Astfel de transformri au loc foarte des i n multe probleme practice
transformrile care au loc se pot aproxima ca fiind politrope.Pentru a deduce relaia dintre
presiune i volum n transformarea politrop se noteaz cu C cldura molar a acestei
transformri se aplic principiul I al termodinamicii.

politropa
dU Q pdV = (4.204)

Conform definiiei cldurii molare

politropa
Q CdT = (4.205)

innd cont de cele artate anterior despre dU, expresia princpiului I ia urmtoarea form.


v
C dT C dT pdV = (4.206)
Difereniind ecuaia termic de stare a gazului ideal, rezult

pdV Vdp RdT + = (4.207)
Se nlocuiete dT din aceast formul n relaia (4.206) se grupeaz termenii i rezult :

1
V
R dV dp
C C V p
| |
=
|

\
(4.208)

Mrimea din parantez se noteaz cu i se va numi indice politropic.Relaia(4.208)se
transform n felul urmtor :

dV dp
V p
= (4.209)

pentru a deduce relaia dintre presiune i volum se consider c transformarea ncepe din
starea
0, 0
p V i se ajunge n starea arbitrar, , p V
Se integreaz relaia (4.209) ntre aceti paremetrii

0 0
p V
V p
dV dp
V p
=

(4.210)
n final se obine expresia

102


0 0
V p
V p

| |
=
|
\
(4.211)

sau n final se obine legea transformrii politrope sub urmtoarea form


0 0
. p V pV const

= = (4.212)

Din formula de definire a indicelui politropic(4.208)se deduce expresia cldurii
molare din aceast transformare.


1
V
R
C C

= +

(4.213)


4.8.5.2 Transformarea adiabatic.

Transformarea adiabatic este o transformare n care gazul nu schimb cldur cu mediul.
O asemenea trnsformare nu poate exista n natur cci este imposibil anularea total a
schimbului de cldur.Totui, n foarte multe probleme practice procesele care au loc n
incinte foarte bine izolate termic sau care se produc att de rapid nct gazul nu are timp
s schimbe cldur pot fi considerate ca fiind adiabatice.
Dac nu exist schimb de cldur cldura molar n aceast transformare este nul,
C=0, deci conform relaiei (4.213),

0
1
V
R
C

+ =

(4.214)

deune rezult :


p
V
C
C
= = (4.215)
ecuaia acesti transformri este conform relaiei (4.212) urmtoarea :


0 0
. p V pV const

= = (4.216)

sau dac se ine cont de ecuaia termic de stare ,


1
1
0 0
. TV TV const

= = (4.217)

Eccuaiile (4.216) i (4.217) exprim legea transformrii adiabatice numit dup numele
celui care a dedus-o prima dat, legea lui Poisson.


103



4.8.5.3 Transformarea izoterm


Transformarea izoterm este o transformare n care gazul i schimb
presiunea i volumul, temperatura sa rmnnd constant.
n cazul n care T=constant, dT=0 deci variaia eneregiei interne este de
asemanea nul
0
V
dU C dT = = (4.218)
i energia intern a gazului nu se schimb ; U=constant. In transformarea izoterm ,
conform principiului I al termodinamicii

Q L = (4.219)

Cldura schimbat este folosit pentru a absorbi sau a ceda lucru mecanic.
Cldura molar a acestei transformri tinde la infinitpentru c dT=0


1
T
dQ
C
dT
| |
= =
|
\
(4.220)

n aceast situaie din relaia (4.212) se deduce c transformarea izoterm poate fi
considerat ca fiind o transformarea politrop avnd inicele politropic 0 = .Prin urmare
conform relaiei (4.216) legea transformrii izoterme este exprimat de urmtoarea relaie.


0 0
. p V pV const = = (4.221)

sau ca urmare a ecuaiei termice de stare, pentru o mas constant din acelai gaz,

. pV RT const = = (4.222)

Relaia (4.222) exprim n form matematic legea transformrii izoterme numit legea
Boyle-Mariotte.
Relaiile (4.221) i (4.222) pot fi utilizate corect doar dac tan
m
cons t

= = , adic
trasformarea are loc n asa fel nct masa i natura gazului nu se schimb.
Dac se reprezint grafic presiunea n funcie de volum curba obinut este o ramur de
hiperbol echilater cu att mai deprtat de axe cu ct temperatura este mai mare.
(Figura 4.12)





