CONTRIBUTII LA MODELAREA SI ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCTIE CU TURATIE REGLABIL

Tez de doctorat
Ing. Rzvan Mihai IONESCU Coordonator stiintific: Prof. Dr. Ing. Gheorghe SCUTARU

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

CUPRINS
List de notatii List de abrevieri Introducere

Capitolul 1. Mrimi acustice, vibratii si zgomote Capitolul 2. Stadiul actual privind analiza zgomotului motoarelor de inductie Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz Capitolul 4. Msurtori experimentale Capitolul 5. Concluzii generale. Contributii originale n cadrul tezei, modul de valorificare. Directii de cercetare. Bibliografie ANEXE

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Introducere Actualitatea si necesitatea temei Problema propus spre rezolvare Obiectivele tezei: - studiul influentei tipului de nfsurare (simplu strat sau dublu strat) asupra nivelului de zgomot produs de motoarele de inductie cu dou trepte de turatie; - modelarea si analiza solutiilor constructive ale motoarelor selectate; - elaborarea unui software de analiz rapid a nivelului de zgomot, pentru uzul productorilor de motoare de inductie. Metodologia cercetrilor doctorale Noutatea stiintific a rezultatelor obtinute Valoarea aplicativ a lucrrii Diseminarea rezultatelor Structura tezei

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 1. Mrimi acustice, vibratii si zgomote Definirea mrimilor acustice utilizate pe parcursul lucrrii - intensitatea acustic
p2 I . c LI (dBLI ) 10 log Ix I0

- nivelul de intensitate acustic

T

- presiunea acustic

1 2 t d t p p i T 0

- nivelul de presiune acustic - nivelul de putere acustic

L 20 log

p p0

L p 10 log

P P0

CONTRIBUTII LA MODELAREA SI ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCTIE CU TURATIE REGLABIL

Capitolul 1. Mrimi acustice, vibratii si zgomote (continuare) Efectele nocive ale zgomotelor si vibratiilor

- diferenta ntre standardul initial

bazat pe datele experimentale obtinute de cercettorii britanici D.W. Robinson si R.S. Dadson, din 1956 si standardul actual (2003) revizuit; exist regiuni unde diferenta ajunge la 15 dB, pentru frecvente mai mici de 1 kHz. Norme existente si criterii de normare a zgomotelor - CEI 34-9 limite de zgomot pentru masini electrice rotative - normarea se realizeaz n functie de:
-aspectul protejrii auzului; -aspectul calittii comunicrii prin vorbire -aspectul suprtor al actiunii zgomotului

CONTRIBUTII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 2. Stadiul actual privind analiza zgomotului motoarelor asincron trifazate Consideratii generale privind stadiul actual n analiza zgomotului motoarelor de inductie Sursele de zgomot n motoarele electrice: electromagnetice, mecanice, aerodinamice. Au fost prezentate:
Sursele electromagnetice de zgomot si analiza acestora; Efectul fortelor magnetice radiale forte Maxwell, forte Laplace, forte de magnetostrictiune asupra zgomotului si frecventele la care se produc; Efectul de rezonant al statorului; Sursele mecanice de zgomot; Sursele aerodinamice de zgomot.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz Modelarea numeric a producerii zgomotului de natur magnetic prin intermediul software-ului FLUX 2D si interpretarea rezultatelor obtinute Modelarea numeric a producerii zgomotului de natur mecanic prin intermediul software-ului ANSYS si interpretarea rezultatelor obtinute Program de calcul al zgomotului motoarelor de inductie trifazate implementat n limbajul de programare JAVA

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Modelarea numeric a producerii zgomotului de natur magnetic prin intermediul software-ului FLUX2D si interpretarea rezultatelor - Se studiaz motoare din acelasi gabarit, cu dou tipuri de nfsurri, pentru a determina presiunea magnetic pe suprafata statorului si armonicile acesteia: - motor cu dou turatii, Dahlander, gabaritul 71, M3AA 71 B4/8, 0.05 kW/0.2 kW, 750 rpm/1500 rpm motorul este construit n mai multe variante: cu nfasurare n dublu strat, nfsurare n simplu strat; nfsurarea n simplu strat este conceput pentru realizarea bobinrii mecanizate; - motor cu dou turatii, tip Dahlander, gabaritul 71, M3AA 71 B2/4, 0.05 kW/0.26 kW, 1500 rpm/3000 rpm construit n dou variante: cu nfsurare n simplu strat si dublu strat.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inducie cu turaie variabil selectate spre analiz (continuare)
- motor cu dou turatii, Dahlander, gabaritul 71, M3AA 71 B4/8, 0.05 kW/0.2 kW, 750 rpm/1500 rpm nfasurare n dublu strat (a), nfsurare n simplu strat (b)

a)

b)

