Capitolul 5

Prese mecanice cu manivela,cu simpla aciune

Cuprins
5.1. Aspecte generale i clasificare
5.2. Analiza cinematic a preselor cu manivel
5.3. Solicitarea mecanismului micrii principale a preselor mecanice cu manivel
Referine bibliografice
5.1. Aspecte generale i clasificare
Presele mecanice cu manivel, cu simpl aciune, sunt mainile de prelucrat
prin deformare cel mai frecvent cunoscute i ntlnite. Sunt maini de uz general,
universale, utilizabile pentru o mare diversitate de operaii de deformare plastic la
rece. Se construiesc ntr-o gam larg de tipodimensiuni i avnd o diversitate de
valori ale forei disponibile la culisor.
Mecanismul micrii principale al preselor cu manivel (numit n mod curent
"mecanism manivel-biel-culisor" sau "mecanism bielmanivel"), cu simpl
aciune, este alctuit din:
unul sau doi arbori cotii, cu maneton sau cu excentric;
una, dou sau patru biele;
un organ executor numit culisor (sau "berbec").
Mecanismul manivel-biel-culisor este un mecanism cu bare articulate, cu
autontoarcere, deplasarea culisorului realizndu-se ntre dou poziii extreme
cunoscute sub numele de "punct mort superior" (PMS) i "punct mort inferior" (PMI).
Mecanismul manivel-bielculisor poate fi de tip "sum" sau de tip "diferen", caz n
care maina este antrenat din partea inferioar.
Dac antrenarea se face prin dou biele, atunci fie se utilizeaz un singur arbore
principal cu dou zone excentrice identice, fie se utilizeaz doi arbori identici, fiecare
cu cte o singur zon excentric, dispui paralel i cu legtur cinematic rigid.
Dac antrenarea se face prin patru biele, atunci se utilizeaz doi arbori identici,
fiecare cu cte dou zone excentrice identice, dispui paralel i cu legtur cinematic
rigid.
Arborele principal se poziioneaz fie paralel cu faa frontal a mainii, figura 5.1
a, fie perpendicular pe aceasta, figura 5.1 b.
a) b)
Figura 5.1 Prese mecanice cu o manivel, cu simpl aciune (cu batiul deschis)
a) Pres mecanic cu o manivel, cu arborele principal paralel cu faa frontal, cu batiul deschis,
nclinabil; b) Pres mecanic cu o manivel, cu arborele principal perpendicular pe faa frontal, cu
batiul deschis, nenclinabil
Presele mecanice cu manivel, cu simpl aciune, pot fi cu batiul deschis,
nclinabil (figura 5.1a) sau nu (figura 5.1b), sau cu batiul nchis, nenclinabil. Presele
cu batiul deschis, cu spaiu de trecere n batiu, permit deservirea uoar din dou
direcii, iar cele nclinabile permit evacuarea uoar din spaiul de lucru a pieselor
i/sau deeurilor rezultate, prin cdere liber pe plan nclinat [136].
Asigurarea traiectoriei rectilinii a micrii principale se realizeaz cu ajutorul a
dou sau patru ghidaje fixate de batiu, n lungul crora se deplaseaz culisorul presei.
O clasificare a preselor mecanice cu manivel, cu simpl aciune, se d n
tabelul 5.1, [136].
Tabelul 5.1.0 clasificare a preselor mecanice cu manivel, cu simpl aciune [136]
P
r
e
s
e

m
e
c
a
n
i
c
e

c
u

m
a
n
i
v
e
l

,

c
u

s
i
m
p
l
a

a
c

i
u
n
e
C
u

b
a
t
i
u

d
e
s
c
h
i
s
Cu o
manivel
Cu consol
simpl
Cu mas fix
Cu mas reglabil
Cu consol
dubl
nclinabile
Nenclinabile
Cu dou manivele
nclinabile
Nenclinabile
C
u

b
a
t
i
u

n
c
h
i
s
Cu o manivel ------
Cu dou manivele Cu doi arbori principali cu un maneton,
perpendiculari pe faa frontal
Cu arbore principal cu dou manetoane,
paralel cu faa frontal
Cu patru manivele Cu doi arbori principali cu cte dou
manetoane, perpendiculari pe faa frontal
5.2. Analiza cinematic a preselor cu manivel
Mecanismul manivel-biel-culisor de tip sum, utilizat n marea majoritate a
cazurilor, este reprezentat schematic n figura 5.2, n forma cea mai general. Cazul
general este cel la care exist ''excentricitate'' (sau ''dezaxare"), adic atunci cnd axa
lagrului O al arborelui antrenor al mecanismului i axa articulaiei B de legtur a
bielei cu culisorul nu se afl pe aceeai vertical.
Prin excentricitate - notat cu "e" - se nelege n cazul de fa distana dintre
planul vertical (pentru cazul general, "plan paralel cu direcia de deplasare a
culisorului") ce conine axa arborelui principal (arborele cu excentric sau cu maneton)
i planul vertical, paralel cu cel anterior, ce conine axa articulaiei de legtur a bielei
cu culisorul. Dac fa de planul ce conine direcia de deplasare a culisorului planul
ce conine axa arborelui principal se afl de partea nspre care aceste se rotete, atunci
excentricitatea se consider pozitiv; n caz contrar excentricitatea se consider
negativ.
La presele mecanice excentricitatea nu se regleaz. Posibilitatea poziionrii
pe direcie orizontal a ghidajelor aplicate ce se ntlnete la unele prese mecanice cu
batiu deschis, cu arbore principal pe faa frontal, nu urmrete reglarea
excentricitii, ci reglarea jocului n ghidaje.
Figura 5.2 Schema de principiu a mecanismului manivel-biel-culisor de tip sum, cu acionare din
partea superioar i micare pe vertical a culisorului
La presele mecanice cu manivel, cu simpl aciune, se regleaz lungimea L
j
a
bielei, dar la proiectare se ia n considerare valoarea medie L
med
a acestei lungimi.
La presele mecanice cu manivel, cu simpl aciune, cu batiul deschis, de
regul se regleaz valoarea razei cinematice R
j
a manivelei, dar la proiectare se ia n
considerare valoarea maxim R
max
a acestei lungimi.
Afirmaiile anterioare se motiveaz prin aceea c la proiectare nu se opereaz
cu o valoare oarecare a unei mrimi caracteristice, ci cu una reprezentativ, de valoare
extrem indicat n cartea mainii, care determin solicitare i exploatare la nivel
maxim limit. Cazul extrem de minim solicitare i cazurile intermediare se
analizeaz i sunt luate n considerare la exploatarea mainii, pentru a cunoate
posibilitile concrete de lucru i de utilizare a mainii respective.
Notaiile din figura 5.2 reprezint: O - lagrul arborelui principal (articulaia de
legtur a manivelei cu baza fix); A - articulaia de legtur dintre manivel i biel,
aflat ntr-o poziie oarecare; A
s
, A
i
- poziiile extreme ale articulaiei A,
corespunztoare poziiilor PMS i respectiv PMI ale culisorului; B - articulaia de
legtur dintre biel i culisor (acesta nefiind figurat), aflat ntr-o poziie oarecare;
B
s
, B
i
- poziiile extreme ale articulaiei B, corespunztoare poziiilor de PMS i PMI
ale culisorului; R
max
- raza maxim a manivelei; L
med
- lungimea medie a bielei; e -
excentricitatea mecanismului; H - cursa maxim a culisorului; s() = h() - cota
curent a poziiei culisorului fa de poziia sa de punct mort inferior; - unghiul de
poziie curent al manivelei (unghiul dintre verticala ce trece prin O i direcia curent
OA a manivelei); unghiul poziiei curente a bielei (unghiul dintre direcia de
deplasare a culisorului i direcia curent AB a bielei).
Se utilizeaz notaiile:
= R/L - coeficientul de biel (
0
= R
max
/L
med
- coeficient utilizat la proiectare;
i
=
R
i
/L
j
, - coeficient corespunztor unor valori R
i
i L
j
oarecare, ntlnite n diferite
situaii practice de exploatare a mainii).
n cazul preselor mecanice domeniul recomandat este 1/20
0
1/4;
k = e/R - coeficientul excentricitii (k
0
= s/R
max
- coeficient utilizat la proiectare; k
i
=
e/R
i
- coeficient corespunztor unor valori R
i
oarecare, ntlnite n diferite situaii
practice de exploatare a mainii).
Literatura [136] precizeaz c se pot adopta valori n domeniul k= (0...1,3),
dar c domeniul recomandat este k = (0 ... 0,5).
Expresia de spaiu a mecanismului manivel-biel-culisor se definete a fi
expresia analitic a distanei dintre poziia curent a unui punct caracteristic al
elementului executor (se ia, de regul, centrul B al articulaiei de legtur cfintre biel
i culisor) i poziia extrem a aceluiai punct corespunztoare sfritului cursei active
a culisorului:
B O B O BB s
I I
' ' ) (
(5.1)
Din triunghiul OO'B
I
rezult:
2 2
max
2 2
) ( ' ' e L R OO OB B O
med I I
+ (5.2)
Segmentul O'B este dat de suma proieciilor pe direcia de deplasare a culisorului
(vertical n cazul de fa) a manivelei R
max
i a bielei L
med
:
+ cos cos '
max med
L R B O
(5.3)
Prin nlocuirea relaiilor (5.2) i (5.3) n (5.1) se obine expresia de spaiu,
neliniarizat, ce descrie micarea culisorului unei prese mecanice cu manivel:
) cos cos ( ) ( ) (
max
2 2
max
+ +
med med
L R e L R s
(5.4)
Se are n vedere faptul c unghiul este dependent de unghiul de poziie a conform
relaiei:
+ sin sin
max med
L e R
(5.5)
care permite a scrie succesiv:
( )
0 0 0 0 0
max
max
max
max max
sin sin sin
sin
sin
sin
k k
L
R
R
e
L
R
L
e
L
R
L
e R
med med
med med med
+ + +
+
+

