3.

Introducere n dinamica structurilor

Scopurile acestui capitol sunt:
- introducerea studentului n domeniul dinamicii construciilor;
- rezolvarea unor cazuri simple, elementare, de solicitri dinamice;
- nelegerea problemei i identificarea situaiilor n care este nevoie de calcul
dinamic.



3.1 Introducere

Structurile vibreaz dac sunt supuse unor aciuni dinamice de tipul
cutremurelor, vntului, echipamentelor mecanice etc. Vibraia se refer la oscilaia
mecanic a unei mase n jurul unei poziii de echilibru. Oscilaia pot fi periodice sau
aleatorii. Oscilaia const variaia repetativ, tipic n timp, ntr-o oarecare msur n
jurul unei valori centrale (adesea un punct de echilibru) sau ntre dou stri diferite.
Vibraiile pot fi:
vibraii libere: apar cnd un sistem mecanic primete un impuls iniial i aste lsat
s vibreze liber (de exemplu un copil n leagn ); dac vibraia se amortizeaz n
timp, ea se numete amortizat;
vibraii forate: au loc cnd o for alternant se aplic unui sistem mecanic (de
exemplu vibraia mainilor de splat sau a cldirilor n timpul unui seism)

3.2 Vibraii libere

Se consider o mas atrnat de un resort (Figura 3.1). Dac aceast mas este
pus ntr-o micare vibratorie de un implus i resortul este perfect elastic (fr pierderi
de energie), masa va nregistra o micare curbilinie armonic sinusoidal, adic o
vibraie liber.


Fig. 3.1 Mas aflat n vibraie
Pe durata vibraiei, fora F=kx din resort este n echilibru cu fora inerial care
acioneaz asupra masei M (Ma) i avem:
0
dt
x d
M kx
2
2
= + (3.1)
n care k este rigiditatea resortului, x este deplasarea, M este masa i t timplu.
Soluia clasic a ecuaiei difereniale (3.1) este de forma:
t B t A x cos sin + = (3.2)
n care A i B sunt constante de integrare care se determin din condiiile limit,
este pulsaia sau viteza unghiular (adic t este egal cu lungimea arcului de cerc
care descrie o oscilaie, vezi Figura 3.2)

Fig. 3.2 Cercul unitar al unei oscilaii i pulsaia
Micarea armonic a unei mase ca o funcie de timp se poate exprima cu
relaia:
t x x
0
sin = (3.3)
Interpretarea geometric a soluiei (3.3) este prezentat n Figura 3.3, unde x
0

este deplasarea maxim, denumit amplitudine.

t
x
0
T
x a
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a
v

Fig. 3.3 Deplasarea, viteza i acceleraia la o vibraie liber
Perioada fundamental de vibraie T se definete ca durata unui ciclu (a unei
oscilaii). Perioada T multiplicat cu viteza definete perimetrul cercului unitar din
Figura 3.2. Avem:

2
T 2 T = = (3.4)
Numrul de vibraii pe secund definete frecvena vibraiei:
T
1
f = (3.5)
Diferenind ecuaia (3.3) obinem viteza i acceleraia vibraiei:
t x
dt
dx
v
0
cos = = (3.6)
t x
dt
x d
a
2
0 2
2
sin = = (3.7)
Energia potenial maxim n resort se atinge cnd x=x
0
:
2
x
0
p
kx
2
1
kxdx E
0
= =

(3.8)
Energia cinetic maxim a masei M se atinge cnd viteza este maxim, adic
cost=1:
2 2
0
2
c
Mx
2
1
Mv
2
1
E = = (3.9)
Din moment ce avem de a face cu un sistem conservativ, energia sistemului
rmne constant, deci:
c p
E E = (3.10)
Din (3.8), (3.9) i (3.10) rezult:
M
k
Mx kx
2
1
2
0
2
0
2
0
= = (3.11)

Metoda maselor echivalente

La originea metodei se afl metoda Rayleight i este foarte util deoarece
ofer o analiz clar i uor de neles.


Fig. 3.4 Grind aflat n vibraie
Pentru grinda din Figura 3.4, m este masa distribuit pe metru liniar, iar M este
masa echivalent acesteia. n punctul C avem:
t y y
0 C
sin = (3.12)
Deplasarea la distana x se poate exprima ca:
C x x
y k y = (3.13)
n care k
x
este o funcie de deplasare egal cu 1 n punctul C.
Viteza n seciunea x devine:
C x x
v k v = (3.14)
Energia cinetic a masei echivalente M este:
2
c c
Mv
2
1
E = (3.15)
iar energia cinetic a masei m este:

= =
l l
0
2
c
2
x
0
2
x c
dx v mk
2
1
dx mv
2
1
E (3.16)
Din (3.15) i (3.16) rezult:

=
l
0
2
x
dx mk
2
1
M (3.17)
Cnd se cunosc masa i rigiditatea, se pot aplica relaii (3.11), (3.4) i (3.5).
Tabelul 3.1 prezint masele echivalente i rigiditile pentru cteva cazuri de grinzi.