- motor cu dou turaii, tip Dahlander, gabaritul 71, M3AA 71 B2/4, 0.05 kW/0.26 kW, 1500 rpm/3000 rpm nfurare n dublu strat (a), infasurare in simplu strat (b)

a)

b)

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)
Cu ajutorul software-ului de element finit FLUX 2D s-au creat 4 modele de motoare M3AA 71 B4/8: - 750 rpm, dublu strat; - 1500 rpm, dublu strat; - 750 rpm, simplu strat; - 1500 rpm, simplu strat.
Linii de cmp la t=0.5s, 750 rpm, dublu strat Linii de cmp la t=0.5s, 750 rpm, simplu strat

Linii de cmp la t=0.5s, 1500 rpm, dublu strat

Linii de cmp la t=0.5s, 1500 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Inducia magnetic la t=0.5s, 750 rpm, dublu strat

Inducia magnetic la t=0.5s, 750 rpm, simplu strat

Inductia magnetica la t=0.5s, 1500 rpm, dublu strat

Inductia magnetica la t=0.5s, 1500 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Distributia inductiei magnetice, 750 rpm, dublu strat

Distributia inductiei magnetice, 750 rpm,simplu strat

Distributia inductiei magnetice, 1500 rpm, dublu strat

Distributia inductiei magnetice, 1500 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Variatia turatiei, 0 - 750 rpm, dublu strat

Variatia turatiei, 0 - 750 rpm,simplu strat

Variatia turatiei, 0 - 1500 rpm, dublu strat

Variatia turatiei, 0 - 1500 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Presiunea magnetic stator+ armonici, 750 rpm, dublu strat

Presiunea magnetic stator + armonici, 750 rpm,simplu strat

Presiunea magnetic stator + armonici, 1500 rpm, dublu strat

Presiunea magnetic stator +armonici, 1500 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)
Cu ajutorul software-ului de element finit FLUX 2D s-au creat 4 modele de motoare M3AA 71 B2/4: - 1500 rpm, dublu strat; - 3000 rpm, dublu strat; - 1500 rpm, simplu strat; - 3000 rpm, simplu strat.
Linii de cmp la t=0.5s, 1500 rpm, dublu strat Linii de cmp la t=0.5s, 1500 rpm, simplu strat

Linii de cmp la t=0.5s, 3000 rpm, dublu strat

Linii de cmp la t=0.5s, 3000 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Inducia magnetic la t=0.5s, 1500 rpm, dublu strat

Inducia magnetic la t=0.5s, 1500 rpm, simplu strat

Inductia magnetica la t=0.5s, 3000 rpm, dublu strat

Inductia magnetica la t=0.5s, 3000 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Distributia inductiei magnetice, 1500 rpm, dublu strat

Distributia inductiei magnetice, 1500 rpm,simplu strat

Distributia inductiei magnetice, 3000 rpm, dublu strat

Distributia inductiei magnetice, 3000 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Variatia turatiei, 0 - 1500 rpm, dublu strat

Variatia turatiei, 0 - 1500 rpm,simplu strat

Variatia turatiei, 0 - 3000 rpm, dublu strat

Variatia turatiei, 0 - 3000 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare)

