Sunteți pe pagina 1din 45

MAINA SINCRON

4.1.1. Generaliti. Elemente constructive.


Maina sincron este construit din dou pri principale:
- statorul mainii;
- rotorul mainii.
Statorul mainii sincrone este imobil, fiind alctuit din miezul feromagnetic statoric, nfurarea, caracasa,
scuturile cu paliere.
Rotorul mainii sincrone este mobil i cuprinde miezul feromagnetic, nfurarea rotoric, inelele colectoare,
ventilatorul.
Miezul statoric al mainii sincrone este n principiu asemnntor celui al mainii asincrone. El este construit din
tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele, avnd crestturi n care este plasat nfurarea trifazat.
Miezul rotoric se realizeaz n dou variante constructive: cu poli apareni (fig. 4.1.) i cu poli necai (fig.4.2.).
Fig. 4.1. Fig. 4.2.
Miezul cu poli apareni este format dintr-o serie de poli, avnd piese polare, ce se fixeaz la periferia unor roi
polare solidare cu arborele mainii. Polii sunt prevzui cu nfurri de excitaie n curent continuu. Bobinele de
excitaie ale polilor sunt legate n serie sau paralel, astfel nct polaritatea polilor s alterneze la periferia rotorului.
Pentru alimentarea bobinelor de excitaie de la o surs exterioar de c.c. se prevd dou inele de contact solidare
cu arborele. Aceste inele sunt izolate ntre ele i fa de arbore, la inele legndu-se capetele nfurrii de excitaie
prin dou perii fixe ce freac pe inelele de contact.
n piesele polare sunt introduse bare axiale scurtcircuitate la capete (fig. 4.3.),
denumite bare amortizoare.
Fig. 4.3.
Construcia cu poli apareni, dei simpl din punct de vedere tehnologic, nu
este adecvat pentru mainile sincrone de turaii mari ntruct nu prezint siguran mecanic. O astfel de
construcie este ntlnit la generatoarele sincrone antrenate de turbine hidraulice, caracterizate de turaii sczute
(de ordinul sutelor de turaii pe minut). Acest ansamblu este denumit uneori construcie de hidrogenerator.
La periferia interioar a statorului, n cazul construciei cu poli apareni, ntrefierul este deci neuniform, avnd
grosimi mici sub piesele polare i mari n zonele interpolare.
Uneori este ntlnit i construcia invers, polii apareni de excitaie sunt pe stator, iar rotorul prezint o
nfurare trifazat i trei inele de contact (similar rotorului motorului asincron trifazat cu rotor bobinat). Acest tip
constructiv este ntlnit la puteri sub 100 kW.
Miezul rotoric cu poli necai (fig. 4.2.) este o construcie cilindric masiv, din oel, avnd o rezisten
mecanic mare (oel-crom-nichel-molibden).
La periferia rotorului sunt practicate o serie de crestturi n care se plaseaz nfurarea de excitaie
alimentat n c.c. n figura 4.2. rotorul are patru poli. nfurarea unui pol acoper, de obicei, dou treimi din
deschiderea unui pol, la mijlocul polului rmnnd o zon de aproximativ dou treimi din deschiderea polului n
care nu sunt practicate crestturi.
Acest zon se denumete dinte mare, spre deosebire de ceilali dini de deschidere mult mai mici care separ
crestturile.
Capetele formate ale bobinelor de excitaie sunt strnse puternic cu bandaje, pentru a rezista forelor
centrifuge. Aceast construcie, ce prezin o siguran mecanic ridicat, se preteaz a fi aplicat la maini
1
sincrone cu viteze mari (1000...3000 rot/min), cum sunt turbogeneratoarele sincrone, acionate cu turbine cu aburi
sau gaze.
4.1.2. Principiul de funcionare n regim de generator sincron
nfurarea de excitaie (rotoric) cu Ne spire este alimentat de la o surs de tensiune continu, deci
strbtut de c.c. de excitaie Ie, iar rotorul acionat de o main primar la turaia n1(rot/min), deci cu viteza
unghiular 60 / n 2
1 1
. Solenaia de excitaie, pe fiecare pol rotoric, este We.Ie/2p i determin un cmp
magnetic cu o variaie alternativ (periodic) de-a lungul circumferinei interioare a statorului. Lund n considerare
numai armonica fundamental (din descompunerea n serie Fourier a funciei periodice) inducia magnetic din
ntrefier va avea o variaie sinusoidal n spaiu. Acest cmp magnetic este ns un cmp magnetic nvrtitor,
ntruct se rotete odat cu rotorul. Ca urmare, acest cmp magnetic nvrtitor este sinusoidal n spaiu i, n
fiecare punct din ntrefier, sinusoidal n timp.
Cmp mgnetic nvrtitor obinut pe cale mecanic
Cmpul magnetic nvrtitor rotoric determin printr-o spir a unei nfurri statorice un flux magnetic
0
, cu
o variaie sinusoidal n timp, adic:
t sin ) t (
m 0 0

unde:
p
1
n baza fenomenului induciei electromagnetice, ntr-o spir statoric se induce o tensiune electromotoare
eos
u , ce
se poate scrie:

,
_


2
t sin t cos
dt
d
u
om om
0
eos
nfurarea unei faze statorice avnd W spire, bobinate cu factorul de nfurare kb, tensiunea electromotoare
indus ntr-o faz statoric este:

,
_


,
_


2
sin
2
sin

t U t k W u Wk u
eom om s eos b eo

Aceast tensiune electromotoare indus este defazat cu /2 n urma fluxului magnetic inductor 0 i are
valoarea efectiv:
om b
om b om b eom
e
k W f
f k W k W U
U



1
1
0
44 , 4
2
2
2 2

O perioad T, a tensiunii sinusoidale induse n faza statorului, corespunde rotirii rotorului cu
p
2
. la o rotaie
complet se parcurg
2p
p

pai polari. Frecvena f1 va fi:


60
n p
2
60
n
p 2
T
1
f
1
p
1
p
1



i de aici rezult c, la generatorul sincron, frecvena tensiunilor induse n stator (frecvena reelei pe care o
debiteaz generatorul) se afl ntr-un anumit raport cu turaia n1 cu care este acionat rotorul (turaia de sincronism
- turaia cmpului magnetic nvrtitor).
Statorul avnd o nfurare trifazat (ca la maina asincron), adic trei nfurri monofazate identice ca
dimensiuni i numr de spire, dar decalate n spaiu cu 120/p grade, n fiecare faz statoric se va induce cte o
tensiune electromotoare. Aceste tensiuni, cu aceeai valoare efectiv
U
e
0
, dar defazate n timp cu o treime de
perioad (2/3 radiani) una fa de cealalt, constituie un sistem trifazat simetric, ce se poate scrie sub forma:
t sin U 2 u
o 1
e eo

,
_


,
_



3
T
t sin U 2
3
2
t sin U 2 u
o o 2
e e eo

,
_


,
_



3
T
2 t sin U 2
3
2
2 t sin U 2 u
o o 3
e e eo
acest sistem, de tensiuni trifazate, simetric poate alimenta un receptor trifazat sau, ntr-o alt form, generatorul
sincron poate debita energie electromagnetic unei reele trifazate de la care ulterior se pot alimenta consumatorii.
(4.1
)
(4.2
)
(4.3
)
(4.4
)
(4.5
)
(4.6
)
(4.7
)
2
4.1.4. Regimuri de funcionare
Maina sincron poate funciona n regim de generator sau n regim de motor.
n primul caz maina primete putere mecanic, rotorul mainii fiind rotit din exterior cu turaia
1
n n i
debiteaz - prin stator - putere electric n reea. Caracterul de cuplu de frnare al cuplului dezvoltat de main n
aceast situaie poate fi dedus, n mod simplu, procednd similar ca la maina de inducie. Rezult n acest fel c
maina dezvolt un cuplu care tinde s roteasc indusul (statorul) n sensul cmpului magnetic, nvrtitor inductor.
Deoarece statorul fix nu se poate roti, n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii se va exercita asupra
rotorului un cuplu egal ca mrime i de sens opus, adic un cuplu de frnare.
La funcionarea n regim de motor maina transform puterea electric absorbit din reeaua electric n
putere mecanic, transmis prin arborele rotorului. Caracterul de cuplu activ al cuplului mainii se poate deduce n
acelai mod n care s-a procedat n cazul regimului de generator.
Un caz particular al regimului de motor este regimul de compensator, n care maina, funcionnd n gol, ia de
la reea puterea activ necesar acoperirii pierderilor proprii i debiteaz n reea puterea reactiv.
4.2. Reacia indusului
La funcionarea n gol a mainii sincrone n regim de generator, cmpul magnetic al mainii este reprezentat de
cmpul magnetic inductor. Situaia este aceeai, practic, i dac maina funcioneaz ca motor n gol, curenii care
parcurg nfurarea statoric avnd valori reduse.
Curba induciei magnetice a inductorului n ntrefier depinde de tipul mainii. n cazul mainii cu poli plini, la
care cea mai mare parte a cmpului magnetic rotoric se nchide prin dinii mari (lai) ai rotorului, curba de repartiie
a induciei magnetice a inductoru-lui are forma din figura 4.14.
Fig. 4.14.
La mainile cu poli apareni curba induciei magnetice depinde de profilul tlpii
polului. Forma ei, dup cum ntrefierul este constant sub talpa polar sau este
variabil, mrindu-se continuu nspre marginile tlpii polului, dup un profil
corespunztor ales este redat n figura 4.15.a i figura 4.15.b.
.
Fig. 4.15.
La funcionarea n sarcin, nfurarea statoric fiind parcurs de curenii de sarcin, intervine fenomenul de
reacie de indus. Cmpul magnetic rezultant la o main dat se poate determina pe baza solenaiei rezultante i a
reluctanei magnetice a tuburilor elementare de cmp.
Ca i cmpul magnetic al inductorului din fig. 4.14 i 4.15 i cmpul magnetic de reacie al indusului are o
repartiie spaial diferit de o sinusoid.
Funcionarea mainii este ns determinat, n cea mai mare msur de armonicile fundamentale, cele
superioare avnd numai o aciune perturbatoare. Din acest motiv, reacia de indus poate fi urmrit considernd
numai interaciunea dintre armonicile fundamentale.
Reacia transversal
Dup cum s-a artat, reacia transversal are loc n cazul n care curentul din faza nfurrii indusului este n
faz cu t.e.m. indus n faza respectiv, adic unghiul de defazare interioar
0
. Liniile de cmp de reacie se
3
nchid transversal prin polii rotorici (fig.4.16) demagnetiznd o jumtate de pol i magnetiznd cealalt jumtate de
pol.
n cazul mainii cu poli plini
datorit faptului c nfurarea
de excitaie i cea a indusului
sunt nfurri repartizate n
crestturi echidistante, plasate
uniform pe ntreaga periferie a
mainii (n cazul rotorului pe 2/3
din periferia rotorului) curbele
solenaiilor de excitaie i a
indusului pot fi considerate
ca fiind nite sinuso-ide decalate ntre ele cu 2 / (fig.4.17). Fig. 4.16.
ntrefierul mainii fiind constant rezult c i curbele de repartiie ale cmpurilor respective sunt practic
sinusoidale, precum i curba cmpului rezultant, care corespunde solenaiei rezultante sinusoidale .
Fig. 4.17.
Fig. 4.18
La maina cu poli apareni situaia este diferit. Deoarece talpa polar are o lime
<
p
b
, curba de repartiie a
induciei cmpului de excitaie difer de o sinusoid (fig.4.15.a i b.). Din acelai motiv, curba induciei cmpului de
reacie prezint o important reducere a valorii induciei n zonele interpolare (fig.4.18). n cazul c maina este
nesaturat, curba cmpului din ntrefier se obine nsumnd cele dou curbe ale cmpurilor care se suprapun
(fig.4.19).
S-a prezentat situaia corespunztoare unei maini la care ntrefierul este constant pe limea tlpii polare. Se
observ c sub poli are loc o deformare a cmpului magnetic n raport cu repartiia existent la mers n gol,
fenomen ce nu are loc, dup cum s-a vzut, la maina cu poli plini. De remarcat c valoarea fluxului
Fig. 4.19. polar nu se modific,
demagnetizarea care are loc
pe o jumtate de pol fiind compensat de magnetizarea celeilalte
jumti de pol. Dac apare fenomenul de saturaie, reacia transversal
se manifest att prin deformarea cmpului sub pol, ct i prin reducerea
fluxului, inducia magnetic crescnd mai puin (curba ntrerupt n fig.
4.19) n partea polului cu cmp ntrit.
Curba induciei cmpului rezultant, n acest caz, se poate determina
numai pe baza solenaiei rezultante i a reluctanei tuburilor elementare
ale cmpului, adunarea curbelor de repartiie a induciilor Be i Ba
nemaiconducnd la rezultate exacte.
Pentru determinarea cantitativ a reaciei de indus se folosete
metoda reducerii mainii cu poli apareni la o main cu poli plini
echivalent. La o main cu poli apareni (fig. 4.20), curbei sinusoidale a
solenaiei de reacie (curba 1) i corespunde curba deformat a induciei magnetice (curba 2).
4
Fig. 4.20.
Reacia longitudinal
Are loc n cazul n care unghiul de defazaj interior este 2 / t . Ea poate avea un caracter demagnetizant,
dac curentul este defazat n urma t.e.m., sau magnetizant, dac defazarea curentului fa de tensiune este de
sens invers. n consecin, cnd o main sincron funcioneaz n regim de generator debitnd peste o bobin,
fluxul mainii i deci tensiunea la bornele ei, scade ca urmare a reaciei de indus, iar cnd geneatorul debiteaz pe
o sarcin capacitiv, tensiunea la bornele ei crete.
La mainile cu poli plini, la care ntrefierul este constant, repartiia induciei magnetice pe pasul polar
urmrete curba de repartiie a solenaiei. Cum solenaia rezultant a celor dou solenaii (de excitaie i de
reacie) sinusoidale este o sinusoid de amplitudine
ad 1 e
+ (
ad
- amplitudinea solenaiei de reacie), rezult
c i curba induciei magnetice a cmpului rezultant este o sinusoid.

Fig. 4.21. Fig. 4.22.
Valorile obinuite ale factorilor kd sunt cuprinse ntre limitele 9 , 0 8 , 0 k
d
. Valoarea concret a acestei mrimi
este determinat de dimensiunile i de profilul tlpii polare.
n general reacia de indus are un caracter mixt, unghiul de defazare interior fiind oarecare ntre zero i 2 / t
determinat de natura consumatorului (fig. 4.22.); ea poate fi descompus n cele dou componente:


aq e
ad a

cos
sin

n care, conform celor cunoscute din teoria cmpurilor circulare
I W k m
b a

2 2

n care: m - numrul de faze;
kb - factorul de bobinaj;
W - numrul de spire a unei faze statorice.
4.3. Ecuaiile mainii sincrone n regim staionar
(4.18)
(4.19)
5
Deoarece maina sincron este utilizat n cea mai mare msur n regim de generator, se alege asocierea
sensurilor pozitive corespunztoare consumatorului pentru nfurarea de excitaie i conform sursei pentru
nfurarea statoric.
Ecuaia tensiunilor pentru circuitul de excitaie alimentat la borne cu tensiunea continu UE, este:
E E E
I R U
unde: IE - curentul continuu care strbate circuitul de excitaie;
RE - rezistena circuitului.
n relaia (4.20) nu intervine nici o t.e.m. indus deoarece, n regim staionar, n nfurarea de excitaie nu se
induce nici o tensiune.
n ceea ce privete ecuaia tensiunilor corespunztoare fazei aplicnd legea circuitului electric rezult:


+
e
u
dt
di
L i R u
unde
e
u - t.e.m. indus de fluxul rezultant total din main.
Pentru c se consider maina ca fiind prevzut cu o nfurare polifazat (n particular, trifzat) simetric i
funcionnd n regim sinusoidal, fenomenele se pot urmri pentru o singur faz, respectiv ecuaia tensiunilor poate
fi scris sub o form fazorial:
I Z U I X j I R U U
e e


n care R, X i Z reprezint rezistena, reactana de dispersie i impedana unei faze a nfurrii statorice.
Cmpul magnetic rezultant corespunde solenaiei rezultante, compus din solenaia de excitaie
echivalent i solenaia de reacie de indus.
a E
+


n aceast relaie, solenaia echivalent
E
reprezint o solenaie fictiv, determinat de un sistem polifazat
simetric de cureni de excitaie echivaleni (care determin un cmp rotitor identic cu cel creat de solenaia de
excitaie real). nlocuirea solenaiei reale prin aceast solenaie echivalent este necesar pentru a putea
reprezenta solenaia de excitaie n aceeai diagram n planul complex ca i solenaiile
a
i .
Prin mprirea relaiei (4.23) cu 0,9mkbW se poate defini un curent rezultant I0 dat de relaia:
I I I
E 0
+
n care
'
E
I este curentul de excitaie echivalent redus la stator.
Dac se ine cont de pierderile n fier (care adesea fiind mici se neglijeaz), solenaia respectiv curentul
0
I rezult defazat fa de fluxul mainii cu unghiul , corespunztor componentei active a curentului
0
I , n
consecin se exprim prin formula:
md e 0
Z / U I
unde
md
Z este impedana de magnetizare pe axa longitudinal.
Sistemul de ecuaii format din relaiile (4.22), (4.24), (4.25) este asemntor cu cel care definete funcionarea
transformatorului sau a mainii de inducie. Ecuaia tensiunilor pentru circuitul primar n cazul mainii sincrone este
reprezentat de relaia (4.20).
4.4. Diagrama fazorial
n figura 4.23. este redat diagrama fazorial a mainii sincrone, n regim de generator, construit pe baza
relaiilor care i definesc funcionarea. n majoritatea cazurilor cderea de tensiune RI este foarte mic fa de
tensiunea U i , ca urmare, fazorul -RI se poate neglija la construcia diagramei. Dac se neglijeaz i pierderile n
fier, unghiul devine zero i t.e.m.
U
e
rezult dup perpendicular pe direcia lui ( ) 0 I R
0 md
.
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
6
Fig.4.23.
I Z U U U U
eaq ead eE
+ +

