TEMA 7. FOTOGRAMMETRIA TERESTR 7.1. Generaliti.

Fotogrammetria terestr

Fotogrammetria terestr este o ramur a fotogrammetriei. Specificul su const n preluarea fotogramelor din staii terestre, cu camere fotogrammetrice avnd axul optic al obiectivului orizontal. Dei s-a afirmat la nceputul existentei sale ca metod de ridicare topografic, folosirea ei a fost limitat la zone foarte accidentate, inaccesibile altor metode. Un inconvenient a fost acela c zonele n care este folosit trebuie s aib o desfurare predominant vertical, care prezint i unghiuri moarte. Alt inconvenient este c precizia restituiei nu este omogen, ci se micoreaz pe msur ce crete profunzimea stereomodelului. Alegerea staiilor are de aceea o importana deosebit. Din aceste motive posibilitile fotogrammetriei terestre au fost orientate i s-au extins n alte direcii: proiectare, aplicaii inginereti, arhitectur, arheologie, astronomie, medicin, criminalistic, etc. Pentru fiecare domeniu de aplicare al fotogrammetriei terestre intervine o caracteristic specific de efectuare a msurtorilor, impunnd un anume mod de aplicare. Se poate face o clasificare a aplicaiilor dup cum urmeaz: 1) aplicaii topografice inginereti: urmrirea execuiei, deformaiilor i tasrilor pentru construcii hidrotehnice, civile, agricole, industriale, ci de comunicaii; volumetrie pentru stocuri sau recipiente de depozitare de mare capacitate; urmrirea comportrii utilajelor aflate n exploatare (excavatoare gigant, macarale turn, turbine, strunguri carusel); urmrirea fisurilor i golurilor n subteran; 2) aplicaii netopografice: proiectarea construciilor (comportament seismic, comportare la vnt sau zpad), proiectarea mijloacelor de transport; controlul i calibrarea roboilor industriali; arhitectur, arheologie, geologie, glaciologic, speologie, astronomie, fizic nuclear, etc. 3) aplicaii speciale: fotogrammetria cu raze X n medicin; microscopia electronic; tehnica aerospaial, electronica, energetic, transporturi (studiul vibraiilor); fotogrammetria subacvatic, etc. Obiectele fotografiate pot fi statice sau n micare. Obiectele n micare pot avea viteze mici: tasri, alunecri de teren, deformaii i fisuri ale pereilor) Sau viteze mai mari ( fisuri ale elementelor de construcii supuse ncercrilor, comportament seismic urmrit pe machete de construcii). In general se msoar amplitudinea micrii n unitatea de timp, adic o dimensiune spaio-temporal. Reperajul necesar orientrii exterioare se va adapta condiiilor specifice. Se pot utiliza lungimi msurate ntre reperi premarcai sau ntre detalii distincte. 7.2. Cazuri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr

n fig. V.l sunt prezentate diferite moduri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr: - cazul normal - fig.V. la - cazul deviat la stnga - fig. V.l b - cazul deviat la dreapta - fig.V.l c - cazul paralel deviat la dreapta - fig. V. I d - cazul paralel deviat la stnga - fig.V. 1 e - cazul normal convergent - fig. V. 1 f - cazul convergent - fig.V. l g n aceste schie: A - unghiul pe care l face baza de fotografiere B cu axa X; - unghiul de convergen a axelor de fotografiere; - unghiul ntre axa camerei din stnga i baza de fotografiere B. Caracteristici comune tuturor cazurilor de preluare: - punctele de staie O' i O" sunt materializate la sol; - axele de fotografiere ale camerelor fotogrammetrice n momentul prelurii sunt orizontale; - originea axelor de coordonate OXYZ este centrul de perspectiv al fotogramei din stnga, punctul O'; n afara cazurilor prezentate n fig. V.l exist o serie de cazuri deosebite, impuse de desfurarea n spaiu a obiectului studiat: preluarea fotogramelor din baze orizontale amplasate la nlime deasupra solului (cldiri nalte, stlpi, instalaii de foraj, platforme de ridicare) preluarea fotogramelor din baze verticale; preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere nclinate 7.3. Exploatarea stereogramelor terestre

