1

CAPITOLUL 1 Introducere
_________________________________________________________________________________________

Privire general
COSMOS/M este un sistem de calcul cu elemente finite complet, modular, de sine stttor, dezvoltat de Structural Research and Analysis Corporation (SRAC) pentru calculatoare personale i staii de lucru. Programul include module de rezolvare a problemelor structurale statice i dinamice liniare i neliniare, ca i pentru probleme de transfer de cldur, mecanica fluidelor, fenomene electromagnetice i optimizare. Sunt disponibile i module pentru opiuni de analiz special cum ar fi oboseala. Sistemul este dezvoltat n permanen i meninut la cel mai nalt nivel al domeniului ct i n raport cu cele mai recente posibiliti hard. Acest capitol este o introducere n produsul COSMOS/M i pune n eviden caracteristicile diferitelor sale module. _________________________________________________________________________________________

Structura sistemului COSMOS/M

Sistemul COSMOS/M const dintr-un pre i un post procesor, diferite module de analiz, interfee, traductoare i utiliti. Programul este complet modular permind utilizatorului s achiziioneze i s ncarce numai acele module care i sunt necesare. GEOSTAR este pre i post procesorul de baz al sistemului cu elemente finite COSMOS/M. El este asemntor unui modelator grafic geometric de tip CAD, tridimensional, interactiv, cu funcionaliti depline, generator de discretizare i pre i post procesor pentru analiz cu elemente finite. Utilizatorul poate crea modelul geometric, l poate discretiza, poate furniza toate informaiile legate de analiz, poate efectua tipul de analiz dorit, poate revedea i desena pe ecran sau la imprimant rezultatele, fr a fi nevoit s prseasc ecranul GEOSTAR. Programul este puternic, intuitiv i uor de nvat. Utilizatorul de medie poate nva, crea i rezolva probleme din realitate dup cteva ore de antrenament. Programul GEOSTAR, aa cum se prezint n figura 1-1, controleaz execuia diferitelor module de analiz ale pachetului COSMOS/M i furnizeaz un mediu interactiv pentru acestea. Aceste module sunt: STAR FFE STATIC FFE DSTAR FFE FREQUENCY NSTAR HSTAR FFE THERMAL FSTAR ASTAR OPTSTAR FLOWSTAR FLOWPLUS ESTAR HFS 2D HFS 3D HFS CAVITY Analiz liniar static (Fast Finite Element) Analiz liniar static Analiz de stabilitate, n frecven i de form modal Analiz FFE n frecven Analiz static i dinamic neliniar Analiz de transfer de cldur Analiz FFE de transfer de cldur Analiz de oboseal Analiz dinamic liniar avansat Optimizare i sensibilitate de form i dimensional Analiz de curgere fluid laminar Analiz fluid laminar i turbulent 2D i 3D Analiz electromagnetic de joas frecven Analiz electromagnetic de nalt frecven n 2D Analiz electromagnetic de nalt frecven n 3D Analiza cavitilor rezonante

Modulele COSMOS/FFE sunt dezvoltate pentru rezolvarea problemelor mari folosind tehnologia matricilor disperse combinat cu metode iterative i tehnici de administrare a bazelor de date pentru a reduce substanial timpul de rezolvare, spaiul pe disc i cerinele de memorie. De asemenea, GEOSTAR furnizeaz o interfa bidirecional cu mai multe sisteme CAD i de modelare solid. Modelele create de urmtoarele sisteme CAD pot fi importate n GEOSTAR: SolidWorks, Solid/Edge, MicroStation Modeler, AutoCAD, Pro/ENGINEER, PT/Modeler, Helix Design System, ComputerVision CADDS5, Unigraphics, IDEAS (SDRC), i Eureka. De asemenea, se poate ncerca i preluarea geometriei din alte pachete CAD prin intermediul fiierelor IGES. Produse complet integrate sunt disponibile pentru SolidWorks and MicroStation Modeler i, de asemenea, interfee neasemuite sunt disponibile pentru Pro/ENGINEER, PT/Modeler, Solid/Edge, Helix, i Eureka. De asemenea, se poate realiza importul/exportul modelelor de analiz din/ctre urmtoarele sisteme de analiz cu elemente finite printr-una dintre translatoarele uni sau bidirecionale prezentate n figura 1-1: ABAQUS, ANSYS, NASTRAN, PATRAN, i SINDA. n plus, exist interfaare COSMOS/M cu ADAMS (Programul de cinematic i dinamic al firmei Mechanical Dynamics Inc.) pentru analiza de tensiuni linear a problemelor cinematice.

2
______________________________________________________________________________________________________________

Platforme suportate
Sistemul COSMOS/M accept urmtoarele platforme: Sistemele IBM 386/486, Pentiums i compatibile Seria NEC PC-9800 Seria SUN SPARCstation Seria HP 9000/700 IBM RS/6000 Seria SILICON GRAPHICS IRIS i INDIGO DEC 3000 modelele 400, 500 AXP (Alpha OSF 2.X) Seria NEC EWS-4800 NT (Pentium, DEC Alpha, NetPower)
______________________________________________________________________________________________________________

Versiuni COSMOS/M
Mai jos sunt listate versiunile de COSMOS/M i limitrile lor principale pentru calculatoare personale (PC) i staii de lucru (EWS): Versiune PC Versiune de evaluare limitat Explorare Versiune deplin 50* 5000 64000, 128000 256000 sau Limit de noduri EWS Nedisponibil 5000 64000, 128000 256000 sau Module Toate modulele cu excepia modulelor FFE, HFS, ESTAR, FLOWSTAR i FLOWPLUS Toate modulele cu excepia modulelor FFE i HFS Dup dorin

* Aceasta este limita pentru analiz. Totui, la preprocesare pot fi generate pn la 1000 de noduri i elemente. Limitele de mrime detaliate ale diferitelor entiti din versiunea deplin de COSMOS/M sunt date n Capitolul 3 pentru modulele GEOSTAR i de analiz. Figura 1-1. Module i translatoare COSMOS/M i COSMOS/FFE

______________________________________________________________________________________________________________

Caracteristicile GEOSTAR
Capabilitile geometrice ale GEOSTAR se bazeaz pe un amestec de reprezentare a frontierelor (b-rep Boundary representation) i ecuaii parametrice cubice.

3 Un set diversificat de capabiliti de modelare geometric cu opiuni flexibile de discretizare permit crearea i discretizarea modelelor complexe cu uurin. Condiiile de ncrcare, de frontier i iniiale pot fi aplicate convenabil n asociaie cu entitile geometrice i n orice sistem de coordonate definit. GEOSTAR are mai multe capabiliti i caracteristici puternice care lucreaz ntr-un mediu prietenos fa de utilizator. Mai multe informaii asupra diferitelor aspecte ale acestui modul sunt date n Capitolul 3. Definirea tastelor funcionale Utilizatorul i poate personaliza versiunea sa de program prin programarea tastelor funcionale F1F12 pentru a realiza un acces rapid la comenzile GEOSTAR preferate. Comenzile preferate pot fi specificate prin editarea unui fiier cu numele geofun disponibil n directorul COSMOS/M. Meniurile derulante i panoul Geo Toate comenzile GEOSTAR sunt accesibile acionnd cu mouse-ul asupra meniurilor derulante. Comenzile sunt grupate ntr-un mod care i uureaz utilizatorului selectarea comenzii potrivite pentru a efectua funcia dorit. O dat ce comanda a fost emis, utilizatorul este ghidat cu ajutorul cutiilor de dialog n cursul procesului de introducere a datelor. Acolo unde acestea se potrivesc, sunt folosite introduceri prestabilite. Fereastra panoului Geo pune la dispoziie butoane pentru accesul rapid la comenzile cele mai comune. Interfaa prietenoas GEOSTAR ghideaz i informeaz utilizatorul n cursul procesului de introducere a datelor. Articolele de meniu, cutiile de dialog i prompturile listeaz toate tipurile de introduceri de date i comenzi posibile. Mesajele de eroare sunt emise ntr-o manier simpl i direct. Sunt disponibile mai multe comenzi de listare pentru informarea utilizatorului asupra strii bazei de date. Comenzile STATUS1 i STATUS2 furnizeaz o cale convenabil de a controla culorile i indicatorii de refereniere compus. Toete listrile de pe ecran pot fi nregistrate ntr-un fiier folosind comanda LISTLOG (Control > MISCELLANEOUS > Listlog). Modelarea Se poate construi modelul geometric direct sub GEOSTAR sau se poate folosi sistemul CAD sau de modelare solid favorit din care s se exporte apoi geometria n GEOSTAR. Lista inteligibil de comenzi referitoare la geometrie din GEOSTAR face posibil crearea, modificarea, listarea, desfiinarea i renfiinarea, selectarea i identificarea rapid i precis a entitilor geometrice. Entitile geometrice din GEOSTAR cuprind punctele cheie, curbele, suprafeele, volumele, contururile, regiunile, poliedrele i prile. Aceste entiti pot fi combinate i folosite la crearea modelelor complexe. Pot fi importate n GEOSTAR modelele create cu urmtoarele sisteme CAD: SolidWorks, Solid/Edge, MicroStation Modeler, AutoCAD, Pro/ENGINEER, PT/Modeler, Helix Design System, ComputerVision CADDS5, Unigraphics, IDEAS (SDRC), i Eureka. De asemenea, geometriile din alte pachete CAD pot fi transferate prin fiiere IGES. Produse pe deplin integrate sunt disponibile pentru SolidWorks i MicroStation Modeler i interfee deosebite sunt de asemenea disponibile pentru Pro ENGINEER, PT/Modeler, Solid/Edge, Helix Modeling (MICROCADAM), i Eureka (Cad.Lab). Importarea ansamblelor SolidWorks Ansamblele din SolidWorks sunt importate direct ca fiiere geo prin COSMOS/Works. Pot fi rulate tipurile fundamentale de analiz n COSMOS/Works sau se poate importa fiierul geo n GEOSTAR pentru efectuarea de analize avansate. Generarea discretizrii Generarea discretizrii este simpl i robust prin intermediul comenzilor care trateaz modelele mono, bi i tridimensionale. Comenzile de discretizare opereaz asupra entitilor geometrice predefinite pentru a crea o discretizare n elemente finite. Gradul de control asupra procesului de discretizare este determinat de ctre utilizator printr-o varietate de comenzi. n mod deosebit, regiunile complexe multiconectate, pot fi uor discretizate folosind entitile de tip contur i regiune. Elementele 3D pot fi generate prin extrudare, mturare, glisare sau tragere. n plus, discretizarea suprafeelor 3D complexe i a geometriilor solide este, de asemenea, posibil folosind puternicele capaciti automate de discretizare 3D ale GEOSTAR. Densitatea de discretizare poate fi pe deplin controlat n cuprinsul modelului. Pentru a simplifica i mai mult modelarea i discretizarea n problemele complexe, se poate folosi facilitatea de grupare (bond) pentru a discretiza n mod diferit pri separate din model, chiar folosind diferite tipuri de elemente dac este nevoie, grupnd apoi aceste pri la un loc n vederea analizei. Condiii de ncrcare i de frontier Condiiile de ncrcare i de frontier pot fi aplicate direct asupra nodurilor sau elementelor sau indirect prin asociere cu entitile geometrice. Aceast facilitate simplific procesul i minimizeaz timpul cerut pentru introducerea datelor.

4 Biblioteca de elemente GEOSTAR furnizeaz o bibliotec de elemente extins care d utilizatorului puterea necesar pentru modelarea problemelor fizice n cea mai precis manier. Discretizarea adaptiv Discretizarea adaptiv folosind metoda h nzestreaz utilizatorul cu posibilitatea de rafinare automat a discretizrii la zonele cu concentrri de tensiuni pentru a evalua i mbunti acurateea rezultatelor problemelor de analiz liniar static. Metoda h este n mod curent disponibil pentru elementele plane cu 3 i 6 noduri (TRIANG), pentru elementele solide tetraedrale cu 4 i 10 noduri (TETRA4, TETRA4R, TETRA10) i pentru elementele de tip shell cu 3 noduri (SHELL3, SHELL3T). Metoda p folosete la nivel intern un ordin polinomial superior (n loc de a crea noduri suplimentare) pentru a mbunti acurateea. Metoda p este n mod curent disponibil numai pentru elementele cu 8 noduri PLANE2D, cu 6 noduri TRIANG, TETRA10 i SHELL9L. Programare prin limbaj de comenzi COSMOS/M ofer posibilitatea de introducere de date parametrice cuprinznd arii, funcii definite de utilizator i macro-uri n scopul controlrii proiectrii i a analizelor de sensibilitate. Cu aceste noi caracteristici, utilizatorul poate construi programe de aplicaii pentru construcia i analiza automat a proiectelor folosind funcii de programare sofisticate. Liste de selecie O list de selecie este un set filtrat de membri ai unei entiti. n GEOSTAR pot fi definite liste de selecie multiple pentru noduri, elemente i entiti geometrice. O dat activat, lista de selecie permite utilizatorului s opereze numai asupra membrilor selectai ai acelei entiti. Va fi interzis accesul la ali membri ai entitii neinclui n list. Sunt furnizate diferite modaliti de adugare sau eliminare la/din listele de selecie. Pentru listele de selecie este prevzut o facilitate de efectuare de operaii asupra mulimilor, ca reuniunea i intersecia. Ferestre multiple GEOSTAR lucreaz fie n mediul oferit de ecranul de baz fie n ferestre multiple. Ferestrele create pot fi manevrate uor de ctre utilizator prin operaii de vizualizare dup dorin n chiar timpul dezvoltrii sau prelucrrii modelului. Help direct accesibil Un help detaliat direct accesibil este disponibil pentru fiecare dintre comenzi. Help-ul include o descriere detaliat, sintaxa, observaii utile i exemple. Exemplele grafice pentru comenzile selectate sunt de asemenea disponibile n manulul de referin pentru comenzi. nregistrare cronologic (fiier de sesiune) GEOSTAR genereaz automat un fiier care reine nregistrarea cronologic complet a tuturor comenzilor de aciune. Acest fiier (denumit fiier de sesiune) furnizeaz o arhiv de siguran n caz c apar probleme cu baza de date. O nou baz de date poate fi generat prin simpla citire a fiierului de sesiune de ctre GEOSTAR folosind comanda FILE (File > Load). Formatul geometric Recrearea unui model pe baza datelor din fiierul sesiune poate lua un timp ndelungat deoarece fiierul conine pai intermediari care nu contribuie la starea final a modelului. Formatul geometric ignor astfel de pai intermediari opernd direct asupra bazei de date. Este generat un fiier ASCII reprezentnd starea curent a modelului generat. Acest fiier poate fi citit ulterior n GEOSTAR pentru a regenera modelul. Formatul geometric (sau neutral) este un format special n care fiecare entitate este reprezentat prin ecuaia corespunztoare. n plus, pentru a economisi timp, aceast utilitate este folositoare la combinarea prilor de model create independent. Aceast utilitate este pus la dispoziie de comanda GFORM_OUT (Control > UTILITY > Create GFM File) i poate fi folosit att la crearea geometriei ct i la discretizarea n elemente finite. Opiuni pentru analize extinse GEOSTAR furnizeaz toate comenzile necesare pentru a defini i efectua toote tipurile de analize disponibile n pachetul COSMOS/M. Evaluarea rezultatelor O dat ce o analiz a fost efectuat, utilizatorul poate proceda la evaluarea rezultatelor. Capabilitile de post procesare include afiarea rezultatelor n form grafic i text. Pot fi generate desene lineare, contururi umplute cu culoare, desenri de vectori, desenri izoplane i seciuni, pentru a pune n eviden elementele cantitative

5 diferite ale rezultatelor provenite din diferitele module. Exist i posibilitatea realizrii de animaii pentru deformaiile structurilor, formele modale, tensiuni, deformaii specifice ca i pentru multe alte cantiti de rspuns. n plus, este disponibil i o utilitate pentru evoluii cronologice sau desene XY. De asemenea, se poate beneficia de avantajul de post procesare oferit de GEOSTAR utilizatorului de a-i desena propriile lui date.

______________________________________________________________________ Modulele de analiz din COSMOS/M

Modulul de analiz liniar static (STAR) STAR folosete teoria liniar a structurilor, bazat pe ipoteza deplasrilor mici, pentru a calcula deformaiile structurale. STAR apeleaz submodulul STRESS pentru a calcula tensiunile. n continuare sunt expuse cteva dintre caracteristicile mai importante: Bibliotec extins de elemente (vezi Capitolul 4) Proprieti de materiale izotrope, ortotrope i compozite Proprieti de material dependente de temperatur Criterii de defectare pentru elemente compozite Deplasri prescrise, cu sau fr alte ncrcri Grade de libertate cuplate Ecuaii de restricionare ncrcri termice, gravitaionale sau centrifugale ncrcare de bar ncrcare asimetric a modelelor axial simetrice Efecte plane la evaluarea rigiditii Cazuri de ncrcare multipl ntr-o singur rulare Modulul de analiz n frecven i la stabilitate (DSTAR) Modulul DSTAR evalueaz frecvenele naturale i formele modale corespunztoare ale unui sistem. Modulul poate, de asemenea, s calculeze ncrcrile care conduc la pierderea stabilitii i formele modale asociate. n continuare sunt expuse cteva caracteristici mai importante: O varietate de metode de extragere de perechi proprii: Iterare subspaial Lanczos Jacobi Iterare prin puteri inverse Calcularea valorilor proprii complexe Modulul de analiz a transferului de cldur (HSTAR) Modulul HSTAR rezolv problemele de transfer de cldur care implic conducia, convecia i radiaia. n continuare sunt expuse cteva dintre caracteristicile mai importante: Transferul de cldur liniar i neliniar n regim staionar i tranzitoriu Proprieti de material dependente de temperatur Surse i consumatori de cldur dependente de temperatur i timp Condiii de frontier dependente de temperatur i timp Flux de cldur Module COSMOS/FFE Modulele COSMOS/FFE sunt programe de element Opiune de resort moale pentru prevenirea instabilitilor Capabilitate de substructurare pentru construirea i analizarea super sau macro elementelor alese prin proces de condensare i recuperare Posibilitate de submodelare pentru rafinarea poriunii selectate din model i re-efectuarea analizei numai pentru submodel Interaciune fluid-solid Probleme de friciune cu elemente interstiiale (gap) Opiuni pentru elemente 2D i 3D de fisurare Versiuni adaptive p, h i hp ale metodei cu elemente finite Gruparea (sau conectarea) de pri separate necompatibile ale aceluiai model chiar dac tipurile de noduri sau de elemente nu se potrivesc. Pot fi specificate grupri Solid-solid, solid-shell i shell-shell.

Deplasarea de frecven la calcularea valorilor proprii dintr-un domeniu specificat Secven Sturm pentru testarea modurilor lips Matrici masice compacte sau consistente Efecte n plan ale rigiditii Opiune de resort moale Analiz piezoelectric pentru elemente SOLID hexaedrice pentru luarea n considerare a legturii dintre cmpurile elastice i cele electrice (calcul de form modal) Calcule de form modal la armonici specificate pentru modelele axial simetrice cu sau fr rigiditate geometric Reducere prin algoritmul Guyan Convecie Radiaie Temoeraturi prescrise dependente de timp Scheme iterative de echilibru: Newton-Raphson obinuit (metoda tangentei) Newton-Raphson modificat Calcularea factorilor de expunere la radiaie Cuplarea termo-electric pentru probleme n regim staionar Cuplarea transfer de cldur/structur la care temperaturile rezultante pot fi incluse n problemele structurale Cuplarea i gruparea termic

finit rapide, robuste i precise pentru analize de tensiune (FFE Static), frecven (FFE Frequency), i

6 termic (FFE Thermal). Aceste programe fac uz de o nou tehnologie dezvoltat la Structural Research pentru rezolvarea sistemelor mari de ecuaii simultane folosind matricile disperse mpreun cu metode iterative combinate cu tehnici de administrare a bazelor de date de tip novel pentru reducerea substanial a timpului de rezolvare, a spaiului de stocare pe disc i a cerinelor de memorie. Modulele COSMOS/FFE au fost scrise din componente folosind tehnicile de vrf din FEA avnd n vedere dou obiective: 1) de a satisface nevoile de baz ale proiectrii, i 2) de a folosi n modul cel mai eficient posibil algoritmii de rezolvare fra Modulul de analiz dinamic avansat (ASTAR) Modulul ASTAR folosete rezultatele modulului DSTAR i metoda normal de superpoziie pentru calcularea rspunsului dinamic al structurii. n continuare sunt expuse cteva dintre caracteristicile mai importante: Bibliotec extins de elemente (a se vedea Capitolul 4) Opiuni d eanaliz: cronologie modal Micare uniform i pe baz multipl Rspuns n frecven Spectru de oc Generare de spectru de rspuns Vibraie aleatorie Modulul de analiz structural modal neliniar (NSTAR) NSTAR rezolv problemele structurale neliniare statice i dinamice. n continuare sunt expuse unele dintre cele mai importante capabiliti ale modulului: Bibliotec extins de elemente (a se vedea Capitolul 4) Neliniariti geometrice: Deplasri mari (Formulri Lagrange totale i actualizate) Formularea pentru deformaii specifice mari pentru materiale de tipul cauciucului i plasticitate von Mises Modele de material: Elasticitate liniar Elasticitate neliniar (curb tensiune-deformaie specific definit de utilizator) Hiperelasticitate (modelele Mooney-Rivlin, Ogden, i Blatz-Ko) Plasticitate: Criteriul de curgere von Mises cu reguli de durificare izotropic sau cinematic Modelul elastic-perfect plastic DruckerPrager Model de material de tip beton Fluaj i vscoelasticitate: Legea clasic de putere pentru fluaj Legea exponenial de fluaj Modelul vscoelastic liniar izotrop Proprieti dependente de temperatur pentru analiza termo-elastoplastic Membrane cutate Modele de material definite de utilizator sacrificarea preciziei. Aceste programe sunt n mod deosebit potrivite pentru rezolvarea modelelor de baz mari. Modulele COSMOS/FFE nu sunt menite s nlocuiasc STAR, DSTAR, i HSTAR. Capibilitile unui modul FFE sunt un subset din capabilitile unui rezolver convenional corespondent. Avantajul oferit este acela c solverele FFE pentru clasa de probleme pe care ele o suport sunt de departe superioare n ce privete viteza i uurina de utilizare a resurselor calculatorului. A se vedea manualul COSMOS/FFE pentru detalii. Analiz armonic n regim staionar Rspuns PSD/aleatoriu Mai multe modele de amortizare: Scalar Dashpot ************? Vscos discret Vscos modal Structural Material Condiii iniiale Curbe de timp i de frecven Analiz de tensiuni Probleme cu elemente interstiiale de friciune cu 2 noduri

Probleme de contact: Interstiii, linii de contact, i suprafee de contact cu opiune de frecare generalizat Proceduri numerice: Tehnici de control a soluiei: Controlul forei Controlul deplasrii Controlul riguros al lungimii de arc Scheme iterative de echilibru: Newton-Raphson obinuit (metoda tangentei) Newton-Raphson modificat Quasi-Newton (BFGS) Broyden-FletcherGoldfarb-Shanno (metoda secantei) Scheme de finalizare: Criteriul convergenei Criteriul divergenei Opiune de cutare liniar pentru mbuntirea convergenei Tolerane de soluii controlate de utilizator i interval de itaraii Tehnici implicite de integrare direct n timp: Metoda Newmark-Beta Metoda Wilson-Theta Efecte de amortizare: Amortizare Rayleigh Amortizori concentrai Efecte de micare de baz Opiune de repornire Algoritm adaptiv automat n pai succesivi ncrcri: ncrcri concentrate (fore i momente) Presiune (cu opiune de dependen de deformaie)

7 Termic Centrifugal Gravitaional Curbe de timp pentru ncrcare gradual Alte caracteristici: Analiz la pierderea stabilitii: Analiza ncrcrii limit Analiz dup pierderea stabilitii (probleme Snap-through, Snap-through/Snap-back, i Multiple Snap-through/Snap back) Modulul de analiz la oboseal (FSTAR) Modulul FSTAR folosete rezultatele pentru tensiuni din alte module pentru a efectua analiza la oboseal. Modulul estimeaz "viaa consumat" (factorul de uzur la oboseal) al modelului structural datorit evenimentelor de ncrcare ciclic. n continuare sunt expuse cteva caracteristici mai importante: Bibliotec extins de elemente (a se vedea Capitolul 4) Proceduri de analiz: Regula minerului Reglementrile ASME pentru cazane i recipiente sub presiune Formularea elastoplastic simplificat folosind Modulul de analiz a curgerii fluidului (FLOWSTAR) FLOWSTAR rezolv problemele de curgere a fluidului bi i tridimensionale, n regim staionar i tranzitoriu, n care pot fi incluse i efectele termice. Modulul rezolv curgerea exterioar n jurul unor corpuri solide de form arbitrar, i curgerea interioar cum ar fi cea din valvule i schimbtoare de cldur. n continuare sunt expuse unele dintre caracteristicile mai importante: Curgere fluid laminar i vscoas incompresibil cu transfer de cldur Curgere laminar 2D i 3D Analiz de curgere fluid compresibil 2D Proprieti de fluid dependente de temperatur Curgere fluzid n regim staionar i tranzitoriu Fluide newtoniene i non newtoniene Curgere izotermic i neizotermic Convecie natural i forat Pachetul pentru curgere turbulent (FLOWPLUS) FLOWPLUS este dezvoltat de firma Blue Ridge Numerics Inc. i este integrat n mediul de modelare i analiz COSMOS/M. Programul rezolv problemele de curgere compresibil i necompresibil i de transfer de cldur bi i tridimensionale. n continuare sunt expuse cteva caracteristici mai importante: Elemente 2D and 3D incluznd elemente patrulatere i triunghiulare pentru problemele plane i axial simetrice (cu sau fr rsucire) i elemente de tip crmid, pan (prism) sau tetraedrice pentru problemele tridimensionale. Diferite tipuri de analiz incluznd: Curgere extern i/sau intern Transfer de cldur forat, natural, mixt i prin Grade de libertate cuplate Ecuaii de restricie liniare, nod-la-nod, nodla-linie, and nod-la-surface i legturi cu restricii. Deplasri nenule prescrise asociate cu curbe de timp Condiii iniiale pentru analize dinamice Analiz de fisurare folosind integralele J ca parametru de fractur elastic/plastic

specificaiile ASME Calculul factorului de uzare la o poziie specificat Calculul automat al factorului de uzare la toate nodurile Introduceri simplificate de date: Rezultate obinute n tensiune pentru analizele liniar, neliniar i dinamic ct i tipare de tensiuni specificate de utilizator. Configuraiile de tensiuni bazate pe rezultatele din alte module pot fi modificate de ctre utilizator naintea efecturii analizei de oboseal Evenimente de oboseal i numr de cicli asociat ncrcare prin generare de cldur ncrcare prin nclzire i temperatur dependente de timp Model algebric pentru curgere turbulent 2D Condiiile de frontier pot fi stabilite pentru urmtoarele mrimi: Vitez Energie cinetic Rat de disipare a energiei Densitate Energie Vitez normal zero pe elementele de margine Temperatur Presiune Flux de cldur Convecie Cuplarea curgerii fluidului cu structura atunci cnd rezultatele pentru presiune sunt incluse n problemele structurale radiaie Transfer de cldur conjugate (concomitent prin conducie i convecie) Modele de mediu cu rezisten-porozitate distribuit O varietate de posibiliti de modelare pentru: Fluide newtoniene (gaze i lichide) Numr Reynolds teoretic nelimitat Curgere incompresibil cu densitate variabil (convecie natural sau mixt) Curgeri supersonice, transsonice, i subsonice Resurse de cldur volumetrice Condiiile de frontier pot fi stabilite pentru urmtoarele mrimi: Prescrise Vitez nodal Presiune nodal

8 Temperatur nodal Energie cinetic de turbulen nodal Disipare de energie trubulent nodal Flux de cldur prin muchie/fa Coeficient pelicular muchie/fa Coeficient pelicular radiant muchie/fa Presiune specificat Eddy cu ncrcri de cureni multi fazici Aproximare pe baza energiei pentru calcul matricei de capacitan pentru sistemele multi conductor bidimensionale Scheme iterative pentru analize neliniare: Newton-Raphson obinuit (metoda tangentei) Newton-Raphson modificat Condiii de frontier: Cureni nodali Densiti de curent pe elemente Poteniale de tensiune i magnetice Cuplare magnetic Condiii de frontier periodice Alte caracteristici: Cuplare electro-termic pentru analize de curgere de curent i magnetodinamic (curent Eddy) Cuplare magneto-structural la care forele magnetice rezultate pot fi incluse n problemele structurale Metode de rezolvare direct (Gaussian) i iterativ (PCG) Grosimea elementelor 2D continue Grosimea elementelor de tip shell Limea i nlimea elementelor de tip bar cu seciuni transversale rectangulare Grosimea i raza elementelor de tip conduct Restricii de comportarment optimizare: Controlul delimitrilor Seturi diferite (cu limite inferioar i superioar) pentru: Deplasri Deplasri relative Tensiuni Deformaii specifice Fore de reaciune Frecvene naturale Factori de ncrcare pentru problemele liniare de pierdere de stabilitate Viteze Acceleraii Temperaturi Gradieni de temperatur Fluxuri de cldur Greutate Volum Mrimi definite de utilizator Funcie obiectiv de optimizare: Minimizare i maximizare de un tip compus din diferite seturi cu factori de pondere definii de utilizator. Volum Greutate Deplasare Deplasare relativ

Modulul de analiz electromagnetic de joas frecven (ESTAR) Modulul ESTAR rezolv probleme electromagnetice. n continuare sunt expuse cteva caracteristici mai importante: Tipuri de analiz: Analize bidimensionale, axial simetrice i general tridimensional magnetostatice cu surse de curent i magnei permaneni Analize electrostatice bi i tridimensionale Analize electromagnetice tranzitorii bidimensionale i axial simetrice Elemente infinite pentru probleme magnetostatice i electrostatice bi i tridimensionale Analize neliniare n care se specific curbele de material i/sau curbele de demagnetizare ale magneilor Analiza curgerii de curent pentru calculul de distribuie de curent i de pierderi de putere n conductori Domeniu de frecven (AC) pentru probleme bidimensionale i axial simetrice. Analize de curent Modulul de optimizare a proiectrii i de sensibilitate (OPTSTAR) OPTSTAR efectueaz optimizarea de form i analiza de sensibilitate bi i tridimensional pentru aplicaiile structurale i termice. Mai jos sunt prezentate pe scurt posibilitile din OPTSTAR: Deplin interaciune cu GEOSTAR la crearea modelului, manevrarea rezultatelor i afiarea lor (pre i postprocesare) Acces la rezolverele COSMOS/M i COSMOS/FFE, la bibliotecile de elemente i de materiale Tipuri de analiz: Liniar static (incluznd cazurile de ncrcare multipl) Liniar dinamic (frecvene naturale i forme modale) Pierdere de stabilitate liniarizat Transfer de cldur Nenliniar Variabile de proiectare: Restricii de limitare de valori (limite inferioare i superioare ale variabilelor de proiectare) Controlul limitelor de micare Aplicaii de form: Dimensiuni i parametri folosii la construirea geometriei modelului Aplicaii de dimensionare: Parametrii folosii la definirea modelului alii dect cei pentru form Pentru analiza liniar static, opiunile de dimensionare predefinit includ: Arie seciuni transversale a alementelor de tip tirant

9 Tensiune Deformaie specific For de reaciune Vitez Acceleraie Frecven natural Factor de ncrcare la pierdere de stabilitate liniarizat Temperatur Gradient de temperatur Flux de cldur Mrime definit de utilizator Opiuni de sensibilitate: Studii de sensibilitate de pre-optimizare globale, locale i laterale, n adaus la rezultatele la sensibilitatea optimizrii. Mrimile de rspuns de sensibilitate includ: Deplasri Deplasri relative Tensiuni Deformaii specifice Fore de reaciune Viteze Acceleraii Frecvene naturale Factori de ncrcare pentru problemele liniare de pierdere de stabilitate Temperaturi Gradieni de temperatur Fluxuri de cldur Greutate Volum Mrimi definite de utilizator Tehnici numerice: Metoda modificat a direciei posibile Tehnica descompunerii valorii singulare Aproximri liniare, ptratice i cubice Opiuni de restartare i de restaurare Resultate: Fiier de ieire Desene de convergen X-Y i de sensibilitate Desene cu umplere cu culoare sau prin contururi liniare, i vectori de deplasri, tensiuni, deformaii specifice, temperatur, gradient de temperatur i flux de cldur pentru modelul curent. Animaie i desene ale formelor deformate pentru analiza static i formele modale ale analizelor n frecven i la pierdere de stabilitate. Rapoarte de date tabelare

Analiz i simulare electromagnetic de nalt frecven

Pachetul (COSMOS/HFS) COSMOS/HFS const din 3 module pentru aplicaii electromagnetice de nalt frecven. Aplicaiile includ radio frecvene, microunde, unde milimetrice, componente fr fir i ghiduri de und pasive, MHMIC, MMIC, microbenzi, band liniar, lansri, structuri cuplate, conectori, tranziii, discontinuiti, inductori spirali, interdigitali, capacitoare, filtre, i hibride. Aceste trei module sunt: COSMOS/HFS 2D Modulul COSMOS/HFS 2D este un pachet integrat destinat analizei electromagnetice i simulrii liniilor de transmisie i a structurilor de ghidare. n acest pachet se combin analizele cvasi-static, n raport cu frecvena i cea dependent de timp care caracterizeaz caracteristicile de propagare ale structurilor oarecare de ghidare de microunde i de unde milimetrice precum i interconexiunile de circuite digitale. El poate fi uor combinat cu simulatorii de circuite n domeniul timp ca de exemplu SPICE. Cu ajutorul flexibilului su modelator prin metoda elementelor finite i a simulatorului avansat n domeniul timp, COSMOS/HFS 2D este cu adevrat un instrument puternic care confer utilizatorului puterea de a realiza urmtoarele sarcini: COSMOS/CAVITY Modulul COSMOS/CAVITY este un pachet cu elemente finite general, n domeniul frecvenei pentru analiza electromagnetic a structurilor rezonante. Aplicaiile sale acoper analiza i proiectarea cavitilor, rezonatorilor i oscilatorilor dielectrici. El folosete rezolvatori avansai de tip direct, iterativi i de valori proprii, prin metoda elementului finit n domeniul frecven, pentru a studia comportamentul la rezonan al cavitilor electrice, cu mare Studiul proiectelor de noi structuri de ghidare. Acordarea parametrilor geometrici i/sau de material pentru optimizarea caracteristicilor specifice ale unei structuri de ghidare. Stabilirea valorilor relative de proiectare ale interconexiunilor circuitelor digitale pe baza posibilelor distorsiuni i interferene a datelor. Evaluarea nivelului de dispersie al structurilor ghid pentru un material i configuraie geometric date. Calculul parametrilor de dispersie al diverselor circuite prin tehnici n cascad simple. Interfaarea uoar a rezultatelor simulatorului de cmp cu un simulator de circuite n domeniul timp, ca de exemplu SPICE.

flexibilitate, vitez i acuratee. Cu COSMOS/CAVITY, este posibil: Studiul proiectelor noi de caviti i rezonatori. Acordul fin al parametrilor geometrici i/sau de material pentru performan optim. Calculul frecvenelor de rezonan i a cmpurilor modale corespunztoare pentru caviti axial simetrice i tridimensionale arbitrare. Gsirea modelelor echivalente simple de circuile

10 electrice (RLC) pentru modurile rezonante dorite. Studiul efectului pierderilor n material i conductor asupra factorului de calitate al cavitii.

COSMOS/HFS 3D Suport formatele Citifile, Touchstone, i COSMOS/HFS 3D simuleaz structurile 3D pasive, Compact. incluznd parametrii de dispersie, parametrii de port Matrice generalizat de parametri S. propagare, i soluii complete de cmp de und. Exportul parametrilor S n diferite formate de COSMOS/HFS 3D are urmtoarele caracteristici: simulare de circuite. Funcii bazate pe vectori tangeniali. Geometrii arbitrare din pri componente. Rezolvatoare iterative i directe. Selectarea numai a prilor sau a ntregului Evalueaz parametrii S n raport cu domeniul de model. frecven dorit. _________________________________________________________________________________________

Despre acest manual

Ghidul utilizatorului de COSMOS/M este destinat s ajute utilizatorul s se iniieze i s l asiste n scopul folosirii productive a programului. Au fost fcute toate eforturile pentru a prezenta un material clar i concis. Acest manual include ase capitole i nou anexe. Capitolul 2 prezint o scurt descriere a caracteristicilor de baz ale GEOSTAR i paii cerui pentru efectuarea analizei n elemente finite cu COSMOS/M. Este introdus o problem detaliat pe pai pentru a ajuta utilizatorul s porneasc ncreztor. Capitolul 3 exploreaz diferitele posibiliti ale GEOSTAR pornind de la construirea geometriei modelului i pn la discretizare, aplicarea condiiilor de frontier, efectuarea analizei, verificarea i postprocesarea rezultatelor. Capitolul 4 acoper biblioteca extins de elemente din COSMOS/M. Capitolul prezint o descriere general a fiecrui element, sistemul su de coordonate, opiunile disponibile pentru grupul de elemente, diferitele materiale, proprietile secionale i fizice. i ncrcrile aplicabile elementului. Elementele sunt clasificate corespunztor tipului de analiz. Capitolul 5 prezint exemple detaliate de proceduri de modelare n GEOSTAR incluznd caracteristicile geometrice i de discretizare specifice. Exemplele vor ajuta utilizatorul s i construiasc ncrederea i profesionalismul n folosirea diferitelor comenzi. Capitolul 6 include exemple de folosire a GEOSTAR-ului la crearea, analiza i postprocesarea unor probleme cu elemente finite. Anexa A furnizeaz informaii asupra instalrii i operrii cu COSMOS/M. Anexa B prezint the sistemele de uniti uzual folosite i o descriere detaliat a unitilor concordante folosite pentru mrimile de baz n modulele din COSMOS/M. Anexa C conine descrierea fiierelor bazei de date a programului COSMOS/M i informaii asupra utilitii bazei de date. Anexa D descrie posibilitile i limitrile diferitelor translatoare disponibile n sistemul COSMOS/M. Translatorii geometrici pot transfera n GEOSTAR geometria din diferite pachete CAD i modelatoare solide. Translatorii FEA transfer date despre elementele finite ntre COSMOS/M i alte sisteme similare. Anexa E furnizeaz informaii asupra puternicului limbaj de comand al COSMOS/M. Printre parametrii definibili de ctre utilizator sunt variabilele simple, funciile i tablourile mpreun cu prelucrrile ciclice i condiionale de comenzi i expresiile logice. n plus este prezentat posibilitatea folosirii de fiiere de macrocomenzi pentru crearea de medii similare cu subrutinele prin care utilizatorul poate apela o serie de comenzi n scopul stabilirii de comenzi proprii. Anexa F prezint unele sugestii de depanare la instalare i pre sau post procesare. Anexa G furnizeaz informaii detaliate asupra structurii fiierului de intrare pentru COSMOS/M.