104














Figura 4.12

4.8.5.4 Transformarea izocor

Transformarea izocor este o transformare simpl n care se schimb temperatura
i presiunea , volumul rmnnd neschimbat, V=constant n acest caz dup cum s-a artat,


0
V V
L
dU Q C dT

=
= =
(4.223)
Aceasta transformare poate fi considerat ca fiind o transformare politrop cu
ntradevr, din relaia, (4.216) rezult

1
0
0
p
V V
p

| |
=
|
\
(4.224)
i se observ c pentru
0
V V
Din ecuaia termic de stare,rezult :

R mR
p T T
V V

= = (4.225)
deci ntr-o transformare izocor a unei mase constante de acelai gaz ideal ,presiunea crete
liniar cu temperarura. Panta dreptei care reprezint dependena presiunii de temperatur are
valoarea invers proporional de volum, dar depinde i direct proporional de numrul de
kilomoli.(Figura 4.13)










p
T
2
V
T
3

T
1
T
1
T
2
T
3

105








Figura 4.13

4.8.5.5 Transformarea izobar

Transformarea izobar este o transformare simpl n care se schimb temperatura i
volumul presiunea , rmnnd neschimbat, p=constant n acest caz dup cum s-a artat
anterior, se efectueaz lucru mecanic i se face schimb de cldur.Cldura molar Cp
corespunde unei transformri politrope cu =0. Ecuaia transformrii izobare deduse din
ecuaia termic de stare este:


R mR
V T T
p p

= = (4.226)
eci ntr-o transformare izobar a unei mase constante de acelai gaz ideal ,volumul ocupat
de gaz crete liniar cu temperarura. Panta dreptei care reprezint dependena volmului de
temperatur are valoarea invers proporional cu presiunea, dar depinde i direct
proporional de numrul de kilomoli.(Figura 4.14)















Figura 4.14

4.8.6 Densitatea gazului ideal

Gazele au mas dar nu au volum propriu, ele avnd volumul vasului n care se
afl. De aici se trage concluzia c gazele nu au nici densitate constant.Aceasta va
depinde de presiune i de temperatur.
p
T
V
1
V
2
1 2
V V
V
T
V
1
V
2
1 2
p p
106

Densitatea unui gaz este definit ca fiing reportul dintre masa gazului i volumul
ocupat de acesta.

m
V
= (4.227)

nlocuind n aceat relaie masa din eccuaia termic de stare (4.197) se exprim
densitatea gazului idea prin urmtoarea relaie.


p
RT

= (4.228)

Se remarc dependena densitii de presiune i de temperatur.Atunci cnd gazul se
afl n condiii normale de presiune i temperatur, adic la T
0
=273,15
0
C i la
p
0
=1.013.10
5
N/m
2
, densitatea sa este

0
0
0
p
RT

= (4.229)
Densitatea din alte condiii se exprim n funcie de densitatea normal.prin relaia :


0
0
0
p T
p T
= (4.230)







Figura 4.15

Presiunea exercitat de coloana infinitezimal.este

( ) dp z gdz = (4.231)
nlocuind densitatea din relaia (4.228) rezult urmtoarea ecuaie diferenial:

( )
dp g dz
p R T z

= (4.232)
4.8.6.1 Dependena presiunii aerului de nlime (formula barometric)

O coloan de aer exercit o presiune asupra unei suprafee datorit greutii sale.Dac se
consider o coloan avnd nlimea z, aceasta va exercita la baz o presiune p(z). Pentru
acalcula aceast presiune, se consider la nl imea z, un strat de aer de nlime
infinitezimal dz pe care presiunea scade cu dp ca n figura 4.15



z+dz
p-dp
z
p
107










Figura 4.15

Presiunea exercitat de coloana infinitezimal.este

( ) dp z gdz = (4.231)
nlocuind densitatea din relaia (4.228) rezult urmtoarea ecuaie diferenial:

( )
dp g dz
p R T z

= (4.232)

La sol presiunea este p
0,
iar la o nlime oarecare z, este p. Dup integrare rezult relaia


( )
0 0
ln
z
p g dz
p R T z

=

(4.233)
sau
( )
( )
0
0
z
g dz
R T z
p z p e

= (4.234)

Aceast relaie este denumit formula barometric i permite calcularea presiunii la
nlimea z , atunci cnd se cunoate dependena temperaturii de nlime. n mod normal,
temperatura aerului scade cu nlimea, dar pentru creteri nu prea mari al nlimii,
atmosfera poate fi aproximat ca fiind izoterm. T=constant : n acest caz formula
barometric ia urmtoarea form.
( )
0
gz
RT
p z p e

= (4.235)
n multe alte situaii se poate considera c scderea temperaturii cu nlimea se produce
liniar, cu o rat de scdere dup o lege de forma.
( )
0
T z T z = (4.236)
n aceast situaie, relaia 4.232 se transform n modul urmtor:


0
dp g dz
p R T z

(4.237)

dup integrarea acestei relaii se obine urmtoarea expresie pentru presiune.