Exploatarea stereogramelor terestre este mult simplificat fa de exploatarea stereogramelor aeriene, datorit condiiilor particulare de preluare a acestora. Exploatarea se poate realiza analogic, analitic sau digital. Exploatarea analitic sau digital sunt de preferat atunci cnd se dorete o precizie ridicat, utiliznd i tehnica de calcul disponibil la ora actual. 7.3.1. Cazul fotogramelor preluate normal Cazul normal impune urmtoarele condiii:

- cele dou fotograme sunt preluate din staiile Oi i O2, situate aproximativ la aceeai cot; - axele de fotografiere sunt orizontale; - axele de fotografiere sunt perpendiculare pe baza de fotografiere B (de aici i nu -mele modului de preluare): - axa X este orizontal i coincide cu direcia bazei; - axa Y coincide cu axa optic a camerei fotogrammetrice din stnga.

- originea axelor de coordonate OXYZ este centrul de perspectiv al fotogramei din stnga, punctul O1; Punctul A este un punct n spaiul obiect, de coordonate XA, YA, ZA, avnd imaginile a' i a" pe fotogramele F, respectiv F". Punctele mijlocii ale fotogramelor sunt notate cu O', respectiv O". Triunghiurile O1 O'm' i O1CA0 sunt asemenea. Putem scrie:

nlocuim Triunghiurile O1NC si O1O'n' sunt asemenea. Putem scrie: Deci coordonatele X, Y, Z n spaiul obiect sunt calculate pe baza coordonatelor imagine i a paralaxelor msurate pe stereograma terestr. 7.3.2. Cazul fotogramelor preluate paralel deviat

n acest caz axele de fotografiere sunt orizontale, paralele, iar axa X face unghiul A cu baza b. Devierea poate fi spre stnga sau spre dreapta.

n fig.V.3 este prezentat cazul paralel deviat spre dreapta. Pentru simplificarea desenului este aleas versiunea fotogramelor negative. Stabilim convenional c devierea direciei principale spre dreapta este pozitiv, iar devierea spre stnga este negativ, atribuind aceste sensuri mrimilor unghiulare ale deviaiilor. Rezolvarea cazului paralel deviat se face prin reducere la cazul normal. Punctului M din spaiul obiect i corespund n perspectivele centrale (F'd) i (F"d) punctele omologe m' i m", avnd coordonatele x', respectiv x". Pentru reducerea cazului paralel deviat la cazul normal sunt necesare urmtoarele operaii ajuttoare. Se proiecteaz baza fotogrammetric b, pe direcia principal O'p' i pe o direcie perpendicular pe O'p', obinndu-se componentele bx i by ale bazei. Devierea direciilor principale fa de normala pe baz este notat cu A. Se poate scrie: bx = bcos A b y =bsinA (V.7) Componentele bazei se intersecteaz n unghi drept n punctul O"d. Se realizeaz apoi o translaie a prii aferente centrului de perspectiv O", astfel nct acesta s se suprapun peste O"d. n felul acesta fotograma (F"d) ia poziia (F"dn), care este coplanar cu (F'd). Cuplul de fotograme (F'd) i (F",| n) devine un caz normal, avnd baza fotogrammetric egal cu b x , iar punctele omologe m' i m"( n) devin imaginile corespondente ale punctului M( n) din spaiul obiect. Sistemul fotogrammetric de coordonate arc axa Xd pe direcia bx, axa Yd pe direcia O'p', iar originea sistemului este n centrul de perspectiv O'. Acest sistem X d Yd plus axa Z d perpendicular pe planul format de ele, vor forma sistemul de referin fa de care exprimm poziia punctului M din spaiul obiect. Poziia punctului M fa de poziia punctului M( n) difer prin cantitile X i Y. Se renun la indicii (d) i se scriu coordonatele punctului M:

Avnd n vedere relaiile de mai sus coordonatele punctului M(n) vor fi:

