Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAP I
CAP II
Un centru de prelucrare,prin frezare,rezultatul adaugirii la o masina de frezat a unui sistem automat pentru schimbarea sculelor si a altor dispozitive pentru manipularea pieselor
CAP VII
CAP IX
Exista mai multe tipuri de centre de prelucrare ,diferentierea facandu-se in functie de numarul de axe programabile.
Video V3
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Fig.4.2. Figura prezinta un centru orizontal cu trei axe. Se observa orientarea diferita a axelor X,Y,Z. Acest tip de masina este mai scump. In varianta standard de dotare poate costa 50000 Eur. In figura nu sunt reprezentate sistemul de schimbare a sculei , controlul numeric etc. Se pot prelucra aceleasi tipuri de suprafete ca si in cazul masinii verticale, la care se adauga facilitatile oferite de dispozitivele speciale.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Se pot prelucra ,cu suprafata frontala a sculei, patru din suprafetele cubului. Utilizand suprafata laterala a sculei se pot prelucra suplimentar inca doua suprafete.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Video :
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Majoritatea centrelor de prelucrare pot fi dotate cu schimbator de palete cu scopul de a creste productivitatea. Fara un asemenea dispozitiv aducerea semifabricatului pe masa centrului de prelucrare este de tip secvential. Cu un astfel de sistem , operatorul poate reincarca paletele in timp ce masina prelucreaza alte piese , asigurandu-se astfel prinderea simultan cu po.
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
1.Procedeul Waterline (curbe de nivel , situate in planul XY) Se indeparteaza materialul situat in afara modelului 3D.Majoritatea materialului se indeparteaza prin miscarea sculei in planul X-Y.Operatia se foloseste pentru degrosarea primara a modelelor complexe 3D.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Se indeparteaza materialul situat in afara modelului 3D. Scula se deplaseaza in sectiuni paralele dispuse vertical.Pentru a reduce presiunea asupra sculei se recomanda utilizarea unor valori mici pentru Z. Finisarea este mai buna decat cea aferenta primului
CAP VII
CAP IX
CAP I
1.Frezarea curbe 3D
CAP I
CAP II
Genereaza o serie de deplasari ale sculei in lungul curbelor (de orice forma).Traiectoria in plan este similara cu cea de la conturarea 2D. Coordonata Z , in fiecare punct , este calculata ca o deplasare dupa axa Z, , corespunzatoare coordonatei Z a punctului respectiv .
CAP VII
CAP IX
CAP I
2.Operatia de gravare.
CAP I
CAP II
Operatia realizeaza gravarea, in 2 D, pe suprafetele plane.Imaginea ce urmeaza a fi gravata este formata din proiectia curbelor pe planul orizontal X-Y.Deplasarea orizontala a sculei prelucreaza in mare masura laturile modelului.Pentru a crea colturi interioare ascutite se utilizeaza frezarea 3D.
CAP VII
CAP IX
CAP I
3.Procedeul Waterline.
CAP I
CAP II
Frezarea se realizeaza prin deplasarea sculei in planul XY. Se obtin rezultate bune la prelucrarea modelelor cu pereti apropiati de verticala.
CAP VII
CAP IX
CAP I
4.Procedeul Plan
CAP I
CAP II
Scula se deplaseaza in planuri paralele dispuse vertical. Se obtin rezultate bune la prelucrarea unor suprafete plate si cand suprafetele verticale sunt perpendiculare pe traiectoria sculei.
CAP VII
CAP IX
CAP I
Prelucrarea are loc in doua etape: -in prima se utilizeaza procedeul cu traiectoriea orizontala a sculei. -pentru zonele neprelucrate se apeleaza la traiectoria sculei in planul vertical.
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Nu uitati ca totdeauna programul se intocmeste considerand scula in miscare. Offset-ul dispozitivului de fixare a piesei (distanta dintre MCS 0,0,0 si WCS 0,0,0) se introduce in echipament.. Originea piesei WCS se stabileste convenabil de catre programator. Valoarea lungimii fiecarei scule se introduce deasemenea in echipamentul de control, astfel se compenseaza diferentele de lungime dintre scule .
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Fig. 4.9.
CAP I
CAP I
CAP II
Sculele cu placute asigura o viteza de aschiere mai mare decat cele din otel rapid insa calitate suprafetei rezultata este mai slaba . Frezele frontale cu placute, asigura o productivitate mare si o calitate buna a suprafetei prelucrate cu placute .
