DS ACION = a ee Antonio Creus DDD DY irae weINSTRUMENTACION INDUSTRIALAmigo tector La obra que usted tiene en wud manos poset 1m gran valor alia, su exlor, ha yrtido conocimientaa, epertencta Mu cho trabajo. EX editor ha procurado una preseniactim cigna de fu contenido y e318 poniondo fodo sw empaio y PCUTS9s Dare ‘que sea anipliamente difundide, a través de su red de comercia- que $6 Usted puede obtener Jolocopias de tas pdginas det libro para $4 uso personal Pero’ desconfle y rehiise cualquier ejemplar contribwinia al tuaro de quienes, consclente 0 inconscientemen- te 20 apronedan Uaplimamente del efeeren det aor y de ws, Ss La reprografia. indiscriminads y la piraseria éditorial, no solamente son pricticas ‘sgales, Sino que atenian contra ta ‘ereatividad y contra la difusiénn de te cultura. PROMUEVA LA CREATIVIDAD ‘RESPETE EL DERECHO DE AUTOR "POMHOOCCSONIDSOHABODOCODIVODNN: | nants "antonio cREUS SOLE Feaebaateree INSTRUMENTACION INDUSTRIAL ! 6.2 edicién | (Pre Alfaomega Cas marcombor ° Co fl Bata obea (en ou 1 edict) fue ya" * - G ! Premio de Brats 0 + ‘relesonsl et a eouceaisa dels Ee cicisa de on Premios Meso ° ed . “OQ ‘| © Antonio Creus Sole, 1997 Ezicién original publicada por Maccombo, S. A., Barcelona, Expat Derechos reservados © 1997 (63. edicisn © 1998 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V. ‘Apanado Postal 73-267, 03311 México, D.F, Miembro de la CAmara Nacional dela Industia Editorial Registro No. 2317 15BN970-15.0246.9 PHOKOBOSCHSOOIO SOB HADO Derechos reservados. i £Est8 obra e3 propiedad intclectua de su autor y los derechos de j publicacisn en lengua espaficlatan sido legalnents teansferidos i a edits. Prohibida su reproducci6a parcial oot por cualquier medio tin permizo par excrito de propietario dels derechos det ccopyeian. ao Edicidn autorizada para venta en México, Colombia. Ecuador, Per. Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamériea, Estados Unidos y el Caribe. Tmupreso en México - Printed ia Mexiewea so 23995 A mis padres Ami esposa Carmen Ami hija AriadnaCapitule 413 23 24 25 SREDES $.a, LLG i. Generalidades: Inteoduccién Definiciones en contrat. 121° Campo de medida (age) mn 122 123 12a 125 126 127 Zona suena (dead rone 0 dead band) 128 Sensibilidad (sensitivity) 129 Repetibilidad (repeartbility) 1210 Histéresis (hysteresis) 1211 Owwos érminas Gaases de instrumentos 134 En funci¢a del instrument0 wn 132. En funciGa de la varlable de proceso 133 Cédigo de identificacién de instrumentos Transmisores. Generalidades., - 5 ‘Teansmisores 6e9MaUic03 wo 3 221 Bloque ampiificadar de dos etapas.. 3 222 Transmisor de equilibsio de movimientos. 56 223 Transmisor de equilibrie de fuerZ98. 0m ST 234 Transmisor de equilibrio de momentes... 38 Transmisores electrSnic0$ on 58 LBL Transmisoces electrénicos de equilibrio de fuerza 38 2311 Detector de posicidn de inducrancia, 53 2312 Transformador diferencial ey 232 Transmisores digitales & Comunicaciones nnn vo 6 Comparacién de transmisores exvin Ince Capitulo, Capituto 3 “34 32 33 34 Unidades y clases de presién.. Elementos Mec$0{008 non novvenn Elementos ncuanéticos nem Elementos electromecsnicos Transmisores electrOaicos de equilibrio de fuerzas... Transductores resistivos... Transductores magnéticos ‘Transductores capacitivos. Galgas extensométricas (sirain gage) Transductores piezoeléctticos nna Elementos electrdnicos de vacfo 35.1 Troasductores mecéaicos de fuclle y de diatragma... 352 Medidor McLeod... 353 Transductores térmicos. 354 Transductores de ionizaciéa Medidas de cada enn a1. Medidores volumétricos.. . 2 4.11 lascumentos de presiéa diferencal 92 4111 Fécmula general...’ 2 4112 Elementos de presién difereacial 105 441.13 Resumen de Iss normas ISO 5167-1980... 107 4114 Tubo Pitot. 18 4115 Tubo Anaubar. 19 4116 Transmisores de fuelle y de diatragm: 130 4417 Tmtegradoresn. 134 412 Acca variable (cotémetros) 136 413. Velocidad. 146 4131 Vertederos y Veorurt 46 4132 Turbinas.. 150 4135 Transductores ultrasdeicos 11 414 Fuerza (siedidor de placa) 133 44.5 Tensién inducida (medidor magnético) 154 41.51 Medidor magnético de caudal . 454 4.1.6 Desplazamieato positiv0.n mene m1 4.16.4 Medidor de disco oscilante a1 41.62 Medidor de pistén oscilante V2 41.63 Medidor de piscén alternative wn. 173 4168 Medidor rotative cn. 13 465 Medidor de paredes defonaables 175 41.66 Accesorios... 176 4.1.7 Torbelline y Vértex 7 $18 Oscidante rennin 19 Medidores de caudal mas 19 42.1 Compensaci6n de variaciones de deasidad del Quide . 180 en medidores volumétricos 29e88R0000009909¢ Co 9 ce} Qa Cc ce eo © € e & © €422 Medicién directa del caudal-masa ..-. 422.1 Medidores térmicos de caudal... 43 Capitute 5 SA Sat 194 S12 Instrumentos basados en Is presi6a hidrostatica, Me- didor manoméuico. Membrana. Burbujeo. Presiéa éifeencial, 197 $1.3 Instrumento basado en el cesplazamiento... 205 51.4 Instrumentos bassdos en caracteristices elécericas del 207 . $2 ee 52.1 Detectores de nivel de punto fio 2a 218 52.2 Detectores de nivel conticucs.. Termémetios de resistcacia, 2 665 Termistortinn 236 67 ‘Termopares 237 : G71 Leyes, curves y tablar corecersvieas tubos de poe tectidn y su cleeei6a ve 27 672 Gireico galvanométrica 288 673. Girevito pateaciométcico. 270 S74 Comparscice este ucts galvanoméics y po tenciometricor 276 276 645. Veriicacion de un instrument y de ua Cermopat. 68 Pledmettos de radiselOn a ereneneenntntnt 631 Pirdmetros dpticos. : . 682 Pirdmetro de istrarrojos 633. Pirdmetro foveléctrico.. 684 Pirémetros de radiacign total 69 Velocidad de respuesta de las instrumieatos de temperaters 296, 6.19 Tabla comparativa de esracteristicas our n Capitulo 7 Otras variables... 301 TA. Variables Gsicas.. 301 TAL Pes .nn ns 301 TA2 Velocidad. 307x laaica 72 Copiculo 8 81 13 Bead pe Spee i 12 ce 7433 Métodos de presién diferendal... 1135 T1311 Medidores de balanza nnn Dat Homedady pate 8 00am FAS Viscosidad y consistencia 715.1 Inteoduccisa. TAS2 Viscosimett0s cecannemnmn 7153 Medidores de consistencia Tabla comparativa ene Detector de Devectores de ionizacida-rectificacion. Detectores de radiaci6n...— Tabla comparstiva de detectores nnn Programadores nn. TAT Oxigeno disuelto..... 718 Turbider... 7X9. Iptensidad de radiaciéa solar Variables quimicas 724 Coaductividad 722 pk 723. Redox (powncial de oxdacién. reds) T2A Condentracion de 42828 oon 724.1 Conduetividad té 7242 Paramagnetismo del oxigers.. 3 Analizador de infrarrojos... Elementas finales de control. ‘Valvulas de control 81.1 Generalidades.. S12 Tipos de vélvulas 81.21 Valvula de globo ne ncn enone 00:39.0 29909888090000 AAOBRNRDOOO ao818 gag . Iogica 8122 8123 8124 8125 8126 8127 Vata €0 $0 aren Watvula de tees vlaiomnenoen Valvula de jaula....... Valvula de compueriaan Vaieila en ¥- Valls de cuerpo partido on 8128 Valvuls Sunde 8129 Valvula de compresiga 81.210 Viva de obturador exeénirico rotativo 812.11 Valvuta de obturador cillndrico excentrico.. 8:12.12 Vélwwta de maripose 8.1213 Valvula de bota.. 812.14 Valvula de ovitici sista 4.215 Valvula de flujo axa Cuerpo de la villa. “Taga de la valet artes internas de (a viva. Obtarador y asiento BISA Gonetabidadetinimnnonmnen 8132 Materiales 8153. Caractedsticas de caudal toherente 813 Caracerrticas de caudal efectivas 8155. Seleccida de la earacteristica de la valu Corrosiéa y erosién en 1as vélvules. Materiale: 81.73. Tipos de acciones en las valvulas de control Acce80F408 cnn BAB1 Camisa d 8182 Posicionador 8183 Volante de accionsmiemto manual. 184 Repetidora. BASS Transmisores de posicidn y microrruptores de figal de carrera. 818.6 Valvuls de solenoide de wes vias. 818.7 Valvula de enclavamieato..... 8.18.8 Valvula de K. 0 C, 0 carrera austables. Dimensionamiento de la vilvula. Coeficientes K, y 819.1 Definicfones.. 8.1.92 Formule general, 819.6 Régimen bilasico......~ 8197 Resuaica de céleulo de cocficientes de vil vulas 7xu Iacice Cepituto 94 8.1.10 Rudo en las viivutas de controler 81101 Goneralidades nnn ve 81102 Causes del ruido en las valvulas 81.103 Reducciéa del ruid0... Elementos finales electr6aic0$ nnn 82.1 Ampliicador magnético saturable neem 822. Rectificadores coatrolades de silicio.- 823 Vaivula inteligcate... Otros elementos fines de coat. Regulacién sutomética. Introd Ueci6a nna Caractertsticas del proceso Sistemas de control neumnsticos y el&etti008 acne 93.1 Control todo-nada... 932 933 934 Goatrol proporcional. 93.5 Control proporcional + integral 93.6 Coatrol proporcional + derivado. 937 Contcol proporcional + integral + derivado - 93.8 Cambio automético-manual-automstico. 93.9 Tendencias en los fastrumentos neumst Sistemas de control electrdaicos y digicales 94.1 r 942 943 Conttot proporcional de tiempo variable 94.4 Control propereional nnn Control incegral. Gontral deaivative Control proporcional + integral + derivative «. Cambio automético-mantal-autoraatico 94.9 Coatroladores digitales ncn Selecci6n del sistema de control... Caiterios de estabilidad en ef control. Métodos de ajuste de controladores. (Ouas tipos de control. $81 Gencralidades. 982 Control en cascada 983 Programadores... 984 Conteol de relecign 985 Goatco! anticipative. 986 Control de gama partida 98.7 Control selectivo. : 98.8 Control de procesos discontinues . 989 Controladores no lineales Se8h sesggsaas 512 513 315 Ss 515 21 523 523 533 533, S34 337 Sal 533 NMMMHAOOSGONIOMEBARDDDODDO DAYCapitulo Capitulo Apéndice. Andtisis dink - fndice xen 9.810 Sastrumentos BUXiliarE$ovwenneinennn 552 9.9 Segueldad intrinse6a ne inene neces 384 9.9.1 Introduccism tse necennner tne 554 9.92. Nivel de energla de seguridad mone 558 9.93 Mecanismos de ta ignicién en circuitos de baja ten- 556 994 558, 995 560 996 360 99.7 Barreras galvinicas 62 998 Factores de seguridad sun 362 910 Control por computador... 563 9.10.5. Generalidades. 363 9.102 Control DDC... 565 568 9.103 Coatrol supervisor 94105 Sistemas de control avanzado. 314 9.106 Sistemas expertos. 580 9.10.7 Control por redes seuronates. 583 9.10.8 Control por lgica difusa (fezzy) — 585 GAL Evoluciéa de la instrumentacién.. mo 587 10 Calibracién de las instrumentos .oneneenone er 10.1 forroduccién.. 601 10.2 Errores de fos instrumeatos, Procedimieato general de ct bracién . 2 103. Calivracién de instrumeatos de presion, nivel y nuda 610. 104 Calibraci6n de instrumentos de temperatura nem 614 405 Comprobacién de vélvulas de control 69 106 Aparatos electrdnicos de comprobaciéa 620 10.7 Calidad de calibraciéa seguin Norma 150 9002. er LL Aplicaciones en Ia industria. Esquemas tipicos de control... 625 LE Generalidades.. S12 Calderas de vapor ALZ1 Control de combustiéa 1722 Conerol de nivel... 11.23 Seguridad de Uae. 113. Secaderos y evaporadates... 16 Home tinel.. . 113 Colunnas de destitacién 116 Inteccambiadores de calor 117 Control del reactor en una tral acest 19 de los instrumtentos ‘AL Generalidades. A2 Anélisis dindmico de los transmisores..fee “o | Iie ses Lo | A241 Elementos fundamentales einenrorrennentrsnninnnn> 658 o f ~ (22 Diagrame de bloques, disgrama de Bode y funciéa . de transferencla de un transpntsOF aranme—ennnnnnens G62 Qo ABZ Tramsmisor neumstedeenennenannarnneennenn 662 of ‘4222 Transmlsor electrénico mee mnennmmmnennn 656 oO h A223 Transmisor digital aan oe 67 A23 Velocidad de respuesta de los transmisores ... 667 : er - ADB Transmisores neUMstiCO6ennennenennnnenn 667 cS A232 Transmisores electcSnicos 0 digitales n= 670 a AB Anilisis dindmica de los controladores.arecnnennemnnnnen TL : e ABA LatroduceiS mmm snnnnn oi H e: ‘432. Acci6n proporcional... on i A323 Accién proporcional + int 67S e ‘4434 Acciéa proporcional + derivada — 67 e ‘ABS. Acciéa proporcional + integral + derivada, 686 ‘A36 Ensayo de controladores 689 « Ad Iniciscién ala Gptimiacisn de proces 2 6. AAT Generalidades.cnnn 62 : A462 Andliss experimental del proceso 3 Ss AAS. Estabilidad sion es aoe AS. Control avanzado.. ns . ASA Coreect0res wnennann 13 °o ‘A352. Coateol multivariable nnn nt @« AS3_ Control dptimo.. ns Qa Contcol adaptative 0 . | Control predictive cra Oo. f ASS Comet por roses neuoosics he 1 6: ! ‘AS7 Control por Wogica dita vnonn ™m i ‘ASB Estructuras del controt avanzada. 70 ©. Referencias « 4 e Glosario.. . © i e : & Go: ro. ‘ ‘ ‘ are- PROLOGO Los instrumentos de control estén universalmente sceptados. Hoy en dia es ini- maginable la erisencia de una industria moderes sin instrumentos. ¥, aunque existier, las necesidades que crea el mercado de obtener productos termiaados con las garantfas de calidad exigidas y ea Ia cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzarian a modificar esta hipotética industeia, inclu- yendo en la transformaciéa subsiguicnte la automatizaciga del proceso mediante los instrumentos ée medicién y control. En la industria se preseata pues, repetidamente, la neccsidad de conocer y entender et fuacionamiento de los instrumeatos y el papel que juegan deatco det control del proceso. Asi le ocucre al jefe o all operador del proceso, al proyectista ¥ a su ingenieria, al estudiaate ¥ 2 cualquier persona que esté relacionada o vaya 2 relacionarse con el proceso, sin mencionar como és légico al instrumentista o al técnico en inscrumentos para quienes el tema es la esericia de su profesién A todas estas personas va dirigido este tibro que ha sido escrito exponiendo los aspectos mas interesamtes para ef técnico que, aunque no sea especialista en. instrumentos, tenga la necesidad de conocer parte 0 todo el campo de Ia insiru- ieutacién iadustaal. Desde este punto de vista he intentado que los temas ex: ulestos sean facilmente intelgibles para el lector, aunque no tenga una prepara. cién previa en instrumentacién, con la excepeidn, neturalmente, de las pares de la obra dedicadas al anslisis dindmico de los instrumentos, en las que se precisa luna base matematica, que no obstante se facilita en forms tesumida en et Apén- dice At para celerencia del lector, La obra consta de once eapitulos y de un Apéndice. Bn el primer capitulo se examinan los términos que definen a los instrumentos y tin eSdigo paca su identi ficacién, En el segundo capitulo se estudian fos transmisores En los capituios 3. 4. 5.6 7 se estudian las variables medidas y controiadas €f los procesos industriales, en pacticular, la presidn, el caudal, el nivel y fa emn- Peratura, que son consideradas mds imporiantes por ser medidas ¥ controladas ods a menudo que las otras En el capiiulo octavo, se estudian los elementos finales de control que cons- tituyen une de las partes eis importantes det control, em particular las vélvu- las. 'Se deseriben sus elemerios y se deducen las (Grmulas de sileulo corremon- La parte mas imporsante de ta obra ests dedicada al contro! automética en ct capitulo 9, Describe los sistemas de control utilzados explicando tos eonceptosXVI Prétoge wok del control proporcional, integral y derivative con sus valores consignados en el ins- trumento. Este capttulo examina, ademds, otros tipes de control que constituyen me~ jorasde los clasicos PED, y entre ios que se encuentran, el controlen cascada, elde re- lacién, en adelaato, gama partida, selectivo, etc. Finalmente, se incluye una descripcin dela evolucién que ha ido experimentando la instrumentacién ea los dltimos aftos de acuerdo con la industria, con la que ha Ho avanzando paralelamente, Ya que en real dad, los instrumeatos de coatrol han ido evolucionando de acuerdo con las necesida~ des que Ta ifdustra ba ido ereando. En el capitulo 10 figuran los exrores propios de los instruments, un sistema ge~ eral de ealibracién y uaa descripeién de los instrumentos de comprobaciéa o patro- nes uilizados, Finalmente, en ef capfeulo 11 figuran varias aplicaciones tpicas en Ia industria | para presentar ai lector ejemplos que le permitan bacerse una idea de las miltiples aplicaciones dels instrumeatos y su papel dentro del proceso. Este capitulo se limita, naturalmente, a estudiar s6lo unos pocos peocesos y todavia de forma simple, ya que tun estudio exhaustive requedeia una obra dedicada exclusivamente asta parte de las aplicaciones, loque queda, como es I6gico, fuera de las limites de este libro. ‘Un Apéndiee dedicado a andlisisdindmico de losiastrumentos,completala obra. Permite al lector familiarizarse con los técminos empleados en el andlisis améaico, estudia el control desde el punto de vista dind&mico, lo que permite deducic un camino em el cual estin basados los criterios establecidds para el ajuste sdecuado de los con teolsdores y las tenicas del control avarzado. Espero que la obra cumplird su objetivo, coatribuyeado a la mejor compreasion de le instrumentaciéa, y que ayudaré —coajuntamente con la bibliogratia existence ‘sobre el tema—a un mayor entendimiento entre el personal de proceso y el de ins- (rumestaci6a, al posibilitarel mejor conocimaieato del papel que los instrumentos jue- ‘ganea la industria, as{ como de sus limitaciones, que forzosamente las tienen al ser en realidad dispositivos mecdeicas, electréaicos o digitales. A. Cees ‘COPMADOCEEONIIBSRMRADOOIONVDINLPROLOGO A LA SEXTA EDICION La primera edicién de este libro apaceeté en el aio 1979, 1a segunda en 1981, ta ter- ‘era en 1985, la cuarta en 1989 y la quiata en 1993. Durante estos afios, as novedades incorporadas en a industria fueton el perfeecionamiento del contol distribuide, apa- recido inicialmeate en 1975, {a aparicién del tcansmisor inteligente en 1983,y eltrans- risor inteligence digital en 1986, la aplicscidn masiva del microprocesador en todos los campos de la industria, con las espectaculares mejoras en los nstrucaentos de me- ici6a y control que de uaa precisién en la variable medida clésica de + 0,5 % ban pa sado a 20,1 % y el perfeccionamieato