Cantitile X i Y pot fi deduse uor din triunghiurile asemenea care se

formeaz n fig. V.3. Din triunghiurile asemenea MM( n )Q i O'm'm" se poate scrie:

n fig. V.4 se prezint urmtoarea situaie: plecnd de la schia de preluare a fotogramelor n cazul normal (fig.V.4a), se translateaz partea aferent centrului de perspectiv O" astfel nct acesta s se suprapun peste O' (Fig.V.4b), Se observ c segmentul m'm (n) =p x rezult:

Fig. V.4 n triunghiurile asemenea O"O" dQ" i 0"dP"m"(n) se poate scrie: by M ( n) Q = f x ,, nlocuind M( n )Q din relaia (V.12) n ( V . l l ) i folosind valoarea lui b v din relaiile V.7 avem:
Y = x ,, b sin A px

Din triunghiurile asemenea MM(n)Q' i O'm'p' se poate scrie:

X Y = , f x

Valoarea lui Y din relaia V.13 se substituie n V.14 i scoatem X :

X = x ,, b sin A 1 , x px f

Introducem n relaiile V.8 valorile V.9, V.13 i V.15:

Acelai raionament se face pentru cazul paralel deviat la stnga, schimbndu-se doar semnul unghiului A. Originea sistemului de coordonate n cazul paralel deviat la stnga trebuie s fie toi n centrul de perspectiv O'. Ecuaiile pentru determinarea coordonatelor punctului M vor fi aceleai cu relaiile (V. 16) cu semnul (-). Sub aceast form ecuaiile dau soluia pentru un caz general, cnd direciile principale sunt paralele i orizontale. Dac A este nul, ecuaiile (V. 16} S reduc la ecuaiile (V.4), (V.5) i (V.6). 7.4. Precizia n fotogrammetria terestr

Erorile maxime admisibile n lucrrile de fotogrammetrie terestr se stabilesc n funcie de scopul lucrrii, aparatul cu care se face fotografierea i cu metodele de exploatare. Aceste erori
5

trebuie analizate, stabilit influena fiecare n parte asupra coordonatelor punctelor obiectului msurat i luate msuri corespunztoare pentru reducerea la maximum a acestora. Tipurile de erori crei afecteaz precizia sunt: erori ale elementelor de orientare interioar: - erori n determinarea poziiei originii axelor de coordonate - erori n determinarea distanei focale a camerei fotogrammetrice - erori produse de distorsiunile obiectivului - erori datorate contraciei afine a filmului erori ale elementelor de orientare exterioar: - erori de orientare a axelor de fotografiere - erori de nclinare a axelor de fotografiere - erori de msurare a bazei fotogrammetrice n cazul executrii corecte a operaiilor de fotografiere, eroarea total elementelor de orientare interioar i exterioar nu trebuie s depeasc eroarea n msurarea coordonatelor imagine pe fotogram. Erorile de determinare al coordonatelor spaiale se exprim prin diferenierea relaiilor (V.4), (V.5), (V.6):

n relaia (V.18) primii doi termeni pot fi neglijai, avnd valori mici n comparaie cu ultimul termen, care are influena cea mai mare, datorit componentului ptratic. Eroarea medie ptratic de determinare a coordonatei Y se exprim prin relaia: Din relaiile (V.17) i (V. 19) se pot scrie erorile medii ptratice de determinare a coordonatelor X si Z sub forma:

Pentru asigurarea unei precizii bune a rezultatelor finale trebuie asigurat o precizie omogen a elementelor de orientare interioar i exterioar. 7.5. Camere fotogrammetrice terestre