(5.6)
obinndu-se n final c
( ) [ ]
0 0
sin arcsin k +
(5.7)
Relaia (5.4) coroborat cu relaia (5.7) permite calculul cu mare acuratee,
utiliznd mijloace electronice de calcul, a valorilor de spaiu oarecare. Implicit se
determin, de exemplu, valorile corespondente ale distanei dintre suprafaa inferioar
a poansonului i o suprafa de referin a prii inferioare, fix, a sculei.
Operarea cu relaii neliniarizate i neomogene, dependente de mai muli
parametri, este dificil i ori de cte ori este posibil se caut liniarizarea i
simplificarea acestora, chiar dac forma obinut conine mici (dar acceptabile !)
aproximaii. Se prezint n continuare forma liniarizat utilizat n mod tradiional
pentru expresia de spaiu ce caracterizeaz presele mecanice cu manivel, precum i
etapele de obinere a acesteia. Modul de liniarizare a expresiei de spaiu a
mecanismului manivel-biel-culisor constituie un model de abordare pentru expresii
similare determinate pentru alte mecanisme de transmitere i de transformare a
micrii.
Radicalul din expresia (5.4) se liniarizeaz prin dezvoltare n serie Mac-Laurin
(caz particular pentru serie-Taylor) [160]:
) 0 (
!
) (
) (
0
n
n
n
f
n
x
x f

- serie Mac-Laurin; (5.8)

) (
!
) (
) (
) (
0
a f
n
a x
x f
n
n
n

- serie Taylor, (5.9)

i reinerea doar a primilor doi termeni:
1
1
]
1

,
_

+
+

,
_

+
+ +
2
max
max
2
max
max
2 2
max
2
1
1 ) (
1 ) ( ) (
med
med
med
med med
L R
e
L R
L R
e
L R e L R
(5.10)
Pentru demonstraie se poate consulta, de exemplu, lucrarea [1].
Se poate uza i de faptul c, dac b a, atunci un termen de forma (b
2
/2a)
2
0
i se poate neglija, deci se poate scrie c:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
2
1
2 2 2 2
2 2 2
2
a
b
a
a
b
a
a
b
a
a
b
a
b
a
a
b
a
b
a
b
a a b a
(5.11)
Ca urmare, deoarece e R
max
+ L
med
, se poate scrie c:
1
]
1

+
+ +
2
max
2
max
2 2
max
) ( 2
1 ) ( ) (
med
med med
L R
e
L R e L R
(5.12)
expresie identic cu (5.10).
Termenul drept din relaia (5.12) se scrie, n mod tradiional, doar n funcie de
R
max
i punnd n eviden coeficienii k
0
i
0
. Pentru aceasta se tine seama c

( ) ( )
0
0
max
0
max
max
1 1 1 ) ( +

,
_

+ +
R
L
L
R
L L R
med
med
med med (5.13)
i c
( )
2
0
2
0
2
0
2
max
2
max
max
2
max 2
2
2
max
2
1 2
1
1
1
2
1
1
1 2
1
) ( 2
1
+

,
_

,
_

,
_

+

+

k
L
R
L
R
R
e
L
R
L
e
L R
e
med
med
med
med
med
(5.14)
astfel nct, n final, se obine
( )
( )

,
_

+

+

1
]
1

+
+
2
0
2
0
2
0
0
0
max
2
max
2
max
1 2
1 1
) ( 2
1 ) (
k R
L R
e
L R
med
med
(5.15)
Liniarizarea expresiei (5.4) presupune i exprimarea lui cos n funcie de
unghiul curent :
( ) [ ]
2
0 0
2
sin 1 sin 1 cos k + (5.16)
i liniarizarea radicalului (prin dezvoltare n serie Mac-Laurin, relaia (5.8), sau
fcnd apel la aproximarea (5.11)):
( ) [ ] ( )
2
sin sin
2
1
2
sin 2 sin
1
2
sin
1 cos
2
0
2
0 2
0 0
2
2
0
2
0 0
2 2
0
2
0 0

+ +

+

k
k
k k k
(5.17)
Mai mult chiar, se liniarizeaz i sin
2

, utiliznd relaia trigonometric

cunoscut:
( ) 2 cos 1
2
1
sin
2
(5.18)
nlocuind expresiile (5.10), (5.12), (5.15), (5.17) i (5.18) n relaia (5.4) se
obine succesiv:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
]
1

+ +

1
]
1

1
1
]
1

+

+

0
0
2
0 0
2
0
0 0
0
max
2
0
2
0 2
0 0
2
0
0
max
max
2
0
2
0
2
0
0
0
max
1 2 2
sin 2 cos 1
4
cos 1
2
sin 2 cos 1
2
1
2
1
cos
1 2
1 1
k k
k R
k
k
R
R
k R
s
(5.19)
innd cont c:
( ) ( )
0
2
0
2
0
0
0 0
2
0
0
0
2
0
0
0
2
0 0
2
0
1 2 1
1 1
2 1
1
1
2 1 2 2 +

+
+

,
_

k k k k k
(5.20)
prin nlocuire n (5.19) se obine expresia liniarizat final de spaiu a cursei
culisorului preselor mecanice cu manivel:
( ) ( ) ( )
( )
1
]
1

+

+

+
0
2
0
2
0
0 0
0
max
1 2
sin 2 cos 1
4
cos 1 1
k
k R s
(5.21)
O reprezentare grafic a expresiei (5.21) se d n figura 5.4 (p. 221), mpreun
cu graficele de vitez i acceleraie.
Dei este evident, trebuie precizat c poziiile extreme PMI i PMS ale
culisorului, n cazul n care acesta este antrenat printr-un mecanism manivel-biel-
culisor cu excentricitate, nu se obin pentru valorile 0 i respectiv 180 ale unghiului
de poziie al manivelei. Aceste unghiuri au valorile (n radiani):
0
0 0
1
arcsin
+


k
PMI (5.22)
i respectiv
0
0 0
1
arcsin



k
PMS (5.23)
Lungimea total a cursei culisorului este
B B H
I S

i are valoarea:
( )
( )
( )
( )

,
_

,
_

,
_

+

+

+
2
0
2
0
2
0
max
2
0
2
0
2
0
0
0
max
2
0
2
0
2
0
0
0
max
2 2
max
2 2
max
1
2
1 2
1 1
1 2
1 1
) ( ) (
k
R
k R k R
e R L e R L H
med med
(5.24)
S-a utilizat pentru obinerea acestei expresii aproximarea precizat prin relaia
(5.12), precum i relaia (5.15).
Concluzia este c, pentru valori L
med
i R
max
precizate, valoarea minim a cursei
culisorului se obine dac excentricitatea mecanismului manivel-biel-culisor este
nul (e = 0 => k
0
= 0), caz n care H = 2R
max
.
ntr-o alt abordare, pentru determinarea expresiei de spaiu a culisorului se
poate face apel la metoda conturului vectorial nchis.
Pentru o poziie oarecare a mecanismului manivel-biel-culisor, figura 5.3,
mrimilor liniare R
max
, L
med
, X i Y= e li se asociaz vectorii unitari
,
;
; cos sin
; cos sin
4
3
2
1
i u
j u
j i u
j i u

i i
j
fiind vectorii unitari asociai ordonatei i abscisei.
Figura 5.3 Asocierea de vectori unitori mrimilor caracteristice ale mecanismului manivel-biel-
culisor de tip suma, cu acionare din partea superioar i micare pe vertical a culisorului, n
vederea determinrii expresiei de spaiu prin metoda conturului vectorial nchis
n form matriceal se poate scrie:
B A
j
i
u
u
u
u
U



0 1
1 0
cos sin
cos sin
4
3
2
1
. (5.26)
Ecuaia vectorial este:
0
4 3 2 1 max
+ + + u Y u X u L u R
med
. (5.27)
nlocuind vectorii unitari p
u
, cu
{ } 4 , 3 , 2 , 1 p
, se obine ecuaia
( ) ( ) 0 cos cos sin sin
max max
+ + + X L R j e L R i
med med
(5.28)
din care rezult sistemul:

'

+
+
0 cos cos
0 sin sin
max
max
X L R
e L R
med
med
(5.29)
Necunoscuta este X. Pentru obinerea expresiei acesteia se procedeaz la
separarea variabilei din sistemul anterior:
( )
( )

'

+ +
+ +
2
max
2 2
max
2
2
max
2 2
max
2
cos 2 cos cos
sin 2 sin sin
X R X R L
e R e R L
med
med
(5.30)
i nsumarea celor dou ecuaii:
( ) + + sin cos 2
max
2 2 2
max
2
e X R X e R L
med
(5.31)
ecuaia de gradul II n X fiind:
0 sin 2 cos 2
max
2 2 2
max max
2
+ + + R e L e R X R X
med
(5.32)
Evident, se ia n considerare doar soluia pozitiv:

