Centro de Presiones y Estabilidad

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
CENTRO DE PRESIONES
Dentro de la ingeniera, el estudio de las fuerzas y sus puntos de aplicacin son de gran importancia para el adecuado diseo de las estructuras, dentro de estas fuerzas existen las que se originan debido a la presin que ejerce el agua a una superficie, por ello el correcto entendimiento de la teora de presiones se hace indispensable. 1. Objetivos: Determinar la magnitud del empuje hidrosttico sobre un cuerpo sumergido en agua. Determinar experimentalmente las coordenadas del centro de presin. Obtener relaciones tericas para la variacin de los centro de presin.
2. Procedimiento Para este ensayo se utiliz un cuadrante cilndrico pivoteado sobre un recipiente con una llave de entrada de agua y una de salida, una regla, un nivel y un contrapeso.
Equipo utilizado para el ensayo de Centro de Presiones. Laboratorio de Hidrulica UNI FIC. El procedimiento para tomar los datos fue el siguiente: Nivelar con el contrapeso el cuadrante cilndrico a la posicin mostrada en la foto con la pesa en la posicin inicial. Abrir la llave del agua hasta que casi toque la parte ms baja del cuadrante cilndrico para tomar la lectura del Ho.
DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA
Llenar de agua hasta una altura superior a Ho, luego desplazar la pesa hasta que el cuadrante cilndrico este en la posicin nivelada y tomar como dato para dicho punto del Hf y el brazo de giro de la pesa, repetir este procedimiento hasta llegar a la parte ms alta de la superficie plana vertical del cuadrante cilndrico.
3. Clculos La presin ejercida por un fluido a una profundidad h es la siguiente:
El momento ejercido por una fuerza es:
Con estas expresiones llevndolas a su expresin diferencial creamos las ecuaciones para calcular el X y el Y terico, los cuales sern comparados con los obtenidos experimentalmente, que se obtuvieron de la siguiente manera, tomando momentos respecto al pivote tendramos lo siguiente:
La componente horizontal de la fuerza hidrosttica sobre la superficie curva se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y la misma ubicacin. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc. estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que tambin se cancelan. Entonces:
De otro modo podramos tomar las fuerzas de otra manera, que las fuerzas actuantes en la superficie curva son concntricas por lo que al no tener brazo de giro no originan momentos y que la nica fuerza actuante es FH, entonces tendramos lo siguiente:
4. Resultados Tenemos las constantes: Ho do B R W 0.069 0.100 9810.000 0.115 0.250 5.935 m. m. N/m3 m. m. N
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Donde: Ho: Altura inicial del nivel de agua do: distancia inicial a la que se encuentra la masa : P.E. del agua B: Ancho del cuadrante cilndrico R: Radio del cuadrante cilndrico W: Peso del cuadrante cilndrico
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Hf 0.185 0.179 0.173 0.165 0.156 0.148 0.139 0.128 0.114 0.098 0.153 0.144
Brazo 0.385 0.350 0.330 0.300 0.270 0.240 0.210 0.180 0.150 0.120 0.255 0.215
H 0.116 0.110 0.104 0.096 0.087 0.079 0.070 0.059 0.045 0.029 0.084 0.075
d 0.285 0.250 0.230 0.200 0.170 0.140 0.110 0.080 0.050 0.020 0.155 0.115
Fh (N) 7.590 6.825 6.101 5.199 4.269 3.520 2.764 1.964 1.142 0.474 3.980 3.173
Fv (N) 19.482 18.066 16.678 14.874 12.911 11.232 9.425 7.346 4.937 2.580 12.274 10.418
F=Wxd 1.691 1.484 1.365 1.187 1.009 0.831 0.653 0.475 0.297 0.119 0.920 0.683
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Xt (m) 0.082 0.081 0.079 0.076 0.073 0.070 0.066 0.062 0.054 0.044 0.072 0.069
Xe (m) 0.087 0.082 0.082 0.080 0.078 0.074 0.069 0.065 0.060 0.046 0.075 0.066
X -0.004 -0.002 -0.003 -0.004 -0.005 -0.004 -0.003 -0.003 -0.006 -0.002 -0.003 0.003
Yt (m) 0.211 0.213 0.215 0.218 0.221 0.224 0.227 0.230 0.235 0.240 0.222 0.225
Ye (m) 0.223 0.217 0.224 0.228 0.236 0.236 0.236 0.242 0.260 0.250 0.231 0.215
Y -0.012 -0.004 -0.008 -0.010 -0.015 -0.012 -0.010 -0.011 -0.025 -0.010 -0.009 0.010
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA 5. Grficos

0.100 0.090 0.080 0.070 0.060 0.050 0.040 0.030 0.020 0.010 0.000
Xp versus H
0.029 0.045 0.059 0.070 0.075 0.079 0.084 0.087 0.096 0.104 0.110 0.116
