Q Qe :=Unghiul N e Ti.

.yz sin ealunecare, Fora in tehnica ghidarii, se numete for de a vehiculului, , numit unghi de determin direcia vitezei e - conducere e cos P, sarcina pe roatade neatacanta deoarece aceasta determin pe roata atacanta osiei conductoare alunecare. N definete Qe = 756.729 modificarea de direcie a roiiorientarea i, inclusiv, a ntregului vehicul. Mrimea care spaial n planul tangent de Reprezint de fapt rezultanta tuturor forelor de frecare i un contact al forei de frecare Ti, datorit condiiilor cinematice este exterioare din planul cii i poate fi imaginat c acioneaz pe o rolde unghi de alunecare i , care n punctele de contact de pe suprafaa de conducere care ar fi legat de asiu i arraportul rula pe flancul interior al inei. rulare are tangenta aproximativ egal cu dintre alunecrile Se poate calcula cu suficient precizie n curbe, n condiii longitudinale i cele transversale. n = numar de ordine n := 10 cvasistatice, adic cu raz i vitez constant, prin metode analitice sau grafoanalitice. Poate fi msurat direct, pe cale tensometric, n pt n = 1..20 qr := 9 mm i i := 25deg + i n deg 35 deg asupra cii o tendin inima inei are = ca efect de lrgire a - unghi de alunecare interioara ecartamentului, de rsturnare a inei atacate, sau de slbire i e e := 0.5 ia = 17.5deg smulgere n zonatirfoanelor. de contact roat- in, respectiv centrul acesteia, -n unghi de alunecare exterioara Aflandu-ne in situatia contactului roata-sina in monocontact rezulta: acioneaz, din partea inei, fora normal de rezemare Ni perpendicular P-forta de conducere a vehicului N P := N sin = 1948.6 i := 60deg i i - unghi de contact peiplanul tangent de contact i coninut n planul vertical normal pe cele dou fire de cale i fora de frecare Ti perpendicular pe fora e := 60deg normal i deci tangenial de contact. Fiecare dintre Ti.yz Ti.yz := Ti cos i coninut = 230.387 n planul N -componenta orizontal-transversala a fortei de aceste fore pot fi reprezentate prin diagonala principal a unui frecare interioara paralelipiped dreptunghic cu laturile orientate dup triedrul (X, Y, Z) avnd planului tangent de contact fa planul orizontal este axa OY nclinarea paralel cu axa osiei iar axa OX orientat nde sensul de mers. T N T := T cos = 227.998 dat, dintre dreptele de intersecie a de frecare e.yz e.yzde unghiul e e i care este unghiul -componenta orizontal-transversala a fortei planului vertical pe firele cii cu exterioara planul tangent de contact i cu planul orizontal care trece prin punctul de contact. Unghiul de flanc al punctului de pe profilul aparent n planul (yz), rezult din relaia: Se definete fora Yi , numit for de ghidare, care reprezint apsarea orizontal - transversal a roii pe flancul inei. sin iforei Mrimea Yi rezult, = 60.00094 i := asin deg pe fiecare roat, dinnsumarea i - unghi de flanc interior vertical acos componentei orizontale a forei normale cu componenta ( ) orizontal - transversal a forei de frecare. Astfel, fora de ghidare este: sin e = 60.00094deg e e := asin - unghi de flanc exterior cos( ) forta de ghidare Ni sin i Ti.yz cos i = 1833.4 N

( )

Determinarea incarcarii ( ) pe roata

( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( ) forta de ghidare N Ne sin( e) Te.yzcos( e) = 1542.3 Mrimea forei de frecare Ti este, dependent de coeficientul de frecare ( ) ( )

i , care are o variaie neliniar cuale viteza de alunecare, Din componentele verticale forelor normale irespectiv ale celor cu de frecare, pseudoalunecarea. pot fi determinate rezultantele verticale care reprezint sarcinile Q, pe cele dou roi ale osiei. Ni N + 100 nT = 2250 Qi := 1250 N cos i + sin i N i.yz normala interioara Ti - forta N Ti := N ii = 281.25 Qide frecare interiora - forta 3 - sarcina pe roata atacanta Ne N N .85 Ni = 1912.5 ei := Q =N 1.325 10 N N - forta normala exterioara T T := = 239.063 e - forta de frecare exteriora e e := 0.1 + 0.0025n = 0.125 - coeficient de frecare

:= 0.025n deg = 0.25deg

- unghi

de atac