2
max
2
max
max
2 2 2
max
2
max
max
2 2 2
max
2 2
max max
) sin ( cos
sin 2 sin cos
sin 2 cos cos
e R L R
R e e R L R
R e L e R R R X
med
med
med
+ +
+
+ +
(5.33)
Valorile extreme ale variabilei X se obin nlocuind n ecuaia anterioar
soluiile derivatei
0

X
d
d
(5.34)
Se obine, evident, c
( )
( )
2 2
max min
2 2
max max
e R L X
e R L X
med
med

+
(5.35)
n aceste condiii, expresia de spaiu se obine ca fiind
( )
( ) ( )
2
max
2
max
2 2
max
max
sin cos e R L R e R L
X X s
med med
+ +

(5.36)
Liniariznd radicalii prin utilizarea aproximrii (5.11) se obine succesiv:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
1
]
1

+

+ +

1
1
]
1

+

+ +

1
1
]
1

+
+

,
_

,
_

+

+

0
0
0
0
1 2
sin 2 cos 1
4
cos 1
1 2
sin 2 sin
2
cos 1
2
sin 1
cos
1 2
1 1
1
2
sin
1 cos
1 2
1 1
2
0
2
0
0 0
0
max
0
2
0 2
0 0
2 0
max
0
2
0
2
0
0
2
2
0
2
0
0
0
0
max
0
2
0
0
max
max
2
2
2
0
2
0
0
0
max
k
k R
k
k k R
k k
R
k R
R
k R
s
(5.37)
forma final fiind identic cu cea "clasic", prezentat n (5.21).
n ipoteza rotirii uniforme a arborelui principal n jurul axei sale, expresia
vitezei instantanee a culisorului presei se obine prin derivarea n raport cu timpul a
expresiei de spaiu:
( ) ( )
( )

,
_

,
_

cos 2 sin
2
sin
30
cos 2 sin
2
sin
0 0
0
max
0 0
0
max
k R
n
k R
d
ds
dt
d
s
dt
d
v
AP
(5.38)
O reprezentare grafic a expresiei (5.38) se d n figura 5.4 (p. 219), mpreun
cu graficele de spaiu i acceleraie.
Cunoaterea vitezei instantanee a deplasrii culisorului este necesar la
exploatarea mainii, fiind cunoscut faptul c un anumit proces de deformare plastic
la rece se desfoar n condiii optime dac viteza relativ dintre scul i pies (att
cea "medie", dar mai ales cea "maxim" - cea corespunztoare momentului realizrii
contactului dintre pies i partea mobil a sculei, denumit "vitez de nceput de
presare") are o anumit valoare.
Pentru un caz concret de exploatare a mainii se cunoate lungimea cursei sub
sarcin, h. Pentru un anumit reglaj al mainii - caracterizat de lungimea R
i
a manivelei
i de lungimea L
j
a bielei - se determin mai nti valorile coeficienilor
ij
, k
i
i apoi,
pe baza relaiei (5.21) (sau (5.37) !), valoarea unghiului curent
hi
al manivelei ce
corespunde momentului de nceput de presare. Apoi, utiliznd relaia (5.38), se
calculeaz viteza de nceput de presare ce corespunde respectivelor condiii concrete,
utiliznd relaia:
( )

,
_

+


hi ij i hi
ij
hi i
AP
hi
k R
n
v cos 2 sin
2
sin
30
(5.39)
Este posibil ca valoarea obinut s nu fie suficient de apropiat de valoarea
optim necesar. Dac maina este de tipul "cu batiul deschis" are, cel mai probabil,
posibilitatea reglrii razei cinematice a manivelei, R
i
, aceasta fiind singura modalitate
de reglare a vitezei culisorului. ntr-un astfel de caz se adopt o alt valoare R
i
a
manivelei, se determin valoarea corespunztoare L
j
a manivelei, se calculeaz
coeficienii
ij
, k
i
valoarea unghiului ci/,, pentru aceast nou situaie i n final,
utiliznd relaia (5.39), valoarea vitezei de nceput de presare. Calculele se pot relua,
utiliznd acelai algoritm, pentru alte valori ale razei cinematice ale manivelei, pn
la identificarea reglajului cel mai favorabil.
La proiectare se consider ntotdeauna c momentul de nceput de presare
corespunde valorii nominale
N
a unghiului de poziie al manivelei i c reglajul
mainii este caracterizat de mrimile R
max
, L
med
,X
0
i k
0
. "Cursa nominal (maxim) sub
sarcin" este determinabil cu relaia
( ) ( )
( )

,
_

+

+ +

+
0
1 2
sin ) 2 cos 1 (
4
cos 1
2
0
2
0
0 0
0
max
k
k R s h
N N N N N
(5.40)
aceasta fiind valoarea maxim teoretic a cursei sub sarcin.
Observaie. Este interesant i util un studiu al variaiei valorilor "cursei nominale
sub sarcin" n funcie de valorile R
i
ale razei cinematice a manivelei, considernd
constant nlimea sculei utilizat. Un astfel de studiu pune n eviden i variaia
valorilor unghiului nominal al manivelei.
"Viteza nominal (maxim) de nceput de presare" are expresia
( )
,
_

+


N N N
AP
N
k R
n
v cos 2 sin
2
sin
30
0 0
0
max
(5.41)
Se adopt la valoarea optim, iar pe baza relaiei anterioare se stabilete
frecvena de lucru a mainii, deci turaia n
AP
a arborelui principal al acesteia.
Observaie. Valorile lungimilor maxime H
max
= 2R
max
ale curselor culisoarelor
preselor mecanice cu manivel valorile frecvenelor de lucru ale acestor maini se
stabilesc, de regul, la valori normalizate, aparinnd irului normal cu raia = 1,25.
Micarea culisorului nu este una uniform, ci variabil, inclusiv ca sens, cu
accelerri i decelerri. Expresia acceleraiei culisorului unei prese mecanice cu
manivel este:
( ) ( )
( )
( )
( ) +

sin 2 cos cos
900
sin 2 cos cos
0 0 0 max
2 2
0 0 0 max
2
k R
n
k R
d
dv
dt
d
v
dt
d
a
AP
(5.42)
O reprezentare grafic a expresiei (5.42) se d n figura 5.4, mpreun cu graficele de
spaiu i vitez.
Figura 5.4 Reprezentarea grafic o expresiilor de spoiu, viteza i acceleraie, pentru o pres
mecanica cu manivel, cu excentricitate
Cunoaterea unei valori instantanee a acceleraiei culisorului este necesar
pentru calculul forei de inerie instantanee i pentru determinarea energiei cinetice a
culisorului, valori corespunztoare unei poziii anume a acestuia.
Cunoaterea acceleraiei culisorului este absolut necesar la proiectarea
mainilor de prelucrat prin deformare, i anume la calculul energiei cinetice a
culisorului i a bielei la momentul de nceput de frnare. Energia cinetic amintit
este parte a energiei cinetice totale pe care frna mainii trebuie s o transforme n
cldur, ntr-un timp limit dat. Dac
f
este valoarea instantanee a unghiului de
poziie al manivelei la care ncepe aciunea frnei [42],
f
=
0
F AP
+
S
, atunci
acceleraia din acel moment a culisorului este:
( ) ( )
f f f
AP
f
k R
n
a +

sin 2 cos cos
900
0 0 0 max
2 2
(5.43)
Expresiile (5.40), (5.41) i (5.42) corespund acelui reglaj al mainii caracterizat de
lungime maxim R
max
a manivelei i lungime medie L
med
a bielei, situaie ce se ia n
considerare la proiectare. Pentru reglaje oarecare ale mainii, caracterizate de R
i
i R
j
implicit de coeficienii
ij
, i k
j
, expresiile de spaiu, vitez i acceleraie sunt:
( ) ( )
( )

,
_

+

+ +

+
ij
ij i
ij i
ij
i ij
k
k R s
1 2
sin ) 2 cos 1 (
4
cos 1
2 2
(5.44)

( )

