USJT 2013 4AEMN ICAutom Instrumentao, Controle e Automao Professor: Aula: Assunto: Robson Calvetti Laboratrio 10 Projeto Eclusa

1. Contextualizao 1.1. Definio Obra de engenharia hidrulica que permite que embarcaes subam ou desam os rios ou mares em locais onde h desnveis, tais como barragem, quedas de gua ou corredeiras. A origem da palavra ECLUSA vem do francs CLUSE e significa barragem ou represa. Sua raiz vem do Latim EXCLAUDERE, que significa separar, colocar de lado, e formada por EX-, com sentido de fora, e CLAUDERE, com sentido de fechar;

1.2. Aplicao As eclusas funcionam como degraus ou elevadores para barcos e navios, possuindo duas comportas, que separam os dois nveis do curso d'gua.

Eclusa do Rio Tiet

Eclusa do Canal do Panam

1.3. Funcionamento Quando a embarcao precisa subir o rio, ela entra na cmara da eclusa pelo lado jusante (figura 1.3.1).

Figura 1.3.1.: Embarcao entrando na eclusa pelo lado jusante.

Ento, a comporta de jusante fechada e a cmara cheia com gua, causando a elevao da embarcao at o nvel do reservatrio superior (figura 1.3.2.).

Figura 1.3.2.: Embarcao sendo elevada pela eclusa.

A partir da, a comporta de montante pode ser aberta, permitindo que a embarcao saia da eclusa (figura 1.3.3).

Figura 1.3.3.: Embarcao saindo da eclusa pela parte alta do rio.

Quando a embarcao precisa descer o rio, ela entra na cmara da eclusa pelo lado montante (figura 1.3.4).

Figura 1.3.4.: Embarcao entrando na eclusa pelo lado montante. Ento, a comporta de montante fechada e a cmara esvaziada de gua, causando o abaixamento da embarcao at o nvel do reservatrio inferior (figura 1.3.5).

Figura 1.3.4.: Embarcao sendo abaixada pela eclusa. A partir da, a comporta de jusante pode ser aberta, permitindo que a embarcao saia da eclusa (figura 1.3.5).

Figura 1.3.5.: Embarcao saindo da eclusa pela parte baixa do rio. As operaes de enchimento e esvaziamento da cmara so geralmente feitas por gravidade com a ajuda de pequenas comportas e vlvulas (Dreno e Enchimento).

2. Implementao Desenvolver um sistema eletropneumtico, utilizando um C.L.P., capaz de realizar todas as operaes necessrias para o funcionamento correto de uma eclusa, implementando todos os requisitos implcitos a isto, alm dos seguintes requisitos especficos obrigatrios: - Entradas do C.L.P.: a) I-Nvel: Chave seletora eltrica, de 2 (duas) posies (ESVAZIAR e ENCHER), com trava, para comandar a alterao do nvel de gua da eclusa; b) I-Fluxo: Boto eltrico, pulsador, normalmente aberto, para simular o funcionamento de um sensor de fluxo de gua da eclusa; c) I-CmpA: Fio com pino banana, para simular o funcionamento de um sensor de confirmao da comporta A fechada; d) I-CmpB: Fio com pino banana, para simular o funcionamento de um sensor de confirmao da comporta B fechada; e) I-Alarme: Boto eltrico, pulsador, normalmente aberto, para realizar o aceite de um alarme sonoro e luminoso e/ou manuteno ativado. - Sadas do C.L.P.: a) O-CmpA: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pela abertura pneumtica da comporta A; b) O-CmpA1: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pelo fechamento pneumtico da comporta A; c) O-CmpB0: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pela abertura pneumtica da comporta B; d) O-CmpB1: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pelo fechamento pneumtico da comporta B; e) O-Fluxo: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pela comutao exclusiva das vlvulas de dreno e enchimento da eclusa; f) O-Manuteno: Contato eltrico capaz de acionar um indicador luminoso responsvel pelo aviso da necessidade de manuteno preventiva do sistema; g) O-Alarme1: Contato eltrico capaz de acionar um indicador luminoso contnuo responsvel pelo aviso de problemas no funcionamento do sistema; h) O-Alarme2: Contato eltrico capaz de acionar um indicador sonoro pulsante responsvel pelo aviso de problemas de funcionamento do sistema;

