Echipamente numerice pentru conducerea proceselor - Cerine impuse echipamentelor pentru conducerea proceselor

Cerine impuse echipamentelor numerice pentru conducerea proceselor

Pentru a fi utilizate n domeniul conducerii proceselor, calculatoarele numerice trebuie s rspund urmtoarelor cerine: s prezinte o siguran ridicat n funcionare; s asigure procesarea n timp real a datelor aferente procesului condus; s permit conectarea la traductoarele i elementele de execuie din proces; s poat fi operate de ctre personalul de operare al procesului. 1. Sigurana n funcionare

Desfurarea n condiii de siguran a unui proces este nemijlocit influenat de sigurana n funcionare (SF) a echipamentului de conducere (EC). n conformitate cu Standardul ISO 8402/86 calitatea reprezint totalitatea proprietilor i caracteristicilor unui produs sau serviciu care i confer acestuia aptitudinea de a satisface anumite cerine exprimate sau implicite. Pornind de la aceast definiie rezult clar c SF este o component a calitii. SF a EC este dictat de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate prin intermediul indicatorilor asociai. Fiabilitatea se definete din punct de vedere calitativ ca fiind aptitudinea unui produs de a ndeplini corect funciile prevzute un anumit timp n condiii de exploatare specificate. Referitor la aceast definiie a fiabilitii se pot face urmtoarele observaii: - produsul trebuie sa conserve performanele constatate sau specificate n procesul de fabricaie; - performanele specificate se pstreaz pe o durat cel puin egal cu durata de serviciu a produsului; - funciile prevzute sunt realizate dac exploatarea se face n condiii specificate. Cel mai important indicator pentru caracterizarea fiabilitii este Timpul ntre defeciuni (MTBF - Mean Time Between Failures). Acesta reprezint media duratelor de bun funcionare pentru numrul de produse luate n considerare. Pe baza determinrilor experimentale MTBF se calculeaz cu relaia:
1

Echipamente numerice pentru conducerea proceselor - Cerine impuse echipamentelor pentru conducerea proceselor
N0

t fi
MTBF i 1 N0

unde: tfi este timpul mediu de funcionare a unui produs din lot; N0 - mrimea lotului. Alturi de fiabilitate SF a unui produs mai este caracterizat i de Mentenabilitatea (M). se definete din punct de vedere calitativ ca fiind aptitudinea unui produs de a fi meninut sau repus n funciune n condiii prescrise. M este asigurat prin intermediul suportului de mentenan (activitate de service) care necesit urmtoarele specificaii: - timpii de intevenii (reparaii i revizii) i de staionare pentru efectuarea aciunilor de mentenan corectiv sau preventiv; - numrul i nivelul de calificare al personalului implicat n aciunea de service; - numrul de subansamble, piese de schimb i SDV-uri necesar n stocul de rezerv; - msuri de protecie a muncii pe parcursul desfurrii operaiilor de mentenan. Principalul indicator al mentenabilitii este Media timpilor de reparaie (MTR - Mean Time Reparation). Disponibilitatea unui echipament (D), reprezint dinin punct de vedere calitativ aptitudinea acestuia de realiza funciile specificate sub aspectul combinat al fiabilitii i mentenabilitii la un moment dat sau un timp specificat. Uzual disponibilitatea unui produs se apreciaz prin intermediul indicatorilor, ntre care cel mai este coeficientul de disponibilitate, care se calculeaz cu relaia de mai jos
KD MTBF 100, MTBF MTR

Echipamente numerice pentru conducerea proceselor - Cerine impuse echipamentelor pentru conducerea proceselor

Practic KD reprezint proporia din durata de serviciu prevzut a unui echipament, n care acesta este disponibil sub aspectul combinat al fiabilitii i mentenabilitii

2.

Procesarea datelor n timp real

Funciile principale ale unui sistem de conducere se refer la: - preluarea informaiei tehnologice; - prelucrarea acesteia n vederea elaborrii comenzilor; - transmiterea comenzilor ctre proces. Un sistem de conducere are comportare n timp real dac viteza de reacie la schimbrile din proces este n concordan cu ineria acestuia. Comportarea n timp real presupune un sincronism care trebuie s existe ntre operaiile interne de calcul i evenimentele lumii exterioare. Pornind de la diversitatea proceselor (din punct de vedere al ineriei) rezult valori diferite ale bazei de timp asociate timpului real. Astfel dac pentru procesele de transfer masic sau energetic sunt suficiente baze de timp de ordinul secundelor, n acionrile electrice sau n comanda roboilor aceste baze de timp trebuie s fie de ordinul zecimilor de secund sau chiar mai mici. Comportarea n timp real la achiziia datelor implic obinerea informaiei aferente ntr-un interval de timp inferior celei mai mici constante de timp a procesului. Informaia privind parametrii procesului poate fi destinat prelucrrii ntr-un algoritm de conducere i/sau vizualizrii pe ecranele consolei operatorului de proces. n fiecare din situaii informaia trebuie s devin disponibil nainte ca datele din proces s-i piard consistena. Transmiterea n timp real a comenzii ctre proces presupune implementarea acesteia nainte ca informaia pe baza creia a fost determinat s-i piard valabilitatea. Facilitile de lucru n timp real sunt asigurate de componente ale infrastructurii hardware i software ale sistemului de conducere. Resursa hardware principal este reprezentat de ceasul de timp real cu ajutorul cruia se poate realiza fie msurarea unor intervale de timp fie execuia unor funcii la momente de timp precizate. Ceasul de timp real poate opera fie prin interogare fie n conjuncie cu sistemul de ntreruperi. Operarea prin interogare presupune citirea timpului curent prin program iar lucrul n ntreruperi presupune generarea unui semnal de ntrerupere la expirarea unui interval de timp specificat.
3