T.e.m.
eE
U se numete t.e.m. a cmpului polar, de excitaie sau, mai simplu,
t.e.m. polar;
U
ead
i
U
eaq
se numesc t.e.m. ale cmpului de reacie a indusului
dup axele d i q sau, mai simplu, t.e.m. de reacie longitudinal, respectiv t.e.m.
de reacie transversal.
Diagrama fazorial corespunz-toare ecuaiei (4.30) este prezentat n figura
4.24. Punctat este prezentat situaia de neglijare a pierderilor n fier, cnd
impedana
Z
md
se reduce la o reactan Xad. Caracteriznd compo-nenta
longitudinal a t.e.m. de reacie, Xad este numit reactan de reacie longitudinal.
Fig. 4.24.
Reactana corespunztoare axei transversale
X C X
aq q ad


a fost numit reactan de reacie transversal. La neglijarea pierderilor n fier
deci, relaiile (4.29) se reduc la:
'
E ad eE
I jX U ,
d ad ead
I jX U , q ad eaq
I jX U

ceea ce justific construcia punctat.
La maina cu poli plini, la care
1 C
q

,
a ad aq
X X X

unde Xa este reactana de reacie a mainii, aceeai dup ambele axe ale mainii. n consecin, la acest tip de
main
a aq ad
Z Z Z
i
I Z U U U
a eaq ead ea
+

i deci diagrama fazorial se simplific (fig. 4.25).
Unghiul dintre curentul I i componenta sa transversal q
I
(care are direcia t.e.m.
eE
U din cazul
neglijrii pierderilor n fier) este numit unghi de defazaj interior, iar unghiul dintre tensiunea U i curentul q
I

se numete unghi de sarcin, deoarece depinde de ncrcarea mainii.
n special la studiul
funcionrii mainii sincro-
ne n cadrul unui sistem
energetic, se utilizeaz,
pentru simplificare, aa
numita diagram fazorial
simplificat a mainii,care
corespunde neglijrii, pe
lng a pierderilor n fier,
i a celor din nfurarea
statoric (deci se
consider 0 R ). n acest
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
(4.34)
7
caz (4.30), devine, innd seama i de (4.32), respectiv de expresiile curenilor q
I
i
d
I (vezi i figura 4.22):
Fig 4.25.
( ) ( )
q q d d eE q aq d ad eE
q aq d ad eE
I jX I jX U I X X j I X X j U
I jX I jX I jX U U
+ +


Fig. 4.26.
Reactanele :
X X X
ad d
+ ;
X X X
aq q
+

reprezint aa numitele reactane sincrone: rectana sincron longitudinal i reactana sincron transversal. n
cazul mainii cu poli plini,
X X
d q

din aceleai motive pentru care


X X
ad aq

,relaia(4.35) devenind:
I jX U U
s eE
(4.37)
n care Xd=Xq=Xs -reactana sincron a mainii.
Diagrama fazorial simplificat (4.37) este reprezentat n figura 4.26., pentru maina cu poli apareni (fig.
4.26.a) i pentru maina cu poli plini (fig. 4.26.b) la funcionarea n regim de generator.
Fig. 4.27.
n concluzie se observ c maina sincron se comport ca un generator ideal de tensiune constant, la
bornele cruia este legat un consumator format dintr-o reactan Xs nseriat cu impedana de sarcin(fig.4.27).
4.5. Cuplul electromagnetic al mainii sincrone
Expresia cuplului mainii sincrone poate fi stabilit pornind de la relaia cuplului mainilor de c.a. polifazate cu
cmp rotitor. Este ns mai comod s se porneasc de la relaia M P /
1
, n care P este puterea
electromagentic a mainii, iar
1
viteza unghiular a cmpului.
Deoarece pierderile n fier i nfurarea statoric sunt neglijabile, puterea electromagnetic este reprezentat
practic de puterea electric la bornele nfurrii induse, adic P = mUI cos .
Referindu-ne la principalul regim de funcionare, cel de generator, (vezi diagrama fazorial) i deci:
( )
( )
M
P m
UI
m
U I I
q d
+

1 1 1
cos cos sin
Din diagrama simplificat (fig. 4.26.a) rezult:
q
q
X
sin U
I

; I
U U
X
d
eE
d

cos

cu care relaia (4.37.) a cuplului devine:
(4.35)
(4.36)
(4.38)
(4.39)
8
( )
1
1
]
1

2 sin
X X 2
X X U
sin
X
U
U
m
M
q d
q d
d
eE
1

Dup cum rezult din analiza expresiei (4.40), n cazul mainii cu poli apareni, la care
q d
X X
, cuplul are
dou componente: una M - componenta principal, dependent de valoarea t.e.m. polare
eE
U i una M -
independent de
eE
U . Aceasta nseamn c maina poate dezvolta cuplu i dac nu este excitat. Componenta
M se numete cuplu reactiv i depinde de nesimetria mainii dup cele dou axe d i q .
Componenta principal M a cuplului variaz sinusoidal cu , iar componenta secundar (cuplul reactiv) M
variaz cu 2 tot sinusoidal. La excitaie ( ) U
eE
i tensiunea la borne date singura variabil n expresia cuplului
este , ceea ce nseamn c, la modificri ale sarcinii n condiiile indicate, au loc variaii ale acestui unghi. Acesta
este motivul pentru care unghiul a primit denumirea de unghi de sarcin.
Curba de variie a mainii cu poli apareni este redat n figura 4.28. n conformitate cu ipotezele fcute la
stabilirea expresiei cuplului, domeniul corespunztor valorilor pozitive ale lui se refer la cuplul dezvoltat n regim
de generator, pentru < 0( tensiunea
U
eE
n urma tensiunii la borne U) curba cuplului corespunde funcionrii
n regim de motor. Obinuit, valoarea maxim a cuplului reactiv este (0,2 - 0,25) din valoarea maxim a cuplului
principal.
n cazul mainii cu poli plini
X X
q d

i deci cuplul M se reduce la componenta principal M. n lipsa


componentei secundare M, cuplul maxim are loc la o valoare mai mare a unghiului de sarcin dact maina cu poli
apareni, anume la
2 /
. Ca urmare, n general, unghiul de sar-cin corespunztor sarcinii nominale este mai
mare la maina cu poli plini dect la maina cu poli apareni.
Fig. 4.28.
Expresia (4.40) a cuplului, determinat n ipoteza pierderilor interioare din stator - neglijate, d valori apropiate
de realitate numai la funcionarea n sarcin, ea nemaifiind valabil la ncrcri mici, apropiate de mersul n gol,
respectiv la sarcini mari, apropiate de funcionarea n scurtcircuit. La ncrcri de acest fel, pentru a obine
rezultate corecte este necesar s ne referim la expresia exact a cuplului determinat n condiiile n care se ine
seama de pierderile n fier i n nfurarea statoric.
Deoarece relaia simplificat (4.40) este valabil cu suficient exactitate pentru sarcinile obinuite ale mainii,
n practic este preferat expresiei exacte.
Funcionarea stabil a mainii corespunde poriunii ascendente a curbei cuplului, att n domeniul de
funcionare ca generator, ct i n cel de funcionare ca motor. ntr-adevr, dac prin mrimea cuplului la arborele
mainii sincrone acesta devine mai mare dect M
G max
, respectiv dect M
M max
asupra rotorului va aciona un
cuplu de accelerare (cazul generatorului) respectiv un cuplu de decelerare (cazul motorului). Ca urmare, rotorul
mainii sincrone ncepe s se mite cu o turaie diferit de cea a cmpului magnetic nvrtitor; se stabilete astfel
un regim nestaionar, caracterizat prin variaii mari ale curenilor i ale tensiunilor, nsoite de variaii
corespunztoare ale cuplului, care solicit intens maina, att electric ct i mecanic. Se spune c maina se
desprinde din sincronism (i pierde sincronismul).
Proprietatea mainii de a funciona normal la trecerea de la o sarcin la alta prin variaii mici i n mod lent ale
sarcinii poart numele de stabilitate static. Ea poate fi caracterizat, n lumina celor de mai sus, prin raportul
n max
M / M , numit factor de suprancrcare static, care indic pn la ce limit se poate mri cuplul mainii n
condiiile funcionrii stabile. n mod obinuit M M
n max
/ , 15 2 , iar
n
o o
20 40 .
(4.39)
9
Cuplul M al mainii sincrone variind liniar cu tensiunea la borne (dependen valabil practic i la maina cu poli
apareni dat fiind influena redus a cuplului
M ), maina sincron este mai puin sensibil la variaia tensiunii
reelei dect maina de inducie.
4.6. Maina sincron trifazat n regim de generator
4.6.1. Caracteristicile de funcionare ale mainii legate singure la
reea
La funcionarea ca generator, maina primete prin arbore o putere mecanic, primar, P1 i cedeaz prin
stator, n reea, o putere electric P2.
Funcionarea generatorului sincron se urmrete prin intermediul caracteristicilor de funcionare, care
reprezint dependena dintre dou mrimi electrice ale mainii, n condiiile n care celelalte mrimi electrice sunt
constante. n practic intereseaz urmtoarele carateristici:
a) caracteristica exterioar U = f(I) pentru IE = ct; cos = ct;
b) caracteristica n sarcin U = f(IE) pentru I = ct; cos = ct;
c) caracteristica de reglare I = f(IE) pentru U = ct, cos = ct; precum i caracteristicile particulare;
d) caracteristica de mers n gol U0 = f(IE) pentru I=0;
e) caracteristica de scurtcircuit ISC = f(IE) pentru U = 0.
Caracteristicile d) i e) se pot considera drept carateristici limit, corespunztoare mersului n gol i mersului n
scurtcircuit. Deoarece n baza lor se pot determina, pe cale grafic, carateristicile de funcionare n sarcin, studiul
caracteristicilor generatorului sincron este normal a se ncepe cu analiza caracteristicilor limit.
Deoarece maina sincron funcioneaz n regim staionar cu n=n1, se subnelege c pentru fiecare
carateristic turaia se consider constant.
Caracteristica de mers n gol
Se poate determina prin calcul sau experimental. Caracteristica teoretic (stabilit pe cale analitic)
corespunde curbei de magnetizare a mainii, avnd alura cunoscut (curba 1 - fig. 4.29.).
Deoarece la mersul n gol cderile de tensiune n nfurare sunt nule, tensiunea U0 reprezint chiar t.e.m. polar
UeE, deci caracteristica de mers n gol d dependena t.e.m. polare de curentul de excitaie.
Caracteristicile de mers n gol teoretice reprezentate n uniti relative (IE/ Ien i U0/Un), se suprapun practic,
corespunztor aa-numitei caracteristici generalizate sau normele de mers n gol.

Fig. 4.29.
Curba medie, care practic se suprapune peste cea teoretic este considerat caracteristica de mers n gol a
mainii.
10
Caracteristica de scurtcircuit
Reprezint dependena dintre curentul statoric i cel de excitaie n condiiile scurtcircuitrii simetrice
(trifazate) a nfurrii statorice. Ea se ridic, de obicei, pentru un domeniu de variaie a curentului I SC ntre zero i
(1,5 - 2)In; la ridicarea curbei pe cale experimental, la depirea valorii maxime a curentului ISC, izolaia nfurrii
ar putea fi periclitat. n lipsa tensiunii U, nul, limitarea curentului I se poate realiza prin reducerea
corespunztoare a curentului de excitaie IE. Diagrama fazorial corespunztoare funcionrii n scurtcircuit rezult
prin particularizarea U=0 i /2 a diagramei fazoriale normale (fig. 4.30). Defazajul /2 se explic prin faptul
c, n scurtcircuit, faza curentului I n raport cu tensiunea este determinat de natura impedanei fazei, care practic
se reduce la o reactan inductiv.
Prin faptul c curentul IE se reduce la valori mult mai mici dect la funcionarea normal, n sarcin, magnetizarea
mainii prin solenaia de excitaie corespunde poriunii liniare a caracteristicii de magne-tizare (de mers n gol) i
deci UeE variaz proporional cu curentul de excitaie.
Fig. 4.30.
Cum conform diagramei fazoriale:
I
U
X X
SC
eE
ad
SC

+

n condiiile n care Xad + X = ct curentul ISC variaz liniar cu curentul IE (fig. 4.31. - curba 1). Caracteristica de
scurtcirciut experimental se abate de la dreapta teoretic ce trece prin originea axelor, deplasndu-se paralel cu
ea nsi (curba 2), ca urmare a existenei unui flux remanent oarecare n main. Pentru studiul analitic al
funcionrii mainii se folosete ntotdeauna caracteristica teoretic, aprecierea curentului Iscr fiind dificil, respectiv
valoarea lui fiind neglijabil.
Dac se noteaz cu IEsc curentul de excitaie pentru care, la scurtcircuit simetric, de durat, se stabilete
curentul Isc = In raportul:
Ksc = IEn/IEsc
unde IEn este curentul de excitaie nominal, poart numele de raport de scurtcircuit. Acest raport este egal, evident,
i cu raportul Un/UeEsc dintre tensiunea nominal i t.e.m. polar corespunztoare curentului IEsc.
Caracteristicile de mers n gol i n scurtcirciut permit construirea triunghiului de
scurtcircuit (Poitier), util pentru determinarea pe cale grafic a caracteristicilor n sarcin n
condiiile cunoaterii celor dou caracteristici limit.
(4.41)
11
Fig. 4.31. Fig. 4.32.
Pentru stabilirea triunghiului de scurtcircuit se procedeaz astfel: se fixeaz (fig. 4.32) segmentul OA = I E
pentru care, din caracteristica de scurtcircuit, corespunde curentul ISC, determinat ca valoare de relaia:
ISC = Uesc / X

Conform figurii 4.30,
Uesc = UeEsc - Xad Isc
T.e.m. Uesc este indus de cmpul magnetic rezultant existent n main la scurtcircuit trifazat de durat. Pentru
crearea aceluiai cmp de mers n gol, conform caracteristicii de mers n gol, este necesar curentul de excitaie
OB I
1 E
. Unind punctul A cu punctul C, se obine triunghiul de scurtcircuit ABC.
Curentul de magentizare care creeaz cmpul magnetic n cele dou cazuri se exprim sub forma:
I I I I I
E dsc E sc 0
+ +
' '
unde I I
E
0
1

'
.
Cmpul magnetic fiind acelai, rezult (tinnd seama c I
E
'
i Isc sunt n opoziie)
sc
'
E
'
1 E
I I I
adic:
AB I I I K
E E sc E

1
/ .
Se observ c ambele catete, deci i ipotenuza curentului de scurtcircuit, sunt proporionale cu curentul
statoric considerat.
Caracteristica n sarcin prezint importan practic pentru cazul cnd 2 / (sarcin inductiv), deoarece
n aceast situaie ea poate fi folosit pentru determinarea reactanei de dispersie (n ipoteza neglijrii pierderilor
de fier i n cupru).
Ea poate fi determinat pe cale experimental sau printr-o construcie grafic, pornind de la caracteristica de
mers n gol i cea de scurtcircuit.
S presupunem, pentru nceput, reactana de dispersie X cunoscut. n acest caz, cele dou caracteristici limit
permit determinarea triunghiului scurtcircuit corespunztor unui curent statoric I1. Caracteristica n sarcin
inductiv pentru . ct I I
1
este descris de vrful A al triunghiului de scurtcircuit deplasat paralel cu sine nsui i
astfel nct vrful C s descrie carateristica de mers n gol (figura 4.33.). Pentru a demonstra acest lucru este
suficient s ne referim la un punct oarecare A1 de pe caracteristica n sarcin. La un curent de excitaie
" OA I
E

, datorit cmpului de reacie longitudinal demagnetizant, cmpul magnetic rezultant este egal cu cel
existent la mersul n gol, la un curent de excitaie
" OB I
E

. Prin urmare t.e.m. la sarcina inductiv dat,, este
cea determinat de caracteristica de mers n gol pentru aceast valoare a curentului de excitaie. Tensiunea la
borne rezult:
I X U U
e

fiind determinat de punctul B1, respectiv A1.
n baza celor de mai sus rezult modul de determinare pe cale experimental a reac-tanei de dispersie: se ridic
cele dou caracteristici: de mers n gol i n sarcin inductiv; printr-un punct A1 al carac-teristicii n sarcin
inductiv se duce o orizontal, pe care se ia segmentul
OA A O
1 1
.
Fig. 4.33.
Paralela dus prin O1 la poriunea liniar a caracteristicii de
mers n gol o intersecteaz pe aceasta n punctul C1.
Triunghiul A1 B1 C1 reprezint triunghiul de scurtcircuit i deci
segmentul B1 C1 la scara tensiunilor, reprezint cderea de
tensiune X I.
Rezult, prin urmare:
I / U X
1 1
C B

(4.42)
(4.43)
(4.44
)
12
n cazul cnd
cos1
(ncrcare ohmic) cmpul de reacie influeneaz puin cmpul magnetic rezultant,
nct tensiunea la borne scade relativ puin fa de mersul n gol (fig. 4.34.). La ncrcarea capacitiv 2 / ,
cmpul de reacie este magnetizant, determinnd o cretere a tensiunii la borne fa de mersul n gol. La sarcini cu
caracter mixt, caracteristica n sarcin se plaseaz ntre caracteristica corespunztoare ncrcrii ohmice i cea
corespunztoare ncrcrii inductive, respectiv capacitive. Toate caracteristicile n sarcin trec prin acelai punct A
de pe axa absciselor, corespunztor scurtcircuitului. Caracteristica exterioar poate fi determinat pe cale
experimental, pe cale analitic sau printr-o construcie grafic bazat pe utilizarea caracteristicii de mers n gol i
a triunghiului de scurtcircuit.
Fig.4.34. Fig. 4.35.
n figura 4.35. sunt prezentate trei caracteristici exterioare, corespunztoare unui factor de putere
cos1
,
8 , 0 cos inductiv i 8 , 0 cos capacitiv. La ncrcarea ohmic, cu creterea curentului I i la ct I
E
, tensiunea
scade relativ, ncet, corespunztor mririi cderilor de tensiune R I i X I, reacia de indus nemanifestndu-se
practic prin variaii ale fluxului. Dac sarcina are un caracter inductiv, pe lng cderile de tensiune intervine i
demagnetizarea mainii, ca efect al cmpului de reacie longitudinal demagnetizant, tensiunea U rezultnd mai
mic dect n cazul unei sarcini ohmice. La sarcini capacitive efectul de magnetizare al cmpului de reacie
determin, la mrirea curentului I, creterea tensiunii U.
Caracteristica de reglare se poate determina n acelai mod ca i celelalte dou caracteristici de funcionare n
sarcin. Dac 1 cos creterea curentului I necesit o mrire oarecare a curentului de excitaie IE, pentru a
compensa cderile de tensiune RI i XI, respectiv pentru a menine tensiunea la borne constant (fig. 4.36). Dac
sarcina are un caracter inductiv, pentru a com-pensa efectul demagnetizant
al cmpului de reacie o cretere a lui I necesit o mrire mai mare a
curentului IE dect n cazul sarcinii rezistive a generatoru-lui; invers se
petrec lucruri-
Fig. 4.36. le dac sarcina are un caracter
capacitiv, mrirea curentului din indus I determinnd o cretere a
magnetizrii mainii i deci, pentru meninerea tensiunii U la valoarea
constant stabilit, fiind necesar o reducere a cmpului de excitaie polar
(a curentului IE). Caracteristica exterioar permite determinarea variaiei
tensiunii la borne (a diferenei algebrice ntre tensiunea de mers n gol i
tensiunea la sarcin dat) la ncrcarea mainii n condiiile ct I
E
,
ct cos . Variaia U a tensiunii la borne se consider n raport cu
U U U
n

0

Normele prevd c
U
, n procente din tensiunea nominal, nu poate depi valoarea de 50% la excitaie
nominal i
cos , 0 8
inductiv.
4.6.4. Funcionarea generatorului sincron conectat n paralel
De cele mai multe ori generatoarele sincrone nu funcioneaz singure la reea ci n paralel cu alte generatoare
sincrone, acest mod de funcionare fiind determinat de motive de ordin economic i de siguran n alimentare cu
energie electric a consumatorilor.
4.6.4.1. Condiiile de legare n paralel
(4.45)
13
Pentru ca la conectarea unui generator sincron la reea s nu intervin procese tranzitorii perturbatoare este
necesar s fie satisfcute unele condiii, numite condiii de legare n paralel.
n cazul generatoarelor sincrone n-fazate (n particular trifazate) condiiile de legare n paralel sunt:
a) tensiunea la borne a generatorului egal cu cea a tensiunii reelei;
b) frecvena acestei tensiuni egal cu cea a tensiunii reelei;
c) valoarea momentan a tensiunii generatorului egal cu cea a tensiunii reelei;
d) ordinea de succesiune a bornelor generatorului aceeai ca i a fazelor reelei.
n cazul generatoarelor monofazate nu mai intervine ultima condiie, care nu se mai pune la aceste maini.
Nerespectarea condiiilor a) i c) determin apariia la cuplare a generatorului, a unor fenomene tranzitorii, ca
urmare a diferenei de potenial care apare la bornele generatorului.
Dac nu se ndeplinete condiia b), datorit faptului c ntre curba tensiunii generatorului i cea a reelei
intervin diferene de valori variabile n timp, imediat dup cuplarea mainii apar oscilaii ale curentului i oscilaii
mecanice ale rotorului, care dac nu se amortizeaz, fac ca maina s nu se sincronizeze i s impun necesitatea
deconectrii mainii.
n fine, la nendeplinirea condiiei d), cuplarea generatorului la reea este nsoit de vibraii inadmisibile ale
rotorului, care impun deconectarea imediat a mainii de la reea.
Primele dou condiii se verific cu un voltmetru i cu un frecvenmetru, n funcie de rezultatele citite,
procedndu-se apoi la modificarea curentului de excitaie sau a turaiei mainii.
Identificarea momentului de sinfazicitate a tensiunilor generatorului i ale reelei (condiia c) i a succesiunii
fazelor se face cu un sistem de becuri, conectate n mod corespunztor. Se folosesc dou metode de conectare a
becurilor: metoda cu becuri stinse (fig. 4.38.a), cnd se conecteaz cte un bec n bornele omologe ale reelei i a
generatorului i metoda cu becuri aprinse (fig. 4.38.b), cnd becurile se conecteaz ntre borne neomologe.
a
b
Fig. 4.38.
Pn n momentul conectrii generatorului la reea, becurile se aprind i se sting cu o frecven egal cu
diferena dintre frecvena reelei i cea a generatorului (determinate de turaiile de rotaie diferite ale fazorilor care
reprezint tensiunile reelei respectiv ale generatorului (vezi i fig. 4.39.).
Fig. 4.39.
Conectarea generatorului la reea se face, n cazul primei metode, n momentul n care becurile se sting, iar n
cazul metodei a doua, ntr-un moment imediat urmtor celui de luminozitate maxim, deoarece n aceast situaie
(vezi fig. 4.39.) tensiunile omologe ale reelei i ale generatorului sunt sinfazice. Prima metod este mai sigur,
momentul sinfazicitii tensiunilor reelei i ale generatorului fiind mai precis sesizabil. Dac succesiunea fazelor
14
generatorului este corect, n cadrul ambelor metode, becurile se aprind i se sting simultan. ns n cazul n care
ea este greit, aprinderea i stingerea becurilor are loc ciclic (fig. 4.40.), la un moment dat luminozitatea lor fiind
diferit.
Fig. 4.40.
n aceast situaie, pentru a ndeplini condiia d), care nu este respectat, este suficient s se schimbe ntre ele
legturile la ntreruptor a dou faze ale generatorului.
n centralele electrice controlul ndeplinirii condiiilor de sincronizare, necesare pentru a putea cupla
generatorul la reea, se face cu ajutorul unui aparat numit sincronoscop, format dintr-un voltmetru, sistemul de
becuri i un frecvenmetru dublu. n centralele moderne, sincronizarea se face n msur tot mai mare n mod
automat de ctre o instalaie care d comanda de conectare a mainii n momentul ndeplinirii condiiilor de legare
n paralel n msur admisibil.
Operaia de identificare a succesiunii fazelor generatoarelor se realizeaz o singur dat: la montarea
generatorului n central, n continuare legturile la ntreruptor pstrndu-se neschimbate.
n cazul reelelor foarte puternice se poate folosi metoda autosincronizrii, mai simpl i care nu necesit utilaj
auxiliar. Ea const n conectarea generatorului neexcitat la reea prin intermediul unei rezistene, dup ce acesta a
obinut o turaie apropiat de cea sincron. Dup conectare, se stabilete curentul de excitaie, intrarea n
sincronism fiind realizat de nsui generatorul conectat la reea.
4.6.4.2. Funcionarea generatorului sincron conectat la reea
Prin conectarea generatorului la reea, acesta nu se ncarc cu putere ci continu s funcioneze n gol,
deoarece U U U
G eE
. n condiiile neglijrii pierderilor n fier, unghiul de sarcin se poate considera ca fiind =
0.
Conform relaiilor (4.39), dac se variaz t.e.m. UeE, curentul Iq rmne egal cu zero, iar curentul Id obine
valoarea:
( )
d eE d
X / U U I
ceea ce nseamn c maina se ncarc cu putere reactiv.
Dac se menine constant excitaia U U
eE
i se variaz unghiul de sarcin , rezult:
q q
X / sin U I
i ( )
d eE d
X / cos U U I
Pentru valori mai mici ale lui , aa cum se realizeaz n practic, curentul Id obine valori mici n raport cu Iq,
ceea ce nseamn c la modificarea unghiului de sarcin generatorul se ncarc practic cu putere activ.
Rezult, prin urmare, c atunci cnd se urmrete ncrcarea generatorului sincron cu putere reactiv (sau
variaia acestei puteri), urmeaz s se acioneze asupra excitaiei, meninndu-se unghiul de sarcin - deci cuplul -
neschimbat, iar atunci cnd vrem s ncrcm generatorul cu putere activ, trebuie s se acioneze asupra
unghiului , deci a cuplului, pstrnd excitaia constant.
4.6.4.3. Funcionarea generatorului sincron la excitaie constant
i variaii ale cuplului
n regimul de generator, la curent de excitaie constant, modificarea cuplului electromagnetic al mainii
corespunde modificrii unghiului de sarcin al mainii, respectiv a cuplului motorului primar. Conform relaiei
15
(4.40), variaiile cuplului M sunt nsoite de modificri corespunztoare ale unghiului , de asemenea, deoarece
P=M1, intervin modificri ale puterii interioare, conform relaiei
( )

+ 2 sin
X X 2
X X mU
sin
X
mUU
P
q d
q d
2
E

Variaiile respective ale puterii interioare pot fi asimilate cu variaii corespunztoare ale puterii utile debitat de
generator, n msura n care pierderile din stator sunt neglijabile.
Funcionarea stabil a mainii din punct de vedere static, este asigurat numai att timp ct variaia de putere
i cea a unghiului de sarcin au acelai semn, deci pn cnd nu se depete punctul de funcionare Am
corespunztor puterii maxime (n fig. 4.41. s-a reprezentat situaia pentru o main cu poli plini). Rezult c
derivata puterii n raport cu , care n ipoteza negijrii pierderilor din stator este:

( )

2 cos
X X
X X mU
cos
X
mUU
d
dP
P
q d
q d
2
d
E
s

reprezint un criteriu de apreciere a stabilitii statice a mainii. Puterea PS poart numele de putere sincronizat.
Atta timp ct 0 P
S
> , maina are o funcionare stabil; cnd 0 P
S
, puterea nu mai poate fi influenat de poziia
rotorului, iar la PS < 0 se ajunge ntr-un regim de funcionare nestabil. Variaia puterii sincronizate a unui generator
cu poli plini n domeniul P
S
> 0 , este redat n figura 4.41.
Fig. 4.41.
Stabilitatea static este cu att mai mare cu ct unghiul este mai mic,
adic 0 P
S
> este mai mare. Acest lucru este normal, deoarece cu ct puterea
sincronizat este mai mare, cu att la aceeai variaie a puterii P modificarea
poziiei rotorului este mai mic.
Cuplul
1 S S
/ P M se numete cuplu de sincronizare al mainii i
caracterizeaz posibilitatea mainii de a se menine n funcionare stabil din punct de vedere static.
n cazul unor variaii ale sarcinii mai mult sau mai puin violente, respectiv mari, n funcionarea mainii se
ridic i problema stabilitii dinamice. Prin aceast noiune se nelege proprietatea mainii de a rmne n stare
de funcionare normal n cazul unor variaii violente ale sarcinii, respectiv capacitatea de a se stabili n noul punct
de funcionare stabil, dup depirea unui proces tranzitoriu oscilant care nsoete astfel de modificri ale sarcinii.
Cazul limit de rmnere n sincronism corespunde situaiei cnd P i P au aceeai ordonat (fig. 4.43);
dac unghiul

"
depete valoarea OC, chiar dac punctul P
este un punct de funcionare stabil din punct de vedere static, generatorul iese din sincronism.
Fig. 4.43. Fig. 4.44.
Problema stabilitii dinamice a generatorului sincron are o deosebit importan n cazuri de deranjamente, n
special scurtcircuite, cnd tensiunea reelei scade i deci curba cuplului se modific i stabilitatea mainii se reduce
(fig. 4.44).
(4.46)
(4.47)
16
n asemenea situaii poate interveni ieirea din sincronism a unui generator ( )
1 2
A A < , o nou redistribuie a
sarcinii pentru generatoarele rmase n funcie, ieirea din sincronism a unui al doilea generator .a.m.d.
Dup cum se observ, stabilitatea generatoarelor sincrone determin astfel stabilitatea nsi a sistemului
energetic din care fac parte.
4.6.4.4. Funcionarea generatorului sincron la cuplu constant i excitaie variabil
Dup cum s-a artat, la modificri ale curentului de excitaie la cuplu constant, generatorul sincron se ncarc
reactiv. Rezult c odat cu modificarea curentului IE intervine i o variaie a curentului I, anume prin intermediul
componentei sale reactive.
Funcionarea generatorului sincron legat la reea, n condiiile enunate, se caracterizeaz, prin urmare, prin
curba caracteristic ( ) I f I
E
pentru P ct i U ct (considernd frecvena reelei f ct ).
Expresia analitic a acestei caracteristici se obine din ecuaiile de funcionare ale mainii, punnd condiia ca
P = ct. Modul de variaie al lui I n funcie de IE se poate determina, de asemenea, cu ajutorul diagramei fazoriale. n
ipoteza neglijrii cderilor de tensiune pe nfurarea statoric, conform (4.22)
e
U U i deci tensiunea la borne
poate fi considerat drept t.e.m. indus n nfurarea indusului de cmpul magnetic rezultant al mainii. Deoarece
U ct , solenaia , creia i corespunde t.e.m. Ue, este i ea constant, fiind defazat cu 2 / naintea acestei
tensiuni (fig. 4.45). Solenaia este egal cu suma dintre solenaia a indusului (n faz i valoric proporional cu
curentul I) i solenaia E (proporional cu
I
E
). Deoarece
ct cos I U m P
cum U ct , modificrile valorice ale curenilor IE i I au loc n condiiile
I ct cos
;
a
ct cos .
Fig. 4.45. Fig. 4.46.
Prin urmare, locul geometric al vrfului fazorului a din figura 4.45 este dreapta ( ), paralel cu axa
absciselor. La reducerea curentului de excitaie, deci a solenaiei
E
, dup cum se observ, se micoreaz i
solenaia
a
(respectiv curentul I), pn cnd I devine sinfazic cu U; dac curentul de excitaie (i solenaia
E
)
se reduce n continuare solenaia indusului i curentul I ncep s creasc, creterea fiind cu att mai mare cu ct
este mai important reducerea excitaiei. Caracteristica ( ) I f I
E
la U ct i P ct rezult ca n figura 4.46. i
poart denumirea de curba n V pentru puterea dat respectiv, ca urmare a formei ei. Dac se consider P drept
parametru, se obine o familie de curbe n V, valoarea minim a curentului I fiind determinat de valoarea puterii
. ct UI P
a
considerate. Cu linie ntrerupt este dus curba loc geometric al punctelor caracteristicilor pentru
care cos = 1. n partea dreapt a acestei curbe maina se spune c este supraexcitat i debiteaz putere
inductiv; n partea stng maina este subexcitat i debiteaz putere capacitiv. n diagram este reprezentat i
curba 1 corespunztoare limitei de stabilitate, determinat de excitaia minim la care generatorul poate debita n
condiii de funcionare stabil puterea respectiv.
17
4.7. Maina sincron trifazat n regim de motor
Dei mainile sincrone sunt folosite mai ales ca generatoare electrice, rezolvarea n cea mai mare parte a
dificultilor legate de pornirea motorului sincron (existente n trecut) a determinat utilizarea din ce n ce mai larg
a mainii sincrone ca motor electric. n prezent, motoarele sincrone se folosesc la acionarea unor instalaii care nu
necesit modificarea turaiilor, cum ar fi: turbocompresoarele, diversele tipuri de convertizoare de mare vitez,
compresoarele lente cu piston, propulsia electric a navelor, etc.
4.7.1. Ecuaiile de funcionare. Diagrama funcional
Dac o main sincron funcionnd n regim de generator n gol se decupleaz de motorul su de acionare,
maina continu s se roteasc, trecnd n regimul de motor n gol. Deoarece n aceast situaie trebuie s-i
acopere pierderile care au loc n acest regim, ea va absorbi o putere activ corespunztoare din reea. Dac se
consider c puterea electric este pozitiv cnd este debitat reelei electrice, puterea luat la mersul n gol ca
motor reprezint o putere negativ.
La ncrcarea motorului sincron la arbore, apare o tendin de frnare a motorului determinat de diferena
dintre cuplul aplicat la arbore i cuplul dezvoltat de maina sincron. Dup amortizarea oscilaiilor care intervin,
asemntoare cu cele care apar la ncrcarea n regim de generator, se ajunge la regimul de funcionare
corespunztor. n urma ncrcrii, rotorul rmne n urma cmpului magnetic nvrtitor rezultant, unghiul
obinnd valori negative. Cuplul dezvoltat de motorul sincron, de asemenea, devine negativ n raport cu cel din
cazul funcionrii ca generator.
Prin urmare, regimul de motor al mainii poate fi studiat n baza relaiilor stabilite pentru funcionarea ca
generator, considernd curentul, puterea, cuplul i unghiul de sarcin ca mrimi negative.
Schimbarea sensului curentului din nfurarea statoric influeneaz esenial fenomenul de reacie de indus,
cmpul de reacie longitudinal rezultnd magnetizant, n cazul cnd curentul I are un caracter inductiv i
demagnetizant cnd acesta are un caracter capacitiv.
Deoarece la funcionarea n regim de motor maina sincron reprezint un consumator de energie electric, la
studiul mainii n acest regim se adopt asocierea sensurilor pozitive corespunztoare receptorului. n acest caz
ecuaia tensiunilor pentru circuitul statoric devine:
( ) U ZI U ZI U U
e eE ea
+
Componentele t.e.m. Uea se exprim n acelai fel ca i la funcionarea ca generator. La neglijarea pierderilor n
fier, ele se reduc, ca i la generator, la cderile de tensiune
d ad
I jX i q aq
I jX
.
Fig. 4.47.
Diagrama fazorial se construiete pe baza relaiei (4.48); la neglijarea pierderilor n fier i la un curent
capacitiv, aceast diagram rezult ca n figura 4.47.a; la neglijarea i a pierderilor n nfurarea statoric i la un
curent inductiv rezult diagrama fazorial simplificat din figura 4.47.b.
4.7.4. Pornirea motorului sincron
Urmrind principiul de funcionare al mainii sincrone, s-a ajuns la concluzia c aceast main dezvolt un
cuplu numai dac rotorul se rotete cu turaia n n
1
. Rezult c motorul sincron nu dezvolt cuplu de pornire.
(4.48)
18
Cel mai simplu mijloc de pornire n aceast situaie const n antrenarea lui n micare de rotaie, pn la
turaia n n
1
, cu ajutorul unui motor auxiliar. O astfel de pornire este ns neeconomic ea necesitnd o main
suplimentar de putere comparabil cu a motorului sincron.
n prezent, pentru pornirea motoarelor sincrone se utilizeaz metoda de pornire n asincron. Motorul sincron
este prevzut n acest scop cu o nfurare de pornire de tipul nfurrii n colivie, plasat n crestturi practicate
n tlpile polilor rotorului.
nainte de a cupla nfurarea statoric la reea, nfurarea de excitaie a mainii se deconecteaz de la sursa
de curent continuu i se nchide peste o rezisten (de aprox. 9-10 ori rezistena nfurrii), pentru a evita n acest
fel posibilitatea strpungerii izolaiei ei la stabilirea cmpului magnetic statoric.
n urma alimentrii nfurrii trifazate statorice cu tensiune, n main ia natere un cuplu similar cu cel
dezvoltat de motorul de inducie. Dup ce turaia motorului (deci i alunecarea) se stabilete la o valoare
staionar, nfurarea de excitaie se conecteaz la sursa de tensiune continu; urmeaz un proces tranzitoriu
amortizat, n care timp motorul sincron se sincronizeaz cu reeaua.
Sincronizarea se face cu att mai uor cu ct alunecarea n momentul stabilirii curentului de excitaie este mai
mic. Dac sincronizarea nu are loc, operaia se repet.
n prezent, toate operaiile n legtur cu pornirea motorului sincron sunt automatizate.
MAINA DE CURENT CONTINUU
5.1.1. Noiuni generale i de ordin constructiv
La orice main de c.c. i de construcie normal inductorul este reprezentat de stator, excitaia realizndu-se n curent continuu. Organul colector
este de tip comutator cu lamele. Statorul mainii de c.c. prezint poli apareni n timp ce rotorul are poli plini.
Statorul se compune (fig. 5.1.) din carcasa -1, polii principali -2, polii auxiliari (de comutaie) 3, nfurrile de excitaie - 4 i de comutaie - 5.
Carcasa se execut din tabl de oel ndoit i sudat, n cazul mainilor
mici i din oel sau font turnat, la puteri mai mari. Partea din carcas prin
care se nchide fluxul magnetic se numete jug statoric.
De carcas sunt fixai, prin buloane, polii principali prin care se realizeaz
cmpul inductor (de excitaie) i polii de comutaie, plasai n axele neutre
ale mainii (la mainile de putere mic, aceti poli pot s lipseasc). Polii
principali i cei
de comutaie se execut din oel masiv sau din tole, n care caz
pachetul de tole este asamblat prin nituire.
nfurarea de excitaie i cea de comutaie se realizeaz din conductor sau
bare din cupru izolate, bobinele care formeaz nfurarea fiind izolate i
fa de poli.
Rotorul se compune din arborele 6, miezul rotoric executat din tole 7,
nfurarea rotorului plasat n crestturile rotorice i comutatorul 8. n
multe cazuri, pe arbore este fixat i un ventilator.
Comutatorul este un corp cilindric, format dintr-un numr de lamele de comutator 9 (fig. 5.2.), izolate
ntre ele cu straturi de mic sau micanit de 0,5~0,7mm grosime i consolidate n butucul comutatorului 10.
ntreg ansamblul comutatorului, reprezentat simplificat n figura 5.2.b, este izolat fa de butuc i de inelul
de strngere 11 (fig. 5.2.a) prin cilindri i conuri de micanit.
nfurarea rotoric este cuplat galvanic cu comutatorul prin intermediul steguleelor 12. Periile care
calc pe lamelele comutatorului i prin care se realizeaz legtura ntre nfurare i circuite exterioare sunt
fixate n aa numitul colier al port-periilor, fixat de
Fig. 5.2. scut sau de carcasa mainii.
Principiul de funcionare. Rolul colectorului
Cmpul de excitaie care ia natere la trecerea unui curent continuu IE prin nfurarea de excitaie
induce n conductoarele nfurrii rotorice, datorit micrii lor n cmp magnetic, tensiuni
electromotoare. La turaie constant a rotorului, deci la o vitez periferic v=ct., conform relaiei:
x e
B l v U
variaia n timp a tensiunii induse ntr-un conductor urmrete repartiia n spaiu a induciei magnetice.
Inducia magnetic B avnd o repartiie alternativ pe periferia mainii, dat fiind succesiunea uniform a
polilor N-S-N-S-, rezult c t.e.m. induse n conductoarele rotorice variaz alternativ n timp.
S considerm pentru nceput o main bipolar avnd n rotor o singur spir cu pas diametral, capetele
acestei spire fiind legate la dou lamele izolate ntre ele i fa de arbore, care se rotesc solidar cu rotorul
(fig. 5.3.a).
(5.1)
19
Fig. 5.3.
La rotirea rotorului cu v=ct., n fiecare din cele dou conductoare AA i BB se va induce cte o tensiune alternativ, cele dou tensiuni fiind,
datorit simetriei mainii egale i de semn contrar n orice moment (fig. 5.3.b). Dac pe lamele a i b se plaseaz dou perii p1 i p2 n dreptul
legturilor conductoarelor cu lamelele, se observ c p1 calc succesiv pe lamelele a i b anume n perioadele de timp n care conductoarele AA
i BB se gsesc n cmpul polului N; invers se petrec lucrurile n ceea ce privete peria p2. Rezult c peria p1 culege alternanele pozitive ale
t.e.m. induse n cele dou conductoare, iar peria p2 alternane negative (fig. 5.3.c).
Dac pe rotor se mai plaseaz o spir, decalat la 90 fa de prima (ca i lamelele corespunz-toare) n aceast spir au loc fenomene identice, cu
observaia c intervi-ne o ntrziere n timp de 90 electrice. Peria p1 va culege n aceast situaie tensiunea rezultant a semiundelor pozitive (fig.
5.3.d) i similar, la peria p2 va rezulta o tensiune pulsatorie nega-tiv. Pulsaiile n acest caz au loc ntre o valoare maxim i una minim, diferit
de zero, relativ puin diferite. Dac numrul de spire i de lamele se mrete n mod corespunztor, pul-saiile tensiunilor la periile p1 i p2 se
reduc la minim, astfel c tensiu-nea ce se culege de la aceste perii rezult practic constant (continu).
5.2.5. Tensinea electromotoare a nfurrii de c.c. Cuplu electromagnetic
La mainile de c.c. moderne, numrul de bobine i de lamele de comutator se aleg suficient de mari pentru ca variaiile t.e.m. induse s fie reduse,
n msura necesar ca t.e.m. s poat fi considerat constant.
Valoarea momentan a t.e.m. indus ntr-un conductor este uec=vlBx, n care v este viteza conductorului n cmp, l este lungimea lui, iar Bx
inducia magnetic n punctul x n care se afl conductorul n momentul considerat.
n intervalul de timp n care conductorul parcurge o distan egal cu pasul polar, originea distanelor gsindu-se pe axa neutr, n conductorul
respectiv se va induce o t.e.m. medie:
dx B
l v
dx B v l
l
U
x x em





0 0
(cu v=ct.)
Indiferent de curba de repartiie a induciei magnetice pe pasul polar:
(5.5)
20

0
x
dx B l
reprezint fluxul care strbate ntrefierul mainii. Dac se mai ine seama de faptul c:
60
n
D v i p 2 D
expresia t.e.m. induse n conductorul considerat rezult:

60
2
n
p U
em
Dac nfurarea este executat cu pas diametral, tensiunea n calea de nfurare este produsul dintre numrul de conductoare din calea de
nfurare N/2a (N - fiind numrul total de conductoare al nfurrii) i
em
U , deci:

60
n
N
a
p
U
e
;

n
a
N p
U
e
60
unde n [rot/min]-turaia rotorului
n cazul n care periile sunt plasate n axa neutr, fluxul care strbate bobinele nfurrii este maxim (fig. 5.13.a) i deci t.e.m. indus n calea de
nfurare obine valoarea maxim. Dac periile se deplaseaz din axa neutr (fig. 5.13.b), valoarea fluxului dat de relaia (5.6) devine mai
mic ceea ce atrage dup sine reducerea t.e.m. Ue la limit, dac periile sunt deplasate astfel ca axa lor s coincid cu axa longitudinal a mainilor
0 dx B
x
, i prin urmare t.e.m. pe calea de nfurare devine nul.
Tensiunile induse n diferitele ci de nfurare n paralel ale mainii sunt egale, deoarece bobinele care intr n compunerea diferitelor ci de
nfurare ocup la un moment dat aceeai poziie n cmpul magnetic al mainii, dup cum s-a artat la studiul nfurrilor de c.c. Sensul
acestor tensiuni este acelai n toate cile de nfurare, corespunznd polaritilor (+) i (-) ale periilor.
Fig. 5.13.
Rezult c dac nfurarea nu este strbtut de curent, ntre bobinele nfurrii rotorului apare o tensiune la borne U=Ue.
Observnd c pentru o main dat p, a i N sunt mrimi determinate, t.e.m. indus n nfurarea rotoric a mainii de c.c. se mai poate scrie:
n k U
e e
n care
a
N p
k
e

60
; respectiv n [rot/min]
Tipuri de maini electrice de c.c.
Dup modul n care se realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie cu tensiune, mainile de c.c. se mpart n dou categorii:
a) maini cu excitaie separat, la care nfurarea de excitaie este conectat la o surs de curent separat, exterioar mainii;
b) maini cu autoexcitaie la care curentul de excitaie este produs de maina respectiv, nfurarea de excitaie fiind legat galvanic, ntr-
un mod oarecare cu nfurarea rotorului.
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie, mainile cu autoexcitaie pot fi:
- maini cu nfurarea de excitaie n paralel, la care cele dou nfurri ale mainii sunt conectate n paralel;
- maini cu nfurarea de excitaie n serie, la care nfurarea statoric este conectat n serie cu nfurarea indusului;
- maini cu excitaie mixt, care au dou nfurri de excitaie, una n serie i una n paralel cu nfurarea rotorului.
Regimuri de funcionare. Mrimi nominale
Ca i n cazul mainilor de c.a., oricare main normal de c.c. poate funciona n regim de generator, de motor sau de frn electromagnetic,
fiecare dintre aceste regimuri fiind unul din cele trei ale regimului general de funcionare, n raport cu sensul fluxului energiei.
n figura 5.14. sunt reprezentate schematic diversele tipuri de maini de c.c. La acelai sens de rotire al rotorului sensurile curenilor n nfurri
sunt indicate cu linii continue, la funcionarea ca generator, i ntrerupte la funcionarea ca motor.
(5.6)
(5.7)
(5.8)
(5.9)
(5.10)
21
Fig. 5.14.
n ambele regimuri, maina poate funciona n gol (nu cedeaz putere util), n sarcin (debiteaz putere electric respectiv mecanic) sau n
scurtcircuit.
La mersul n gol, curentul prin circuitul rotoric este fie nul, la generatorul cu excitaie separat, fie foarte mic, corespunztor cuplului redus pe
care trebuie s-l dezvolte maina. La funcionarea n sarcin, n funcie de ncrcarea mainii, curentul din circuitul rotoric are o valoare mai mult
sau mai puin apropiat de aceea a curentului nominal.
n ceea ce privete funcionarea n scurtcircuit, ea are loc, n cazul generatorului de c.c., dac bornele mainii sunt legate n scurtcircuit ; la
funcionarea ca motor, ca i n cazul motorului de inducie, regimul de scurtcircuit corespunde funcionarii motorului cu rotorul calat (n = 0).
Curentul care strbate circuitul rotoric obine valori mari indiferent de regimul de funcionare: n cazul generatorului deoarece ntreaga tensiune
indus corespunde cderii de tensiune pe rezistena electric, redus, a circuitului rotoric, n cazul motorului datorit absenei t.e.m. induse Ue.
Orice main de c.c. se dimensioneaz pentru a funciona cu o anumit putere, tensiune, curent, turaie, care reprezint mrimile nominale ale
mainii. Dei, conform principiului reversibilitaii mainilor electrice, orice main de c.c. poate funciona att ca generator ct si ca motor, unele
elemente ale ei se dimensioneaz diferit n funcie de regimul de funcionare pentru care este destinat maina. n acest sens se remarc faptul c
tensiunile normalizate pentru generatoarele de c.c. i pentru motoarele de c.c. sunt diferite:
- la generatoare: 115V; 230V; 460V;.
- la motoare: 110V; 220V; 440V;..
Reacia de indus i comutaia mainii de c.c.
Ca i n cazul mainilor de c.a. la funcionarea n sarcin a mainii de c.c. cmpul magnetic corespunde solenaiei rezultante (de excitaie i de
reacie de indus), respectiv este rezultatul suprapunerii cmpului magnetic al indusului peste cel inductor.
Dac circuitul magnetic al mainii este nesaturat, cmpul magnetic rezultant se poate obine prin nsumarea cmpului de excitaie i a celui de
reacie. Dac anumite pri ale circuitului magnetic sunt ns saturate (de ex. dinii rotorului), determinarea cmpului magnetic rezultant, real, din
ntrefier, se poate face numai stabilind mai nti solenaia total n diferitele puncte de pe periferia mainii, n baza creia se determin dup aceea
inducia magnetic.
Cmpul magnetic la funcionarea n sarcin este n mod necesar diferit de cel de la mersul n gol, cnd cmpul magnetic al mainii se reduce
numai la cel de excitaie. Totalitatea efectelor determinate de solenaia de reacie a indusului (a cmpului de reacie) reprezint, ca i la mainile
de c.a., fenomenul denumit reacie de indus.
Mijloace de reducere a efectelor cmpului de reacie
Reacia de indus este un fenomen dezavantajos pentru mainile de c.c. moderne, uor saturate, deoarece:
a) determin o micorare a fluxului i deci a t.e.m. induse n nfurarea indusului mainii;
b) prin deformarea cmpului n anumite zone ale periferiei motorului inducia B
obine valori mari, ceea ce poate conduce la creterea
inadmisibil a tensiunii ntre dou lamele de comutator, n anumite zone ale comutatorului, i prin aceasta la apariia unor arce electrice
care se pot extinde ducnd la scurtcircuitarea periilor;
c) creterea induciei n anumite zone de-a lungul pasului polar este nsoit de mrirea pierderilor n fier ale mainii care depind practic de
ptratul induciei.
De obicei periile mainilor de c.c. nu se deplaseaz din axa neutr, astfel nct compensarea parial sau total a cmpului de reacie se poate
obine prin crearea, n axa neutr a unui cmp magnetic opus celui de reacie i dependent de ncrcare n acelai mod ca i cmpul de reacie
al indusului. Realizarea practic a unui asemenea cmp magnetic este posibil prin intermediul:
a) polilor auxiliari ai mainii;
b) unei nfurri executat n acest scop, denumit nfurare de compensaie.
Polii auxiliari au drept scop principal, s creeze dup axa transversal un cmp magnetic care s aib drept efect mbuntirea procesului de
comutaie. n acest scop, nfurarea acestor poli este legat n serie cu nfurarea rotorului, ambele nfurri fiind astfel strbtute de acelai
curent. n aceste condiii, cmpul polilor auxiliari, simultan cu mbuntirea procesului de comutaie, contribuie i la anihilarea procesului de
reacie, la orice ncrcare a mainii.
22
Anularea cmpului de reacie se poate obine i prin realizarea, pe suprafeele tlpilor polare, a unei solenaii specifice egale i de sens
contrar cu aceea a indusului. Acest lucru se poate obine prin intermediul unei nfurri dimensionate n consecin, plasat n crestturi
practicate n tlpile polare i legat n serie cu nfurarea indusului numit nfurare de compensaie (fig. 5.17.).
Fig. 5.17.
Soluia cea mai bun const n utilizarea ambelor mijloace, nfu-rarea de compensaie dimensionndu-se astfel nct s mpiedice deformarea
cmpului magnetic sub tlpile polare, iar polilor de comutaie revenindu-le anihilarea cmpului de reacie n zona axei neutre.
nfurarea de compensaie determin complicaii de ordin constructiv. Din acest motiv, mainile de c.c. se prevd cu o asemenea nfurare
numai dac ele sunt destinate unui regim de funcionare greu.
Deoarece numai polii de comutaie nu pot asigura reducerea n mod corespunztor a efectelor cmpului de reacie, la mainile de c.c. lipsite de
nfurare de compensaie se iau msuri constructive menite s mreasc reluctana n ntrefier, sub talpa polar, nspre muchiile tlpilor polilor;
executarea polilor cu ntrefier variabil, cresctor spre marginile polilor; realizarea polilor din tole alternativ normale (prevzute cu proeminene
corespunztoare tlpii polare), respectiv de lime constant pe ntreaga lungime a polului (lipsite de proeminenele care determin talpa polar)
etc.
Comutaia mainii de c.c.
n regim staionar, curentul din circuitul rotoric fiind constant, i curentul care strbate bobinele unei ci de nfurare este constant. Prin rotirea
rotorului ns succesiv, bobinele nfurrii trec dintr-o cale de nfurare n alta i, odat cu aceasta, curentul n bobina respectiv i schimb
sensul. Aceasta are loc n momentul n care lamelele de comutator la care sunt conectate capetele bobinei considerate se gsesc sub aceeai perie
sau sub perii de aceeai polaritate.
Procesul fizic n urma cruia curentul din bobin variaz de la valoarea +ia la ia ,la trecerea bobinei n alt cale de nfurare, se numete
comutaie. Intervalul de timp Tc n care are loc modificarea curentului prin bobina care comut poart numele de perioad de comutaie. Trecerea
curentului de la +ia la ia are loc dup o curb a crei form depinde de mai muli factori; forma curbei de variaie a curentului din bobina care
comut prezint o deosebit importan pentru funcionarea mainii.
Metode de mbuntire a comutaiei
Scnteierea puternic la comutator, ca fenomen suplimentar al comutaiei, este nefavorabil i ca atare trebuie evitat.
n afar de densitatea de curent mrit la muchiile periilor, scnteierea la comutator este influenat i de alte cauze de natur electromagnetic
sau mecanic.
Eliminarea cauzelor de natur mecanic se asigur printr-o construcie ngrijit a mainii. Metodele de mbuntire a comutaiei, privind
reducerea densitii de curent la muchiile periilor i a fenomenelor de natur electromagnetic nefavorabile, se realizeaz prin alegerea potrivit a
periilor, prin dimensionarea mainii astfel nct tensiunile care ntrzie comutaia (tensiunea uer, tensiunea indus de cmpul de reacie) s fie ct
mai mici i prin anularea acestor tensiuni.
Experiena construciei de maini de c.c. arat c, n general, la mainile cu tensiunea mic sunt favorabile periile moi de grafit sau metalizate, iar
la cele cu tensiune ridicat periile tari. Uneori, pentru a mri rezistena periei fa de curentul i, ea se realizeaz din fii izolate ntre ele i
conectate ntre ele numai la partea superioar.
T.e.m. reactiv (de autoinducie medie):
uem=Lb2ia/Tc=Lb2ia/bcvc
(n care bc este nlimea lamelei) obine valori mici dac ia, n i Lb sunt mici, respectiv bc este mare. Aceste considerente se au n vedere la
dimensionarea fiecrei maini de c.c., care astfel se caracterizeaz, n general, printr-un numr mic Sb de spire al bobinelor din care se execut
nfurarea (la mainile de turaie mare sau cu ia mare, Sb se alege Sb=2 sau chiar sb=1).
n lipsa polilor de comutaie este necesar ca uem 10V. Rezult c procesul de comutaie reprezint de fapt, un fenomen care limiteaz puterea ce
se poate obine de la maina de c.c.
Executarea nfurrii rotorice n trepte (cnd u>1) are efecte favorabile asupra comutaiei.
ntr-adevr, la deschideri diametrale ale bobinelor, n fiecare bobin se induce practic aceeai tensiune uer, respectiv bobinele din ambele straturi
comut simultan; dac nfurarea este n trepte, bobinele cu pas scurtat nu vor mai avea laturile plasate n crestturi n care ambele straturi
comut, ceea ce determin reducerea lui uer.
Compensarea tensiunii uer i a tensiunii induse de cmpul de reacie (dac maina nu are nfurarea de compensaie) se obine printr-o tensiune
uec, indus de ctre un cmp exterior, a crei inducie este Bc. Aceast tensiune se exprim sub forma:
uec=2lSbvaBc
(5.26)
(5.27)
23
unde va este viteza periferic a rotorului.
Realizarea compensrii complete n orice moment nu este posibil ns, deoarece uer depinde de forma de variaie n timp a curentului i. n
practic se realizeaz compensarea tensiunii de autoinducie medie uem, care s-a dovedit a fi suficient.
Relaiile (5.25) i (5.26) arat c aceast egalitate implic variaia proporional a induciei Bccu curentul ia, deci cu curentul rotoric.
Cmpul magnetic exterior necesar se obine prin intermediul polilor auxiliari plasai n axa q; proporionalitatea ntre inducia Bc i curentul
indusului se realizeaz prin legarea n serie a nfurrii acestor poli cu nfurarea indusului i prin dimensionarea polilor auxiliari astfel ca ei s
rmn nesaturai pentru toate valorile curentului care pot interveni n timpul funcionrii.
Deoarece tensiunea uee trebuie s grbeasc comutaia, polaritatea polilor auxiliari se alege astfel ca s fie aceeai cu a polului principal care
urmeaz, la generator, respectiv de polaritate invers la motor.
La mainile lipsite de poli de comutaie, realizarea induciei Bcn dreptul bobinei care comut se poate obine prin deplasarea periilor din axa
neutr (n sensul rotirii rotorului la generator, invers la motor). Dezavantajul metodei const n acea c la diferite sarcini (cureni de indus),
unghiul de deplasare al periilor din axa neutr trebuie s fie diferit.
Condiiile autoexcitaiei generatoarelor
La funcionarea ca generator, rotorul maini de c.c este rotit din exterior, cu turaia n, de ctre un motor de antrenare, iar nfurarea de excitaie
este strbtut de curentul de excitaie iE. Dac bornele mainii sunt legate la un consumator, maina debiteaz putere electric.
Puterea electric de excitaie reprezint, obinuit, 1-3% din puterea nominal. La generatorul de c.c. cu excitaie separat, curentul de excitaie
este absorbit de la o surs exterioar mainii; la generatoarele cu autoexcitaie, acest curent este furnizat de nsi maina de c.c..
Procesul de autoexcitare al generatoarelor are loc numai dac sunt satisfcute anumite condiii. Pentru determinarea lor ne vom referi la un
generator cu nfurarea de excitaie n paralel cu nfurarea indusului, care funcioneaz n gol.
Pentru ca, la rotirea rotorului s se induc o t.e.m. de rotaie i deci la bornele nfurrii de excitaie s apar o tensiune, este necesar existena
unui cmp magnetic remanent, care s amorseze procesul de autoexcitare. Acest cmp magnetic trebuie s aib acelai sens ca i cmpul de
excitaie care se stabilete la apariia curentului IE prin nfurarea inductoare, deoarece n caz contrar cmpul de excitaie anulnd cmpul
remanent, tensiunea ue din nfurarea indusului se reduce la zero i procesul de autoexcitare este mpiedicat s se desfoare.
Dac cele dou condiii menionate sunt satisfcute, procesul de autoexcitaie determin mrirea continu a excitrii mainii pn n momentul n
care se ajunge n regimul staionar.
Relaiile generale, valabile n regim staionar, sunt:
u=-Ria Ladia/dt + ue i u=REie + LediE/dt
unde R=Ra+U/ia include i rezistena de trecere la perii, iar ia i iE reprezint valorile momentane ale curenilor respectivi.
n regim staionar, cnd derivatele devin egale cu zero, a doua ecuaie (5.28) devine:
u=REIE
La mersul n gol n regim staionar, tensiunea la bornele mainii depinde de aa numita caracteristic de mers n gol U0=f(IE), care n fond, la o
alt scar, reprezint caracteristica de magnetizare (U0 fiind egal cu ue, care este proporional cu fluxul , iar iE cu solenaia).
Rezult c procesul de autoexcitaie n gol are loc pn cnd curentul IE obine valoarea pentru care dreapta definit de (5.29) intersecteaz
caracteristica de mers n gol (fig. 5.21.), moment n care curentul de excitaie staionar s-a stabilit.
Din figur se observ c
E
R tg ,
adic nclinarea dreptei de funcionare
U0=REIE depinde de rezistena
circuitului de excitaie. Prin mrirea
acesteia unghiul crete. Dac
devine egal cu cr, dreapta de
funcionare se suprapune peste partea
liniar a caracteristicii de mers n gol,
rezultnd o infinitate de puncte de
intersecie
Fig. 5.21.
a celor dou curbe.
Neexistnd un punct determinat de intersecie, maina se dezexcit, sau dac urma s se autoexcite procesul respectiv nu poate avea loc.
Deci, pentru a asigura procesul de autoexcitaie este necesar i ca unghiul s fie mai mic dect cr, adic rezistena circuitului de excitaie s fie
mai mic dect rezistena critic.
ecuaiile generatorului de c.c.
La funcionarea n regim staionar, generatorul de c.c. primete la arbore o putere P1 i debiteaz pe la borne puterea P2. Notnd cu P puterea
interioar, care este transmis pe cale electromagnetic ntre rotor i stator, bilanul energetic al generatorului este determinat de relaia:
P1=pm+pFe+pCue+p ; P2=P-PCua-Pt
Termenul pCue lipsete n cazul generatorului cu excitaie separat (puterea de excitaie fiind luat de la o surs exterioar).
Considernd n relaia (5.28) derivata nti egal cu zero, rezult ecuaia tensiunilor pentru circuitul rotorului n regim staionar sub forma:
Ue=U+RIa
Cuplul electromagnetic dezvoltat de generator innd cont de faptul c pe calea de nfurare curentul este Ia/2a:
a
I N
a
p
2
1
M

(5.30)
Notnd:
m
k N
a
p
2
1

expresia cuplului electromagnetic rezult sub forma:


(5.28)
(5.29)
24
M=km Ia (5.31)
mpreun cu cuplul de mers n gol M0 (corespunztor pierderilor) cuplul electromagnetic M1 echilibreaz cuplul mecanic M2, la arbore:
M1=M2+M0
Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c.
Funcionarea unui generator de c.c. depinde de t.e.m. Ue, tensiunea la borne U, curentul debitat I, rezistena circuitului de excitaie i turaia n.
Dependena dintre dou din mrimile enumerate mai sus, n ipoteza c celelalte sunt constante, poart numele de caracteristic a generatorului.
Dintre toate caracteristicile posibile, pentru exploatarea i aprecierea performanelor de c.c. mai importante sunt urmtoarele caracteristici de
funcionare n sarcin:
- caracteristica n sarcin U=f(IE) pentru I=ct., n=ct.;
- caracteristica exterioar U=f(I) pentru RE=ct, n=ct.;
- caracteristica de reglare I=f(IE) pentru U=ct, n=ct.;
- i caracteristicile de funcionare n regimurile limit:
- caracteristica n gol U0=f(IE) pentru I=0, n=ct.;
- caracteristica n scurtcircuit Isc=f(IE) pentru U=0, n=ct.
indicii 0 i sc artnd c ne referim la mrimile respective de funcionare la mers n gol, respectiv scurtcircuit.
Forma acestor caracteristici depinde de tipul de excitaie al mainii, n funcie de aceasta unele dintre ele putnd s devin chiar fr sens. Astfel,
de exemplu, la generatorul de c.c. cu excitaia n serie, la conectarea normal a nfurrilor, curentul I al mainii reprezint totodat i curentul
de excitaie IE; n consecin, caracteristicile n sarcin, de reglare, de mers n gol i n scurtcircuit nu au sens.
De asemenea, dat fiind dependena strns dintre U, I i IE care exist la generatorul de c.c. cu nfurarea de excitaie n paralel, la acest tip de
generator nu se poate vorbi de caracteristicile de reglare i n scurtcircuit, care nu se pot ridica la legarea normal a nfurrii mainii.
Cnd se vorbete totui de caracteristicile menionate la generatoarele respective se subnelege c ele au fost determinate, maina fiind
excitat separat.
Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c. pot fi determinate pe cale de calcul sau experimental; pe baza caracteristicilor n gol i n
scurtcircuit, cu ajutorul triunghiului de scurtcircuit, caracteristicile de funcionare n sarcin se pot determina i pe cale grafic.
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie separat
Se pot ridica experimental cu schema din figura 5.22.
Caracteristica de mers n gol se ridic cu ntreruptorul S deschis, variindu-se curentul de excitaie monoton, fr ntoarceri, ntre limitele
+IEmax i IEmax i napoi. Datorit fenomenului de
histerez magnetic care caracterizeaz materialul
miezului magnetic se obine ciclul reprezentat n figura
5.23. Curba medie a celor dou ramuri ale ciclului de
histerez se consider drept caracteristica n gol de
calcul utilizat n studiul funcionrii mainii.
Punctul de funcionare P corespunztor tensiunii
nominale se gsete pe aceast curb medie, anume
n cotul curbei U0=f(IE).
Fig. 5.22.
Caracteristica n scurtcircuit se determin nchiznd
nfurarea indusului, prin intermediul ntreruptorului
S peste o rezisten RS=0. Pentru valori ale curentului
de scurtcircuit ISC 2,5In, caracteristica n scurtcircuit
este o dreapt (fig. 5.23.) deoarece la U=0 limitarea
curentului rotoric la asemenea valori rezult prin
reducerea important a t.e.m. Ue, deci a curentului IE, i
prin aceasta funcionarea pe partea liniar a
caracteristicii de magnetizare.
n studiul funcionrii mainii, de obicei, se consider caracteristica n scurtcircuit pentru cmp
remanent nul (dreapta OD) n figura 5.23. Cu ajutorul caracteristicii n gol i n scurtcircuit
teoretice (de calcul), se poate construi triunghiul de scurtcircuit ABC al mainii pentru orice
valoare I a curentului din indus. Fie Ie=OA curentul de excitaie pentru care ISC=I. Dac periile
sunt n axa q i maina este lipsit de nfurarea de compensaie, prin deplasarea axei neutre
fizice din axa q, ca urmare a deformrii cmpului, apare n main o component longitudinal
demagnetizant a cmpului de reacie. Solenaia demagnetizant corespunztoare poate fi
echivalat n curent de excitaie ad=KadIEa i deci magnetizarea mainii este realizat numai de
curentul IE= IE-IEa=OA-BA=OB. Acestui curent de excitaie i corespunde
t.e.m. Ue=BC, tensiunea U fiind zero, conform (5.32):
Ue=RI=BC
Deoarece ad este propor-ional cu curentul I din nfurarea indusului, iar BC=RI, rezult c toate laturile triunghiului de scurtcircuit sunt
proporionale cu curentul I considerat.
(5.32)
25
Caracteristica n sarcin se determin experimental nchiznd ntreruptorul S i variind rezistena RS dup fiecare modificare a curentului IE,
astfel nct curentul I s rmn acelai. Ea se poate obine i pe cale grafic cu ajutorul caracteristicii n gol i a triunghiului de scurtcircuit
corespunztor curentului I=ct.; dac se d o micare de translaie triunghiului ABC astfel ca vrful C s se depla-seze pe caracteristica de mers n
gol, vrful A descrie caracte-
Fig. 5.23. ristica n sarcin (fig.5.24).
n cazul mainilor cu un anumit grad de saturaie, n stabilirea triunghiului ABC trebuie s se in seama i de efectul demagnetizat al
cmpului de reacie transversal. Acest triunghi diferit ntructva de triunghiul de scurtcircuit, se numete triunghi caracteristic.
Dac maina are nfurare de compensaie, neexistnd reacie demagnetizant, triunghiul caracteristic se reduce la dreapta BC.
Caracteristica exterioar se ridic experimental modificnd, n trepte, rezistena de sarcin RS, ntreruptorul S fiind nchis, RE ntr-o
poziie determinat. Datorit independenei circuitului de exci-taie fa de cel al indusului, la acest tip de generator meninerea rezistenei
circuitului de excitaie la o valoare constant conduce i la IE = ct.
Fig. 5.24.
Dac IE se alege astfel nct la curentul nominal In la bornele generatorului s avem U = Un , rezult:
U = (U0 Un)/ Un
reprezint variaia nominal de tensiune a
generatorului. La mainile fr nfurare de
compensaie, valoarea ei este de ordinul 0,050,15, iar
la mainile mari, cu nfurare de compensaie se
scade la 0,020,05.
Ca i caracteristica n sarcin i caracteristica
exterioar se poate construi pe cale grafic, cu ajutorul
triunghiului caracteristic.
Fig. 5.25.
Caracteristica de reglare se obine prin
varierea, n trepte, a reostatului Rv i readucerea tensiunii U la valoarea constant impus cu ajutorul
reostatului Rs. Cu creterea curentului de sarcin I curentul de excitaie crete, ca urmare a necesiti de a
compensa reacia de indus i cderea de tensiune n circuitul indusului (fig. 5.26.).
i caracteristica de reglare poate fi construit pe cale grafic folosind triunghiul caracteristic.
Fig. 5.26.
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie n
paralel
Caracteristica de mers n gol se ridic variind rezistena
Rv de la 0 la Rv0 i napoi. Se obine o bucl cu o ramur
urctoare i una cobortoare (fig. 5.28.a); drept
caracteristic de mers n gol se consider curba medie a
celor dou ramuri ale buclei. La excitaie nul (RE=), la
bornele generatorului se obine o tensiune OA determinat
de cmpul remanent.
Fig. 5.27.
(5.33)
26
Caracteristica n sarcin se ridic similar ca la maina cu excitaie separat ca i caracteristica exterioar (curba 1 - fig. 5.28.). Acesta din
urm are ns o alur caracteristic, datorit conectrii n paralel a nfurrii de excitaie cu nfurarea indusului. Prin aceast conectare a celor
dou nfurri, mrimea curentului I pe lng mrirea cderii de tensiune RIa i a efectului demagnetizant al cmpului de reacie, determin i
reducerea curentului de excitaie, tocmai ca efect al micorrii tensiunii la borne; prin aceasta, micorarea tensiunii U cu creterea lui I
devine mai important dect la generatorul cu excitaie separat (curba 2 - fig. 5.28.). n plus, la un curent critic Icr debitat de generatorul cu
excitaie n paralel, apare fenomenul de dezexcitare a generatorului pn la anularea curentului de excitaie (partea punctat a curbei1) stabilindu-
se curentul de scurtcircuit Isc, determinat de t.e.m. indus n nfurarea indusului de cmpul remanent. Explicaia const n aceea c se ajunge,
prin reducerea lui IE, la o demagnetizare puternic a circuitului magnetic al mainii, tensiunea aplicat circuitului de excitaie devenind
insuficient pentru meninerea curentului IE.
Aceast concluzie rezult i analitic considernd ecuaiile tensiunilor care definesc funcionarea generatorului:
( ) I I R U I R U U
E a e
+ + +
E E
I R U
Dac maina are nfurare de compensaie, deci cmpul magnetic nu este deformat i micorat de cmpul de reacie, Ue=Ue0, i prin urmare
funcia Ue=f(IE) este reprezentat din (5.29):
Ue=(RE+R)IE+RI
Ori, se observ din figura 5.29., c pentru un curent I > Icr, dreapta (3) definit de (5.34) nu se intersecteaz cu caracteristica Ue=f(IE), adic nu
exist un punct de funcionare stabil.
Fig. 5.28.
Dup cum rezult din caracteristica exterioar,
scurtcircuitul generatorului cu excitaie n paralel nu
este periculos, datorit valorii reduse a cmpului
remanent, de obicei Isc < In. Sub acest aspect deci
generatorul cu excitaie n paralel este superior celui cu
excitaie separat, Fig. 5.29.
motiv pentru care se utili-
zeaz cu precdere atunci cnd exist posibilitatea de a
avea loc scurtcircuite.
Caracteristicile generatorului de c.c. cu
excitaie n serie
Funcionarea mainii se urmrete prin intermediul caracteristicii U=f(I), singura existent de fapt n condiiile generatorului cu excitaie n serie
(la care I=IE). Ea este numit uneori impropiu (pentru c nu se poate menine constant I la variaii ale lui IE=I), caracteristica n sarcin sau
caracteristica exterioar a generatorului.
(5.34)
(5.35)
(5.36)
27
Fig. 5.30.
Caracteristica U=f(I) a generatorului cu excitaie n serie se poate ridica experimental sau construi pe cale grafic din caracteristica n gol i a
triunghiului de scurtcircuit (stabilite la excitarea separat a mainii), pe baza relaiei:
I R U U
e
+
Datorit variaiei sensibile a tensiunii la borne U n funcie de curentul de sarcin, acest tip de generator de c.c. are importan redus pentru
practic.
5.4.3.4. Caracteristicile generatorului de c.c cu excitaie mixt
Se ridic experimental asemntor ca la generatorul cu excitaie n paralel, sau se pot construi pe cale grafic. Dintre ele cea care d
posibilitatea de a aprecia funcio-narea mainii este caracteristica exterioar. Dac nfurarea de excitaie n serie determin un flux care se
adun cu fluxul nfurrii E1 (fig. 5.31), tensiunea la borne U rezult mai mare dect la un gene-rator care ar avea numai excitaie n paralel (fig.
5.32. curbele 1 i 2).
Fig. 5.31.
Se spune c maina este compundat.
Maina compundat la care, la curentul nominal se obine aceeai tensiune ca la mersul n gol se numete complet (sau normal) compundat
(curba 3). Dac U=U0 la I<In (curba 2) se zice c maina este subcompundat, iar dac aceast egalitate are loc la I>In, maina se consider
supracompundat (curba 4).
Fig. 5.32.
Dac excitaia E2 acioneaz n sens opus lui E1, caracteristica exterioar este mai rapid cztoare dect la generatorul cu excitaie n paralel
(curba 5). Maina este anticompundat.
Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c. determin i domeniile lor de utilizare. Generatoarele cu excitaie separat i n paralel
sunt cele mai folosite n cazurile, n care se prevd scurtcircuite posibile preferndu-se generatorul cu excitaie n paralel.
Generatoarele cu excitaie n serie se folosesc la ncercarea motoarelor de c.c. de traciune, la alimentarea arcului electric etc. Generatorul de c.c.
cu excitaie mixt si-a gsit ntrebuinare n centrale destinate cilor ferate electrificate, n instalaii cu variaii mari de sarcin (cazul
laminoarelor) etc.

(5.37)
28
Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu excitaie cu derivaie
n analiza funcionrii motoarelor de c.c. vom admite c reacia indusului este complet anihilat, considernd deci maina complet compensat,
iar rezistena circuitului rotoric invariabil.
Comportarea motoarelor electrice, n cazul funcionrii staionare, este evideniat prin caracteristica mecanic natural n=f(M) sau =f(M).
Schema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie n derivaie se prezint n figura. 5.34. n care s-au fcut urmtoarele
notaii:
- A1, A2 bornele indusului;
- B1, B2 bornele nfurrii de excitaie;
- Ra rezistena indusului (rezistena nfurrii rotorice, a nfurrii de comutaie, a nfurrii de
compensaie i rezistena de contact perii-colector);
- Rc rezistena reostatului de cmp nseriat cu nfurarea de excitaie;
- RE rezistena nfurrii de excitaie;
- Rp rezistena reostatului de pornire.
Fig. 5.34.
Ecuaiile de funcionare ale motorului de c.c. sunt:
ecuaiile echilibrului tensiunilor la bornele mainii (Rp =0):
U = Ue + RaIa
expresia t.e.m. indus n nfurarea rotoric:
Ue = ken
n care n [rot/min]
expresia cuplului electromagnetic dezvoltat de motor:
M = kmIa
unde: ke
a 60
N p

i km
a 2
N p

sunt constante ale mainii;


p numrul de perechi de poli;
a numrul de perechi de ci de nfurare (curent);
N numrul total de conductoare ale nfurrii rotorice;
ecuaia curenilor:
I = Ia +Ie Ia
La motoarele compensate, dup stabilizarea curentului de excitaie, fluxul motorului este independent de curentul indusului putndu-se considera:
= 0 = eN = ct.
Cu aceast simplificare, ecuaiile de funcionare devin:
U = Ue + RaI
Ue = Cen
M = CmI
unde Ce = ke i Cm = km sunt constante ale mainii aflate n raportul:
105 , 0
60
2
k
k
C
C
m
e
m
e


Introducnd (5.45) n ecuaia (5.44) i exprimnd turaia funcie de curent, se obine:
I
C
R
C
U
n
e
a
e

Exprimnd curentul din relaia (5.46) i nlocuindu-l n relaia (5.48) se obine:
M
C C
R
C
U
n
m e
a
e


(5.40)
(5.41)
(5.42)
(5.43)
(5.44)
(5.45)
(5.46)
(5.47)
(5.48)
(5.49)
29
Relaiile (5.48) i (5.49), ce definesc legtura dintre turaie i curentul de sarcin, respectiv turaie i cuplu, n condiiile n care U=UN=ct. i
Ra=ct., reprezint expresiile analitice ale caracteristicii mecanice naturale. Tot cu aceste relaii se poate determina turaia mainii la diferite
sarcini.
innd cont de legtura dintre viteza unghiular i turaie avem:
30
n
60
n 2

30
n
Prin introducerea relaiei (5.51) n ecuaiile (5.48) i (5.49) se obin caracteristicile mecanice naturale =f(I) respectiv =f(M).
La mers n gol ideal al motorului, M=0 i deci conform relaiei (5.46) i I=0, din ecuaia (5.48) rezult:
e
0
C
U
n
unde n0 reprezint turaia la mers n gol ideal.
Introducnd relaia (5.51) n ecuaia (5.49) se obine:
M
C C
R
n n
m e
a
0

I
C
R
M
C C
R
n
e
a
m e
a

unde n se numete cdere de turaie.
Ecuaia caracteristicii mecanice naturale mai poate fi scris sub forma:
n = n0-n
Caracteristica mecanic natural fiind o dreapt, pentru trasarea ei este suficient s cunoatem dou puncte, cel corespunztor mersului n
gol (A) i cel corespunztor funcionrii la sarcina nominal (B).
Caracteristica n=f(M) mecani-c natural de tip rigid prezen-tndu-se ca n figura 5.35. Punctul A(0;n0) se determin astfel: conform
relaiei (5.52) a determina n0, nseamn s determinm constanta Ce. Aceasta se determin cu
ajutorul relaiei de echilibru a
Fig. 5.35. tensiunilor, scris considernd mo-
torul funcionnd la parametrii normali:
N a N e N
I R n C U +
de unde
N
N a N
e
n
I R U
C

.
Rezistena indusului se poate determina n dou moduri:
a) Dac se d rezistena [ ] % r
~
a
n funcie de puterea nominal a motorului atunci:
[ ] [ ]
N
N a
N
a
a
I
U
100
% r
~
R
100
% r
~
R
[]
unde
N
N
N
I
U
R
se numete rezistena nominal a indusului.
Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu excitaie serie
Motorul de c.c. cu excitaie serie se poate caracteriza prin aceea c indusul i nfurarea de excitaie sunt parcurse de acelai curent. Fluxul
magnetic al motorului cu excitaie serie depinde de sarcin: = f(I).
Schema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie serie se prezint n figura 5.36. n care s-au fcut notaiile:
A1, A2 bornele indusului;
C1, C2 bornele nfurrii de excitaie;
Ri rezistena indusului;
RE rezistena nfurrii de excitaie;
Rp rezistena reostatului de pornire.
Fluxul inductor, la motoarele cu excitaie serie, nu este constant depinznd de curentul de sarcin i de
circuitul magnetic.
(5.50)
(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
30
La stabilirea caracteristicii mecanice naturale, se va considera c fluxul inductor variaz proporional cu curentul de sarcin, punctul de
funcionare a mainii aflndu-se pe poriunea liniar a caracteristicii de magnetizare prezentat n figura 5.37.
Fig. 5.36. Fig. 5.37.
Expresia analitic a caracteristicii mecanice obinut n ipoteza c miezul magnetic este nesaturat, permite stabilirea formei caracteristicii
mecanice i consideraii privind funcionarea motorului.
n aceste condiii, fluxul mainii este proporional cu curentul de sarcin al motorului:
1 = k1I
unde k1 = ct, ecuaiile de funcionare fiind:
U = Ue + RaI
unde: Ra este rezistena intern a motorului
Ra = Ri + RE
Ue = ken
M = kmI
I = Ia = IE
Introducnd (5.64) n ecuaia (5.62) i exprimnd turaia se obine:


k
I R U
n
e
a

Fig. 5.38.
(5.61)
(5.62)
(5.63)
(5.64)
(5.65)
(5.66)
(5.67)
31
Conform expresiei (5.76), rezistena Ra fiind mic, cuplul de pornire, i deci curentul absorbit de motor la pornire, rezult de valori foarte mari.
Deci pornirea se face prin intermediul unui reostat nseriat n circuitul rotoric care s limiteze curentul de pornire IP la (22,5)IN, ceea ce
determin i o limitare a cuplului de pornire MP la (2,43)MN deoarece la curentul maxim admis miezul mainii se satureaz i fluxul nu se va
mri n aceeai msur ca i curentul.
Caracteristica mecanic natural este moale (elastic), turaia variind mult cu ncrcarea (la cupluri mici turaii mari, iar la cupluri mari
turaii mici). Deci motorul de c.c. cu excitaie serie este autoregulator de turaie.(figura 5.38).
Fig. 5.39.
Determinarea practic a caracteristicii mecanice naturale se face astfel:
- la un motor dat se cunosc: PN [kW]; UN [V]; IN [A]; nN [rot/min]; N i caracteristicile universale (din figura 5.39) [16] unde:

N
n
n

turaia n mrimi relative;

N
M
M

cuplul n mrimi relative;

N
I
I
i
curentul n mrimi relative.
- se determin cuplul nominal al motorului:

[ ]
[ ] min
9550
rot n
kW P
M
N
N
N

- se ntocmete un tabel asemntor cu tab.(5.1).
Tabelul 5.1.
n tabelul (5.1) n baza valorilor i, , din caracteris-
ticile universale s-a calculat I[A]; n [rot/min] i M
[Nm].
Pe baza datelor din acest tabel se traseaz
caracteristica mecanic natural n = f(M) sau n = f(I)
prezentat n figura 5.40.
Fig. 5.40.
Deoarece n cazul motorului de c.c. cu excitaie serie fluxul inductor variaz n funcie curentul de sarcin, este necesar ca n rezolvarea
problemelor legate de aceste motoare s se utilizeze relaii de calcul n care s nu intervin fluxul inductor.
n acest scop se introduce noiunea de CARACTERISTIC MECANIC LIMIT care, reprezint dependena dintre turaia rotorului i curentul
absorbit de la reea, n ipoteza c rezistena intern a mainii 0 +
E i a
R R R . Aceasta este o caracteristic fictiv, dar cunoaterea ei are o
deosebit importan, deoarece mpreun cu caracteristica mecanic natural st la baza determinrii caracteristicilor artificiale pe care au loc
funcionarea n diverse condiii de lucru ale mainii ca: pornire, frnare i modificare de vitez.
(5.77)
32
Expresia analitic a caracteristicii mecanice limite rezult din relaia (5.67) considernd 0
a
R
( ) I f
k
U
n
e
l

(5.78)
n care s-a notat cu
l
n -turaia limit.
Deoarece n relaia (5.78) ct k
e
i U=ct, turaia limit depinde de curent deoarece fluxul variaz cu acesta.
Introducnd relaia (5.78) n expresia (5.67) rezult :

,
_

I
U
R
n n
a
l
1 (5.79)
relaie ce st la baza determinrii caracteristicilor mecanice artificiale cunoscndu-se caracteristica limit ( ) I f n
l

Exprimnd turaia limit din relaia (5.79) se obine:
I R U
U n
n
I
U
R
n
a
a
l

1
1
(5.80)
relaie cu ajutorul creia se determin caracteristica mecanic limit presupunnd cunoscut caracteristica mecanic natural. Rezistena intern a
motorului se poate calcula aproximativ cu relaia:
( ) ( )
N N
N
N
N a
R
I
U
R 1 75 , 0 1 75 , 0
(5.81)
Scriind relaia (5.80) sub forma
x a
x
lx
I R U
U n
n

, n care U i Ra sunt cunoscute, iar Ix i nx se iau din caracteristica mecanic natural


cunoscut ( de exemplu cea trasat n fig.5.40) determinarea caracteristicii mecanice limit se face ntocmind urmtorul tabel:
Tabelul 5.2
Ix [A] din c.m.n. I1 I8
nx [rot/min] din c.m.n. n1 N8
U-RaIx prin calcul U-RaI1 U-RaI8
x
x a
lx
n
I R U
U
n


prin calcul
1
1
1
n
I R U
U
n
a
l

8
8
8
n
I R U
U
n
a
l

Scriind perechile de valori Ix din tabelul 5.2., reprezentndu-le n sistemul de coordonate turaie-curent i unind punctele obinute printr-o curb,
am obinut caracteristica mecanic limit cutat (figura 5.40) Comparativ cu caracteristica mecanic natural (c.m.n.), caracteristica mecanic
limit (c.m.l) este situat deasupra acesteia, apropiindu-se pentru valori mici ale curentului (cuplului) de sarcin i de deprtndu-se pentru valori
mari ale curentului (cuplului) de sarcin.
5.5.3. Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu
excitaie mixt
Existena celor dou nfurri de excitaie conduce la o caracteristic mecanic care se gsete ntre cele dou caracteristici corespunztoare
excitaiei n derivaie i excitaiei n serie, provoac mrirea fluxului motorului i cauzeaz mrirea cuplului de pornire i micorarea turaiei la
creterea ncrcrii.
Motoarele cu excitaie mixt se construiesc cu circuitul magnetic relativ saturat, motiv din care, caracteristicile lor mecanice nu se pot exprima
destul de exact i simplu prin relaii analitice. Pentru determinarea caracteristicilor mecanice naturale, trebuiesc cunoscute sub form grafic,
caracteristicile mecanice universale, care reprezint dependena dintre turaie i curent, respectiv cuplu i curent, n mrimi relative.
Caracteristicile mecanice universale sunt prezentate n figura 5.42.[16]
Cunoscnd caracteristicile universale, conform celor artate n paragraful 5.5.2. ntocmindu-se un tabel asemntor tabelului 5.1. se determin
caracteristica mecanic natural n = f(M) prezentat n figura 5.43.
Se observ c la mers n gol ideal (M = 0), turaia rotorului are o valoare bine definit,
d e
0
k
U
n

, la creterea ncrcrii, turaia descrete la


nceput repede, iar apoi aproximativ dup o dreapt, ca la motoarele cu excitaie n derivaie. Aceasta se manifest prin faptul c la cupluri mici,
cnd maina nu este saturat (Ia mic), fluxul crete pronunat datorit creterii t.e.m. a excitaiei serie, t.e.m. a excitaiei derivaie fiind constant.
La cupluri mari, deci la valori mari a t.e.m. dat de excitaia serie, se produce saturarea circuitului magnetic al motorului, fluxul devenind practic
constant i micorarea turaiei se datoreaz n principal cderii de tensiune n circuitul rotorului.
33
Fig. 5.42. Fig. 5.43.
5.5.4. Caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor de c.c.
cu excitaie derivaie
Conform relaiei (5.40), scris pentru cazul n care n circuitul indusului introducem o rezisten Rr (de reglaj) i (5.41)[16], turaia motorului se
poate exprima sub forma:

( )

+

e
r a
e
e
k
I R R U
k
U
n
Din aceast relaie rezult c turaia motorului se poate modifica prin urmtoarele metode.
5.5.4.1. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice obinute
prin introducerea unor rezistene n serie cu rotorul
n cazul acestei metode de modificare a turaiei, tensiunea de alimentare a motorului . ct U U
N
i fluxul . ct
N
conform
relaiilor (5.52) i (5.54) se observ c introducnd n serie cu rotorul o rezisten Rr , de reglare, turaia la mers n gol ideal n0 nu se modific
nedepinznd de rezistena circuitului rotoric, n timp ce cderea de turaie n crete depinznd direct proporional de rezistena circuitului rotoric.
Ca urmare, pentru diferite valori ale rezistenei de reglare Rr, se obine o familie de drepte ce trec prin punctul A(0;n0), panta caracteristicilor
mecanice artificiale reostatice crescnd fa de cea a caracteristicii naturale o dat cu creterea rezistenei de reglare ca n figura 5.43.
Din figur se observ c la aceeai
ncrcare a motorului(MN) odat cu
creterea rezistenei de reglare introdus n
serie cu rotorul, turaia mainii se
micoreaz. Prin introducerea unor
rezistene n serie cu rotorul,
caracteristicile mecanice artificiale devin
mai elastice dect caracteris-tica mecanic
natural.
Determinarea practic a caracteristicii
mecanice artificiale reostatice obinut
pentru o valoare
Rr1 cunoscut a rezistenei de reglare
Fig. 5.44.
nseriat sau rotorul se face astfel:
- considerm cunoscut caracteristica mecanic natural: Ra[], Ce, Cm, n0 [rot/min], nN [rot/min] i MN [Nm];
- prin introducerea n circuitul rotoric a rezistenei Rr1, ecuaia (5.55) devine:
n1= n0 -n1
unde cderea de turaie n1 la cuplul nominal va fi:
n I
C
R R
M
C C
R R
n
N
e
1 r a
N
m e
1 r a
1
>
+

+

Raportnd cderea de turaie n1 dat de relaia (5.86) la cderea de turaie n, de pe caracteristica mecanic natural corespunztoare ncrcrii
nominale a motorului, dat de relaia (5.54) rezult
a
1 r a 1
R
R R
n
n +

de unde:
(5.84)
(5.85)
(5.86)
34
n
R
R R
n
a
1 r a
1

+

Calculnd cderea de turaie n1 cu relaia (5.87), din (5.85) rezult imediat turaia n1 corespunztoare punctului B1.
Unind punctul A(0,n0) cu punctul B1(MN,n1) printr-o dreapt, am obinut caracteristic mecanic artificial reostatic cutat. Aceast metod de
modificare a turaiei se aplic n special n acionrile nereglabile, la porniri i frnri, n rest fiind dezavantajoas datorit pierderilor de putere
proporionale cu cderea de turaie:

0 0 0
m
e
0 e 1
n M 105 , 0 n M
60
2
n M
C
C
I n C I U P


Neglijnd pierderile mecanice i n fierul indusului, cuplul la arbore va fi egal cu cuplul electromagnetic i putem scrie puterea la arbore:
n M 105 , 0 n M
60
2
60
n 2
M M P
2



5.5.6. Caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor de c.c.
cu excitaie mixt
Modificarea vitezei motorului de c.c. cu excitaie mixt se face prin aceleai metode ca i n cazul curentului de c.c. cu excitaie serie. Calculul
caracteristicilor artificiale se face ca la motorul de c.c. cu excitaie serie.
Caracteristica mecanic intermediar ( )
a e
e
I f k
n
U

,
_

prezint o particularitate n cazul motorului cu excitaie mixt n sensul c la


mers n gol ideal (Ia =0), fluxul magnetic are o valoare bine determinat 0 0 dat de relaia (5.159):

,
_


e
s
d
e d 1 0
I
W
W
f I W k
Ca urmare caracteristica intermediar, care la alt
scar reprezint i caracteristica de magnetizare figura
5.56. nu trece prin originea sistemului de axe de
coordonate, pentru motorul avnd caracteristicile
universale din figura 5.41., fiind prezentat n figura
5.57.
Fig. 5.56.
Prin introducerea unor rezistene de reglare Rr n
circuitul indusului se obine o familie de caracteristici
artificiale reostatice care se calculeaz cu relaia:

( )
( )
( ) n / U
I R R R U
n U
U
n
e
a r es i N
e
ea
a
+ +

Fig. 5.57. Fig. 5.58.
Caracteristicile artificiale reostatice avnd ca
parametru Rr sunt prezentate n figura 5.58. de unde se
observ c la aceeai ncrcare a motorului (Is = ct.)
mrind rezistena din circuitul indusului, turaia
rotorului se micoreaz.
Dac sarcina aplicat la arborele motorului se
anuleaz, turaia care se stabilete este aceeai pentru
fiecare caracteristic i toate caracteristicile trec prin
acelai punct de mers n gol ideal:

d e 0 e
0
k
U
k
U
n

(5.87)
(5.88)
(5.89)
(5.159)
(5.160)
(5.161)
35
Pornirea motoarelor de c.c.
Pornirea motoarelor de c.c. cu excitaie cu derivaie
n general pentru pornirea motoarelor de c.c se ntrebuineaz urmtoarele metode:
- cuplarea direct la reea a motorului;
- pornirea cu ajutorul unui reostat introdus n circuitul rotoric;
- pornirea prin micorarea tensiunii de alimentare a motorului.
Cuplarea direct a motorului la reea, la tensiunea nominal este cea mai avantajoas. Aceast metod prezint ns o serie de dezavantaje
determinate de obicei de valoarea mare a curentului de pornire n momentul iniial, deoarece rezistena intern a motoarelor de c.c. scade odat cu
creterea puterii motoarelor, fiind n general mic. La pornire cnd n = 0, din ecuaia de echilibru a tensiunilor (5.40) rezult:
( )
N
a
N
P
I 20 15
R
U
I
Datorit variaiei curentului n timpul pornirii de la valoarea zero la IP, n rotor se induce o t.e.m. de autoinducie -
dt
dI
L
a
a
, unde La este
inductivitatea proprie a nfurrii rotorice.
Expresia curentului de pornire devine:
( )
N
a
a N
a
p
I 8 , 13 5 , 8
dt
dI
L U
R
1
I
,
_


i deci curentul de pornire real va fi mai mic, dar nc foarte mare.
n scopul eliminrii acestor neajunsuri, de obicei, n serie cu indusul se intercaleaz un reostat de pornire.
Rolul i schemele rezistenelor de pornire
Pentru limitarea vrfului de curent la pornire la valoarea dorit impus de cuplul de pornire cerut, n serie cu indusul se conecteaz o rezisten
exterioar numit rezisten de pornire RP.
Cu acestea, expresia curentului n momentul pornirii, neglijnd t.e.m. de autoinducie, devine:
p a
N
p
R R
U
I
+

Corespunztor acestei valori a curentului de pornire, motorul dezvolt un cuplu de M > Ms, astfel nct rotorul se pune n micare. Pe msur ce
rotorul se accelereaz i turaia lui crete (n 0) curentul prin indus scade mult avnd expresia:
p a
e N
a
R R
n C U
I I
+


,
dup pornire rezistena Rp eliminndu-se din circuit.
Motorul trebuie s dezvolte la pornire un cuplu egal, conform ecuaiei fundamentale a micrii, cu suma cuplurilor static rezistent i dinamic:
dt
dn
375
GD
M M
2
s
+
Schemele fundamentale de conectare a treptelor de rezisten, ale reostatului de pornire, utilizate n practic sunt:
(5.162)
(5.163)
(5.164)
(5.165)
(5.166)
36
a) cu treptele de rezisten nseriate i contactele contactoarelor de accelerare nseriate (fig. 5.59.)
Fig. 5.59.
Schema se utilizeaz pentru orice serviciu de funcionare a motoarelor de puteri mici i medii (pn la 150 kW) cu un numr mic de trepte de
rezisten.
b) cu treptele de rezisten nseriate i contactele contactoarelor de accelerare n paralel (fig. 5.60)
Aceast schem este avantajoas la pornirea motoarelor n serviciu continuu. Schema nu trebuie utilizat
pentru motoarele cu serviciu de funcionare intermitent sau de scurt durat, deoarece n acest caz nu se poate
admite o reducere a parametrilor nominali ai contactoarelor de accelerare. Astfel de scheme se utilizeaz pentru
pornirea motoarelor de putere mic i mijlocie (pn la 300 kW) care funcioneaz n serviciu continuu.
Fig. 5.60.
37
c) cu treptele de rezisten n paralel i contactele contactoarelor de accelerare n paralel (fig. 5.61)
Fig. 5.61.
Se utilizeaz pentru motoare de puteri mijlocii i mari ncepnd de la 150 kW.
Diferitele trepte de rezisten ale reostatului de pornire se scurtcircuiteaz n momentul cnd cuplul motor a sczut la valoarea minim n
funcie de unul din parametrii (t,I,n) caracteristicile mecanice pentru schema din figura 5.59. prezentndu-se n figura 5.62. n care s-a
considerat maina ncrcat la sa rcina nominal Ms = MN = ct.
La nchiderea contactelor
1L i 2L motorul se
racordeaz la reea prin
intermediul ntregii
rezistene de pornire i
transmite acionrii cuplul
Mmax > Ms, astfel c
acionarea pornete i
ncepe s se accelereze
(punctul a din fig.
5.62.).
Odat cu cre-terea turaiei
curentul, respectiv cuplul
va sc-
Fig. 5.62.
dea dup curba ab, avnd
ca efect micorarea accelerrii. Cnd turaia n= n1 i cuplul a sczut la valoarea M = Mmin, corespunztor punctului b se scurtcircuiteaz prima
treapt de rezisten R1, prin nchiderea contactului 1CA, ceea ce are ca efect creterea instantanee a cuplului la valoarea Mmax punctul de
funcionare trecnd din b n c la aceeai turaie. Fenomenele de-curg similar n conti-nuare, n final n punctul f, prin nchiderea contactului
3CA se scurtcircuiteaz ultima treapt de rezisten
R3, Fig. 5.63.
punctul de funcionare al mainii trecnd instantaneu
n g pe caracteristica mecanic natural.
n continuare din punctul g unde
s max
M M M >
, acionarea se accelereaz, punc-
tul de funcionare deplasndu-se n h1 unde M=Ms,
tura ia stabilindu-se la valoarea de regim staionar nN.
n timpul pornirii motorului, accelerarea acestuia se
face conform curbelor ab, cd, ef, gh.
Se pot calcula i construi caracteristicile de pornire,
curbele de variaie n timp ale cuplului i turaiei
pentru schema din figura 5.59. prezentndu-se ca n
figura 5.63.
38
Frnarea motoarelor de c.c.
Frnarea n acionrile electrice se realizeaz n mai multe scopuri: pentru meninerea constant a vitezei unui sistem supus aciunii cmpului
gravitaional sau ineriei, pentru meninerea n nemicare a unui sistem supus aciunii unor cupluri exterioare.
Motoarele electrice posed o nsuire pe care nu o au motoarele de alt natur i anume c ele pot funciona ca frn i n special ca frn cu
recuperare de energie. Frnarea electric prezint o serie de avantaje fa de frnarea mecanic i anume: se elimin uzura saboilor i tobei de
frnare, se asigur un control sigur al valorii cuplului de frnare.
Pentru motorul de c.c. cu excitaie n derivaie sunt posibile trei regimuri de frnare electric.
Frnarea cu recuperare de energie
Acest regim este denumit regim de generator cu recuperare de energie deoarece indusul rmne cuplat la reeaua de alimentare i debiteaz
energia electric n reea ca orice generator, dezvoltnd un cuplu de frnare.
Motorul de c.c. cu excitaie n derivaie trece automat n acest regim, fr modificri n schema de conexiuni, prin creterea turaiei rotorului peste
turaia de mers n gol ideal n0. Condiia ce trebuie ndeplinit pentru trecerea mainii n regim de frnare recuperativ este deci n > n0.
Energia potenial se transform n energie cinetic, care la rndul ei se transform n energie electric cedat reelei de alimentare, maina
trecnd n regim de generator cu excitaie n derivaie. Cuplul electromagnetic produs de main i schimb sensul devenind un cuplu de frnare.
n acest regim, maina funcioneaz la turaii n > n0 deci pe poriuni de caracteristici mecanice cuprinse n cadranul II al sistemului de axe de
coordonate n M adic la valori negative ale cuplului.
Din ecuaia caracteristicii mecanice naturale n = n0 - n, unde
M
C C
R
n
m e
a


punnd condiia n > n0 rezult:
0 M
C C
R
n n
m e
a
0
>


deoarece Ce, Cm, Ra sunt pozitive rezult c (5.167) este valabil dac M<0 (cuplu de frnare), caracteristica de frnare prezentndu-se n figura
5.64.
Presupunem c maina funcioneaz n punctul A pe caracteristica mecanic natural, corespunztor unui cuplu de sarcin Ms. Prin creterea
turaiei rotorului, t.e.m. crete ceea ce atrage dup sine micorarea curentului absorbit din reea i deci a cuplului dezvoltat de motor. n
momentul n care n= n0, conform ecuaiilor echilibrului tensiunilor rezult:
( ) 0 n n
R
C
R
n C U
I
0
a
e
a
e N

i deci cuplul M = CmI = 0, maina ncetnd s mai absoarb energie din reea. Dac turaia rotorului continu s creasc conform (5.174) rezult:
( ) 0 n n
R
C
R
U U
I
0
a
e
a
e N
<

i deci curentul i schimb sensul, ceea ce atrage dup sine schimbarea sensului cuplului dezvoltat de main. Ca urmare punctul de funcionare
se va deplasa pe prelungirea caracteristicii mecanice naturale pn n punctul B. Deoarece n acest punct, cuplul dezvoltat de main este negativ,
turaia rotorului ncepe s scad, punctul de funcionare revenind la turaia n = n0.
Fig. 5.64.
Frnarea cu recuperare de energie are loc deci de la turaia nB pn la turaia n0, adic la turaii mai mari dect cea de mers n gol ideal.
(5.167)
(5.168)
(5.169)
39
Frnarea n contracurent
Frnarea n contracurent prin inversarea sensului de rotaie
Frnarea n contracurent prin inversarea sensului de rotaie, meninnd neschimbat polaritatea tensiunii aplicate indusului se
realizeaz prin introducerea unei rezistene de cuplare invers RCI de valoare corespunztoare n serie cu indusul, astfel nct pentru un anumit
cuplu de sarcin Ms maina s funcioneze pe o caracteristic mecanic artificial reostatic la turaii negative.
Pentru a explica trecerea de la regimul de motor la cel de frn, considerm maina funcionnd pe caracteristica natural ntr-un punct A
corespunztor cuplului rezistent Ms din figura 5.65.
Fig. 5.65.
Introducnd n serie cu rotorul rezistena RCI, punctul de funcionare al mainii va trece din A n B pe caracteristica mecanic artificial (2), la
aceeai turaie, deoarece intercalarea rezistenei RCI n rotor se face practic instantaneu.
Cuplul dezvoltat de motor n punctul B, fiind mult mai mic dect cuplul de sarcin Ms, diferena dintre ele, conform ecuaiei fundamentale a
micrii, va da natere unui cuplu dinamic de decelerare sub aciunea cruia turaia rotorului ncepe s scad, punctul de funcionare deplasndu-
se din B n C pe caracteristica mecanic artificial (2). Cobornd greutatea cuplul de sarcin devine un cuplu activ, mai mare dect cuplul
dezvoltat de main n punctul C. Ca urmare diferena dintre ele va da natere unui cuplu dinamic de accelerare sub aciunea cruia turaia ncepe
s creasc (nc = 0), punctul de funcionare deplasndu-se din C n D, punct n care aciunea cuplului dinamic nceteaz, turaia stabilindu-se la
valoarea nD, de sens opus celei din cadranul I.
Ecuaia caracteristicii mecanice artificiale de frnare rezult: n1=n0-n1 unde
s
m e
CI a
1
M
C C
R R
n

+

.
Din ecuaia caracteristicii artificiale de frnare rezult condiia ce trebuie ndeplinit pentru ca maina s intre n regim de frnare, adic turaia
s-i schimbe sensul. Din ecuaia n1 = n0 - n1 rezult c n1 < 0 adic:
0 s
m e
CI a
1
n M
C C
R R
n >

+

din care rezult:
a
s
m e 0
CI
R
M
C C n
R

>
s
m e
CI a
0 D
M
C C
R R
n n

+

de unde rezult valoarea rezistenei de frnare necesar pentru a fi introdus n circuitul rotoric:
( )
a
s
D 0 m e
CI
R
M
n n C C
R
+

Rezistena RCI este necesar pentru limitarea curentului absorbit de main:


(5.170)
(5.171)
(5.172)
(5.173)
40
CI a
e N
CI a
0 e N
R R
U U
R R
n C U
I
+
+

+
+

Frnarea n contracurent prin inversarea polaritii tensiunii aplicate indusului


Inversnd polaritatea tensiunii aplicate rotorului ecuaia caracteristicii mecanice (5.49) devine:
M
C C
R
n M
C C
R
C
U
n
m e
a
0
m e
a
e


ecuaia unei drepte ce trece prin cadranele II i III din care rezult:
( )
a
0 m e
R
n n C C
M
+

n scopul limitrii curentului absorbit din reea, se impune ca simultan cu inversarea polaritii tensiunii aplicate rotorului, s se introduc n serie
cu acesta o rezisten RCI de cuplare invers.
n aceste condiii expresia cuplului de frnare devine:
( )
CI a
0 m e
R R
n n C C
M
+
+

iar ecuaia caracteristicii de frnare:
M
C C
R R
n n
m e
CI a
0

+

Considerm maina funcionnd n regim de motor pe caracteristica mecanic natural (1), ntr-un punct A corespunztor unui cuplu de sarcin
Ms, prin inversarea polaritii indusului concomitent cu introducerea n circuitul rotoric a rezistenei RCI punctul de funcionare va trece brusc pe
caracteristica artificial de frnare (2) simetric n raport cu originea fa de caracteristica mecanic artificial reostatic (2) corespunztoare n
regim de motor figura 5.66.
Fig. 5.66.
Deoarece inversarea polaritii tensiunii aplicate indusului i introducerea n circuitul rotoric a rezistenei RCI se face practic instantaneu trecerea
de pe caracteristica natural (1) pe caracteristica artificial de frnare (2) se face la aceeai turaie, punctul de funcionare srind brusc din A n
B. n punctul B, maina dezvolt un cuplu negativ sub aciunea cruia turaia ncepe s scad, punctul de funcionare deplasndu-se pe
caracteristica artificial (2) din B n C n care turaia se anuleaz. n punctul C frnarea este terminat i pentru a opri actionarea maina trebuie
decuplat de la reea. Dac n punctul C(n = 0) maina rmne conectat la reea, cuplul dezvoltat de main MC fiind mai mare n valoare
absolut dect cuplul de sarcin, va produce accelerarea rotorului care va ncepe s se roteasc n sens invers. Ca urmare punctul de funcionare
(5.174)
(5.175)
(5.176)
(5.177)
(5.178)
41
se va deplasa pe caracteristica artificial (2) din C n D, punct n care aciunea cuplului dinamic nceteaz i turaia se stabilete la valoarea
staionar (-nD). Odat cu trecerea n cadranul III i schimbarea sensului de rotaie, maina reintr n regim de motor ns cu sens de rotaie opus
fa de cel din cadranul I. Dac n punctul D se scoate din circuitul indusului rezistena de cuplare invers RCI, motorul va trece s funcio-neze n
punctul A pe caracteristica mecanic natural (1) simetric n raport cu originea fa de caracteristica natural (1) din cadranul I, turaia
stabilindu-se la valoarea |nA| = nA.
Maina funcioneaz n regim de frnare prin cuplare invers pe poriunea B C aflat n cadranul II al sistemului de coordonate n M.
Frnarea dinamic
Odat cu decuplarea mainii de la reea, indusul acesteia se cupleaz pe o rezisten de frnare Rf, n care energia
cinetic a maselor n micare se transform n cldur, excitaia rmnnd n continuare cuplat la reea, figura 5.67.
Fig. 5.67.
n funcie de relaia (5.49) avem:
M
C C
R
n
m e
a


deci:
a
m e
R
n C C
M


n circuitul indusului mainii, decuplate de la reea, se introduce o rezisten de frnare. Prin aceasta cuplul de frnare devine:
f a
m e
R R
n C C
M
+


Ecuaia echilibrului tensiunilor n acest regim este:
0 = Cen + (Ra + Rf)I
reprezentndu-se deci printr-o dreapt ce trece prin cadranele II i IV.
Cunoscndu-se coeficientul de suprasarcin =1,5 2,5 la motoarele de c.c, calculul rezistenei de frnare Rf se face astfel nct s nu se
depeasc suprasarcina maxim admisibil
a
e
f
R
I
n C
R

unde I < IN .
Fig. 5.68.
Presupunnd maina funcionnd n regim de motor pe caracteristica mecanic natural ntr-un punct A corespunztor unui cuplu de sarcin Ms
prin decuplarea indusului de la reea i cuplarea lui pe o rezisten de frnare aleas conform (5.189), punctul de funcionare se va deplasa pe
caracteristica artificial de frnare ntr-un punct B la aceeai turaie, deoarece modificrile n schema de conexiuni se fac practic
instantaneu, ca n figura 5.68.
Grup generator motor
Aa numitul grup generator-motor(G-M) sau grup Ward-Leonard este nc de actualitate, cu precdere n
acionrile navale, datorit performanelor sale ridicate privind reglajul vitezei i desfurarea proceselor dinamice
de pornire, oprire i reversare a sensului de rotaie.
(5.179)
(5.180)
(5.181)
(5.182)
(5.183)
42
Principiul de funcionare a grupului G-M const n reglarea vitezei unui motor de curent continuu cu excitaie
independent sau serie, alimentat de la un generator propriu.
De regul sistemul de acionare cu grup generator-motor conine (fig. 6.1):
- motorul electric de acionare M care n cele mai frecvente cazuri este cu excitaie independent i este
cuplat nemijlocit cu axul mainii de lucru M.L.;
- agregatul convertizor format din trei maini electrice: generatorul de curent continuu G care alimenteaz pe
indus motorul electric de acionare M, excitatoarea E i motorul primar. n instalaiile de puteri mici i mijlocii
n calitate de motoare primare se folosesc motoare asincrone (MA), iar n instalaiile de puteri mari sunt
utilizate motoare Diesel;
- aparatura de comand, de gabarite mici, dispus n circuitele de excitaie ale mainilor electrice de c.c. De
menionat este faptul c excitatoarea E, care alimenteaz circuitele de excitaie, are o putere nominal mult
mai mic dect a celorlalte maini electrice din componena grupului.
Fig. 6.1. Schema simplificat a grupului generator-motor
Pornirea. Pregtirea pentru pornire const n fixarea reostatul de excitaie ReG al generatorului pe poziia de
rezisten maxim, iar a reostatul de excitaie ReM al motorului pe poziia de rezisten minim.
Pornirea grupului G-M se realizeaz n urmtoarea succesiune:
- cu ajutorul contactorului de linie C.L. se pornete motorul primar care n cazul de fa este un motor
asincron cu rotorul n scurtcircuit;
- cu reostatul de excitaie Re se fixeaz tensiunea, la bornele excitatoarei E, egal cu valoarea nominal a
tensiunilor de excitaie ale generatorului G i motorului M;
- dup nchiderea contactelor principale ale contactorului de sens dreapta C.D. sau contactorului de sens
stnga C.S. se excit treptat generatorul G, micornd rezistena reostatului de excitaie ReG, pn la
tensiunea corespunztoare vitezei necesare motorului M.
Frnarea i Oprirea. Fiecare oprire a motorului M este nsoit de frnare electric recuperativ. Pentru a opri
motorul M din funciune se micoreaz rapid, curentul de excitaie al generatorului, pn la zero. Ca urmare t.e.m.
a motorului M, care datorit ineriei continu s se roteasc, devine superioar t.e.m. a generatorului. Maina M
trece n regim de generator(frnare recuperativ), energia cinetic acumulat n piesele n micare ale mainii de
lucru M.L. fiind transferate, cu pierderi mici, arborelui mainii G, care va funciona ca motor. Dac turaia motorului
asincron M.A. devine superioar turaiei de sincronism, maina va funciona ca generator recuperativ, furniznd
energie electric reelei de alimentare. Un regim de frnare analog apare la creterea rapid a fluxului de excitaie
al motorului M sau la micorarea brusc a curentului de excitaie al generatorului G.
Inversarea sensului de rotaie. Inversarea sensului de rotaie a motorului M se realizeaz fie prin inversarea
polaritii tensiunii generatorului G, fie prin inversarea sensului curentului de excitaie al motorului. n schema din
figura 6.1 inversarea polaritii tensiunii generatorului are loc prin alimentarea nfurrii de excitaie printr-o punte
de contacte format din contactele principale ale contactoarelor de sens. Se menioneaz faptul c schema de
comand a contactoarelor de sens trebuie s prevad interblocarea acestora. Reversarea se desfoar ca o
frnare pn la zero i apoi o pornire n sens contrar.
Caracteristica mecanic. Pentru stabilirea ecuaiei caracteristicilor mecanice n = f(M) ale motorului de
acionare, se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff, n regim staionar, n circuitul rotoric comun G-M (fig.6.2):
a A eM eG
I R U U +
n care:
c aM aG A
R R R R + +

unde:
eG
U - t.e.m. a generatorului;
(6.1)
(6.2)
43
eM
U - t.e.m. a motorului electric;
aG
R - rezistena intern a circuitului rotoric a generatorului;
aM
R - rezistena circuitului rotoric a motorului;
c
R - rezistena conductoarelor de legtur;
A
R - rezistena total a circuitului indusurilor.
n regim staionar:
. ct n k U
G G eG eG
(6.3) Fig. 6.2.
n k U
M eM eM
(6.4)
Expresia cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor este:
a M m
I k M (6.5)
Introducnd relaiile (6.4), (6.5) n relaia (6.1) se obine expresia
caracteristicii mecanice :
M
k k
R
k
U
n
2
M eM m
A
M eM
eG

Caracteristicile mecanice acoper toate patru cadrane, n planul n-M, atestnd calitile grupului G-M privind
modificarea vitezei, pornirea, frnarea i reversarea.
La tensiune electromotoare
eG
U = ct. aliura caracteristicilor mecanice obinute cu relaia (6.6) este aceeai cu
cea obinut n cazul alimentrii motorului de c.c. de la o reea de tensiune constant. Din relaia (6.6) se constat
c, n situaia funcionrii motorului n sistemul generator-motor, cderea de turaie exprimat prin relaia
2
M eM m A
k k M R n este mai mare dect cea corespunztoare motorului alimentat de la reeaua de putere
infinit, datorit cderii de tensiune suplimentare pe rezistena
aG
R . Rigiditatea caracteristicii mecanice a
motorului funcionnd n sistemul generator-motor este mai mic.
Din relaia (6.1) rezult:
A
eM eG
a
R
U U
I


La o turaie . ct n
G
, dac
eM eG
U U > curentul
a
I este pozitiv, maina M funcionnd n regim de motor, iar dac
eM eG
U U < , curentul
a
I va deveni negativ, M funcioneaz ca generator iar G ca motor. Deoarece mainile
asincrone pot funciona ca generator rezult c grupul generator-motor poate funciona n cele patru cadrane dac
n calitate de motor primar se folosete motorul asincron. Dac motorul primar este un motor Diesel, maina G
poate funciona numai ca generator i n consecin maina M poate funciona numai n cadranele I i III.
Modificarea turaiei. Se realizeaz prin dou metode:
- meninerea constant a fluxului de excitaie
M
, al motorului electric, la valoarea sa nominal i
modificarea t.e.m. UeG prin variaia fluxului de excitaie G al generatorului, cu ajutorul reostatului ReG ;
- meninerea constant a t.e.m. UeG a generatorului la valoarea sa nominal i micorarea fluxului de excitaie
M al motorului, prin intermediul reostatului ReM.
Variaia simultan a celor dou fluxuri nu se utilizeaz n practic, preferndu-se
succesiunea indicat.
Din punct de vedere al modului de reglare, este convenabil ca variaia turaiei prin modificarea tensiunii aplicate
indusului motorului s se fac la cuplu constant, iar variaia turaiei prin modificarea fluxului inductor al motorului
s se fac la putere constant.
n figura 6.3 sunt trasate caracteristicile mecanice ale grupului generator-motor, pe baza relaiei 6.6, numai
pentru cadranul I.
(6.6)
(6.7)
44
Fig.6.3. Caracteristicile mecanice ale Fig.6.4.Variaia cuplului i
grupului generator-motor puterii n intervalul
de reglare a turaiei
Dup cum se tie, caracteristicile mecanice corespunztoare funcionrii motorului M alimentat pe indus cu tensiune variabil sunt drepte
paralele cu caracteristica mecanic natural, iar caracteristicile mecanice corespunztoare funcionrii cu flux diminuat sunt drepte a cror
rigiditate scade pe msur ce fluxul motorului se micoreaz.
Reglarea turaiei prin modificarea tensiunii aplicate indusului motorului se realizeaz n gama de turaii de la nN
la 0,1nN. Limita minim a turaiei este determinat de existena magnetismului remanent al generatorului i de
necesitatea unei turaii mici stabile. La turaii mici tensiunea la bornele generatorului se apropie ca valoare de
cderea de tensiune din circuitul indusului motorului i o variaie mic a sarcini produce o modificare important a
turaiei iar uneori oprirea motorului. Gama de reglare a turaiei prin aceast metod este:
1 : 10
n 1 , 0
n
G
N
N
ra

Reglarea turaiei prin modificarea fluxului inductor al motorului nu se deosebete cu nimic de cazul cnd
indusul motorului este alimentat direct de la reea. Gama de reglare a turaiei la M = var. i UeG = ct. este:
1 : 3
n
n 3
G
N
N
re

n felul acesta grupul generator-motor asigur o gam de reglare a turaiei:
1 : 30
n
n 3
n 1 , 0
n
G G G
N
N
N
N
re ra r

Pentru a reprezenta variaia cuplului i a puterii, grupului generator-motor, domeniul de turaie se mparte n
dou zone-pn la turaia nominal i peste turaia nominal. n prima zon M = ct. i G variabil. La funcionarea
motorului, n serviciul continuu, cu sarcin constant puterea nominal este limitat de nclzire. Pentru prima zon
N = m MN aN = ct. Cuplului nominal constant i corespunde o putere variabil reprezentat prin dreapta care trece
prin origine (fig.6.4), conform relaiei cunoscute:
kn
9550
n M
P
N

Pentru n = nN evident P=PN. n cea de a doua zon, corespunztoare modificrii fluxului de excitaie a
motorului, puterea rmne constant i egal cu puterea nominal, iar cuplul electromagnetic variaz dup o
hiperbol (fig.6.4).
(6.8)
(6.9)
(6.10)
(6.11)
45