Presiunea magnetic stator+ armonici, 1500 rpm, dublu strat

Presiunea magnetic stator + armonici, 1500 rpm,simplu strat

Presiunea magnetic stator + armonici, 1500 rpm, dublu strat

Presiunea magnetic stator +armonici, 1500 rpm, simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Modelarea numeric a producerii zgomotului de natur mecanic prin intermediul software-ului ANSYS si interpretarea rezultatelor - Se realizeaz analiza modal a motoarelor din acelasi gabarit, cu dou tipuri de nfsurri: - motor cu dou turatii, Dahlander, gabaritul 71, M3AA 71 B4/8, 0.05 kW/0.2 kW, 750 rpm/1500 rpm motorul este construit n mai multe variante: cu nfasurare n dublu strat, nfsurare n simplu strat, conceput pentru realizarea bobinrii mecanizate; statorul motorului cu infsurare n dublu strat are o lungime de 55 mm, iar statorul motorului cu nfsurare n simplu strat are o lungime de 65 mm; carcasa este aceeasi. - motor cu dou turatii, tip Dahlander, gabaritul 71, M3AA 71 B2/4, 0.05 kW/0.26 kW, 1500 rpm/3000 rpm cu nfsurare n simplu strat si dublu strat; pentru ambele tipuri de constructii (dublu si simplu strat), statorul are o lungime de 60 mm; carcasa este aceeasi ca n cazul motorul M3AA 71 B2/4.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra statoarelor motoarelor selectate spre studiu

Stator 55 mm: a) Mod 1

Stator 65 mm: a) Mod 5 2.88x10-3 Hz

Stator 60 mm: a) Mod 4

Stator 55 mm: b) Mod 10 4078.9 Hz

Stator 65 mm: b) Mod 13 8592.7 Hz

Stator 60 mm: b) Mod 11 6267.5 Hz

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra carcasei motoarelor selectate spre studiu

a) Mod 1 2631.3 Hz

b) Mod 7 2880.2 Hz

c) Mod 12 3167.5 Hz

d) Mod 15 3234.3 Hz

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra ansamblului stator-carcas pentru motoarele selectate spre studiu
ANSYS a) Stator 55 mm Dublu strat b) Stator 65 mm Simplu strat

CIOCAN DE IMPACT a) Stator 55 mm Dublu strat b) Stator 65 mm Simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra ansamblului stator-carcas pentru motoarele selectate spre studiu a) Stator 55 mm (dublu strat) b) Stator 65 mm (simplu strat)

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra ansamblului stator-carcas pentru motoarele selectate spre studiu
Stator 60 mm Dublu si simplu strat ANSYS

CIOCAN DE IMPACT

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra ansamblului stator-carcas pentru motoarele selectate spre studiu
Stator 60 mm (dublu strat si simplu strat)

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea software a motoarelor de inductie cu turatie variabil selectate spre analiz (continuare) Analiza modal realizat cu ANSYS asupra motoarelor selectate spre studiu

Stator 55mm: a) Mod 7 (dublu strat) 3140.2 Hz

Stator 65 mm: a) Mod 11 (simplu strat) 3428.3 Hz

Stator 60 mm: a) Mod 9 (dublu si simplu strat) 3326.7 Hz

Stator 55 mm: b) Mod 11 (dublu strat) 3351.2 Hz

Stator 65 mm: b) Mod 15 (simplu strat) 4132.9 Hz

Stator 60 mm: b) Mod 11 (dublu si simplu strat) 3403.4 Hz

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea motoarelor de inducie cu turaie variabil selectate spre analiz (continuare) Realizarea unui program rapid si precis de calcul al zgomotului motoarelor de inductie trifazate, implementat n limbajul de programare JAVA.
Modul de calcul zgomot aerodinamic si mecanic Modul de calcul zgomot magnetic

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 3. Modelarea motoarelor de inducie cu turaie variabil selectate spre analiz (continuare) Realizarea unui program rapid si precis de calcul al zgomotului motoarelor de inductie trifazate, implementat n limbajul de programare JAVA.
Modul de calcul zgomot total Rezultate obtinute in cazul motoarelor studiate

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale Prezentarea mediului de lucru pentru realizarea msurtorilor experimentale Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate de la retea Analiza comparativ a rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat Analiza comparativ a rezultatelor experimentale obtinute pentru dou tipuri de nclinri ale barelor rotorice pentru motorul de tip M3AA 71 B4/8

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare) Prezentarea modului de lucru pentru realizarea msurtorilor experimentale: - realizarea de msurtori de zgomot, cu ajutorului unui sonometru clas de precizie 1, produs de Bruel&Kjaer, model 2250, n camer semi-anecoic, conform standardelor internationale existente

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate de la retea A fost analizat nivelul de zgomot si frecventele la care apar vrfuri importante pentru motoarele selectate spre analiz, n mod comparativ ntre nfsurarea n dublu strat si simplu strat M3AA 71 B4/8