108

( )
0
0
1
g
R
p z p z
T

| |
=
|
\
(4.238)
Formula barometric st la baza proiectrii altimetrelor i a detonatoarelor de nlime a
proiectilelor antiaeriene.

4.8.6.1 Dependena densitii aerului de nlime i de gradientul de temperatur.


Pentru a deduce modul n care densitatea variaz cu nlimea, deriveaz expresia
densitii cu nlimea z ,de la nivelul solului,


|

\
|
=
dz
dT
T
p
dz
dp
T R dz
d
2
1
(4.239)

Din formula (4.231) rezult .

g
dz
dp
= (4.240)

nlocuind n expresia anterioar, se va obine urmtoarea relaie


dz
dT
T RT
p
RT
g
dz
d 1
= (4.241)
reorganiznd relaia se obine:

( )
dz
dT
R
g
T dz
d
+ =

(4.242)
Pentru a obine expresia densitii la o nlime z oarecare, se rescrie expresia in modul
urmtor,


( ) T
dT
z T
dz
R
g d
=

(4.243)
i se integreaz de la nivelul solului z=0; =
0 ;
T=T
0
la nlimea z unde temperatura
este T(z) si densitatea aerului este .


( )
( )
0
0
0
T z
z
T
d g dz dT
R T z T

=

(4.244)


( )
0 0
ln ln
z
g dz T
R T z T

(4.245)
in final se obine relaia.
109


( )
( )
0 0
0
z
g dz
R T z T
e
T z

= (4.246)
Dac temperatura se menine constant ,T(z)=T
0
, (atmosfer izoterm), densitatea scade
exponenial dup urmtoare lege:
( )
0
0
gz
RT
z e



= (4.247)
Dac temperatura scade liniar cu nlimea, cum se ntmpl foarte des cu o aproximaie
foarte bun ,dup o lege de forma

0
T T z = , (4.248)
, fiind valoarea gradientului de temperatur, atunci densitatea variaz cu nlimea
dup urmtoarea lege.
( )
1 1
0 0
0 0
1 1
a
g
R
z z z
T T





| | | |
= =
| |
\ \
(4.249)
Mrimea
a
g
R

= =3,42.10
-2
K/m se numete gradient de autoconvecie i dac
a
= , densitatea aerului este constant pe nlime (atmosfer izodens) .Dac
a
atunci,
exponentul,
0
1 0

i funcia ( ) z este descresctoare, densitatea straturilor superioare

fiind mai mic dect a celor inferioare. Aceast situaie este pn la un punct normal
conferind o bun stabilitate pe vertical a maselor de aer. Totui chiar i n aceast
situaie un gradient termic mult mai mare dect cel normal ntlnit de obicei la
contactul unei mase de aer mai calde cu solul sau marea rece face ca densitatea s scad
foarte rapid provocnd refracia anormal a sunetelor sau a undelor electromagnetice.
Dac
a
atunci, exponentul,
0
1 0

i funcia ( ) z este cresctoare,

densitatea straturilor superioare fiind mai mare dect a celor inferioare. Aceast situaie
este numit inversiune termic. n acest caz straturile superioare de aer cu densitate mai
mare tind s coboare i s dezlocuiasc masele inferioare cu densitate mai mic,
provocnd o instabilitate vertical a coloanei de aer.


4.8.7 Gaze reale. Ecuaia de stare van der Waals

Experimentele efectuate asupra gazelor la presiuni mari i la temperaturi sczute au
relevat abateri de la comportamentul de gaz ideal. Pentru cantitate dat de gaz ideal aflat
la T= constant, dac se reprezint produsul pV n funcie de p izoterma trebuie s fie o
dreapt paralel cu axa p. n realitate nici un gaz nu are exact acest comportament mai
ales la presiuni mari. n figura 4.16 este reprezentat izoterma pV=f(p) pentru trei gaze la
temperatura T
0
=273 K.