,
_

+ cos 2 sin
2
sin
ij j
ij
i ij
k R v
(5.45)
( ) ( ) + sin 2 cos cos
2
ij j ij i ij
k R a
(5.46)
5.3. Solicitarea mecanismului micrii principale a preselor
mecanice cu manivel
n timpul funcionrii mainii, n mecanismul micrii principale se dezvolt
fore i momente de torsiune. Valorile acestora sunt dependente, evident, de mrimea
forei rezistente opus de semifabricat. Aceasta are valori semnificative doar n timpul
cursei sub sarcin, ceea ce motiveaz studiul solicitrii mecanismului micrii
principale doar pentru poziii particulare ale sale. Pentru o aceeai main fora
rezistent este variabil n timpul unei curse sub sarcin i variabil de la un proces la
altul. De aceea, la stabilirea nivelului de solicitare a mecanismului micrii principale
este de preferat a se lua n considerare fora nominal F
N
, care reprezint valoarea
maxim admis a forei rezistente, i poziia unghiular a mecanismului
corespunztoare momentului teoretic de nceput de presare, adic unghiul nominal
N
,
poziie care corespunde celei mai mari valori a momentului de torsiune rezistent.
Pentru generalitate se ia n considerare, fora disponibil F
D
, care reprezint valoarea
instantanee maxim admis a forei rezistente, i o poziie unghiular oarecare . A se
reine totui c F
D
F
N
indiferent de valoarea unghiului de poziie al manivelei
mecanismului.
Studiul solicitrii mecanismului micrii principale se face lund sau nu n
considerare frecrile din cuplele acestuia. Neluarea n considerare a frecrilor este
echivalent cu un studiu "n condiii ideale": ipotezele de lucru sunt simplificatoare,
modelul de calcul este mai puin complex, relaiile cu care se opereaz sunt mai
simple, dar abaterea fa de fenomenul real este deseori mare. Luarea n considerare a
frecrilor nseamn un studiu n condiii reale" i determin un model de calcul i
relaii mai complexe, dar care descriu mult mai bine realitatea.
5.3.1. Solicitarea cu fore a mecanismului micrii principale a preselor
mecanice cu manivel, n condiii ideale
n condiii ideale, forele ce solicit mecanismul manivel-biel-culisor se
orienteaz n lungul barelor acestuia, figura 5.5.
Considernd pentru un unghi oarecare a, conform celor precizate anterior, c
(F
r
)
max
= (F
t
)
max
= F
D
forele ideale ce se manifest n mecanismul manivel-biel-
culisor sunt: F
b
- fora din biel; F
n
fora normal pe ghidajele culisorului; F
T
- fora
tangent la manivel; F
R
- fora orientat n lungul manivelei, i au expresiile:
( )
( )
( )
( )

+
+

+
+

cos
cos
cos
cos
sin
sin ; ;
cos
D b R
D b T D N
D
b
F F F
F F F tg F F
F
F
(5.47)
Forele F
b
, F
n
i F
T
sunt maxime atunci cnd F
D
F
N
:
( )
N
N N
N T N N n
N
N
b
F F tg F F
F
F

cos
sin
) ( ; ) ( ;
cos
) (
max max max (5.48)
Figura 5.5 Forele din monivel biel culisor, n condiii ideale
Fora F
R
este maxim cnd = 0 i are valoarea F
R
F
N
.
5.3.2. Momentul ideal la manivel
Momentul de torsiune se exprim ca produs ntre for i braul acesteia. Avnd
n vedere reprezentarea din figura 5.5, momentul ideal rezistent maxim la manivel
are expresia

( )
( )

+

cos
sin
max max D T id t
F R R F M
(5.49)
n mod curent se utilizeaz o expresie liniarizat a relaiei (5.49).
Pentru aceasta se face aproximarea cos = 1, iar termenul sin( + ), innd
cont de relaia (5.6), se pune sub forma:
( ) ( )
+

+
+ + + +
cos 2 sin
2
sin
sin cos sin sin cos cos sin sin
0 0
0
0 0
k
k
(5.50)
Avnd n vedere acestea, relaia (5.49) poate fi pus sub forma
( )
D id D id t
F b k F R M
,
_

+ cos 2 sin
2
sin
0 0
0
max
(5.51)
n care b
id
este braul (ideal al) forei.
Expresia "nominal" a braului ideal al forei nominale este
( )
( )

,
_

+
N N N
N
id t
N id
k R
F
M
b cos 2 sin
2
sin
0 0
0
max (5.52)
Braul ideal al forei disponibile se poate exprima i sub forma
( )
( )
( ) ( ) ( )

d
v d v
F
M
b
AP N
id t
N id (5.53)
innd cont i de relaia (5.38), care poate fi pus sub forma
( )
max
0 0
0
cos 2 sin
2
sin
R
v
k
N

+
(5.54)
expresia (5.51) a momentului ideal la manivel respect relaia teoretic
general [159] dintre for, moment de torsiune, vitez de translaie i vitez
unghiular:

( )
( )
( ) ( )

v F M
R
v
F R M
D id t D id t
max
max (5.55)
n funcie de structura mecanismului utilizat la presele mecanice cu manivel
pot apare situaiile:
- un element de intrare (o singur manivel) i un element de ieire (un singur
culisor), caz care corespunde preselor comune cu o singur manivel;
- dou elemente de intrare (doi arbori principal) i un element de ieire (un
singur culisor) (a se vedea i figurile 5.16 i 5.17);
- un element de intrare i mai multe elemente de ieire (culisoare) (prese cu un
singur arbore principal i mai multe culisoare).
Pentru cazul general, cnd maina are k
i
elemente de intrare (k
i
arbori principali)
i k
e
elemente de ieire (k
e
culisoare), cel puin pentru momentul ideal la manivel este
valabil relaia:
( ) ( )
( )

,
_

e i
k
j
j
j t
k
i
i t
d
h d
F M
1 1
(5.56)
Dac elementele de ieire au aceeai expresie a spaiului, atunci
( )
( ) ( )

,
_

e i
k
j
j t id
k
i
i t id
j
F b M si b ct
d
h d
1 1
.
(5.57)
Dac mecanismul manivel-biel-culisor al presei permite reglarea
excentricitii R
i
a manivelei i lungimea L
j
a bielei, atunci relaia (5.51) se poate pune
sub forma general
( )

,
_

+ cos 2 sin
2
sin
ij i
ij
D i id t
k F R M
ij ij
(5.58)
Momentul de torsiune rezistent maxim admis la arborele principal este o
mrime constant i egal cu momentul de torsiune antrenor maxim admis. Momentul
de torsiune rezistent maxim admis se exprim n funcie de un unghi curent oarecare
al manivelei i de fora disponibil, indiferent de reglajul concret al mainii. Un caz
particular - cum ar fi cel corespunztor unghiului nominal, forei nominale, razei
maxime a manivelei i lungimii medii a bielei - nu modific caracterul constant al
momentului de torsiune maxim admis. Mai mult chiar, noiunea de "for disponibil"
exprim capacitatea mainii de a dezvolta la arborele o anumit valoare maxim
limit constant a momentului de torsiune, (M
t
) = ct., iar expresia analitic a forei
disponibile rezult tocmai din aceast calitate. Dac referirea se face la momentul de
torsiune ideal, atunci din egalitatea

,
_

,
_

+
N N N N
ij i
ij
D i
k F R
ct k F R
ij
cos 2 sin
2
sin
. cos 2 sin
2
sin
0 0
0
max
(5.59)
rezult expresia forei disponibile n condiii ideale:

,
_

,
_

+

cos 2 sin
2
sin
cos 2 sin
2
sin
0 0
0
max
ij i
ij
i
N N N
N D
k R
k R
F F
ij (5.60)
n expresia (5.60) numrtorul este constant, iar numitorul este variabil prin
unghiul . Ca urmare graficul forei disponibile va avea forma unei parabole, care
intersecteaz valoarea forei disponibile n punctul ce corespunde unghiului nominal

N
. O reprezentare grafic a forei disponibile ideale se d n figura 5.8.
5.3.3. Solicitarea cu fore a mecanismului micrii principale a preselor
mecanice cu manivel, n condiii reale
n condiii reale, forele ce solicit mecanismul manivel-biel-culisor se
orienteaz nu n lungul barelor acestuia, ci tangent la "cercurile de frecare" aferente
articulaiilor mecanismului, figura 5.6.
ntr-o articulaie, cilindric sau sferic, ca urmare a forei radiale F
rad
ce solicit
articulaia apare o for de frecare F - orientat tangent la suprafaa de separaie a
componentelor articulaiei, la raza R fa de axa de rotaie - care se opune micrii de
rotaie n articulaia respectiv.
Fora de frecare are expresia F

=
.
F
rad
, iar momentul de torsiune al acestei
fore are expresia M

= R
.

.
F
rad
= F
rad
(
.
R) = F
rad

.
R

unde R

=
.
R este raza
"cercului de frecare" sau braul forei radiale ce determin momentul de frecare n
articulaie.
Fora rezistent la culisor, considerat la valoarea maxim F
r
F
D
, determin
n articulaia B cu biela o for normal pe ghidaje, F
n
, i o
for "n biel" F
b
, orientat tangent la cercurile de frecare de raze
.
R
B
i
.
R
A
corespunztoare articulaiilor A i B pe care biela le formeaz cu culisorul i,
respectiv, cu manivela.
Unghiul dintre tangenta A'B' la cercurile de frecare amintite i axa AB a bielei
se noteaz cu y, iar valoarea sa rezult din expresia
( )
med
B A
med
B A
med
B A
L
d d
L
R R
L
R R +

+

2
sin
(5.61)
n aceste condiii forele F
n
i F
b
sunt determinabile cu expresiile
( )
( ) +
+
cos
;
D
b D n
F
F tg F F
(5.62)
Figura 5.6 Forele din mecanismul manivel-biel-culisor, n condiii reale
Momentul de torsiune rezistent la manivel este dat de suma dintre momentul
de frecare (M
t
)
0
ce se manifest n axa O i momentul forei F
b
fa de aceeai ax,
braul acesteia fiind segmentul OO":
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' ' O O OO F M F M M M
b
O
t O b t
O
t O t
+ + +
(5.63)
Momentul de torsiune de frecare fa de axa O are expresii diferite n funcie de
tipul i de soluia constructiv a arborelui principal.
Dac acesta este de tipul "cu manivel", cu lagre identice dispuse simetric fa
de punctul de aplicaie al forei F
b
figura 5.7a (arbore de tip "paralel cu faa frontal a
mainii"), atunci forele concentrate ce solicit fiecare lagr sunt egale ntre ele i
egale cu jumtate din F
b
, iar expresia momentului de frecare este
( )
b
O b O
O
t
F
d F d
M

