CUVNT NAINTE

Incepe s fie recunoscut n lume, inventivitatea romnilor, dovedit de altfel de naintaii notri i de rezultatele obinute de ctre participanii la diferitele saloane de invenii mondiale i internaionale unde au obinut numeroase premii speciale i medalii. Acestea au nceput, e drept, deocamdat timid s se transforme n produse, tehnologii, aparate fabricate n producie de serie. Un exemplu remarcabil l constituie activitatea inovativ depus de Gogu Constantinescu, care a fost unul dintre cei mai cunoscui inventatori din toate timpurile, el fiind romnul cu cele mai multe invenii brevetate (peste 300 dup ultimele documentri) alturndu-se unor genii ca Edison , Tesla, Bell, Marconi, Coand ctc. Tratatul de fa poate fi considerat ca o lucrare de excepie, prezentnd n prima sa parte, viaa i activitatea celui care a stat alturi de cele mai luminate mini ale omenirii n secolul XX. Totodat impresioneaz cititorii prin bogia de informaii referitoare la teoria sonicitii, fundamentele matematice i aplicaiile acesteia n varii domenii. Exemplul cel mai cunoscut este tragerea sincronizat, printre palele elicei unui avion militar, invenie care a dus la ctigarea supremaiei aeriene, de ctre Royal Air Forces, n primul rzboi mondial i salvarea a numeroase viei. In cele 18 capitole ale acestei monografii, autorul, el nsui cunoscut inventator i preedinte al filialei Transilvania a Societii Inventatorilor din Romnia a prezentat cu competen i ntr-o form clar, tiinific, pentru prima dat n Romnia, principiile fizice elementare ale sonicitii, diferitele efecte asupra parametrilor energetici (debite, presiuni sonice, etc.) insistnd asupra unor soluii constructive specifice, cum sunt motoarele sonice, convertoarele de cuplu i alte aplicaii. Autorul dr.ing., profesor la Universitatea Tehnic din Cluj -Napoca i cercettor cu nclinaii inventive, conduce n prezent colectivul de Acionri Hidraulice i Pneumatice din cadrul Catedrei de Maini Unelte i Roboi

Industriali a Facultii de Construcii de Maini, unde a ncercat i a reuit s aprofundeze, s continuic i s dezvolte motenirea teoretic i practic nepreuit, lsat de acest mare om de tiin i inventator Academician Doctor Honoris Causa, ing. Gogu Constantinescu. Acestea cercetri realizate n cadru) doctoraturii au condus la enunarea unor teze de mare importan tiinific n care au fost gsite numeroase alte aplicaii de care va putea beneficia ntreaga noastr naiune i de ce nu ntreaga lume de pe aceast planet. Autorul a reuit ca procesul de creaie tehnic folosit de Gogu Constantinescu s constituie un model pentru studeni, doctoranzi i pentru toi cei cu vocaie i cu pasiune pentru tiin. Nu pot s nchei, fr a sublinia importana deosebit pe care o are prezentarea n aceast valoroas lucrare, a listei integrale a brevetelor celui mai marc inventator romn, publicat pentru prima oar. Trebuie subliniat faptul c autorul, Prof.univ.dr.ing. Ioan I. POP mpreun cu mult stimatul Prof.univ.dr.h.c.mult.ing. Radu MUNTEANU, Rectorul Universitii Tehnice din Cluj-Napoca, au fost iniiatorii nfiinrii i acordrii periodice a Ordinului Gogu Constantinescu", n grad de Cavaler, Ofier, Comandor i Mare Comandor, de ctre Societatea Inventatorilor din Romnia, filiala Transilvania, unor inventatori romni i strini sau altor personaliti tiinifice care s -au remarcat prin activiti deosebite n inventic i tiin contribuind la progresul omenirii. La final subliniez c aceast carte se adreseaz n egal msur, inventologilor, inventatorilor, cercettorilor i specialitilor din diferite domenii, studenilor, elevilor sau tuturor celor care sunt interesai i iubesc tiinele tehnice, pentru care viaa i activitatea acestui mare om de tiin i inventator reprezint un exemplu i un ideal pe care trebuie s-1 urmeze.

Preedintele Societii Inventatorilor din Romnia Prof.univ.dr.ing.fiz. Constantin Marin ANTOHI

Iai, 2006

CUPRINS

FOREWORD 7
...........................................................

CAPITOLUL 1
GOGU CONSTANTINESCU ..................................................................... 13

CAPITOLUL 2
DESPRE GOGU CONSTANTINESCU .................................................... 2.1. Prezentare general ............................................................................ 21 21

CAPITOLUL 3
NCEPUTURILE SONICITTII ............................................................. 3.1. nceputurile n Romnia - Conceperea sonicittii............................... 3.1.1. Familia ....................................................... . .............................. 3.1.2. coala i nceputurile n Romnia ............................................. 3.1.3. Germenii sonicittii ................................................................ 3.2. Anglia - naterea sonicittii................................................................ 3.2.1. Primele transmisii sonice ........................................................... 3.2.2. ntlnirea cu Edison ................................................................... 3.2.3. Relaia Gogu Constantinescu - Walter Iladdon ......................... 3.3. Sincronizarea tragerii .......................................................................... 3.3.1. Istoricul sincronizrii tragerii .................................................... 3.4. Apariia sonicittii ca tiin i principiile ei de baz ......................... 3.5. Inveniile n domeniul transmisiilor pentru vehiculele de transport ........................................................................ 3.6. Alte aplicaii ale sonicittii ................................................................ 3.7. Idei geniale stopate de lipsa fondurilor, birocraie i soart .............. 35 35 35 35 39 40 40 43 44 45 46 54 59 70 74

CAPITOLUL 4
PRINCIPIILE FIZICE ELEMENTARE ALE SONICITTII .................... 4.1. Generaliti ......................................................................................... 4.2. Acionri hidraulice cu debite armonice ............................................ 75 81 89

4.3. Proprieti caracteristice transmisiilor hidraulice cu debite alternative.................................. 89 4.4. Parametrii armonici. Definiii.................... 90 4.4.1. Debite armonice sau sonice.............. 90 4.4.2. Frecvene i lungimi de unda......................92 4.4.3. Presiuni alternative sau sonice ........................................... 93 4.4.4. Deplasamentul sonic .......................................................... 94 4.4.5. Perditana .......................................................................... 95 4.4.6. Impedane hidraulice (Rezistene complexe) ..................... 95 4.4.6.1. Cderea de presiune datorat frecrii de-a lungul unei rezistene hidraulice ........................... 96 4.4.6.1.1. Determinarea pierderilor liniare n hidraulica continu........................................... 97 4.4.6.1.2. Determinarea pierderilor liniare n hidraulica sonic ............................................... 99 4.4.6.2. Cderea de presiune datorat ineriei fluidului n micare ..................................................... 105 4.4.6.3. Cderea de presiune cauzat de compresibilitatca fluidului ....................................................................... 109 4.4.6.3.1. Determinarea volumului de fluid necesar pentru a prelua prin compresibilitatc volumul debitat de generator ................................ 111 4.4.6.3.2. Capaciti i condensatoare .................................. 115 4.4.7. Tmpedana rezistenelor hidraulice conectate n serie i n paralel ............................................ 130 4.4.7.1. Legarea n serie ............................................................ 130 4.4.7.2. Legarea n paralel ......................................................... 132 4.5. Consideraii asupra legii friciunii ............................................... 136 CAPITOLUL 5 EFECTELE CAPACITII, INERIEI, FRICIUNII I PERDITANEI ASUPRA DEBITELOR SONICE ....................... 147 5.1. Relaii de interdependen ntre parametrii sonici ......................... 147 5.1.1. Relaia ntre debit, capacitate i presiunea sonomotrice ... 147 5.1.2. Relaia dintre debit, inerie i presiunea sonomotrice .......... 149 5.1.3. Relaia dintre debit, perditana i presiunea sonomotrice .. 150 5.1.4. Relaia dintre debit, friciune i presiunea sonomotrice ... 151 5.2. Efectul combinat al friciunii, capacitii, ineriei i perditanei ntr-o conduct ............................................ 151 5.2.1. Legarea n serie a rezistenelor, ineriilor, capacitilor i perditanelor .............................................. 151 2

5.2.2. Legarea n paralel a rezistenelor, ineriilor, capacitilor i perditanelor .................................................... 5.3. Lucrul mecanic.................................................................... 5.4. Energia potenial a unei capaciti ................................................... 5.5. Energia cinetic a unei inerii.............................................................

154 157 161 162

CAPITOLUL 6
PUTEREA SISTEMELOR CU DEBITE ARMONICE .............................. 175 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. Puterea instantanee ............................................................................ Puterea medie (Puterea activ) .......................................................... Puterea datorat friciunii .................................................................. Puterea datorat rezistenelor inductive.............................................. Puterea datorat rezistenelor capacitive ........................................... 175 175 178 178 180 181

6.6. Puterea pentru defazaj ....................................................................... CAPITOLUL 7 DEBITE I PRESIUNI ARMONICE POLIFAZICE ................................. 7.1. Debite i presiuni armonice bifazice .................................................. 7.2. Debite i presiuni armonice trifazice ................................................. 7.2.1. Montajul n stea a consumatorilor ........................................... 7.2.2. Montajul n triunghi (delta) a consumatorilor ......................... 7.3. Puterea unui sistem hidraulic armonic trifazic ncrcat simetric .. 7.4. Convertori de debite hidraulice alternative .......................................

185 186 186 187 190 191 193

CAPITOLUL 8
CURBELE CARACTERISTICE I PROIECTAREA SISTEMELOR HIDRAULICE CU DEBITE ALTERNATIVE ................. 8.1. Curbele caracteristice pentru sistemele hidraulice bifazice................ 8.1.1. Turaia motorului hidraulic bifazic .......................................... 8.1.2. Turaia motorului hidraulic bifazic sub sarcin ....................... 8.2. Curbele caracteristice pentru sistemele hidraulice trifazice .............. 8.2.1. Turaia motorului hidraulic trifazic......................................... 8.2.2. Turaia motorului hidraulic trifazic sub sarcin ...................... 201 201 205 207 213 213 215

CAPITOLUL 9
DEBITE N CONDUCTE LUNGI ............................................................. 223

9.1. Debite alternative n conducte lungi ............................... 9.2. Conducte uniform ncrcate ................................... ......... 9.3. Transmisia de unde n resorturi metalice ................................. 9.3.1 Capacitatea condensatorilor, innd seama de ineria resortului ......................... 9.3.2 Debitele sonice n conducte cu seciune neuniform ............ 9.4. Metoda grafo-analitic pentru calculul debitelor i presiunilor sonice n conducte

223 247 254 257 260

CAPITOLUL 10 N CONDUCTE LUNGI DEBITE SONICE INND SEAMA DE FRICIUNE............ ........................... 273 10.1. Influena friciunii asupra debitelor sonice n conducte lungi. 273 10.2. Influena schimbrii frecvenei n conducte lungi 10.3. Stabilitatea .................................................... ........................ 290 10.4. Pierderile de putere n liniile rezonante .................................... . 291 10.5. Rezonante critice . . . 292 CAPITOLUL 11 DEBITE SONICE DE NALT FRECVEN ................... 11.1. Aspecte teoretice privind debitele sonice de nalt frecven ... 11.1.1. Linii de transmisie cu seciune variabil ...................... 11.1.2. Conducte de lungime infinit............................. 11.1.3. Conducte conice de lungime infinit cu generatorul n apropiere de vrf ......................... CAPITOLUL 12 LINII NCRCATE ..................................... 12.1. Aspecte generale legate de liniile ncrcate ............................ CAPITOLUL 13 MOTOARE SONICE ............................................ 13.1. Teoria deplasamentelor .................................... 13.2. Consideraii generale privind motoarele sonice ..................... 13.3. Motoare sonice sincrone .................................. 13.3.1. Motoare sonice sincrone monofazate............................. 13.3.2. Motoare sonice sincrone polifazate .............................. 13.4. Motoare sonice asincrone....................................... 13.4.1. Motoare sonice asincrone polifazate ........................
341

301 301 301 317 3|g

325 325

341 344 351 351 353

356

356

13.4.2. Motoare sonice asincrone monofazate ................................ 13.5. Motoare cu colector ......................................................................... 13.5.1. Motor cu colector, cu conexiuni n paralel ......................... 13.6. Redresarea debitelor sonice polifazate ............................................ 13.7. Componentele sistemelor sonice ...................................................... 13.7.1. Motoare sonice .................................................................... 13.7.1.1. Motoare sonice sincrone ................................................ 13.7.1.2. Motoare sonice asincrone ............................................. 13.7.1.3. Motoare cu colector ....................................................... 13.7.2. Generatoare sonice .............................................................. 13.7.2.1. Generator trifazat cu pistoane antagonice..................... 13.7.3. Pompe sonice ..................................................................... 13.7.3.1. Pompe cu deplasament fix............................................. 13.7.3.1.1. Pompa cu membran................................................ 13.7.3.1.2. Pompa sonic volumetric ...................................... 13.7.3.1.3. Pompa sonic fr supape ....................................... 13.7.3.2. Pompe sonice cu deplasament variabil ......................... 13.7.3.2.1. Pompa sonic cu piston, cu deplasament variabil ........................................... 13.7.4. Conductele de lucru i dispozitive de nchidere .................. 13.7.5. Condensatoare sonice.......................................................... 13.7.6. Transmiterea impulsurilor de for prin lichide .................. 13.7.7. Ciocan sonic ........................................................................ 13.7.8. Sistem sonic de pompare.....................................................

362 365 368 373 378 378 378 382 385 387 387 389 390 390 391 393 394 394 395 396 397 401 401

CAPITOLUL 14
CONSIDERAII TEORETICE PRIVIND TEORIA REZONATOARELOR MECANICE .......................................................... 14.1. Oscilaii libere ................................................................................. 14.2. Oscilaii continue de amplitudine maxim ...................................... 14.3. Modificatori de presiune. Reductori i amplificatori ......................
403

410 412 425

CAPITOLUL 15
UTILIZAREA SONICITATII LA COMANDA SUPAPELOR I A INJECIEI DE COMBUSTIBIL LA MOTOARELE CU ARDERE INTERN ..................................................................................

431

CAPITOLUL 16
REZULTATE ALE APLICRII SONICITATII LA ARDEREA COMBUSTIBILILOR ................................................................................. 443
5

CAPITOLUL 17 CONVERTORUL.................. 17.1. Prezentare general .................................................................. 17.2. Construcie i funcionare ........................................................ 17.3. Tratare matematic elementar ................................................ CAPITOLUL 18 APUCA II ........................................................................................ Consideraii privind propagarea curenilor sonici pe linii lungi ncrcate i aplicaia la liniile electrice analoge celor sonice ........................................................................................... INGINERUL GOGU CONSTANT 1NESCU La 40 de ani de la apariia Teoriei Sonicitii ...................................... ACADEMIA ROMN edina din 14 noiembrie 1919
541 483 449 449 454 471

513

517

Conferina d-lui Ing. GOGU CONSTANTINESCU ........................... TIINA SON1CA I APLICAIUNILE EI Conferina I - Decembrie 1919 ............................................................. TIINA SON1C I APLICAIUNILE EI Conferina II - Ianuarie 1920 ............................................................... Lista brevetelor Iui Gogu CONSTANTINESCU ................................... Lista simbolurilor i notaiilor utilizate................................................ BIBLIOGRAFIE .............................................................................

555

571 587 603 607

FOREWORD

The present book was elaborated in honor of Gogu Constantinescu, the most famous Romanian inventor (317 inventions), and one of the world's greatest inventive minds. The book is also a commemorative celebration of 125 years his birth. Our aim was to give the essential of his ideas, while outlining the great valences of implementation and further developing of his patcnted inventions. Gogu CONSTANTINESCU was among the world's brilliant minds whose ideas traveled much beyond his time and his physical environment, and that still maintain their applicability and inventiveness. The authors also intended to solve and present in an accessible way the sonicity founder's ideas, while transposing the "Sonicity Theory" in a modern technical language, uscd nowadays in hydraulic drives. This is very necessary, becausc Gogu Constantinescu himself believed that: "The law of sonic friction and the law of resistances in electricity corresponded by accident. Thc basic formulas being the same in both sciences, it was casy for me to copy them, as same as taking them from a dictionary; I took an electrical property and I translated it for the new science. This is how I did for motors, resonators, and with all properties demonstrated in electricity that could be applicd in sonicity: an electric resonator which discharges sparks corresponds to a sonic hammer which unloads sparks on the anvil". That led to a difficult understanding of the mentioned phcnomena. In the same time, we tried to completelv make thc necessary deduction of all the formulas of all studicd phcnomena, trying in the same time not to alter the thinking of sonicity's founder. Why is this monograph imperative now? It is wcll known that nowadays, electrical drives and their processing techniquc, computerized management of systems and processes are very widely spread, because of thc facility to transmit and process electrical signals. Neverthcless, in hydraulic equipment, the maximum "pressure" achieved with the help of electrical drives, cannot exceed (15-20) -10 Pa; therefore, the only solution for average and above average input drives is a hydraulic one, which stands out because of the fact that the pressure can exceed (300-400) 105 Pa. Also the power density of a hydraulic unit can be around 40 times greater than that of an electrical drive. In other words, at the same power, a hydraulic motor is about 40 times reduced in weight and volume than an electric one. A disadvantage of contemporary hydraulic

drives, is the large volume of oii used, being known the fact that the oil accumulation tank of a stationary hydraulic installation, has a volume at about 3-5 times greater than the nominal flow used. Sonic drives permit an optimal use of the advantages given by the facility of transmitting and proccssing electrical signals with those from sonic drives of great power and efficacy, which leads to the possibility of elimination of the biggest components of an classical hydraulic system (hydraulic tanks, pressure regulation valvcs, flow control valves etc), the resulted drive being a very economic onc. The first part of this treaty presents an illustrated review of the great personality of Gogu Constantinescu and some of his works, as well as his unimpeachable transition in this Jife. This was possible mainly due to a very profound work of his son, Ian CONSTANTINESCO [15], which we thank using this way, for his consent and for providing somc articles published by him. Being the primary source, this material can be considered a refcrence for its veridicity. The scientific part starts with the presentation of the basic principles of sonicity, the presentation of the phenomenology of transmitting encrgy through the sonic waves, defining the main relations and principles which characterize the phenomena from a mathematical point of view, by utilizing a modern and up-to-datc language, specific to modern hydraulic drives. There are defined and inserted original aspects concerning pressure waste and the symbols proposed. It is necessary to mcntion that the sonicity's theory brings forward the vision concerning classical hydraulic and pneumatic drives in other terms, which become a particular case of sonical drives (the case in which the momentary flow is equal with its amplitudc, so it is constant). Lately, energy transmission by fluids is very dynamic, with direct and profound implications in theoretical approach domain, and also in practicai onc. Few years ago, notions like: hydrologistors, servovalves, etc. were considered novelties, nowadays these notions are used by every fluidic apparatus producer. It is necessary to underlinc that by the notion of fluid, as a mcan of energy transmission, we understand liquids (oii, water) and gases (air, and other gases). So far, most of the fluid drive systems are based on a continuous devclopment limited in time, given by the consumer's rcquests and by the used fluid volume, reason why we can caii them "with integral flow". This can be continuous or variable in time (with continuous evolution, discontinuous or stochastic). Keeping that in mind, an analogy with continuous current electrical drives can be drawn. Integral flow drives request the presence of a tank (for fluids a hydraulic tank, and for gases, buffer tanks), which can generate the

neccssary power with the help of thc liquid pumps for fluids and compressors for gases. These powcrs represent the flow and the pressure that can be used at other parametrical level by the linear, oscillating and rotating actuators. For this, a whole series of command and auditing elemente is needed, through which we can meet consumer's requests concerning the level of fluidic signal. The processing can bc done in a proporional logical binary system (and/or) with modern or classical systems, but with a low relative effcctiveness (under 18% for thc drives utilizing gases, and to a maximum of 36% for liquid drives). These losses are due to the fact that the liquids flow through pipes, drains, and apparatus with relative high speeds, frequently suffering changes in diamcter, sense and flow directions, in a laminar regime, but most of the timcs in a turbulent one. The merit of approaching the theoretical basis and practicai applications of energy transmission in liquids considcring their compressibility, was the Romanian scholar Gogu CONSTANTINESCU, which performed his scientific researches in thc Coniston laboratory within British Admiralty, managing to elaborate the so called "sonic's theory". It is necessary to mention that, in our vision, this is a particular case of power transmission through "displacemcnt". This mcans that the liquid docsn't flow in a continuous mode from the generator to thc actuator, but it has an harmonic evolution in time, having different frequencies and wave lengths. This drive can be alternative, when the flow evolution is harmonic, the volume of the fluidic column being much smallcr than the equivalent volume which permite taking over the volume variations produced by thc generator. If thc fluidic column's volume is big enough to permit taking over in a rciatively closcd chamber, through compressibility, the volumic variation produced by the fluidic generator, we have to deal with a drive with sonic displacemcnt. This type of displacemcnt drives are differentiated by the lengths of the waves of thc alternative flow, produced by the frequency of rotation of thc generator, and in sonical drive case, by the lengths of waves of the developcd pressure wave, through which the energy is transmitted and which takcs into consideration the propagation speed inside the fluid (for air, approximately 340 m/s, and for water and oii, approximately 1400 m/s). Starting from this concept, we can obtain using clcctrotechnical terminology, synchronous drives, asynchronous, mono, tri and poliphasical drives, using a very small volume of pure fluid which in many cases can be water, and we manage to eliminate the regulation and command apparatus 9

of the flow and pressure paramcters, by transferring them into the modern field of automatic commands. If the classical drives permit to easily obtain linear motions, the displaccment drives can easily produce continuous or intermittent rotating motions that can be transformed in linear motion if required. The present work trics to reveal, based on theoretical and practicai means, some particular aspects concerning this old and yet so new way of energy conversion, which allows small built volumes, cheap fluids, reduced pollution, smaller costs, great flexibility and a much improved efficency. The above considerations are outlined in the Synoptic Scheme (pg. 11). The equations that define energetical paramcters such as flow and pressure can have a general form like:

where /(st) is a stochastic function, and /(st,s) is a load dependent stochastic function. If /(st) and /(st,s) have harmonic evolutions we deal with alternative drives, or sonic drives, and if those functions have unit values, we deal with classical drives. 1. Hydro-pneumatic classical drives are similar to electrical drives in continuous current. 2. Hydraulic drives with alternative sonical flows are similar electrical drives in alternative current, mono, bi, tri and pohphasic. The concept of sonicity allows unexpected applications and devclopment of pneumatic and hydraulic drives. The present work defines and analyzes the influenec that capacity, ineria, friction and losses, have on the sonic flows, discusses their combined effects, by using adcquate symbols and vector diagrams. Theoretical considerations are followed by practicai examples that analyzc the issue of kinetic and potenial energy involvcd, in the sonic transmission phenomena. The book presents the essential powcr transmission in harmonic flows systems, extending to considerations on polyphasic harmonic flows and pressures. The design and tbc charactcristic curves of hydraulic drives with alternative flows are presented, from the analytic and graphical point of view.

10

substanial part is devoted to the flows in long pipes, pictured with particular examples and with graphic-analytical methods of analysis, to the aspects concerning the influence of the pressure over the sonical flows in long pipes, the sonical flows of high frequencies, as well as the loaded lines and also to the practicai aspects which derive from sonicity's theory. In the end of the treaty there are reproduced the two conferences sustained by Gogu CONSTANTINESCU, in 1919 and 1920, at the "Bridges and Roads National School" from Bucharest, and at Romanian Academy in 1919, as well as a special article, written by Eng. George St. ANDONE, on the occasion of 40 years anniversaiy since the publication of "Sonicity's theory". For approximately two decades, the Hydraulic and Pneumatic Drives staff inside the Machines Tools and Industrial Robots Department from Technical University of Cluj-Napoca, we managed to solve aspects concerning the power transmission through pressure waves. Five doctoral theses where completed, whose authors are: Dr. Eng. Mohammad KHADER (Iordania), Dr. Eng. Valentin SCEANU, Dr. Eng. loan-Lucian MARCU, Dr. Eng. Ioana DENES POP, Dr. Eng Carmen BAL. Tbey managed to accomplish mono, bi and triphasic, synchronous and asynchronous sonic motors and drives, as well as sonical heating. We succeeded to materialize some step-by-step universal motors, which, by a very simple design, can accomplish step-by-step linear, rotating and oscillating motions, and the sonical heating. These systems permit to obtain asynchronous revolutions, depending on the generator's revolutions. The asynchronous motor can work mono and biphasic with asymmetrical phases, and triphasic with balanced phases. They can offer the facility to work step-by-step at constant or variable frequencies, giving the possibility to meaningful reduce the output revolution without any additional mechanical element, being able to replace reducers with their driving systems, thus reducing extra cost and hcavy weights. Through the utilization of synchronous and asynchronous drives, we can obtain greater shifting speed of the mobile component of the robot utilizing synchronous drive and an inercased positioning precision utilizing asynchronous drive. This way a hybrid was obtained, which combines the qualities of clcctrical drives with thosc of pressure waves. The solutions are to be patented and we hope to open new directions concerning the transmission of average and above average powers, starting from small sources of energy. In honor of the personality of Gogu CONSTANTINESCU, the Romania's Society of Inventors set an order of distinction called Gogu CONSTANTINESCU, which will be awarded to our greatest inventors.