110


Figura 4.16

Se observ c abaterile de la izoterma gazului ideal cresc cu presiunea i depind
i de natura gazului. Cauzele acestei abateri sunt simplificrile introduse n
construirea modelului de gaz ideal la care nu s-a inut cont de volumul propriu a
moleculelor i de existena unor fore de atracie ntre ele.
Pentru a descrie comportamentul gazelor reale, van der Waals a introdus dou
corecii n ecuaia termic de stare a gazului ideal. Acestea sunt
-corecia de volum: volumul disponibil micrii moleculelor este mai mic dect
volumul geometric a incintei, pentru c o parte din aceasta este ocupat de moleculele
de gaz care de ast dat au un volum propriu V
p
. Dac se noteaz cu v volumul unei
molecule i cu N numrul lor, atunci volumul ocupat de molecule este:


p A
V Nv N v = = (4.250)
Produsul de constante
A
N v se noteaz cu b i se numete covolum. Covolumul
depinde de natura gazului.
- corecia de presiune: moleculele se atrag ntre ele cu fore de coeziune care se
exercit pe distane relativ mici. Aciunea acestor fore este echivalent cu existena
unei presiuni interne p
i
care se adaug la presiunea exercitat asupra gazului.
Cu aceste dou corecii ecuaia termic de stare a gazului real va avea urmtoarea
form.
( )( )
i
p p V b RT + = (4.251)



Expresia explicit a presiunii interne se poate deduce plecnd de la faptul c
forele de atracie dintre molecule sunt fore care se exercit pe o distan mic, avnd
ordinul de mrime =10
-8
cm. n interiorul masei de gaz, fiecare molecul este atras n
toate direciile de un numr foarte mare de alte molecule aflate n sfera de raz (sfera de
aciune molecular) deci rezultanta acestor fore este nul. Asupra moleculelor aflate n
apropierea peretelui vasului, acioneaz doar moleculele care se gsesc la o distan egal
cu raza de aciune molecular, deci rezultanta acestor fore este ndreptat spre interiorul
masei de gaz i este normal la perete ca n figura 4.17.
111








Figura 4.17

Numrul de molecule care exercit aceste fore de atracie este proporional cu
numrul de molecule N

care se gsesc n ntr-un volum V

=S. Notnd cu
0
n
concentraia molecular,

0
N n S

= (4.252)

fora de atracie
1
f care se exercit asupra unei molecule este proporional cu acest
numr. Pe de alt parte numrul de astfel de molecule care sunt atrase spre interiorul
masei de gaz este de asemenea proporional cu concentraia molecular. Deci rezultanta
forelor de atracie spre interior va fi:


2
0 1 0
f n f n S (4.253)
Introducnd un factor de proporionalitate A dependent de natura gazului,
presiunea intern se va putea exprima astfel:


2
0 i
f
p n A
S
= =

(4.254)
Concentraia molecular se exprim prin relaia


0
A
N N
n
V V
= = (4.255)
nlocuind n expresia presiunii interne rezult:


2
2
2
A
i
N A
p
V

= (4.256)

Se introduce constanta dependent de natura gazului,
2
A
a N A = i ecuaia de stare a
gazului real va avea forma urmtoare:

( )
2
2
a
p V b RT
V

| |
+ =
|
\
(4.257)

Aceast ecuaie se numete ecuaia lui van der Waals.



112


4.8.7.1 Energia intern a gazului real.

Energia intern a unei cantiti date de gaz real este mai mic dect pentru
aceeai cantitate gaz ideal pentru c la formarea gazului forele interne efectueaz un
lucru mecanic care se cedeaz mediului sun form de cldur. Deci pentru a obine
energia intern a gazului real, din energia intern a gazului ideal se va aduna lucrul
efectuat de forele interne.


V
V i
U C T p dV

= +

(4.258)
nlocuind presiunea intern,

2
2
1
V
V
U C T a dV
V

= +

(4.259)

Admind c la V energia intern tinde ctre o valoare arbitrar U
0
i
efectund integrarea se obine expresia energiei interne a gazului real (van der Waals)


2
0 V
a
U U C T
V

= + (4.260)

Este de remarcat c spre deosebire de gazul ideal la care energia intern depinde
doar de temperatur, energia intern a gazului real depinde i de volumul ocupat de
acesta, ( ) , U U T V = .