Conexiune Y dublu strat

Conexiune Y simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate de la retea A fost analizat nivelul de zgomot si frecventele la care apar vrfuri importante pentru motoarele selectate spre analiz, n mod comparativ ntre nfsurarea n dublu strat si simplu strat M3AA 71 B4/8

Conexiune YY dublu strat

Conexiune YY simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate de la retea A fost analizat nivelul de zgomot si frecventele la care apar vrfuri importante pentru motoarele selectate spre analiz, n mod comparativ ntre nfsurarea n dublu strat si simplu strat M3AA 71 B2/4

Conexiune Y dublu strat

Conexiune Y simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate de la retea A fost analizat nivelul de zgomot si frecventele la care apar vrfuri importante pentru motoarele selectate spre analiz, n mod comparativ ntre nfsurarea n dublu strat si simplu strat M3AA 71 B2/4

Conexiune YY dublu strat

Conexiune YY simplu strat

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate de la retea Rezultatele msurtorilor de zgomot: M3AA 71 B4/8

M3AA 71 B2/4

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat n cazul motorului de tipul M3AA 71 B4/8, conexiune Y, a fost analizat nivelul de zgomot n functie de tipul de nfsurare si de tipul de alimentare retea si invertor (frecventa de comutatie 2 kHz):

50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0

Reea nivel presiune acustic [dB]

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare dublu strat

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare simplu strat

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat n cazul motorului de tipul M3AA 71 B4/8, conexiune Y, a fost analizat nivelul de zgomot n functie de tipul de nfsurare si de tipul de alimentare retea si invertor (frecventa de comutatie 4 kHz):

50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0

Reea nivel presiune acustic [dB]

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare dublu strat

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare simplu strat

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat n cazul motorului de tipul M3AA 71 B4/8, conexiune Y, a fost analizat nivelul de zgomot n functie de frecventa de comutatie a invertorului: 2 kHz si 4 kHz si n functie de tipul de nfsurare

Dublu strat
47 46 45 44 43
15 50 45 40 35 30 25 20

Simplu strat

42 41

10 5 0

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Frecven de comutaie 2 kHz

Frecven de comutaie 4 kHz

Frecven de comutaie 2 kHz

Frecven de comutaie 4 kHz

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat n cazul motorului de tipul M3AA 71 B2/4, conexiune Y, a fost analizat nivelul de zgomot n functie de tipul de nfsurare si de tipul de alimentare retea si invertor (frecventa de comutatie 2 kHz):

60 50 40 30 20 10 0

Reea nivel presiune acustic [dB]

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare dublu strat

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare simplu strat

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat n cazul motorului de tipul M3AA 71 B2/4, conexiune Y, a fost analizat nivelul de zgomot n functie de tipul de nfsurare si de tipul de alimentare retea si invertor (frecventa de comutatie 4 kHz):

60 50 40 30 20 10 0

Reea nivel presiune acustic [dB]

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare dublu strat

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

nfurare simplu strat

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare)

Analiza rezultatelor experimentale obtinute n cazul motoarelor M3AA 71 B4/8 si M3AA 71 B2/4, alimentate prin invertor trifazat n cazul motorului de tipul M3AA 71 B2/4, conexiune Y, a fost analizat nivelul de zgomot n functie de frecventa de comutatie a invertorului: 2 kHz si 4 kHz si n functie de tipul de nfsurare

Dublu strat
51 50
52 54

Simplu strat

49 48 47
48 50

46 45 44
44 46

43 42
42

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (40 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (50 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Invertor (60 Hz) nivel presiune acustic [dB]

Frecven de comutaie 2 kHz

Frecven de comutaie 4 kHz

Frecven de comutaie 2 kHz

Frecven de comutaie 4 kHz

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare) Analiza comparativ a rezultatelor experimentale obtinute pentru dou tipuri de nclinri ale barelor rotorice pentru motorul de tip M3AA 71 B4/8
n cazul motorului de tipul M3AA 71 B4/8, nfsurare n simplu strat, s-a studiat o metod constructiv de reducere a nivelului de zgomot, prin nclinarea barelor rotorice la 2 unghiuri diferite: 220' si 317. n cazul alimentrii de la retea, s-a obtinut:

80 70 60 50 40 30 20 10 0 Conexiune Y Nivel de zgomot (nclinare 220) [dB] Conexiune YY Nivel de zgomot (nclinare 317) [dB]