2 2 2
2
(5.64)
Dac arborele principal este de tipul "cu excentric", cu lagre diferite dispuse doar de
o parte a punctului de aplicaie al forei F
b
, figura 5.7 b (arbore de tip "perpendicular
pe faa frontal a mainii"), atunci forele concentrate ce solicit fiecare lagr sunt
diferite, se determin cu expresiile
;
1 2
2
1 b O
F
l l
l
F

;
1 2
1
2 b O
F
l l
l
F

(5.65)
iar expresia momentului de frecare este n acest caz
( )
( )
( )
2 1 1 2
1 2
2
2
1
1
2 2 2
O O
b
O
O
O
O
O
t
d l d l
l l
F
F
d
F
d
M +

+

(5.66)
Figura 5.7 Reaciuni n lagrele celor dou tipuri de baz de arbori principali utilizai la prese
mecanice cu manivel
Segmentul O'O" din relaia (5.63) este chiar raza cercului de frecare al
articulaiei A,
2
' ' '
A
A
d
R O O
(5.67)
iar expresia analitic a segmentului OO' este:
( ) + + sin '
max
R OO
(5.68)
Pentru liniarizarea relaiei anterioare se expliciteaz funcia sin(++), se ine
cont de relaiile (5.6) i (5.61) i se accept aproximrile cos = 1, cos = 1 i
sin
.
sin
.
sin = 0. n aceste condiii expresia (5.68) capt forma:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
B A
B A
med
med
B A
med
B A
med
B A
R R k R
d d
L
R
k R
L
d d
k R
L
d d
k R
L
d d
k R
R
R OO
+

+
,
_

+
+

+
,
_

1
]
1

+
+ +

1
]
1

+
+ + +

1
]
1

+
+ + +
+ +
+ +
2
cos 2 sin
2
sin
2
cos 2 sin
2
sin
2
cos 2 sin
2
sin
2
sin cos sin
2
cos sin cos sin
sin sin sin cos cos cos cos sin cos cos cos sin
sin '
0 0 0
0
max
max
0 0
0
max
0 0
0
max
0 0 max
0 0 max
max
max
(5.69)
Numai n ultimul termen al relaiei anterioare, avnd n vedere valoarea mic a
termenului n discuie i c expresia momentului de torsiune rezistent la manivel are
cu adevrat relevan doar pentru unghiuri <
N
, s-a mai utilizat i aproximarea
cos=1.
Expresia explicit a momentului de torsiune rezistent la manivel se obine prin
nlocuirea n relaia (5.63) a expresiilor (5.67), (5.69) i, n funcie de situaie, (5.64)
sau (5.66). De exemplu, pentru o pres cu arborele principal paralel cu faa frontal
expresia momentului de torsiune rezistent la manivel este

( )
( )
( ) [ ]

'

+ + +

+
,
_

1
]
1

+
,
_

+ + +
+

O B A b
B A
A
b
b
O
II
O
t
d d d k R F
d d k R
d
F
F
d
M
0 0 0 0
0
max
0 0 0
0
max
1
2
cos 2 sin
2
sin
2
cos 2 sin
2
sin
2
2
(5.70)
n relaia de mai sus se poate pune n eviden att braul ideal b
id
al forei F
b
, a
se revedea relaia -(5.51), dar i braul de frecare b

al aceleiai fore:
( ) [ ]
O B A
II
d d d b + + +

0 0
1
2
(5.71)
Dac presa este de tip deschis i cu arborele principal perpendicular pe faa
frontal a mainii, atunci expresia braului de frecare al forei este
( )
1
]
1

+ + +

2
1 2
1
1
1 2
2
0 0
1
2
O O B A
d
l l
l
d
l l
l
d d b
(5.72)
Rezult c o form "generalizat" a momentului de torsiune rezistent la
manivel se poate scrie sub forma
( ) ( )

+ b b F M
id b O t (5.73)
S-a menionat deja c momentul de torsiune rezistent maxim admis la arborele
principal este o mrime constant i c se exprim n funcie de un unghi curent
oarecare al manivelei i de fora disponibil, indiferent de reglajul concret al mainii.
Un caz particular corespunde situaiei caracterizat de
N
, F
D
F
N
, R
max
i L
med
,
aceasta fiind de altfel situaia luat ca referin atunci cnd se stabilete valoarea
momentului de torsiune maxim capabil a fi transmis de ctre arborele principal al
mainii. Dac se face referire la o main cu arbore e tip "paralel cu faa frontal",
atunci aceast precizare este complet echivalent cu relaia
( )
( ) [ ]
( ) [ ]

'

+ + +

,
_

'

+ + +

+
,
_

+

O B ij A ij ij i
ij
i D
O B A N N N N
II
O t
d d d k R F
d d d k R F
ct M
ij
1
2
cos 2 sin
2
sin
1
2
cos 2 sin
2
sin
. max
0 0 0 0
0
max
(5.74)
din care se deduce expresia forei disponibile (pentru prese mecanice cu manivel, cu
batiu deschis sau nchis, cu arbore principal de tip "paralel cu faa frontal"):

( ) [ ]
( ) [ ]
O B ij A ij ij i
ij
i
O B A N N N
N D
d d d k R
d d d k R
F F
ij
+ + +

,
_

+
+ + +

+
,
_

+

1
2
cos 2 sin
2
sin
1
2
cos 2 sin
2
sin
0 0 0 0
0
max
(5.75)
Ca i la expresia (5.60) a forei disponibile ideale, i la expresia anterioar
numrtorul este constant i invariabil pentru o main anume, iar numitorul este
variabil, dependent att de valoarea unghiului de poziie curent al manivelei ct i
valorile reglate ale razei cinematice a manivelei i lungimii bielei.
innd cont de expresia (5.73), relaiile (5.74) i (5.75) pot fi scrise n form
general (i sintetic):
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
ij
ij id D N id N O t
b b F b b F ct M
ij

+ +
0
. max
(5.76)
( ) ( )
( ) ( )
ij
ij id
N id
N D
b b
b b
F F
ij

+
+

0
(5.77)
* *
ntr-o alt abordare, ncrcarea cu fore i momente a elementelor componente ale
mecanismului manivel-biel-culisor corespunde cu cea reprezentat n figura 5.8.
Sunt puse n eviden momentul de torsiune antrenor dezvoltat de arborele
principal al mainii, M
tAP
= M
t antrenor
, momentul de frecare rezistent din articulaia O,
cea a arborelui principal, momentele de frecare rezistente M
A
din articulaia A (unul
acionnd asupra manivelei arborelui principal, iar cellalt asupra bielei
mecanismului), momentele de frecare rezistente M
B
din articulaia B (unul acionnd
asupra manivelei bielei, iar cellalt asupra culisorului), fora F
b
din biel, fora F
n
normal pe ghidaje ce se manifest n articulaia B a mecanismului, cea dintre biel i
culisor, fora F
B
transmis e ctre biel ctre culisor pe direcia deplasrii acestuia,
fora de greutate G
C
a culisorului, fora rezistent F
rez
. opus de semifabricat, forele
normale F
ng1
i F
ng2
cu care ghidajele se opun rotirii culisorului fa de centrul su de
micare, precum i forele de frecare F
g1
i F
g2
ce apar ntre ghidaje i culisor,
fore generate de forele normale F
ng1
i F
ng2
.
Se pot lua n considerare i forele i momentele de inerie ale componentelor
mecanismului.
O schem de ncrcare echivalent se obine nlocuind momentele de torsiune
rezistente prin forele care le genereaz, prin deplasarea versorului lor paralel cu el
nsui la o distan egal cu braul ce determin momentul de torsiune respectiv.
Figura 5.8 Forele i momentele de torsiune statice ce solicit mecanismul manivel-biel-culisor, n
condiii reale
Relevant n acest sens poate fi modul de nlocuire a momentelor de torsiune ce
solicit biela mecanismului studiat i de obinere a unei solicitri echivalente ce
asigur starea de echilibru a corpului. n figura 5.9a biela este "extras" din mecanism
i reprezentat solicitarea ei cu fore i momente statice n mod identic ca n figura
5.8.
Figura 5.9 Starea de echilibru static a bielei mecanismului manivel-biel-culisor, n condiii reale,
cu punerea n eviden a forelor i momentelor de torsiune rezistente, i a strii echivalente
caracterizat numai de ncrcare cu fore
Fora F
b
din biel genereaz tangent la articulaiile A i B forele de frecare
F
A
= F
B
= F
B
,, care determin la rndul lor momentele de frecare rezistente M
A
i
M
B
, braele fiind chiar razele R
A
i R
B
ale articulaiilor:
;
;
b B B B B
b A A A A
F R F R M
F R F R M