4.8.7.2 Coeficienii calorici ai gazului real


Dependena energiei interne a gazului real de volum face ca valorile coeficienilor
calorici s difere de valorile acestora la gazul ideal.
Din ecuaia de stare van der Waals rezult :


V
p R
T V B

| |
=
|

\
(4.261)
i,


( )
2
2 3
2
T
p RT aV
V V
V b

| |
=
|

\
(4.262)

Dac se iau n considerare relaiile (4.10) i (4.16) se poate scrie expresia

113


( )
2
2 3
2
V
p
T
p
R
V T
V b
p RT aV T
V V
V b

| |
|
| | \

= =
|
| |
\

|

\
(4.263)

nlocuind relaia (4.263) n (4.202) i lund din nou n considerare ecuaia de stare van
der Waals, rezult relaia dintre cldurile molare pentru gazul real.


( )
2
3
1
2
1
p V
C C R
a V b
RTV

=

(4.264)

de cele mai multe ori, este satisfcut relaia:


2
1
a
VRT

, caz n care se obine dup o dezvoltare n serie a expresiei (4.264)

urmtoare relaie aproximativ ntre cei doi coeficieni calorici.


2
1
p V
a
C C R
VRT
| |
= +
|
\
(4.265)


4.8.7.3 Procese adiabatice ale gazului real. Efectul Joule-Thomson.
Deducerea coeficientului de destindere laminar.

Efectul Joule Thomson este fenomenul de variaie a temperaturii unui gaz ca
urmare a variaiei volumului, printr-o destindere adiabatic. Dac o mas de gaz avnd
energia intern U
1
temperatura T
1
i presiunea p
1
aflat ntr-o incint de volum V
1,
se
destinde adiabatic la un volum mai mare V
2
, energia sa intern devine U
2
presiunea p
2
i
temperatura T
2
.Transformarea fiind adiabatic variaia energiei interne este egal cu
lucrul efectuat nu depinde de proces. Prin urmare,


2 2 2
1 1 1
dU L pdV = =

(4.266)

rezultatul integrrii este n mod evident


2 1 1 1 2 2
U U pV p V = (4.267)

aceast relaie se poate pune sub forma:


1 1 1 2 2 2
U pV U p V + = + (4.268)

114

Deci procesul are loc cu conservarea entalpiei. H=H(p,T)=constant sau,

0
p
T
H H
dH dp dT
p T
| | | |
= + =
| |

\
\
(4.269)

Mrimea care exprim amploarea efectului Joule Thomson este coeficientul de
destindere laminar definit prin relaia.


dT
dp
= (4.270)

dac se ia n considerare relaia (4.269) se obine:


T
p
H
p dT
H dp
T

| |
|

\
= =
| |
|

\
(4.271)

Dac se ie cont de relaia
p
p
H
C
T
| |
=
|

\
, coeficientul de destindere laminar se
poate pune sub forma urmtoare.


T
p
H
p
C

| |
|

\
= (4.272)
pentru calcularea numrtorului din aceast relaie n cazul unul kilomol de gaz
van der Waals, se exprim entalpia n modul urmtor.

( ) dH d U pV dU pdV Vdp = + = + + (4.273)
nlocuind energia intern a gazului van der Waals i innd cont i de ecuaia sa de
stare, relaia (4.273) se va transforma n felul urmtor.


2 V V
a RT
dH C dT dV pdV Vdp C dT dV Vdp
V V b
= + + + = + +

(4.274)
de aici mrimea necesar calculrii coeficientului de destindere laminar este.


T T
H RT V
V
p V b p
| | | |
= +
| |

\ \
(4.275)

Exprimnd presiunea din ecuaia de stare van der Waals i derivnd-o n funcie
de volum la temperatur constant se obine relaia urmtoare.
115



( )
2 2
1
2
T
V
a RT
p
V
V b
| |
=
|

(4.277)

nlocuind relaia (4.277) n (4.275) se obine dup mai multe calcule algebrice
urmtoarea expresie pentru coeficientul de destindere laminar.


2
2
2
1
1
2
1 1
p
a b
b
RT V
C
a b
RTV V

| |

|
\
=
| |

|
\
(4.278)

Din relaia 4.264 se deduce relaia


( )
2
3
1
2
1
p V
C C
R
a V b
RTV

(4.279)

prin urmare, pentru un gaz real este valabil relaia

0
p V
C C
R

(4.280)

Deci numitorul expresiei (4.279) satisface urmtoarea relaie:


( )
2
3
1
0
2
1
a V b
RTV

(4.281)

i, prin urmare semnul coeficientului de destindere laminar este dat de numrtorul
expresiei (4.279).

2
2
1
a b
b
RT V
| |

|
\
(4.282)
La temperatura T
i
numit temperatura de inversie, numrtorul fraciei din
relaia (4.265) se anuleaz.