Camerele fotogrammetrice terestre sunt de dou tipuri: a) Camerele fotogrammetrice individuale au n componen camera fotografic propriu-zis i un sistem de orientare a acesteia fa de direcia bazei. De aceea se mai numesc i fototeodolite . Se mpart din punct de vedere constructiv, n dou grupe: camere fotogrammetrice pentru lucrri topografice - au diafragma cu deschidere fix i profunzimea cuprins ntre 30 m i (ex. Fototeodolitele Photeo 1318 Carl Zeiss , Wild P30); camere fotogrammetrice universale - au diafragm cu deschidere variabil, profunzimea cuprins ntre 2 4 m i (ex. camerele UMK-10/1318 Carl Zeiss, TMK-6 TMK-12 Carl Zeiss, Wild P31, Wild P32). b) Camerele stereofotogrametrice sunt formate din dou camere fotogrametrice identice, montate pe o baz fix. Acionari, a lor este centralizat i simultan. Camerele stereofotogrametrice sunt de trei tipuri: cu baz mic (0,40 m) pentru fotografiere n intervalul 2,5 10 m (ex. SMK5,5/0808/40. Wild C-40, NikonTS-40, Sokisha SKB-40); cu baz medie (l,20m) - pentru fotografiere n intervalul 5 - 30m (ex. SMK5.5/0808/120, Wild C-120, Nikon TS-120,SKB-120); cu baz mare (2-3m) - pentru fotografiere n intervalul 5 m - (ex. Veroplast BMG-3; 1MK-10/1318 , etc).
6

n continuare se prezint cte o camer fotogrammetric terestr, reprezentativ pentru fiecare din cele dou tipuri. 7.5.1. Camera fotogrammetric universal UMK-10/1318 Carl Zeiss Jena

Este o camer fotogrammetric individual universal, cu diafragma reglabil (fig.V.5). Se compune din: fotocamer, sistemul de orientare, sistemul de alimentare cu energie electric i o serie de accesorii. a) Fotocamer - este dotat cu un obiectiv Lamegon 8/100 cu distana focal de d100 mm, cu un unghi de cmp mare (89G - latura mare, 69G- latura mic), puterea de separare medie 55 1inii/mm, distorsiunea pentru infinit 0,005mm. Pe obiectiv sunt fixate dou inele mobile, unul pentru reglarea diafragmei ntre valorile 1/8 -1/22, cellalt destinat introducerii timpilor de expunere (T, B, 1-1/400). Obiectivul este focusat pentru . n cazul fotografierii la distane mai mici, focusarea obiectivului se poate ajusta prin acionarea unui urub situat sub obiectiv. Printr-o rotire complet a urubului, distana focal a obiectivului se mrete cu o constant adiional egal cu 0,42mm. n felul acesta camera poate fi focusat pentru fotografiere la distane ntre 25 m i 3,6 m. Distana de fotografiere pentru care este focusat camera apare ntr-o fereastr circular, sub obiectiv. Declanarea se face electromagnetic sau mecanic cu ajutorul unui declanator flexibil, montat lng obiectiv. Deasupra obiectivului se afl a priz pentru blitz i un buton care regleaz intensitatea iluminrii mrcilor optice de pe cadrul posterior, n funcie de sensibilitatea materialului fotografic. Acesta poate fi rotit cu o moned n dreptul unor indici de la 1 la 4. Pe cadrul posterior (fig.V.6) aflat n planul focal a! camerei, sunt patru indici de referin situai la mijlocul laturilor. Cnd se lucreaz la lumina zilei, indicii sunt materializai de patru fante fine prin care trece lumina. In cazul lucrului n galerii i tuneluri, un set de fibre optice conduc lumina la patru indici de referin situai lng cele patru ante. Pe acest cadru, la coluri, se mai afl 4 ferestre iluminate i ele. n colul drept-jos este nscris distana focal a camerei. n colul stng - jos apare valoarea constantei adiionale f (ex. 1.68 - pentru distana de 6 m). n colul stng - sus numrul bazei de fotografiere, introdus cu ajutorul unui urub situat deasupra. n colul drept - sus punctul de staie i poziia axei de fotografiere fa de baz (nclinat stnga, normal, nclinat dreapta AL. A. AR. BL, B, BR) pot li introduse cu un urub situat deasupra.