Tab. 3.1 Mase echivalente i rigiditi
Sistemul echivalent sistemului
continuu cu masa m
Masa echivalent Rigiditatea

ml
2
1
M =
3
l
EI
8 4 k =

ml
35
13
M =
3
l
EI
192 k =

ml
140
33
M =
3
l
EI
3 k =


Vibraii libere amortizate

Proprietile vscoase ale materialelor conduc la adsorbia de energie n
structuri, rezultnd o reducere a deplasrii unei mase supuse vibrrii i n cele din
urm oprirea micrii. O astfel de micare se numete vibraie amortizat, un exemplu
fiind prezentat in Figura 3.5, iar un sistem supus unei vibraii cu amortizare vscoas
este schematizat in Figura 3.6.
t
x
1
T
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a
x
2

Fig. 3.5 Reprezentarea grafic a unei micri de vibraie amortizat
M
k
x
c

Fig. 3.6 Sistem cu amortizare vscoas
m
2
2
dt
x d
m ma =
F=kx
F
0
sin t
m
2
2
dt
x d
m ma =
F=kx
F
0
sin t

Fig. 3.7 Echilibrul forelor ntr-un sistem cu amortizare vscoas
Aa cum se observ din echilibrul forelor ce acioneaz asupra unei mase
supus unei amortizri vscoase (Figura 3.7), ecuaia diferenial a micrii de
vibraie liber devine:
0
dt
x d
m
dt
dx
c kx
2
2
= + + (3.18)
unde c este coeficientul de amortizare (caracteristic a materialului din care este
confecionat structura), iar fora de amortizare vscoas este egal cu cv, unde v
este viteza masei m.
Ecuaia (3.18) admite o soluie de forma:
t
e x = (3.19)
unde este o constant. Derivnd de dou ori expresia soluiei obinem:
t
e
dt
dx
v = = (3.20)
t 2
2
2
e
dt
x d
a = = (3.21)
iar introducnd expresiile vitezei i acceleraiei micrii de vibraie a masei m n
ecuaia (3.18) se obine:
( ) 0 e k c m
t 2
= + + (3.22)
Avnd n vedere c e
t
este ntotdeauna diferit de zero, ecuaia (3.22) admite o
soluie doar dac
0 k c m
2
= + + (3.23)
Soluia ecuaiei este de forma:
m
k
2m
c
2m
c

= (3.24)
Soluia este unic dac determinantul ecuaiei (3.23) este zero, iar coeficientul
de amortizare are valoarea critic:
m
k
2m c
cr
= (3.25)
Dac cc
cr
, valoarea discriminantului este negativ i soluiile ecuaiei (3.24)
sunt complexe. Dac c>c
cr
, ecuaia admite doar soluii negative pentru , i aa cum
se prezint n Figura 3.8, amortizarea este att de mare nct masa m nu poate activa
proprietile de amortizare vscoas ale structurii.

Fig. 3.8 Amortizarea vibraiilor cnd c>c
cr

Este clar c pentru a avea vibraii amortizate coeficientul de amortizare trebuie
s aib o valoare sub cea critic, iar pentru soluia ecuaiei (3.18) trebuie adoptat o
form sinusoidal
( ) t C t C e x
2 1
t
sin cos + = (3.26)
n care C
1
i C
2
sunt constante, iar
2m
c

= (3.27)
2
2m
c
m
k

= (3.28)
Soluia (3.26) este pus sub form grafic n Figura 3.5 i se numete und
sinusoidal amortizat. T este perioada proprie de vibraie, iar este amortizarea
logaritmic:
2
1
2 1
x
x
x x ln ln ln = = (3.29)
La structurile sensibile la vibraii i forele ineriale asociate se poate interveni
pentru mbuntirea proprietilor de vibraie (adic creterea capacitii de
amortizare i disipare a energiei indus pe durata vibraiei) prin nglobarea unor
dispozitive de amortizare a vibraiilor. Aceste dispozitive au 3 tipuri de baz:
amortizori vscoi, amortizori cu frecare i amortizori elastici.
Amortizorii vscoi au ca principiu de funcionare disiparea energiei prin
aciunea unui piston cu o for vc asupra unui fluid printr-o serie de orificii mici i/sau
valve. Astfel, energia cinetic a structurii se transform n cldur, iar vibraiile se
reduc substanial. Amortizorii vscoi reduc cu peste 50 % deplasrile unei structuri
pe durata unui cutremur, iar forele ineriale care acioneaz asupra structurii se
micoreaz cu pn la 40 %.
Amortizorii cu frecare disipeaz energia prin transformarea ei n cldur
datorit frecrii dintre o mas aflat n vibraie i o substructur.
Amortizorii vscoi (de cauciuc) prezint o diagram efort-deformaie neliniar i
cnd supui unei vibraii deplasarea va avea un profil histeretic. Astfel, amortizorul
transform energia n cldur.


BIBLIOGRAFIE
Inman, Daniel J., Engineering Vibration, Prentice Hall, 2001
Thompson, W.T., Theory of Vibrations, Nelson Thornes Ltd, 1996
Hartog, Den, Mechanical Vibrations, Dover Publications, 1985
Amortizarea cnd
c>ccr