2
2
1
i
a b
T
Rb V
| |
=
|
\
(4.283)

Dac
i
T T atunci coeficientul de destindere laminar este pozitiv

116

0
dT
dp
= (4.284)
i n acest caz, dac prin destinare gazul i reduce presiunea,
2 1
p p , 0 dp rezult c
temperatura sa scade. n acest caz se spune c efectul Joule-Thomson este pozitiv.
Dac
i
T T , prin dilatare gazul se nclzete i atunci efectul Joule-Thomson este
negativ. Semnul coeficientului de destindere laminar este dependent de raportul
coreciilor din ecuaia van der Waals, deci este dependent de natura gazului.
Dac
i
T T = are loc inversia adic, trecerea de la efectul Joule-Thomson pozitiv
la cel negativ i din acest motiv temperatura
i
T este numit temperatura de inversie.
n cazul gazului ideal, efectul Joule-Thomson este absent. Efectul Joule-Thomson
are un numr nsemnat de aplicaii practice n termotehnic i n teoria turbinelor


4.9 Transformri de faz

Transformarile de faz sunt procese termodinamice care au ca urmare schimbri
ale fazei ntr-un sistem termodinamic.
O faz este o parte a unui sistem termodinamic care prezint aceeai compoziie i
aceleai proprieti fizice n toate punctele sale separat de alte pri ale sistemului de o
suprafa de separaie. La traversarea acestei suprafee de separaie proprietile sistemului
sufer salturi. Dac sistemul este compus dintr-un lichid i vaporii si, atunci lichidul
reprezint o faza. iar vaporii alta. Majoritatea substanelor au doar o singur faz solid, una
lichid i una gazoas. Exist ns substane care n stare solid pot prezenta structuri
cristaline diferite, adic mai multe faze corespunztoare aceleiai stri de agregare solide,
deci nu trebuie confundat faza cu starea de agregare, dei schimbrile strii de agregare
constituie cazuri particulare de transformri de faz. Transformrile de faz, ele se
clasific n dou tipuri:
Transformri de faz de spea I, care sunt transformrile la care transformarea se
produce la o temperatur constant ,schimbnd cu mediul o cldur numit cldur latent.
Dac se noteaz cldura latent schimbat cu
l
Q i cu m masa corpului care sufer
transformarea, cldura latent a unitii de mas se va numi cldur latent specific .


l
Q
m
= (4.285)
Pentru corpurile omogene din punctul d vedere a compoziiei, cldura latent specific este o
constant de material.
Transformrile de faz de spea I cele mai importante sunt vaporizarea-condensarea,
topirea-solidificarea, sublimarea-desublimarea, etc.
Transfomrile de spea a II-a, sunt acele transformri n care schimbul de cldur
nu are loc i se produc vatiaii brute ale coeficienilre termodinamici . Aceste
transformri de faz sunt de cele mai multe ori legate de de ordonarea n structuri
cristaline. Din multitudinea de transformri de faz n continuare vor fi prezentate doar
transformrile de faz care nsoesc schimbarea strii de agregare gaz-lichid.

117

4.9.1 Lichefierea gazelor.

O dat cu descoperirea structurii moleculare a substanei, a aprut ideea c
lichidele nu sunt altceva dect gaze puternic comprimate.Primele experimente fcute n
acest sens de Faraday au artat c unele gaze cum sunt dioxidul de carbon, amoniacul,
butanul, etc,se lichefieaz dac sunt comprimate suficient dar altele cum sunt oxigenul,
hidrogenul sau azotul rmn n stare gazoas chiar dac sunt comprimate la presiuni
foarte mari, la temperatura camerei.
n 1869 , Andrews a studiat variaia presiunii dioxidului de carbon n funcie de
volum n condiii izoterme. 8tudiind lichefierea dioxidului de carbon la diferite
temperaturi, el a obinut familia de curbe prezentate n figura (4.18), fiecare curb
reprezintnd o transformare izoterm a gazului efectuat la o anumit temperatur.