Echipamente numerice pentru conducerea proceselor - Cerine impuse echipamentelor pentru conducerea proceselor

Din punct de vedere software disponibilitile de lucru n timp real sunt asigurate de sisteme de operare adecvate iar pentru dezvoltarea de aplicaii, de limbaje specializate. n concluzie cerina de prelucrare n timp real se refer la desfurarea operaiilor de calcul n sincronism cu evenimentele lumii exterioare. Cuanta de timp asociat timpului real nu este universal ci este legat de ineria procesului. Ca elemente de infrastructur care fac posibil prelucrarea n timp real sunt de menionat ceasul de timp real, sistemul de ntreruperi, sistemul de operare. 3. Conectarea la perifericele de proces

Utilizarea echipamentelor numerice de calcul n conducerea proceselor presupune un permanent schimb de informaie ntre cele dou entiti. Informaia privind starea procesului se obine prin intermediul traductoarelor iar transpunerea n proces a comenzilor generate de ctre echipamentul numeric este realizat de ctre elementele de execuie. Pentru echipamentul numeric de conducere procesul reprezint unul din utilizatori. Pentru acest utilizator special traductoarele faciliteaz introducerea informaiei n echipamentul numeric, iar elementele de execuie permit preluarea informaiei de la acesta. Avnd n vedere consideraiile de mai sus, traductoarele i elementele de execuie reprezint echipamente periferice de un tip deosebit, care n continuare vor fi numite echipamente periferice de proces (EPP). Multitudinea problemelor ce se cer a fi rezolvate de ctre sistemele automate aflate n legtur nemijlocit cu procesul implic existena unei mari diversiti de EPP. Indiferent crui tip aparin EPP, exist o total incompatibilitate ntre semnalele specifice acestora i cele cu care opereaz n mod curent echipamentele de conducere. Pentru a putea fi conectat la EPP un echipament de conducere trebuie s conin o interfa adecvat. Un sistem de interfa cu procesul (SIP) conine dou subsisteme destinate funciilor de achiziie a semnalelor furnizate de traductoare i respectiv de generare a semnalelor de comand ctre elementele de execuie. ntre cerinele importante impuse unui SIP sunt de menionat urmtoarele: - transmiterea semnalelor s se realizeze fr alterarea coninutului informaional al acestora; - rejectarea zgomotelor datorate mediului industrial;

Echipamente numerice pentru conducerea proceselor - Cerine impuse echipamentelor pentru conducerea proceselor

- protejarea echipamentului numeric prin realizarea n msura posibilitilor a separrii galvanice.

4. Dialogul cu personalul de operare Conducerea instalaiilor tehnologice se realizeaz din camere sau puncte de comand. n aceste locuri trebuie s existe mijloace capabile s ofere operatorului de proces posibiliti care s-i permit att informarea privind starea procesului ct i intervenii ocazionate de anumite evenimente aprute n evoluia acestuia. n cadrul echipamentelor de conducere aceste faciliti sunt oferite de consola operatorului de proces (COP). Uzual n structura unei COP intr ecrane, tastaturi i mai rar chei, butoane, lmpi etc. n ceea ce privete ecranele acestea trebuie s fie cu o diagonal suficient de mare (minimum 21 inches) pentru ca informaia oferit s poat fi lejer interpretat de ctre operator. Avnd n vedere c informaiile privind starea procesului sunt oferite preponderent sub form grafic rezoluia ecranului trebuie s fie corespunztoare. n ceea ce privete tastaturile acestea trebuie s conin un numr relativ restrns de taste, de regul funcionale. n mod obinuit fiecrui ecran i este asociat o tastatur situat, de regul, n vecintatea nemijlocit a acestuia. Din punct de vedere funcional un ansamblu ecran-tastatur poate grupa mai multe funcii pentru o anumit seciune din instalaie sau poate realiza o singur funcie pentru ntreaga instalaie. Cnd se vorbete, n aceast situaie, de funcii se au n vedere ncadrri de tipul: supraveghere i alarmare, stri bucle de reglare, evoluie n timp parametri, comenzi utilaje dinamice etc. Sistemul de programe asociat COP va fi astfel realizat nct s permit operarea acesteia de ctre un personal ce posed o calificare minim n domeniile informatic i al tehnicii de calcul. COP n calitate de component a echipamentului de conducere trebuie s satisfac i cerinele legate de sigurana n funcionare i de prelucrarea n timp real. n concluzie COP creeaz faciliti de comunicare cu EC pentru personalului de operare care, de regul, cunoate foarte bine procesul dar deine cunotine minime asupra echipamentului.
5