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 4. Msurtori experimentale (continuare) Analiza comparativ a rezultatelor experimentale obtinute pentru dou tipuri de nclinri ale barelor rotorice pentru motorul de tip M3AA 71 B4/8
n cazul motorului de tipul M3AA 71 B4/8, nfsurare n simplu strat, s-a studiat o metod constructiv de reducere a nivelului de zgomot, prin nclinarea barelor rotorice la 2 unghiuri diferite: 220' si 317. n cazul alimentrii prin invertor, s-a obtinut: Frecvent de comutatie 2 kHz
70 60 50 40 30 20 10 0 Conexiune Y Nivel de zgomot (nclinare 220) [dB] Conexiune YY Nivel de zgomot (nclinare 317) [dB] 70 60 50 40 30 20 10 0 Conexiune Y Nivel de zgomot (nclinare 220) [dB] Conexiune YY Nivel de zgomot (nclinare 317) [dB]

Frecvent de comutatie 4 kHz

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 5. Concluzii generale. Contributii originale n cadrul tezei, modul de valorificare. Directii de cercetare

Concluzii generale Contributii originale n cadrul tezei, modul de valorificare Directii de continuare a cercetrilor

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 5. Concluzii generale. Contributii originale n cadrul tezei, modul de valorificare. Directii de cercetare (continuare) Concluzii generale
Pentru productorii de motoare de inducie, un aspect extrem de important l constituie analiza soluiilor constructive care permit ncadrarea motoarelor n limitele de zgomot impuse de standardele internaionale cu costuri de fabricaie ct mai reduse. Msurtorile de zgomot si vibratii, efectuate de productor, permit realizarea a dou obiective: - ncadrarea produsului finit n limitele de zgomot prevzute de standardele internationale; - detectarea erorilor de conceptie si fabricatie prin recunoasterea unui nivel ridicat de zgomot sau a unor spectre de frecvente neobisnuite.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 5. Concluzii generale. Contributii originale n cadrul tezei, modul de valorificare. Directii de cercetare (continuare) Contributii originale in cadrul tezei, modul de valorificare
1)Realizarea unui studiu comparativ pentru motoarele de inductie cu turatie variabil, din punct de vedere al influentei tipului de nfsurare asupra nivelului de zgomot si asupra costurilor de productie. 2) Modelarea fiecrei solutii constructive supus analizei cu ajutorul software-ului de element finit, FLUX 2D n scopul determinarii comportamentului acestora din punct de vedere al zgomotului de natur electromagnetic. Rezultatele obinute prin calcul au fost validate prin msurtori experimentale. 3)Analiza modal a ansamblului stator carcas, principalul radiator de zgomot n motoarele electrice, prin intermediul software-ului de element finit ANSYS Workbench. Au fost determinate frecventele naturale de vibratie pentru fiecare soluie constructiv supus analizei. Analiza modal asupra ansablului stator carcas a fost validat prin intermediul unor msurtori experimentale efectuate cu ciocanul de impact. 4) Analiza acustic si vibratorie complet a motoarelor studiate realizat pe baza unei comparatii ntre frecventele fortelor magnetice radiale i frecventele naturale ale ansamblului stator carcas pentru a identifica posibilele cazuri de rezonant.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Capitolul 5. Concluzii generale. Contributii originale n cadrul tezei, modul de valorificare. Directii de cercetare (continuare) Contributii originale in cadrul tezei, modul de valorificare (continuare)
5)Analiza experimental comparativ a motoarelor care au fcut obiectul studiului. 6)Realizarea unui software original de analiz rapid a zgomotului motoarelor trifazate de inductie.

Directii de cercetare
Efectuarea unui studiu comparativ extins pentru mai multe gabarite ale motoarelor de inductie. Realizarea analizei modale pentru diferite componente si ansambluri si validarea experimental n scopul determinrii frecventelor de rezonant pentru fiecare component n parte. Extinderea posibilittilor de calcul si analiz ale software-ului de calcul rapid pentru zgomotul motoarelor trifazate de inductie si pentru alte categorii de motoare asincrone.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Lista lucrrilor publicate