12

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE

Tratatul de fa este un omagiu adus celui mai mare inventator romn (317 invenii) i uneia dintre cele mai strlucite mini ale lumii, Gogu CONSTANTINESCU. El este totodat o ncercare de a contribui la cunoaterea esenei i marilor valene de implementare, utilizare i dezvoltare a ideilor remarcabilului nostru compatriot fiind dedicat aniversrii a 125 de ani de la rsaterea sa. Gogu CONSTANTINESCU a fost unul dintre acele mini geniale, ale crui idei au devansat cu mult timpul existenei sale fizice, dar care astzi i pstreaz actualitatea, surprinznd prin acuratee, inventivitate i aplicabilitate. Lucrarea prezent ncearc s trateze ntr-un mod ct mai accesibil ideile ntemeietorului sonicitii, cu referire la soluiile hidraulice, "transpunnd" limbajul folosit n "Teoria Sonicitii" ntr-unui modern, adecvat celui practicat astzi n acionrile hidraulice. Aceasta este absolut necesar, deoarece nsui Gogu CONSTANTINESCU spunea: "A fost o ntmplare c legea de friciune sonic s-a potrivit cu legea rezistenei n electricitate. Formulele elementare fiind astfel identice n ambele tiine, mi -a fost uor s copiez din electricitate ca dintr-un dicionar; am luat o proprietate electric i am tradus-o n noua tiin. Aa am fcut cu motoarele, cu rezonatoarele i cu toate proprietile demonstrate n electricitate, pe care am putut s le traduc n motoare sonice: unui rezonator electric care descarc scntei i corespunde n sonicitate un ciocan sonic care descarc lovituri asupra nicovalei". Aceasta, a condus la o nelegere dificil a fenomenelor enunate. Totodat s-a cutat s se fac deducerile n totalitate a relaiilor i fenomenelor studiate, ncercnd n acelai timp s nu se altereze n nici un fel gndirea i exprimrile printelui teoriei sonicitii. De ce este necesar aceast monografie acum? Dup cum se cunoate, astzi au cptat o mare extindere acionrile electrice, tehnica de prelucrare a acestora, conducerea computerizat a proceselor i sistemelor, datorit uurinei de prelucrare i transmitere a semnalului electric. Totui, vorbind n limbaj hidraulic, "presiunea" maxim realizabil n acionrile electrice nu poate depi 15-20E+05 Pa, deci implicit, pentru acionrile de puteri medii i mari, singura soluie de acionare este cea 13

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan 1. POP hidraulic, care se detaeaz net prin aceea c presiunea poate depi 300400E+05 Pa. Totodat, densitatea de putere a unei uniti hidraulice poate i depi de 40 de ori pe cea a unei acionri electrice. Altfel spus, la aceeai putere, un motor hidraulic este de aproximativ 40 de ori mai redus ca volum i greutate fa de unul electric. Un alt dezavantaj, legat de data aceasta de acionrile hidraulice actuale, l constituie volumul mare de ulei folosit, fiind cunoscut faptul c un rezervor de stocare a uleiului unei instalaii hidraulice staionare, are un volum de 3 -5 ori mai dect debitul nominal utilizat. Acionrile sonice permit o mbinare optim a facilitilor oferite de uurina prelucrrii semnalelor electrice (de energic redus) cu acionrile sonice de mare putere i randament, care dau posibilitatea eliminrii celor mai mari pri ale unui sistem hidraulic clasic (rezervoare hidraulice, ventile de reglare a presiunii, debitului, cii etc), rezultnd o acionare care combin optim oportunitile oferite de tehnica prelucrrii semnalelor de mic energie i acionrile sonice compacte, cu randament ridicat, cu volum redus, deci foarte economice. In prima parte a tratatului este abordat i ilustrat personalitatea i o parte din realizrile lui Gogu CONSTANTINESCU, precum i trecerea sa impetuoas prin aceast lume. Aceasta a fost posibil n primul rnd datorit unei lucrri de suflet a fiului su Ian CONSTANTINESCO [15], cruia i mulumim pe aceast cale pentru acordul su pentru utilizarea materialelor publicate de domnia sa. Fiind sursa primar, acest material poate fi considerat un etalon n ceea ce privete veridicitatea sa. Partea pur tiinific ncepe prin prezentarea principiilor elementare ale sonicitii, prin prezentarea fenomenologiei transmiterii energici prin unde sonice, definindu-se apoi principalele relaii i concepte care mbrac fenomenul din punct de vedere matematic, prin utilizarea unui limbaj tiinific modern i actual, specific acionrilor hidraulice moderne. Sunt definite i inserate aspecte originale privind pierderile de presiune i simbolistica propus spre utilizare. Trebuie menionat aici c teoria sonicitii pune sub o cu totul alt lumin viziunea asupra acionrilor hidraulice i pneumatice clasice, care devin un caz particular al acionrilor sonice (cazul n care debitul instantaneu este egal cu amplitudinea acestuia, deci este constant). Transmiterea energiei cu ajutorul fluidelor s-a dovedit cu precdere n ultimul timp deosebit de dinamic, cu implicaii directe i profunde att n domeniul abordrilor teoretice, ct i a realizrilor practice. Dac pn acum civa ani noiuni ca: hidrologistori, acionri proporionale, servoventile etc, erau considerate nouti de ultim or, ele au intrat n practica curent i n realizrile frecvente ale productorilor de aparatur pentru fluide.

14

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP Trebuie s precizm c prin fluide, ca i mediu de transmitere a puterii, nelegem lichide (ulei, ap, altele) i gaze (aer, alte gaze). Pn n prezent covritoarea majoritate a sistemelor de acionare cu fluide se bazeaz pe o evoluie continu ntr-un timp limitat, dat de cerinele consumatorilor, a volumului de fluid utilizat, motiv pentru care putem denumi aceste acionri "cu debit integral". Acesta poate fi continuu sau variabil n timp (cu evoluie continu, discontinu sau stocastic). innd cont de acestea se poate face o analogie cu acionrile electrice de curent continuu. Acionrile cu debit integral presupun existena unui rezervor de fluid (pentru lichide rezervor hidraulic, iar pentru gaze recipiente tampon), care s genereze prin intermediul pompelor pentru lichide i compresoarclc pentru gaze puterea necesar, sub form de debit i presiune, care s poat fi utilizat la ali parametri de ctre actuatorii liniari, oscilani sau rotativi. Pentru aceasta este nevoie de o scrie ntreag de elemente de comand i control care s realizeze aducerea semnalului fluidic la nivelul solicitat de ctre consumatori. Aceast prelucrare se poate face n sistem logic binar i/sau proporional cu sisteme clasice sau modeme, dar cu un randament relativ sczut (aprox. 18 % pentru acionrile cu gaze i maxim 36 % pentru acionrile cu lichide). Aceste pierderi se datoreaz n principal faptului c fluidele curg prin conducte, canale, aparate etc, cu viteze relativ ridicate, suferind frecvente schimbri de seciuni, sensuri i direcii de curgere n regim laminar, dar de cele mai multe ori turbulent. Marca majoritate a energiei este disipat sub form de cldur. Datorit multitudinii de aparate i elemente care concur n mod direct sau indirect n prelucrarea puterii transmise, construciile finale sunt de regul scumpe i complicate. Mai mult, la acionrile cu lichide este necesar folosirea de uleiuri care prezint pericol de inflamabilitate, sunt scumpe i deosebit de poluante. Sistemele enumerate, pe care le vom numi "clasice", permit transportul masic al fluidului (cu pierderile aferente), prezentnd ca i dezavantaje: o mas marc de fluid, de regul poluant, incinte de stocare costisitoare i elemente de reglaj complexe i scumpe. n toate cazurile menionate pn acum comprcsibilitatea fluidelor este cunoscut dar nu este luat n considerare n mod constant, dei aceast comportare este cunoscut chiar nainte de apariia acionrilor cu fluide "clasice". Meritul abordrii pentru prima dat, att din punct de vedere teoretic ct i practic, a transmiterii energiei prin considerarea preponderent a compresibilitii fluidelor i revine savantului romn Gogu CONSTANTINESCU, care i-a realizat cercetrile n laboratorul din
15

Tratat de teoria s o n i c i t t i i

- Prof. univ. dr. ing. loan I. POP

Coniston al Amiralitii Britanice, dezvoltnd aa numita "teorie a sonicittii". Aici trebuie menionat faptul c, n viziunea noastr, aceast teorie este un caz particular al transmiterii puterii prin "deplasament". Aceasta nseamn c fluidul nu curge continuu de la generator spre actuator, ci el are o evoluie armonic n timp, avnd frecvene i lungimi de und diferite. Aceast acionare poate fi alternant, cnd evoluia debitului este armonic, volumul coloanei fluide fiind mult mai mic dect volumul echivalent necesar care s permit preluarea n totalitate de ctre coloana de fluid prin compresibilitatea acesteia o variaie de volum produs de generator. Dac volumul coloanei de fluid este destul de mare ca s permit preluarea ntr-o incint relativ nchis, prin compresibilitatc, a variaiei volumice produse de generatorul fluidic, avem de-a face cu o acionare cu deplasament sonic. Aceste acionri cu deplasament se difereniaz n funcie de lungimile de und ale debitului alternant, produse de frecvena de rotaie a generatorului (pentru debitele alternante), iar n cazul acionrii sonice de ctre lungimea de und a undei de presiune dezvoltate, prin care se transmite energia prin fluid i care ine cont de viteza de propagare n fluidul utilizat (pentru aer aproximativ 340 m/s, iar pentru ap i ulei aproximativ 1400 m/s). Pornind de la acest concept se pot obine, folosind terminologia din electrotehnic, acionri sincrone, asincrone, monofazice, bifazice, trifazice i polifazice, n condiiile folosirii unui volum foarte mic de fluid nepoluant, care n multe cazuri poate fi apa, eliminarea aparatelor individuale de reglare i comand a parametrilor de debit i presiune, prin transferarea acestora n domeniul att de modem al comenzilor electronice i computerizate. Dac acionrile clasice permit foarte uor obinerea de micri liniare, acionrile cu deplasament realizeaz foarte uor micri de rotaie continue sau intermitente, care pot fi transformate, dac este cazul, n micri liniare. Prezenta lucrare ncearc s deslueasc, att prin mijloace experimentale ct i teoretice, unele aspecte intime legate de aceast att de veche i att de nou modalitate de conversie a energiei, care confer volume construite reduse, fluide ieftine, poluare redus, costuri mult micorate, interfa foarte lejer i ieftin cu tehnica de calcul, flexibilitate deosebit i randamente mult mbuntite. Cele prezentate mai sus pot fi analizate sugestiv cu ajutorul tabloului sinoptic urmtor.

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Aadar, ecuaiile de definire a parametrilor energetici de debit i presiune, pot avea o expresie general de forma:

unde f(st) este o funcie stocastic, iar f(st,s) este o funcie stocastic. influenat de sarcin. In cazul n care f(sl) i f(st,s) au evoluii armonice putem vorbi despre acionri alternante, respectiv sonice, iar n cazul n care aceleai funcii au valori unitate, regsim acionrile clasice. Fcnd o comparaie cu acionrile electrice, regsim urmtoarele paralele: 1. Acionri hidro-pneumatice clasice - acionri electrice n curea j continuu. 2. Acionri hidraulice cu debite alternante i sonice - acionri electrice n curent alternativ, mono, bi, tri sau polifazice. Conceptul prezentat permite o perspectiv de dezvoltare nebnuit 2 acionrilor hidraulice i pneumatice. Revenind la prezentul tratat, n continuare sunt definite i analizate J efectele capacitii, ineriei, friciunii i perditanei asupra debitelor sonice. ajungndu-se la efectul combinat al acestora, prin utilizarea de simboluri i diagrame vectoriale adecvate. Se analizeaz att teoretic ct i prin cazuri particulare, problematica legat de energiile cinetice i poteniale care intervin n fenomenul transmisiei sonice. Sunt analizate aspectele eseniale legate de puterea sistemelor co j debite armonice, trecndu-se la debite i presiuni armonice polifazice. abordndu-se apoi, din punct de vedere analitic i grafic problematica proiectrii transmisiilor hidraulice cu debite alternante , precum i curbele lor caracteristice. Un spaiu consistent este destinat debitelor n conducte lungi, ilustrat cu cazuri particulare i cu metode grafo-analitice de analiz. n capitolele urmtoare sunt tratate aspecte legate de influena presiunii asupra debitelor sonice n conducte lungi, de debitele sonice de nalt frecven, precum i de liniile ncrcate. De asemenea, un spaiu generos este alocat aspectelor practice care deriv din teoria sonicitii. Sunt analizate att teoretic ct i practic aspectele eseniale legate de motoarele sonice, de teoria rezonatoarelor mecanice, precum i de comanda supapelor i a injeciei de combustibil la motoarele cu ardere intern.

18

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t n - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP Ultima parte a lucrrii este dedicat unor aplicaii specifice sistemelor de transmisie sonice. In finalul tratatului sunt reproduse cele dou conferine susinute de Gogu CONSTANTINESCU, n 1919 i 1920, la coala Naional de Poduri i osele din Bucureti, la Academia Romn n 1919, precum i un articol deosebit, scris de Ing. George t. ANDONIE, cu ocazia mplinirii a 40 de ani de la apariia volumului "Teoria Sonicitii". De mai bine de un deceniu, n cadrul colectivului de Acionri Hidraulice i Pneumatice al Catedrei de Maini-Unelte i Roboi Industriali din Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, au fost abordate cu succes aspecte legate de transmiterea puterii prin unde de presiune. S-a reuit finalizarea a cinci teze de doctorat, ale cror autori sunt: Dr. Ing. Mohammad KHADER (Iordania), Dr. Ing. Valentin SCEANU, Dr. Ing. Ioan-Lucian MARCU, Dr. Ing. Ioana DENES POP, Dr. Ing. Carmen BAL. Acetia au abordat i tratat cu succes aspecte legate de transmiterea puterii prin unde de presiune, realiznd acionri i motoare sonice monofazice, bifazice, trifazice (n stea i triunghi), sincrone i asincrone, precum i utilizarea sonicitii n obinerea efectului caloric. S-a reuit materializarea unitar, modular a unor motoare sonice pas cu pas universale, care, printr-o construcie deosebit de simpl, pot realiza micri pas cu pas liniare, rotative i oscilante. S-a obinut astfel eliminarea practic a incintelor de stocare a uleiului, utilizarea unor cantiti minimale de fluid hidraulic clasic (ulei) cu perspective de nlocuire a acestuia cu apa. Pornind de la aceste premise, au fost concepute i experimentate motoare sonice pas cu pas (MSPP) cu acionare monofazic i bifazic asimetric, motoare sonice trifazice sincrone cu legare n stea sau triunghi funcionnd n regim asincron, un ansamblu motor - generator sonic sincron, precum i calorifere sonice". Rezultatele obinute au fost validate prin metode matematice corespunztoare care s permit optimizarea funcional i constructiv a unui astfel de motor. Sistemele propuse, permit obinerea de turaii asincrone raportate la turaia generatorului. n ceea ce privete motorul asincron, acesta poate funciona att monofazic ct i bifazic, cu faze asimetrice, respectiv trifazic, cu faze echilibrate. Ele ofer facilitatea de funcionare pas cu pas la frecvene constante sau variabile, oferind posibilitatea de reducere semnificativ a turaiei la ieire fr nici un element mecanic suplimentar, putnd nlocui cu succes reductoarele, mpreun cu sistemele lor de acionare, climinndu-sc astfel costurile ridicate i masivitatea gabaritelor unor astfel de soluii tehnice. Prin utilizarea acionrii asincrone i a celei sincrone, se obine o mbinare fericit a vitezei de deplasare elementului mobil la acionarea sincron, cu precizia de poziionare obinut acionare asincron. 19

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Sistemul este perfect compatibil cu soluiile cele moderne de acionare electric i comand prin computer. S-a obinut astfel un hibrid care mbin deosebit de fericit calitile acionrilor electrice i al celor cu unde de presiune. S-au efectuat cercetri experimentale complexe, materializate prin diagrame validate de modele matematice, care s permit cunoaterea clementelor de for, respectiv moment n raport cu frecvenele de acionare, precum i numrul de pai realizai n corelaie cu aceeai frecven. Soluiile sunt brevetabile i se sper ca acestea s constituie o nou direcie n ceea ce privete transmiterea puterilor mari, pornind de la surse de energie reduse. Se intenioneaz publicarea, n completarea prezentului tratat, a unui volum care s cuprind principalele cercetri i soluii constructive obinute n cadrul tezelor de doctorat amintite, precum i un volum de mare ntindere (aproximativ 2700 de pagini), care s cuprind toate inveniile (n ori ginal) ale marelui nostru compatriot Acad. Ing. Gogu CONSTANTINESCU. n semn de preuire i respect pentru cel care a fost Gogu CONSTANTINESCU, Societatea Inventatorilor din Romnia (SIR), a instituit Ordinul Gogu CONSTANTINESCU, care se confer celor mai importani inventatori romni n activitate.

Gogu CONSTANTINESCU pe plan internaional intr-un tablou publicat de revista britanic "The Graphic" n iese sunt prezentate cele mai ilustre personaliti tiinifice ale cu Einstein, Edison, Kelvin, Gogu Constantinescu al doilea), Rutherford, Mrie Curie, etc.

Pionierii pe calea progresului. ria stnga la dreapta i de sus n jos: Einstein, Kelvin, Graham Bell, Edison. Lister, Oliver Lodge, Gogu Constantinescu, Marconi, Ch. , J.J. Thomson, J. Dewar, W. Ramsay, D. Wright, Donald Ross, Mrie Curie, E. Rutherford, J. Larmor A fost unul dintre acei rari oameni de tiin, filozofi i ingineri,

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP care nc de la vrsta de 45 de ani a fost proclamat unul dintre cei 17 lideri ai lumii n tiin i tehnologie. n contul lui Gogu CONSTANTINESCU figureaz peste 317 de brevete de invenie (enumerate n prezenta lucrare), parte (159) patentate n Marea Britanic i Statele Unite ale Americii, precum i altele, care nu au fost niciodat publicate. Un mic calcul ne arat c de la apariia primei invenii (1907), pn la data trecerii n eternitate (1965), n medie, la fiecare 4 luni a fost realizat un brevet, iar dac socotim doar anii si cei mai prolifici, rezult o invenie pe lun. Multe dintre prezicerile lui Gogu CONSTANTINESCU au aprut i au disprut, multe se folosesc astzi sau retrezesc interes. A cucerit faim academic i onoare profesional att acas ct i n strintate, dar a fost mai puin rspltit pentru ceea ce a fcut n domeniul materialelor. Ca i cei mai muli inventatori, a suferit dezamgiri n strduinele sale de a convinge industria i oficialitile de valoarea ideilor sale. Omul de tiin i inginerul Gogu CONSTANTINESCU a fost cel care a dezvoltat i aplicat Teoria Sonicitii, o nou tiin referitoare la transmiterea puterii prin lichide, solide sau gaze. Dar Gogu este nc comemorat cu stim de publicul general i piloii din Serviciul Aerian, ca omul care a inventat dispozitivul de tragere sincronizat pentru avioanele din primul rzboi mondial. In acest context, la 29 martie 1920, renumitul ziar "The Times" publica: "Vice Marealul Sir John Maitland a prezidat smbt o prelegere a domnului Gogu CONSTANTINESCU n Sonicitate (transmiterea puterii prin vibraii), dat la Politehnic, sub auspiciile unei scrii de prelegeri pentru profesori ai Consiliului inutului Londrei. Sir John Maitland a spus c datorit d-lui CONSTANTINESCU i dispozitivului de tragere pe care 1-a inventat, noi am deinut supremaia peste germani n aer. aa cum am facut-o". Cu toate c opera lui Gogu CONSTANTINESCU este de o valoare inestimabil, ca nu a fost cunoscut ndeajuns, n bun parte datorit caracterului secret dat de utilizrile preponderent militare, iar pe de alt parte puinelor publicaii referitoare la aceasta. Astfel, primul volum publicat n 1918 la Londra, ntr-un numr limitat de exemplare, a fost declarat secret de ctre guvernul Marii Britanii, din cauza explicaiilor pe care le avea noua teorie n domeniul armelor i mijloacelor de rzboi. Domeniile atinse de geniul lui Gogu CONSTANTINESCU au fost foarte diverse, realizrile practice fiind impresionante. n continuare sunt prezentate fotografii ale epocii care probeaz aceast afirmaie.
6

Tratat de t e o r i a s o n i c i t t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP

Primul pod de beton armat, cu traverse drepte, Romnia -1906

Prima main de perforat roci de granit, acionat prin unde de presiune

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ine. loan I. POP

Transmisie prin unde depresiune, cu patru faze, utilizat n marin

24

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Stand experimental pentru demonstrarea compresibilitii lichidului

Tun silenios

Demonstrarea compresibilitii lichidelor.

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Mortier i tun silenios pentru tranee

Avionul Sopwith Camei cu mitraliere, dotat cu sistemul de tragere sincronizat C. C. Gear

Instalaie tipic C. C. Gear acionnd dou mitraliere gemene

Model C. C. Gear, sonomecanic, cu transmiterea impulsurilor

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP prin fir de oel

Gloster Gladiator - ultimul avion dotat cu sistemul de sincronizare sonic

Laboratorul de teste pentru acionri sonice de la West Dayton 27

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP

Tun silenios, folosind o cantitate mic de explozibil, pentru comprimarea lichidului

Generator sonic, pentru generarea de sunete 28

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t n - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP

pentru semnalizare de mare putere, 3 CP Sistem sonic de injecie pentru motoare Diesel

Automobilul, cu dou locuri, dotat cu cutie automat. Paris, 1926,

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP cu inventatorul la volan

Automobilul automat Constantinescu, tras de soia sa Sandra, prin intermediul unui lan subire, ataat de carburator

asiul locomotivei de 250 CP, dotat cu convertor Constantinescu, prezentat la Expoziia din Wembley, 1924

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP

Convertor de moment aplicabil la propulsia navelor

Convertor de moment, cuplat cu un motor electric de turaie constant Primul volum al TEORIEI SONICITII, aprut n limba romn n 1922, a fost opera strduinelor profesorului Dionisie Germani, care a tradus lucrarea aprut n Anglia. Dup 63 de ani, n 1985 apare ediia a doua, intitulat tot TEORIA SONICITII, sub redacia prof. Matei MARINESCU, membru corespondent al Academiei R. S. Romnia, precum i a distinilor si colaboratori, ing. Mircca PETCU i ing. Constantin JIANU.

31

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I.POP Aceast ediie cuprinde n plus textul Conferinei pe care Gogu Constantincscu a inut-o la Academia Romn n 1919, precum i manuscrisele pe care acesta le-a ncredinat profesorului Matei MARTNESCU, cu ocazia ultimei vizite fcute n ar, n 1963. Un al doilea volum al acestei opere i care se refer la APLICAIILE SONICITII, care trebuia s apar sub ngrijirea lui Gogu CONSTANTINESCU nu a vzut lumina tiparului, datorit decesului acestuia n 1965. Se pare c acest al doilea volum se afl sub form de manuscris n biblioteca locuinei sale din Anglia, la Coniston Lake. La un an dup trecerea n nefiin, n 1966, apare la Editura tiinific o monografie intitulat GEORGE CONSTANTINESCU, autori ing. I. JIANU, I. BASGAN, L. MACOVEANU. Una din cauzele cele mai importante care au fcut ca sonicitatea s nu se rspndeasc, a fost lipsa de informaii tehnico-tiinifice. Astfel tiprirea volumului "Teoria sonicitii", publicat n limba englez, n regim secret, n timpul primului rzboi mondial, a fost fcut n foarte puine exemplare. Dup rzboi, dei lucrarea a ieit din regimul strict secret, nu a mai fost retiprit sau difuzat. Traducerea n romn s-a editat tot ntr-un numr foarte mic de exemplare. Gogu CONSTANTINESCU a fost un inventator care a lucrat pe cont propriu, dorind s-i vnd inveniile n condiii ct mai avantajoase. A suferit multe dezamgiri financiare, datorate prelurii muncii sale, fr plat, de ctre unele ntreprinderi industriale, fcndu-1 s devin tot mai precaut n comunicarea inveniilor lui, n afara proteciilor acordate de brevete. Mai mult, spre sfritul activitii, inveniile erau elaborate dar nu erau i brevetate, deoarece sistemul de brevete, acorda autorului un interval de timp relativ redus n care putea beneficia de drepturile de autor. Aceasta 1-a determinat s contribuie personal la o cunoatere sumar a lucrrilor sale, la o prezentare mai mult comercial i mai puin tiinific, fcut n scopul de a atrage interesul unor capitaliti care s investeasc fonduri pentru dezvoltarea inveniilor. Dintre cei care au neles i contribuit la aplicarea aspectelor legate de sonicitatc trebuie s-i amintim pe acad. Matei MARINESCU, "pe vechiul meu prieten Ion JIANU, doctor profesor Emeritus", dup cum l caracteriza Gogu CONSTANTINESCU, acad. prof. tefan MILCU, precum i ing. Ion BASGAN, celebru inventator al forajului sonic Ia mare adncime. Aici trebuie menionate marile probleme avute de ing. Ion BASGAN, n ceea ce privete ncasarea drepturilor de autor legate de inveniile sale, care dup unele surse s-ar ridica astzi la peste 80 miliarde de dolari. El a fost nevoit s se lupte n peste 115 procese cu "morile de vnt" ale justiiei americane, care profitnd de cel de-al doilea rzboi mondial l-au deposedat practic de drepturile sale legitime.
32

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr.ing. Ioan I. POP Dei materialele legate de sonicitate au fost foarte puine i lipsa de reviste i cri din strintate, nainte de 1989, au fost colective entuziaste care au ncercat s continue i s dezvolte ideile lui Gogu CONSTANTINESCU: Institutul de Construcii. Institutul de Petrol i Gaze Ploieti. Universitatea Tehnic din Cluj Napoca, .a. Mai mult, Conferina Naional Anual F.P.H., care se ine la kneti de peste trei decenii, datorit strdaniei i eforturilor deosebite ale inimosului romn, ing. Gheorghe GIURGIOTU, dedicat pn n acest an alte mari personaliti - Hcnry COAND, i are ca patroni, din decembrie 2003, pe cei mai mari inventatori romni Henry COAND, Gogu CONSTANTINESCU. Colectivul de ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE din cadrul Catedrei de MAINI-UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI i a Facultii de CONSTRUCII DE MAINI a UNIVERSITII TEHNICE DIN CLUJ-NAPOCA, a ncercat cu mijloacele financiare modeste care-i stau la dispoziie s neleag, s aprofundeze i s continue motenirea eoretic i practic lsat de ilustrul Acad. d. h. c. ing. Gogu CONSTANTINESCU, prin cercetri n special n cadrul doctoraturii. Poate nu ntmpltor, prima tez de doctorat elaborat aici aparine d-lui dr. ing. Mohammad Khader din Iordania. A fost o mare bucurie intelectual pe care am trit-o n momentul n care am avut acces la toate brevetele lui Gogu CONSTANTINESCU i o minunat biografie scris de fiul lui Gogu CONSTANTINESCU, Ian. Am neles c avem o comoar de care trebuie s beneficieze ntreaga noastr naiune i nu numai, deoarece pentru tineri n general i pentru cei care au vocaie i pasiune pentru tiin, procesul de creaie tehnic folosit de Gogu CONSTANTINESCU poate constitui un model. Mai mult, considerm c este o datorie de a umple golul lsat de neapariia celui de-al doilea volum, promis de marele nostru compatriot. Am intenionat iniial s aducem la cunotina celor interesai, toate brevetele lui Gogu CONSTANTINESCU, precum i o nou ediie a TEORIEI SONICITII, trecute prin prisma gndirii i posibilitilor oferite de tehnica modern, completate cu modestele noastre rezultate teoretice i experimentale, dar o asemenea oper zicem noi monumental, ar avea aproximativ 2700 de pagini, dar aspectele financiare ne-au depit pe moment. Sperm, cu ajutorul conducerii universitii noastre i Ministerului Educaiei i Cercetrii s izbndim, ntr-un viitor apropiat. 33

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Prezenta lucrare se vrea n principal un omagiu adus prin Gogu CONSTANTINESCU, tuturor cercettorilor din institute de cercetri i nvmnt superior, inginerilor i n special inventatorilor romni, modeti, fr resurse, care au de ntmpinat enorm de multe piedici, pn reuesc s materializeze inveniile lor. Se pare c lucrurile ncep s se mite prin nfiinarea n urm cu 14 ani a Societii Inventatorilor din Romnia (SIR). Nu se poate s nu adresm mulumirile noastre reprezentanilor European Patent Office, David EVANS i Katharina MAES, pentru avizul de utilizare a documentelor.