Fotocamera se fixeaz pe furca sistemului de orientare prin intermediul unor axe laterale. n funcie de forma obiectului (desfurare orizontal sau vertical) camera poate fi aezat cu latura mare orizontal, respectiv vertical. Axul obiectivului camerei fotografice poate fi nclinat pe vertical cu 15, 30 , +90 (ax vertical). Pentru fiecare poziie, exist cte o nivel toric pentru calare fin. b) Sistemul de orientare - se fixeaz pe ambaza unui trepied obinuit de teodolit i are form de furc. Pe umerii acesteia se monteaz camera fotografic. Lunetaeste fixat n planul vertical al fototeodolitului, permind orientarea axei de fotografiere. Puterea sa de mrire este de 16X, distana minim de vizare 0,75 m Citirea se face cu un micrometru optic, prin realizarea coincidenei imaginilor, cu precizia de 2CC. Lng urubul micrometric pentru deplasare fini pe orizontal se afl prghia de blocare a rotirii furcii n jurul axului vertical i un urub reiterator pentru introducerea unor origini dorite. In faa obiectivului lunetei este montat o oglind mobil, care permite nclinarea axei de vizare cu 20 G , cu precizia de 10c. Valoarea unghiului vertical este afiat intr-o mic fereastr circular, situat deasupra urubului pentru nclinare i axei de vizare. Calarea sistemului de orientare se face la fel ca la un teodolit. Prin calarea corect se realizeaz implicit orizontalizarea axei optice a obiectivului. c) Sistemul de alimentare cu energie electrica - l constituie o baterie de curent continui: cu tensiunea de 12 V . Sunt alimentate cu curent electric sistemele de iluminare ale cercului orizontal, indicii de referin, cele patru ferestrele de pe cadrul posterior al camerei (de la coluri) i mecanismul obturatorului. ntre baterie i camer se intercaleaz o cutie de comand.

Cu ajutorul acesteia se realizeaz declanarea automat pentru o singur camer sau simultan, pentru dou camere aezate la fiecare capt al bazei de fotografiere. c) Accesorii: vizorul optic cuplat perpendicular cu un colimator, permite orientarea aproximativ pe mireta de la cellalt capt al bazei i verificarea corectei ncadrri a obiectului fotografiat; . casete cu placi fotografice cu formatul 13 x 18 cm (24 buc. ntr-o caset); casete cu mirete. dou filtre ce pot fi montate n faa obiectivului: unul galben (0,5um) i unul rou (0,64m); piese n form de plan nclinat i nivel toric detaabila pentru compensarea nclinrii camerei i calarea n poziia nclinat cu 15", 30; declanator flexibil 2 trepiede cu ambaz pentru fixarea fototeodolitului i a miretei la cele doua capete ale bazei; dispozitiv de verificare i rectificare - se monteaz pe cadrul posterior; este folosit pentru verificarea i aducerea n acelai plan vertical a axei de fotografiere a camerei i a axei optice a lunetei (cu ajutorul a trei microscoape);
8

n cazul n care se fotografiaz fenomene dinamice (ex. comportarea seismic a unei machete) camerei fotografice i se poate ataa o caset cu film pentru 60 de fotograme. Camera UMK-10 / 1318 Carl Zeiss Jena are i o variant aeriana, care poate fi montata pe un avion sau elicopter, pentru aerofotografiere. 7.5.2. Camera stereofotogrametric SMK-5,5/0808/120 Carl Zeiss Jena

Face pane din categoria camerelor stereofotogrametrice cu baz medie (fig V 7) Este format dintr-un corp rigid al bazei, la extremitile cruia sunt fixate camerele fotogrammetrice, cu axele de fotografiere paralele ntre ele i perpendiculare pe baz. n partea central pe un panou sunt plasate dispozitivele de comand i control. Se compune din: a) Camerele fotografice - dotate cu un obiectiv Lamegon, cu distana focal de 55 mm, obturator cu diferii timpi de expunere (B, 1-1/300 secunde), diafragm reglabil (1 5.6-1/22). Focalizarea optim este pentru 8 m. Preluarea imaginilor se face pe plci fotografice format 7 x 12 cm. Formatul imaginii propriu-zise este de 8 x 8 cm, materializat n planul focal de o plac de cristal ptrat, avnd cte un indice de referin la mijlocul fiecrei laturi,