del control avanzado, del contcol por redes neu. ronales y del control por ldgica difusa. En la quiata edieidn se incorporaton el medidor de pacedes deformables y el os- cilante en el espieulo 4 de Medida de Caudal, la valvulainteligente en e1 eapitulo 8 de Elementos Finales de Control, barteras galvaaicas en el capitulo 9 de Regulacion ‘Automdtica y se reordené el andlisis dingmico de tos instrumentos. En esta edicidn actual te haa revitado todos lot capitulos, en particular las defi- riciones de coatral en el capitulo 1, el medidor de Cortolis como medidor de caudal Gapitulo 4), los pitémetsos de intcarrojas y fotoeléetcico (capitulo 6), las galgas ex- teasométeicas (capitulo 7), as empaquetaduras y el ruido de las vilvlas de control (capitulo 8), seguridad intrinseca (eapitolo 9), y aparatos de calibracidas (eapitsio 10}. Se hon aftadide ins comunicaciones en el capieulo 2 de Transmisores, el inventarado Se saaques y el radar de roicro0aas ca el capitulo 5 de Medicion de Nivel el vedi dor de densidad de Coriolisy et sensor de bumedad de polimero en el capitulo 7, ma- teriales termoplisticns y la vaivula de K, 2 C, ajustable en el capitulo 8 de Elements Finales de Control, el coatrol por redes newcouales y pos ldgica difusa en eteapicato 9/de Regulacisn Automatica y en el Apéadice (Analisis dinimico de los instemen- tos) y un resumen de la norma de calidad 150 $002 en el capitule 10 de Catiorocion de los Lastesmientes Se ha conservado el texto de las edicionss anteriores, simplificndose el estedio ¢e la instromentacisn neumética, por entender el autor que, a pesar de la aplicacion aasiva de! microprocesadar en el campo dal control de los procesos indusiiales, lo reslmente importance, ala vsts de los vanes tan espectacilazes Con que evoluciona exponsacialmente la eniea, es la comprensid del fincionsmientoe incerzelacicn de los inscromentor de medicisa y control, De aqui Ia eonservacida de las explicaciones bisieas de los instrumentes neumatices y electrdnicos. y el punto de vista de conside- s2relinstrimento dorado de microprocesador como una «caja cegrar que secomporta, {guai que un instrumento convencienal neumatice 0 electrénico pero, Iogicamente, Proporcionando unas mejores prestaciones A. Cees seon ns B3y rrr, DIDI | { 280 TRANSREDES S.A. carituco t GENERALIDADES 44 Introduceiéa ‘Los procesos industtales exigea el contcol de ta fabricaci6a de fos divetsos pro- ‘ductos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de pro- ductos: la fabsicacién de los productos derivados del petcéleo, de los productos alimenticies, la industria cerémica, las ezntrales generadoras de energia, 13 tides rurgia, los Uatamientes térmices, la industria papelera, la indastsa textil, etc, En todos estos procesos es absolutamente necesaric controlar y ‘mantener constartes algunas magnitudes, tales como la presiéa, el caudal, el nivel, 1a tem- peratura, ef pH, la conductividad, Ia velocidad, 1a bumedad, ef punto de rocio, etectera.’ Los instrumentos de mediciéa y control permiten el mantenimieato y Ta regulacién de estas coastantes en condiciones ms idéneas que las que el pro- pio operador podéia realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba & cabo un control a+ nual de estas variabies tllizando slo insumentos simples, manémetros, termé- metfos, vilvuias qanuales, cic, control que era sufciente por Ie relativa simpl- sidad de los procesas. Sin'embirgo, la gradual complejidad coa que éstos se baa ido desarvoltando ha exigido su sutomatizacisn progresiva por medio de Jos ins trumentos de medisiéa y control. Estos iastrumentes ban ido Uberando al opera~ rio de su fncién de actuacién fisica directa en is plaata y a} mismo tiempo, le hen permitido una labor tnica de supervisiéa y de vigilancia del proceso desde centres de coutral situados én el propio proceso o bien en salas aisladas sepaca- das; asimismo, gracias a fos instrumentos ba sido posible fabricar productos eom- plejos en condiciones estables de calidad y de caracteristicas, condiciones que al operario fe serian imposibles © mouy dificies de conseguir, realizando exclusiva- mente ue contol manual. Los procesos induseriales @ contcolar pueden dividirse aumpliamente en dos categorias: procesos continues y procescs discomtinuos. En amibos tipos, debea mantenerse en genesal las variables (presién, caudal, nivel, temperatura, etc), bien ea ua valor deseado fio, bien en un valor variable con ei Bempo de acuerdo: oa una relacign predetermineda, o bien guardendo una relacién determinada con otra variable. El siscema de control que permite esie mantenimiento de las variables puede re2. Instrumentacién industial | defiirse como aquel que compara el valor de Ja variable o condiciéa a controlar ‘eon un valor deseado y toma wna tceién de correccida de acuerdo con la des- viacign existemte sin que el operario latervenga ea absoliio. Bi sistema de contol exige pues, para que esta comparacion y subsiguicate comecci6n sean posibles, que se Incliya una unidad de medida, oa uoldad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjuato de uni- dades forman un bucle o lnzo que recibe €l nombre de buele de control. El bucle puede ser abierta (Gg. 1.1) 0 bien cemtdo (Bg. 1.2). Ua ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque me- diante una resistencia eléetrica sumertida. Un bucle cerrado representativo lo constituye 12 regulacién de temperatura en ua iatereambiador de calor. En ambos casos se observa que existen elementos defisidos como el elemen- to de medida, el transmis, el coatrolador, el indicador, ef registrador y ef ele- mento final. Estos elementos y otros adicionates te estudiarin en el resto del ca- pitulo, constderando Ias earacteristicas propis del instrument (§ 1.2) y las cla- ses de lastrumentos (§ 1.3) qué se emplean en los procesos industriales. 1.2. Defintciones en control Los instrumentes de control empleados en las industrias de proceso tales come quimica, petrequimica, alimenticia, metalirgica, energética, textil, papel, ete, tienen si propia terminologia; los (émminos empicados defiaca las caractersticas propias de medida y de coateoi y las estdticas y dindmieas de los diversos ins- Unumentos utilzados: —Indicadores, registcadores, controladores, transmisores y vilvulas de control La terminologia empleada s¢ ha unificado con el fin de que tos fabricantes, los usuarios y loz organismos 0 entidades que intervienen ditecta o indirectamente ea el campo de ta instrumentacién industrial empleen el mismo Ienguaje. Las Bec 0 SE | [Saas |__[wamecn proceso | Fatans oe ¢ eyki0, OE Ge tet [~[ranbison|” ~ pessteaco ERE frais gro 74 “O@OMDOOSEDII9OREMHHOODIONDID:2 - Generalidades © 3 REKENe unoo’ faa Se Se eae Sonteot. proces rma Foy BEE ABoscro conzgaycar RetasooR . gievexro (POR ‘satin pasousro. Foe HAGE 0 HGENTE 0 (Fuso Guest Heea euncagon GEL EoREERSIIS fig. 1.2 Beets cerrado de iagulacién. deficiones ¢e los sérmigos empleados se relacionan com fas sugcrencins beets: se SAMA (Sclenife Apparctus Makers Association) en xs Rome PMC 20-2 Fe eee ere a figura 13 y son Tas siguientes (frures ene paréaser sis los termines ingleses eqvivalentes) 12:1 Campo de medida (rang8) spectro o conjuato de valores de !6 variable medida que est) comprendides Erpectro canine OF fjor ¢ infedor de Ia expaciad de medida 9 de tansp- desiro. de tos limites ge expcesado establecieado los dat valores tauemos. Por See eens hs medida. del inarumento de tempecstra de a fgure 19 66 de 100-300 C. Ghie weeming derivado es el de dindmica de me lity), quae eseicoctence enue el valor de medida superior € ine Enel ejemplo anterior seria de 300/100 = 3. sdida o rangeabitidad {rangeabi ror de un instrumente.4° lnstumentaciin Industrial “* Bo90a¢ Ft deca 5° Comp an evan de caee 25° 9 30% RowinwunneG, emenneatn aanemsccmne | acl cance tse = —memtel capo inane! nace aoe a Bet 7 egcruea wre gyarensts Tutaree (Foe wires stare era canes wae a BRELEY ‘¢- Campa lench precaidn zoe muecta, sensiiidad Peete cance (SacBee co tereL >BO299%ER800009 GS piiCinekritay LTT HEED vectura Sha OE SADA, 5 i } t Repetto Hiei Fig. 1.3 Definleiones do los Instrumentos. 1.2.2 Alcance (span) Es Is diferencia algebraica entre Jos valores superior ¢ inferior del campo de medida del instrumento. Tn el iastramento de temperatura de la figura 1.3, su valor es de 200" C. “SOR AAAAOR 1.2.3 Error Es Is difeceacia algebraica eotre el valor leido o transmitido por el instrument y el valor real de la variable medida. Si el proceso esté en condiciones de cézimen permaneate existe el Uamado error estdiico, Ea condiciones dinmicas el ercor Varia considerablemente debide a que fos instrumentos tienen caracteristices co-see Gonoratisaces 5 ‘munes 4 los sistemas fisicos: absorben energia del proceso y esta tranafereacia requiere cierto tiempo para sér transmitids, lo cual di lugar a retardos en la lec. tura del aparato, Siempee que las condiciones sean dinkmicas, edsics ea mayor © menor grado ef tamado error dindmico (diferencia entre el valor instantnco de Ja vatiable y ef indicado por el instranento): su valor depeade del tipo de fivido del proceso, de su velocdad, del elemento pimario (temopar, tulto y eapilad, de los medias de protecci6a (vaina), etc. El error medio del instrument 5 la media arituméica de los ercores en cada punto de la medida determinsdos aca todos los valores crecientes y dectecteates de la variable medida. “Cuando una medicisn se realiza con la participacién de varios instrimentos,co- locados unos a continusciéa de ot, el valor final dela mediciéa estarS constituido or los errores intereates a cada uno de los instrumentos. Sietlimite del eror relativa de cadainstrumento essa, #b #6 2d, ete elma xximo error posible en la medicién serd la suma de los valores anteriores, es decir s(arbtetde.n) Ahora bien, eamo es improbable que todos los instrumentos tengan a! mis. ‘mo tiempo su error méximo ea todas fas cicunstancias de la medida, suele tomarse ‘come error total de una medicidn la raiz cwadrada de la suma algebraica de los cua- drados delos errores miximos de los instrimentos, es decir, a expresis aVeriedede. Por ejemplo, elecror obtenide al medir un cattdal con un diafragena, wn trassmi- sor electrdnica de 420 mA cic, ua receptor y un integrador elecirdaicos es de: Ecror del diateagma Error del tranemisor electrénico de ¢20mA Ce Error det receptor electrénico re Error del imegrador electric rn Error total dela medicién == f2¥ 205% + O57 105% 2.18% 1.24 Incertidumbre de fa medida (uncertainty) Los ervoves que existen aezesariamtente al reallzar la medida de una mazniud, hacen que se tenga na inceriidumbre sobre el verdadero valor dela medida. Lain: Sertidumbre es fa gupersidn de los valores que pueden ser atribuidos azonablemenie al verdadero valor de la magnitud medida. En el caleule de la incenidumbre intervie fen la cistribucién extadistica de los resultados de series de medicones, las caracte Fistieas de los equipes (deriva, ..) et. Cuando se dispone de ra sola medida la incentidumbre es: inkSCGSODIOSEBRABDOGIOADI|AL | 6 lastrumentacién industrial donde: K = factor que depende det nivel de confianza (K = 2 para 95 %) (9= desviaion tipica del instrument indicida por el fabricante ‘Veamas, por ejemplo, el caso de un manémetro tipo Bourdon de 120 kPa (1.2bar 0 1,18 kg/em?) que se calibra con un patréa (comprobador de mandmetros de peso muerte) de incertidumbre 2 x 10%, efectufndose la calibracién ala temperatura de 20.42°C,y con ciclos de presiones aplicadasde subida y de bajada, que permiten com- probarsiel Instrumente tiene hsteresis. Patron Mantmero Correccén % Escala (kPa) ‘Valor medio (kPa) (kPa) " 4 medies i, sin histéresis 20 20,10 = 0,10 0,08 , 40 40,20 = 020 0,17 . 60, 59.85 +015 0.13 ‘ © 3395 005 6.08 95 95,15 a OMS 2083, i La incertidumbre debide al patrdn en el fondo dé escala es: ‘ ‘ 2 x 10 x 120 kPa = 0.026 KPa ‘ y su desvsciGn pia, basada elas distrbusiones normal y de Siudent, con un aivel ‘ B2contana del 93 %, ex de : 0, = 0.0242 = 0012 G.: La desviacign tipica del patrén (variacién de presién del patrén con la tempe- ce ratura =21,6 X 104), debida a tas condiciones ambientales es: ce aay = (15) 21,8 > 10° X 2% 120= 0.002 KPa e | : e La desviacion pica de asmedidas ee méxime obtenida: : ° & Saas = 0,095 % 1,7 = 0,162 oe ° : ‘siendo 1,7 el factor multiplicader paca cuatro medidas (subestimacién de la umbre que para dier medidas vatdria ta unidad) .081 kPa Cont = 0.1622 La variancia experimental es:7 Goneratiades 7 yla incertidumbre 2x 0,082 120 X 100 = 0,13 % fondo eseala a 125° Exactitud Es lacualidad de un instrumeato de medida por la que tieade 2 dar lecturas pré- ximas al verdadero valorde la magaitud medida. 1.2.6 Precisién (accuracy) La precisién es Ia tolerancia de medida o de transmisiéa del instrumento (inter. valo donde es admisible que se sitée la magnitud de la medida), y define los limites de los errores cometidos cvando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio dursnte un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 afc). Hay vacias formas para expresar ia precisi6n: 4) Tanto por ciento del alcance. Ejeraplo: en el instrumento de Ia figura 13, Para uss lectuca de 150" C y wna precisién de +: 0,5 % el valor real de la temperatura estard compreadide entre 150 = 0,5 X 200/100 = 150 zt 1, es decir, etre 149 y 151" Cy 2) Directamente, en unidades de la variable medida, Ejemplo: Precisién de =IG “e) Tanto por ciento de fa lectura efectuada, Ejemplo: Precisiéa de 1% de 150° C, es decir, = 1,5° C: 4 Tanto gor ciento del valor maximo del campo de medida. Ejemplo: Precisisa de 205% de 300% C= +15 C; 6) Tanto por ciento de la Tongitud de 12 escala, Ejemplo: $i la lougitud de ta es. cala det instewinento de la figuea 1.3 es de 150 mm, la precision de = 0,5 % representard 2 0,75 mm en be escala, La precsidn varta en cada peato del campo de medida si bien, el fabrican- te Ia especifca en todo el margen dei instruments indicando a veces st valor ea algunas zona: de [a escala. Por ejemplo: un manémewro puede tener uaa preci- sién de = 1% en tods la eseals y de = 05% en la zona central. Cuando se S desea obtener la midxima precision del instrimento en un punto delenminado de ® la escola, puede caloracse Unicameote paza este punto de teabajo, sin conside- « tae fos valores restantes del campo de medida, Por ejemplo: un teamémetro de 0-150" Cy de = 1 % de precisa stuado en un bado de temperatura constante ® ! 8.80" C, pusde ser calibrado a este valor, de modo que su precisin en este punto de trabajo seca ta mixin que se pueda obtener con un termémetto patrén. Es obvic que para los valores restaates, en particular los correspondiemes loz ex- : lwemos de la escala, Ia precision s¢ aparcaré de = 1%. ‘ Hay que sedialar que los valores de precisiéa de un instrumento s© conside- an en general establesides para el usuario, es deciz, son los proporcionados gor & ‘ « < = - & % : = : ©& — lastrumentacién industrial ~~ los fabrisantes de tos instrumentos. Sia embargo, estos diltimos suclen considerar también los valores de calibracién en fdbrica y de inspeccién. Por ejemplo, un insteumento que. en fébriea tiene una precision de ealibracién de + 0,8 %, en inspecciéa 1c corresponde + 0,9 % y Ia dada al usuario es = 1%. Con ello se pretende tetler un margen de seguddad para compensar fos efectos de las diferencias de apreciaci6n de las personas que efectian la calibea- ida, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las po- sibles altecaciones debidas al desplazamicnto del instrumento de un punto 2 otro, Tos efectos ambientales y de eavejecimiento, etc. Un ejemplo ilusteative de la centre exactitud y precisién es ef sic guiente: Un manémetro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en las mismas condiciones, dard diferentes lecturas alrededor de 5 bar, que estardn dis- (eibuidas segiin una curva de campana (curva de Gauss). Elmandmetroserd tanto més ‘exacto cuanto mds préximo est el valor medio de {as medidas al valor verdadero de 5 bar y serd mds preciso cuanto menor sea la dispersién de las medidas. Por lo tanto, los instrumentos de medida estardn diseAades por los fabricantes para que sean pre- isos, y como periédicaments se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. 1.2.7 Zona muerta (dead zone 0 dead bend)" Es el campo de valores de Ia variable que no hace variar Ia indicacion o Ia seial de salida del instcumenta, of decie, que a0 produce su respuesta. Viene dada en fanto por cieato de! sleance de la medida. Por ejemplo: ea cl iasteumento de la figura 13 es de # 0,1 %, es decir, de 0.1 X 200/100 = = 0,2" C. 1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) Es la razda entee el ineremento de la lectuea y el incremento de la variable que lo ocasiona. después de haberse alcanzado el estado de repaso. Por ejemplo. si en lun transmisar electrdnico de 0-10 bar, [a presiéa pasa de $a $5 bary la sefal de salida de 11.9 a 12,3 mA ec. la sensibilidad es el cociente= 02.3- 11920 ~4) (G5 =5)10) = £05 mA cesar Viene dada en santo por ciento del alcance de la medida, Sila sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 1.3 €s de = 0,05 %, su valor serd de 0.05 x 200/100 = 20,1 "CPC. Hay que seflalir que no debe contundirse la sensibilidad con el término de zona mueria: son definiciones basicamente distintas que antes era facil contundic cuando la definiciéa Inicial de la sensibilidad era «valor minimo en que se ha de. Genoralidases 9 4.29 Repetibiidad (repeatbilty) idad es la capacidad de reproduccién de tas posiciones dé 1é pluma o del indice 0 de la sedal de salida, del instrumento al medir repeiidamente valores ldéntices de ta variable en fas mismas condiciones de servicio y en el mismo sen- tide de variacién, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor maximo (repetibilidad maxima) y $e expresa en tanto por cicsto del alcance: un Valor tepresentativo es el de # 0.1 %. Nétese que el término repetibilidad no i cluye la histéresis (Figura 13 8). Para determinacla, elfabricante comprucba la diferencia entre el valor verdadero, de la Variable y la indicacién o seiial de salida del jastrumento recorrtendo todo el 1 ‘campo. partiendo, para eadadeterminacién, desde el valor rainimodel campo de me- ida, De este modo, en el caso de un mandmetro puede haber anotado tos datos rela de la tcansmision cuando la variable estd en su nivel mis bajo. : Salvo indicactén contraria, ca lo que sigue se supondrs que la sefsl neurdtica es de 02-1 bar (3-15 psi), yla elecirénica de 4.a20mA cc. ‘Notese que el nivel minimo de la scfal neumatics de salida no es cero, sino que vale 3 psi (0.2 bat). De este modo #e consigue calibrar correctameate el ins: rumento, comprobar su corcecta calibracién y detectar fugas de aire en fos tudos de enlace con los demés instrumentos neumsticos. 