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Frezarea in sensul avansului are mai multe avanataje printer care se mentioneaza calitatea mai buna a fetei , durabilitatea mai mare , si freza are tendinta de a se indeparta de piesa. In tehnologia CNC este preferabil sa programati frezarea in sensul avansului decat cea conventionala contra avansului
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Fig. 4.15.
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
- frezare plana
- frezare buzunar
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Programarea centrelor de prelucrare prin frezare
Planificarea si programarea
In realizare unui program corect este necesar sa fie urmariti o serie de pasi: 1. 2. 3. 4. analiza desenului piesei pentru a se contura o idee generala asupra modului de a proceda stabilirea modului de prindere a semifabricatului pentru a putea realiza cat mai multe prelucrai dintro singura prindere. stabilirea sculei ce urmeaza a fi utilizata. stabilirea secventelor de prelucrare , separat pentru fiecare scula .
CAP VII
CAP IX
5.
CAP I
Coduri G si M
CAP II
Centrele de prelucrare utilizeaza pentru programarea ISO, coduri:
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Centrele de prelucrare echipate cu echipamente NC nu au implementata o functie G in acest scop.Pentru a evita coliziuni scula/piesa /dispozitiv prima deplasare se programeaza pe axa Z in sensul pozitiv.
Programarea codului G28 cere (la unele echipamente) deplasarea printr-un punct intermediar.
In cazul general scula se pozitioneaza in afara piesei inainte de programarea codului G28, ca urmare punctul intermediar nu este utilizat. Pentru a preciza totusi prin program un punct intermediar, se programeaza o deplasare incrementala de valoare 0: -G91 G28 Z0 ceea ce inseamna deplasare in HOME pe axa Z , incremental, printr-un punct situat la distanta 0 de pozitia actuala
G28
G28
Y0
X0
CAP VII
CAP IX
PROGRAMAREA deplasarii in HOME pe axa Y se face pt. a usura eliberarea piesei la terminarea prelucrarii
CAP I
CAP II
1.Start program ,
2.Schimbare scula , 3.Sfarsit program , 4.Functii pentru prelucrare .
Primele trei categorii sunt , in general , aceleasi pentru orice program intocmit pentru o anumita masina.
Pentru echipamentele NC,cele patru categorii de blocuri nu se pot diferentia atat de evident .
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Remember , limbajul CNC nu este 100% standard pentru toti constructorii de masini unelte si echipamente. HAAS utilizeaza o programare generica , compatibila cu echipamentul Fanuc.Atentie la programarea schimbarii sculei si trimiterea sculei in pozitia HOME.
MICROCUT FANUC
START PROGRAM
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Fig.4.16
CAP I
CAP II
Fig.4.17
CAP VII
CAP IX
a. b.
Prelucreaza partea frontala (din stanga) a piesei ce se sprijina de un opritor (plasat in dreapta) Programeaza stop ,intoarce piesa si realizeaza cota 75
CAP I
2. Cum se fixeaza piesa? Pe masa masinii se fixeaza menghina cu bacuri .Piesa se aseaza astfel incat suprafata superioara( ce urmeaza a fi frezata ) sa depaseasca inaltimea bacurilor.Strangearea se realzeaza pe cota 50 din desenul piesei .Deoarece se prelucreaza capetele semifabricatului, pentru a realiza cota de 75 , latimea bancurilor nu trebuie sa depaseasca aceasta cota.La unul din capetele piesei se monteaza pe masa masini unelte un opritor. Menghina A1 STAS 424-83
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Se va utiliza un adaos pentru sprjinul piesei de inaltimea 22 mm
CAP I
CAP II
Freza
de scule)
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
4. Scrie secventa de executie a operatiilor: A.Pozitionarea rapida a sculei la 2.5 mm in partea stanga si la o distanta de siguranta dupa axa Y. B.Pozitioneaza rapid scula la adancimea de aschiere (z=h piesa+D).Valoarea D se adopta in functie de raza de rotunjire a sculei (vezi desen).Indeparteaza atent adaosul de material ,apoi deplasare rapida sus. C.Deplaseaza in punctul de zero, dupa Y si Z , intoarce piesa. D.Repeta A si B, exceptie pentru pozitia finala X E.Frezeaza partea superioara a piesei cu adaosul de 2.0 mm (vezi desen) F.Sfarsit program.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Inceput program Prelucreaza partea stanga Intoarce piesa Prelucrare lungimea piesei Indeparteaza adaosul de prelucrare de pe fata superioara Sfarsit program
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
1.Ambele parti ale piesei sunt debitate ca urmare se va indeparta, succesiv excesul de material de pe ambele parti ( 2x adaos 2 ,5 mm)
2.Scula se va pozitiona initial la z=4 mm, deoarece Z=0 este pe suprafata prelucrata a piesei finite (vezi detaliu A)
? ?