iluminat prin fibr optic, de la un sistem de iluminare central (fig.V.8). n poriunea rmas liber a plcii fotografice (partea dreapt pentru camera B i partea stnga pentru camera A) se nscriu automat n partea de jos: constanta camerei, captul bazei (A sau B), numrul bazei i lungimea bazei. In partea de sus, pentru notaii suplimentare se poate folosi un mic geam mat detaabil. Cele dou camere sunt montate la capetele unui tub metalic, care materializeaz baza fotogrammetric. Acesta este montat pe o furc (9) cu un mner pentru manipulare (10) - fig.V.9. Tubul poate fi rotit i montat n alte 5 poziii, nclind axele de fotografiere ale camerelor cu cte 15 ntre 0 i 90. b) Dispozitivul de comand i control prezentat n fig.V.9 include in stnga butonul de armare (1) i butonul de indicare a numrului bazei (2). Acesta din urm se schimb automat cu o unitate la rotirea butonului de anuare. In partea dreapt sus, se afl rozetele pentru fixarea timpului de expunere (3) i diafragmei (4), care se fixeaz n dreptul unui indice fix. Butonul de comand (5) indic poziiile: "nchis" (o), "control funcionare" () i "funcioneaz" () cu patru poziii pentru reglarea iluminrii indicilor de referin. Mnuirea corect a camerei stereofotogrametrice este indicat de ctre becurile de control: culoare roie (7) - ceva nu este n ordine, trebuie verificate: ncrcarea cu plci fotografice a ambelor camere, nchiderea fantelor laterale i poziia siguranei, introducerea datelor de fotografiere, armarea obturatoarelor, culoare verde (6) - totul este n ordine, se poate executa fotografierea; In partea dreapt a dispozitivului de comand i control i sub acesta se afl o nivel sferic luminat electric, care poate fi privit din diferite
9

unghiuri, prin intermediul unei oglinzi orientabile (8). c) Trepiedul corpul camerei se monteaz pe un trepied special, masiv care are picioarele prinse cu un lan. Pe trepied se sprijin o ambaz special, dotat cu o nivel sferic pentru orizontalizare. Prin centrul ambazei trece o tij vertical ce poate fi ridicat pn la nlimea de 3,5 m. cu ajutorul unei manivele. Pe aceast tij vertical se monteaz camera stereofotogrametric. nlimea de fotografiere se stabilete dup o nomogram de felul celei din fig.V.10. Cte un urub de blocare mpiedic rotirea camerei n jurul axului vertical i deplasarea vertical a tijei. Prin schimbarea tipului de montur al tijei, camera poate fi aezat cu baza n poziie vertical.

d) Sistemul de alimentare cu energie electric este o baterie de curent continuu de 12V asigur care asigur funcionarea sistemelor de comand i control ale camerei i iluminarea indicilor de referin. e) Accesorii: cutie cu 24 de casete metalice pentru i plci fotografice format 9 x 1 2 cm; un vizor ce poate fi ataat sub fiecare camer pentru verificarea ncadrrii pe fotogram a obiectului fotografiat; declanator flexibil lung ; cabluri de racordare la baterie. 7.6. Organizarea lucrrilor de fotografiere

a) Proiectul de fotografiere n funcie de scopul fotografierii i de obiectivul studiat, se stabilete tipul camerei fotogrammetrice care va f folosit (fototeodolit sau camera stereofotogrametric). Se studiaz materialul disponibil (schie, planuri, fotografii, zone adiacente). Se stabilete dispunerea bazelor fotogrammetrice, se stabilesc punctele de control, metodele de msurare, racordarea ntre stereograme, condiiile de iluminare. Soluiile optime se definitiveaz dup o recunoatere detaliat a terenului, n funcie de condiiile specifice existente n perioada de execuie a lucrrilor. b) Punctele de reper pentru control Dei n cazul fotogrammetriei terestre se cunosc elementele de orientare exterioar, n practic se folosesc i puncte de reper, pentru reducerea influenei erorilor datorate orientrii i pentru controlul preciziei. Semnalizarea punctelor de reper se face prin panouri-reper de dimensiuni diferite, n funcie de distana de fotografiere. n principiu, se are n vedere ca panoul-reper s apar pe fotogram cu o dimensiune mai mare de 0,06 mm (dimensiunea mrcii reper mobil la aparatele de msurare a coordonatelor imagine). In scopul unei punctri ct mai bune, panourile-reper au una din formele din fig.V.l 1 i sunt vopsite n culorile galben - portocaliu sau albastru-verzui, pentru contrast maxim. Se recomand folosirea a patru puncte de reper de coordonate X, Y, Z cunoscute, pentru fiecare stereogram, cte dou pentru pianele fa i spate din zona de suprapunere a fotogramelor preluate de pe aceea baz de fotografiere. In acest scop se amplaseaz marcaje de dimensiuni i forme adecvate, orientate paralel cu baza de fotografiere respectiv. Se recomand ca cel puin unul dintre aceti reperi s fie plasat n zona de racordare cu stereograma alturat. Legtura ntre bazele fotogrammetrice se va face cu minimum 2 reperi i cu stereograme preluate normal. n unele cazuri se face semnalizarea cu panouri-reper i pentru puncte ale cror coordonate sunt determinate pe cale fotogrammetric. Acestea mresc numrul de reperi pe stereogram, servind la semnalizarea unor elemente special urmrite n procesul de msurare.
10