Xt (m) 0.044 0.054 0.062 0.066 0.069 0.070 0.072 0.073 0.076 0.079 0.081 0.082 Xe (m) 0.046 0.060 0.065 0.069 0.066 0.074 0.075 0.078 0.080 0.082 0.082 0.087
Xt: Terico Xe: Experimental

0.300
YP versus H
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0.029 0.045 0.059 0.070 0.075 0.079 0.084 0.087 0.096 0.104 0.110 0.116
Yt (m) 0.240 0.235 0.230 0.227 0.225 0.224 0.222 0.221 0.218 0.215 0.213 0.211 Ye (m) 0.250 0.260 0.242 0.236 0.215 0.236 0.231 0.236 0.228 0.224 0.217 0.223
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA 6. Cuestionario
Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en los grficos solicitados Xcp vs H e Ycp vs H. Se observa que los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los tericos con ciertas desviaciones propias a los errores e inexactitud en algunos datos, como la gravedad que se asume como 9.81m/s2, as como la friccin que se origina en el pivote, etc. Esto muestra que los clculos obtenidos tericamente son exactos para el clculo de presiones y lneas de accin de la fuerza resultante. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados? En las grficas notamos que algunos puntos obtenidos experimentalmente, no coinciden con los puntos que deberan obtenerse siguiendo un anlisis terico, los cuales deben ser eliminados para no afectar la tendencia de la curva obtenida. Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados? Uno de los factores que podra estar alterando la medicin es la tensin superficial que se ejerce en toda la superficie de contacto. Tambin podemos mencionar que durante nuestro ensayo en el laboratorio, tomamos datos secuencialmente, al llegar a la ltima medicin se consideraron ms datos que no habamos tomado antes con lo cual se aument el volumen de agua para obtener las medidas. Al hacer la ltima medicin, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir nuevamente el mismo valor de h = ho? Por qu s o por qu no? No se obtiene la misma medicin debido a que el cuerpo al haber estado sumergido tiene una pelcula de liquido en su superficie en otra palabras esta mojado, lo que genera que cambie su centro de gravedad momentneamente y por consiguiente la posicin de la pesa para estar de nuevo en la posicin nivelada. Indique tres casos de estructuras en los cuales requerira calcular las componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicacin. Es de especial importancia el clculo del centro de presiones en las siguientes estructuras: -Presas de embalse. -Muros de contencin. -Estructuras de cimentacin. Conclusiones y recomendaciones Al hacer la ltima medicin para d=10cm (do) no obtenemos el mismo valor ho porque el cuerpo al haber estado sumergido en el lquido, queda con una pelcula de ste en su superficie, lo que hace que su C.G. cambie momentneamente y por ende, cambie la posicin de la pesa para estar de nuevo en la posicin nivelada. Se demuestra que los clculos obtenidos tericamente son exactos para el clculo de presiones y lneas de accin de la fuerza resultante. Los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los tericos pero presentan desviaciones debido a los errores e inexactitud al tomar algunos datos, como la gravedad que se asume y la friccin que se origina en el pivote. La densidad del agua experimental que se asume puede variar con respecto a la terica.
Tratar de tomar datos secuencialmente, de mayor a menos o viceversa y evitar tomar datos que ya hayan pasado esta secuencia, de esta manera obtendremos una curva experimental que se ajuste ms a la terica sin puntos absurdos que debern ser eliminados.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La estabilidad de un cuerpo toma importancia en la ingeniera debido a la inclinacin que sufren las embarcaciones debido a la distribucin de su peso sobre todo en la ingeniera portuaria, por lo que estas inclinaciones podran crear cargas sobre estructuras adyacentes como los puertos y originar fallas. 1. Objetivos Hallar la altura metacntrica y el ngulo de carena. Analizar la estabilidad de un cuerpo flotante debido a la distribucin de su peso.
2. Procedimiento Para este experimento se utilizo una barcaza de metal de forma rectangular con dos pesas para modificar el centro de gravedad y la inclinacin as como un par de reglas para medir dichas distancias y el ngulo de carena.