'Y asi, se compricba rpidamente que un transmisor aeumstico de tempera- tura de iatervalo de medida 0-150 °C con et bulbo a 0*C y con sefial de salida | psi extd desealibrado; sel nivel estindar minimo de sslida fuera de 0 psi no se- a posible esta comprobacica répida y para efectuarla habcia que aumentar la temperature hasta detectar presidn en la salida, Astmismo, cuando el conducto neumético que llega hasta el receptor se pertora por accident, la sefal neumética puede llegar a anularse, facilitando la deteccidn de la averia fa tectura del iastru- mento receptor (en el ejemplo anterior, si eb ceceptor fuera un mandémeto de ea 3:13 psi con graduacion 0-150 °C el {adice sefalscia un valor inferior al cero del instrumenio). La tetal digital contiste en uaa setic de impulses ea forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (eédigo binario), y representa el paso (1) 0 no (0) de una sefal a teavés de un conductae. Por ejemplo. dentro de la sefial elec. Kénica de 420 mA cea los valores binarios de 4, 12 y 20 mA son respectiva: mente de 60000000, OLLT111 y LILILLITL, Si le seAat digital que maneja et micro- procesador del transmisor es de 8 bits, entonces puede enviar 8 series binarias (Oy 1) simulténeamente. Como el mayor nlimero binario de 8 cifras es =25 MUM DED ee AVROMABNNIIOIND: |! 7 SCABBAAR SSATeansmisores 53 | se sigué que la precisi6n obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la setial digital es de: i -100=204% a Si tena es de 16 bts, entonces puede mancja 16 setalesbinarias (0 y 1. siendo et mayor nuieco binaco de 16 clas VMN 2 he 1 24 1 Pe eb 2 & 65535, 1 debida exclusivamente a la sefial digital fa precisién obtenida con el teans es de: que la transforma a fa sefal analogica de trans- mision d2 £229 mA co. El de semiconductor (fig. 2.9 b) aprovecha ls propiedades eldetricas de los semiconductores a! ser sometido a tensiones, El modelo de semiconductor difun- digo estd fabricado a panir de una delgade pelicula de silico y uiliea edanicas de opsje pare generar vna zona senibie'a los esfuerzos. Se commporta coma un cir- coito dindmico de puente de Wheatstone apiicable a Ia medida de presin, pre Sin diferencial y nivel, formado por una pastilla de silicio difundico en ei que se hallan embcbidas las resistencias Ry, Ry, Re y Ry de un Puente de Wheatstone El desequilibrio del puente originado par cambios en Ia variable. da lugar a une setal de salida de 420 mA ee. Su funcionamiento es el siguicate ‘Cuando no hay presi, tas tensiones Ey y E, som iguales. ¥ al apticar la pre- sign det proceso, fy ¥ Re disminuyen su revistencia y Ry y Ro la aumentan, dando lugar a caidas de tensidn distints y a una diferencia entce Ey y Ey. Esta vere nO Cc G € ec € € ¢ c «7 Transmisores 64 rencia se aplica a un amplificador de alia ganancia que coatrola un reguiador de corsiente variable, Un margen ée corricnte continua de 3a 19 mA ce. con {mA del puente produce una sefial de salida de 4 a 20 mA ce. Esta coriente cirewla a través de la resistencia de reatimentacién Re, ¥ eleva E, a uaa tensién equivalente a Ey y reequlibra el puente, Como la caida de tensién producida 3 través de Rg € proporcional a Ry, esta resistencia fija ef intervalo de me (Gpan) el transductor, Et cero del instrumento se varta interealando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potencidmetro en el ‘brazo derecho (cer9 fino) 1La pastilla de silicio contiene nomalmente dos puesites de Wheatstone, uno de presién, y el otco de presign diferencial y una termorresistencia. El micropro- a eapective bi Puente de Wheaistane ea silcio dundee Fig. 2.9 Transmisor inaligente.62 Instrumentacién industial.. I99OOGBHONNIIDAIA: e) Teansmisor con “SOR MBOBAAC 1@) Teanaminor intoligente de temperatura. Fig. 23 (ConesTransmisores 63 éiador compensa las no lineslidades de los elementos 6 sensores individuales, # convierte las tres seiales analégicas a impulsos y calcula, mediante datos prefijs- E dos en fabcica y almacenados en su memoria, un valor digital de salida que es transformado a la sefial de salida analégics de 4-20 mA cc Un comunicador por- ‘taut de teclado alfanumérico que puede conectarse en cualquier punto del cable de dos hilos entre el transmisor y el receptor. permite leer los valores del pro- eqso, conGgurar el trensmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar ave- Et instrumento proporciona ua aumento en Ia precisiéa de la seGal transai- tida y e2 Ia precision del Iazo de control del orden de 0,15 % , y, lo que ¢s mis importante, unas posiblidades de calibracién y de cambio del margen de medida, no conocidas hasta entonces. Antes de sv aparicién, la calibeacién y el cambio del margea de medida debfan realizarse nor@almente en cl taller de instcumea- tas, lo que equivalia a disponer de sparatos de repuesto para continuar traba- Jando cou el procesé, siendo inevitable la marcha a ciegas durante el tiempo re- {querido para el cambio mecéaico del instrumento (a n0 ser, manurelmente, que se dispusiera de ua instrumento doble). Por ejemplo, Ib calibraciéa de. ua insu mento de aivel tipico requicre et vaciado del tanque, el desmontaje del apario, y su caltraci6a en el taller de insuumeaos. Ademés, sl se precisa que el pro” eso coatinie ea funcionamicato, es necesario montar una brida ciega en ta beida del wansmisor de nivel para poder Uenar el tanque y continuar las operacioaes de fabricacién. Ea variables espectficas, tal como et caudal, el trasimisor inteligeate propor ioaa una mejora ex la selacida caudal méximo/cavdal anime que pasa de 3:1 ea Ia placa-onficio (0 tobera 0 tubo Veatur) a 10:1 masteniendo la misma pre- cision de £ 1%. Los transmisores inceligentes pueden disponer también de autocalibraciéa, Un ejemplo de las tenicas de autocalibracién lo constituyen los transmisores de nivel por ultsasonidos. Disponen de un reflector de las ondas sdnicas que est si tuado en el tanque sobre la superficie det tquido, y hacia donde el emisor dizige Perisdicamente los ultasonides, ajustando eatonces los pardmetros de calibre Giéa. De este modo compensa iss variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en lz temperatura del ambiente del tanque. En otros casos, ta auto- ‘alibracién es mas dif do conseguir. Tal oeurre en los medidores magnécicos de caudal en los que durante los intervalos de calibracidn serie neceseno pasar por el elemento un caudal conocide de un fluide determinado. Los transmisores intcligentes se prestan también al autodiagnsitica de sus partes electsSnicas internas, funciéa que proporcione al Departamento de Mante pimiento: primero el conocimiento de la existencia de un problema en el circuito. segundo el diagnéstico y ta naturaleza dei problema. sefalando qué instrumenta hia fallado y tercero, les lineas a seguir para la reparacién o sustitueién del instru. mento averiado. Coa la entrada del transmisor intelizente, 1a calibracién y el eambio de mar- gen de trabajo, se logran simplemente por examen de los datos aimacenades en una PROM y por utilizacion de técnicas digitales. Se consigue de este modo una Felacion ALOE Transmisores 65 v= Bajos costes de mantenimiento, Y¥ si se emplea el transmisor digital inteligente (comusicacién digital di- recta), las ventajas adicionales son: —— Menor desviacién por varlaciones de Ia temperatura ambiente 0 de ta tensién de alimentacién. — Diagnéstico continuo del circuito (estado det instrumento). = Comunicacisn bidireccional = Configuracién remota desde cualquier punto de ta linea de transmisi¢n. Eq cuanto a las destentajas, existe ef problema de fa rapidez y la falta de normalizacién de las comunicaciones. Si el transmisor inteligente-transmite una sefial répida, tat como Ta presisn © eleaudal, existe el petigro de que la cantidad de tareas y eéleulos que debe reali- zar el microprocesador, le impida captar todos los valores de la variable.'En este eas, debe utiizarse un transmisor electrénico analégico. ‘Los transmisores inteligentes con sefial de salida de 4-20 mA cc. pueden in rereambiarse perfectamente con transmisores de otras marcas, Ello’ no es posible si son de sefal de salida digital, debido a Ja falta de nonmalizaci de las comunicaciones que subsiste actualmente. Existen instcumentos que retinea tres transmisores €n vn sold apatato, nidiendo fa presi6n, la presi diferencia y la temperatura, De este modo pérraitedi medic los caudales Volumétrica y misico compensados de liquidos y gases a partir de un ele mento primario,tal como ura placa-orificio, tobera otubo Venturi, ceduciendset caste, (menores cableado, mano de obra y mantenimiento) y aumentando ta precision. 2.4 Comunicaciones La mayor parte de las comunicaciones enize los instrumentos de praceso y el sistema de control se basan en sefiales analdgicas (neumdticas 0,2+1 bar ulilizadas en peque- fas plantas y ea las valvulas de controlyy electrOnicas de 4-20 mA .c.). Sin embargo, losinstrumentos digitales eapaces de maneja? grandes voluimenes de datos y guardas os en unidades histéricas estin aumentando dia a dia sus aplicaciones. Su precisiga ces unas diez veces mayor que Ia de [a sefal clasica de 4-20 mA ce. En lugar de enviar cada variable par ua par de hilos (4-20 mA c.c.). yrensmiten secuencialmente las va- tiables a travésde un cablede comunicaciones llamado bus. La teenologia «fieldbus 9 «bus de campo» es un protocele de comunicaciones digital de alta velocidad que estd en camino de sustituir a la clisia seaial analégica de 4:20mA cc. en todas los sistemas de control distribuido (DCS), y controladores pro- geamables (PLO). instrumeatos de medida y teansmisién ¥ vilvules de coawol. La ar quitectura fieldbusm conecta estos aparatas con ordenadores que pueden trabajar ara muchos niveles en la diceccidn dela planta. Los protccoles patentados par los fa bricances no permiten al ustario final la intercambiabilided o interoperatibilidad ae susinstrumenios, 6s decir, no es posible susticuir un instrumento de un fabricante por ote similar de otro fabricante, ni intercambiar instrementos de funcionabilidad equi- valence,66 tnstumentacién industial~” ‘La arqutectura interna del aieldbuse tiene ts siguientes niveles 0 capas: — Nive 1: Flsico que especitica las condiciones del medio de transmisién, las ca- racteristicas eléctricas, mecdaieas y funcionales y la codificacin de los datos. — Nivel 2: Enlace que establece el enlace ldgica, e1 control de flujo y de exrores, la sincronizaci6n de la transmisin y el control de acceso al medio. — Nivel 3 al 6: Soa objeto de protacole. —-Nivel7:Aplicacién que contienen tos servicios y regulala transferencia de men sajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos. — Capa usuario: Dedicada. El primer bus de campo, efectivamente abierto, utiliado ampliamente fue el MODBUS de Gould Modicon que séto dispone del nivel 1 (lisico) y del2 (enlace). Losprotocolos de comunieaciones abiertos importantessoael HART, World FIB, Isp, BITBUS, INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) desarroilado {nicialmente por Rosemount Inc., agrupa la informacién digital sobre fa sefial anais- gica cldsica de 4-20mA ce La setal digital usa dos frecuencias individvales, 1200 y 2200 Fiz, que representa los digitos 1 yO (Cigura 2.10) y que forman una onda senoi- dal que se superpone sobre el lazo de corriente de 4-20 mA cc. Como la sefal pro- medio de una onda senoidal es cero, no se afiade ninguna componente de c.c. a la se- falanal6gicade 4-20mAce. En la figura 2.10 pueden verselassciiales queconsticuyen elprotocolo HART. ne El protocolo HART permite sopériat fasta 256 variables, los transmisores pue- den conectarse entre sa través de un bus y comunicarse con 13 aparates (PLLC. orde- adores) WorldFIP wiliza sistemas de comunicactones sincronizadas en tiempo, basados en el protecolo FIP (Factory Instrumentation Protocol) de la industria francesa que m2 20 Fig. 219 Protocols HART. 29900988000905 BROBDOOSG saTransmisores 67 (garantiza una comunicaciéa répida en e control de procesos. Lo integran Schneider, Honeywell, Bailey, Cegelec, Allen Bradley, .. ISP (Interoperable Systems Project) se basa en varios sistemas, entre ellos PRO- FIBUS, estSadar alemdn ea que el aparato («host») pasa un testigo (atoken>) de apt- rato en aparato, déndole asf acceso al circuito, Lo integraa Siemens, Rosemount, Fis- her Controls, Yokogawa, Foxboro, ABB, etc. ‘La Fundaciéa Fieldbus (Fieldbus Foundation) fue creada en 1994 para definirua Ainico estindar segin las normas IEC-ISA y agrupa la organizacién WorldF IP y la Fun- dacidn ISP, Ello fue posible gracias alos progresos efectuados en los protocoios FIPy ; PROFIBUS. En Europa exisien narmas de lt CEGELEC (EN-82150) y esté ea marcha una jativa europea que puede reunir caracteristicas de tas normas FIP, PROFIBUS y PNET. La norma ISP-SPS0, que {nicalmente tenia que terminarse en 1988, se ha retra- sado debido ala politica de competencia de los fabricantes de instrumentas y todavia fo es un estindar universe Sete ae comet {esse} . Fig. 2.3% Arquitacturas satual y futura de wfielcbuss68 Insirumentacién Industtal -E1sidtema «totalmente abierton desde 1a sala de control hesta los instrumentos de campo se conseguiré con el «fieldbus» estindar. Este proporciona el control auto- iti ¥ secuenelal, alarmas,inteligencia en los instrumentos do campo. En Ia figura 2.11 pueden verse las arquitecturas actual y futura de eflclébus», Cabe senatar que el sinema totaimente abierio puede combinar con UNIX, Ethernet, con la base de datos selacional Oracle y com Windows, 0 que reduce la ne cesidad de interfaces. Asimismo, el sistema abierio combinado con el sottware co- mercial puede conducit a una potencial pérdida de seguridad de datos porlo que tos suministra dores propietarlos del sistema lo desarrollan con sumo cuidado. ‘Actuaimente, los fabricantes estén investigando continuamente en fa evolucién de sus equipos. por lo que no estén excesivamente interesados en qUE exista un solo ‘stindar. Por otto lado, al realizar en un tiempo minimo las maximas aplicaciones po- sibles de su «feldbus» propletario, e febricante puede conseguir una ciertairteversi bilidad det mercado, de tat modo que los propios usuarios pueden forza la normal zatiéa del protocoto de comunicaciones que emplean. Existen también asociaciones. tusioues y alianzas de colaboracién entre empre~ TABLA 21 Coractertsticas de vansimisores Taumior Senal——=Prclion ® ‘Venus Deven Neumstice - £05% ” Rapider "Aire ingio a Sas PEGI tvormacin Disesnetas meade Manteninieets eave Sensibie a vbeaciones Eucudniso AO mA EOS%—Rapidee Sensible « ibeacanes seavenctonal serea téanicn Mayor pecsign ——Leato (para variables Steardnica Tatereamtiable pias puede Imeigente — $20mAce 202% stable, Fable reventae problemas) ‘Campa de medida saa ampio Baja ease Ekcrsnico Digital. "== EOL Mayor prectidn Lents (para variables Buigente Mieernbiidad —— ripidas puede Sefal dig Fiable Bresentarprsblemas) Autodiagnésico Fata normatzucion Se Caneunescide Jas comuteaciones Bidivesionst No ineresmbiasie con Contgurssion ‘eae marae ‘Campo de media ‘maz angio. Bao coremo Transmisores 59 ‘525 Grientadas a conseguir un segmento importante del mercado. Todo ello contribuye sala desorientacién del usuario que antes de tomar una decisién debe ponderar las ven- tajas de los sistemas de comunicacién actuales y las soluciones futuras (comunieacio- nes com otros tipos de fieldbus, etc). ‘De todos modes, es deseable que los usuarios puedan disponer de un protecoio ‘esténdar y que éste pueda incorporarse lo mds pronto posibic # los grandes sistemas de control distribuido. Por otro lado, estos sistemas deben usar, de modo transpareate, la infraestructura de comunicaciones de datos existente. 2.5 Comparacién de transmisores En {a tabla 2.1 se efectia una comparaciéa de caracteristias de tos transmisores neu miticas, eleetréaicas coavencionales, ¢ inteligentes: estos Uitimos en las versiones de sefial de salida de 4.20 mA cc. ¥ de sefial de salida digital.carituo 3 MEDIDAS DE PRESION 3.1. Unidades y clases de presién La presiin es uni fuerza por usidad de superficie y puede expresarse ea unids- des tales como patcal, bar, atmésferas, kilogramos por centiimetto,cuadrado y psi ibras por pulgada cuadrada), En el Sistema Internacional (S.1) ext4 normalzada ea pascal de acuerdo con las Confereacias Generales de Pesas y Medidas 13 y : 14° que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y sequin la Reco- mncedieise Tateraconal niinero 17, raifesda ea fe It Conference Genera de v ta Organizaciéa Intemacional de Metrologia Legal**. El pascal es.1 newton por metro cuadrado (1 N/m), siendo el newton Ia fuerza que aplicada a un cuerpo TABLAS. Unidases ae psesion . we [Be | | anne | see fat] ef ee] coo | ie * ~ v fam fat cam | om fax] sin] om | am rane [oma | ve | | ome | eons fone | one | ocat |r . Sig aevioe faa faa} ae f tam f soae ~ Apor osste 1 wou | r3s6 | a9 sm a wre tow | sone | 't | coat | com | Su ee em | ams funfon [em | ane * ase or was | 10. 