(5.78)
Prin translaia forelor F
b
, tar schimbarea orientrii lor, din centrele
articulaiilor A i B la distane egale cu braul celor dou momente de frecare
rezistente,
RA
i respectiv
RB
, se obine schema de solicitare din figura 5.9b, n care
sunt prezente doar fore, dar care nu asigur bielei stare de echilibru static. Pentru
aceasta trebuie ca cele dou fore F
b
contrare s fie concurente. Aceast situaie se
obine prin rotirea adecvat a celor dou fore, versorul lor comun fiind simultan
tangent la "cercurile de frecare" de raze
RA
i
RB
, figura 5.9c.
Avnd n vedere cele de mai sus, schemele de solicitare static, n condiii de
echilibru, ale culisorului i ale arborelui principal sunt cele din figura 5.10.
Figura 5.10 Strile de echilibru static echivalente ale culisorului i manivelei mecanismului
manivel-biel-culisor, n condiii reale, fr momente de frecare rezistente
n ceea ce privete solicitarea culisorului, figura 5.10a, fa de centrul de
micare C
c
al acestuia versorii forelor F
ng1
i F
ng2
se afl la distanele l
1
i respectiv l
2
,
iar centrul articulaiei B de legtur cu biela se afla la distana l
3
. n aceste condiii,
pentru un culisor cu limea (distana dintre ghidaje) b
C
, starea de echilibru static a
culisorului este descris de ecuaiile
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) 0
2
sin cos
sin
cos
0
0
2 1 2 2 1 1
2 2
1 1
2 1
2 1

+ + +
+
+


+
+

g g
C
ng ng
n C B B B
b n
b B
ng g
ng g
ng ng n
rez g g C B
F F
b
F l F l
F l R F R
F F
F F
F F
F F
F F F
F F F G F
(5.79)
Valoarea maxim admis a forei rezistente F
rez
este fora disponibil la culisor,
F
D
.
Starea de echilibru a arborelui principal este reprezentat n figura 5.10b.
Tangent la cercul de frecare din articulaia A, de raz R
A
, este plasat fora F
b
cu care
biela se opune rotaiei manivelei. Fora F
b
este orientat fa de manivel sub un unghi
++. Momentul dezvoltat de aceast for fa de articulaia O, prin intermediul
braului b, i momentul de frecare din articulaia O, M
O
, trebuie nvins de momentul
antrenor dezvoltat de arborele principal, M
tAP
= M
t antrenor
.
Momentul de frecare M
O
din articulaia O are expresii diferite n funcie de
particulariti constructive i de amplasare ale arborelui principal (a se revedea
expresiile (5.64) i (5.66)).
n aceste condiii, ecuaia de echilibru a momentelor de torsiune ce solicit
arborele unui mecanism manivel-biel-culisor este
( ) [ ] + + + +
+

sin
max
R R F M
F b M M
A b O
b O tAP
(5.80)
Relaia anterioar este n fapt identic cu relaia (5.59) i conduce, evident,
pentru momentul real la manivel i pentru fora disponibil la culisor la aceleai
relaii ca cele prezentate anterior (a se revedea relaiile (5.70) ... (5.77)). Se justific
astfel de ce la studiul mecanismelor cu bare articulate, cu luarea n considerare a
frecrilor, forele se dispun tangent la cercurile de frecare. Mai mult dect att, pe
baza acestei abordri se poate explica de ce la un moment dat, pentru valoare mic a
unghiului de poziie al manivelei, determinabil ca valoare, elementele mecanismului
i schimb brusc orientarea, ceea ce determin un mic salt n graficul de spaiu al
culisorului, n sensul retragerii lui fa de semifabricatul asupra cruia acioneaz.
5.3.4. Suprasolicitarea preselor mecanice cu manivel
n figura 5.11 se d un exemplu de grafic al forei disponibile, ideal i real,
pentru o pres mecanic cu manivel. n aceeai figur sunt inserate i reprezentri ale
forei tehnologice ce corespund cazurilor tipice de suprasolicitare (suprancrcare) a
mainii.
Figura 5.11 Reprezentare grafic a forei disponibile, ideale i reale, pentru o pres mecanic cu
manivel
Solicitarea corect, figura 5.1 l(a), a mecanismului unei prese cu manivel
corespunde cazului n care graficul de for tehnologic se afl sub graficul de for
disponibil, maximul forei tehnologice fiind mai mic dect fora nominal. Nu este o
condiie ca lungimea cursei sub sarcin h
s
h
p
s fie mai mic dect lungimea
nominal a cursei h
N
, adic unghiul la manivel corespunztor momentului de nceput
de presare
p
s fie cel mult egal cu unghiul nominal
N
, fiind posibil i, de altfel,
frecvent ntlnit situaia
N p N p
h h > >
(5.81)
h
p
fiind dependent de grosimea semifabricatului i de natura operaiei, iar h
N
fiind
determinabil cu relaia (5.40).
Trebuie ns respectat strict condiia de consum energetic, cea care limiteaz
aria de sub graficul de for tehnologic la valoarea F
N

.
h
N
.
( )
N N
h
N
h
t
h F dh F dh h F
N
ip


0 0
(5.82)
Dac relaia anterioar nu se respect, atunci cantitatea de energie absorbit de
la volant este mai mare dect valoarea maxim admis pentru care acesta a fost
proiectat, iar turaia minim a volantului scade sub limita admis, fr posibilitatea
recuperrii integrale a energiei cedate pn la o nou curs sub sarcin. Repetarea de
noi operaii n condiii similare determin o scdere gradual a turaiei volantului,
ceea ce va avea ca efect final oprirea acestuia i a motorului.
Solicitarea incorect tehnic este cunoscut drept "suprasolicitare".
"Subsolicitarea" (apreciabil a) unei maini este efectul managementului tehnic, poate
fi rezultatul unui act deliberat dictat de o anumit realitate sau rezultatul unei erori de
proiectare a procesului tehnologic i/sau de atribuire a lui ctre o main cu
caracteristici tehnice mult superioare fa de ceea ce este necesar. Oricum, efectul
"subsolicitrii" este exploatarea n condiii de eficien redus a mainii.
Sunt cunoscute trei tipuri de suprasolicitare a unei prese mecanice cu bare
articulate:
- suprasolicitare dup for;
- suprasolicitare dup moment;
- suprasolicitare (simultan) dup for i moment.
Suprasolicitarea dup for apare atunci cnd, pentru o anumit zon a cursei
sub sarcin, fora tehnologic este mai mare dect fora disponibil, dar mai mic
dect fora nominal, figura 5.1 l(b):
. , . . ,
N t D t N
F F F F a < > >
(5.83)
Suprasolicitarea dup for are ca efect intrarea n funciune a sistemului de
protecie la suprasarcina dup for, n condiii corecte de dimensionare i/sau reglare
a acestuia. Dac acest sistem este cu pies de distrugere, atunci aceasta se foarfec i
determin ncetarea aciunii culisorului asupra semifabricatului supus prelucrrii (v.
4.2.5).
Suprasolicitarea dup moment apare atunci cnd, pentru o anumit zon a
cursei nominal sub sarcin, fora tehnologic este mai mare dect fora nominal, dar
mai mic dect fora disponibil, figura 5.11 (c):
. , . . ,
D t N t N
F F F F a < > >
. (5.84)
Suprasolicitarea dup moment este echivalent un moment rezistent la arborele
principal mai mare dect cel maxim disponibil i are ca efect patinarea cuplajului cu
friciune al mainii, dac acesta este corect dimensionat.
Suprasolicitarea (simultan) dup for i moment apare atunci cnd, pentru o
anumit zon a cursei nominal sub sarcin, fora tehnologic este simultan mai mare
dect fora nominal i dect fora disponibil, figura 5.11 (d):

. , . . ,
D t N t N
F F F F a > > >
(5.85)
Suprasolicitarea (simultan) dup for i moment are ca efect fie patinarea
cuplajului mainii, fie intrarea n funciune a sistemului de protecie la suprasarcina
dup forf, fie ambele (simultan).
Ca urmare a suprasolicitrii, n anumite condiii poate apare fenomenul de
blocare a mecanismului executor. Acest fenomen nedorit se manifest n timpul
cursei de coborre a cuiisorului, ntr-o poziie imediat vecin cu punctul mort inferior,
i se datoreaz unor fore de frecare mari n articulaiile mecanismului i n ghidajele
cuiisorului, n condiiile unei solicitrii intense sub sarcin a mainii.
n timpul executrii operaiei de deformare, n paralel cu aciunea (deformare
plastic i/sau tiere) asupra semifabricatului se produce i deformarea elastic a
sistemului mecanic al presei, n structura mecanic a mainii acumulndu-se o
anumit cantitate de energie. n mod curent, aceast energie se elibereaz n
momentul n care nceteaz s mai acioneze fora tehnologic, structura mecanic a
mainii relaxndu-se elastic.
n anumite condiii, datorit rezistenei opus de forele de frecare, cantitatea
(mare) de energie acumulat n structura mecanic a presei sub form de deformaie
elastic nu poate fi eliberat i apare fenomenul de blocare a culisorului i a ntregului
mecanism care l antreneaz. Acest fenomen apare n urmtoarele condiii particulare:
suprancrcare dup moment, cnd maina (volantul) nu dispune de
suficient energie pentru executarea complet operaiei de efectuat asupra
semifabricatului;
suprancrcare dup for i ntreruperea legturii dintre biel i culisor ca
urmare a forfecrii elementului activ al sistemului de siguran sau ca
urmare a dezactivrii cuplajului mainii i intrrii n funciune a frnei.
Datorit suprancrcrii, pentru oricare dintre cele dou cazuri precizate mai
sus, batiul continu s rmn sub sarcin, deformat elastic. Aceast stare de solicitare
acioneaz asupra mecanismului executor i tinde s ntoarc culisorul, biela i
manivela astfel nct s anuleze deformatia elastic a sistemului mecanic al mainii,
dar aceast aciune este mpiedicat de momentul de frecare din articulaii. Pentru
nvingerea forelor elastice este nevoie s se aplice un moment antrenor suplimentar.
Fr aplicarea unui astfel de moment antrenor suplimentar, suficient ca valoare,
mecanismul rmne n continuare blocat ntr-o poziie de echilibru.
Stabilirea poziiei de blocare const n determinarea unghiului de poziie al
manivelei la care, n condiiile menionate anterior, are loc fenomenul de blocare a
mecanismului executor. Pentru aceasta se pleac de la ecuaia de echilibru energetic
dintre lucrul mecanic al forei (de blocare) cu care acioneaz culisorul i lucrul
mecanic al momentului de frecare din articulaii:
( ) ( ) ( )

d b F h d F L L
ij
blocare ij blocare frecare culisor
n care : F
blocare
- fora la culisor corespunztor creia apare fenomenul de blocare a
mecanismului executor;
d(h
ij
()) - derivata expresiei de spaiu a culisorului pentru poziia curent a
culisorului, corespunztoare strii blocate;
(b