CAPITOLUL 3 INCEPUTURILE SONICITII

NCEPUTURILE N ROMNIA - CONCEPEREA SONICITII 2.1.1. Familia George, sau Gogu CONSTANTINESCU, s-a nscut n Craiova la 4 noiembrie 1881 n "Casa Doctorului" lng grdinile Mihai Bravu. Influena cea mai marc asupra viitorului carierei a avut-o tatl su George nscut n 1844. Acesta a fost profesor de matematic i inginerie, iubitor al muzicii i cunosctor al limbii greac. El a pus bazele educaiei tiinifice moderne n Romnia si a format coli de pregtire a profesorilor. Lundu-i diploma la Facultatea de tiine de la Universitatea Bucureti, George (tatl) a urmat moda ttmpului studiind n Frana i specializndu-se n matematic la Universitatea din Sorbona. Dup ce s-a ntors n ar a lucrat ca profesor de satematic i mai trziu a devenit directorul colii Superioare din Craiova, acum Institutul Nicolae BLCESCU. Mama lui Gogu, Ana, de origine alsacian, s-a oprit la Timioara i n Transilvania, fiind refugiat n urma rzboiului Franco-german din 1870. Tatl ei. Francis ROY, era inginer, i nainte de cstorie ea a lucrat ca desenatoare n biroul lui. Era de asemenea o iubitoare a muzicii i o pianist desvrit. Numele su franuzesc de ROY, a fost schimbat de autoritile din Timioara n ROV, cnd o parte a familiei sale s-a refugiat pentru prima dat n Romnia. Ceilali membrii ai familiei s-au refugiat n Anglia. George i Ana au avut doi fii, Ton i Gogu, i o fiic pe nume Mria, dar Ion a murit tnr ct era nc la coal. Cellalt fiu, Gogu, a motenit de la prini talentul n inginerie, matematic i muzic. De fapt el a primit primele sale lecii de muzic de la tatl su la vrsta de cinci ani i a devenit att un matematician remarcabil ct i un muzician desvrit n anii urmtori. Din familia lui Gogu au mai fcut parte i alte persoane de vaz, avnd trei unchi cu profesii de natur intelectual: Barbu - pedagog, Petre - avocat i Calistrat - episcop. 3.1.2. coala i nceputurile n Romnia De timpuriu Gogu a nceput s dea semne de gndire original i abilitate inventiv, mpreun cu o dispoziie strlucitoare i precoce. A
35

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP urmat coala primar Obedeanu n Craiova pn la vrsta de 11 ani. In acest timp a construit un sistem telefonic din dormitorul su n buctrie i mai departe n curte astfel nct putea comunica cu mama sa fr ca aceasta s alerge ncoace i ncolo. Din 1892 a absolvit coala Superioar, timp n care i-a folosit camera de acas ca un prim laborator unde fcea experimente n fizic i chimie care s confirme ceea ce nva la coal. ntr-o zi curiozitatea sa de colar 1-a condus la un accident care a fost aproape s i ntrerup cariera n timpul unei explozii a unei soluii din clorat de potasiu cu granule de carbon i dioxid de magneziu. A reparat cu succes echipamentul de la Viena folosit n tratamentul mamei sale, dei nimeni din localitate nu a reuit acest lucru. A inventat o lamp electric care folosea vapori de mercur n locul electrozilor de carbon i i-a construit propriile sale baterii electrice, echipamentul su electric de luminat. A proiectat o main de calculat mecanic potrivit pentru calculele astronomice sau pentru a-i ajuta sora s nvee aritmetic. Maina a fost construit de un reparator de piane din Craiova numit Rcichel. Dac Gogu a reuit s schieze un calculator mecanic complex n tinereea petrecut acas nu este surprinztor c abilitile sale matematice depeau de multe ori pe cele ale colegilor i chiar ale profesorilor. Dei tatl su era mulumit de progresele pe care le fcea la coal, 1-a sftuit s acorde o atenie mai mare artei deoarece acesta considera c fiul su trebuie s aib o educaie echilibrat pentru via, dar i pentru c trebuia ca Gogu s treac examenele de la coal. Acestea includeau limba greac i literatura. George a urmat sfatul tatlui su, dar a continuat s acorde prioritate chimiei, matematicii i fizicii n timpul colii, citind celelalte materii n timpul liber. Tatl lui a murit n 1896 la 52 de ani din cauza unei boli de inim. Gogu avea doar 15 ani atunci i era n clasa a cincea la coala Superioar. Lipsa sa de noroc a continuat, cu moartea mamei sale, patru ani mai trziu, care 1-a lsat cu responsabilitatea de a-i crete sora. i-a dat bacalaureatul la vrsta de 18 ani i era privit ca fiind cel mai bun elev la matematic din istoria colii. La vrsta de 16 ani, avea cunotine de matematic avansat, geometrie analitic, calcul diferenial i integral, fizic i electricitate. Contemporani cu el au fost George IEICA care a devenit un eminent matematician i Nicolae TITULESCU care a devenit Ministrul Afacerilor Externe i Preedintele Ligii Naiunilor. Tnrul Gogu i-a primit educaia n inginerie, la coala Naional de Drumuri i Poduri. Aceasta era prima de acest fel pentru pregtirea inginerilor n Romnia. A obinut diploma n Inginerie Civil i Militar n 1904 i a terminat primul din clas. Avea atunci doar 23 de ani, dar deja imaginase o teorie original despre folosirea betonului armat n construcia de cldiri i poduri, teorie care a fost publicat n "Buletinul Societii Politehnice Bucureti" n 1905. Dei folosirea betonului armat era un subiect controversat, el a fost luat n considerare de autoriti din cauza costurilor 36

Tratat de teoria s o n i c i t n - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP in comparaie cu cele date de importul fierului i oelului. n completarea pregtirii sale, George a descoperit c nu era att de greu sa obii o slujb n acele zile de stagnare economic. nti a ncercat s obtina un post de profesor la coala de drumuri i Poduri, dar fr succes. A obinut un post la "Serviciul de drumuri i poduri" n ministerul Lucrrilor Publice ca inginer civil. Cu ncpnarea i ncrederea sate caracteristice, a luptat cu opoziia i scepticismul colegilor si din minister i a continuat s insiste asupra viitorului betonului armat n romania. Era o sarcin grea deoarece metoda dduse rezultate dezastruoase in alte pri ale Europei, cum ar fi podul "Celestial Globe" de la Expoziia universal din Paris din 1900 i hotelul "Black Bear" din Basle din 1903. Ca toate acestea, a reuit n cele din urm s conving autoritile de corectitudinea desenelor i ideilor sale ,care i-au permis s construiasc nuneroasc structuri din beton armat care mai exist i astzi. Printre acestea BOC fi enumerate: Ministerul Lucrrilor Publice, Camera Deputailor, Camera de Comer, o instalaie complet de producere a oxigenului, Sodionul Sportiv din Bucureti, turnul de ap din Peri, numeroase poduri, moschee din Constana de la Marea Neagr cu minarete din beton armat i acoperiul de doar 5 centimetri grosime. A construit primul pod de beton armat, cu traverse drepte, pentru expoziia de la Bucureti din 1906. n timp ce podul era n construcie a aprut o problem major la Camera Deputailor, care fusese construit dup desenele unui arhitect n vechiul stil. Peretele eliptic ce nconjura camera a nceput s se disloce cu 10 centimetri. Gogu a fost chemat n grab (de la construcia podului) cu echipa sa de 100 de oameni pentru a salva cldirea. A realizat aceasta, nconjurnd pentru nceput ntregul perete cu o centur de beton armat. Apoi i-au fost ncredinate restul desenelor care includeau plancele, coloanele, balcoanele i marea cupol. El a desenat i construit toate acestea din beton armat, spre consternarea deputailor care au refuzat s stea n Camer de fric c se va prbui peste ei. Ministrul de Finane, Emil COSTTNESCU, a fost furios cnd a auzit c o astfel de construcie important a fost realizat din beton armat, un sistem pe care el nu-1 aproba, i care a fost realizat dup opinia sa de un tnr inginer iresponsabil, de 23 de ani. Ca urmare a acestui impas, s-a declanat o anchet condus de profesorul DAVIDESCU. Acesta i cunotea abilitile deoarece Gogu i fusese student. n raportul su a susinut c lucrarea este pe deplin sigur. Raportul nu a fost acceptat i a fost cerut o a doua anchet mai detaliat condus de un alt profesor al lui Gogu, i anume Ion IONESCU. Dup discuia cu Ionescu, Gogu a sugerat un plan de aciune care s dovedeasc sigurana cldirii i acest plan a fost acceptat. El a adus sute de saci de nisip de nlimea unui om i a ncrcat fiecare spaiu disponibil a cldirii cu 50%

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP mai mult dect ar fi fost ncrcat de oameni. Acest lucru 1-a asigurat pe Ionescu de soliditatea cldirii. Dar Gogu, dorind s-i demonstreze punctul de vedere, a sugerat c poate dubla numrul de saci. tia c cldirea ar fi i astfel n siguran datorit calculelor fcute pentru o astfel de ncrcare. Cu toate acestea Ionescu a refuzat s aprobe o astfel de suprancrcare i i-a dat un raport favorabil. n fine, deputaii au fost convini s nceap s foloseasc cldirea, dup ce tot nisipul a fost ndeprtat. Pn i Ministrul de Finane a fost impresionat i 1-a invitat pe Gogu la mas Ia Sinaia, unde 1-a asigurat c n sfrit a fost convins de viitorul betonului armat. La scurt timp dup acest episod. George a propus extinderea ideilor sale la poduri i cupole cu deschideri mai mari de 40 m, peste rurile mari, dar n ciuda succesului su anterior, a ntmpinat opoziia Consiliului Tehnic Superior. tia c guvernul avea nevoie urgent de aceste poduri pentru a dezvolta infrastructura, aa c a decis, n Mai 1908, s demisioneze din serviciul guvernului i s ncerce la vrsta de 27 de ani mpreun cu colegul su Tiberiu EREMA s lucreze ntr-o firm particular. Ei au fost contactai s construiasc o serie de poduri n competiie cu o firm franuzeasc, dar dei au avut un pre cu mult mai sczut, guvernul nu le-a acceptat oferta pe motiv c sunt prea tineri i nu au suficient experien. Cu toate acestea guvernul a aprobat planul lor de a construi o serie de poduri mari din beton armat ntr-o perioad de 2 ani. Acestea au fost cele mai mari poduri din lume din acele timpuri. Dup ce au avut dificulti considerabile de a obine finanare de la Banca Comercial, guvernul a intervenit i a ordonat plata contractanilor n avans astfel nct mainile i furnizorii s poat permite ca lucrul s se desfoare la timp. Avnd norocul de a avea echipamentul potrivit n ar, Gogu CONSTANTINESCU a construit propriul su compresor de aer pentru lucru sub ap, acionat electric, pe care 1-a utilizat Ia implantarea a 14000 piloni de 12 m ntr-o singur iarn. Lucrrile s-au desfurat nencetat, iarna i vara, 24 de ore pe zi, n 3 schimburi. Deoarece aproape 85% dintre oamenii lui nu tiau s scrie sau s citeasc, George a trebuit s-i pregteasc personalul ca ingineri, mecanici, electricieni i muncitori. Lucrrile au fost terminate n termenul stipulat de contract i i -au lsat amprenta n Romnia. Recunoscndu-i meritele guvernul 1-a pltit cu 2.400 lire. Din 1908 n 1910 Gogu a continuat s lucreze ca inginer civil i a fost implicat n multe proiecte, de la cldiri i poduri la turnuri de ap i drumuri. Interesant este construcia drumului Doftana-Butenari fcut n condiii grele de praf i noroi. Drumul a fost repede construit pentru a permite echipelor care doreau s lucreze cu petrol s ating Butenarul la care pn atunci nu se putea ajunge dect cu caii. Problema noroiului era att de grav nct caii se scufundau pn la piept n noroi. nti el a consolidat cea mai mare parte a drumului cu stlpi de lemn. Cnd acesta s-a 38

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP uscat, urmtoarea problem a fost cea a prafului gros. Aceasta a rezolvat rspndind pe toat lungimea drumului petrol brut cald. Aceasta a inut dramul fr praf i a permis conferinei Internaionale de Petrol s aib loc a Butenari. A fost prima dat cnd petrolul brut a fost folosit pentru a izola suprafaa unui drum i ca rezultat a experienei sale din Romnia, a marcat aceputul construciei drumurilor gudronate din multe pri ale lumii. Implicarea lui Gogu n construcia de drumuri 1-a adus n contact cu problemele existente n industria petrolului. Dei era prea ocupat cu ingineria civil n care se implica n mod direct n acel timp, a contribuit la dezvoltarea industriei cu analize teoretice, i mpreun cu vechiul su partener Tiberiu Ercma a pus bazele primei reviste care trata probleme iegate de petrol n Romnia. Mai trziu a mbuntit metodele de sondare bazate pe ideile sale, care au fost ulterior preluate de industrie. Dei Gogu CONSTANTINESCU a lucrat la nceputurile carierei sale in Romnia n ingineria construciilor civile, pentru a-i ctiga existena, i-au ncolit n minte n acelai timp, alte idei legate de problemele existente in ingineria mecanic. Acestea au inclus aspecte referitoare la vehicule de transport, motoare i sisteme de transmisie care s nlocuiasc caii, pentru c in acele zile, n Romnia, motoarele vehiculelor erau aproape necunoscute. Interesul su n domeniul transportului s-a artat pentru prima dat n 1907 cnd a scos primul patent britanic, care propunea un sistem de cale ferat monorai, condus de animale. n principiu, ideea poate fi comparat cu o lptreas care poart un ciubr suspendat pe spinarea ei. A luat n considerare faptul c recipientele suspendate ar putea purta construcii i alte materiale, dar ar putea fi utilizate i la transportul uman. Ideea nu a fost dezvoltat pn la stadiul de a fi pus n practic. n 1910a mai obinut dou brevete britanice pentru carburarea aerului cu combustibil solid volatil, care a fost lampa cu aer carburat. Patentul pentru lamp a fost realizat cu colegul Y.ROSCULET. 1.3. Germenii sonicitii De o importan deosebit pentru munca sa, au fost preocuprile privind fenomenologia vibraiilor. Idei vagi asupra acestui aspect, apar n seria de articole referitoare la calculele pentru obinerea betonului armat, n Aprilie sau Mai 1905 n numerele din "Buletinul Societii Politehnice Romneti", referitoare la oscilaiile vagoanelor n timp ce ruleaz pe linii. Inginerii au fost ntotdeauna confruntai cu problemele referitoare la vibraiile nedorite n maini i structuri, probleme pe care au ncercat s le minimizeze sau s le elimine. Lui Gogu i-a trecut prin minte c ar fi posibil s exploateze vibraiile n beneficiul transmisiilor de putere prin intermediul undelor de energic astfel generate. 39

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan 1. POP Seminele acestui concept au prins rdcini, n mintea sa, nc din adolescen. Fiind un iubitor al muzicii i un pianist desvrit i-a notat modul n care se produc sunete separate, din generarea de unde prin niruirea de vibraii produse de corzile pianului, fiind intrigat de faptul c unele erau acceptabile pentru ureche, iar altele nu. El a neles c efectul plcut sau armul muzicii, depinde de integrarea armonioas a sunetelor, dar a dorit s aib o explicaie matematic a acestui efect. Negsind nimic n literatur i cu debordanta energie a tinereii, a nceput s acorde atenie problemei pe la 15 ani. i-a dat seama c este dificil de abordat un astfel de subiect din cauza punctelor diferite de vedere ale muzicienilor i fizicienilor asupra acusticii i armoniei. Totui, cu ajutorul bibliotecii mari de matematic lsat de tatl su i a studiilor practice asupra mecanicii corzilor i dezacordurilor pianelor, a reuit pe cnd avea 18 ani s dezvolte o teorie a Armoniei care s l satisfac. Studiile lui Gogu n acest domeniu au contribuit mai trziu la dezvoltarea inveniilor sale bazate pe transmiterea puterii prin vibraii i la elaborarea Teoriei Sonicitii. In timp ce lucra n Romnia la proiectele sale n inginerie civil, Gogu a simit c dispune de facilitile adecvate i oportunitile de a -i dezvolta ideile i inveniile. In mod consecvent, el a cutat noi oportuniti n strintate, Anglia sau America. n timp ce cltorea prin Carpai pentru a -i desfura munca, a fost surprins s vad un automobil condus de un american numit Kettering. Posesorul autovehiculului era director executiv la o companie petrolier. Cei doi au devenit repede prieteni, iar Kettering dup ce a auzit de preocuprile lui Gogu, i-a confirmat faptul c dezvoltarea tehnologic i tiinific rapid avea loc n Anglia i America. Prea a fi mediul ideal pentru a i dezvolta teoriile, i astfel Gogu la 29 de ani s-a gndit c ar putea s emigreze n Anglia.

3.2.

ANGLIA

NATEREA

SONICITAII 3.2.1. Primele transmisii sonice Gogu CONSTANTTNESCU a sosit la Londra n Noiembrie 1910, cu foarte puini bani, dar cu multe idei mari. La nceput i -a luat un apartament n Bloomsbury i i-a fcut primul laborator n buctrie. Mai trziu a obinut mai mult spaiu pentru a-i testa i demonstra ideile, pe insula din mijlocul Tamisei, la Twickenham. Aceast aezare era precar i era supus mereu inundaiilor. Odat de-abia a reuit s scoat echipamentul afar n timp ce podul de pe insul a cedat. n ciuda facilitilor limitate, Gogu i-a dezvoltat ideile cu entuziasmul caracteristic, i cu o vitez remarcabil. Muli ani de zile Gogu a fost intrigat de posibilitile de transmitere a energiei ntr-un circuit nchis cu ajutorul impulsurilor prin lichide. Dac lamlsurile ar putea fi transmise printr-un lichid nchis ntr-o eava, aceasta r nsemna c lichidul este elastic sau compresibil. La nceputul secolului nu ta acceptat pe deplin ideea c lichidul ar fi compresibil, i prin urmare compresibilitatea era ignorat n calculele hidraulice dei Francis Bacon a icaionstrat pentru prima dat compresibilitatea n 1600. Gogu tia din propria experien c lichidul era compresibil i c poate elibera prin destindere o energie semnificativ. Civa ani mai trziu a demonstrat practic aceasta folosind elasticitatea lichidului la tragerea cu arme de foc, prin expansiunea apei

sau uleiului puternic comprimat. In timp ce studia caracteristicile transmisiilor hidraulice convenionale ca gndul de a le mbunti, Gogu a devenit convins de faptul c ar putea s pun n micare un motor hidraulic prin unde de energie produse de o pomp hidraulic care s genereze impulsuri ntr-un circuit nchis. Primul i cel mai simplu model a transmisiei hidraulice prin unde sau a unui sistem sonic a constat dintr-o pomp hidraulic cu o singur faz, fr orificii de admisie sau valve, numit generator deoarece producea impulsuri de presiune n lichid (ulei sau ap) ntr-o eava condus la un motor similar cu o singur faz la captul evii. Acesta fcea ca motorul s reproduc micarea generatorului. Energia astfel transmis putea fi folosit pentru a tace un lucru mecanic, att de percuie ct i de transformare ntr-o micare de rotaie. Prototipul mainii de perforat roci lucrnd cu sistem de percuie i sistem rotativ polifazic a fost deja demonstrat n 1913. Maina de perforat putea s gureasc roci de granit putnd fi comparat cu un burghiu pneumatic. Dup cum a descoperit Gogu, terminologia i formulele matematice aplicabile circuitelor de curent electric alternativ se puteau aplica i la circuitele sonice. Astfel termeni i fenomene ca rezistena, curentul, debitul, presiunea, amplitudinea, frecvena, lungimea de und, faza, reglajul aveau 41

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP corespondent n proiectarea mainilor sonice n funcie de scopurile care trebuiau atinse. De exemplu, el a notat c dac lungimea unei conducte sonice care conine fluid este comparabil cu lungimea de und a pulsaiilor produse de generator, o succesiune de unde longitudinale pot trece prin ea. Pe de alt parte dac eava este mai scurt dect lungimea de und a pulsaiilor generate, lichidul va evolua ca o capacitate. Poate fi comprimat, sau se poate comporta ca un amortizor, i livra energie la destindere. n ambele cazuri, amplitudinea undelor, depinde de puterea generat, de lungimea, seciunea de trecere i frecven. Dac circuitele sonice sunt perfect acordate, ca i n cazul circuitelor electrice, multiple frecvene armonice pot fi transmise prin aceeai conduct. Dac circuitul sonic nu este n armonie, exist dezacorduri caz n care circuitul nu lucreaz sau se defecteaz. Corect acordate, circuitele polifazice pot ridica sau cobor turaia sistemelor de transmisie, astfel nct s elimine cutiile de viteze convenionale. Ca un exemplu a acestui tip de aplicaie, Gogu a construit un prototip format dintr-un sistem cu patru faze pentru uzul marinei, cu un generator care mergea cu o vitez unghiular mare i o elice care mergea la turaie mic. Alte aplicaii includeau nlocuirea arborilor, transmisiilor prin curele sau roi dinate de orice fel, conducerea a numeroase elemente ale mainilor agricole, cum ar fi secertoarelc. Aplicaiile referitoare la percuie includ ciocane de tot felul i maini pentru nituit, tiat, mcinat, gurit i presat care cer aciune rapid. Astfel exista posibilitatea de a transforma energia sonic n cldur printro rezisten potrivit. De exemplu era posibil sa se produc temperatur nalt ntr-o eava spiralat plin cu ulei, cu acelai rezultat ca n cazul utilizrii unei bobine nclzite electric. O aplicaie a acestui principiu a fost folosirea puterii vntului pentru a conduce un generator sonic cu trei faze, cu scopul de a ajuta elementele de nclzire pentru locuine. Gogu a descoperit c n transmisiile sonice trebuie luat n considerare un alt factor important pe care 1-a descris ca fiind fenomenul de cavitaic sonic. Un exemplu de cavitaic este cel al elicelor navelor care i pierd brusc capacitatea de propulsie n ap dac depesc o anumit vitez unghiular i n schimb ncep s creeze guri (sprturi) n ap. La fel se ntmpl i n uncie transmisii sonice cnd creteri substaniale de energie trebuie transmise sau cnd frecvena sau pulsaia sunt prea mari. Acest fenomen arc loc n general cu toate materialele care au o rezisten sczut la tensiuni comparat, cu rezistena la compresie. Pentru a depi aceast problem, n circuitele sonice presiunea undelor trebuie s fie ridicat tot timpul.

42

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP 112. ntlnirea cu Edison Prin 1913 Gogu a nceput s sufere la fel ca i muli dintre marii patentatori. Era plin de idei patentndu-i la fiecare dou luni inveniile, de * sosirea sa la Londra n 1910, dar i-a pierdut resursele pentru dezvoltarea acestora. Nici oraul, nici industria nu era pregtit s aloce fondurile importante cerute de cercetrile n domeniul necunoscut al sonicitii, i n particular al transmiterii puterii ntr-un circuit hidraulic n care fluidul nu misca De fapt, pe atunci se spunea c lichidul este incomprcsibil! Deziluzionat Gogu CONSTANTINESCU a hotrt s viziteze S.U.A. unde s-i ncerce norocul. n timpul acestei vizite s-a ntlnit cu marele patentator Thomas EDISON pe care l admira foarte mult. EDISON avea pe xaci 66 de ani i era recunoscut n lume pentru inveniile sale ca ianograful, lampa electric, telegraful i kinetoscopul. Gogu avea doar 32 de ani i era un inginer relativ necunoscut n S.U.A. dar EDISON a acceptat s l ntlneasc la cartierul su general din Menlo Park. EDISON i-a artat lui Gogu maina la care lucra i care putea nregistra n note o melodie cntat la pian i apoi o putea reda audienei. Problema era c el nu tia nimic despre legea armoniei i nu gsea pe nimeni s l nvee. Pe de alt parte n ael moment el era surd, ceea ce aduga nc o dificultate, iar comunicarea trebuia s se fac prin intermediul unei foi de hrtie. La Menlo Park exista ideea c o astfel de main nu se poate realiza. Cnd Gogu a venit, a afirmat c acest lucru este posibil, iar EDISON i -a artat imediat interes apreciind c poate tnrul i va fi de ajutor, motiv pentru care 1 a examinat, au discutat proiectul, precum i multe alte probleme de interes comun. De obicei Gogu ncepea cu analiza matematic a problemei i de aceea a fost uluit cnd Edison i-a spus c el nu a nvat niciodat matematic. El lucra prin ncercri, i dac avea nevoie de matematicieni i angaja. Totui el a fost capabil s neleag notaiile lui Gogu referitoare la teoria armonici. Cei doi inventatori au avut multe lucruri n comun despre care s vorbeasc - cel n vrst cu o experien bogat n acustic i electricitate, i cel tnr care deja i dezvoltase o teorie a transmiterii energici prin vibraii. Ca inventatori amndoi sufereau de nencrederea experilor n noile lor idei. Un exemplu a fost acela n care dup ce EDISON i-a prezentat fonograful la Academia de tiine din Paris, experii au concluzionat c este vorba despre ventriloquism. Dac Thomas EDISON i Gogu CONSTANTINESCU ar fi lucrat mpreun, rezultatele ar fi fost remarcabile. Pe de alt parte scnteia putea fi sfrmat de personalitile celor doi inventatori. EDISON angaja oameni care s i dezvolte inveniile, dar privea cu suspiciune ali inventatori care puteau s i fure ideile. n orice caz oportunitatea unei colaborri s-a pierdut din cauza izbucnirii primului rzboi mondial. . 43

Tratat de t e o r i a s o n i c i t n - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Gogu a dat gre n ncercarea sa de a obine ajutor financiar pentru inveniile sale n S.U.A. Chiar i aici nu se putea accepta ideea compresibilitii lichidelor. De abia n 1941, George Dowty (mai trziu Sir George) a solicitat un patent pentru elasticitatea lichidului, folosit la trenurile de rulare ale avioanelor, dar acesta i-a fost returnat de Oficiul de Patentare pe motiv c dispozitivul era n afara legilor naturii. In acest timp norii rzboiul se ridicau deasupra Europei i Gogu s-a ntors n Anglia pentru a-i relua munca la sistemele sale de transmisie. n Anglia, Gogu a avut pe lng problemele financiare legate de dezvoltarea inveniilor sale i probleme legate de revrsarea rului Twickenham. El s-a mutat din apartamentul su din Londra ntr-o cas n Richmond, unde s-a instalat cu sora sa Gisi. Ea venise din Romnia pentru a avea grij de afacerile lui ct timp el fusese plecat n S.U.A. Gisi 1 -a convins c la vrsta care o avea era cazul s se nsoare. L-a prezentat Alexandrei (Sandra) Cocorescu. Ea era frumoas, avea numai 19 ani, iubea muzica i Gogu a fost impresionat. Gisi s-a ntors n Romnia nainte de izbucnirea rzboiului iar Sandra i Gogu s-au cstorit n Richmond (Decembrie 1914). S-au mutat la Wembley i dup ce s-a nscut fiul lor Ian s-au mutat la Weybridge. 3.2.3. Relaia Gogu Constantinescu - Walter Haddon ntre timp Gogu l-a ntlnit pe Walter HADDON, cu care a fcut o nelegere n ianuarie 1914, prin care HADDON l finana pe Gogu n schimbul a 50% din prezentele i viitoarele pli obinute de pe urma brevetelor sale. Cu aceast nelegere, Gogu a reuit s obin nite grajduri nvechite n Honeypot Lane, Alperton, chiar la sud de Wembley, pe care le-a folosit pentru a-i amenaja laboratoarele. Walter HADDON lucra n tipografie i era directorul lui W.H. Dorman&Co,. of Stafford. n timpul rzboiului, Dorman a fabricat multe lucruri printre care motoare i a fost autorizat de Gogu s i fabrice aparatul de spart roci i antrenarea sincronizat pentru avioanele de lupt. Era clar pentru Gogu c pentru a face vreun progres privind utilitatea ideilor sale trebuia s desfiineze ideea preconceput a incompresibilitii lichidelor acceptat de Administraie i Industrie. A fcut aceasta cu cteva demonstraii practice. ntr-unul din cazuri a artat n ce const elasticitatea lichidelor. Experimentul a constat dintr-un cilindru, plin cu ap, de 75 mm prevzut cu o garnitur care etana un plunjer. Plunjerul era mpins n jos pn cnd tot aerul era eliminat. O greutate de 100 kg cdea pe acesta de la o nlime de trei metri. Dac lichidul ar fi fost incompresibil era probabil ca acesta s fie expulzat. Dac plunjerul era mpins n jos aproape pe ntreaga lungime a cilindrului, el ricoa cu o for de 2000 kg, propulsnd greutatea n sus aproape pn la nlimea de la care a czut. Greutatea

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP continua s oscileze n sus i n jos deoarece apa avea o elasticitate puternica. Prin amortizarea ntoarcerii plunjerului, era evident c acest dispozitiv putea absorbi ocurile, sau lichidul era elastic, putnd fi folosit pentru trenurile de aterizare ale avioanelor. ntr-un alt set de experimente, Gogu a demonstrat nu numai c este posibil comprimarea lichidelor sub presiune mare, dar i nmagazinarea energiei rezultate i eliberarea ei atunci cnd este necesar. Folosind acest principiu, a construit tunurile silenioase, inclusiv dispozitivele anexe. Mainria lucra prin comprimarea apei la 2.000 atmosfere (30.000 p.s.i.) printr-o pomp manual. La aceast presiune apa era comprimat cu 70% n volumul su iniial. Tunul era capabil s arunce 90 kg de bombe la o dstan de 1.400 metri cu energia derivat din comprcsibilitatea ridicat a lichidului. El s-a gndit c aceste experimente sunt suficiente pentru a demonstra comprcsibilitatea lichidului i indic posibilitile balistice, comparabile cu explozibilii folosii pentru uz militar, dar oficialitile nu sau lsat convinse. Prin 1915 Gogu a scos o gam ntreag de patente referitoare la diverse aspecte ale transmisiilor prin unde, incluznd generarea cldurii i tunurile silenioase i le-a nregistrat la Oficiul de Rzboi considernd c vor fi folositoare n conflict. Chiar i atunci ele au fost privite cu scepticism i suspiciune mai ales atunci cnd s-a sugerat c puterea undelor poate fi folosit pentru a nclzi traneele de pe frontul de vest ct i pentru arme, funcionarea lor fiind posibil pe baza comprcsibilitii lichidelor fapt care ei au spus c este imposibil. ntregul concept al transmisiei undelor ca i compresibilitatea lichidelor, nu au fost considerate valide de autoriti care au returnat inveniile etichetndu-le ca "deliruri ale unui romn nebun". ntre timp, germanii au provocat vaste stricciuni avioanelor aliailor, introducnd tragerea sincronizat, cu armele, printre paletele elicelor. Numeroase adaptri au fost fcute i s-au introdus dispozitive mecanice similare de ctre aliai. Dar transmisia lui Gogu CONSTANTINESCU a fost cea care a oferit rspunsul final i a nlturat toate sistemele mecanice vechi. 33. SINCRONIZAREA TRAGERTI La izbucnirea primului rzboi mondial n August 1914, numai 11 ani trecuser de cnd fraii Wright zburaser cu o main mai grea dect aerul. Nu este surprinztor c o astfel de main se afla n primele stadii de dezvoltare ca i vehicule purttoare de greuti. Autoritile militare au considerat c cel mai potrivit rol pentru aceste aeroplane i hidroavioane ar fi folosirea lor mai mult n recunoatere dect ca arme ofensive i defensive. Prin urmare piloii sau observatorii erau narmai doar cu revolvere sau grenade de mn. 45

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP 3.3.1. Istoricul sincronizrii tragerii Oricum, s-a realizat curnd, mai mult de ctre ingineri dect de ctre alii, c s-ar obine un enorm avantaj tactic dac avioanele ar putea fi transformate n tunuri aeriene capabile s trag la int. Era de asemenea evident c astfel de maini ar trebui s fie mai rapide i mai manevrabile dect cele existente i cu o rat bun de ridicare pentru a ataca rapid sau a scpa de defensiva de la sol. Tipurile de avioane "pusher" (mpinse - cu propulsoarelc sub aripi) i carlinga pilotului n faa aripilor au oferit soluia montrii armelor cu un unghi de desfurare fr restricii a focului, dar avioanele erau lipsite de manevrabilitatea, viteza i rata de urcare obinute de avioanele de tip "tractor" (cu propulsoarele n faa aripilor i carlinga pilotului n spatele motorului). Astfel dezvoltarea avioanelor de lupt s-a fcut pe tipul "tractor" cu motoare din ce n ce mai puternice dar trebuia gsit mijlocul prin care s se poat trage printre paletele elicei. a) In mod evident aceast problem i-a interesat att pe germani ct i pe englezi, nainte de izbucnirea rzboiului. Cteva cerectri au fost e fectuate la Fabrica Regal de Avioane din Farnborough, cu ideea de a ntrerupe focul armei cnd elicea se afla pe linia de tragere. Aceast abordare a fost abandonat fiind considerat nerealizabil i periculoas. Din punct de vedere tehnic era dificil s ntrerupi focul n acele cteva fraciuni de secund n care elicea se afla pe linia de tragere. Alternativa ar fi fost sincronizarea tragerii cu rotaia motorului astfel nct aceasta s se fac prin spaiul gol dintre elice. b) S-a ntmplat ca un mecanism de acest fel s fie pentru prima dat patentat de inginerul suedez Franz Schneider n Iulie 1913 (Patentul nr. 276.396). Schneider care era proiectant ef la Luft-Verkcrs-Gesellschaft din Berlin a demonstrat sistemul armatei germane n 1912, dar acetia l -au respins pe motiv c avionul nu va deveni niciodat o main de lupt i va folosit n lupt doar pentru recunoatere. Sistemul lui Schneider a fost publicat n publicaia german de aviaie Flugsport dup ce rzboiul a nceput n numrul din septembrie 1914 i astfel a putut fi vzut de toat lumea. c) Probabil inginerul francez Eugene Gilbert care a dezvoltat primul dispozitiv folosit n lupt, a ignorat invenia lui Schneider deoarece a folosit un cu totul alt sistem. El a potrivit deflectoarc din oel la paletele elicei care dcviau gloanele mitralierei. Dispozitivul lui Gilbert a devenit utilizabil n decembrie 1914 dar interesul era sczut. n februarie 1915 faimosul pilot francez Roland Garros a folosit ideea pe monoplanul su Morane Saulnier tip H i a dobort 5 avioane germane ntre 1 i 18 Aprilie 1915. Sistemul avea cteva slbiciuni, cum ar fi ocurile date elicei i pericolul ca gloanele ce ricoau s loveasc aparatul sau chiar pilotul.

d)Dar n acest timp Anthony Fokker, proiectantul olandez de la Comandament German, a studiat patentul lui Schncider de tragere sincronizat. iar versiunea mbuntit a fost pus la punct de trei ingineri Heber, Limberger i Luebe. Era un dispozitiv mecanic simplu cu o cam pusa in funciune de un motor care punea n micare o prghie i un sistem cu o tij conectat la mecanismul de tragere al armei. Un mecanism redesenat i regndit a fost mai trziu n 1917, n care arma funciona printr-un arbore cu cam si acionat de pilot, i un arbore flexibil conectat la arm. "Pedeapsa lui cum i se mai spunea a devenit repede cunoscut i a mobilizat i in aciuni urgente pentru a descoperi antidotul. e) Ca i germanii, autoritile militare engleze au fcut prea puin i a ncuraja inginerii i inventatorii cu idei pentru narmarea avioanelor de rzboi, deoarece considerau c avioanele vor fi folosite doar in recunoatere. Primul patent britanic pentru un mecanism de acionare sincronizat de tragere cu o arm printre paletele unei elice a fost realizat de Edward n 1914 (no.23,790). Un model a fost trimis Oficiului de rzboi pentru observare, dar aparent a apucat pe o cale greit i nimeni nu a ai auzit de el. f) In noiembrie 1915, cpitanul (mai trziu colonelul) Blacker de la Departamentul de Aeronautic Militar a fost desemnat pentru "lucrri uoare" i i s-a ordonat s raporteze generalului Bnocker, s l asiste n cutrile urgente a unui sistem potrivit prin care piloii s poat trage prin aer fr a nimeri elicea. Astfel cpitanul Blacker a devenit ndeaproape implicat n promovarea i dezvoltarea unui astfel de dispozitiv. El s-a apropiat de firma Vickers i n scurt timp dup aceea prima agere sincronizat britanic a fost patentat i pus n fabricaie de George Challengcr, un inginer de la firma Vickers, n decembrie 1915. A fost tabricat de compania amintit la Weybridge i folosit cu maina de tragere Vickers. Munca preliminar a fost fcut de Vickers pentru a potrivi sistemul h Challenger cu o arm Lewis, dar nu a reuit din cauza deplasrii mari a aiecanismului de tragere i greutii gloanelor. Sistemul lui Challenger lucra cu un mecanism de tragere cu o prghie controlat de o cam i arixjrele cotit al reductorului motorului asemntor cu mecanismul lui Fokker. Succesul a fost rezonabil i un avion de vntoare a fost nzestrat cu acest dispozitiv de tragere sincronizat n 1916.

47

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP g) Cam n acelai timp, un ofier de la Serviciul Naval Aerian Imperial, lt. Dibovsky, ntr-o misiune n Anglia lucra la o idee similar cu Warrant Officer Scarff, care mai trziu a fabricat arma Scarff. Idcea a interesat Serviciul Naval Aerian Imperial care a potrivit cteva sisteme Ia mainile lor Sopwith. h) Un alt mecanism de acionare sincronizat similar ca i concepie cu cel al lui Vickers, dar diferit ca i construcie, a fost produs de firma Sopwith pentru a fi folosit cu armele Vickers. Acesta era bazat pe un proiect al lui Kauper i a devenit cunoscut ca mecanismul Sopwith-Kauper. nc o dat acesta consta dintr-o cam condus printr-o prghie acionat de un motor i o tij care aciona dispozitivul de tragere. Prin iulie 1916, cteva mecanisme de acest fel se fabricau i lucrau rezonabil dar sufereau datorit legturii mecanice existente care cauza uzur avansat i a schimbrii de altitudine care provoca contracii i dilatri ale prghiilor i elementelor de legtur, precum i deformaii ale structurii care puteau provoca consecine dezastruoase asupra sistemului de tragere. Dezavantajele au fost diminuate cnd braul armei era aproape de motor i elementele de legtur nu erau prea lungi, dar legturile scurte nu erau posibile la anumite avioane, cum ar fiB.E.12iR.E.8. S-a pus problema de a dezvolta un dispozitiv care s nu fie afectat de distana variabil dintre braul armei i motor, sau de variaiile de temperatur. n completare, ar fi trebuit s fie superior dispozitivului lui Fokker pentru ca rzboiul aerian s poat fi ctigat. i) Cpitanul Blacker care monitoriza progresele acestor dispozitive, i -a sugerat maiorului Hopkinson de la Departamentul de Aeronautic militar c ar trebuit luat n considerare un sistem hidraulic. Pe la mijlocul lui Februarie 1916, maiorul Colley din cadrul artileriei regale care fusese numit inspector la arsenalul regal, Woolwich, a descoperit un om care a dat rspunsul final al acestei probleme, numit Gogu CONSTANTINESCU. Acesta a aprut printr-o serie de circumstane curioase, prima dintre ele fiind o ntlnire ntmpltoare dintre maiorul Colley i lordul Amiral Fisher. Fisher cuta un soldat cu experien n arme pentru a se altura Noului Consiliu de Conducere a Inveniilor, care s intre n legtur cu marina i s supravegheze inveniile care ar putea fi folosite. Maiorul Colley era chiar omul pe care l cuta acesta i 1-a numit ef al Oficiului de Experimentri i Consultant pe probleme de Artilerie la Departamentul de Invenii n Muniie de la Oficiul de Rzboi. La scurt timp dup aceast ntmplare, maiorul Colley s -a ocupat de o reuniune a Consiliului de Conducere a Inveniilor, unde o propunere de a nclzi traneele prin intermediul transmisiei prin unde a fost respins deoarece inventatorul, un "romn nebun" spunea c apa este compresibil. Dosarul cu transmisia prin unde pus deasupra stivei de dosare a alunecat i a czut n faa maiorului Colley Maiorul Colley a sugerat c ateapt de la Gogu ca acesta s sincronizeze tragerea cu arme de foc astfel nct seanele s nu ating elicea. Nu tia ce i-a provocat aceast "und pe creier" deoarece nu avea nimic de a face cu avioanele la acel moment, dar n crnd, dup ce Gogu 1-a asigurat c poate s construiasc un astfel de depozitiv, a chemat (neoficial, deoarece i se ordonase s nu mai aib nimic de a face cu domnul Constantinescu) Corpul de Zbor i a precizat c un astfel de dispozitiv ar fi inestimabil. Departamentul era ntr-o stare de nanziie iar Fora Aerian Regal era pe punctul de a se forma i nu avea fonduri pentru cercetri i echipament. Atunci a decis s mearg la

Arsenal s-i vad vechii prieteni i s obin pe cont propriu un mprumut de arme Vickers i 1.000 de cartue de muniie. Le-a dus la corpul de zbor i i le-a dat lui Gogu CONSTANTINESCU. Ofierii pe care maiorul Colley i-a pus n legtur cu Gogu CONSTANTINESCU au fost Colonelul Blacker, Locotent Colonelul Caddel i maiorul Hopkinson toi de la departamentul de aeronautic militar. Armele Vickers i muniia i-au fost livrate lui Gogu la laboratorul su din Alperton. El a nceput imediat lucrul folosind sistemul de transmisie prin unde pe care l folosise deja la dispozitivul de sfrmare a pietrelor. In 10 zile, n Mai 1916, a elaborat primul desen i un model experimental care a devenit cunoscut ca sistemul de tragere controlat a lui Gogu CONSTANTINESCU, "C.C.Gear". Gogu a obinut primul patent la 14 iulie 1916 (no. 512). Patentul cu specificaii complete a fost recunoscut la 17 iulie 1919.

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP In primul test ai modelului, un motor electric rotea un disc, cu o turaie de 1.500 rot/min, cu poziia elicei marcat cu cret. Cnd arma era activat cu o prghie, 120 de cartue erau trase, multe dintre ele trecnd prin acelai orificiu aproximativ la jumtatea distanei dintre elicele desenate. Ocazional cte un glonte trecea deasupra cu un inch ceea ce 1-a nemulumit pe Gogu. El a descoperit c aceasta se ntmpla la gloanele defecte. Modelul a fost atunci folosit pentru a testa calitatea muniiei. Gloanele de bun calitate treceau toate prin aceleai orificii n disc la orice viteze ale motorului. Urmtoarea problem a fost cum s dezvolte dispozitivul, astfel nct s poat fi folosit pe avioanele de lupt, deoarece Gogu nu avea fundamentele necesare pentru a face asta i oficial nu era ncurajat. Dup ce a vzut ca mrturie experimentele, maiorul Hopkinson a fost att de impresionat nct i-a sfidat superiorii i i-a dat lui Gogu un ordin pe propria rspundere pentru 12 seturi de dispozitive la 50 lire bucata. Cu ajutorul maiorului Hopkinson, Gogu a reuit s i desvreasc dispozitivul, dar nu fr ntrzieri i frustrri legate de obinerea banilor din surse oficiale. Colonelul Blacker a inut mult s l asigure c va obine materialele de care avea nevoie. Primul avion de lupt care a fost adoptat pentru sistemul lui Gogu a fost un B.E.2C, n August 1916. Dup ncercrile ncununate de succes, oficialitile au fost convinse de superioritatea sistemului asupra tuturor celor existente i asupra adaptabilitii sale la orice tip de motor. Era clar c toate sistemele mecanice deveniser nvechite i au comandat fabricarea inveniei n cantitate mare. Peste 6.000 de dispozitive au fost adoptate la avioanele din Corpul Regal de Zbor i din Serviciul Aerian Naval Regal (mai trziu transformat n Forele Aeriene Regale) ntre Martie i Decembrie 1917 i alte 20.000 ntre Ianuarie i Octombrie 1918. n total 50.000 de sisteme au fost fabricate i au devenit echipament standard al Forelor Aeriene Britanice. Escadronul 55 de DH4, primul care a intrat n serviciul activ cu dispozitivul lui Gogu CONSTANTINESCU a sosit n Frana la 6 Martie 1917. Dou zile mai trziu escadronul no.48 - Bristol Fighters - i no.56 -escadronul S.E. au sosit echipate. ncepnd cu acest moment o ntreag seric de avioane cu sistemul lui Gogu au sosit n Frana la intervale regulate. Gogu a proiectat nti sistemul astfel nct s foloseasc o arm Vickers dar mai trziu a construit o versiune modificat cu ajutorul creia puteau trage dou arme Vickers montate n paralel. Primul avion care a fost dotat cu armele gemene a fost Softwith Camei. Dispozitivul lui Gogu putea trage cu o rat limitat doar de viteza maxim a motorului i viteza maxim de tragere a armelor. O modificare a armelor Vickers fcut de Locotenent Comandorul George Hazelton de la Marina Regal a ridicat tactul armei la 1.000 de gloane pe minut dar rata 50

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP era setat la 850 pe minut pentru a se asigura sigurana .Cu sistemul lui Gogu se putea obine o tragere de 2.400 gloane prin arcul unei elice far a atinge paletele. Se pare c germanii nu au reuit niciodat s copieze dispozitivul lui pentru c nu l-au neles i credeau n hidraulic. Cnd a devenit cunoscut de ctre francezi, acetia l-au respins din acelai motiv. Americanii au crezut c dispozitivul era un sistem hidraulic ingenios mai bun dect orice altceva era disponibil, i asta a fost de ajuns pentru ei. Oricum cnd a venit timpul ca sistemul s se fabrice iar Serviciul Aerian s pregateasca manualele de operare pentru ntreinere pentru uzul piloilor i mecanicilor, funcionarea acestuia prin generarea de impulsuri, sau transmisia prin unde a fost explicat. Dispozitivul era de fapt o aplicaie a teoriei Sonicitii care a rmas secret pn dup rzboi. n concordan cu aceasta teorie dispozitivul a fost fabricat printr-o transmisie hidrosonic. n principiu energia transmis de dispozitiv pentru sistem folosea transmiterea undei printr-o singur faz, sau un generator sonic unifazic care genereaza impulsuri de scurt durat la o frecven dubl fa de cea a motorului. Aceste impulsuri erau transmise printr-o conduct principal care coninea un amestec lichid care nu nghea, i coninea n proporie de 90% ulei de parafin, la un motor ataat armei care activa dispozitivul de tragere. O eav secundar ieea din cea principal spre un cilindru care ;:c:-.;u un amestec de parafin la presiune constant de aproximativ 5 atmosfere, meninut astfel de un piston ncrcat. Motorul hidraulic de tragere era format dintr-un ciocan miniatural care continea un "transformator sonic" format dintr-un piston cu un diametru mai mare la intrare comparativ cu diametrul de la ieire, ceea ce cretea presiunea la ieire, i aciona arma mpotriva unor avarii puternice. In completare era un absorbant al undelor n dispozitivul de tragere al motorului. Fiecare impuls produs de generator, se mica cu viteza sunetului aplicat lichidului i aciona trgaciul armei cu precizie absolut. Pentru a mica ciocnaul din dispozitivul de tragere era nevoie de aproximativ 70 de aomosferc dar conducta principal i cea secundar comunicau la o presiune constant de aproximativ 5 atmosfere. Cnd motorul aciona generatorul la o titez joas lichidul se mica uor n i n afara rezervorului de pe mica eav. Pe msur ce viteza motorului cretea la un nivel predeterminat, secvena undelor produse de generator preferau s treac prin conducta mare i s acioneze dispozitivul de tragere. Pe msur ce viteza motorului cretea la un anumit nivel, sute de atmosfere erau create pentru a mica masa ciocanului ntr un timp scurt. Diferena important i fundamental ntre sistemele sonice i cele ale hidraulicii convenionale s-a datorat compresibilitii lichidului n conductele principale i secundare, coloanele de lichid nemicndu-se ca un 51 Tratat de t e o r i a s o n i ci t a i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP rigid, dar comportndu-se ca purttoare pentru transmisia undelor de energie produse de un generator, la fel cum undele sonore cltoresc de-a lungul unui tub sonor plin cu aer. Energia astfel transmis avea s fie absorbit de motorul de tragere altfel nct undele reflectate puteau perturba procesul i de aceea a fost inclus n dispozitiv un recipient absorbant (acumulator hidraulic) de unde.

Modelele produse, adaptate pe avioane permiteau pilotului s controleze din carling tragerea cu arma. Exista o cam ce apsa o prghie pe un joystick ataat la un cablu Bowden, conectat cu o supap la captul rezervorului cilindrului. Acest cilindru era mprit n dou pri, o camer extern care servea ca rezervor pentru uleiul din sistem, aflat la presiune atmosferic i o camer intern care coninea un arbore cu piston ataat la o manet la vrf. Cnd pistonul era tras pe ct permitea maneta, uleiul intra n camera interioar a rezervorului exterior i umplea parial golul iar pistonul inea uleiul sub presiune. Uleiul nu putea scpa atunci cnd supapa din camera intern era nchis. Exista nc un ventil la captul exterior al rezervorului exterior. Ambele valve comunicau cu conducta secundar de transmisie. Cnd pilotul apsa prghia Bowden, supapa din rezervorul de joas presiune se nchidea, iar cea din rezervorul de nalt presiune se deschidea. Aceast secven permitea uleiului sub presiune s intre n sistem prin linia secundar. De fiecare dat cnd cama venea n contact cu rola din captul pistonului, acesta era apsat i aceasta cauza o und de presiune care mergea de-a lungul liniei principale pn la arma de foc. Cnd controlul Bowden era eliberat de pilot, supapa de nalt presiune se nchidea iar cea de mic presiune din rezervorul exterior se deschidea. Urmtoarea lovitur a pistonului generatorului rcturna o mic cantitate de ulei n rezervorul exterior prin mica eav secundar. Pistonul generatorului revenea la poziia iniial neavnd contact cu cama i arma nceta s trag. nainte de a ncepe un zbor, pilotul trebuia s se asigure c nu este aer n sistem deschiznd o valv care elibera aerul, n timp ce controlul Bowden era apsat. Arborele cu pistonul pentru nalt presiune se scufunda. Dup ce tot aerul era eliberat, valva se nchidea i pistonul de nalt presiune putea fi tras att ct permitea. Uneori acest proces trebuia repetat pn cnd tot aerul era expulzat. Atunci mecanismul de acionare era gata pentru tragere. n noiembrie 1917 Gogu a pregtit o documentaie provizorie pentru ntregul sistem de tragere la armele Vickers, dei patentul nu i-a fost acordat pn n iulie 1919 (no.15,941). Era nc bazat pe teoria sonicitii dar n loc s foloseasc lichid ca mediu de transmitere a energiei, folosea o srm de oel nchis ntr-un tub de oel ataat la un capt de generator i la altul la motorul de tragere. n poziia de repaus srma de oel era tensionat de arcuri elastice la fiecare capt. Arma era armat. Dar deodat eliberarea presiunii din fir se transmitea la capete. Aceasta cauza o und de energie care trecea prin srm cu suficient for nct s declaneze trgaciul. Generatorul funciona n acelai fel ca o cam condus de un motor. Exista un dispozitiv de control ntre un capt al pistonului generatorului i altul ataat la un arc. Cnd era descrcat de un cablu Bowden acionat de pilot pistonul generatorului ddea un impuls organului de main ataat de IR care cauza declanarea armei.

Figura 3.1. Seciune a generatorului sono-mecanic i a motorului de tragere Pretindea c sistemul era proiectat pentru a produce impulsuri n motorul de tragere cu o durat de o miime dintr-o secund, i s produc o patere de tragere de 4000 lovituri pe minut. In timpul n care dispozitivul a fost suficient apreciat pentru a fi lansat in producie, rzboiul s-a terminat i nici un alt fond nu i-a mai fost alocat. Cu toate c guvernul controla drepturile de patent ale lui Gogu n timpul izboiului, el era liber s-i vnd drepturile guvernelor aliate cu care i era permis s comunice. Astfel guvernul britanic nu a avut nimic mpotriv ca Gogu s ofere invenia Guvernului Statelor Unite. Ataatul tiinific al BALA. la Londra a inspectat noul sistem de acionare i a fost impresionat. El a sugerat Comitetului de Tnformare asupra Cercetrii din Washington c ar fi n ctig dac ar accepta s i ofere lui Gogu 150.000 de lire pentru patent, dac acesta ar fi de acord s plteasc din ei 50.000 de lire pentru

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP crucea roie. Cu toate acestea guvernul S.U.A. a respins oferta mulumindu-se cu dispozitivul CC. Gear. Dispozitivul original hidrosonic CC. Gear cu mici modificri a continuat s fac parte din echipamentul standard al aviaiei britanice i americane n perioada de dup rzboi i s-a mai folosit la nceputul celui deal doilea rzboi mondial. Unul dintre ultimele avioane de lupt care au purtat instalat acest dispozitiv a fost Gloster Gladiator care a intrat n serviciul forelor aeriene britanice n anul 1937. Trei aparate de acest tip au participat la aprarea Maltei la nceputul rzboiului. Ultimele versiuni purtau 4 arme Browning, dou ia aripi care trgeau n afara arcului elicei i alte dou n fusclaj foloseau CC.Gear . n final modelul a fost nlocuit cu Hurricane care avea toate armele n aripi. La sfritul primului rzboi mondial s-a recunoscut de ctre toat lumea c dispozitivul C.CGear i-a ajutat pe aliai s ctige supremaia n aer nainte de 1917. Acest lucru a fost proclamat public de ofieri ai forelor aeriene, unul dintre acetia fiind Marealul Sir John Maitland, n comunicarea pentru "The Times" la 29 martie 1920. Oricum nainte de 1922 comisa regal de premiere a inventatorilor s-a gndit ce recompens financiar s i acorde lui Gogu pentru munca depus deoarece piloii de lupt au dat mrturii asupra excelenei dispozitivului n condiii operaionale. tiind c guvernul a rechiziionat toate inveniile lui i 1-a angajat ca servitor al Coroanei sub protecia actului din Aprilie 1917, Comisia Regal i-a acordat o plat n valoare de 90.000 de lire, pe care acesta a mprit o cu partenerul su Walter HADDON sub form de redevene dup aprilie 1917. Muli din aceti bani Gogu i-a folosit s plteasc taxele pe venit referitoare la acest premiu, suferind mari dificulti financiare dup ce a pierdut cazul intentat la tribunal pentru datoriile legate de impozite. 3.4. APARIIA SONICITII CA TIIN I PRINCIPIILE EI DE BAZ
Succesul dispozitivului de tragere sincronizat a lui Gogu CONSTANTINESCU a schimbat atitudinea Consiliului pentru Invenii i Cercetare fa de acesta, de la a -1 privi ca un inventator ciclitor i obositor, la a-i acorda suport i a-1 privi cu indulgen. Consiliul s-a consultat cu Lordul Raleigh faimos n acustic, Lordul Rutherford i D -nul Swinburne asupra a numeroase aspecte legate de tratatul lui Gogu referitor la transmiterea puterii prin vibraii i a primit comentarii favorabile. Lordul Raleigh a vizitat laboratorul din Alperton n 1916 i a fost impresionat de mainile sale magice care lucrau cu unde sonice. Gogu a susinut c era obligaia amiralitii s accepte acest tratat i s l publice pe cheltuiala ei, ndat ce rzboiul a luat sfrit.

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i -

Prof. univ. dr. ing. loan I. POP

Condiiile de la Alperton au devenit din ce n ce mai dificile pentru Laboratorul su ntemeiat cu sprijinul lui Walter HADDON nainte 1914 a suferit adaptri cu HADDON Engineering Works. Spaiul a devenit inadecvat i nainte de 1916 se scursese insuficient timp pentru operarea mainilor cu transmisie prin unde pentru a mulumi autoritile britanice pentru ca acestea s aloce noi fonduri pentru viitoarele cercetri, i n s guvernul nu mai arta interes pentru inveniile cu transmisie prin unde alte scopuri de rzboi. A fost un noroc c la acel moment (mai 1916) maiorul Colley i maiorul Hopkinson au intrat n scen i l-au ajutat pe sa-i dezvolte dispozitivul de tragere. Fr intervenia lor, este foarte clar c proiectul nu ar fi fost niciodat dezvoltat, iar cercetrile sonice ar fost abandonate, cel puin pe durata rzboiului. Spre sfritul lui 1916, guvernul a luat not de largile implicaii ale sonicitatii prin unde i de lipsa de fonduri a lui Gogu i 1-a dus la Secia amiralitatii condus de Sir Richard Paget din cadrul Consiliului pentru inventii i Cercetare pentru a-i da fonduri i a-i permite s i continue studiile. ntre timp guvernul ddea ordine cu W.H.Dorman and Co din Staford pentru fabricarea dispozitivului lui Gogu i numeroase alte firme s-aa implicat n dezvoltarea i producerea de componente, inclusiv AC-Hartley, Rose Downsand Thompson Ltd din Huli. Dei sistemul a fost acceptat n August 1916 cnd a fost testat pe un avion B.E.2c, escadron operaional care a aprut abia n Martie 1917 n Frana. Aceast ntrziere n fabricare i pli de ctre regalitate 1-a adus pe Gogu n [acuiti financiare. Cu toate acestea el a cerut amiralitii n Ianuarie 1917 B trimit cele 3.000 de lire pe care i datora Crucii Roii Britanice pentru a-i usura munca n Romnia. Acesta a fost un exemplu tipic al modului n care ii ajuta pe alii care aveau nevoie chiar dac propria sa situaie financiar era departe de a fi sigur. De asemenea n Tanuarie 1917 Gogu a sugerat guvernului prin Consiliul Aerian, n ciuda propriilor interese s cumpere n ntregime patentul su no.512 pentru 50.000 de lire. Aceasta trebuia s fie pentru deplina limpezire a drepturilor autorilor (CONSTANT1NESCU i HADDON) innd cont de trecutele sau viitoarele datorii ale regalitii. Se pare c ideea nu a fost acceptat pe motiv c cererea era exagerat, dei "2.000 lire fuseser deja pltite i nc altele 23.000 trebuiau achitate, i pn la sfritul anului alt sum substanial i era datorat. n cele din urm guvernul 1-a acceptat n 1917, angajndu-1 ca supus al Coroanei Regale. Prin acest aranjament el primea un salariu fix, cercetrile i dezvoltarea proiectelor sale erau trecute la costuri i inveniile aprute din munca sa deveneau proprietatea guvernului. Acest lucru i-a mbuntit protecia dar nu i ctigurile obinute de la regalitate, dar el era fericit c are un aranjament care i permitea s se concentreze pe o munca de importan naional cu ct mai puine implicaii administrative. Problema
55

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP sa consta n lipsa utilajelor la Alperton combinat cu un program extins de cercetare. Propunerea de mutare a cercetrilor la o fabric din Working a fost abandonat din cauza ntrzierilor survenite n negocierile cu proprietarii. De asemenea o alt alternativ la Guildford a fost considerat a fi inadecvat. In final n Mai 1918 Amiralitatea a aprobat construcia unui laborator sonic cu un spaiu de 2.500 m2 dup specificaiile lui Gogu Ia West Drayton. In Alperton, Gogu a nceput s lucreze la o serie de experimente, care s demonstreze principiile i potenialele aplicaii a transmiterii puterii prin impulsuri periodice iar acestea au fost continuate la West Drayton. Termenul de transmisie prin unde a fost folosit pentru a descrie transmiterea puterii prin aceste mijloace n lichide dup cum a demonstrat sprgtorul de roci, dispozitivul de tragere sincronizat, i sistemele mono i polifazice. Oricum termenul nu acoperea n mod adecvat mrimea implicaiilor sistemului aplicat la lichide, solide i gaze, n legtur cu proprietile undelor sonore i curentului electric alternativ aa cum au fost formulate n tratatul lui Gogu. Amiralitatea a acceptat c o nou formulare este necesar i cu acordul lui Gogu, Sir Richard Paget a botezat aceast tiin "Sonics". Subdiviziuni ale acestei denumiri ar fi putut deveni Hidrosonicitatea, Termosonicitatca, Sonomecanica, Electrosonicitatca, n funcie de mediul folosit pentru transmiterea impulsurilor i metoda adoptat pentru primirea energici soniec. Atunci problema frecvenei folosite i natura forelor periodice implicate ar fi intrat n categoria aplicaiilor Infrasonice, Supersonice, Armonice, Impulsive sau Percursive. Principiile de baz, terminologia i formulele necesare pentru proiectarea mainilor sonice au fost rezumate de Gogu n primul su volum publicat de Amiralitate dup rzboi. 1. n lucrare era subliniat primul principiu de baz ale Sonicitii care se referea la elasticitatea i cotnpresibilitatea lichidelor i folosirea potenial a acestui principiu. Printre aplicaii se numr arcurile lichide i tunurile silenioase deja menionate. Aplicaiile sugerate pentru elasticitatea lichidului erau absorbanii de ocuri, tampoanele, arcurile de suspensie pentru tunurile de calibru mare, suspensiile elastice pentru locomotive sau tractoare grele, i alte cazuri care implic ocuri violente. Tunurile silenioase au ilustrat de asemenea principiul c energia poate fi nmagazinat n lichidul comprimat i la cerere poate fi eliberat pentru a fi folosit de exemplu la tragerea proiectilelor. Destinderea lichidului ar putea fi folosit pentru a produce aceleai rezultate balistice ca i o ncrctur explozibil. O alternativ la aceast idee era s se elimine producerea presiunii n lichid prin pompare manual sau cu maini, prin folosirea unei mici ncrcturi explozibile.

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Incarctura explozibil aciona un piston ca dintr-o dat comprima lichidul din spatele proiectilului. Aceast comprimare era posibil din cauza ineriei miectilului, dar dup un foarte scurt timp proiectilul prsea gura evii tunului cu o for mai mare dect cea care ar fi fost posibil dac incarcatura explozibil ar fi acionat direct asupra proiectilului. 2. Al doilea principiu de baz al sonicitii a fost c elasticitatea lichidelor permite de asemenea propagarea undelor de energie ntr-o coloana nchis de lichid i c acele unde pot transmite energia din punct n pact la distane mari, n mod similar cu electricitatea. 3. O a treia aplicaie sonic era posibilitatea de a propaga unde sonore puternic concentrate prin aer sau ap pentru semnalizarea sau detectarea destinaiilor. A fcut o demonstraie cu un generator sonic condus de un motor electric care putea vibra o diafragm ntr-un domeniu cuprins ntre 500 i 1500 Hz i producea fascicule sonore de la 1 la 3 CP, printr-un cornet. O dezvoltare important a aplicaiei principiilor sonice, iniiat la cererea Amiralitii, a fost inventarea unui sistem care s mbunteasc performanele motoarelor diesel i s le reduc nivelul de zgomot pentru a fi biosite pe submarine. Aceast lucrare urmrea principiile aplicate n siemul de tragere sincronizat pentru avioane. Sistemul consta dintr-un generator mono sau polifazat (corespunznd numrului de cilindrii din motor) care putea transmite unde percutante la cteva sute de atmosfere prin bchidul combustibil n evile unui injector. Acesta injecta un strat fin de combustibil direct n camera de combustie. Acest sistem a fost aplicat cu succes la un motor Diesel de 600 CP cu ase cilindrii direct, din desenele n care Gogu preciza rezultatele testelor la an prototip care lucra ca oricare alt motor. Pn i valvele de evacuare i admisie erau acionate prin impulsuri sonice care duceau la dispensarea de arcuri. Dei Gogu i-a patentat invenia n martie 1918 nu a obinut redevene n termenii acordului cu Amiralitatea. Camera Lorzilor a aprobat ca patentul s fie inut secret pe durata rzboiului i a desemnat Amiralitatea ca titular a patentului sub rezerva capitolului 30 din actul pentru proiecte i patente din 1907. Nu a trecut mult pn cnd firma german Bosch, 57

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP urmat de alte fabrici, a nceput s produc sistemele cu injecie de combustibil pentru motoarele Diesel att de comune astzi. Gogu a susinut c fabricanii au acceptat planul general dezvluit n patentul su, dar generatoarele sonice folosite de el a fost nlocuite de pompe hidraulice a cror precizie cerea costuri mari de fabricaie. El pretindea c pompele vor fi limitate s produc peste 2.000 injecii pe minut n timp ce cu generatorul sonic s -ar fi obinut peste 12.000 pulsaii/minut. Investigaiile ulterioare au fost fcute ca parte a unei dezvoltri a motoarelor diesel la frecven mare, dar au fost abandonate din lips de fonduri. n 1919, dup sfritul rzboiului, guvernul a nceput s alimenteze cheltuielile fcute cu programele de cercetare i abordrile uzuale au fost implementate n strintate. n martie 1919 au existat semnale de alarm c ciocanul de nituit s-a defectat La West Drayton. Comenzile Amiralitii au condus la reducerea personalului i mult din munca drag lui Gogu avea s fie suspendat sau abandonat. Pentru a-1 ajuta cu fonduri Amiralitatea i-a permis lui Gogu s lucreze pentru indivizi particulari la costuri de 200%. Gogu tia c aceasta este doar o soluie temporar i era doar o problem de timp pn cnd lucrrile sonice aveau s fie nchise complet. Deziluzionat de lipsa de interes pentru munca sa, Gogu a plecat pentru serii de scurte vizite n Romnia n Octombrie 1919. Munca sa pentru guvernul britanic a strnit interesul italienilor i romnilor. La invitaia special a regelui Ferdinand al Romniei, a inut prelegeri despre Sonicitate la Academia Romn de tiine n Noiembrie. n iunie 1920 a fost selectat ca membru de onoare a Academiei Romne (Similar cu Societatea Regal n Anglia). Entuziasmul strnit de lecturile sale a determinat un grup de bancheri s i sugereze lui Gogu s continue cercetrile n Romnia. O firm a fost format pentru a -i dezvolta inveniile sub numele de Industria Sonic, dar ideca a fost abandonat din cauza crahului financiar de dup rzboi din Romnia. Cnd Gogu s-a rentors din vizita sa n Anglia, n decembrie, lucrrile sonice au fost demontate i luate de Amiralitate la laboratoarele lor de inginerie. Gogu era acum pe cont propriu i trebuia s gseasc noi premise. S-a amplasat ntr-un opron deschis Ia Slogh pe care la echipat cu echipamentul de acas dar nu avea condiii de cercetare. i-a stabilit un birou pe Grosvenor Gardens 7 i mai trziu a lucrat pe strada Wilton la nr.130 n Londra i i-a stabilit cteva laboratoare i birouri la "Carmen Silva", casa sa din Weybridge. Casa sa a fost numit astfel dup regina Elizabeth a Romniei (1843-1916) cunoscut pentru lucrrile sale literare i pe care Gogu o admira mult. Aceasta a fost calea de lansare pentru urmtoarele invenii mari ale lui Gogu n domeniul transmisiilor pentru vehiculele de transport.

58

Tratat de t e o r i a s o n i c i t n - Prof. univ. dr. ing. Ioan 1. POP INVENIILE IN DOMENIUL TRANSMISIILOR PENTRU VEHICULELE DE TRANSPORT

Dup terminarea rzboiului i abandonarea lucrrilor sonice de la KHI Drayton, nu a trecut mult timp pn cnd Gogu s aplice principiile sonicitaii la motoare. A fost mult timp interesat de motoarele vehiculelor rutiere sau de cele pentru transportul pe calea ferat. Primele indicii practice ak acestui interes au aprut n patentul su pentru un sistem monorai, n 10. urmate de altele referitoare la componentele motoarelor cu combustie intern i elementele de transmisie. Printre acestea a fost un vaporizator cu parafin patentat n 1911 care : foa testat ntr-o main care folosea ca i combustibil ulei de parafin brut intr -o cltorie de la Londra la Brighton i napoi la costul de 1 iling, jeuuu combustibilul necesar pentru toat cltoria. In anii de rzboi Gogu a aprofundat analiza matematic pentru usnisiilc cu variabile infinite i a ajuns la conceptul convertorului. El a iretms c un astfel de dispozitiv ar putea fi universal aplicat n industrie la l*n in li vehiculelor, locomotive, vapoare, tancuri i tractoare. Necesitile rzboiului au interferat cu dezvoltrile ulterioare, dar KW exista posibilitatea de a se rentoarce la tem. Dintre numeroasele posibiliti care i-au venit n minte, Gogu a concluzionat c cea mai fructuoas ar fi mbuntirea randamentului i ssnrarea operaiilor la transmisiile trenurilor i a motoarelor de main. Era preocupat de irosirea combustibilului n cadrul motoarelor existente i a sistemelor lor de transmisie, de inconveniena schimbtorului manual i a operaiei de ambreiere, cu ocurile care se transmit motorului i transmisiilor. De asemenea mai era problema costului ridicat a unui autovehicul, astfel nct doar puini oameni i permiteau s-1 cumpere. ldeea sa era s produc la un cost sczut de doar 100 de guinee o main pentru popor care s poat parcurge 100 de mile cu un galon de petrol la o vitez de drum de 30, 40 km pe or. Gogu ajunsese la aceast cifr dup ce a Scut o estimare a vitezei medii a mainilor i a proiectat maina astfel nct s fie profitabil pentru cei mai muli oameni, mai mult chiar dect mainile care circulau cu vitez mare i de care beneficiau puini oameni. Considera c aceast performan de pre putea fi atins folosind un motor ieftin cu un ngur cilindru de 500 ce, cu un motor n doi timpi mpreun cu un convertor care ar fi eliminat cutia de viteze tradiional i ambreiajul. Experiena n acest domeniu ar fi putut fi mai apoi aplicat vehiculelor grele care aveau nevoie de mai mult putere, cum ar fi trenurile. Gogu a admis c construcia convertorului nu era uor de explicat deoarece teoria mecanismelor convenionale nu se aplica inveniei sale. S ne aducem aminte din capitolele anterioare c Gogu folosea un sistem hidrosonic pentru a pune n funciune armele de pe avioane i un injcctor

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP pentru motoarele Diesel. Convertorul era o aplicaie sonomecanic a teoriei sale de transmitere a puterii prin vibraii unde impulsurile se transmiteau prin solide n loc de a se transmite prin lichide. Puterea era transmis de motor la arborele de ieire printr-un sistem de prghii oscilante i inerii aranjate astfel nct s mpart micarea alternativ derivat de la prima prghie rotit cu vitez constant i s o converteasc n dou componente. Primul component pendula o mas sau orice form de inerie. Al doilea component pendula (oscila) un set de valve mecanice. Valvele erau aranjate n perechi defazate la 180 grade, astfel nct impulsurile pozitive i negative erau rectificate ntr -un convertor unidirecional n secundar. Viteza unghiular i convertorul din secundar variaz automat n limite largi n funcie de rezistena nvins i de rotaia motorului. Convertorul era tipic pentru modul n care Gogu lucra, primul model rezultnd dintr-o pur analiz matematic a unei probleme de rezolvat, soluia matematic fiind convertit ntr-un desen de construcie. Modelul din desenul de construcie era realizat fr "ncercri i erori" sau modificri. Mult interes asupra inveniei sale a fost strnit n presa popular i tehnic, dar multe expuneri erau inexacte sau induceau n eroare. n ateptarea clarificrii situaiei editorul "Inginerului de Automobile" 1-a invitat pe Gogu pentru a discuta ntregul concept de transmisie variabil pentru automobile ntr o serie de cinci articole n publicaiile din noiembrie 1923 pn n iulie 1924. Articolele mpreun cu corespondena care le nsoea au fost republicate la cererea lui Gogu ntr-un volum intitulat "Transmisii Variabile pentru Automobile", i care a aprut la Biroul de Informaii 7 Grosvcnor Gardens din Londra. Aceasta a fost o indicaie a ncrederii lui Gogu n acurateea analizei problemei i soluia dat problemei, n ciuda criticilor i uneori a argumentelor nfierbntate generate de coresponden. Criticile au ncetat n momentul n care Gogu a publicat o scrisoare n iulie 1924 ctre "Inginerul de Automobile" oferind un pre de 100 lire primei persoane care dovedete c demonstraia sa matematic e greit sau c interpretarea formulelor este greit. Ilustrarea principiului de baz este artat n fig.5.1a i 5.1b: impulsurile sunt produse de o manivel conectat ntr-un punct ndeprtat de vrful pendulului sau o prghie cu o greutate la capt. Vrful este conectat printr -o legtur scurt la un punct fix. Vrful pendulului este conectat cu legturi la o valv mecanic unidirecional la arborele secundar care lucreaz ca un mecanism cu clichet, dar mult mai linitit. Cnd primul bra al prghiei se rotete uor, figura 3.2, pendulul balanseaz n jurul vrfului sau centrului de rotaie al arborelui (levierului) i nici o energie nu este cedat arborelui secundar. Aceasta corespunde unei poziii neutre ntr-o cutie de viteze tradiional cu motorul principal funcionnd n gol.

60

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP

Figura 3.2. Principiul de funcionare a convertorului Cnd rotaia motorului principal crete considerabil, frecvena oscilaiilor date de manivel crete ceea ce duce la creterea frecvenei oscilaiei pendulului. In acest punct apar un nou set de circumstane. Datorit ineriei greutatea pendulului tinde s rmn staionar. n aceste condiii i atunci cnd sarcina secundarului este moderat, centrul de rotaie al pendulului se transfer n poziia greutii pendulului. Rezultatul const n oscilaia vrfului pendulului. Aceasta cauzeaz oscilaia valvelor care n schimb rotesc arborele de ieire la o vitez unghiular maxim permis de esen. In aceste condiii sistemul funcioneaz n priz direct cu o rat de 1 : 1. (Similaritatea cu funcionarea sistemului hidrosonic pentru aparate de zbor este aparent. De ndat ce un motor de avion ajunge la un numr de rotaii, ineria coloanei de lichid deviaz pulsaiile de nalt frecven n eava conectat la motoarele de acionare.) La viteze unghiulare intermediare a manivelei centrul de rotaie ia o poziie intermediar pe axul pendulului. Prin urmare va exista o amplitudine mai mare sau mai mic a greutii pendulului i o amplitudine mai mare sau mai mic a valvelor n funcie de viteza arborelui de intrare i de momentul de pe arborele secundar. Altfel spus manevrarea mecanismului este dependent de frecvena i amplitudinea impulsurilor de intrare a valvelor mecanice care cresc sau descresc automat n funcie de greutatea de pe arborele secundar. Valvele mecanice corecteaz natura alternativ a impulsurilor n impulsuri unidirecionale care funcioneaz pe arborele de ieire ntr-un mod cumulativ. O valv rotete arborele de ieire ntr-o curs direct iar alt valv l rotete n aceeai direcie ntr-o curs invers. Primul model care a fost fcut, este redat n figura 3.3.

61

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr.ing. loan I. POP

Figura 3.3. Primul model de convertor realizat de Constantinescu Se va observa c mecanismul este ntors fa de descrierea anterioar, cu "greutatea" pendulului la vrf respectiv la capt. Construcia acestui model urmeaz indicaiile din figura 3.4, unde arborele primar este conectat printr -un ax la centrul levierului flotant. Acest lucru introduce o elasticitate mai mare n sistem, dar n alt ordine de idei modelul demonstreaz principiile de baz ale convertorului descris.

Figura 3.4. Construcie cu levier flotant Alte modele care s demonstreze principiul convertorului au fost fcute la Meccano de colari i ali entuziati n 1920, un astfel de exemplu ca n figurile 3.5 i 3.6 fiind aplicat la un model de asiu de main.

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP

Figura 3.6. Vedere de sub modelul mecanic Acest exemplu urmeaz acelai aranjament ca n figura 3.4, dar n mecanismul care trebuia folosit nu se puteau construi valve mecanice cu componente Meccano. Mecanismul ocupa spaiul unei cutii convenionale fc viteze de la asiul unei maini. Convertorul era condus de un motor electric conectat la excentricul de intrare, printr-un lan. Gogu a testat cu succes convertorul ntr-o main pentru prima dat n mai 1923, folosind un model experimental care a fost construit numai pentru iest. Obinnd un asiu vechi Shefficld Simplex i nlocuindu-i motorul mare de 45 CP cu unul de 10 CP de main uoar Singcr i construind o platform pe asiu. Maina a fost condus la periferia Londrei ncrcat cu zece oameni, ntre care i inventatorul la volan. Ca o demonstraie viitoare a capacitii mainii sale, blocuri de lemn de 150 mm au fost plasate n faa roilor. Cnd se apsa acceleraia maina trecea peste blocuri uor i fr ezitare spre uimirea privitorilor. Acest test a fost fcut doar pentru a 63

Tratat de teoria sonicitii - Prof. univ.dr. ing. Ioan I. POP demonstra posibilitile Convertorului, pentru c chiar i un motor de 10 HP era prea marc dect era necesar pentru a lua n considerare fabricarea mainii. Urmtorul pas a fost aplicarea ideii la un cost sczut unui motor cu un singur cilindru n doi timpi cuplat la un convertor instalat pe un asiu uor de main. Acesta a fost prezentat la Palatul Ingineriei n timpul Expoziiei de la Wembley n 1924. asiul s-a comportat n timpul testelor aa cum s-a previzionat, dar dezavantajul motorului rcit cu aer i problemele de balans asociate cu un cilindru, au fost recunoscute i apoi nvinse printr-un nou concept proiectat pentru producia de maini. Aceasta cuprindea o unitate de putere de o capacitate de 500 c.c. (alezaj 67 mm, curs 70 mm) cu un convertor montat ntre doi cilindrii cu ap i un carburator mbuntit, de asemenea un patent al lui Gogu. Puterea era de 5,58 CP iar preul de 6 lire. O seciune prin mecanismul convertorului este artat n figura 3.7, unde se poate vedea aranjamentul ineriilor oscilante, a legturilor i valvele.

64

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Diagrama din figura 3.8 arat poziia ineriei n condiiile de lucru echivalent cu figura 3.2b.

"S Figura 3.8.

Convertorul n poziie de priz direct Aranjamentul general al saiului cu unitatea de putere 3.9.

asiul din acest desen mpreun cu maina prototip a fost expus la Expoziia de Motoare din Paris 1926 (Paris Motor Show). Un model demonstrativ a unitii de putere i un asiu similar este gzduit de Muzeul tiinei (Science Museum) din Londra. Un model de sain cu dou locuri, cu inventatorul la volan este artat ntr-una din fotografiile din carte. Performanele mainii erau exact acelea previzionate 65

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP de Gogu, 100 mile parcurse cu galon de petrol la o vitez de 38 de mile pe or. Numai preul original de vnzare de 100 guinee a fost gsit prea optimist pentru o main cu o unitate de putere cu doi cilindrii i a trebuit s fie revizuit la 215 lire i respectiv 315 lire preul de expoziie. In completarea virtuilor economice ale mainii, o alt trstur important era controlul uor, pe care Gogu 1-a demonstrat ntr-o manier convingtoare. Faptul c maina putea fi condus chiar i de un copil dup puin practic 1-a demonstrat cu fiul su Ian, pe care 1-a nvat s conduc la 8 ani. Faimosul sculptor M. Antoine Bourdellc a condus maina pe strzile Parisului dup cteva minute de nvare, dei pn atunci nu mai condusese niciodat o main. O alt demonstraie a fost ca cineva s trag maina cu un lan subire ataat de carburator. Exist o fotografie n care soia sa Sandra demonstreaz aceasta i Gogu o urmrete n spate. Pentru a se putea aprecia ct de uor era de condus maina, se impune o descriere a metodei. Cu maina oprit i frna de mn pus, motorul se pornea i funciona n gol. Pentru a ncepe micarea, frna de mn se lsa uor, iar piciorul drept apsa pedala de acceleraie. La aproximativ 1200 rpm, maina ncepea s se mite nti mai uor apoi prindea progresiv vitez iar n acelai timp scdea turaia motorului pn cnd se atingea viteza maxim. Controlul vitezei se fcea prin pedala de accelerare. Pentru a urca un deal maina avea tendina de a ncetini dar rotaia motorului nu descretea ca n cazul cutiilor de viteze. Apsnd pedala de acceleraie maina rectiga vitez i continua s urce dealul. Pe un povrni abrupt s zicem de la 1 la 3 maina ncetinea dar continua s urce fr a pierde rotaii. Altfel spus convertorul selecta automat "rata corect a cutiei de viteze" n toate condiiile de drum ntlnite. Pornirea de pe o pant era uoar deoarece cnd se lsa frna maina nu aluneca napoi. Indiferent de condiii, motorul nu se oprea n timp ce era suprancrcat. De exemplu dac puneai maina n faa unui perete i apsai acceleraia motorul continua s mearg la vitez de rotaie maxim i exercita moment maxim asupra volantului automobilului. Pentru a ncetini i a opri maina, pedala de acceleraie se lsa i piciorul trebuia s apese pedala de frn. Dac o oprire imediat a mainii era necesar, deoarece avea frne la toate roile, se aplica frna de mn. Altfel controlul mainii se fcea printr-un levier la arborele din spate, care punea n micare mecanismul pentru mers napoi. O alt trstur consta n faptul c arborele din spate nu avea diferenial, deoarece doar o roat era conductoare iar cealalt era condus. In timp ce arborele se rotea n sens antiorar, convertorul ddea o cretere a ncrcrii pe roata conductoare. n plus, dei momentul era de 5 ori mai mare dect cel de la cutiile comune de viteze, o singur roat avea aderen la drum comparabil cu cea asigurat de arborele diferenial convenional care conducea dou roti. O alt trstur important era faptul c direcia

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP arborelui era aceeai pentru mersul nainte i napoi. In afara autovehiculelor, locomotivele ofereau un teren fertil pentru aplicatiile cu transmisie prin convertor. Locomotiva cu aburi era nc cea mai buna soluie pentru transportul la distane mari, dar nu era economic. cu combustie intern era mai economic dar nu se putea folosi la un rezonabil. Dei electrificarea prea a fi dat ultima soluie pe termen lung. conversia de la abur la electricitate cerca capital imens i erau necesari multi ani pentru a fi disponibil. Chiar i atunci putea fi practicat doar pe un nr mic de trenuri. Folosirea convertorului lui Gogu prea a oferi o soluie economic a i datorit abilitii sale de a acoperi pornirea greoaie i momentele sslerare fr a suprancarc motorul, n timp ce majoritatea siilor automate prin roi dinate permiteau folosirea uoar a vitezelor mari a motoarelor cu combustie intern utilizate. Principalul efort al lui Gogu, n 1920, era s dezvolte convertorul pentru automobile ntr-un convertor pentru locomotive. Consecvent, a pregtit un convertor pentru un sasiu de locomotiv cu un motor cu 6 cilindrii de 250 CP cu petrol i 1-a prezentat la Expoziia de la Wembley din 1924. asiul acestei locomotive era "Annstrong Goods" 0-6-0 no.395, pe care Gogu 1-a convertit la 2-4-0, si transmisia puterii la cele patru roi cuplate la convertor. Prima ncercare experimental a acestei locomotive a avut loc n Southern Railway n Longhedge Yard, Battersea, la 30 iunie 1925, cu srbtorirea centenarului cailor ferate. n acelai timp, a inspectat de membrii a Congresului Internaional a Cilor Ferate. considerabila publicitate i cheltuial nu s-a soldat cu adoptarea sa pe Ferate Britanice, dar a fost adoptat de Cile Ferate Romne liniile principale civa ani mai trziu. in afara mainilor i locomotivelor, posibilitatea de aplicare universal a convertorului n toate cazurile n care ajustarea automat a vitezei i sarcini era folositoare a fost demonstrat n toate materialele publicitare ale lui Gogu i modelele demonstrative. Cteva dintre cele mai importante aplicatii includeau propulsoarele navelor, mainile auxiliare de la bordul acestora, macaralele, mainile unelte i demaroarcle pentru motoarele puternice Modele experimentale ale acestor aplicaii au fost demonstrate pe sondurile lui Gogu de la Wembley n 1924, Paris n 1926 i la conferina special a lui Gogu la Societatea Francez de Inginerie Civil din Paris la 16 Decembrie 1926. ntr-una dintre fotografii se poate vedea un astfel de model. un motor de mare vitez cu petrol conduce o elice cu vitez mic printr-o transmisie fr roi dinate. Singurul control este levierul de ieasupra convertorului care permite mersul nainte, starea neutr sau mersul inapoi. obinute fr a schimba viteza motorului. La expoziia de motoare de 67

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr.ing. Ioan I. POP la Paris din 1926, Gogu a fcut o alt demonstraie a capacitii convertorului, sub forma unui demaror pentru motoare grele conduse de un mic motor electric. Ieirea demarorului era conectat la un levier cu un scaun de tractor la capt. Membrii din public, cu ct mai grei cu att mai bine, au fost invitai s ia loc i spre uimirea lor au fost trai de un motor mic electric, fr roi dinate! Convertorul lui CONSTANTTNESCU a strnit interes n presa popular i cea tehnic n multe locuri din lume. Standul de la Expoziia din Wembley din 1924 a generat peste 300 de cereri din partea firmelor sau a persoanelor fizice i peste 200 de articole n ziare i reviste. n mod frecvent cererile veneau n 7 Grosvenor Gardens ateptnd s fie programate pentru maini de 100 guinee din diverse coluri ale lumii, America de Nord sau Sud, Europa, India, Australia i Insulele Britanice. Din pcate cererile au fost fcute prematur din cauza lipsei de fonduri pentru lansarea produciei. Prin urmare, solicitanii au fost informai c maina se afl nc n stadiu experimental dar c au fost plasai n fruntea listei, i c vor fi primii servii n cazul n care se vor face livrri. Ca i n trecut, cu transmisia prin unde, Gogu a ntmpinat mari greuti pentru obinerea unui sprijin financiar pentru dezvoltarea Convertorului, iar reacia productorilor de motoare varia de la interes la opoziie activ. Un astfel de caz a fost refuzul autoritilor de la Expoziia din Wembley de a expune asiul pe lng maini, datorit obieciilor Comercianilor i Fabricanilor Societii de Motoare, pe motiv c Gogu nu era membru al Societii. Gogu a dat n judecat autoritile i a pierdut cazul, dar i s-a permis s expun n Palatul Inginerilor. n absena suportului din partea industriei de motoare i urmrind cderea Companiei Romneti, Industria Sonic, o mulime de mici sindicate i companii s-au aliat pentru a finana convertorul, costurile expoziiei din Wembley i Paris i dispozitivele auxiliare cum ar fi carburatorul, i indicatorii de lichid i vitez. Una dintre cele mai durabile companii, fondat n 1922, a fost Constantinesco Torque Ltd, cu birouri n 40 Grosvenor Gardens i ateliere n 130 Wilton Road, Londra. Aceast companie cu un capital de 75.000 de lire a achiziionat drepturile inveniei. Conform unei nelegeri, Gogu a fost angajat ca Inginer Consultant cu un salariu fix, pe care se baza pentru a obine patente britanice, a continua cercetrile n favoarea companiei, a face desene, a acorda consultan i a supraveghea cercetrile i munca experimental. Dup standardele i costurile de azi pentru cercetare i dezvoltare, fondurile erau modeste i sub cerine. O alt companie, Engine Power Ltd, s-a format pentru a mri sprijinul financiar dispunnd de un stoc mare de motoare Ricardo de 250 CP depozitate n Slough, dar vnzrile au fost dezamgitoare. 68

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Un moment critic a aprut n februarie 1925 cnd Corporaia General motors din Detroit a vrut s achiziioneze licena convertorului pentru a-1 pune la maini, printr-o nelegere cu Constatinesco Torque Converters Ltd Gogu Constantincsco. Aproximativ 100.000 de dolari au fost avansai n contul viitoarelor drepturi de autor, pentru a acoperi cercetrile i costurile. Alegerea presupunea 3 milioane de dolari pentru 3 ani, 4 pentru 4 ani i drepturi de autor de 2 dolari ar fi fost pltii pentru orice convertor vndut n S.U.A. ncurajat de acest aranjament, Gogu i-a angajat toate fondurile ispooibile pentru cercetare i dezvoltare, nu numai pentru maini ci i alte aplicaii. ntreinerea stilului su de via i generozitatea familiei si prietenilor a fost egal cu recompensele ateptate pentru munca grea, dar rezultatele ateptate nu s-au materializat i perioada a fost marcat de acuiti familiale i financiare care i-au afectat sntatea. Primul su mariaj s-a destrmat n timpul acestei etape i a sfrit printr-un divor. n aceelasi timp era hituit de taxele datorate pentru perioada din timpul razboiului. Ea nerbdtor s i vad invenia aplicat, iar recompensa financiar era al doilea motiv, i dup cum se prea, nelegerea cu General Motors czuse i a incercat s fac aranjamente alternative pentru fabricarea mainii. n final propunerile au czut i spre sfritul decadei Gogu se afla iar in dificulti financiare i fr fonduri care s-i permit continuarea poiectului cu automobilul. ntre timp Gogu a ntlnit-o pe Eva Litton care a devenit cea de a doua sobe a lui i nsoitoarea sa pentru tot restul vieii. Eva, cu doi biei, Ekhard i Michael dintr-o cstorie anterioar, triau din motenirea lsat de tatl ei, un proprietar de textile n Lancashire. Fiind un intelectual i un pianist expert ca i Gogu, ea a motenit afacerile i economiile familiei i n crnd 1-a sftuit pe Gogu cum s ias din ncurcturile pe care le avea n Londra i Weybridge. El a ctigat afacerile din Londra, inclusiv vnzarea drepturilor de pe patentele sale cu convertorul, i-a vndut casa scump 'Carmen Silva" din Weybridge i mpreun cu tnrul su fiu Ian i -a unit Kxele cu Eva la Oxen House, n mprejurimile lacului Coniston n English Lake District. Romnii au artat interes pentru convertor pentru a-1 folosi la trenuri acolo unde era o nou speran pentru dezvoltarea viitoare a inveniei. Se crease nevoia de a exista trenuri ieftine iar motoarele relativ mici cu combustie intern a lui Gogu preau a ndeplini cerinele. Dezvoltarea lucrrilor aveau nevoie de prezena lui Gogu n Romnia, pentru un timp,

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP aa c n timp util a transformat anexele de la Oxen House n birouri i at eliere i i-a continuat planurile pentru convertorul de locomotiv. Eva 1-a nsoit pe Gogu pentru dezvoltarea proiectului n cltoria sa n Romnia. Testarea, dezvoltarea i fabricarea au fost fcute la firmele Malaxa Ironworks din Bucureti n 1930. Iniial s-au fcut teste cu un motor de 10 CP. i un convertor montat pe o locomotiv de 10 tone, ncununate de succes. Urmtoarea faz a fost stabilirea produciei i a mainilor unelte necesare pentru un tren de pasageri de 30 tone cu 60 de locuri. Acesta era propulsat de dou motoare de 20 CP. fiecare montate pe asiu. Trenurile mergeau fr probleme pn la aproximativ 40 m.p.h. o condiie care prea a fi suficient pentru condiiile existente n Romnia n acel timp. Pentru viitor se cuta mai mult putere i vitez pentru liniile principale aa cum liniile de baz ntlneau nevoile unei industrii n cretere rapid la fel ca i infrastructura din toate rile. Avnd acest lucru n minte Gogu a fcut o list a cerinelor i soluiilor propuse n alte cteva ri, inclusiv Germania, Anglia i Statele unite. In ciuda progresului rapid al electrificrii i dezvoltrii motoarelor Diesel electrice, Gogu i-a meninut ncrederea n convertorul su ca un sistem simplu i economic de putere dar i-a dat seama c pentru viitor avea nevoie de mai mult putere i vitez. Munca sa progresa la firmele Malaxa, cnd o schimbare n politica trenurilor a dus la sistarea fondurilor. Astfel Gogu i -a abandonat proiectul n Romnia i s-a rentors n Anglia unde lipsa de fonduri i nceputul celui de al doilea rzboi mondial au mpiedicat orice alt dezvoltare a unei invenii fcute pentru timp de pace. Gogu CONSTANTINESCU nu a fost singurul inventator care nu a putut s fructifice comercial o invenie. Convertorul era unic i introducea un concept nou n mecanic, probabil prea avansat pentru acele timpuri. Ineria i scepticismul fabricilor referitor la transmisiile neconvenionale erau de neles, i datorit perioadei de cdere economic dintre cele dou rzboaie, cnd economia de combustibil nu era necesar iar combustibilul era din plin i ieftin. Privind la viitor, exist acum o nevoie crescut de a face economie de combustibili fosili, de vitez moderat, siguran i confort. Aceast situaie rezult din munca cercettorilor, a inventatorilor i fabricanilor a cror interes pentru transmisiile fr roi dinate cuplate cu motoare de mare eficien a reaprut. Materiale mai bune sunt acum disponibile, precum i faciliti de proiectare i fabricaie asistat de computer. 3.6. ALTE APLICAII ALE SONICITII Aa cum sublinia Gogu CONSTANTINESCU n una din lucrrile sale, probabil c Montgolfcr a fost cel care n 1797 a inventat main sonic, berbecul hidraulic, dei din ignoran a fost clasificat cu 100 de ani 70

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP mai tarziu. Aciunea automat a berbecului se datora forei de inerie a apei din conducta de alimentare. Cnd lichidul se oprea brusc, energia inmagazinat n ap nu putea disprea i cretea n eava de evacuare la un debit mai mare dect cel iniial. De fapt berbecul hidraulic aplic principiul conservrii energiei. In 1864, berbecul i-a artat eficiena de 82%, mai bine decat orice combinaie modern de pomp sau motor i comparabil cu cele wm bune pompe centrifuge i turbine. Deoarece energia sonic este transmis prin impulsuri, o aplicaie a sa folosita n fabricarea ciocanelor de tot felul cum ar fi sprgtoarele de roci, masinile pentru nituire, tiere, sfrmare sau presele cu aciune rapid. Gogu JNSTANT1NESCU a aplicat energia sonic n acest fel la sprgtorul su ic roci n 1913 i la dispozitivul de tragere sincronizat pentru arme, cu un efect devastator n timpul primului rzboi mondial. Semnificaia acestor invenii n combinaie cu sfrmtorul a fost cunoscut n industria minier. Romnii au fost primii care au aplicat sonicitatea la forarea de adncime n industria petrolier. Ei au luat not de incercarile lui Gogu i prelegerile inute n timpul vizitei sale n Romnia i ic traducerea n romn a crii sale Teoria Sonicitii publicat n 1920. n anii '30, inginerul dr. Ion Basgan a fost primul care a introdus nbraiile sonice ntr-o eava de foraj legat la un aparat de forare rotativ. Debitele sonice cauzau oscilaii n eava i astfel se produceau lovituri pMeraicc la captul acesteia, n timpul forrii. Aceasta a permis ca adneimea i viteza forrii s creasc foarte mult. De asemenea a permis horea ntr-un orificiu vertical fr distorsiuni, ceea ce nu era posibil. De exemplu, la cmpurile petroliere de la Moreni, n Romnia, n 1938 prin aceast metod o gaur se fora la 1.915 metri adncime n 30 zile. Dr. Basgan a obinut patente pentru aceast tehnic n Romnia i U.S.A. In 1938 el a scris o lucrare i n 1934 a publicat o carte referitoare la subiectul pe care Gogu CONSTANTINESCU 1-a scris n Prefa. Lucrarea a fost arezentat iniial la Londra la Primul Congres Petrolier din Lume, n 1933 i a fost publicat n 1935 la Moscova i Baku, sub titlul, "Fundamentarea metodelor de forare modern tiinific". n afara industriei miniere, mici ciocane sonomecanice de forare sunt acum folosite pentru echipamente n ateliere, sau firme private. Ele inbuntesc i uureaz procesele de forare, mai ales n roci i zidrie. Frecvena impulsurilor sonice de forare poate varia de la doar civa la 20.000 Hz n domeniu ultrasonic. Termenul "ultrasonic" a fost adoptat dup 1935 pentru a nlocui termenul "supersonic" care se limita la a descrie viteza de deplasare a obiectelor n aer peste viteza sunetului (avioanele supersonice). Aplicaiile ultrasonicitii pentru forrile la mare adncime n industria minier s-au dezvoltat pe larg n S.U.A., dar pornind de la rezultatele iniiale 71

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP obinute n 1960, Gogu a concluzionat c metoda ultrasonic nu este la fel de eficient ca cea a sistemelor sonice bazate pe frecvene medii fabricate n Romnia. Pompele sonice pot fi folosite pentru a extrage de sub pmnt ap i petrol. Aceste pompe nu au cilindrii, pistoane i arbori. Ele sunt formate dintr-un tub de oel inserat sub nivelul lichidului care trebuie extras, i care sunt fcute s oscileze de un generator sonic. La diverse jonciuni ale tubului exist valve care se deschid i se nchid la o frecven impus de vibraii iar acest lucru cauzeaz naintarea lichidului n eava. Numeroase patente ale acestui sistem au fost luate n USA, Marea Britanie i Romnia. Primele teste au artat c sistemul lucreaz satisfctor la o adncime de 2100 sau mai mult. ntr-unui din teste ase tone de lichid au fost obinute pe zi cu un tub de 63,5 mm n diametru, vibrat la 20 Hz cu o micare alternant de 12,2 mm. Pompele sonice produc de asemenea condiii favorabile pentru recuperarea secundar a petrolului. Acest lucru se face prin aciunea vibratorie a undelor sonice rspndite n stratul care nconjoar conducta la captul orificiului i de asemenea prin efectul de nclzire i termosonic care crete fluiditatea petrolului. Astfel, pompele sonice ofer o alternativ mai ieftin metodei costisitoare de evacuare cu mult ap. Efectul termosonic previne de asemenea depozitele de parafin formate n timpul extraciei de petrol care altfel ar forma parafin cristalizat Ia temperaturi sczute. Vibraiile sonice nu numai c previn formarea depozitelor, dar i dizolv depozitele napoi n lichid. ntregul proces dureaz ntre 30 i 50 minute i se poate repeta la fiecare trei zile, n locul sistemului vechi care cauza tragerea afar a ntregii evi pentru curare la fiecare patru sau cinci zile. n ciuda impactului major al sonicitii n industria petrolier, rareori este menionat n literatura de specialitate faptul c Gogu CONSTANT1NESCU a fost primul care a dezvoltat Teoria Sonicitii pe care se bazeaz attea aplicaii. Gogu s-a plns despre acest lucru ntr-o lucrare citit la Societatea Inginerilor n iunie 1959, i Charles Jacger a amintit acest lucru delegailor la Conferina Internaional n Hidrologie de la Londra din 1963. Prin experimentele i inveniile sale, Gogu a demonstrat generarea i aplicarea puternicelor unde ale energiei sonice n benzile de frecven medie prin aer, lichide i solide dar a reuit totodat .v genereze frecvene ultrasonice mai mari de 100.000 Hz n primele zile ale celui dinti rzboi mondial, timp n care i-a notat i efectul termosonic. El a comunicat aceste experimente ntr-o lucrare la Academia Romn de tiine n 1919 i a previzionat multe alte aplicaii a ultrasonicitii folosite astzi n industrie i medicin. 72

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP Multe dintre aplicaiile dezvoltate n ultimii ani fac parte din domeniul electroacusticii n care valoarea puterii sonice transmise este mic. Este interesant faptul c ultrasonicitatea este folosit acum intensiv n Mstne pentru o mulime de aplicaii cum ar fi testarea ne-distructiv a modelor, detectarea defectelor n materiale i fabricarea buturilor fermentate i conversia i stocarea semnalelor electrice n radar si in computere. Vibraiile ultrasonice generate prin metode electroacustice previn formarea cristalelor mari i pot fi folosite n metalurgie, de exemplu in fabricarea aluminiului si magneziului turnat. Pe de alt parte Gogu i-a dat seama c se pot obine rezultate surprinzatoare folosind deplasamente sonice la numai cteva mii de Hz, dar CU mult mai mult energie dect cea obinut prin metode electroacustice. In alt experiment a fost capabil sa produc unde ultrasonice mai intaiprin generatoare de felul celor dezvoltate la West Drayton , unde care pot fi folosite pentru a precipita particule de cenu din cosurile de fum, acizi din cea i carbon negru din gaz metan. Vibraiile sonice pot fi folosite de asemenea n medicin, att la facvene sczute ct i ridicate, de exemplu n scanarea ultrasonic neurochirurgie i terapie. Vibraiile nu sunt periculoase, ca razele X i pot fi benefice. Curenii sonici penetreaz esuturile i au o aciune ca de masaj i inclzire prin efectul termosonic al radiaiei. La cealalt extrem, frecvenele foarte joase, sau deplasamente ultrasonice pot fi generate de maini cu micare lent, cum ar fi turbinele ce ap. sau morile de vnt care acioneaz ciocanele de forj, presele,sau mainileunelte. Aplicate la semnalizarea pe calea ferat, la trecerea unui vagon pe ine sau a unei locomotive poate fi semnalizat ntr-un generator sonic fixat pe linie care deschide sau nchide semnale distincte, bariere de drum sau semnale pentru cea. Gogu a obinut un patent britanic cu aceast idee n 1916, fiind un exemplu tipic de unde care se propag n lichid printr-o cav acionnd un receptor sau motor aflat la o anumit distan de generator. Pulsaiile produse de generator sunt nrudite cu undele sonore i cltoresc prin cav la viteza sunetului aplicat mediului folosit. Aceast idee este o aplicaie hidrosonic adevrat, ca i aceea folosit a spargerea rocilor, dispozitivul de tragere sincronizat sau motoarele diesel cu injecie, dar la frecvene mai joase. Utilizarea bandelor de frecven medii de energie sonic n industrie pentru scopuri percutante i de asemenea ultrasunetele sau frecvenele medii n metalurgie i medicin au fost cercetate i aplicate. Oricum alte aplicaii majore ale folosirii energiei sonice de frecvene medii pentru fabricarea mainilor rotative, transmisiilor variabile infinite, par a fi neglijate. 73