1 « + En Espass, segin Dectets 4257/1974 de 25 abril, publesdo en BOE, mim. 136, de 8 de mayo de 187% "En Expats, egin Dectets 18.464, publiado en BOE, wm. 225. fe 17 de septiem=© ct 72. tnstrumentacién industria ch de masa 1 kg, le communica uaa aceleracisa de 1 m/s’. Como el pascal es una a unidad -muy pequeds, se emplean tambiéa ef kilopascal (1 kPa ~ 10°? bar), ef ch imegaptscal (EBPs = 10 bar) y el pigspuscl (1 bs = 10 000 bat). En kia dustria se udiliza también el bar (1 bar = 107 Pa = 1,02 kg/cm) y el kg/cm’, si G bien esta altima unidad, a pesar de su uso todavia muy extendido, se emplea O° cada ver oon meoos fecvcod, Eo la tabla 3.1 figuran las equivalencias entre estas unidades. & La. presi6a puede medirse en valores absolutos © difecenciales. En Ia Sigu- ej ra 3.1 Se indicam las clases de presia que Jos instrumeatos miden comdamente fn ta indus e: e VARIACIONES: 6 SHAG t. & ATHOSFERE Cc a Tease co. t oo fg GER ROSES Fig 31 Clases de preston Go @ La presidn absoluta se mide con relacisa al cero absoluto de presién (pun- tos Ay A’ de a figura). 1a ren more ot pein serida po ie ters tees me dida mediante un bardmetro. A nivel del mar, esta presiéa es pcéxima a 760 mm (@9°9 pulgadas) de mereurio absolutos o 14,7 pla (bras por pulgeds cuadeada absolutas) y estos valores definca [2 presiéa ejercida por la atmdsfera esténdar, La presidn relaiva es la determioada por un elemento que mide la diferea- cia enire [a presiga absoluta y Ia atmostécica del lugar donde se efectia la medi- (punto B de la fguta). Hay que sedalar que al aumentar o disminuit 1a pee sién auuosterica, dismiauye © aumieata cespeetivarmente la presién lida (puntos B’ y 8°, si bien ello ex despreciable al mediz preciones elevadas. La presi diferencial es la diferencia cate dos presiones, puntos Cy C. El vacio es la diferencia de presiones entre la pecsién atmostécica extstente y 18 peesiga absoluta, es decir, 3 la presida medida por debajo de la atwaostésica {puntos D, D” y D°), Viens expresado en rom colusima de mercuto, mm colum- fa de agua o pulgadas de columna de agua. Las variaciones de [a piesiéa atmos tériea influyen cousiderablemente en las lecturas del vacio. El campo de aplicacién de los medidoces de presién es amplio y abarca desde valores unuy bajos (vacio) hasta presiones de mules de bar. Ea la Sgura 3.2 pueden verse los uipos de instramentos y su campo de aplicacisa. ‘Los instrumentos de presiOn se clasifican en tret grupos: meciaicos, neumé- tivos, elecromecdsices y elecieénicos.~ Medidas de peesién 73 Fig. 2.2 lntrumenton de presign y campo de eplicesién 2.2 Blementos mecénicos Se dividen ea: 1* elementos primarios de medida dirceta que miden ta presi6a compardndola con la ejercida por ua liquido de densidad y altura conocidas ba. rémetro cubeta, mandmetro de tbo en U, manémetro de tubo iaclinado, mané- meuio de toro pendular, manduetzo de cacapana), y 2.* elementes primarios clis- ticos que se deforman por Ia presién interna del fuido que coatenes., Los elementos pritarios clésticos mas empleados son: e tubo Bourdon, ef elemento en expical, el helicoidal, ef diafragma y el fuelle. El rube Bourdon es ua tubo de seccién eliptica que forma ua anillo casi com- pleto, cerrado por un éxtemo. Al aumentar fa presién en el interior del tubo, &te liende a enderezacse y el movimiento es cansmitido a la sguja indicadora,i i | 74 lnsteumentacisn industrial por un sector dentado y un pinén, La ley de deformaciéa del tubo Bourdon ex bastante compleja y ha sido determinada empiricamente a través de nusmerosas observaciones y ensayos en varlos tubos. El material empleado norma'mente en el tubo Bourdon es de accra inoxi- dable, aleacién de cobre 0 aleaciones especiales como hastelloy y monel. El elemento en espiral se forma arrollando el tube Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comtn, y el helicoidal arvollando m&s de una espira ea forma de hélice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del ‘exitemo libre y pot ello, son ideales paca los repistradores. EI diafrogma consisie en una o Varias cépsulas circulates conectadas rigida- mente entre sf por soldadura, de forma que al aplicar presién, cada efpsula se deforma y 1a suma de los pequetios desplazamientes es amplificada por un juego de palancas, El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presién, el movi- miento se aproxima a una relacién lineal en ua intervato de medida Jo mas am- plio posible con un minimo de histéresis y de desviacién permanente en el cero del instrumento, El material del diafragma es normnalmente aleaciéa de niguel o inconel x. Se utiliza para pequebas presiones. El fuetle es parecido al diatragma cduipuesto, peco de uoa sola pieta flexible axialmeate, y puede dilatarse © contracrsc'con un desplazamieato considerable. Hay que seGalar que los elementos de fuelle se earacterizan por su large duracién, demostrada eo easayos en [os que haa sopertado sin deformacién alguna millones ‘de ciclos de flexién. El material empleado para el fuel ¢s usuaimente bronce fosforoso y el muelle es tratado térmicamente para mantener Aja su cons~ ‘ante de fuerza por unidad de compresiéa. ‘Se emplean paca pequefias presiones. ‘Los medidores de presién absoluta coosisten en ua conjunto de fuelle y sfute- Ue puesto 2 un fuelle sellado al vacio abvoluto, El movimieato resultacte de la uunida de los dos fuelles equivale a la prosién absoluta dei Suido. El matedal em- pleads para les fuelles ex latéa © asco fnoxidable, Se vutilizan para Ia medida exacta ¥ el control preciso de bajas presiones, las que puedan afectar las va- fhacienes ea la presisa aunostérica. Por ejemplo, en el caso de emplear un va- cadmetro para el mantenimiento de una presiéa absoluta de $0 mm de mercutio en una columaa de destilacién, el punto de consigns sexta de 710 mm, con usa resign atmosterica de 760 men, Si la pesién atmostérica caanbiase a 775 mm el vacusmeuo indicaria: 710+ 15725 mm con lo cual fa presién absoluta en la columna seria conttolada a 50-4 15 =: 65 mm, es decir, a un 30 % mis de la deseada. En la medida de peesiones de Muidos corrosives pueden emplearse elementos primacios elisticar com materiales especiales ea contacto dicecio con ef ido. Sin embazgo, ea ta mayoria de los casos es mds econémico ultiizar un fluido de sello cuando el fuido e¢ alumente visceso y obtura el elemento (tubo Bourdoa, por ejemplo), o bien, euando fa temperatura del proceso es demasiado alta. Tat ocu- ze en la mediciéa de presion del vapor de agua en que el agua condensada afsla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor (fig. 3.3 2). Se emplean asimismo sellos volumétricos de diafragma y de fuelle (fg. 3.3 ¥ €) que contienen va fiquido incompresible para ls transmisién de la presidn 2995 90-; SMA ROOMATOOOIVAMAMRBADSMedidas de presién 75 Hendémetes Hondnatre PROCESS ‘proceso Teelle ° » prozeso Fig. 33 Tipos de selios. En la tabla 3.2 pueden verse las caracteristicas de los. elemeatos mecéaicos deseritos. » TABLA 32 Elomentos mecénicos Ambiente Svar Barsioate cubes 1 Too pata 02-0 sw. ¢ Mandate enoem | 0005-1 m de 4} sous “Te Howden o-oo wre | owe pe o.s280 eu 200 oat Hoi 0.3200 | $000 bar Datroen {0 ameir2bae Tee Puctle - 100 mm cia? bar 4 1 + Pigs we Greommigin — | tm [Ambeete | Amos Seto veleatocs 300 asia | wre | toe 3.3. Elementos neumaticos Como elementos neumiticos cousideramos los instrumentos transmisores neums- ticos esmdiados ea el capitulo anterior cuyo elemento de medida es de presisn adecuada al campo de medida correspondiente. El tipo de transmisor queda es- 1 !t \ 76 Instrumentacién industials-~~ tablecido por el campo de medida del elemento segiin 1a figura 3.2. Es obvio que, por ejemplo, un wansmikor de 0-20 kg/em? utlirard un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon micntras que uco de 3-15 psi serd de equilibrio de movimicntos con elemento de fuclle. En las figuras 2.7, 2.8 y 2.9 pueden verse estos tipos de transmisores neumiticos. 34 Elementos electromecdnicos. Los cleméntos electromecdnicas de presi6a utilizan ua elemento mecinico lds. tico combinado con un trantductor eetica que genera Ia sefial eléetrica corres poagicate. El elemento mecénico consiste en ua tubo Bourdoa, espiral, hélice, diafragma, fuelle 0 uaa combinaciés de los mismos que, a avés de ua sistema, de palancas convierte la presiéa en uaa fuera o ea un desplazamiento mecinico. Los slementos electromecdnicos de presién se clasifican sega el principio funcionamicato en Ios siguientes tipos: ‘Transmizores clectrSaices de equilibrio de fuerzas Resistives. B41 Tranemisores electronicds de equiliio de fuerzes En la Sgura 3.4 esta representado un transmisor de este tipo que ya ha sido des- crito en el apartado 2.3 de transmisoces electrdnicos. Ea este instruments et ele- mento mecinico de mediciéa (:ubo Bourdon, espiral, fuelle...) ejerce una fuerza sobre uaa barra rigida del transmisor. Para cada valor de la presidn, la barra adopta usa posicién determinada excitindase un teansductor de desplazami¢ato tal como un detector de induetan- cia, un transformador difeceacial 0 bien un detector fotoeléctrico. Un cireuito os- cilador asociado con cualquiera de estos detectores alisnenta una unidad magnética y la fuerza generada reposicicua la barra de equilfbrio de fuerzas. Se completa asi ua circuito de realimentacin veriando a corrieate de salida en forma pro- portional al intervalo de presiones del proceso, El detector de posicion de inductancia y el transformador diferencial han sido ya estudiados anteriocm En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoetéetrico (fig. 3.4 6), fa barra rigida tiene en su extremo una ventanilla ranucada que intecrumpe total © parcialmente un cayo de luz que incide en una celula fotoeléetrica de dos ele- mentos. Esta ediula forma parte de un citcuito de puente de Wheatstone autoequi- librado y, por lo tanto, cualquier vatiacién de presién que cambie la barra de posicién, moverd fa ventsoa ranurada y desequilibrara el puemte. La sefal dife- rencial que s¢ produce en los dos elementos de la célula es amplificada y excita un servomoter. Este, al gicar, atornilla una varilla roscada la cual comprime un NAMAOMAOSOSOOINO BARABOOo fog Mecidas de presién 7 panes an ‘ & bp -trenstermazar eiterenciat ea oe itn G = Detector fotoeletice A Fig. 34 Teansmisor eleetrénice 2 equlforio de fvereas. ver aprieta ta barra de equilibrio de fuerzas ‘hierea desarrollada por el elemento de pre- liza en uga nueva posiciGn de equilibrio, resorte de realimentaciéa que 2 su coa una fuerza tal que compensa Ia sign, De este modo, el sistema sc esta78 Instumentacién industrial Este transmisor dispone de ua costador Spticomectnico scoptado al sexvomotor ‘que seliala los valores de presién eo uaa pantalla exterior. Los transductores clectrénices de equilibrio de fuerzas se caracterizan pot tener wo movimiento muy pequefio de Ix barra de equilibrio, poseen realimentacién, vos elasticidad muy bueaa y un nivel alto en la sefial de salida. Por st constitu: cién mecinica presentan un ajuste del cero y del sleance (span) complicado y una alta sensibilidad a yibracioues y su establlidad en el tempo es de media a pobre, Su'imervalo de medide corresponde al det elemento mecénico que utiliza (tubo Bourdon, espiral,fuelle, diatragma...) y su precisién es del orden de 0,5+1 %, A003) 3.4.2 Transductores resistivos Constituyen, sin duda, uno de los transmisores eléctricos mas sencillos. Consis- ten en un clememto eifstico (tubo Bourdon o cépsula) que vasia la resistencia i Shmica de un potenciémetro én funcién de la presiéa. El potenciémetro puede adoptar la forma de un solo hilo coatinus biea estar arrollado a una bobina si- guiendo wn Valor lineal ono de resistencia, Existen varios tipos de potenciémettos ; segia sea el elemento de resistencia: potenciémetros de grafito, de resistencia bo- binada, de pelicula metilica y de pléstico moldcado. En la figura 3.5 puede verse aAAe@ageans tum transductor resistivo representaivo que cousia de un wuelle de retecencia, el elemento de presin y un potcaciémetco dé precision. El muelle de referencia es ef corazéa del transductor ya que, su desviaciéa al comprimirse debe ser Goica- meate una fuacion de la presién y ademés debe ser independiente de Ta tempe- ratura, de la aceleracién y de olves factores ambientes extemos | Cf o o c Gc G € € € € Cc i Fig. 25. Transeuctor resiswo El movimiento del elemento de presién se transmite a un brazo mévit aisla- do que se apoya sobre el potencismetro de precisidn. Este esté coneerado a un circuito 2 puente de Wheatstone. Los transductores resistives son simples y su sefial de salida es bastsate po- tente como para proporcionar usa corriente de salida suficiente para et funcio- i namiento de fos instrumentos de indicacién sia necesidad d= amplificacién, Sia ‘embargo, son insensibles a pequefios movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y preseatan una estabilidad pobre en el tiempo. El intervalo de medida de es:os tansmisores correspond al elemento deMedides de presién 79 presiOn que utilizan (tubo Bourdon, fuelle...) y varia en general de 0-0,1 a 0-300 kg/om®, La precisién es del orden de 1-2 9%. 34.8 Transducteres magnéticos Se elasifican en dos grupos segtin el principio de funcionamicnto. a) Trensductores de inductancia varlable (Gg. 3.6) ea Tor que el desplaza- siento de ua viicleo mévil dentzo de una bobina auaieata La inductaacia de ésta en forma casi proporcional a la porcién metilica de! miicleo contenida dentro de fa bobina. ae “at Fig. 38 Transductor de inductancia variable Cmmrscrccr a El devansdo de la tobina se alimeata com una cocviente alterna y la Le.m. de auroinduccién generada se opone ala fem, de alimentaciéa, de tal moda que al ic penetrando €l nicieo mévit dentro de Ja bobina la corrieate presente en el cit- culto se va reduciendo por aumeater Ia fem. de autoinduccién. El transformadr difercnctal estudiado en los transmisores electeSticos de equi- libcio de fuersss es también un transductae de inductancia variable, si bies, . Esta diferencia se aplica aun amptifcedor diferencial de alta ganuacis que controla un regulador de corriente variable, Un margen de coxiente continua | de 3.19 mA con 1 mA del puente produce una seal de Piraal = Bimeal 35.1 Transductores mecinicos de fuelle y de diatragma Teabajan en forma diferencial entre la presiéa atmostérica y la del proceso. Pue- den estar compegsados con relaciga a la presién atmostérica y calfbrados en uni- dades absolutas. Al ser disposidves mecinicos, las fuerzas dispomibies a presio- tes del gas muy bajas som tan pequedas que estos instrueseatos no son adeeuados para la medida de alto vacio estando limades a valores de L ma Hg abs. Pueden llevar acoplades transductores eléctricos del tipo de gales extensométrica o ca pacidvos. 3.5.2 Medidor McLeod Se utiliza coo.e aparato de precisiéa en la calibracién de Tos restantes insirumen- tos. Se basa en cociprimir upa muestra del gas de gran volumen conocido a un volucea cis pequefio y a mayor presiéa mediante una columna de mercurio en ua tubo eapilaz. La presiéa del gas se deduce aplicando la fey de Boyle-Mariowe. Su intecvalo de medida es de $-1075 am He. III: TI9e8e@RR 00905 a0 Cc & G € © € € t €poe aeweyee 3 3 mo) anwte|rp oe i eo | ware. | um [soe] somes | co ou | tt fom] we fa 1 1 1 { nv 1 epneawsy PL wero] OAS t O51) 054] HuaOG Fup, | ‘soaypeusy | tL | ened ove Lake bg fend wm PoE | bees | eu) sn | on [a fos os [ou ween | eee | sam was eonjupoeuiosy2e|a sevorsnpeued| eC VigwLcei epee =H dimare te fefeeescss Fig. 3.16 Tranaductor térmica de termopar. AL polencismeien 35.3 Transductores térmicos ‘Se basan en el principio de 1a proporcionalidad entre 1a energia disipada desde la fupericieealeate de tn Glamestocalentado por una coriente constants y Ia pre sign det gas ambicnte cuando el gas estd a bajas presiones absolutas. El ranductor térmico de termopar coatiene un flamento en V que leva in- eoporedo ua pequetc termopar (Bp. 3.14). Al pasar una corricute coustante a wavéz del Glamento, su temperature es inveramente proporcional ¢ la presiéa absoluta del gas. La Lem. generada por el tenmopar indica le temperatura del f- lamento y pot lo tanto sehala el vacio del ambiente. Para compensar la tempera. ura ambieste se emplea una segunda unidad conteaida deatro de va tubo se- ado al vaclo. La setal de sslida diferencial de los dos termopares et proporcional ata press Las veatajas principales de este po de transductor residen ea su bajo cos te, larga doracign y coafabilidad, Tiene el incoaveniente ée ser sensible a 1a com- posicidn del gas, poseer caracteristicas so lneales y presectar el riesgo de com- bustién si se expone a presidu atmosférica cuando el flamenio estd caliente, Su iatervalo de medida ex d2 0,5-10-! am Hg El trancductor Pirani (Sg. 3.15) utiliza va ciceuito de pueate de Wheatstone cigara de “MMAR OONOIIG TANMEMARANDS Fig, 248 Tranaductor Pieri,ome cre ne coe oe Medidas de presién 67 que compara 12s resistencias de dos filamento de tungsteno, uno sellado en alto + vacto en Ua tubo y el otro en contacto con el gas medida y que por lo tanto pierde eslor por conducciéa, En este transductor es Ia resisteucia del filamento la que refleja Ia presiGa en lugar de ser su temperatura El transductor Pirani tiene la ventaja de ser compacto y sencillo de funciona- miento, pudiendo estar a presién atmos{érica sin peligro de combustién. Tiene el in conveniente de que su ealibracién depende de la composicién del gas medido y de sec altamente no lineal Su intervalo de medida es de 2-10" mmm Fig. Espica bi * 1%, Fig 218 Tronsductor biotin, El transductor bimerdlico (Bg. 3.16) utiliza una espical bimetilica calentada por una fuente de tensién estabilizada. Cualquier cambio en la presién produce una deflexiOa de la espiral, que a su vez esté acoplada a un indice que sefsla cen Ja escala el vacio, Su intervalo de medida es de 1-10-* mun Hg. 3.5.4 Transductores de fonizacién ‘Se basaa en Ia formecign de los iones que se producen ea las colisiones que exis- ten entre moléculas y electrones (0 bien particulas alfa en el tipo de radiaciéu). La velocidad de formacisn de estos iones, es decir la corrieate iGnica, varia. direct mente con la presia. Fig. 2.17 Tranedvctor de Warante caliente El wancductor de flamenco caliente (Bg, 3.17) consiste en un tubs electss- nico con un flameato de tungsten rodeado por une zjilla eu fonaa de bobina, la cual a su ver esté envuelta por una placa colectora, Los eleccrones emitidor por cl filamento caliente s¢ accleran hacia a cejdla posidva, passa a su uavés y, en +4 camino hacia Ia placa colectara de carga negative, algunos colisionan con mo- Meulas del gas. La corrieate positiva formada es una funciSn del ndmeco de jones88 Instrumentacién industial ¥, Por Io tanto, constituye uaa medida de ta presién del gas. Estos instrumentos on muy delicados y eben mancjarse con-cuidado, El flamento puede quemarie * si se somete accidentalmeate a presiones superiores a 1X 10~# mm Hg ebsolutos.