1. I. Peter, Gh. Scutaru, R. M. Ionescu, The Magnetic Noise of Three-Phase and Single-Phase Induction Motors with Squirrel Cage Rotors, EUROCON09 IEEE, ISBN 978-1-4244-3861-7, pp. 853-860, 18-23 Mai 2009, Saint-Petersburg, Rusia. 2. R. M. Ionescu, Gh. Scutaru, M. Cernat, General Considerations Regarding The Magnetic Noise Reduction Methods of Induction Motors, ICIE 2009, 21-22 Mai 2009, Vilnius, Lituania. 3. R. M. Ionescu, Gh. Scutaru, Analysis of the Noise in Induction Machines, 5th International PhD&DLA Symposium, 19-20 October 2009, Pollack Periodica, Akademiai Kiado Press, Pecs, Hungary. 4. Gh. Scutaru, I. Peter, R. M. Ionescu, A. Negoi, The Magnetic Noise of Inverter-Fed ThreePhase Induction Motors with Squirrel Cage Rotors, Proceedings of 12th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2010, 20-21 Mai 2010, Braov, Romnia. 5. R. M. Ionescu, Gh. Scutaru, A. Negoi, A Simulation Technique for the Eccentricity of a Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motor, International Conference on Advances in ElectroTechnologies, ICADET2010, 27-28 Mai 2010, Journal of Electrical and Electronics Engineering, Editura Universitii din Oradea, Vol. 3, Nr. 1, 2010, Oradea, Romnia. 6. A. Negoita, Gh. Scutaru, I. Peter, R. M. Ionescu, A New Software Approach to Noise Level Calculation, International Conference on Advances in Electro-Technologies, ICADET2010, 2728 Mai 2010, Journal of Electrical and Electronics Engineering, Editura Universitii din Oradea, Vol. 3, Nr. 2, 2010, Oradea, Romnia. 7. Gh. Scutaru, A. Negoi, R. M. Ionescu, Three-Phase Induction Motor Design Software, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, AQTR 2010, 28-30 Mai 2010, Cluj-Napoca, Romnia.

CONTRIBUII LA MODELAREA I ANALIZA ZGOMOTULUI LA MOTOARELE DE INDUCIE CU TURAIE REGLABIL

Lista lucrrilor publicate (continuare)

8. R. M. Ionescu, Gh. Scutaru, I. Peter, A. Negoita, Three-Phase Induction Motors with Squirrel-Cage Rotor Noise-to-Frequency Characteristics, Bulletin of the Transilvania University of Brasov Series I: Engineering Sciences, 2010, Brasov, Romania. 9. A. Negoita, Gh. Scutaru, R. M. Ionescu, A Brief Review of Monitoring Techniques for Rotating Electrical Machines, Bulletin of the Transilvania University of Brasov Series I: Engineering Sciences, 2010, Brasov, Romania. 10. A. Negoita, Gh. Scutaru, I. Peter, R.M. Ionescu, Wireless Sensor Network System for Measuring the Magnetic Noise of Inverter-Fed Three-Phase Induction Motors with Squirrel-Cage Rotor, IFIP Advances in Information and Communication Technology, DOCEIS2011, pp. 518-525, 21-23 Februarie 2011, Lisabona, Portugalia. 11. A. Negoita, R.M. Ionescu, Influence of rotor static eccentricity on the noise level of a squirrel cage induction motor, Proceedings of 10th International Conference on Environment and Electrical Engineering, pp. 1-4, 8-11 Mai 2011, Roma, Italia. 12. A. Negoita, Gh. Scutaru, R.M. Ionescu, A LabView tool for designing low noise squirrel-cage induction motors, Proceedings of 8th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, 28 iunie-1 iulie 2011, Brasov, Romania. 13. S. Motoasca, Gh. Scutaru, A. Negoita, R.M. Ionescu, Hysteresis Modelling Using a New Analytical Model Implemented in LabView, Proceedings of ICESSE 2011 International Conference on Computer, Electrical Systems Sciences, and Engineering, pp. 1005-1008, 13-15 iulie 2011, Amsterdam, Olanda. 14. R. M. Ionescu, A. Negoita, A. NDiaye, D. Torregrossa, A. Djerdir, A. Miraoui, Gh. Scutaru, Numerical Modelling and Experimental Analysis of Vibratory and Acoustics Behaviours of a Special Design SquirrelCage Three-Phase Asynchronous Machine, International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, 8-10 septembrie 2011, Istanbul, Turcia (lucrare acceptat).

Va multumesc!

Doctorand: Ionescu Rzvan Mihai Coordonator Stiintific: Prof. Dr. Ing. Scutaru Gheorghe