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP Gogu CONSTANTINESCU a fost pioncrul acestor legturi cu inveniile sale de transmisii hidrosonice i sonomecanice n prima parte a acestui secol. aizeci de ani mai trziu, ceea ce nu este o ntrziere neobinuit pentru o invenie pentru a fi uitat i renviat datorit schimbrii circumstanelor i nevoilor, a renscut interesul pentru posibilitile de aplicare a acestor mijloace de transmisie att la maini statice ct i la vehicule de transport pe pmnt sau ap. 3.7. IDEI GENIALE STOPATE DE LIPSA FONDURILOR, BIROCRAIE I SOART Dup ce a terminat proiectul cu cile ferate n Romnia, Gogu CONSTANTINESCU s-a ntors n linititul Oxen House de pe malul lacului Coniston. Aici se simea n clementul su datorit frumuseii lacului i a muntelui, care au inspirat numeroi artiti i scriitori. i -a amintit de zilele petrecute la coal cnd tatl su 1-a ndemnat s pun n balan studiul artelor pe lng cel al chimiei i fizicii. El a luat n considerare sfaturile acestuia, dar i-a dedicat prea puin timp activitilor culturale din cauza muncii frenetice depuse la Londra i Weybrigde, dei a avut timp s cnte la pian. A continuat s se bucure de pian cntnd la Oxen House, i ncurajat i ghidat de Eva, a devenit interesat de literatura englez, dar cu toate acestea domeniul su principal de interes a rmas munca sa i dorina de a-i vedea ideile puse n practic. Din pcate Gogu nu se bucura de o sntate robust. Din anii tinereii el suferea de boli respiratorii i ale inimii care i restricionau activitile fizice tot mai mult pe msur ce mbtrnea. Pe la 50 de ani doctorul i-a ordonat s nu cltoreasc departe de cas i s nu se agite. Intre aceste limitri Gogu i-a mprit ndemnarea i energia ntre noile studii i planuri. Obiectivul su imediat era s i mbunteasc laboratoarele i birourile. Furnizarea energiei cerca mbuntiri acolo unde nu erau linii principale de electricitate. In 1930, Oxen House avea doar un mic generator cu baterii care ar fi trebuit nlocuit i care era ineficient i zgomotos. In sat era un pru, la o distan de circa 900 m de Oxen House, care curgea printr-o zon mpdurit cunoscut ca Thrang Crag, n afara Lacului Coniston. Gogu a decis c acesta ar putea fi o surs de putere hidroelectric pentru Oxen House. Estimrile locale fcute de o firm productoare de turbine au fost considerate de el prea costisitoare. Aa c Gogu cu hotrrea sa a desenat i construit propria sa schem, care includea fabricarea turbinei n propriul su
74

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP folosind materiale i munc locale i ajutorul fiului su de zece ani i si vitregi aflai n vacan. Schema includea construirea unui baraj de piatr n calea apei, unei conducte de la baraj la casa turbinelor i instalarea a o de mil de cablu de putere de la turbin la Oxen House. Turbina mat din palete din cupru i rotorul din beton armat, corpul fiind din n centru era un arbore lgruit i alimentat n continuu cu ulei dintrror. Un capt al acestuia era conectat printr-o legtur flexibil la Fora apei care mpingea paletele turbinei era controlat de un v simplu robinet cu bil care scdea sau cretea mrimea jetului de de la turbin astfel nct turaia s fie constant. Astfel nu erau ii apreciabile n furnizarea energiei; de fapt erau att de mici nct o baterie de stocare nu trebuia folosit. Simpla instalaie a mers n continuu 20 de ani, cu minim de ntreinere i cnd liniile principale de curent au devenit disponibile. Trind pe malul lacului Coniston, a observat diverse nave i a it c multe din ele erau brci de canotaj sau de pescuit silenioase, cteva aveau motoare zgomotoase i mergeau ncet fa de puterea El s-a decis s demonstreze pentru propriul su interes i pentru aentul familiei i a localnicilor c este posibil s propulsezi o barc silenios i mult mai rapid dect erau brcile cu motoare locale, cu un electric care conducea o elice special desenat de el. Un motor btrn alimentat de dou baterii de 12 voli a servit admirabil acestui scop. Barca a fost pregtit i mpodobit cu lumini colorate a aprut silentioasa i neanunat cu ocazia regatei nocturne date cu ocazia incoronarii regelui George VI, fr a avea mijloace vizibile de propulsie. A fost ca o fantom printre cheflii i a disprut silenioas n noapte napoi la Oxen House. A fost motivul de brfe a satului pentru multe luni de atunci nainte, i remarci de felul "Profesorul s-a rentors cu iretlicurile lui!" Serios, ca rezultat a prieteniei sale cu Sir Malcolm Campbell, Gogu smplicat ntr-o analiz detaliat matematic a hidrodinamicii i anodinamicii ca alternativ la ambarcaiunile de mare vitez. i-a dat seama, nc o dat, c norii rzboiului erau deasupra Europei. Credea cu convingere c ambarcaiunile sale de mare vitez erau necesare pentru operaiunile navale, mai ales tiind faptul c germanii lucrau la asemenea nave. La nceputul lui August 1939 Sir Malcolm Campbell a dobort acordul lumii pe ap (124,846 mph) deinut de Car Wood din America, cltorind cu 141,74 mph n barca sa Bluebird pe lacul Coniston. Oricum era ngrijorat c americanii ar putea curnd s i doboare racordul i avea nevoie de o barc mai rapid pentru a fi sigur c i va 75

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP menine recordul. Cunoscnd abilitile lui Gogu i faptul c lucra la designul unei noi brci de mare vitez, Sir Malcolm 1-a ntrebat dac vrea s i deseneze o barc care s sparg recordurile cu un motor de 2.000 CP. Gogu a fost de acord mai ales c se potrivea cu planurile sale de a proiecta o barc capabil s navigheze cu peste 200 de mile pe or i care, pretindea el, nu numai ar depi recordurile, dar ar revoluiona operaiunile navale i maritime. Considera c un an ar fi suficient pentru a dezvolta proiectul cu ajutorul lui Sir Malcolm, dar aveau nevoie de ajutor financiar. El a sugerat c tipul de barc pe care l avea n gnd era unul care s fie capabil s cltoreasc mai repede chiar i pe mare agitat i are o acceleraie i manevrabilitate mai mare dect proiectele convenionale. La 1 Septembrie 1939 Hitler a invadat Polonia, aceasta fiind nceputul celui de al doilea rzboi mondial. Desigur c desenul i construcia brcii de marc vitez a lui Sir Malcolm trebuia suspendat, dar Gogu consider c acum cu att mai mult trebuia s dezvolte o barc de mare vitez pentru marina regal, n particular pentru distrugerea submarinelor. La 1 Septembrie 1939 Gogu i-a scris lui Sir George fcnd apel la ajutorul su pentru a obine ajutor financiar de la Amiralitate pentru aciunea sa. Observaiile sale indicau dorina sa intens de a se pune la dispoziia Amiralitii pentru ndeplinirea eforturilor de rzboi: "Pun la dispoziia Amiralitii tot ce am, darul meu ca inventator, nvtura mea ca om de tiin, ndemnarea mea, experiena i realizrile ca inginer. Dac tu faci la fel i aduci extraordinara ta iniiativ, curajul i vitalitatea, vom reui. Nu pierde timpul." Sir Malcolm i Gogu au fcut toate eforturile pentru a face autoritile s fie interesate de proiectul propus, dar Amiralitatea nu a vrut s fac nimic pn cnd Gogu nu ar fi furnizat desenele sale pe hrtie ceea ce Gogu nu dorea s fac. In acelai impas s-a gsit cu ministerul aerului. Prea imposibil s depeasc aceste greuti. Pe de o parte era un inventator cruia i era fric s dezvluie, la acel timp, tehnologia sa secret, care putea sau nu s fie luat n considerare de guvern. Pe de alt parte nici un departament nu avea fonduri pentru cercetarea unui subiect necunoscut, indiferent ct de competent ar fi fost inventatorul. n timpul primului rzboi dispozitivul de tragere sincronizat s-a putut construi datorit eforturilor depuse de ofieri care au luat asupra lor responsabilitatea i a faptului c guvernul avea nevoie disperat de aa ceva. n cazul navei nici un serviciu nu ceruse aa ceva i nu avea nevoie imperioas de o astfel de nav. Experiena anterioar de la marina regal, cu o nav de mare vitez, un hidrofoil (ambarcaiune cu aripi portante/imersate), nu a fost ncurajat. 76

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan 1. POP In 1918, Graham Bell, inventatorul telefonului, a stabilit un record de viteza de 61 de noduri ntr-un hidrofoil Forlanini, iar succesul su a determinat marina s achiziioneze dou astfel de vase pentru ncercri. Din nefericire ele au fost distruse n timpul unei furtuni mari. Apoi nava britanic J.S.White, de pe insula White, a fcut teste obinnd succese cai an hidrofoil mic, pe la nceputurile anilor 1930. nc o dat marina regal a devenit interesat de modelul experimental UT 101. care a fost terminat n 1930. Modelul nu a fost suficient prelucrat pentru a fi folosit n operaiunile aatale i necesita reparaii continue i costisitoare. Momentan acest lucru a pas capt interesului marinei pentru aceste nave, considernd c ideea lui era doar o alt soluie referitoare la un hidrofoil. Intre timp germanii au obinut succese considerabile bazate pe munca baronului Hands von Schcrtel i n 1940 a nceput construcia pentru uzul marinei i armatei. (Gogu fusese contient de aceast ameninare i de aceea insistase c trebuie s se fac ceva pentru a fina poteniala capacitate german). Civa ofieri din serviciul aerian i alte persoane au artat un interes personal proiectului lui Gogu. tiau de la succesul obinut n timpul lanului rzboi mondial c orice fel de nav avea acesta n minte va fi mult aaai bun dect orice foloseau aliaii n aceea perioad. Au obinut un motor aprumut pentru ca Gogu s l foloseasc n experimentele sale i fonduri aatate pentru a-1 ajuta s construiasc un hangar pentru modelul jacrirnental cu linia de lansare pe lacul Coniston. Au existat apoi probleme n obinerea unor materiale de la Ministerul Resurselor pentru ca cercetrile s continue, dar acesta nu a fost capabil s ofere materialele i ajutorul de care Gogu avea nevoie. Acesta nu avea fonduri pentru a plti salariul unui inginer. El a sperat c amiralitatea Britanic i va furniza cel puin un inginer, dar acest lucru nu a fel msa aprobat. Singurul ajutor ar fi fost fiii si, dar Ian era n Forele aeriene Regale iar ceilali doi fii Richard i Michael erau la coal. Guvernul a fost de acord s ii elibereze pe Richard spre sfritul rzboiului. Imediat dup rzboi, Gogu 1-a contactat pe Sir Malcolm Campbell i i-a oferit s ncerce s foloseasc nava sa pentru a ncepe ncercrile de vitez -. ..-.ii Coniston. n iulie 1946 Sir Malcolm a venit s inspecteze docul lui Gogu i oportunitatea sa pentru acest scop, dar i s-a prut prea mic, i a decis s construiasc un adpost lng Coniston. A ncercat s gseasc un motor nou Griffin de la un Rolls Roys, dar arau attea ntrzieri nct a trebuit s continue cu vechiul su motor. Deoarece pentru viitor el dorea s foloseasc un motor cu reacie 1-a ntrebat

77

Tratat de t e o r i a soni c i t a i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP pe Gogu ce crede despre aceast idee. Gogu a considerat c nu este nici un motiv pentru care un motor cu reacie s nu reueasc, dac dcsignul brcii i motorul erau corecte dinamic astfel nct s se evite oscilaiile de rezonan longitudinale i laterale la vitez mare. Efectul giroscopic a fost luat de asemenea n considerare "...dac barca ntlnete ocuri longitudinale, reacia giroscopic este o spiral substanial, care este greu de corectat cu crma. Sarcina ta va fi s conduci o gigantic elice, care s alunece pe ap! nc o dat scuz-m c insist, dar eu chiar sunt nelinitit tiind riscul pe care i-1 asumi" Din pcate Sir Malcolm Campbell a murit n Decembrie 1948 n Reigatc, Surrey. Fiul su Donald a continuat ceea ce a lsat el i a dobort recordul de vitez de cteva ori cu o barc cu reacie. El a murit n timp ce mergea cu peste 300 mph pe Lacul Coniston n ianuarie 1967. Dup moartea lui Sir Malcolm Campbell, nsi sntatea lui Gogu a nceput s se deterioreze i fr ajutorul lui Sir Malcolm, neavnd facilitile adecvate, Gogu a trebuit s abandoneze munca sa la barca de vitez. Aceast nav, conceput ca un vas oceanic de peste 1.500 tone capabil de viteze de 200 mph ar fi trebuit s fie diferit de un hydrofoil. Hydrofoilul (hidroglisor) lui Schertel VS.6 atingea o vitez de 47,5 noduri iar Gogu tia c maximul de vitez care putea fi obinut era de 61 noduri, atini de Graham Bell, limitare dat de tabla subire aflat n contact cu apa. Nava trebuia s prseasc apa n ntregime cu ajutorul unor aripioare cnd cltorea cu vitez, i trecea razant peste suprafa la cteva picioare deasupra ei i era condus de traciunea motorului. Gogu nu i-a publicat niciodat ideile despre acest tip de nav, dar ruii au nceput cercetrile n 1965 cu o main de acest fel numit Ekranoplan. Aceasta mergea la o nlime de 3,5 pn la 14 m deasupra suprafeei apei i avea o vitez de aproximativ 300 noduri. Versiunile mai recente ale acestei nave bazate de designul lui Bartini i dezvoltate de rui n 1970 au fost numite glisoare de sol i erau capabile s mearg deasupra apei la fel ca i deasupra pmntului. Mult mai recent n 1980 atenia a fost atras n Anglia asupra posibilitilor militare i comerciale ale acestor nave i au fost botezate Wingships (nave cu aripi) de Stephen Hooker, preedintele fondator a Societii Wingship. Aceasta a fost cu 40 de ani mai trziu dup ce Gogu a avut ideea sa original asupra acestui tip de nave la nceputul celui de-al doilea rzboi

78

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP aondial, iar industria britanic a pierdut oportunitatea de a fi lider n aceast nou i incitant tehnologie. Ca urmare a dezamgirilor avute cu barca de mare vitez, Gogu a continuat s i dezvolte ideile i inveniile. n acelai timp el a rspndit cunotinele sale despre sonicitatc n lucrrile sale i i-a ncurajat pe alii s ^>lice principiile acesteia pentru rezolvarea problemelor inginereti. Cteva din inveniile sale despre rzboi nu au avut origini sonice dar ai tost unice. De exemplu ntr-un caz el a dezvoltat un nou tip de beton armat pe care 1-a numit Feron. Principalul factor inovativ era forma i natura firelor e oel care asigurau o matrice de legtur n trei dimensiuni. Materialul era folosit n fabricarea etuvelor pentru combustibil solid, substituind grinzile k oel folosite pentru construcii, cadrele geamurilor, evi, dale, etc. Nu a fost niciodat dezvoltat pe scar comercial datorit lipsei de fonduri. n alt caz el a dezvoltat o lamp electric (cnd era cons ultant la Yorkshire Copper Works n Lccds n timpul anilor 1950) original pentru pire i alte aplicaii, unde folosirea parafinei, a petrolului sau butanului putea fi periculoas. Ideea a fost preluat mai trziu de alte firme i lmpi milare sunt comune acum n industrie sau ateliere. Pentru contribuia sa la tiina i practica inginereasc Gogu a fost ales Membru Onorific al Societii Inginerilor n August 1949 i n Octombrie al aceluiai an a ctigat medalia de aur Simms pentru lucrarea sa "Scient ist versusEnginccrs". n mai 1954 a fost premiat cu medalia de aur pentru lucrarea sa "A Hundred Years of Develpoment in Mechanical Engineering" cu ocazia srbtoririi centenarului societii. A furnizat lucrarea sa "Sonics" n aprilie 1959 i a primit pentru ea nc o dat medalia de aur Presidcnt. Dup sfritul celui de al doilea rzboi mondial Gogu a fost capabil s rennoade contactele cu prietenii si vechi i colegii din Romnia i a primit multe invitaii s viziteze pmntul pe care s-a nscut, ca oaspete de onoare. n 1956 a fost invitat la o reuniune cu toi colegii si care s -a inut la coala din Craiova, dar nu a putut s participe din cauza sntii. Avea atunci 75 de ani i tocmai suferise o tromboz coronarian dublat de pleurczie, care 1-a scos din activitate mai mult de un an. Datorit aciunii prompte a doctorului su i grijii constante a Evei a reuit s se refac complet. A fost numit membru de onoare a Academici Romne de tiine nc din 1920, i n 1960 dei avea 80 de ani a vizitat Romnia nsoit de Eva, 79

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr.ing. Ioan I. POP pentru a primi titlul Doctor Honoris Causa n tiine inginereti la Institutul Politehnic din Bucureti, succesorul vechii coli Naionale de Drumuri i Poduri, pe care a absolvit-o n 1904. n 1963 a mai cltorit o dat n Romnia, cu Eva, n vacan i a stat la Constana, nainte de a a-i srbtori cei 83 de ani n Bucureti. S-a rentors n Anglia n februarie 1964. In acest timp trupul Iui Gogu a devenit fragil i obosit de cltorie i agitaie, dei mintea i era la fel de ascuit ca totdeauna. A continuat s se preocupe de lucrrile lui noi i s analizeze matematic problemele, dar chiar dup cea de-a 84 aniversare a cunoscut o cdere din care nu i-a mai revenit. A murit la Oxen House la 12 Decembrie 1965 i a fost ngropat la curtea bisericii satului Lowick, la sud de Lacul Coniston cu vedere la btrnul Coniston, btrnul munte care a fost n spatele casei pentru mai mult de 45 de ani. Funeraliile au fost pe larg dezbtute n presa naional, local i televiziune.

CAPITOLUL 4 PRINCIPIILE FIZICE ELEMENTARE ALE SONICITII

GENERALITI Se cunoate c metoda natural de transmitere a energiei este prin unde. Un exemplu concludent este propagarea sunetului prin aer, unde o sursa care produce micri armonice, transmite din aproape n aproape, prin cri oscilante n jurul unor poziii medii, energia. O metod cunoscut pentru a produce sunete este aceea de a face sa vibreze o membran elastic, care imprim oscilaiile sale aerului toniurtor. Prin izolarea aerului, cruia i se comunic oscilaiile (de nemplu printr-un tub acustic) sunetul obinut, poate fi dirijat i transmis la distante mari. " S vedem ce se ntmpl ntr-un tub n care aerul coninut este pus in micare de o membran aezat perpendicular pe axa tubului i care oscileaz n jurul unei poziii medii. Prima micare a membranei, ntr-un sens, deplaseaz un volum oarecare de aer de-a lungul tubului, creia i se opune aerul n repaus din restul acestuia, astfel se produce o zon de aer comprimat in imediata vecintate a diafragmei. Totodat membrana n micare comunica viteza particulelor de aer din imediata ei vecintate, care la rndul lor o transmit particulelor urmtoare, astfel nct orice perturbaie produs pnn diafragma va nainta de-a lungul tubului. La micarea napoi a membranei, aerul aflat in imediata sa vecintate, elastic fiind, se destinde i se rarefiaz. n acest mod o oscilaie continu a membranei produce zone alternante de nalt i joas presiune, care circul dc-a lungul tubului pana cnd n final toate particulele de aer din tub se pun m stare deoscilac. S-a constatat c zonele de nalt i joas presiune se deplaseaz dc-a lungul tubului cu o vitez de 330 m/s pentru aer i 1500 m/s pentru apa. Compresibilitatea coloanelor lichide poate fi verificata pnn urmtorul exemplu: Se consider un tub de oel de 150 m lungime, 25 mm diametru interior cu o grosime a peretelui de 5 mm, nchis la un capt i plin cu apa. S presupunem un piston ajustat ermetic mpins n tub cu o presiune constant de 35 kgf/cm2, (34,3 105 Pa). Dac lichidul ar fi incompresibil, creterea in volum a tubului sub aceast presiune ar permite pistonului s nainteze cu aproximativ 15 mm.

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP Dac tubul ar fi nedeformabil, presiunea ar comprima apa ntr -un grad care ar permite pistonului s nainteze cu aproape 260 mm. Se vede, prin urmare, c factorul principal n schimbarea de volum care se produce sub presiune, este compresibilitatea apei, iar dilatarea tubului este aproape neglijabil. La anularea presiunii exercitate asupra pistonului apa se destinde la volumul iniial. Pentru alte lichide rezultatele sunt desigur asemntoare. S presupunem c tubul, n loc s fie nchis rigid la un capt, este nchis de un piston mobil innd un permanent contact cu coloana lichid, dar liber de a se mica n aceasta. Pistonul motor este acionat armonic printr-un mecanism biel-manivel, i c pe lng aceasta n coloana de lichid exist o presiune static permanent. Singura rezisten la micarea pistonului este ineria coloanei de lichid, iar dac aceasta este scurt, lichidul va avea o micare similar cu cea a unei mase solide. Dac lungimea coloanei este considerabil, la micarea straturilor de lichid care se gsesc mai aproape de pistonul motor se opune ineria straturilor mai ndeprtate, astfel c la cursa nainte lichidul va fi comprimat n imediata vecintate a pistonului, reducndu-i volumul, rezult c micarea straturilor de lichid, ndeprtate de piston, va fi mai redus dect aceea a straturilor apropiate. La orice vitez de rotaie a manivelei va fi un punct n coloana lichid n care la terminarea cursei de naintare a pistonului nu va avea loc nici o micare de lichid. Lichidul dintre acest punct i piston va fi n acel moment ntr -o stare de compresiune care variaz de la maxim lng piston, la zero. n momentul vitezei maxime a pistonului, viteza stratului de lichid n contact cu el va fi mai mare dect aceea a straturilor mai ndeprtate, iar energia cinetic a straturilor apropiate de piston se va transmite aadar de -a lungul coloanei. Energia consumat de piston n cursa sa nainte este coninut n coloana de lichid, parte sub form de energie potenial datorat reducerii volumului lichidului la comprimare i parte ca energie cinetic. La cursa de retragere a pistonului, comprimarea straturilor de lichid n contact cu acesta scade, iar expansiunea lichidului arc loc ntre punctul de presiune maxim a coloanei i piston. Deoarece punctul presiunii maxime se ndeprteaz de piston la nceputul cursei de retragere, viteza stratului de lichid n contact cu pistonul este inversat, iar presiunea acestui strat va descrete pn cnd pistonul ajunge la sfritul cursei de retragere, cnd stratul de lichid n contact cu pistonul se gsete ntr-un repaus instantaneu. Continuarea rotaiei manivelei imprim coloanei de lichid o serie de impulsuri care transmit modificri de presiune i volum de -a lungul coloanei, fiecare din particulele lichidului oscilnd n jurul unei poziii medii. 82

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP Cele de mai sus se aplic i la coloanele solide. Astfel n cazul unui arc lung, la care un capt este supus la solicitri armonice n direcia kmgitudinal, resortul se va comprima i destinde din nou la ncetarea solicitrii, efectul acesteia va circula dc-a lungul arcului cu o anumit vitez. Ineria spirelor arcului, ndeprtate de capt, produce rezistena necesar comprimrii primelor spire, dar la ncetarea solicitrii, destinderea are loc n ambele sensuri, astfel c unda compresiei i deplasrii circul de-a hmgul arcului. La transmiterea sunetului prin aer, dac aceste unde cad peste un receptor sensibil, cum este timpanul urechii, receptorul se pune n vibraie i sunetul este auzit. n mod similar sunetul se transmite prin lichide i solide. Pentru ca un receptor s fie apt de a rspunde vibraiilor el trebuie s poat oscila la frecvena undelor incidente. Pentru transmiterea puterii prin unde mecanice, este necesar a se realiza mijloace prin care vibraiile din linia de transmitere s poat fi receptate i convertite spre utilizare. Dac se consider un mecanism bicl-manivel care se rotete cu o vitez unghiular constant, pistonul (P) se mic alternativ n conducta (c), figura 4.1, plin cu lichid. La fiecare curs de naintare a pistonului se formeaz o zon de nalt presiune, zone care circul de-a lungul tubului, pornind de la piston (zone nnegrite); ntre dou zone vecine de nalt presiune este o zon de presiune joas. Deci n orice punct al conductei presiunea va evolua armonic.

Figura 4.1. Distana uniform (de-a lungul evii) la care valorile presiunii se repet, este lungimea de und X a micrii vibratorii din lichid. Dac v este viteza cu care aceste unde circul de-a lungul tubului i frecvena circular a manivelei (m), atunci se poate scrie:

Tratat de teoria s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP 1) Dac conducta are o lungime finit i este nchis la un capt, n punctul r, la o distan de pistonul (P) egal cu un multiplu exact al lungimii de und i s presupunem c pistonul are o curs mic n comparaie cu lungimea de und , figura 4.2, unda de compresiune va fi oprit la (r) si reflectat nanoi de-a lungul tubului.

Figura 4.2. Dac manivela i continu rotaia cu o vitez uniform, o zon de presiune maxim va porni de la piston exact n momentul n care zona reflectat de presiune maxim va atinge pistonul. Astfel vom avea o und de amplitudine dubl fa de cea iniial. Rotaia urmtoare a manivelei va spori din nou amplitudinea undei transmise n sens direct, procesul repetndu-se i la rotaiile urmtoare. Rezultatul acestei continue adugiri de energie este c maximul de presiune crete nelimitat pn cnd conducta va crpa. Trebuie observat c ntr-o und de amplitudine mai mare, presiunile maxime cresc, la fel ca i vitezele i deplasrile maxime ale particulelor oscilatoare.

8 W
P, Figura 4.3. 2) S presupunem c n loc de a nchide eava n mod rigid n punctul (r) se pune n acel loc un piston (P2) legat cu manivela (m2), analoag cu manivela (mi), figura 4.3. S considerm c ambele manivele se rotesc n faz cu aceeai vitez unghiular omega1=omega2. Dac coloana de lichid ar fi continu dincolo de pistonul (P2), este evident c micarea sa ar produce n aceast coloan o 84
c

P>

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP de unde similare i o continuare a undelor dintre (Pi) i (P2). Aadar, pama pistonul (P2) s-ar mica sincron cu (Pi), ar absorbi ntreaga energie a undelor produse de acesta i care circul de-a lungul conductei. Se va arta c, de asemenea, pistonul (P2) va fi apt de a absorbi i biza ntreaga energic a undelor care sosesc la el, adic ar fi aezat n acele puncte ale conductei n care perioada micrii alternative este aceeai cu a punctului (Pi) i cu condiia ca faza micrii lui s fie astfel ca s produc o largire dincolo de el a undelor care produc fora (micarea pistonului s in faz cu micarea stratului de lichid n contact cu acesta).