‘% Estos transductores soa muy scasibles y capaces de medir vacios extremada. “4 ‘meate altos. Su sefial eltrica de salida es lineal eon la presi6n. Tienea el incon." veniente de sec sensibles a la composicida del gas, de tal modo que en ccasiones i flamento caliente provoca cambios signifcativos eo su composiciéa entre et volumen’ medido y el volumen contesido dentro del tubo electrOnico. Et intecvalo de medida de estos transductores es de 10-* a 10! mm Hg. tt camps maprstics Fig. 3:18 Tranaductor de ettodo tia El traasductor de cdiodo frio (Bg. 3.18) se basa en el principio de Ia medida de una corriente iSaica producida por una descarga de alta tensa. Los electro nes desprendidos del edtodo toman ua movimiento en espical al irse moviendo @ uavés de us campo magnético en su camino hacia el 4aodo. El movimiento en espiral da lugar a que el camino libre medio entre electrones sea mayor que Ia distancia entre electrodes. Por consiguiente, aumenta Ia posibilidad de colisiones con Jas moléculas dei gus presente lo que da lugar a uaa mayor corieate iéaica y de este modo la descarga catédica se mantiene = uaa presi6n més baja, o sea ua vacio mas alto. Este instrumento x0 puede vaciarse de gases tan répidamen- TABLAI4 Transduciores electiinicos de vacio Tinto was | = MeLeod seo | L 110% lectura ‘Termopar 05-107 | Logaritmies Ala remics {Feat | = Filamento caliente |Medidas de presién 99 F icicomo el de flamento. caliente, pero es mis robusto y no presenta el problema Ede Ia combustiéa del filamento. Es susceptible de contaminacién por cl mercuric “¥ pasde provocar la descomposicién quimica de vapores orgiaicos a sltss tensio~ (es. Sa campo de aplicaciéa abarca de 10-7 a 10-T mm de Hg con una escalame NOSE “Tas efectuadas en laboratorio y ea plantas piloto es muy importante la me cariuto 4 MEDIDAS DE CAUDAL Ea In mayor parte de lis operaciones realizadas ea les procesos indestriales y en de los caudales de iguidos © de gases. ‘Existea varios métodes para medic el caudal segiia sea el ipo de caudal volumétrico 0 mésica deseado, Ertre los traasductores m&s importantes. figucan fos. siguientes: Siteme Elemento Trenemior Place: cogecados a petit eacen vesién diferencias 4 TORE o'Patemenco —— E@uilfore de tuersas Presign dterencial ‘de foatie Silieio ituadtee Tubs Venturi | ode distrogma Tusa Poe Tube Aanubar Eauilibrio de Area vericble Rotseneiro Poteasiomenice ! Pucnie ce impeden. ! Veredero con fotador i ea candies seiez0s Potenciométrice Presoeieetico Torsias Sondas ulrasSaicas : Ezuiliorio ¢e (uersse } ‘Galgis extensome: | Fuerse Placa de impacio | Tesoe intucide — Medidor mage (sigue)92 Instumentacién industrial + Suter Etomento Tresemior Disco giratorio Paton estoae Generadoracometico camious Ptén aerate taasductor dein aes cent pn Medidorroxiva 4 Biotor Orat Medidor paredes defarmabes Tovbting Mecidor de recuencia de Traauctor de re Termin, condemeader —faenei o ulvaronidos Osciame ‘vais ontance Teansdutor de inputs ‘Compenisciin de 5 | prion enpe- B | Foren edt | rervelantrar Ee reemico Ditecencia tempecaturas en Puente de Wheatston = dos sondas de resistencis S| Momento Medidor sl Convenidor de par Mecidor wal de dob tu = ine haceteuiots Tsai | 4.1 Medidores valumétricos Los medidores volumétrices determinan el caudal 20 volumen del fuido, bien sea directamente (desplazamicnto), bien indirectamente per deduccidn (presign di Kereacisl, rsa variable, velocidad, fuerza, tensién inducida, torbelline). Hay que setalar que fa medida def caudal volumétrico en [a industria se tia peidcipalmente con glementos que daa lugar a una presiéa diferencial al paso del tuido, Enzre estos elementos se encuentan la placs-oriicio o diafragma, Ta tober y ef tubo Venturi, 1 Insicumentos de presién diferencial Formula general ‘érmula de eaudal obtenida con los elementos ce presion difere 4 agiicacisn del teorema dz Bernouilli (altura cinctica — + eleura cotencial = cts) a una tuderia hosizonss! pueden verse los velorss de las peesiones a lo largo io o diatragma. Si PL, Pey Vu. Vs son las presiones absolutes ¥ >. s Seria en una placa- ts zona ante- siocigades « iantncnnei use ee- Medidas de caudal 93 Fig. 41 Teorema da Bernoutl, ioe a fa placa donde af fluido llena todo el conducto y en ta vena contrafds respecti- vamente, y Sa, Sc soa las sectiones correspondientes, resulta: Wilk we yh Mk SMASH 2 +e 2 pe OY siendo py la densidad (masa por unidad de volumen) del fluido, babiendo su- Puesto que py n0 varla en tods la longitad estudiada de la vena. De agut se obtienc: agi (a8) . — ae See | Cee —_ —_—— ¥{i } | i 94 lnsteumentacion Industrial, y lamando d » didmetro del orficio en on D = didmetto inerlor de te tuberfa aguas anniba, eum y llamando-f a fa relacion de difmetros B = 4/D, resulta: xr "WF ytamande & © aye cence de wos de sean esta: y el caudal en volumen seré: Q.= SV, 4a finn 0. = £22 EEA PY ates cexpresando d en mi A, Py y P,en pascal y py en kg/mm’; y siendo K una conse tance, del didmevo del daicis y la presida diferencial producida por ef ele- mento Otes exy y el caudal en peto: KV en Ia que H #5 Ia difecencia de sleures de peesisn del fluide. Estas expresiones estdn Esaitadas a fluidos ideales incompresibies. Las fSrcoulas anteriores son aproximadas. En fe practica se consideran fac- = correccién que tienen ea cuents el reparto desieual C2 velocidades, Ia concraccion de ta vena def fluido, las rugosidades de Ja tuberia, ef estado dal ti quido, det 2: vaper, ete anterior Se afeeta dz UR coeficiente adicional C Hamada ecocd "gar e2n fo cual clence #2 desc YONI RMANG “Anmeogancan:e. & : 4 s 1 ‘ ‘ ‘ t ‘ 1 1 a > Medidas de caudal 95 Por otro lado, se encuentra que fa relacién: 2 agnada «cocficiente de caudal» depende sélo del némero de Reynolds: -D wD 4 Roe 0 Rye PE V = Velocidad axial media del Sido aguas arriba = Viscosidad cinemitica del fluide De aque : Cera y Cad Blcaudal masa st Qe= Om CELE HI Ge En ci caso de ua duide compresible, su densidad varia en toda Ia secci6o de la vena ya que cambia (a presi6a, Ia temperatura y el peso especitico, La expresiéa final que se obtiene es purccida a fa de los fluidos incompresi- bles imwoduciendo un coesiciente experimeatal de ewansida ¢ para tener ea cuenta la expansiga ocurrida durante [a acelecacién del Gujo. No depende del simero de Reynolds y es funcién de fa telacidn de presiones, de la celaciés de calores especificos para los fluidos compresiles y de la relacién de secciones dal elemento y ia tubers, La expresion Baal es: ey expresada en las minmas unidades que la ecuacisn consspondients a los fides incompresitles. O bien ca caudat maa: Bi) oe be’s (2) Si las presiones Py P, se expresarag en bar (1 A, * 10 bar), ¥ los dime tos Dy den mm, las expresiones anteriores eambian a:96 i t { i xd a CS RRP | 0, = cee % E(B PY 1p ke/s Enel caso de que la densidad se caloule a partir de le densidad en condi... iones noraales, la formula antedor para fuidos compresibles es aplicable 2 los gases que sigan la ley de los gases periectos. En la prictica, la ley no es exacta mente verdadera cuando las presiones de servicio superan los 10 bar, debiendo nor que lo ¢s tanto menos cusato més se acecque el gas 8 las condiciones eriti= De aqui que Ta densidad del gas se aparte de Ja tedrica dependicado de Ia termperatura y de [a presiéa ectticas. Las desvigctones estin representadas por el cocficiente de compresibilidad Z que es la relaci6n entre la densidad considerando el gas pertecto y la densidad reat En la figura 4.3 a puede determinarse el vator de Z ditcctamente, Otra forma de determinar el factor de compresibilidad es emplear Ia ecua- ‘Sf cida de estado reducida de los gases. En esta ecuacién se usan las magnitudes re- ducidas de la presign y In temperatura (P, y T,), es decir, kos cocieates entre la en cuestiéa y la correspondiente mageited erftica. De este mado: " ICO ABRAM ARE y ta ccuaciéa reducida es: ‘ con ¥, = volume reducido auimero de moles de gas R= coastante general de los gases y Z es el coeficieme de compresibilidad que corrige directameate Ia densidad del gas, La determinaciéa de Z se logra empleando las curves de la figura junzamente con la tabla 4.1, que da las copstantes eviticas de alguaos g2ses fo el gas franspocs vapor de aguz sin contene paricvlas de agua, roy se considers buimede, La densidad del gas humedo se deswia del correspondiente al gos seco de acuerdo con la férsiula sige “SOA AMNAnn PtP. Ts 1 nn nz +f ea la que: ey = densidad del gas hulmedo en condiciones de servicio en kg/a a, = densidad del gas seco en condic‘ones estindar ea kg’?oe Medidas de caudal 97 TABLA 45 Constante ricas poate itat, | Fowenarvntia te | Gales Elmo sete a [man |r |e | olen ! ‘ete ies wm | so | oe fewer S| fe | os ‘steno mu | ate 7 1 i! ie fy | ga | =m ta eontsco ia | ape | 300 it i ‘essa ss | ans | ~ 188 ta | eosne | ie | as i Bee be | as | aor 10 ' Diéxido de carbono: 1972 49 8s 430 [ : Negndcdcasme | se | ass | ~28 ie 5 Tontonsseenssoso | ect | 486 | Sel Coro 1a 779 ter eae my | ass 2 we ‘Asal eico we | eo |e acco qe | sua 2 1 eer eti te | sco fe us Poe % | us | 20 Helio 332 2.29 450 ‘ 166 Hepuso ae | aa | osu teegeno im | aso | —«0 ba face soca we | me | ae toouane me | eS [oa | om Teetcopopace | ao | ost fs | Bs Nano my gt | ate | Je | fetal weiss ua | 98 ae | ion Newrese ot oS | Gevatonee Glorsrstueso, cae Gororoluene, mess Gorocoluens: pas Gonzo extiaaies Gensco a eal Gono de mene» ‘Gonzo de props Ghose satu Ges mea Biromoctano Bigorccsane Distoromerano la Bromara de pray Gorsea de sae, no. '25 % Gonico de Soda, sal 25 Se atase de Sipe Eisamo Silio de Cardone Foanocoano Timdorceateso | > ‘Pladorare 4g eiboro Ndiena, para i a8 TAANACBEDD a TM AMAM ONT: NAS errr eresMedidasdecaudal 113 Gesfeco parstanis +5A 30 ra) a yo TABLA 4S Viscosidad de gasesy vapores #1 am i : . ! (coadenadat X« ¥ pars deena a vovida splat erica dea pian 18 — ve Be i sponds grifica) G@ ‘Garo waver x ¥ Gur 9 mpor ay i Aceiato de elle. 132 |) Fregott © - =< © i ‘Acedlens 149 Fredo“ 20 Ee AEs cesico ne Ercgocdt pe : ig8 Fregechis pile ¢€ & tes e 2 € - 8 é Ba Ge : : i 4s G is € a S 176 Qo SS 3 ir Oo, re Be || Ea 9) ‘ j 28 Kenda. + i ‘ 4 2. eH 1 ONF035 BB Pi es ia presién del Guido aguas ama de la piace Se calcula el coeficiente de descarga C segun [a formula, C= 0.5959 + 0.0312“ — 0.184 6° + oon p(s (2384) Si el diimerro Da la temperatura <2 2,286 que afecta al “SSAAMAMONOC paso det Muido 2s cieaor o igual s 615 coum, entoness el coeficiente bia a 0,039.Medidas de caucal 115 6. A contiguaciéa se calcula ua nuevo valor de 6 mediante la fdrula siguiente, fn ln que Festa factor de correedn que © ui coamdo el fuiSo 1 va! por dc ngua fguldo y ga F,~ 1) cou un costenido de bummodad de Wi %1 F, = 140,0076- W1 (limitado para Wi % = 5%) _2847,05-0,. [4=6 8 eck, PD-p Con el valor calculado de f, se repiter los eXlculas de los puatos 4 a 6, hasta {que el valor obtenido de § #2 sproxima ala concésima, 7. El didmetco del orificio a la teusperature de servicio del ido es: d = B-D. 8. El ditmetro del ocficio » mecaaizar, endo H el eoeticicnte de dilatacion de 1a placa, es: a T+h =a) ae416 lastrumentaciinindustitat” — * robers ISA 1932 LA marcha del ctoulo en esa tober, que ct vilisda amplamente oi copa ts Westin «Inde le fuchorice tos I afaenca de ls valores ce ee Shas ayde Cenel pases 1 Bi disecro Dela aber ia tempera det ldo ex : D@ Dy (L4H104 (r—6)) siendo D = diémetro ala temperatura de paso del Haida en mm Dy = didmeno medida a emperatura ambiente ea sum 7H = coeficente de dilaciga de la wberia (tabla 4.3) eo cam/m tt = difciencia de temperaturas entre la del fluido y la ambiente 1,2732-10°- Qu 1D lente Cem 2. Numero de Reynolds, Rep = con Q, = caudal de disedo ea ke/s W ~ viscosidad absoluta 0 dindmica eu ei Fas (ceatipoise) co condicto- es de secviio (ver tablas 449 4.5) 3. Se ealeula un valor aproximade de B de acverdo con Ia tSrmula: az PaoaF a Se consulta fa gum 4.10 para comprobar los limités del amero de Rey- olds coa relacisn a 6. La bie que sigue proporcioas los valores méximes que puede tener la ru- gosidad relativa k/D de la quberia, para uaa distancia de 10 didmecros de tuberia aguas arriba de la placa orificio, para eumplir la norm: ISO. B__ | 0,35 0,36 0,38 040 0,42 0,46 0,46 0.48 0,50 0,50 0.70 0,77 0.80 Wow [2s weiss W687 78 67 61 56 45 40 59 30 8 Si la mugosidad refativa k/D-10* es < 3,8 to existen Uimiuciones en el va~ toc 4. A pattir del valor anterior de B se calcula el factor de expansiéa ¢ (en los Houidos es 1), E! coeGciente seatsépico x 0 relacion de calores especifcos a presién constants y a volumes constants respectivamente puede cousullarse ea Ia tabla 4.1 Pio 20 FLves Medias ée caudal 117 ¥ Se caleuia el cocticiente de descarga C sete fa formula: c= onsen tes aomis-g rans ( 22)" 6. A contineaciéa se calcula un nuevo valor de B mediante la {Srmula siguiente, ea Ia que F, es un factor de coreccién que sc ttiliza cuando ef fluido es va" por de agua (liquide y gas F, = 1) con ux contenido de humedad de W1 % A= 140,0074- Wi (limitado para W1% = 5%) - Azo PD:p Cou el valor caleulado de B, s¢ repiten los cflculos de los puatos 4 y 6 hhasta que el valor obtenida de § s¢ aproxima a la ceatésima, . 7. Ef digmetro del orificio a la temperatura de servicio del fluido es: d= @- D wy & Bi ditaeno del orificio a mecanizar siendo Hf el coeficieate de dilataci6a de . Ja plea es: Hi d a T+ A-G=8) Tobera ASME de radio largo La marcha del edleulo en esta tobera, utilizada en Estados Unidos, es idéatica ata de la placa-oriticio con la difereacia del valor de Cen el paso 5. 1. El diémetto D de la tubecia 2 la temperatura del fuida es: D= Dy [L+ HOC —a)] siendo D = didmerro a la temperatura de paso dal Duido ea ma Dy ~ dismeczo medido a temperatura ambiente en mim Hl ~ coeficiente de dilatacién de la tuberia (tabla 4.3) en m/e 1 = diferencié de temperaturas entre la del uido ¥ la ambiente ~ 2, Mimero de Reynolds, Rey ~ $2752 10" Be nD $00 Q, = caudal de disetio a kg/' ‘ 1 = viscosidad absoluta 0 dindmica ea Pas (centipoise) en conticion . es de servicio (ver tablas 4.4 y 4.5) . 3, Se calcula un valor aproximado de & de aeverdo con Ia Sroula:116 Instrumentacién industria. : e-[ “IB PDP FOS Se consulta [a figura 4.10 para comprobar los Limltes del miimero de Rey: 4 nolds con relaciéa a La tabla que sigue proporcions los valores méximos de la rugosidad relativa AuD de Ta tuberia, para una distancia de 10 difmetros de tuberfa aguas arriba de 4 la placa rifci, para satistacer la norma 1SO. B “| 9,35 0,36 0,38 0,40 042 0,44 0,46 0,48 0,50 0,60 0,70 0,77 0,80 kyp-10* | 28 18,6 13,510,687 7,5 67 61 56 45 40 39 3,9 Si ta cugosidad reladiva k/D-10' es < 10 no existen limicaciones ea el valor eB. 4. A pactir del valor amterior de 8 se calcula of factor de expansion € (ea los Uquidos oF 1). El cocficiente iseatt6pico x 0 relaciéa de calores expecificos 2 presia coastante y a volumen coastante respectivamente puede consultarse ea fable 4.1. YW09een80 KY apt _ Pisep =. 