Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ces 4 exercices sont indpendants. Il nest pas ncessaire de tous les traiter. 1. Graphe dtat dun digicode
Un digicode a deux touches a et b. Le code pour ouvrir la porte est a a b. Dapparence simple, la ralisation directe du graphe dtat de ce digicode prsente des difficults (voir cours). Utilisez la mthode systmatique du cours (tableau dtat, puis rduction) pour raliser le graphe dtat. La commande douverture sera effective pendant lappui sur b. La porte reste ouverte jusqu sa re-fermeture mcaniquement (il ny a rien faire ce niveau).
Les entres de ce systme sont : a, b, c et d : capteur de prsence d'un palan la verticale des points A, B, C et D. ps1, ps2 : pinces des palans 1 et 2 serres. pok, poub : une fois la pese effectue, une de ces deux entres est 1. Si c'est pok c'est que le poids est correct. Si c'est poub, le poids est incorrect. Ces deux entres sont mises 0 au dbut d'une nouvelle pese. m : un interrupteur (bi-stable) qui permet de mettre en marche ou d'arrter le systme. Les sorties de ce systme sont : G1, D1, G2, D2 : pour faire dplacer les palans 1 et 2 respectivements vers la gauche ou la droite. S1, S2 : serrer la pince du palan 1 ou du palan 2. (ce sont des actions niveau ou monostables : si l'action n'est pas maintenue, les pinces s'ouvrent) Faire un ou plusieurs grafcets de commande qui permet doptimiser les dplacements des deux manipulateurs sans quune collision soit possible en supposant qu'au dpart, le palan 1 est en A et le palan 2 en C ou D.