- O sistema dever trabalhar, para a abertura das comportas de jusante e montante, com 2 (duas) vlvulas eletropneumticas 5/2 vias, cada uma com acionamento eltrico por 2 (dois) solenides, sem retorno por molas, uma para cada comporta, controlando 2 (dois) atuadores pneumticos de duplo acionamento, sem retorno por mola, um para cada vlvula 5/2 vias; - O sistema dever trabalhar, para a abertura/fechamento exclusivo das vlvulas de dreno e enchimento da eclusa, com 1 (uma) vlvula eletropneumtica 3/2 vias, com acionamento eltrico por solenide, com retorno por mola, controlando 1 (um) atuador pneumtico de simples ao, com retorno por mola; - O sistema dever ativar o indicador luminoso de alarme continuamente quando uma comporta no se fechar aps 5 segundos do comando de fechamento; - O sistema dever ativar o indicador sonoro de alarme pulsante (1s ligado/1s desligado), quando uma comporta no se fechar aps 5 segundos do comando de fechamento;

- O sistema dever reabrir a comporta que no conseguiu se fechar aps 5 segundos do comando de seu fechamento; - O sistema dever entender que a eclusa est enchendo ou esvaziando quando realizar a leitura do sensor I-Fluxo acionado; - O sistema dever entender que a eclusa no est enchendo ou esvaziando quando realizar a leitura do sensor I-Fluxo desacionado; - O sistema dever ativar o indicador luminoso de alarme continuamente quando o sensor I-Fluxo no for acionado aps 5 segundos do comando de enchimento/esvaziamento da eclusa; - O sistema dever ativar o indicador sonoro de alarme pulsante (1s ligado/1s desligado) quando o sensor I-Fluxo no for acionado aps 5 segundos do comando de enchimento/esvaziamento da eclusa; - O sistema dever ativar o indicador luminoso de alarme continuamente quando o sensor I-Fluxo se mantiver acionado por mais de 60 segundos aps o comando de enchimento/esvaziamento da eclusa; - O sistema dever ativar o indicador sonoro de alarme pulsante (1s ligado/1s desligado) quando o sensor I-Fluxo se mantiver acionado por mais de 60 segundos aps o comando de enchimento/esvaziamento da eclusa; - O sistema dever ativar apenas o indicador de manuteno continuamente quando for comutada, no mnimo, 20 vezes a chave seletora de nvel I-Nvel entre ESVAZIAR e ENCHER; - O sistema dever desativar os indicadores sonoro e luminoso de alarme e/ou manuteno, quando o operador pressionar o boto de aceite de alarme.

3. Avaliao e Prazo Sero aplicados, na prtica, pelo professor, os casos de testes necessrios para o funcionamento correto da eclusa especificada. Quanto mais prximo o funcionamento da eclusa for do ideal, maior ser a avaliao recebida pelo projeto apresentado. Devero ser formados grupos de 3 (trs), 4 (quatro) ou 5 (cinco) alunos, com a devida autorizao prvia do professor. O grupo dever entregar, ao professor, um relatrio final do projeto, em meio eletrnico (CD, DVD etc.), no formato PDF, contendo todos os detalhes e explicaes pertinentes da elaborao do mesmo. O grupo dever apresentar, ao professor, o projeto funcional, em bancada, na presena de todos os integrantes do mesmo. Na ocasio, o professor solicitar as devidas explicaes, aos vrios membros do grupo, individual e coletivamente, ao seu critrio de avaliao. O prazo de entrega ser estipulado pelo professor, em sala de aula, quando da apresentao do projeto. A pontuao do projeto ser de 0 (zero) a 3 (trs) pontos para a equipe desenvolvedora. A mdia dos projetos, em laboratrio, ser dada pela mdia aritmtica das notas de todos os projetos solicitados pelo professor, no semestre letivo. Qualquer dvida ou impasse dever ser levado ao conhecimento do professor, previamente a data de entrega do projeto, para sua apropriada soluo.