c) Amplasarea bazelor fotogrammetrice Pentru amplasarea bazelor de fotografiere trebuie satisfcute o serie de condiii tehnice generale: bazele trebuie s fie, pe ct posibil, paralele cu obiectivul msurat; trebuie alese locurile cu cmp mare de vizibilitate, care s permit fotografierea unor poriuni ct mai mari, fr a rmne zone ascunse; distana pn la obiectul de msurat se alege n funcie de scara de redactare, dimensiunile acestuia i condiiile de vizibilitate; Lungimea bazei trebuie s asigure precizia stabilit pentru executarea msurtorilor i depinde de distana minima fa de obiectul de msurat. Lungimea optim a bazei de fotografiere se poate obine cu relaia: unde: Y - distana maxim de la baza obiectului la baza de fotografiere; b - baza de fotografiere; mp - eroarea permis la msurarea paralaxelor; my - valoarea admisibil a erorii. Lungimea bazei este condiionat i de mrimea unghiului paralactic sub care se intersecteaz razele omologe, pentru meninerea unor condiii favorabile observrii stereoscopice. In consecin mrirea preciziei se poate obine prin folosirea fototeodolielor cu distan focal mare i prin mrirea bazei. Capetele bazelor trebuie s fie amplasate n puncte de cote ct mai apropiate, ale cror diferene de nivel s nu depeasc 1/5 din lungimea bazei respective, pentru a evita, pe ct posibil, paralaxele transversale. Intrecapetele bazei i pe direciile de fotografiere trebuie s existe o bun ]vizibilitate (fr vegetaie). Capetele se materializeaz cu pichei, iar msurarea distanelor se execut prin procedee i mijloace adecvate pentru obinerea unei precizii de minimum 1:50.000. d) Fotografierea La preluarea fotogramelor terestre trebuie respectate o serie de condiii pentru asigurarea unei caliti ct mai bune a acestora: Fotografierea se face cnd exist cea mai bun vizibilitate a obiectului de msurat. Zona fotografiat trebuie sa fie iluminat din spatele bazei fotogrammetrice. Se evit fotografierea contra luminii solare, pe ploaie, pe ninsoare, pe cea. In cazul fotografierii n interior se face iluminarea artificial a obiectului de msurat, adecvat tipului de material fotosensibil utilizat; Timpul de expunere i diafragma se stabilesc cu un exponometru sau cu nomograme, n funcie de luminozitatea existent, natura peisajului i caracteristicile materialului fotografic folosit; Fotografierea se execut simultan sau succesiv, la un interval ct mai start ntre expuneri, pentru ca variaia umbrelor s nu influeneze calitatea msurtorilor pe fotograme; Operaiile de msurare a bazelor se execut astfel nct s nu stnjeneasc fotografierea n perioada optim. Ordinea operaiilor la fotografiere este specific fiecrui tip de camer i trebuie pstrat cu strictee, pentru obinerea unor fotograme de bun calitate. e) Prelucrarea fotografica

11