1-P-R? I-K a 5, Se calcula ef coeficiente de descarga C segia Ia formula: c= as06s-o,00683. [28 6. A continuacisa se ealews un quevo valor de p mediante la formula siguiente, ea la que F, es ua factor de comeceida que se utiliza cuando el fiuido es va- por de agua (liquide y gas F, = 1) con un contenido de bumedad de WI % > F< 140,0074+ WE (imitado pars W1% 5S [Poe Cou et volor calcuiade de f, $6 repites los edleulos de tos puntos + y 6. hasta que el valor obtenide de § se sproxicaa a la ceatesina. . El didene:ro del onficio a (a temperatura de servicio del flute es: d = B- D | El didmemo del erifsio a meceizar sieado H el coefciene de dilatscién de ls glaca es saved “TSAO ARMAANROOSH:Te HERERO 2. Nimero de Reynolds, Reg = Masdas de caudat $19 Tubo Venturi La marcha det efleulo es, {déatica + Ja de Ja placa-oriicio con la diferencia eos valores de e en el paso 4 y de Cen el paso 5S. 4, El didmeto D de fa ruberta a Je temperatura del fuido es: | Dm Dg: (1+ H-307-(1-4)] siendo D = didmerro a la temperature de paso del fuido en mm Dag = didmetro medido a temperatura ambjeate en mm Hf = cockiciente de dlataci6n de la tuberia (tabla 4.3) ea mm/m 1 = diferencia de temperaturas entre la del fuido y Ia ambiente 1,2732-108- Qa “4D con Q_, = catidal de diseso co ke/s ‘A = wicosidad absoluta 0 diafmica en mPa~s (centipoise) ea coudicioe nes de servicio (ver tablas 4.4 y 4.5) 3. Se calcula un valor aprorimado de 8 de acuerdo cou la formula: » ee eee. 8 las TD PD ol Se consulta la Bucs 4.10 para comprobar les Limite del misiero de Rey- olds cou reioa a B ‘La nigosad celasva de la tubeda debe ser &/D 5 10") para los puntos de la thet sleuados como misino yo UTES MCMLZACION WOK“ SHG ernie we sepnrne aa Set SE aaPTE 2s so cura maw 4 Ww atanracatta asap Dae HEART SIEO 220 Hate) Se ener esa ie mont eeattaiy acid be aH d= fat va caaau me MANLACIOM OIFLCED errsagare! uceonteTe30 i; MERA E50 Ue TORE, ‘soa i uh, We aoe «8 fig te FUNG LIMEGD U1, Gy AR SL ‘Heceatge A ERICUD en Ae Coresane deinen cet {Susisan 26 DE yt oe tae ge U mace mnie sna Foe a ease! font soured ammY Xe) 8 . 3 >t 7. presi de impacto 0 trl absoluta en el puto donde ef guido aasla i 4 50 velodda Say Pom presiéa est absoluta en el fluido; J = dessidad; : a V, @ velocidad del fluido en el eje del impacto. j \ De aqut se deduce: 1 : y- [eam a © bien introduciendo un coeficicnté de velocidad C para tener ex cuenta la inv a sul distfbucion de velocidades, la rugosidad dela tuber, ete, cesultase d : oy yoo [Gane El tubo Pitot et seasible a las variaciones en la distribuciéa de velocidades cu la seceiga de la tuberta, de aqut que en su empleo es efencial que el flujo sea Asminar disponiéadolo en un tramo recto de tuberia. La maxima exactitud eu medida se consigue efectuando varias medidas en Puntos éeterminades y prome- iando las raices cuadeadas de Ins velocidades medidas. Su precisida es baja, del orden de 1,504 %, y se emplea normalmeate para la mediclin ds grandes caudales €2 fuidos limpics con un= baja perdida de caega. Meu 4448 Tuso Anaubar EI mbo Annubar (fg, 4.15) ¢s Una innovaciéa del tubo Pitot ¥ consta de dos tue! i i l fi i | 130 lastumentacién industria’ + - bos, el.de presign total y el de presiéa estitics. El tubo que mide la presiéa toeal estd sitvado a Yo largo de un didmetro transversal de la tuberta y consta de varios orificies de posiciéa erftica determiaada por computador, que cubren cada vag’ Is presiéa total en un aaillo de drea transversal de la tuber{a. Estos anillos tieneg $f 4Aceas iguales. En tuberias de tamafio mayor que 1” se dispone en el interior del tubo otro que promedia las presiones oblenidas en los orificios. El tubo que mide la presién estética sc encuentra detrés del de presiGa totat con su -drificio en et centro de la tuberia y aguas abajo de Ix misma. Et,ubo Annubaces de mayor precisidn que el tubo Pitot, del orden del 1 %. tiene tuna baja pérdida de carga y ge emplea para la medida de pequefios o grandes cauda- les de liquides y de gases. ay TAA aven Fg. 416 Place-cnticio variable 2A La placa-orifcis variable es una innovaciém de la placa-orificie. Permite ob- tener una gama de vasiaciones de caudal mucho ms amplia que puede Uegar hat- ta [a relacida 50 a 1, mientras que en Ia placa-orificio viene limitads par fa rela- ciéa 3a. Ea la figura 4.16 puede verse ua esquema de funcionamieato observindaxe que cl sistema consiste en ua servomotor con cealimentacién, que posiciona uns placs en base a obtener una presiéa diferencial espetificada. terre aS ve ALS Fransmisores de fuelle y de ciafragme La presién diferencial exeada por la placa, a tobera of tube Veoturi, puede me- diese con un tubs ea U de mercuric o bien, wansmitirss coa los iastcimentos Ha mades coovertidores difereaciales, Los tranemisoret de fuclle (02. 6.17.6) contienen des edmaras para ta alta y ta baja peesida. La alta presiéa comprine af fuelle corsespondieate, arrastraado ‘anea de uniéa, el eable y un eje exterior, cuvo movirn! é zyeor geurndtica o elécuiea. Un mute a= may ‘peesiée dferenciat, La proteccida cout ot ent) seegurada por os ecillos de sello que ciemran herméucament ligeide de Uenado Se vn fucte al etse, © impiden 1 destaecciga acts una mariobrs incorrect rio es usa vilvula coatca pulsaciones de caucal cur cestings el paso sido de Ueoada eatce los foslles, SOAARARao saa santsceiiitb~ Medidas de caudal 131 Tenactte presién fom deja presisa a -Tragemiase ‘de fool AS arenas 9 -Teanamiser de giatragne Fig, 417 Transmiseres de presién alerercial. de tueiles, con lo cual el desplazamiente volumétrico ¢s casi alo. El cuero de estos wansmisores suele ser de acero al eatbono, aceto inoxidable 0 alumisio, el fuclle o diatragma de acefo doxidable 316 (disponible tambiéo ea Monel, Hate elley C, Tefién en inoxidable o Kel-F en caoncl) y et liquide de lenado siicona. Las conexiones eatre fas tomas del diatragma y el conversidoc de presisn di- ferencial deben ser adecuadas al duido a medir (83. 4.18). Con et objeto de aislar el instrumenta se prevéa 3 vilvulas que cosstituyen lo que se denomina un maui fold; Este tiene ua doble misiés, aislar el iastrimento del proceso para sv man- tenimfeoto e igualac las peesiooes en las dos edmares del insirumenio en Ia puesta en marcha de la instatacidn, Sila tuberia esti sometida a una vibracién fuerte, ¢5 aconsejable unir al ins- a re432 Insirumentacién industial iquldos b-vapor wr, Le ‘ 2 Me te ‘ sognaes tiguidos Fig. 438 Conesares entre el elemento ¥ et vanemisor ge caval ceumento al sistema mediante conexiones fexibles adecvadas 9 las condiciones de trabajo de la iostalacién Si el Buido es corrosive o visc0s0, o bien condeasa © 52 evapora, o bien se congeia o solidifca, es necesario utlizar sistemas de selio que aisien el instrument Gel proceso, Un cata tipice ex la medida de caudal de vapor en ia que el Ruigo de sello 2s e! propio condensado del vapor, En otras cases suele explearse una mez cla d2 50% de glicerina y 50% de agua. “Hay que seBalac que, en la medida de caudal de vazor coe t lie, 25 preciso utilizar edmacas de condeosiciéa para compeas volutes de les edmaras del fuele al vasiar ef czudal. Esto no t:aascisores de diafeagma por ser el desglazamiento volumé ‘Cuando los problemas de cordeasacién o d= evsporacisn de! duido 0 de ob- suracign del elemento Ro pueden resoiverse de occa forma, es necesario utiliza; ua los cambios de secesario en los 20 despreciable, SOM MAB BRNO, sea MAnanlMedidas de caudat_ 132 sistema de purga que introduzca un flido de purga en la zona de medida del ele- got0t0 diferencial, Es un sistema que sélo debe utilizerse cuando sea estrictamente necesario debido a la necesidad de un manteniraiento frecucate © a 1a posible ge- ~peraci6a de falsas presiones diferenciales, El fiuléo de purga debe set limplo, no * Gebe reaccionar coa ef floido medide, debe circular a un caudal bajo y constants (O46 em?/s para liquidos y 60 em/s para gas) y debe disponerse un sistema que Snnpida [a entrada del fuide det proceso en caso de un fallo en la purga. Si el fluida de proceso es susceptible de condeasaciéa, solidifcacién © con- geltcién a las temperaturas ambiente ms bajas que pueda encontrasse en las fuberias, es inecrsario dispouer un sistema de caleatamiento, en general coa vapor ‘baja presién que impida este fenémeao. FI suministro de vapor debe ser seguro ¢ independiente para que en caso necesario siga cakatando durante los perfodos de paro de la planta, La calefacciéa eléctrica, si bien no estd muy extendida es ‘eémeda y admite un buen control de temperatura. yf Belen eta tiaesf | tect owe Pi] L | Fe. 419. Tronsmisores ce causal ce preston ciferencia134 Instrumentacién indusifal-- - + [eam feeafiorn} feral —[ ome - me be Etectednice ‘Fj Fig 419 (Gontinuacisad Los transmisores citados utilizan, bien un tansmisor neumdtico dé equil de fuerzas, bien un transductor elécurico de equilibrio de fueczas 0 bien ua trans ductor de silico difundide idéaticss a los que se estudiaron en el capitulo de ins- teumentos de presidn, En la figues 4.19 pueden verse estos cransductores de cau dul S4LT Ietagradores entes teanshisores © resisteadorts de coudal y como et caudal varia segda Ia ralz C9 dederd ser de adrada imesnedio, $ recor de conversion para poder siones, dasde el punto ce vista de contabilizaeion ssusraciga o de balance energética dela plan so, Esto se consiue con inegradores mi 2s e 0-10 con us de caudal IIB M9 AeRABT aaa SOAR AND‘Los integradores ceum: zar un contador que integra et caudal. dor electrénica es del arden de # 1%. Medigas de caudal 135 12 Los integradoces mecinicos mis utilizades s00 del tipo intermitente y cuen- aa’ automéicamente el producto (caudal insantineo X tempo) mediate una leva que gir a velocidad constante sabre Ia que se apoya una palancs cuya po- icin depende del caudal instanténes. El tiempo de contacto eatre la palanea y J a leva, hace actuar us contador mecinice 0 eléctrico, ‘Su precisién es del orden de 2%. . 8 pueden verse esquremdticamente en la figura $20.2. Coinsisten en una tutbica aimentada por un chorro de aire que depende del valor de Ja senal neumtica del transmisar de presi diferencial. Elgio de fa turbina hace avan- Los integradores electeSnicos intermitentes disponen de una leva posiciona- da por la pluma det insirumento en lugar de una palanca como en los integrado- res mecdnicos. La teva estd situada entre las bobinas de un oscilador y excita ua elé elecirénico detector cuando entra dentro del campo del oscilador. El rele electrOnica excita a su vez el contador del instrumento. La precisién del integra-136 Instrumeniacién industial = ~ En el control por ordenador © el control distribuido. © integracién que efectia el cilevlo: slender VARINTEG = sefial tolizadora scumutada Ce constante VARIABLE = sefal de medida, tipleamente caudal En los estudios anteriores hemos visio que las variaciones dc la densidad de- Penden, en un lguido, de los cambios en la temperatura y 6a lor gases y vapo- res de las variaciones en la presi6n, en la temperatura y en 1a comprestollidad, El caudal real puede detemminarse registrando dichas variables (con prete- reacia en el mismo gréfico) y celeulando les cotrecciones, 0 bien, realizando auto~ ‘maticamente Las operaciones de cocrecciéa. La compensicifa automitica se [ogra con un instrumeato multiplcador-ci- visor de las tres variables, presi6a difeceacial, presiga y temperatura. Més ade- Iaate, ea el apartade correspoadiente a la deierminacién del caudal masa estudia- remos este punto, - 4A2 Area variable (rotimetios) . Los rotémetros soa medidores de caudal de area variable cu los cuales ua flota- dor cambia su posiciéa dentro de un tubo. proporcionalmente al fujo del Duida. ‘Las fuerzas que actian sobre et flocador se represencan en la figura 4.21. Ea las condiciones de equilibria se cumplen las ecuaciones: s Gm ree Fm ge Em Ge ao z FLE=6 peso del Border: : velumen dal fotsdor; \ a de arrattre del Auide sobre ef Sotador: aa de empuje del fiulde score el dotador; cosiciente de arcastre d2l uid sobre ef florader: velocidad del duido; de la seccién del. fletadocs fa interior del qubosOO bin cms = Madidas de caudal 137 ado las ecuaciones anteriores, resulta: OD ve Tee [Bee cde - 384 Hl valor de Cz depende de ta viscosidad del auido. EX rotimetso al ser un diafragma de orifcio variable teadré como éste, un coebiciente de descarga que englobari el reparto desigual de velocidades, 1a con- GRecign de Ia vens del fuido, las rugosidades de Ta tuberia, ete. a 7 oe cowvesienia, 1 cLbiper et ermine \/ a2, pasando Ia expresiéa anterior a Ae este coeficieate de descas- ‘ ' o\ (Bawa Bo a a Como et caudal cs igual #: a OQ. a vde 2 tieado Ay 2=seecién interior del tbo, relia: Tee —— OD acu 2 ear oien en valades de ase eee, aca SERS Esta féruula permite determinat el caudal del fluido que pasa a través de ua rorainenco conccids, Exie saudal dezende evidentemente del peso especifico del liquido ¥ de los valoces de la seccién interior def tudo Ay, ya que fa misma cam big segia sea el punto de equilivrio del Gotadoc. Por estos motives la selecelin del tamaio de un rotimewro es ‘2boriosa y es convenience emplear algin méiodo que simplifique los edlevlos antecorss ‘Cob el da de normalizar 10s cilevios se acosiumors a referir fos cauclates del liquidd © del vapor y gas a sus equivalentes en agua y aite respectivamente, ‘Se uullizan las siguientes eouaciones: * Caudal de licvido: Qi= Cay [2 Arceen ear TEES Ceudat equivslente en agua! Qn = 6 ae \/EE habiendo corsidersdo un flotadar de aceto inowidable 336 de densidad 8.04; di lente en agua resula: Vidiende ambes ecuaciones + despefando el caudal equival2g ~ densidad del gas ceferida al aise a 15¢ C y 760 mm He: T = teciperatura absoluta del gas (273 + 0); 2 m presién absoluta del gas ea cam Hg (p+ 760); y en el caso de vapor: Qaim (8?/BiNste) = Orage Ckp/inuto) 2,56 Vf en la. que ¥ es el volumen espectico del vapor de agua 0 las condiciones de servicio, ¥el saudal de vapor estd expresado en masa, Tax fSraulas anteriores 0 biea reglas de cdloulo especiales pemmiten dete rinar ripidamente los candales equivalentes en agua o en aire del fide, y de aqui, el tamaio del rotdmetro consultando las tabias del fabricaate. Estas dan ef amas, el numero del tubo y el det flotador com su forma y peso. ‘Los tubos empleados en los totdmetros pueden ser de vidrio y metélicas, Los fabcieanies fos mecanizan de tal modo que queda ascgurada la intercambia. blidad de los diversos tubos y flotadores a fin de obteacr caudales correspoadien- tes sin necesidad de calibear individealmeate cada roténeto. ‘Les tubor de video puedea ser con necvios iateriores que sicven para gular el docador 0 bien lisor. Los tubos metalicor soa siempre cSnieo lisos ¥ precisan de exteasi6n por no tener una lectura directa Los rubos tienen una conicidad que viene expresada como la relacin entre tl eidtewo intergo del tubo en la escala miniaa y cl didmetto de la cabeza del forador. Ex celaci6a varta entre 1,20 a 1.35, (Lot Gotadores pueden tener varios periles de’ constrecci¢a. En la fgu- 2 4.22 pueden vesse los mas utiizados: — Estérica (pos. 1) para bajos caudales y poca preciziéa, con una infueacia co fe 1a viscosidad def fuido, oa boris plano (go. 2) part exudsles medio ¥ clevados con una — Gilindieo, con borde saliente, de cara inelizade contra 2: Aue (pes. ner inflvencia de la viscosided que, per sus caracteristices de caudal, puede sompararse a una tebera, —c ia de fa viscosidad del = una placa-orifico 0 diafragma,OD ont ¢ “oF Medidas de caudal 199 we 73 TE BF te Rests Fig. 422 Curva de viscosidod. La figura 4.22 indica la ioflueacia que Ia viscosidad del uid® puede cener en el cocficiente de descarga del rotimetro, sefalando las caractecisticas relatives de independencia de cada tipo de fotador. ‘El material mds empleado en Jos lotadorcs es el acero inoxidable 16 ci bien, para satisfacer la gran variedad de requerimlentos de resistencia a ta corrosion ue se preseata en la industria se utiizan tambiéa otros metales. Se utlizaa tam- thea fotadorck de psi, bien spree lor tiles por mayor fa dad de mecanizacién del borde superior. En las tables 4.5 y 4.7 se indican Las densidades de los materiales comunes empleadas en los Zocadores norales y esféricos respectivamente. Las escalas de los rotdmetros estin grabadas en una escala de'latin 0 de aluminio mantada a 10 largo del tubo y situada ea coincidendia con Ie linea de sal tubo de video. La escala puede estar gra: cxra dei tubo 0 bien dizeccament ‘tasores normales TABLA 45 Materiales comunes ane | coo nd toe | aver panne fener | mse von one ooInatrumentacién Indus - TABLA 47 Matarlales comunes de fatadares estérieos Vidslo de borosilicate rox 316 | 6,04 Aluminio Moael 8,84 Bafro Carbotoy | 14,95 ° | tpox. 304 Tantatio | 16,60 duada ca unidades directas del caudal (ceferide siempre a woas cSudici semielo dada) 0 bien en poreentsje de 10 1 100% de la escala totel Ea ects “limo caso, se afade ua factor de muldplicaciée 4 todas las lecturas para conver. tira unidades de caudal ea volumen 0 peso del fuido. Otta forma de graduar la eseala cs en mm acompafiando una curva de calibraci6a caudal-lectura ea mm para 3 decerminar el eaudal det suido, La curva de calibraciéa se emplea en rotimetzos de pequetia capacidad en los cuales el caudal no es lineal dentro del intervale del cam. po de medida 10 a 1. Hay que sefslar que le amplitud de medida de los rotmetros es de 10 a 1, La pétdida de carga del rotémetto es constante em todo el recorrido det fo: tador y puede hacerse muy baja mediante una forma adecuada de éste, La péedida’ 4 caiga del fotidor puede determinarte = paris de Ia expresisa siguate que, reliciona el peso efective del flotador con su secciéa transversal méxiona. a Gere expresign eat que: 8P 7 G22 pes6 del tlotador; v= volumen del forador; 9: = deosidad del fuido: Acs eccida trassversal mitiina det Bowdor A esta pérdida de carga hay que sumar la debida a Las conexiones y al tubo para obtene: ta pérdida de carga (otal El valor sproximade de ésta es el doble ‘de la del flotador. Del examen de 1a expresign del caudal de un rotdmetre se despreade que su eapaciciad depende de las densidades del gotador v del fide. Si cambian las condiciones de empleo de un rotimeure ya calitrado, es necesario aplicar unos faciores para corregic #1 eaudal leide. Esios facteres Se deduce en forme pare fi62 al cziculo ealizado eo fa determinacisn del samano del rotimexo de los coudales equivalences en agua y ea alte dol duida, y son [es siguientes Variacign en las densidades det fiotadar y del