3) S presupunem c n cazul evii nchise, cu o lungime egal cu multiplul lungimii de und, se va aeza n comunicare cu aceasta, i n vecintatea pistonului, un vas (C) cu perei rigizi, plin complet cu lichid, de un volum considerabil fa de volumul deplasat la micarea pistonului (P), figura 4.4.

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP La fiecare curs de avans a pistonului, se va crea un debit prin orificiul vasului, care va comprima lichidul din incint, iar la fiecare curs de retragere a acestuia lichidul se va destinde. n funcie de volumul vasului, o cantitate mai mare sau mai mic de lichid va curge n sau din vas, la fiecare rotaie a manivelei (al). Capacitatea (C) va lucra astfel ca un arc, care va absorbi energia undelor directe sau reflectate, cnd presiunea este mare i restituind-o cnd presiunea scade. Presiunea medie n (C) i n eava va fi aceeai, astfel c dup ce undele reflectate succesiv n eava vor atinge o oarecare amplitudine echivalent cu presiunea medie pistonul va dezvolta pur i simplu energie pentru a comprima lichidul din (C) la cursa de naintare, iar n acest caz lichidul lucrnd ca un resort, va restitui pistonului energia la cursa napoi. Efectul const n aceea c prin producerea undelor reflectate vor lua natere n pistonul evii o serie de unde staionare, nerezultnd nici o cretere de energie n lichid, presiunile nedepind limita fixat. n concluzie, prin folosirea unei incinte de felul lui (C), eava poate fi nchis parial sau total. Aadar va fi posibil de a aeza la captul extrem sau la un punct intermediar al ei, aparate pentru utilizarea parial a energici undelor, iar manivela rotativ (ml), va executa lucru mecanic numai n msura n care energia este efectiv utilizat. 4) S presupunem c eava este nchis n punctul (r) la o distan egal cu un multiplu ntreg, n, al lungimii de und, ncepnd de la generatorul de unde (g) i c exist ramificaiile b, c, d, la distane de

Cunoatem, din cazurile analizate mai sus, c dac robinetul (r) este nchis iar robinetul r3 este deschis, conducnd la un motor (m3), care se rotete cu o vitez sincron, acesta va fi apt s absoarb ntreaga energie introdus n lichid de generatorul (g). Ne reamintim c dac toate robinetele sunt nchise, n conduct vor lua natere unde staionare, avnd maximul de variaie a presiunii la captul

(a) i (c), debitul va alterna ntre valorile extreme, dar variaia de presiune va rmne zero. n acest caz, punctele de presiune i micare maxim nu circul de-a lungul evii ci sunt fixe ca poziie, iar teoretic nici o energie nu curge de la generator. Altfel spus, la punctele de deplasament maxim, variaia de

Tratat de t e o r i a s o n i c i t n - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP presiune este nul, iar la punctele de variaie maxim de presiune, nu se produce nici un deplasament de fluid.

nX

Figura 4.5. 4a) Este deci evident c dac robinetul (n), care conduce direct la lambda, este deschis acesta se va roti cu vitez sincron, fiind apt de a absorbi toat energia comunicat liniei. Aadar, semiunda staionar dintre g i (b) dispare, fiind nlocuit de o und progresiv, pe ct vreme ntre b i captul liniei (r), unda staionar va persista. 4b) variaia de presiune este tot timpul zero, nici o energie nu va putea fi absorbit de motor, iar unda staionar va persista n ntreaga lungime a . tubului. 4c) Dac motorul este legat la un punct intermediar, parte din energie va fi absorbit de motor, iar unda staionar va persista cu o amplitudine totui redus ntre generatorul (g) i motor, starea lichidului intre acestea putnd fi considerat ca rezultant a dou unde suprapuse: o und staionar i o und progresiv sau n mers. 4d) S presupunem acum c motorul nu este n stare de a absorbi ntreaga energie comunicat liniei prin generatorul (g). Vom avea atunci suprapuse n eava un sistem de unde staionare i unul de unde mobile n lungul tubului, astfel c nu va fi nici un punct n eava la care variaia presiunii s fie n permanen zero.

87

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr.ing. Ioan 1. POP In consecin, un motor legat Ia orice punct al evii va fi n stare s absoarb i s utilizeze o poriune din energia comunicat liniei. E = Em3 + Ed 4.2 Energia rmas disponibil pentru a fi utilizat de alt motor Ed

Energia produs de generatorul (g)

Energia preluat de motorul (m3) Em3 Figura 4.6. Se vede n consecin, c dac avem un numr de motoare toate legate la linie, fiecare din ele va fi apt de a prelua o parte din energie efectund un lucru util. Numai cnd nici o energie n-ar fi utilizat pot exista puncte n conduct la care variaia presiunii s fie permanent nul. Din cele expuse, se vede c se pot imprima coloanelor gazoase, lichide sau solide, variaii periodice de presiune i volum, care pot circula de-a lungul acestor coloane, silind diferitele particule s vibreze (oscileze) de o parte i de alta a poziiilor lor medii.

unda directa

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I. POP ACIONARI HIDRAULICE CU DEBITE ARMONICE n transmisiile hidraulice convenionale fluidul (uleiul spre exemplu) safizeaz o micare unidirecional ntre convertorii de energie (pompa i motorul hidraulic) n timpul procesului de transmitere a puterii funcionrii). n transmisiile hidraulice cu debite armonice lichidul realizeaz o periodic alternativ, (sinusoidal) ntre convertorii de energie,

c G - generator; c conducte; M - motor; Qu - debitul instantaneu pentru faza i. Figura 4.8. Componena sistemului hidraulic cu debite alternative Fcnd analogie cu electricitatea, aici pompa va putea fi denumit 'generator hidraulic". Transmisiile hidraulice cu debite armonice pot fi divizate n dou papuri (tot prin analogie cu motoarele electrice): transmisii sincrone i asincrone. Dac ng nm, atunci se poate vorbi despre "transmisie hidraulic cu sbite alternative". Munca de pionierat n transmisiile hidraulice sincrone a fost fcut Jc ctre Gogu Constantinescu n anii 1920, care a i elaborat o teorie privind aceste sisteme. Lucrri importante n acest domeniul au realizat i Schlosser, Prokes trateaz i el posibile construcii cinematice i proiecte ale sansmisiilor hidraulice cu debite alternative trifazice. De asemenea cercetri asupra acestui domeniu s-au efectuat i n Ungaria ncepnd cu anul 1969. Aria de aplicabilitate a acestor tipuri de transmisii hidraulice, ca i n cazul altora, nu poate fi exact definit. Rezultatele cercetrilor au dus ns la concluzia c n sistemele n care sunt cerute momente de pornire i teri mari, transmisiile sus menionate pot fi utilizate cu mult succes. PROPRIETI CARACTERISTICE TRANSMISIILOR HIDRAULICE CU DEBITE ALTERNATIVE Caracteristicile transmisiilor hidraulice cu debite alternative sunt discutate din punct de vedere hidrodinamic doar pentru cazul conductelor

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan I. POP scurte. Pentru cazul conductelor de lungimi mai mari metodele de transmitere a puterii vor fi discutate n capitolul urmtor, care detaliaz teoria sonicitii. Elementele care compun sistemele hidraulice cu debite alternative au fost prezentate n figura 4.8, i sunt: generatorul (pompa) (G), motorul (M) i sistemul de conducte (c) care dirijeaz debitul respectiv puterea ctre motorul 3. i aici ca i n cazul celorlalte sisteme de transmitere a energiei, doar o parte a puterii hidraulice poate fi utilizat de ctre sistemul hidraulic cu debite alternative. O anumit parte a acesteia se va transforma n cldur n rezistene, iar o alt parte va participa la crearea vibraiilor n lichid fr a produce un lucru mecanic util. 4.4. PARAMETRII ARMONICI. DEFINIII 4.4.1. Debite armonice sau sonice Considerm un piston (P), care se deplaseaz n cilindrul (C), datorit antrenrii sale de la un mecanism biel (b) - manivel (m), figura 4.9.
.

b B

Figura 4.9. Viteza liniar cu care se mic pistonul (P) n cilindru, este dat de viteza vx (proiecia vitezei v pe direcia micrii):

Tratat de t e o r i a s o n i c i t a n

- Prof. univ. dr. ing. loan I. POP

Pistonul n micarea sa cu viteza vx, antreneaz un debit instantaneu care conform legii continuitii are expresia:

n relaia (4.6) termenii au urmtoarea semnificaie: Qamax - este alternativ maxim [m3/s] sau amplitudinea debitului sonic;

Acesta corespunde cu volumul deplasat de piston n cilindru n timpul unei singure curse [m3]. In consecin, cursa x a lichidului n conduct, n imediata vecintate a pistonului va fi:

4.4.2. Frecvene i lungimi de und Notnd cu v [m/s] viteza de propagare a unei unde de presiune n fluide, cu X [m] lungimea ei de und i cu/[Hz] frecvena circular, similar cu binecunoscuta relaie din mecanic: S=vt unde. s - spaiul, [m]; v- viteza, [m/s]; t- timpul [s]. echivalentul acesteia n fizic este: 4.14

unde T reprezint perioada [s] Dar:

Deoarece n tehnic majoritatea acionrilor se fac cu motoare electrice, a cror frecven circular se msoar n minute i se noteaz cu n (turaie) [rot/min], relaia (4.17) devine:

In tabelul 4.1 sunt prezentate domeniile frecvenelor i lungimilor de unda corespunztoar

e unei viteze de propag are a undei de presiun e i = 1350 m/s.

4.4.3. Presiuni alternative sau sonice

Considerarea presiunilor alternative este similar cu cea a debitelor ahernative. ntr-un tub n care se vehiculeaz un debit alternativ, presiunea instantanee pi va avea o form similar cu acesta:

Presiunea sonomotrica eficace este:

4.4.4. Deplasamentul sonic Deplasamentul sonic, Ss este definit de relaia:

4.25 El reprezint volumul fluidului deplasat n intervalul de timp t2 t1. Dac debitul instantaneu Q, este o funcie armonic simpl, gama s este de asemenea o funcie armonic simpl. De exemplu, dac avem:

Amplitudinea deplasamentului sonic este:

Prin urmare amplitudinile debitului deplasamentului maxim sunt legate prin relaia:

alternativ

maxim

Result:

Observm c n cazul n care debitul sonic este produs de un ce se mic ntr-un cilindru, amplitudinea deplasamentului sonic egal cu jumtatea volumului descris de piston. Deci:

5. Perditana Sub denumirea de perditana vom nelege orice scurgere sau pierdere de lichid prin mici interstiii sau orice alt pierdere de debit datorat presiunii. Debitul care se pierde sub presiune prin mici deschideri este proporional cu diferena de presiune. Notnd cu Cp un coeficient pe care-1 vom numi coeficient de je iitan, vom avea legea general:

Cu unitile alese Cp va fi msurat n cm /kgs i se poate vedea c dimensiunile' sunt inversul acelora corespunztoare coeficientului de frictiune Cf relaia (4.32). Fiind vorba de un tub lung ale crui legturi nu sunt perfecte, vom privi pierderea total de lichid ca fiind uniform distribuit de-a lungul acestuia. n acest caz coeficientul de perditana, datorat scurgerilor prin znbinri poate fi definit pe unitatea de lungime a tubului.
5

4.4.6. Impedane hidraulice (Rezistene complexe)

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. Ioan 1. POP unde: Qi - debitul instantaneu; Qamax (debitul alternativ maxim), amplitudinea debitului alternativ; - frecvena unghiular a debitului alternativ.

Acesta, prin evoluia sa, ntmpin o serie de rezistene hidraulice complexe, cauzate de frecri (n cazul curgerii laminare sau turbionare), ineria fluidului n micare, compresibilitatea sa etc, pe care le vom numi impedane (hidraulice, respectiv sonice). 4.4.6.1. Cderea de presiune datorat frecrii de-a lungul unei rezistene hidraulice

unde: Rf- rezistena datorat frecm (la curgerea laminar). Pentru cazul curgerii turbulente, Rf va lua valoarea rezistenei echivalente liniarizate pentru curgerea turbulent. Datorit faptului c la deplasarea unui fluid prin conducte apar frecri ntre straturile de lichid i ntre lichid i perei conductei, aceast deplasare se face cu consum de energie numit pierdere hidraulic de presiune. Aceste pierderi sunt dependente de viscozitatea lichidului vehiculat, de rugozitatea pereilor conductei i de viteza de deplasare a lichidului prin conduct. n hidraulica continu determinarea pierderilor liniare se face funcie de tipul micrii fluidului, care poate fi laminar sau turbulent. Micarea laminar este prezent la viteze relativ mici, la care diferite straturi se mic paralel ntre ele, fr amestecarea particulelor componente, liniile de curent fiind rectilinii i stabile. n micarea laminar ntre straturile de fluid apar fore tangeniale, care raportate la aria suprafeei de contact reprezint tensiuni tangeniale. Micarea turbulent este prezent la viteze relativ mari, aspectul scrii fiind neuniform, fluctuant, diferitele particule amestecndu-se ntre : datorit unor traiectorii variabile n timp. Vitezele particulelor sunt jaisante, iar liniile de curent sunt neregulate i nclcite. Criteriul care determin tipul micrii este dat de o mrime afcnensional numit numrul lui Reynolds:

4.34

unde:
v- viteza medie a fluidului, [m/s]; a-diametrulconductei, [m]; v- viscozitatca cinematic, [m2/s]. Dac acest numr este sub o valoare critic egal cu 2320, micarea sse laminar, iar pentru valori mai mari micarea este turbulent. 4.4.6.1.1. Determinarea pierderilor liniare n hidraulica continu

Pierderile de energie care se consum la nvingerea rezistenelor kdraulicc se compun din: - pierderi de energie liniare p lin proporionale cu lungimea traseului parcurs de fluid; - pierderi de energie locale p loc care se consum local n aparate, coruri, locuri cu variaii de seciune, ctc. Fiecare rezisten hidraulic lund natere independent de aciunea rezistenelor vecine conform principiului suprapunerii efectelor, pierderea de sarcin total pe un circuit este suma pierderilor liniare i locale pe acel arcuit:

S-a convenit ca pierderile de sarcin s se raporteze la energia cinetic:

m care valoarea coeficientului de rezisten depinde de caracterul micrii fluidului (laminar sau turbulent) i de tipul rezistenei (liniar sau local):

unde: X - este o mrime adimensional i depinde de caracterul micrilor i de rugozitatea pereilor conductei; 97

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr.ing. Ioan I. POP d- diametrul conductei, [m]; / - lungimea traseului parcurs de lichid, [m]. Astfel pentru pierderile liniare relaia (4.36) devine:

La regimul laminar (Re < 2320), rugozitatea pereilor conductei nu are nici o influen asupra lui , n acest caz el calculndu-sc cu relaia: 64 = - Re 4.39

Pentru regimul turbulent valoarea lui este influenat att de numrul lui Reynolds al micrii, ct i de rugozitatea relativ nr a peretelui conductei: A nr = 4 40 r unde: A - rugozitatea peretelui conductei, [m]: r - raza interioar a conductei, [m]. .

4.4.6.1.2. Determinarea pierderilor liniare n hidraulica sonic Dup Gogu Constantinescu pierderile transmisiile sonice se calculeaz cu relaia: liniare de presiune n

.
:.::

s = 200 + -

Experiene exacte asupra acestui subiect lipsesc, astfel c aceast fcrmul trebuie considerat ca fiind aproximativ. Ecuaia (4.46) se mai poate scrie i sub forma:

Dac nlocuim pe din (4.48) obinem:

Dac se compar relaiile (4.65) cu (4.38) se remarc o asemanare Introducem noiunea de coeficient de pierderi sonice s:

Valoarea coeficientului s cnd se utilizeaz ca 1 de este dat de relaia :

se cunoate numai transmitere apa i

Similar ca n hidraulica continu, definim i n sonicitate un numr Re astfel:

Relaia (4.67) definete funcia s = f(Res), funcie a crei reprezentare grafic se regsete n figura 4.11.

T r a t a t de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing. loan I.

POP

Figura 4.11. Funcia s = f{Res) ntruct n hidraulica continu, influena tipului de lichid n formula de calcul a coeficientului A se regsete numai prin numrul lui Reynolds, acelai lucru l putem considera i n hidraulica sonic. Astfel relaia (4.70) cu toate c a fost determinat iniial pentru ap, se poate considera ca fiind valabil i pentru alte tipuri de lichide. In acest fel putem s calculm As funcie de numrul Reynolds, similar cu metodologia din hidraulica continu. n figura 4.12 sunt reprezentate curbele A = f(Re), n acest fel putndu-se face comparaie mai uor ntre valorile lui A i As. Utiliznd formula (4.6) cderea de presiune instantanee va fi;

' 5

Figura 4.13. Variaia debitului, presiunii i a fazei n cazul rezistenei hidraulice datorate friciunii 4.4.6.2. Cderea de presiune datorat ineriei fluidului n micare

Deci ineria este o proprietate care depinde de masa n micare. Astfel, dac se consider o mas de fluid inut n micare de o presiune care acioneaz pe o suprafa S, normal pe direcia micrii, se poate scrie:

unde: pli - variaia de presiune inerial (numit i inductiv, datorit similitudinii fenomenului cu cel de inducie electromagnetic). Relaia

unde:

Ecuaia (4.80) stabilete legtura dintre presiunea sonomotrice care lucreaz asupra unei mase m i debitul dQi creat de micare, masa fiind presupus legat rigid de un piston care se mic ntr-un cilindru de seciune S.

I 4.14. Variaia debitului, presiunii i a fazei n cazul rezistenei hidraulice inductive Figura

Figura 4.15. Debitul, presiunea i rezistena hidraulic inductiv (impedana hidraulic inductiv) n planul complex

Similar cu relaia (4.32), se poate scrie:

Rezistena capacitiv de-a lungul traseului de curgere al fluidului genereaz o variaie de presiune proporional cu variaia volumului de fluid.

Figura 4.16. Diagrama plan-vectorial a debitului i presiunii n cazul rezistenei hidraulice capacitive

Figura 4.17. Debitul, presiunea i rezistena hidraulic capacitiv (impedan hidraulic capacitiv) n planul complex

Pentru determinarea lungimii xc a conductei, astfel nct ntregul volum armonic de fluid debitat de generator s poat fi preluat prin compresibilitatea coloanei dc lichid, au fost modificai succesiv diferiii parametrii caracteristici ai acestuia, urmrindu-se influena fiecruia n parte, figurile 4.19, 4.20, 4.21 i 4.22.

In consecin, se poate sublinia faptul c n funcie de mrimea pistoanelor generatorului utilizat, a reglajelor curselor acestora, a diametrului conductelor utilizate pentru transmiterea undelor de presiune i nu n ultimul rnd a presiunii statice din sistem, este nevoie de conducte care au lungimi zeci sau chiar sute de metri.

Capacitatea sonic este un rezervor destinat a primi debite un vas mare plin cu lichid, o butelie elastic, o diafragm, un T lucrnd ntr-un cilindru i inut n echilibru de un resort, pus n cu o conduct n care circul un debit sonic, valoarea capacitii de elasticitate. Condensatoarele sonice constau de obicei dintr-un corp solid mobil, imparte coloana lichid, i este meninut n mod elastic ntr-o poziie astfel nct s urmeze micrile coloanei lichide, figura 4.23. Figura 4.23. Condensator sonic

Coeficient de capacitate sonic - Deplasamentul specific (deplasamentul pe unitatea de presiune) Coeficientul de capacitate sonic sau capacitatea sonic, Cs, este finit de relaia:

Dac o modificare de presiune n lichid produce un deplasament sonic Ss, cum ar fi deplasarea unui piston sprijinit pe un arc, figura 4.23, n

Valorile lui m i n pentru arcuri din oel pentru diferite valori ale lui o-sunt date n tabelul 4.2, respectiv diagrama de mai jos, figura 4.24:

Cazul mai multor arcuri lucrnd simultan Dac mai multe arcuri lucreaz direct asupra pistonului unui sator, acestea exercit fore date de:

Astfel dac avem un condensator n care pistonul este inut ntre dou arcuri egale lucrnd pe ambele fee, iar Ci este capacitatea unuia dintre ele, capacitatea condensatorului va fi dat de relaia:

Trebuie observat c factorul de elasticitate nu este independent de ci crete odat cu aceasta i scade cu temperatura, figura 4.25.

Totui pentru scopuri practice E poate fi privit, ntre anumite limite iod constant.

Capacitatea datorat unei plci circulare S considerm un condensator format dintr -o plac metalic circular elastic, ncastrat pe contur, figura 4.26.
I n

O diferen de presiune pSi = pSii - pSi2 va corespunde cu o micare de lichid Vp reprezentat de volumul deplasat printr-o plac elastic n timpul deformaiei ei, la poziia indicat prin linia punctat. Fie S suprafaa plcii, iar fora total care acioneaz asupra ei: 4.136

Dac/este sgeata plcii la centru, avem: 4.137

unde B este o constant care depinde de dimensiunile, natura i modul de ncastrare al plcii. Pentru volumul deplasat avem:

In acest caz, aadar, diafragma lucreaz ca un arc iar relaia (4.145) poate fi comparat cu cea gsit pentru un resort. [14] Conform teoriei elasticitii plcilor circulare avem, n general:

unde:

U - constant care depinde de modul de fixare al plcii i de distribuia presiunii; E coeficientul de elasticitate al acesteia; gpi - grosimea plcii. Fie Spi suprafaa pistonului care ar produce prin deplasare acelai volum Vp ca i placa circular pentru aceeai curs/ Prin definiie avem: 4.147

Cele patru cazuri sunt: a) Plac ncastrat rigid i presiune uniform distribuit. b) Plac aezat liber i presiunea uniform distribuit. c) Plac ncastrat rigid i presiune concentrat la centru pe un cerc de raz d) Plac liber aezat i presiunea concentrat la centru pe un cerc de raz r

Eforturile maxime n metal n cele patru cazuri sunt:

Caz particular Ineria unei plci circulare Fie dM masa unui element al plcii la o distan x de centru. Fora datorat ineriei acestei mase este:

In analiza dat mai sus, se presupune c placa vibreaz n direcia normal pe suprafaa ei, punctele situate pe cercuri concentrice, avnd micri egale; se mai presupune c nu exist vibraii pe direcia radiai. Pentru frecvenele utilizate n mod obinuit, aceast presupunere este legitim, dar pentru frecvene foarte ridicate, se petrec alte fenomene i alte vibraii au loc. Pentru scopuri practice, analiza dat mai sus, este suficient de riguroas, iar pentru cazul condensatorilor n care se ntrebuineaz plci circulare n loc de resorturi, formulele obinute sunt utile. 4.4.7. Impedana rezistenelor hidraulice conectate n serie i n paralel 4.4.7A. Legarea in serie. Dac rezistenele hidraulice prezentate n circuitul din figura 4.28, sunt legate n serie i sunt conectate la un generator de debit armonic:

Fisura 4.28. Circuit oscilant la conexiunea n serie

atunci cderea de presiune n sistem va fi:

complex, partea real fiind rezistena datorat friciunii, iar partea r diferena dintre rezistena inductiv i cea capacitiv.

a) Figura 4.29. Analiza impedanelor rezistenelor Rf, Ls, Cs n planul complex

b)

ing. loan I. POP Funciile Z = Z((o) i p = p((o) definite prin relaia (4.170) i respectiv relaia (4.169) le vom numi curbe de rezonan, i sunt reprezentate n figura 4.30.
r RLCls a=u - -o #

Tratat de t e o r i a s o n i c i t i i - Prof. univ. dr. ing.

0)

\
a)
ZS=Z(W )

b)

C)=4J

Figura 4.30. Curbele de rezonan la conexiunea n Serie 4.4.7.2. Legarea n paralel In cazul legrii n paralel a rezistenelor R, Ls, Q, figura 4.31, debitele fiecrui tronson n parte se vor nsuma i vor fi egale cu debitul de intrare n sistem: Q, = Q+ QL + QC 4.172 Utiliznd relaiile (4.72), (4.87) i (4.99), dup nlocuire n (4.172):

Figura 4.31. Circuit oscilant conexiune n paralel

Figura 4.32. Analiza impedanelor circuitului oscilant n planul complex, la legarea n paralel Rezonana este condiionat i la conexiunea n paralel de egalitatea dintre rezistenele inductive i cele capacitive. Oricum impedana i cderea de presiune corespunztoare vor fi maxime n acest caz.

Curbele de rezonan, relaiile (4.172) i (4.174) sunt prezentate n fisura 4.33.

Figura 4.33. Curbele de rezonan la conexiunea n paralel Trebuie amintit faptul c impedanele rezistenelor Rf *Re, Rf *RL i RL *RC se pot determina similar, urmrind metodologia descris mai sus. Rezultanta celor dou sau mai multe rezistene hidraulice poate fi obinut prin scrierea numerelor sub form complex. Dac impedana rezultant este calculat pentru conexiunea n serie, figura 4.34a, atunci valoarea acesteia este: Zs = Zc + Zl 4.176 sau pentru fiecare rezisten:

Figura 4.34. Impedane conectate n serie si n paralel Impedanele pentru conexiunea in sene sunt prezentate m tabelul 4.4, unde cu ajutorul operatorului Laplace s = j , s-a determinat forma operaional a acestora.

4.5. CONSIDERAII ASUPRA LEGII FRICIUNII

Din reprezentarea grafic a curbelor exacte i aproximative ale lui y, figura 4.35, se constat c, pentru calcule practice, este suficient utilizarea formulei aproximative, obinut prin neglijarea tuturor termenilor seriei, cu excepia primului. Chiar n cazul cel mai defavorabil, curgerea turbulent prin orificii (m = 0), eroarea nu este prea mare. O precizie mai bun se obine dac se consider i armonica a doua din relaia (4.193), astfel: Energia medie pierdut pe o perioad T e (0,2n), este de forma:

Concluzii 1. Prin metoda de mai sus se poate analiza cazul unui generator care produce debit instantaneu absorbit de inerii i capaciti. Dac se cere numai o prim aproximaie, se poate admite c friciunea urmeaz legea proportionalitii simple (4.180),

5.2.2. Legarea n paralel a rezistenelor, ineriilor, capacitilor i perditanelor