)
ij
- braul de frecare din expresia momentului real la manivel (a se vedea
relaiile (5.71) i (5.72));
d - derivata unghiului curent de poziie al manivelei, care corespunde strii
blocate a mecanismului executor.
Scriind relaia (5.86) sub forma rezult expresia ce caracterizeaz, la limit,
fenomenul de blocare:
( )
( ) ( )
( )

,
_

cos 2 sin
2
sin
ij i
ij
i ij id
ij
ij
k R b
d
h d
b
(5.88)
n care (b
id
)
ij
este braul ideal al forei (v. i relaiile (5.75) i (5.77)).
Dac:
I. (b
id
)
ij
> (b

)
ij
- blocarea nu se produce;
II. (b
id
)
ij
= (b

)
ij
- blocarea este incert (limita condiiei de blocare);
III. (b
id
)
ij
< (b

)
ij
blocarea este sigur.
Pentru determinarea unghiului de poziie
bl
ce caracterizeaz, la limit, starea
blocat a mecanismului, se pleac de la condiia limit de blocare, (b
id
)
ij
= (b

)
ij
,
exprimat i prin relaia (5.88).
Deoarece blocarea mecanismului executor apare, de regul, la valori mici ale
unghiului de poziie, se pot face aproximrile
bl bl
sin
; bl bl
2 2 sin
;
2
1 1 cos
2
2 2 bl
bl bl

(5.89)
astfel c relaia (5.88) poate fi scris succesiv sub formele
( ) ( )
ij
bl
ij i bl
ij
bl i ij id
b k R b

,
_

,
_

+
2
1 2 sin
2
2
2
(5.90)
( )
i
ij
bl
ij i
ij i bl ij bl
R
b
k
k



+ +
2
2
(5.91)
( )
0 1 2
1
2
2

,
_

+

+


i ij i
ij
ij i
ij
bl
R k
b
k
(5.92)
Pentru cazul mecanismelor manivel-biel-culisor fr excentricitate, la care
k
i
= 0, ecuaia general (5.91) se scrie sub forma
( )
( )
i
ij
ij bl
R
b

+ 1
(5.93)
din care rezult c unghiul de poziie al manivelei la care, la limit, poate apare
fenomenul de blocare are expresia:
( )
( )
ij i
ij
bl
R
b
+


1
(5.94)
Momentul antrenor suplimentar ce trebuie aplicat la manivel pentru scoaterea
mecanismului executor al presei din poziia de blocare cauzat de forele elastice ce
solicit sistemul mecanic al mainii se determin din condiia
( ) ( ) ( )
ij id
ij
blocare
entar t
b b F M

lim sup
(5.95)
Valoarea maxim necesar pentru M, suplimentar apare cnd
bl
= 0, adic
atunci cnd manivela i biela mecanismului sunt n prelungire, braul ideal (b
id
)
ij
este
nul, iar culisorul se afl n poziia sa de punct mort inferior.
5.3.5. Construcii de prese mecanice cu manivel, cu simpl aciune
Clasa preselor mecanice cu manivel cuprinde toate mainile de prelucrat prin
deformare, comune sau speciale, al cror mecanism de transformare pentru obinerea
micrii principale de translaie rectiliniealternativ conine cel puin un mecanism
manivel-biel-culisor (a se revedea figura 3.25). Sunt cuprinse n aceast clas
presele mecanice cu manivel, cu simpl aciune, presele mecanice cu dubl aciune,
presele cu genunchi, automatele de presare mecanice, foarfece mecanice cu cuite
paralele, foarfece mecanice universale pentru pro fi le, diverse prese specializate i
speciale. Prezentul capitol se refer ns strict la presele mecanice cu manivel, cu
simpl aciune, frecvent ntlnite fiind:
- prese mecanice cu manivel, cu batiu deschis, cu una sau dou manivele, cu
acionare din partea superioar;
- prese mecanice cu simpl aciune, cu batiu nchis, cu una, dou sau patru
manivele, cu acionare din partea superioar;
- prese mecanice cu simpl aciune, cu batiu nchis, cu acionare din partea
inferioar.
5.3.5.1. Prese mecanice cu manivel, cu batiu deschis, cu una sau dou
manivele, cu acionare din partea superioar
Presele mecanice cu o manivel, cu batiu deschis, nclinabil sau nu, sunt presele
cel mai frecvent ntlnite, devenind din acest motiv emblematice pentru ntreaga clas
a mainilor-unelte de prelucrat prin deformare plastic la rece.
Presele mecanice cu manivel sunt maini simple, rigide i foarte durabile.
Durata mare de via a preselor mecanice face ca n exploatare s existe i s fie
ntlnite maini de acest tip de generaii foarte diverse, dar totui foarte asemntoare
ca structur i performane.
n general presele mecanice cu o manivel, cu batiul deschis, sunt de precizie
normal, dar se produc i se utilizeaz din ce n ce mai mult prese mecanice (cu o
manivel) de precizie. Productorii de prese mecanice cu o manivel, cu batiul
deschis, de precizie normal sau de precizie crescut, fabric cel mai adesea familii de
astfel de maini.
Forele nominale ale preselor cu o manivel, cu simpl aciune, cu batiul
deschis, sunt cuprinse n domeniul 6 - 100 tf (60 - 1000 kN). Se ntlnesc ns i prese
de acest tip, chiar familii, cu fore nominale mai mari, de 160 - 400 tf, cum sunt
presele din familia PEE produse de ERFURT, Germania. Caracteristici tehnice ale
preselor acestei familii se dau n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2. Caracteristici tehnice ale preselor mecanice cu o manivel, cu batiu deschis, din familia
PEE produse de compania ERFURT, Germania [207]
Pentru presele mecanice de precizie poate fi dat ca exemplu familia preselor
PMCP (Pres mecanic cu Manivel, cu batiu deschis n form de C, de Precizie),
maini produse de S.C. SIMEROM S.A. Sibiu.
n figura 5.12 se prezint o vedere a presei PMCP63, iar n tabelul 5.3 cteva
dintre caracteristicile mainilor ce compun aceast familie de prese mecanice cu
manivel. Mainile mici ale familiei au batiul nclinabil, fapt care se reflect n codul
lor (Pres mecanic cu Manivel, cu batiu deschis n form de C, nclinabil, de
precizie).
Figura 5.12 Presa mecanic (cu manivel, cu batiul deschis,) de precizie PMCP 63. Vedere [233]
Tabelul 5.3. Caracteristici tehnice ale preselor mecanice de precizie din familia PMCP produse de
S.C. SIMEROM S.A. Sibiu
Presele mecanice cu batiul deschis, cu dou manivele, sunt maini mai rar
ntlnite. Au caracteristic culisorul lung n comparaie cu limea, ceea ce impune,
pentru o bun conducere a acestuia, antrenarea prin dou mecanisme manivel-biel-
culisor identice. Mainile de acest tip au un singur arborele principal, cu dou
manetoane, amplasat paralel cu faa frontal a mainii.
Dou exemple de astfel de maini se prezint n figura 5.13; n stnga o main
modern, iar n dreapta una ce ine de "istoria tehnicii". Este de remarcat, totui, c nu
se identific diferene semnificative de structur, ci doar de aspect, calitate i
performane tehnice.
Figura 5.13 Prese mecanice cu dou manivele, cu batiu deschis, cu simpl aciune, cu
arbore principal paralel cu faa frontal
Presele mecanice cu batiul deschis, cu una sau dou manivele, sunt prese cu
for nominal mic sau medie, cu caracter universal, posibil de utilizat pentru o
diversitatejie operaii de prelucrare prin deformare plastic.
5.3.5.2. Prese mecanice cu manivel, cu simpl aciune, cu batiu nchis, cu
una, dou sau patru manivele, cu acionare din partea superioar
Presele mecanice cu manivel, cu simpl aciune, cu batiul nchis, sunt utilizate
pentru prelucrri prin deformare plastic diverse, dar care necesit fore medii sau
mari. Presele mecanice cu manivel (cu simpl aciune) cu batiul nchis sunt prese
rigide, de gabarite medii i mari.
Semnificativ este nlimea acestor maini, deseori de peste 4 metri. Necesit
adesea fundaii speciale, mai ales c o parte a acestor maini se plaseaz sub nivelul
solului.
n figura 5.14 se prezint imaginea unei prese mecanice cu o manivel, cu
batiul nchis.
Figura 5.14 Pres mecanic cu o manivel, cu batiu nchis, cu simpl aciune, cu arbore principal
perpendicular pe faa frontal. Vedere
Semifabricatele supuse prelucrrii, n general table, sunt de grosimi medii, iar
aria asupra creia se acioneaz este cel mai adesea de mrime medie. Ca urmare
mainile de acest tip necesit o suprafa util a mesei medie sau mare, deci i un
culisor cu gabarit adecvat al suprafeei sale inferioare. Iar cum un culisor de gabarit
mediu sau mare nu poate fi bine condus prin antrenarea de la un singur mecanism
manivel-biel-culisor, rezult c mai des ntlnite sunt presele mecanice cu batiul
nchis, cu dou sau cu patru manivele. Dintre acestea pot fi date ca exemplu presele
din familiile PKZZ i PKZV produse de ERFURT [207].
n figura 5.15a se prezint, n vedere, presa mecanic PKZZ IV 500 TS, cu
dou manivele, cu batiul nchis, iar n tabelul 5.4 se dau unele date tehnice ale
preselor mecanice cu dou manivele, cu batiul nchis, din familia PKZZ.
Tabelul 5.4. Caracteristici tehnice ale preselor mecanice cu dou manivele, cu batiul nchis, din
familia PKZZ produse de ERFURT
a) b)
Figura 5.15 Prese mecanice cu simpl aciune, cu dou i cu patru manivele, cu batiul nchis. Vederi
a) Presa mecanic cu simpl aciune, cu dou manivele, cu batiul nchis, PKZZ IV 500 TS
b) Presa mecanic cu simpl aciune, cu patru manivele, cu batiul nchis, PKZV IV 500 TS
Fie i numai pentru comparaie, n figura 5.15b se prezint, n vedere, presa
mecanic PKZV IV 500 TS, cu patru manivele, cu batiul nchis, iar n tabelul 5.5 se
dau unele date tehnice ale preselor mecanice cu dou manivele, cu batiul nchis, din
familia PKZV.
Tabelul 5.5. Caracteristici tehnice ale preselor mecanice cu patru manivele, cu batiul nchis, din
familia PKYV produse de ERFURT
Presele mecanice cu dou. manivele, cu batiul deschis, cu simpl aciune, pot
avea un singur arbore principal cu dou manetoane, amplasat n planul median al
culisorului de-a lungul acestuia, n mod similar cu presele mecanice cu dou
manivele, cu batiul deschis (a se revedea figura 5.13), sau doi arbori principali
identici, fiecare cu cte un singur maneton, antrenai sincron, paraleli, axele lor fiind
perpendiculare pe direcia lungimii culisorului.
La presele mecanice cu patru manivele, cu batiul nchis, se identific
ntotdeauna doi arbori principali identici, paraleli, cu axe perpendiculare pe direcia
lungimii culisorului, antrenai sincron n acelai sens, figura 5.16, sau n sensuri
contrare. Aceast a doua situaie este mai favorabil deoarece forele normale pe
ghidaje care se dezvolt n mecanismele manivel-biel-culisor se anuleaz reciproc.
Lungimea celor patru manivele se regleaz simultan i n mod egal, culisorul
deplasndu-se n timpul acestei operaii paralel cu el nsui.
La multe prese mecanice cu batiul nchis, cu dou sau patru manivele, se
identific biele scurtate i cu tije translatabile ghidate n batiu, particularitate de
construcie care permite reducerea gabaritul pe nlime a mainii i care contribuie
semnificativ la creterea bunei conduceri (ghidri) a culisorului. Aceste dou aspecte
se identific cu uurin n figura 5.17.
Cteva detalii privind construcia mecanismului cu biel scurtat i ghidat
suplimentar n batiu se identific n figura 5.18. Biela este monocorp, foarte rigid.
Arborele principal este chiar corpul ultimei roi dinate (n V") a reductorului,
micarea de rotaie realizndu-se n jurul unui ax (poziia 2 n figura 5.16) ce strbate
roata n discuie i care este solidar cu batiul mainii. Cele dou coroane ale roii sunt
deprtate ntre ele pentru a face loc lagrului bielei. Roata n discuie este compus
din dou pri identice, asamblate la montajul mainii, planul de separaie dintre cele
dou i planul median al bielei suprapunndu-se.
Figura 5.16 Schema cinematic a unei prese mecanice cu dou manivele, cu batiu nchis, cu reductor
n dou trepte, cu rotaie sincron a bielelor n acelai sens
Figura 5.17 Calitatea conducerii culisorului la [135]:
a) prese cu biel normal; b) prese cu biel scurtat i tij ghidat n batiu
Figura 5.18 Detalii de construcie ale mecanismului cu biel scurtat i tij ghidat n batiu [128]
Legtura bielei scurtate cu tija ghidat suplimentar se face printr-o articulaie
cilindric caracterizat de un detaliu de construcie i de funcionare interesant: dac
n timpul cursei de retragere a culisorului (cnd sarcina din mecanism este redus)
legtura dintre biela scurtat i tij se realizeaz prin intermediul bolului cilindric al
acestei articulaii, n timpul cursei active (de coborre) sub sarcin a culisorului, cnd
forele ce solicit articulaia sunt mult mai mari, biela mpinge n tij prin contact ntre
suprafaa cilindric exterioar a ochiului su mic i suprafaa cilindric cav, deschis,
coaxial cu bolul, practicat n tij.
Prin aceasta se evit supradimensionarea bolului, pentru a rezista sarcinilor
mari ce se manifest n timpul cursei sub sarcin a mainii.
Toate presele mecanice cu manivel, cu batiu nchis, precum i foarte multe
dintre cele cu batiu deschis, dispun de sisteme fluidice (pneumantice sau hidraulice)
de echilibrare a greutii culisorului i de eliminare a pieselor sau deeurilor din partea
inferioar a sculei, sisteme reprezentate n mod explicit n figura 5.16.
5.3.5.3. Prese mecanice cu manivel, cu batiu nchis, cu acionare din
partea inferioar
Presele mecanice cu manivel, cu antrenare din partea superioar, au nlime
mare, ceea ce face necesar amplasarea lor n spaii de producie cu nlime mare, iar
accesul la multe dintre mecanisme este dificil. n plus, centrul de greutate al mainii
este implicit plasat mult deasupra solului, ceea ce reduce stabilitatea mainii i
impune o bun fixare a acesteia n fundaie. Pentru a elimina aceste dezavantaje se
construiesc prese (cu manivel) cu antrenare din partea superioar, un exemplu fiind
cea prezentat n figura 5.19.
Figura 5.19 Pres mecanic cu patru manivele, cu batiu nchis, cu antrenare din partea inferioar
La acestea marea majoritate a mecanismelor sunt plasate sub masa mainii.
Parte a prii inferioare a mainilor n discuie se afl deseori chiar sub nivelul solului,
ceea ce face ca i n acest caz accesul la mecanisme este dificil, dar centrul de greutate
al mainilor este foarte cobort, stabilitatea lor fiind mult mbuntit.
Presele mecanice (cu manivel) cu acionare din partea inferioar maini
robuste, cu batiu nchis, de regul cu culisor lung. Se utilizeaz cel mai adesea ca
prese mecanice multipost automate, cu transfer, aspect care le plaseaz ntr-o alt
subclas de prese mecanice dect cea abordat n acest capitol. Sunt prese cu dou
sau, mai ales, patru manivele, solicitarea acestora n timpul cursei sub sarcin fiind
una de traciune, mai favorabil dect solicitarea de compresiune a bielelor preselor
cu acionare din partea superioar.
Bielele preselor mecanice cu acionare din partea inferioar sunt monocorp i
scurte, legtura cu culisorul realizndu-se prin tije lungi, aflate n micare de
translaie, ghidate suplimentar n batiu.
Referine bibliografice
1. Aram, Lia, Morozan, T.: Probleme de calcul diferenial i integral. Editura Tehnic,
Bucureti, 1978, p. 225-228
42. Cioar, R.: Cuplaje i frne pentru maini-unelte de prelucrat prin deformare. Calcul
proiectare, construcie. Editura Matrix Rom, Bucureti, 2005, ISBN 973-685-857-X
128. Rovinskii, G.N.: Listotampovocine mehaniceskie press. Izdatelistvo
"Mainostroienie", Moskva, 1968
135. 41. Tabr, V., Catrina, D., Ganea, V.: Calculul, proiectarea i reglarea preselor.
Editura Tehnic, Bucureti, 1976
136. 10. Tabr, V., Tureac, I.: Maini pentru prelucrri prin deformare. Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1984
159. * * *: Manualul inginerului mecanic. Voi. I. Editura Tehnic, Bucureti, 1976
160. * * *: Mic enciclopedie matematic. Editura Tehnic, Bucureti, 1980, p. 609-622
207. * * *: Prospecte ERFURT, Germania
233. * * *: Prospecte SIMEROM S.A., Romnia