Suito 2a un liquid: Ex el cate de un gas, su deasidad puede despreciarse freote al peso espect se del dotador, de mode que el facter correspondiente ¢s: a ¢ C SARA MOOAD DI9AagA ADPOD IID toe - Modidas de caudal 141 x VEE cx las que Oy son las condiciones de calibracién y Q, lax nuevas condiciones de servicio y se supone ef mismo coeficiente de descarga ca ambos casos. ‘Variaciéa eo 1s temperatura: a los liquides, los cambios en 1a temperatura hacen variar la densidad det liquide, luego: actos wide: 2) (Gt ea Fectoren un Weide: Bee Vad ea En un gas la densidad varia inversamente a la temperatura sbroluta, luego: Factor on uo gas Ky V/TE expresndo on taidades de volomen Vatiaci6a en ta presién: En tn liquido no influye por ser e1 Liquide incompresible, en cambio en. tos ga- ses la densidad varia dizectamente con la presién abscluta, luego: at Ve Las variates simulinea ea In densdad, ta temperate y la preisn se deaes ca aon cea fea Factor en un gas: K, wre en unidades voluméticas gots Ps ee Fe ca unidades de masa [Al deducir Ia eouncisa del caudal del rotdwetso, no se two en cuenta la ftucrax debida a la viscosidad. Tal como se vio anteriormente, su pagoitud depeade de la forma def forador y de la viscosidad del fuido, ea pacticular, del numero de Reyeolds ea el espacio snulat comprendida entre 12 supericie de! flotedor y Ja iacerior del who, Cuanio mas ako es el niimero de Reynolds, tanto menor serd In jofluencia debida a las variaciones de ta viscosidad; de este modo, se des- precia ta influencia que pueda (ener dichas variacoues ex les exter, ya que éstos za un alto aimero de Reynolds. Ea los Hquides, un adecuado disefio del fota- sor permite obtener una inmunidad frente a dichas varaciones. Eo la Agura 422 se cepresentan las curvas de viscosidad para ua mismo tubo con diferentes for- tas de los flotadores det mismo peso y densidad Puede observasse que fa curva del flotadar 4 e: casi pleva, d= tcl moda ‘que se uuliza siempce que sean apceciables los efectos de Ia vicosides. Guando la viscesidad del fuide es muy clevada, a0 ¢s posble encontrar el caudal equivaleate ec agus, siendo necesasio callbrar el rotémetro por siemulaciée Kor = Kou =142 Instrumentacidn industriat- + me arte aS CcENstORES Veer iit LUT t 35 To unin Coudat eqitctente on ope Fig, 423. Limites ge anioacidn deloe Rotadores segin 1a vscosidad hidréutica, © bien, con el mismo liquide del proceso. Les limites de aplicaciée de os floudores tipos 3y 4 pueden verse en la Sgura 4.23. Ta simulacisa bidrauliea para obtener las curvas de correcciéa de viscosidad se basa ea udlizar ua aceite de caracterinicas conocidas (viscosidad, temperacura, y densidad) y supouer una densidad (comespoadiente 2 uaa temperatura dada) para el Guido auyas curvas de viscosidad desean determinane. Se verisea Ia eouacién oa caer fen la que [2s condiciones 1 se rederen al aceite conocido y las 2 al simulado. Eeta expresiéa permite etlcular la Wscosidad del duido simulsdo 2. El mayor proble- wa que se represeora et las esliteaciones de viscosidad cs <0 Ix obteaciéa de cunas corsctas temperaturs-wscosidad, de modo que los dstes conccides de la viscosidad se corresponden exactamente con das tempecaturts ¢¢ trabajo ea 3 plazsa, © de gai cecogido en un tiempo dado medido coa precisiGa. Ea les liquide aparatsr cs medida del volumea suelen see Duretas graduadas 0 bisculas mies fas que ea los gusts se sueies utilizar gasSmetros y calibradores. graduados con a i1 Prey ae Pict de mercurio. Para medic el dempo sc emplean eronémetros capaces de me- fi 0,01 seguados como minimo. Segiin la aplicacién, los rotdmetros pueden dividirse ex rovimetros de purge, B ac indicacién directa para usos gencrales y armados con indicaciéa magnética y ‘aosmisi6n neumtica y electsGaies (6. 4.24). Be Los rotimetros de purge se utlizan para eaudales muy pequefios. Algunas de sus aplicaciones Upicas son la pucga hidréulica de Jos scllos mecinicos de lat ‘bombas gencrales de la planta, la mediciéa del nivel por burbujeo (ase el ca- de niveD, ta purga de clemeatos de presién diferencia! para la medida de Caudal evitando Ia obturacién de las tuberfas y Ia purga de instrumentot que tra- ajan ca atmédferas corosivas 6 polvoricatas. Los rotimetros de vidrio de indicacién directa puedea adopcar varias dis- jciones: llevar placas laterales, estar cerrados con cuatro placas con ventana de eristal para ver e! tubo; disponer de armadura de seguridad o blindada de cie- re estanco para evitar que en caso de rotura del tubo el gas 0 el Liquide iateriores puedan daar al operador; disponer'de armadura anti-hielo con gel de slice para fvitar la presencia de bumedad ca el espacio entre Ia armadura y el tubo que po- deta impedir Ia visibilidad det fotador. Los rothmetros armados incorporaa wa tubo metdlico que no permite ta lec- tara dizeeta del caudal, por 1o cual precisan pues de indieactén 0 de wrassmisién Los rotimetros se emplean asimismo conecados a Iss tomiis deena placa- E rifcio 0 diatragma, es decir, como rotimetros by-pass,(8g. 4.24 f). En esta apli- ‘acién, en lugar de medirse ta presién diferencial miden e1 egudal del duido que excula de Ia toma de alta presién, a lz baja, debido a fa presiéa diferencial crea- da por Ia. placa. El rotimetro detecnina un caudal proporcional ineaimente al caudal principal de paso por 2 tberia gracias a un segundo erilicis calibrada sinada en la tuberia de by-pass, Este orificio esti calibrado de tal forma que al fioador marca el 100 % de Ia eseala cuando el caudal que pasa a tavés de fa piscr-orificio en la tuteria principal ega al 100% con la presida ditecencial mixiaa de cilcvlo. Como el roxdsretro en by-pass mide caudal y no pretiéa diferencial (atii~ iadose sdio la presiéa diferencial creada por [a placa-orifcio ea fa tubecia pric pal como uaa bomba hidrdulica que eres un caudal derivado del princtpal) ia scala de medida es lineal y no de raiz cuadrada como seris de supanes siendo el elemento de medida ua diafcagma. Los transmizores neumicicos acoplados al rotimneéro coasistea en una leva que sigue magndticamente ef moviciento del Betadoe y que se encuenua situada entre dos toberas neumiticas. Estas (oberas iormen parte de un cwansmisor de equilibrio de movimientos (fg. 4.24 ¢). Los transductores eléctricos atoplados a rotimetros pusdea ser de varios tipos: —Poteaciométrica, Puente de impedanctas 99900030 WA ASASlescncion megnetcn bh tnscocisn airecte al Farge a 3 i i 4 1g an ie z. ~ Medidas de caudal 145 Fig. 425 Teansduetsr potenciomésica, una varilla que sigue magnéticamente el movimiento del fotador deatro del tubo Y¥ que mueve el brazo de un potencidmetro. Por las earacteristices del circuito po- tenciomésrico de una tensida alta de salida proporcional a la pesiciéa del flotadar. El sistema presenta la desventaja del envejecimienta y desgaste caracteristicas del potenciémetza El transductor de pucnte de impedancias (fig. 4.25) consiste en ua mecantsms Fig, 228 Teneo:Instumantacién indusitat- «= ae de jndicacéa actuado magndticamente, un tcansformadar diferencil de nveles4 mévil y va convertider. Al variar el caudal, un imam montado en ef flotador 9 fq ts varia de exteasién dei mitmo hace gicar un mecaniswo magnético de po leva de forms caractetstica gica con ef conjunto y se introduce dentro del arro- amiento activo de un transtormader difecencisl. El primario de este transforma. dor esté alimeatado por wna teasi6a alterna constante procedente de un oscilader preamplifesdor. La sefal de salida del secundario del transformador, que ¢s proporcional al caudal, pasa a un coavertidor donde es transformada en una sefial de corriente continda constante, En el convertidor se encuentran los ajustes de cero y de mul- , tiplicaci6a det instimesto. El intervalo de medida de los rotémetros es usualmente de (a 10 (celacién entre el caudal minimo y el mésime) con una escalz lineal. Su precision es del orden de 2% de toda ls escala cuando estéa sin calibrar y de 1% con calibra sida. Los totimetros son adecuades para la medida de pequedios caudales legan. do 2 limites mivimos de 0,1 em?/micuto en agua y de 1 cm*/minuto en aire. El valor maximo que pueden alcanzar es de 3,5 m#/miauto en agus y de 30 m#/mi- nuto én sire. Puedes utlizarse ea la medida de mayores caudales montindose como rotimetros by-pass eo 1a tuberia. 41.3 Velocidad 44.3.1 Venederos y Ventuct En la medicién del caudat en canales abierios, se utiizan veriederos de formas vaniadas gee provocan uaa diferencia de alvuras de! liguido en el canal eatre la zona anterior del vertedero y su punto mis bajo. El vecedeco debe formar un dagalo recto con ta dizecci6a del caudal y el canst aguas arriba debe ser recto como mioune eq uua ditancis de 10 veces la anchurs, La diferencia de alturas debe medine ea un gusts aguas arciba lo sufiencemente alejado como para no see influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es cocvenieate in MgSO, |Sulfato | 26,30 x 1081 |NaNo, sofas rmagntsico | 10 4140 x 1 10 15 48°00 x 108 20 8 41,50 x 108 30 MnCl, |Cloruro de 5 fas | 5260x108} [nso |icnbxido 1 18 | 46,50 x 10 imanganeso | 10 8440 X 108 sédico 2 88,70 x 108 5 10,55 X 108 4 16,28 x 104 2 1134 x 108 6 2242 x 10" 25 10390 x 10+ 8 2729 x 104 os 1016 10¢ 0 30,93 x 108 15 3490 x 10 Na.CHI,CO, | Acetate s | a8 | 29,50 108 2 Bux de ouio 2% 65710 x 108 Bs Dae x toe 2 56,90 X10 Fr Jone x toe |———| | —— 2s Hoge x ot NaCO, — |Carbonato 5 18] 45,10 x 10 35 x 108 ‘te sotio 10 70150 x 108 us 1361 x 18 15 83560 x 108 x 360 x “5 97170 x 108 ——+| 0 act {Ctoruro séaico | 5 {18 | 670 x 108 s 2200 x 108 0 AZ x 10" 5 1842 x 108} Nays [sutra aédieo | 2.02 | 18 | 61,20. 108 20 19,52 x 10" 503 1321 x 108 25 24,35 X Loe 3.64 20,17 x 10 26 BU st X 108 1402 23,59 x 108 J— |__| | 4612 243 x 108 heat Hvouuro satico | | #8 | 29,80.x 108|+ 1s 2464 x tot 0 $8.10 x lo 20 114s x 10°|" Inep80,,. [Suttato séaieo | 5 18 | 40,90 x 108 40 2111 x 108 10 68,70 x 108 5 88,60 x 108 repnes 2p sepipent so‘abla 49° (Continuscion) Feng | Conducviend Eos micromhor/em rene. c we (Conducivided |mtcromkos/em 3210 x 108 19,10 x 108 32,20 x 108 4290 x 10 32,10 X 108 &0}00 x 10 56,80 x 10° 48,30 x¢ 108 38,60 x 10" 1231 x 108 15,83 X 10 30.90 x 100 52,70 x 108 69,00 x 108 80,20 x 10* 86,60 x 108 86,10 x 108. 27,60 x 108 48,20 X 108 20 X 108 91,20 x 108 92,60 x 105 84,50 x 10° 36:90 X 10% 19,10 x 108. nos ~ Medidas de caudal 168 Sehat de tention ‘peededsst ete oe Sefal de compensacisn Fig. 426 Elecvado de puesta a mase. fl compensaciin det destase de muido desfatada. Las conexiones eléctricas en el elemento primario estén dis puestas de tal modo, que Ia tensién inducida en ef bucle del electrodo se sumia a 13 ermal de destase En la figura 4.36 b puede vecse el grdfico polar correspondiente. ‘Los tamatios de loz tubos de medida variaa desde 0,1” hasta 72”, En la tax ‘bla 4.10 pusden verse datos sobse capacidades de los medidores maéticos de cenudal TEl convertidor de la sefial del etemento primario, puede (Gig. 437) 0 estar basado en un microprocesador. ‘Al medidar magnético de caudal se le pueden acoplar instruments para conse : gui las siguicates Canciones auxiliares. que también pueds aportar dicectamente ct convertider a microprocesadar: con una escala lineal de 0-100 % 42 Ia escala. a neumdtiea ) —Transmisi6a electréaica. —Transmisién telemetries con us transmisor de impulses = Autocomprobacisn automstica con diagnosis ¢2 fatlo. — Médulo de comunicaciones. —Integraciéa, = Registeo, ser de impedanciasValores seleccionados antce 1y10 mis. fepresenton tlvaior max. de escola: velocidad m/s (Contesia cv Breves Insteurents) TABLA 410. Capacidades-de los medidores magnaticos do caudal ARR AMA OOS SONI ANAMONONOIAG IIA welociged role services Prablemcs de Bisves | fecubtventoMedidas de caudal 167 onvernaen me] Cae Fig. 437. Transcuctor de puente de impedancias L Los electrodes del tubo de medida deben seleccionarse de acuerdo con su resistencia a 1a corvosién 0 a la abrasin en ef caso de aplicaciones quimicas, En In tabla 4.11 ss indican los materiales empleados y su resistencia debiendo sefialar que el material més utilizado es el acero inoxidable 316. ‘Como materiales opcionales se emplean el Hastelloy para soluciones corro- sivas a temperaturas y concentraciones bajss, Ia aleacién Haynes con fangos abrasives, el platino freate a roluciones écidas,"el tantalio para la mayor parte de Jos Seidos con independencis de su concentracién y finalmente el titanio frente 12 dcidos fuertemente concentrados a altas temperaturas, y a bases. Ena tabla 4.12 figuran las eacacteristicas de resistencia a la abrasia y co- rrosién de varios tipos de revestimientos. TABLA 411 Materiales de los electrodos Rerinencia Recieencie Mareriat alla cororién | la abrasion Bueoa Media Hasielloy B& C Buena Hayoes Alloy 25 Media Platine Excelente Tantalio Buena Titanio Buena Especial: ‘Monet Carpenter 20Actos, bases, Jara en: tcore carve No" reeomeadaso te Gay FH 150 [Pangos, aguas Fraano | Excelente {Excelente | Media [100-210 ‘siserable) |__| 4 [Goma | Excetente | Bossa | ed Fangos medios, “alerted aes Neopeeao | Excelente | Bueos | Media 100-210 "Gealgerible) y tela fviacio [Pobre J pobre [excelent Asides, bases, pro.| uctas slimeat= Fibra de dro abe de medida) | Media | Pobre | ea general ‘ceatieate | so-tso] 250 [pasta de papel, aguas acer, C1. El ceflga es el material que proporciona Ia mejor resistencia a f corrosiéa, con cesisteacia media a la abrasion y capacidad de resistencia a altas tempernturas El polierecago, la goma y el seopreno tienen Ia ventaja Principal de sa resis tencla_a la abrasion. El vidsio posee una resistencia excslente a Ja comrosién fremte 4 todos los deidos con la excepeiin det Acido fostérico concenttado caliente y del icide fluor- hidrico. Se resistencia 2 la abeasién ¢s pobre y es algo sensible a Iss vibraciones mecSnicas y a los choques térmicos. Su aplicaciéa principal es en fa industria ali mentcia La fldxa de vidrio se emplea integramente en el cubo de medida, es barata, ligers y poses ana buena resistencia als cortesiga. No es buena en aplicaciones abrasivas y es susceptible de rozura si las bridas se instalaa mal en la tuberia, Sila velocidad del fuido supers los 2-3 m/s e5 convenignte colocar un dia- fragma de procecsién en fa entrada del elemento para ptevenit su erosiin, El did- tietzo interea det orifice del diafragma debe ser el mismo que 2! de! tevestimients eI AIA aMeeRAD DDS ae 7A ARAAAAAvos Medidas de caudal 169 3 Ja velocidad det fuido no debe exceder los 5 m/s para provenir un desgaste ex- ‘cesiva del revestimiento, Para disminuir ia velocidad, puede iastalarse un medidor mayor que el difmetro de la tuberia, tenleado presente que Ia velocidad no debe bajar a menos de 1 m/s para el valor maximo de la escala. El fuuido puede Hevar sustancias que por su naturaleza quimica pueden re- ceubrit el tubo, los electrodos o ambos. El recubrimiento de Jos clectrodas se pre- senta ea particular en los procesos en que se afiaden numerosos aditivos. En al- gunos catos dicho recubrimiento no da lugar a errores importantes siempre que las sustancias se depositen coneéntricamente y no aislen eléctricamente el elec- trodo del fiuido. Si el tubo se va recubsicade concéatricamente hasta que el 4rca interna sea 4a mitad, Ia velocidad se dupliceré para mantener el mismo caudal, por otro Indo el didmetro disminuicé en un factor de 0,707. Por consiguieate el instrumento indicard tedricamente une tensién distinta deducida de la f6rmula: Ey= KBDV Es decic, Eis Keb x 0,707X2 V = 1414 KBDY Sin embargo, la prictica ha demostrado que al tener el recubrimiento ta ya conductividad que el liquido, Ja resistencia en shunt formada compensa cel aumento de teasién y el instrumemto sefiala aproximadamente el caudal co- rrecto. 