Figura 4.18
Ana1iznd izoterma corespunztoare temperaturii de 13
0
C, se constat c ea este format
din trei poriuni. Poriunea D A se apropie de aspectul unei hiperbole echilatere, ea ne
arat c micornd volumul, presiunea crete (figura 4.18) pn n punctul A. n acest
punct ncepe lichefierea i pe msur ce se micoreaz volumul, o cantitate tot mai mare
de gaz se lichefiaz, i din acest motiv presiunea se menine constant. Cnd volumul
ajunge la valoarea corespunztoare abscisei punctului B, tot gazu1 s-a 1ichefiat. n acest
timp forele interne de efecueaz lucru mecanic, realiznd legturi ntre particule,
formnd o structur specific strii lichide. Lucrul efectuat de forele interne se elibereaz
sub forma cldurii latente. Presiunea corespunztoare prii orizontale AB rmine
constant (46 atm), i gazul capt proprietile vaporilor saturani. Aceti vapori sunt cei
care sunt n contact cu lichidul din care provin i care nu i modific presiunea la variaia
volumului pentru c la reducerea volumului un numr tot mai mare de particule trec prin
suprafaa de separaie n faza lichid, i nu mai contribuie la ciocnirile cu pereii incintei.
Stabilirea echilibrului dintre lichid i vapori este rezultatul a dou procere care se
desfoar n sens contrar, trecerea moleculelor din lichid n gaz, i trecerea moleculelor
din gaz n lichid .Aceste dou procese au loc independent. Numrul de molecule care
118

pleac din masa de lichid n masa de vapori depinde de densitatea lichidului, iar numrul
de molecule care pleac din masa de vapori n masa de lichid depinde de densitatea
vaporilor.innd seama de compresibilitatea redus a lichidului, densitatea acestuia
variaz foarte puin cu variaia presiunii gazului.Se poate considera aproximativ c
variaz numai vulumul i masa fazei lichide nu i densitatea acesteia. Presiunea se
menine constant pn 1a transformarea total a gazului n lichid. n timpul lichefierii
presiunea fiind constant, modificarea volumului are loc prin modificarea raportului
dintre masa lichidului i a vaporilor. Continund s se micoreze volumul, graficul BC
arat c presiunea crete rapid, fiindc lichidul. este foarte puin compresibil. Pentru
temperaturi mari, aspectul curbelor izoterme se modific, pa1ierul, A
1
B
1
micorndu-se
pn la izoterma coreopunztoare tcmperaturii de 31,1
0
C la care palierul se reduce la un
punct C. n acest punct izoterma prezint un punct de inflexiune.
Temperatura T
c
= 31,1 0C se numete temperatura critic a gazului, iar volumul i
presiunea corespunztoare se numesc volum critic i presiune critic. Pentru temperatuni
mai ridicate, aspectul curbelor se apropie de cel al izotermelor gazelor ideale.
Dac se unesc punctele B B
1
B
2
C A
2
A
1
A, rezult curba numit curba de
saturaie.

Aceast curb mpreun cu izoterma critic, mparte planul pV n patru regiuni
ca n figura 4.19.







Figura 4.19
Regiunea 1 corespunde strii gazoase
.
Gazul nu se mai poate lichfia
oricare ar fi
presiunea.
Regiunea 2, cuprins ntre izoterma critic, curba de saturae i axa
volumelor
corespunde vaporilor nesaturai, care au un comportament descris de
ecuaia van der
Waals i care se pot lichefia prin comprimare
.

Regiunea 3 corespunde vaporilor saturani, adic unor vapori aflai
n contact cu 1ichidu1din care provin i cu care sunt n echilibru
.

Regiunea 4, ntre ordonat, izoterma critic i curba de saturaie,
corespunde strii
lichide a substanei respective.
Temperatura critic este temperatura deasupra creia un gaz nu mai poate fi
lichefiat, orict de mare ar fi presiunea. Presiunea critic este presiunea minim la care
un gaz se lichefiaz la temperatura critic. Studiul graficului permite s se trag trag
nc o concluzie important i anume c un gaz rcit sub temperatura critic necesit
pentru lichiefiere presiuni cu att mai mici cu ct se afl la o temperatur mai sczut.
La temperatura critic nu se mai poate face distincie ntre starea lichid i ceea
gazoas. Suprafaa de separaie dintre lichid i gaz dispare, fluidul capt un aspect
opalescent i densitatea vaporilor saturani coincide cu densitatea lichidului. Acest
fenomen este ilustrat de curba reprezentat n figura 4.20 numit Mathias-Cailletet. care
reprezint densitatea fluidului n funcie de temperatur.






C
Punct
critic
lichid
T
Vapori saturani
vapori lichid
=
119







Figura 4.20
La temperatura critic dispare orice deosebire dintre lichid i gaz.

In jurul acestei
temperaturi trecerea de la starea gazoas la starea lichid la ceea gazoas i invers se face
n mod continuu. Izotermele lui Andrews au fost deduse experimental prima dat pentru
dioxidul de carbon dar toate gazele reale au acelai comportament.Toate pot fi lichefiate
dac sunt comprimate la o presiune mai mare dect presiunea critic, cu condiia ca
aceast comprimare s aib loc la o temperatur mai mic dect temperatura critic.
ntre izotermele determinate experimental i cele teoretice ale lui van der Waals exist
o diferen net datorit diferenelor calitative existente ntre strile de gaz i lichid.
Dac se expliciteaz presiunea din ecuaia de stare van der Waals i se reprezint
grafic, la valoari constante ale temperaturii, se obine graficul din figura 4.21



Figura 4.21

Dac se ordoneaz termenii din ecuaia van der Waals dup puterile volumului
se obine pentru un kilomol de gaz , urmtoarea ecuaie de gradul trei.


3 2
0
RT a ab
V b V V
p p p
| |
+ + =
|
\
(4.286)

Pentru o anumit presiune i temperatur, aceast ecuaie are trei rdcini care pot
fi toate trei reale, una real i dou complex conjugate sau toate trei complexe. Dac
temperatura este mai mic dect temperatura critic, o paralel la axa volumelor p
1
=constant taie izoterma corespunztoare din graficul presiunii n trei puncte care
corespund celor trei rdcini reale.Acest comportament nu se regsete n realitate cci la
gazele reale curba BMNA este nlocuit cu palierul AB corespunztor lichefierii

120

gazului.n plus apare anomalia c pe poriunea MN a curbei presiunea creste odat cu
creterea volumului.Pe msur ce temperatura crete, cele trei rdcini se apropie una de
alta pentru ca la temperatura critic s se confunde. Acesat obsrevaie permite
determinarea coordonatelor punctului critic, cci n acest punct izoterma critic are un
punct de inflexiune cu tangenta orizontal. Din ecuaia van der Waals se expliciteaz
presiunea ,

2
RT a
p
V b V
=

(4.287)

i se calculeaz derivatele care n punctul de inflexiune se anuleaz


( )
2 3
2
0
c
c c
c
p RT a
V V
V b
| |
= + =
|

\
(4.288)
i


( )
2
3 2 4
2 6
0
c
c
c c
p RT a
V V
V b
| |
= =
|

\
(4.290)

Rezolvnd sistemul rezult urmtoarele coordonatele ale punctului critic pentru un
kilomol.


2
27
c
a
p
b
= ; 3
c
V b = i,
8
27
c
a
T
bR
= (4.291)

Se remarc faptul c coordonatele punctului critic depind de natura gazului prin
intermediul constantelor a i b.
O serie de puncte din domeniul BMNA pot totui s fie realizate pe cale
experimental. Se disting mai multe posibi1iti, din care mai importante sunt
urmtoarele.
-ntr-un spapiu lipsit de praf i de sarcini electrice se pot obine vapori la o
presiune mai. mare dect presiunea vaporilor saturani p
0
, corespunztoare temperaturii
T
0.
Vaporii n aceast

situaie sunt numii vapori suprasaturani. Dei
gaz
V V substana
continu s rmn n faza gazoas, (partea NA din regiunea n dreapta maximului, n
care presiunea scade dei volumul crete) Dac n masa de gaz suprasaturant apar
particule strine sau ioni acetia devin centrii de condensare n jurul crora se vor aduna
picturi microscopice de lichid, care vor produca condensarea n avalan n ntreaga
mas de substan. Astfel se formeaz drele de condensare care nsoesc avioanele aflat
n zbor la mare nlime i drele de cea care urmeaz traiectoriile particulelor
elementare n camerele du cea utilzate n fizica nuclear.
-Regiunea BM a izotermei corespunztoare unei situaii, cnd substana rmne n
stare lichid sub presiune mai mic dect presiunea de vapori p
0
i la
lichid
V V fr ca ea
s treac n stare de vapori. Starea aceasta este denumit stare de lichid supranclzit.
Dac n lichidul supranclzit apar dintr-un motiv oarecare particule strine sau ioni, n
jurul acestora se vor aduna bule microscopice de gaz. Aceste bule vor iniia fierberea n
ntreaga mas de fluid. Bazat pe acest fenomen este camera cu bule, care n fizica
nuclear , vizualizeaz traiectora particulelor printr-o dr de bule produse de acestea
ntr-un lichid supranclzit.
-Regiunea MN corespunde unei stri metastabile a substanei, care nu poate fi
121

realizat. Se va trece brusc n una din cele dou stri anterioare.