3.Tine minte, programeaza ca si cum scula s-ar misca dupa toate cele trei directii, chiar daca piesa se misca dupa directiile X si Y
Fig.4.19
4.Tine minte , se programeaza centrul sculei .Contactul cu piesa trebuie decalat cu raza sculei.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Fig.4.21
CAP I
Ce face masina?
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP III
CAP II
CAP VII
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
Viteza de aschiere (m/min) Turatia AP (min-1) Viteza de avans (mm/min) Avansul pe dinte (mm) Avansul pe rotatie (mm/rot)
CAP II
Productivitatea (cm3) Adancimea medie de aschiere (mm) (frezare plana si laterala) cand ae/Dc <0.1 Adancimea medie de aschiere (mm) ae/Dc>0.1
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Exemplu de calcul Date initiale: -frezare plana ,material CMC 01.3, unghi de atac 45o -diametrul frezei : Dc= 125 mm -adancimea de aschiere : ap=5mm -latimea de aschiere : ae=
100
mm
-avansul pe dinte : fz=0.2 mm/dinte -viteza de avans a mesei : vf=1000 mm/min Pentru un procent de angajare a frezei de 80% este K=5.4 (vezi tabelul urmator)
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Se indica un exemplu pentru alegerea valorii vitezei de aschiere si a avansului Date de intrare: - Freza R245-125Q40-12M - Placuta R245-12T3 M-PM GC4030 - Materialul piesei SS 1672-08 Formule:
Vc
Pentru selectarea vitezei de aschiere este necesar sa se precizeze: -adancimea maxima de aschiere hex (ANEXA 1 tabelul 1) - materialul precizat in clasificarea Coromant (CMC)
Scula selectata R245 are unghiul de atac de 45 o si placuta de tipul PM , diametrul De=125mm Materialul SS 1672-08 are codul CMC 01.2 (duritatea 150 HB) Adancimea maxima de aschiere tabelara este de hex =0.17 mm Viteza de aschiere aprox. 283m/min (Anexa 1 tabelul 2 ) in domeniul 325-270 m/min Pentru placuta 4030 si materialul CMC 01.2 Valoarea vitezei se corecteaza in functie de duritatea materialului: Pentru HB180 factorul de corectie este 0.92
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Exemplu:
Pentru o freza cu =21o factorul M=0.79 conduce la o valoare a puterii consummate la Pc=27.0x 0.79=21.3 kW
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP II
CAP III
CAP VII
CAP I
CAP I
CAP II
CAP III
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VIII
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VIII
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Fig.4.24
Material piesa: otel carbon 45daN/ mm Semifabricat: banda din otel, debitata la L=80, latimea b=50, h=20;
CAP VII
CAP IX
Precizia piesei impune si opeartia de finisare, cu un adaos de finisare a=0,5mm, pentru profilare.
CAP I
CAP I
1.
CAP II
A. Se alege originea sistemului de coordonate al piesei, (WCS) in coltul din stanga fata. B. Se prelucreaza o parte a piesei, cu sprijin prin tamponare. C. Programeaza un stop pentru a intoarce piesa, prelucrare la L=75. D. Frezare partea superioara la h=18mm. E. Prelucrarea profilului in 2 treceri: degrosare si finisare. F. Prelucrarea colturilor
Fig.4.25
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
2.
Modul de fixare a piesei : menghina (vezi ex.1) Simbolizare: A1 STAS 4247-83 Stabilirea sculei : freza deget (vezi ex.1) Simbolozare : Freza 16x117 STAS 1683-80 / Rp3 Lungimea folosibila a dintilor: 32mm
3.