5 La mayor pare de las sustancias depositadas tienen la missia conductividad que el Guido ya que permanccen en forma de pasta himeda, Sin embargo, cuando dichas sustancias son aislantes bastard una pelicula delgada para que ef instru- mento marque coo. Entre estas dot situaciones pueden obtenerse resultados cualesquieca. Algu- ‘nos de estes problemas s¢ solucionan utilizando varios tipos de dispasitives limi- iadotes y caiefactores de tubos. EL dispositive ulecasénico consiste ea ua generedor ultrassnice que hece vibrar los electrodes con vibraciones de alta frecuencia y baja amplitud que con- trarrestan Ja tendencia de los electrodes a xecubriese EL dispositivo limpiador mecinico consiste en cspadores mecinicos accio~ rnados por un motor y que Fozan contiquamente con las supertcies de los elec- trodos. Si los sélidos que pueden acumularse son de regular tamaio, los catca~ dores mecéaicos pueden fafarsc. La Calefacciga exterior de los tubes puede sfectuarse mediante cintas de resistencias alimentadas elécticamente y concfoladas por medio de un termos- «alo, La calefaccién que se consigue cn el tubo impide el depésite de grasa o de sélidos en tas paredes del tubo tanto ex marcha como en la parade de la instala~ cide gracias a la temperatura controlads conseguids cox el fermeosiato. En otro sistema de calefaccién se utiliza un cubo de medida de aluminio que se calienta por las corrientes parésitas generadas por los bobinades de campo del tubo. Como no hay conteol de temperatura, en tas paradas de la instalacion necesario cortar Ia corriente de alimentacién, No es un métedo recomendable,170. Instumentacién industiat Ea otros sistemss, los electrodos disponen de ua sello de presion y estén ct rnldos en una unidad fécil de desmontar, lo que permite limpiar 0 sustinic eleetrodos sin necesidad de desmontar el tubo de medida de la tuberia. $ El medidor puede montarse inclinsdo u horizontal siempre que se mantengs 1a tuberla Mena de liquide durante la medida. Si la instalacién es inclinada e conveniente colocar una vilvula aguas abajo pars asegurar que la tuberta ete lena pare todos los caudales de liquido quc pucdan pasar 8 través. No obstamte; si el sistema de bombeo se para, el nivel del liquido en el elemento deja de bafiar los electrodos, abriéndose el circuito y dando una sefal de salids ersénea. Algunos fabsicantes modifican ligersmente el circuito para que el indice del instrumento’ receptor sefiale cero cuando e cisculto esti abierto. Los insiumentos digiales detectan automdticamente el estado sin liquide de la tuberia. Gencralmente no se requiere una longitud recta de tuber‘a antes del medidor # de caudal, sin embargo, Ja existencia de accesorios que pueden provocar la for- maciéa de filetes de caudal asimétricos, obliga a situar ef elemento uaos 5 de ruberia 0 mas a partir de la conexidn sguas arriba, Asirmismo cuando el ele- mento esté colocado en Ia impulsiGn de una bomba se recomiends una separacién ! de unos 8 didmettos de tuberia. Cuando el medidor de caudal es de menor didmetro que las tubetias de co- rnexién deben colocarse'reducciones por los siguientes mativos: @) Para aumeatar la velocidad det Guido y obtener asi una velocidad misims de 1 m/s; b) Para aumentar Ia velocidad de los sélides em suspessién en servicio e impe: su sedimentaciéa en Ia pacte inferior del tubo. Los fluidos que comtienea particelas magnéticas ea suspensia pueden me dirse con un medidor magnético de caudal, siempre que las particuias estén en suspensin homogénea al pasar a través del elemento. Se consigue generalmente,’ jnstalando cl medidor en una tuberia vertical en Ia que las particulas magaédeas adopterin una distribucién uaiforme en la seccidn transversal de la tuber. Para limpiar periddicamente y elininar los sélidos depositados es ventajoso desde el punto de vista de manteaimiemo disponer de T en la euberta situadas en los extcemos del medider para permits una facil Timpieza sia necesidad algu- nna de desmoniar la tuberia. fa vécaica digial aplicada a la wansmisiGn permite, mediante una excitacién de alla frecuencia y un fitrado digital de le seral, fs eli= minaciéy préctiea de las interferencias de sélidos en suspeasidn y de los procesos electroquimicos, Los medidores de eaudal ao requieren, normalmente. ajusies antes de la puesta fen marcha. Los ajustes y la caibracidn necesarios se han llevaco 3 cabo ya en la (i brica. Cna vez que el instrumento esta instalado y compleradas todas las conexionas eléctricas.e! medidor de caudal esta listo para servicio. Basta llenar completamente ta tuberia con liquide y conectar el instrument a la corriente permitiendo un tiempo, Gue el sistema se caliente y se estabitice, Tos elementos magaétices de caudal se calibean en fabrica utilizando un sistema dindanico de pesada y consiguiéndose asi una precisioa clevads de = 0,1 2%. Gon et sistema completo. incluyendo el receptor, se obtiene una precision de += 1% de toda la escaia pudiendose llegar a una mavor precisiGn. del orden de =05 %, AAA ABADI IDAAAARAAODMedidas do caudal 171 8a una ealibracién especial y siempre que la conductividad sea elevada, Elcampo de medida entre el caudal maximo y el misimo puede legar 2100-1 con una escala de lee- tura lineal. La fdelidad del conjunto es de 2 025 %. La seasibildad es = 0,1 % y Ia linealidad =© 0,5 %. La adiciéa de un microprocesador mejora sustancialmente tas funcioues de fnteligencia del medidor magnético de caudal, Sor precisia pasa a + 0,5 %, gra- Gis al cireuto de ata frecueacia y al fitrado digital de Ja sefal que elimiag las fnverferencias de los depésitos de sélidos en Ja tuberta. La rélacién entre ef ‘eampo de medida méximo al miaimo es de 100: 1, se dispone de sutodiagnés- deo del aparato, de deteccién automética del estado sin guido de Ia euberia, y de copacidad para medic, manual 0 aurométicameate, el caudal en los dos seati= dos de ciculscion del fuido. Pueden seleccionarse las unidades de ingeaierta de Jectura que se deseea y disponcr de doble campo de medida scleccionable max sual 0 auiométicamente. Les medidores magnéticos de caudal son sdecuados para Ie medida de cau- dates de liquides conductores, en particular los Uquides fangosos y fide: corro- sivos. Su pérdida de carga es baja y corresponde a 1a de waa tuberia del mismo diimetro y de 1a misma longitu. Puedea medir caudales en ambos seatidos de paso del Guido en Ia tubcefa. 4.1.6 Desplazamiento positive Los medidoces de desplazamicato positive midea ef caudal en volumen’contando © integrands volimenes separados del Uquide. Las partes mecdnieas del instru- mento $¢ mueven aprovechando Ia eacrgia del fvido y dan lugar a uax pétdida de carga. La precisiba depeade de los huelgos entre las partes méviles y Ins Bias Yy aumenta con la calidad de 1a meczaizacio y con el temago del instcumeato, Existen cuatro spos bésicos de medidores: 7 disco oscitante; —pistéa oscitante; (6a. alternativo: — rocatives; ~ diafragma, 44.6.1 Medidor de diaco pscilante El instrumento dispone de una camara circular con un disco plano mévil dotado de ung ranura en la que estd intercatada una placa fija. Esta placa separa la en- urada de la salida e impide el giro del disco durante el paso del fluido. La caca baja del disco esti siempre en contacto con Ia parte inferior de la cimara en el Jado puesta. De este mado la cdmara esté dividida ea compartimientos separados de volumen conocido. ‘Cuando pasa el fuido, el disco toma un movimiento parecido al de un trompo s2ido de modo que cada punto de su cizcunferencia exterior sube y baja altern: vamente estableciendo contacto con las paredes de Ja cdmara desde su pare inke-Fig, 438 Medigor de isco oscars, rior la superior, Este movimiento de balanceo se transmite mediante el efe del | disco a un tren de eagranajes (Gg. 4.38). El par disponible es pequer, lo que pone va limite en ta uiilizacién de accesorios mecdnicos.: Empieado originalmente en aplicaciones domésticas para agua, se utiliza industrialmente en la medicidn de cau. dales de agua fria, agua caliente, aceite y Kiquidos alimenticios. La precision es de = 1-2 %. El caudal méximo es de 600 Vin y se fabrice para pequefios tamatos de tuberia 4.1.6.2 Medidor de pistén oscilante El instrumento (fig, 4.39) se compone de una cémara de medida cilindrica con tuna placa divisora que separa las orifcios de entcada y de salida. Ls tinica parte mdvil es un pistéa cilindrico que oscila suavemente ca un movimieato ciccular enue tas dos caras planas de la cémars, y que estd provisto de una ranura que desliza en Ia placa divisora ja que hace de guia del movimiento oscitame, El je del pist6a al girar, transmite su movimiento a wn tren de eogranajes y a ua Fig. 429. Macigor ee pisién sects“os Medidas do caudal 173 contador. El par disponible es elevado de modo que el instrument puede accio- saat los accesorios mecinicos que sean necesatios. Los diagramas adjuntos (6g. 4.39) indican el movimiento del pistin desde que entra el liquids en la edmara hasta que ha sido medido y descargado. La precisién normal es de 2 1% pudiéndose Negara + 02% con pistén metilico y + 0.5 % con pistén sinstico, dentro de un margen de caudal de 5:1, Se fabrican para tamatos de tuberfa hasta 2" con caudales maximos de 600 Vain. Se aplicanen la medicién de caudales de agua y de Iiquides viseosos 0 ¢orrosivos. 44.6.3 Medidor de pistén alternative El medidor de pisiéa convencional (fig. 4.40) es el més antiguo de los medidores de desplazamiento positivo. El instrumento se fabrica en muchas formas: de va- rios pistones, pistones de doble accién, vélvulas rotativas, valvalas deslizantes horizoatales. Estos instrumentos se han empleado mucho €n Ia industria pero- quimica y pueden akeanzar una precisién del orden de = 0,2 9%. Su eapacidad es pequefa comparada con los tamafios de otros medidores. Su costo inicial es alto, dan uaa pérdida de carga alta y son ditkiles de reparar. wt \ SUS ge g Pifin Tails oe tjssere eniraca, Fig. 440 Medisor de pitin convansios! 4.1.64 Mecidar rotative Este tipo de inserumento ene vilvulas rotativas que gican exoéniricamente rozan- do: con fas paredes de una camara ctreulsr y transporian e! liquide en forma in ceremental de la enirada a la salida. Se emplean mucho en Ia industria petroqui- mica pars la medida de crudos y de gasalina con intervalos de medida que van de unos pocos Vimin de 1iquides limpios de baja viscosidad hasta 64 000 Uimin de ‘erudos viscosos, Hay varios tipos de medidores cotativos, siendo los mds empleados, los cloidates, los de dos rotores (birrotor) y los ovales. Los ciclotdales (fg, 4.41) contienea dos \ébules del tipo Root engranades en tre si que gizan en direcciones opuestas manteniendo una posicidn relative fja y desplazando un volumea fijo de fluido liquido o gas ea cada revolucién,i 474 Instrumentacién industial avrese Fig. 441 Mediacr cic 4 Se fabrican en tamaflos que van de 2 a 24° y con caudales de liquides de- 30 a 66 500 Vimin yen gas hasta 3 Nei Su precisién es de = 1% para caudales de 10 al 100 % del intervalo de medida, bajando mucho la predsién en caulaled bajos debido a los huelgos que existen entte los LSbulos, : El sistema birrotor (Bg. 4.2) consise en dos totores sin coatacto mecinico entre sf que giran como tinicos elementos méviles eo la cdmara de medids. La elaciéa de giro mutuo se mantiene gracias a ua conjunto de engranajes helicoi- dales totalmente cerrado y sia contacto con el Liquid, Los rotores esta equili brados estéticn y dinimicamente y se apoyan ea rodamientos de bolas de acero inoxidable. Al go existir contaste mecéaico entre los rotores, la vida weil larga y el manteaimiento es ficil, El instrumesto puede trabajar con bajas presiones Giferenciales del orden de 1” ¢. de a. Son reversibles, admiten sobrevelocidades esporidicas sin recibie dao algsno, no reqtieren filtros, admiten ei paso de parifeulas exttatas y permitea desmoncar facilmente Ia unidad de mediés sm necesidad ce desmoncar el conjunto completo Su ajuste es sencillo y s00 de fdcil ealibeaciéa mientras ¢l instrumente esti bajo presion y six pévelida de liquide. Se aplican ea la medisiéa de caudaks de erudos y productos petrolieos * reeriegeams 2 Fig. 443. Medidor oval " Su tamaSo varia de 3 a 12”. La precisiin es de + 0,2 %, con tna pérdida de carga de 5 psi y con un margen de caudal de 5 ai. Los medidores ovales (Bg, 4.43) disponen de dos ruedss ovales que engranan entre sf y tienen un movimiento de giro debido 2 Ia presién difercacial creada por el liquido. La sccidn det liquido va actuando alterastivamente sobre cada wna. de Jas nuedas dando lugar a un giro suave de ua par casi constante. La cimara de medida y las ruedas estén mecanizadas con gran precisién para conseguir un des- Gzamiento minimo entic las mismas, sin formaciga de bolsas 0 espacios mvertos en la cémara de medida y barsiendo completamente 1a misma en cada rotacién. De este modo, Ia medida es précticamente independiente de variaciones co la densidad y ea la viscosidad del liquide Ta precision es de 2 0,5 % del caudal total. Los tamaiios vatian de 4 2 3”. 4165 Medider de paredes deformables El contador de paredes deformabtes o de membrana 0 de fuelle. esté formado por tuna envoltura » presidn con orfiios de entrada y salida que contiene el grupo medi~ dor formado por cuatro efmaras de mediciéa. En (a figura 4.44 puede verse este tipo e medidar. ‘Su funciocamienta es el siguiente En ta posicidn 1, el gas que entca 2 través del orfio E, pasa por A empujando la membrana hacia Is derecha y extrayendo el gas que pasa por B hacia S. A cont ruacién, a membrana derecha se desplaza hacia la iequierds, entrando gas por D ¥ saliendo por C (posicién 2). 4 H (eel | toy 1 i Yl Ie } Poneien 1 oven fended Poveda Fig. 444 Medider de paredos detoInstrumentacién industial En la posicide 3, ef gas entra por ef compartimento de la izquierds por B & la membrana a 18 izquicrda y sale por A. En la posicin 4, ef gas entrs en el compartimento de la derecha por C y 44 or D. ~ POr Su precsi es del oden del +03 %. © G 4.1.66 Accesorios c Los medidores de desplazamiento positivo que se han descrto pueden tener aco e plados' varios tipes de transductoree: “A Transdustor de impulsos por microrruptor elécttico © neumético en que e je del medidor acciona ua interuptor por Biedio de una leva. El interruptoreith e coneciado a un contador electromecénico de baja velocidad. Transductor de impulsos por sensor magactica (Wg. 445 0) que utiliza ie € . G C c c G enim © avSensoe mosnetce c an c [ G oe Far] € d ome | [rome] Paz] € I © | wi) aiace rauzce € i € © © eh generagar tocdmetra Fig. 4.48 Transductores para medicoras ce cesplazeriente sesi. Medidas de caudal 17 ecvel exterior de ta caja del rotor, Al gitar el rotor Jos pequeiios imanes que con- tiene cortan el flujo del eaptador generando un teen de ondas senoidales de im- pulsos que es amplificade y acondicionado obteniéadose as{ impulsos de ondas gvadradas aptos para ciccuites coavertidores © integradores. Transductor de impulses por disco ranurado (fig. 445 b) cuyo Principio de funcionamiento es el siguiente: ef bobinado primacio Ly genera continuamente tuna onda de alta frecuencia de 1 MHz, Al girar el disco ranurado por la accién dei medidor de caudal interrumge el fiujo magnético de la bobina Ly y como re- sultsdo s¢ forma otra onda en el arrollamiento secundario Ls. Esta onda es recti- ficada en el detector y enviada al acondicionador donde se obtiene una onda de salida_cuadrada proporcional al cégimen de caudal, Geneeador tacométcica ((ig. 445 c) que genera una sefal en e.c. de 0-100 mV proporcional al caudal. En su forma mas seacilla consiste en un generador de c-. con estator de imén permanente ¥ rotor bobinade. La precisiéa es bastante ele- vada, det orden de 0,01 % para velocidades medias. Transductor de impulsos fotocléetrico. (Gg. 445 4) que genera una onda cuadrads que varia de 0.2 10 V. Consiste en una limpara de flamento, un disco con sectores alternativamente opacos y tcanslicidos y una fotocdiula. La ei6a en Ia intensidad de 1a luz que se produce en Ja fotocélula cambia la resisten- cia en 1a tension de salida producienda impulses cada paso de 2onas de opaca 8 tanslicidas del disco, Estos impulses son amy Combinador eon estos tansdustores a= encuentran ot0s tipos de scesodos — Convertidor ée trecuencia-tensién; — Convertidor de frecuencia-corriente; yO faretetoratals dot electromecdnico con predeterminador para procesos discontinuos: izador neumética con programador para procesos discontinuos: = Méduio de comunicaciones. 4.1.7 Torbellino y Vertex El medidor de caudal por torbeliino (Gg. 446) se basa en la determinaci6n de la fecuencia det torbellina producido por una bélice estiica situada dentro de I tuberia a cuyo través pasa el fuido (liquide © 95). La frecuencia del torbelling fs proporcional a la velocidad del fluido de acuetdo con la expresiéa conocida como sidmero de Strouhal: Sen LEE donde Se ™ aximero de Strounal recwencia del torbelliag 4 = anchura del torbelliag ¥ = velocidad del idoto al Torbelting bi Vortex Fig. 448. Medider de caudal por torbetline y vértex. El avimero de Strouhal es constante para numeros de Reynolds comprendi- dos entre 10000 y 1000000 y des mantenido constante por el fabricante del, medider, con lo cual, y sieado: Qasy coo Q = caudal volumétrico del duido “5m secci6n de Is tuberin ° EERE wy x ests: siendo K+ (d-2)/$1 una constante Por lo tanto, el caudal volumétrice del fluido es proporcional a la frecuencia del torbelline, La deteccion de ta frecveacia se logra con sensores de presién ce eristales piezoeléctricos que derectan los picos de presidn en cl ido contracio del torbe- Tino, 0 con una termistancia de muy baja inercia térmica que sigue los efectos de relrigeracioa del torbeliso generado en el gas, o bien mediante un condeusador de capacidad variable, funcién de Is deformacién de un disfragma (placa) ance Jas ondas de presién def torbellino 0 bien “mediante ta apticacion de ua haz de vltrasovides perpendicularmente al torbellino, midiendo el dempo de tinsito del thar desde el tanemisoe al ceceptor. Los (ransductores de tordelline son adacuadas en la medica de caudales de gases y de Nquidos ¥ su intervalo de medida entre el valor maximo ¥ hace posible 1a interpretacién del nivel real (puede eliminar o compeasar I infhuenca de ix espuma ca floaciéa del tangue, en ls lectura), Ia climinaciéa de las falsas alar- mas (tanques con olas ea ls superficie debido al agitador de paletas en movie misto), y la fil calibraciéa del aparato en cualquier pun de ta linea de transmision. El transmisor o varios tensmisores pueden conectarse, a través de una cone- xia RS-232, 1 un ordenador persooal, que eon el software adecusdo, of capaz ‘de conSigurar tansmisores inteligentes. Los instrumentos de sivel pueden dividirse ea medidores de nivel ¢e liqui dos ¥ de sdlides que son dos mediciones clacameatc difeccaciadas y que se estu- diatin separadamente por sus distintas peculfaridades y las aplicaciones partieu- laces de as que 102 objet. S41 Medidores do nivel de tiquides Los medidore: de nivet de tiquidos trabsjan midiendo, bieo directamente la al- tera de liquids sobse uns linea de referencia, bien 1a presién hidrostécica, bien el desplazamiento producido en un Botador per el propio Uquide contenido en el tangue del proceso, © biea aprovechando caracteristicas elécteicas del liquicio. Los primeras iastrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y Plomada, nivel de cristal ¢ instrumentes de dotador. Los aparsics que miden el nivel aprovechando fa presiin hidrostitica se dividen en: