Sunteți pe pagina 1din 6

6.3. Aplicaii n construcii 6.3.1.

Stadiul actual n domeniul prestrilor de servicii din construcii sunt cuprinse activitile legate de construirea cldirilor, dar n mod special activitile care privesc finisarea interioar i exterioar a acestora. Domeniul constructor a oferit n anul 1992, numai n Germania cca. 1,88 milioane de locuri de munc n cele 91.355 de firme specializate. Dintre aceste firme 80% au sub 20 de angajai i doar 0,2% au peste 500 de angajai. Cu peste 60% din totalul construciilor, cele civile ocup primul loc. n momentul de fa situaia din domeniul construciilor se caracterizeaz prin: - un salariu ridicat n majoritatea meseriilor cu circa 50% peste salariul mediu al altor meserii; - activitile din construcii sunt recunoscute ca fiind periculoase i nocive pentru sntate, numrul bolnavilor ridicandu-se la 10-15% din personal; - concurena tot mai mare a forei de munc din partea rilor cu venit mic pe cap de locuitor (Europa de Est) i din partea rilor cu o tehnologie avansat n domeniu (Japonia); - costuri de producie mai sczute ale firmelor de construcii din Europa de Est. Factori defavorizani: - lipsa fondurilor pentru investiii n sisteme complexe, majoritatea firmelor de construcii fiind mici; - metode noi de organizare a muncii pe antiere, utilizarea prefabricatelor n construcii, etc; - n firmele din Europa de Est fora de munc este mai ieftin, ceea care impune utilizarea de sisteme tehnice mai performante pentru a asigura creterea productivitii muncii; - n mod tradiional interesul pentru inovaii tehnice este mai redus n domeniul construciilor. Factori favorizani: - soluii de construcii noi cu costuri reduse, pot conduce la promovarea utilizrii sistemelor robotice n construcii; - noi forme de organizare a activitii n construcii, constituie baza introducerii sistemelor robotice n domeniu; - disponibilitatea forei de munc ieftine, constituie cea mai mare piedic n promovarea sistemelor robotice, iar aceasta este influenat n principal de condiii politice. 6.3.2. Aplicaii posibile n construcii

n tabelul 6.4 se prezint activiti n domeniul construciilor robotizate sau cercetate n vederea robotizrii. Preocuprile pentru aplicaii n aceast direcie sunt prezente n special n Japonia. Mediul antierelor de construcii prezint un grad mai mare de dezordine dect cel industrial i condiii de munc mai grele att pentru operatorii umani ct i pentru instalaii. Rezult c roboii utilizai n asemenea aplicaii trebuie s aib un grad de inteligen artificial sporit n raport cu roboii industriali (sau s lucreze n regim de instalaii de teleoperare) i trebuie construii robuti, cu un grad nalt de fiabilitate. Condiiile de munc grele (sarcini mari de manipulat, praf, zgomotvibraii, frig-cldur, umezeal etc.) constituie un argument pentru justificarea din punct de vedere social a introducerii robotizrii. Tab. 6.4 Aplicaii robotizate construcii. Domeniul, aplicaia.... n Figura Obs. Excavare - astupare. Realizarea structurii cldirii. Zidire. Poziionare. mbinare. Ataare. Montaj construcie metalic. Montaj armturi. Betonare. Acoperire. Tencuire. Faianare. Aezare ap. Ignifugare. Izolare. Vopsire. Finisare. Rachetare, lustruire, periere, splare pardosele i perei. Zugrvire. Acoperire cu mochet, covoare de mas plastic. Transport-manipulare. Montare - demontare schel. Lucrri de instalaii. Asamblare - dezasamblare - sudare evi. Instalare - inspectare rezervoare. Construcie tunel. Drmare cldiri. ntreinere. Eliminare rugin. ' Reparaii. Subtraversare drumuri 6.20 6.21

Nr. Crt. A B Bl B2 B3 B4 B5 B6 B7 C CI C2 C3 C4 C5 C6 D Dl D2 D3 E F G Gl G2 H I J Jl J2 K

6.26 6.25 6.23 6.22 6.24 6.27

6.28

6.29

Finisri de osele

6.30

Operaiile de excavare - astupare robotizate (A) a fundaiilor cldirilor, a unor anuri, etc. se execut cu baggere comandate de un sistem de conducere automat sau ca i instalaiile de teleoperare de ctre un operator uman aflat la distan.

Fig. 6.20 Bagger automat Operaiile de zidire (Bl) i faianare (C2) se realizeaz de ctre roboi mobili care poart n depozite mbarcate crmizile - blocurile care vor fi zidite, respectiv plcile care vor fi aezate, mortarul respectiv liantul de fixare.

Fig. 6.21. Robot de zidire

Roboii sunt prevzui cu dispozitive de ghidare i efectori finali pentru situarea obiectelor sus amintite, respectiv pentru administrarea mortarului - liantului, cu dispozitive de navigare automat i senzori pentru controlul calitii operaiei executate, cu surs de energie - racord la surs de energie i sistem de conducere mbarcat.

Fig. 6.22. Robot de faianare [SCH 94]

Fig. 6.23. Robot tencuire [SCH 94]

Pentru operaii de tencuire (CI), de aezarea a apei (C3) i de izolare (C5), se utilizeaz roboi de genul celor descrii la aplicaiile (Bl) i (C2), la care lipsesc depozitele pentru obiecte discrete, n schimb sunt prevzute cu dispozitive speciale (de netezire, de aerisire). Robotizarea operaiilor de betonare (B7) se realizeaz prin deplasare automat dup program a unui cap de administrare a betonului.

Obstacole Plane , 777777777777777777777777777777Z Fig. 6.25. Robot de betonare Poziionarea obiectelor grele (planee, grinzi) (B), ataarea unor obiecte la structuri existente (spre exemplu a panourilor la structurile metalice de acoperiuri, a uilor de perei) (B4) se realizeaz prin intermediul roboilor mobili sau fici, cu dispozitive de ghidare i dispozitive de prehensiune, similare cu cele utilizate n operaii de manipulare a obiectelor n aplicaii industriale, sistemul mecanic i cel de acionare admind sarcini utile mari. Se prefer conducerea mixt, operatorul uman indicnd prin mpingere direct sau prin intermediul panoului de programare direciile, sensurile i cursele^de micare. n figura 6.26 se prezint o instalaie robotizat de montaj (B5) a unei construcii metalice (concepie profesor Hasegava de la Waseda University, Japonia).

Construcia metalic se ridic folosind o macara robot i schele - robot autoportante. Componentele se fixeaz temporar cu roboi de fixare i se asambleaz prin sudare cu roboi de sudare.

Fig. 6.26. Instalaie robotizat de montaj a unei construcii metalice