El procedimiento para tomar los datos fue el siguiente: Nivelada la barcaza se desplazo la masa W una altura y. La masa w se desplaza de manera transversal una distancia x.
Se procede a realizar la medicin del ngulo de carena. Este proceso se repiti para dos alturas y en la cual se tomo el ngulo para tres posiciones x, con lo cual se busca calcular la altura metacntrica.
Donde: a: Deslizamiento Ws: Peso del sistema Wh: Peso de la masa horizontal Wt: Peso total H: altura metacntrica l: Desplazamiento del centro de gravedad
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA B: Centro de empuje inicial B: Centro de empuje final G: Centro de gravedad del sistema G: Centro de gravedad proyectado en el eje MB M: Metacentro : ngulo de carena
3. Clculos En la condicin inclinada, tomamos momentos respecto a la lnea de accin del centro de empuje.
MG: Altura metacntrica, H. Para determinar el valor a, se sugieren las siguientes expresiones, halladas geomtricamente:
s: Calado de la barcaza hb: Altura de la barcaza ho: Altura del centro de coordenadas respecto al borde superior de la barcaza La distancia BM es determinada segn la siguiente expresin:
I: momento de inercia de la seccin al nivel del agua V: Volumen sumergido I se calcula de la siguiente manera:
L: Largo de la barcaza D: Altura de la barcaza 4. Resultados
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ws Wh L D W 3545.1 98.8 370 74 500 gr gr mm mm gr
Datos obtenidos: y(mm) Y1 Y2 Y3 (< carena) X1 X2 X3 1 2 2.8 1.9 3.7 5 5 9.4 11.6
S= =
=3.68 cm = = = 2690 = 25 100 ; = = 7.16 cm ;
= ; =s*l*b =
=9.33-7.16=2.17 cm x(cm) 3 V1 6 8 3 V2 6 8 3 V3 6 8 () 1 2 2.8 1.9 3.7 5 5 9.4 11.6 d(cm) a(cm) MG(cm)
0.03787172 2.96167136 13.6305137 0.07573208 5.92061286 13.6262753 0.10600425 7.88444481 12.9639771 0.07194691 2.92640373 7.08944982 0.14003544 5.84745822 7.27812631 0.1891284 0.1891284 7.78042904 7.1702979
2.79945564 2.57992596
0.35441816 5.56501443 2.73678536 0.4363401 7.40026114 2.95605379
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA 5. Cuestionario Realice la deduccin de las frmulas necesarias
Deduccin = 0: a= = Determinacin de a: a=Xcos d= Luego: = ; s= sen = ( ) sen y CM: *l; l = sen
Para determinar una relacin cuantitativa para la distancia observamos el grafico la cual muestra la seccin transversa uniforme. Hay que derivar una expresin para , la coordenada x del centroide del volumen desplazado. Puede ser derivada considerando que el volmenes el volumen original ms la cua agregada con rea de seccin transversal DOE menos la cua restada con rea de seccin trasversal AOB para localizar el centroide de un volumen compuesto, se toma momento como sigue:
Donde es el volumen original bajo el agua, es el rea DOE por la longitud, es el area AOB por la longitud; se supone que la seccin transversal es uniforme de manera que la longitud l es constante para el cuerpo. La cantidad , la coordenada x de punto C, es cero. Los dos trminos restantes se representan mejor como integrales de modo que.
Por lo tanto dv=xtan dA en el volumen 1 y dv=-x tan dA en el volumen 2, donde dA= ldx, l es la longitu constante del cuerpo. La ecuacin de arriba se convierte en:
Donde es el segundo momento (momento de inercia) del rea al nivel de la lnea de flotacin en torno a un eje que pasa por el origen O. el rea al nivel de la lnea de flotacin sera la longitud por la longitus l del cuerpo si l fuera de longitud constate con = se escribe
=
Definir los siguientes trminos Cuerpo flotante.- es todo cuerpo en el cual el empuje que origina el desplazamiento del volumen de un fluido es mayor al peso propio del cuerpo. Plano de flotacin.- es el plano de interfase entre dos fluidos. Lnea de flotacin.- es la lnea que se produce de la intercepcin del plano de flotacin con el cuerpo que se encuentra entre ambos fluidos. Centro de flotacin.- es el centro de gravedad del volumen desalojado por un cuerpo en un fluido. Eje de flotacin.- lnea vertical que pasa por el centro de flotacin. Carena.- es la superficie de contacto de un cuerpo con un fluido. Desplazamientos.- distancias que se mueve un cuerpo. Centro de carena.- es el punto de aplicacin de las resultantes de los empujes de un fluido sobre la superficie sumergida de un cuerpo. Empuje.- fuerza resultante de las presiones hidrostticas por el desplazamiento del volumen de un fluido es igual al peso del volumen desplazado.
Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Qu conclusiones puede obtener de la grfica?
13.8 13.7 13.6 13.5 13.4 13.3 13.2 13.1 13 12.9 0 2 4 6 8 10 Posicion Vs MG
distancia MG
Posicin de Wh
Se muestra la grafica de la posicin de la masa que se mueve horizontalmente versus la distancia Metacentro para cuando la masa vertical permanece en una sola posicin V1. Obsrvese que la distancia metacntrica sufre pequeas variaciones de ms a menos.
7.3
distancia MG
7.25 7.2 7.15 7.1 7.05 0 2 4 6 8 10 v2 (X Vs MG)
Posicin de Wh
En este caso se muestra(x Vs MG) cuando la masa vertical se desplazo 5 cm hacia arriba. Se puede observar que las variaciones son pequeas, adems la grafica en este caso no es decreciente como en el caso anterior.
3 2.95 2.9 2.85 2.8 2.75 2.7 2.65 2.6 2.55 0 2 4 6 8 10 V3(X Vs MG)
distancia MG
Posicin de Wh
La grfica refleja que se va haciendo ms estable a medida que x se va alejando, lo cual es una conclusin errnea, debido que no se puede predecir cundo ser negativo el MG con exactitud. Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema? Se podra ubicar el centro de gravedad de la siguiente manera: Conociendo y : DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA
l= sen ; entonces el nuevo G estara a una distancia l en el plano horizontal y en la direccin que se encuentra la masa horizontal.
Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola grfica. Qu puede decir de este grfico? Debido a que las graficas de X vs MG no interpretan bien la estabilidad del sistema analizaremos la variacin de MG con respecto al desplazamiento que ocasionamos a Wv. Se tiene:
Posicin Wh Posicin Wv x=3 v1 0 v2 5 v3 10 x=6 v1 0 v2 5 v3 10 x=8 v1 0 v2 5 v3 10
MG 3.97151183 2.08404374 0.78279021 3.97028883 2.13848761 0.82805305 3.77917821 2.107373 0.89132443
10 Y posicion de Wv (cm)
x=8 x=6
X=3
10
15
MG Distancia Metacentrica(cm)
Ntese que la distancia metacntrica MG ha ido disminuyendo progresivamente mientras hacamos elevar el centro de gravedad. Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede dar a la ubicacin de la altura metacntrica?
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA -Prolongacin de muelles -Plataformas flotantes semisumergibles -Diseo de cruceros Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable.
El cuerpo flota estable cuando la altura metacntrica zm es positiva, es decir, cuando el metacentro M se encuentra por encima de centro de gravedad S. zm > 0
El cuerpo flota inestable cuando la altura metacntrica zm es negativa, es decir, cuando el metacentro M se encuentra por debajo del centro de gravedad S. zm < 0
Conclusiones Se demuestra que un cuerpo flotante que tenga su centro de gravedad por debajo de su centro de flotacin se encuentra en equilibrio estable. Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable. A mayor distancia de la masa horizontal con respecto a su posicin inicial (x=0), la altura metacntrica ser menor. Tambin podramos determinar la altura metacntrica aplicando una fuerza externa al cuerpo flotante hacindolo rotar y modificando su estado de equilibrio.
En un cuerpo flotante las fuerzas se mantienen constantes pero no as el punto de aplicacin del empuje Tratar de no alterar el peso del sistema introduciendo agua en la barcaza.
Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.
16 VARIACION DE RADIO METACENTRICO 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 CARENA 10 15 x=3 x=6 x=8
Observamos que mientras el ngulo de carena toma crece la variacin del radio metacntrico en valor absoluto va disminuyendo. Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para condiciones similares al del caso anterior.
16 DISTANCIA METACENTRICA 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 ANG CARENA 10 15 x=3 x=6 x=8
Se muestra como disminuye la distancia metacntrica respecto al incremento del ngulo carena para cuando la masa vertical se encuentra en las tres posiciones sealadas. DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA

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