Calculul regimului de aschiere (vezi ex.1) - Turatia 338 rot/min - Viteza de avans F85
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
I. Sfarsit program.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Intoarce piesa; Prelucrare finala L=75; Indeparteaza adaosul de pe suprafata exterioara; Conturare de degrosare; Conturare de finisare;
Prelucrare colturi;
Sfarsit program;
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
Nu muncii in plus
Observa ca operatiile de prelucrare pentru realizare lungimii L si a inaltimii piesei sunt identice cu cele din exemplu Nr.1;
Se va copia primul program si se vor adauga blocurile aditionale pentru a creea acest program; Acest lucru se va realiza usor, apeland Save As in Notepad sau alt editor si apoi se adauga la fisierul nou creat.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Fig.4.26
Prelucrarea: Poziionarea rapid n A, apoi deplasare cu avans de lucru dup traiectoria A B C D A. Not: Program fr C.R. In cazul prelucrrii pe CPV-1, datorit restriciei de cadran prelucrarea se face in 2 blocuri punctul : C-F si F-D. punctul F(65,25 ; 25 )
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Prelucrare:
Fig.4.27
CAP VII
CAP IX
Achierea se continu dup operaia de degroare. Dup realizarea conturrii, scula se va deplasa n partea stang n afara piesei pentru a prelucra colurile.
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
G28 Y0
Z0
CPV-1
N195 N196 N200 N205 N205 LF N210 G00 Z1000 LF X75000 Y60000 LF Z-8000 LF G1 Y-9000 LF G00 Z50000 M09 M30 LF
CAP VII
CAP IX
Fig.4.28
CAP I
CAP II
303 252
Obs.
CAP VII
CAP IX
Cele doua treceri , degrosare si finisare pot fi realizate cu un singur program exploatand facilitatile oferite de CR. Incercati.
Aplicaii CNC
CORECIA DE RAZ PENTRU CENTRE DE PRELUCRARE PRIN FREZARE
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
Precizia de prelucrare, la finisare, cu partea cilindrica a frezelor (numita profilare /conturare), a suprafetelor, depinde de precizia frezei si de diametrul real al frezei in raport de cel considerat in programare. Uzura sculei produce schimbarea profilului suprafetelor. Reascutirea frezelor conduce la un diametru mai mic decat cel nominal.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
af
Rd
Rnom
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Pentru prelucrare se utilizeaza o freza cilindro-frontala (T1) Se presupune ca lungimea si grosimea piesei sunt deja realizate. Pentru finisare se considera un adaos de af = 3 mm. Se adopta alternativa A de activare a C.R.
CAP I
CAP I
CAP II
1.Examinarea desenului 2.Analiza modului de prindere a piesei : menghina paralela (vezi ex.1); 3.Stabilirea sculei: freza cilindrica frontala (deget) 16 (vezi ex.1); 4.Calculul regimului de aschiere (vezi ex.1); 5.Precizarea secventelor de prelucrare: A.Pozitionarea scului in afara piesei dupa Y. Pozitionarea dupa X are in vedere a f 3mm si adaosul de finisare B. Prelucrarea de degrosare dupa echidistanta auto(calculata de programator); C. Activarea C.R. pentru prelucrarea de finisare programand conturul piesei; D. Anularea C.R. E. Sfarsit program. 6. Convertirea secventelor in coduri program.
CAP VII
CAP IX
CAP I
CAP II
% O999 G20 G40 G49 G80 G99 G91 G28 Z0 G90 T1M6 S338 M3 G0 G90 G54 X4.0 Y-9.0 G43 H1 Z-8.0 M8 G1 Y46.0 F85 X71.0 Y4.0 X4.0 G0 Y-9.0 G41 X15.0 D1 G1 Y35.0 X60.0 Y15.0 X4.0
Inceput program
Incarca scula #1 freza O16 Pornire AP cu 338rot/min Pozitionare fata de G54 (WCS) Activare CL, deplasare la o adancime de aschiere Prelucrare de degrosare
CAP VII
CAP IX
Nota: Activarea coretiei de raza la CPV 1 : ... N50 G0 Y-9000 LF N51 G91 LF N52 G41 Y+ D1 LF N53 G90 LF N55 G01 Y35000 LF
CAP I
CAP I
CAP II
CAP VII
CAP IX
Simularea incepe cu scula in pozitioa initiala (coordonatele X , Y ) la adancimea de aschiere dupa linia G43.Simularea se termina cu deplasarea in planul de siguranta.