Un model matematic pentru stabilirea regimului optim de achiere.

UN MODEL MATEMATIC PENTRU STABILIREA REGIMULUI OPTIM DE

ACHIERE LA PRELUCRAREA ALEZAJELOR LUNGI
T. Chereche, M. Bunea, C. Enache, C. Muraru
Academia Tehnic Militar Bucureti
INTRODUCERE
Proiectarea unui proces tehnologic
presupune adoptarea de ctre tehnolog a unor
decizii care s asigure realizarea produsului n
condiii de productivitate maxim, costuri minime i
calitate superioar. Luarea n considerare a tuturor
acestor criterii presupune s se proiecteze un proces
tehnologic optim.
Optimizarea unui proces tehnologic trebuie
s rspund unor funcii economice, care pot fi
exprimate valoric prin cheltuieli minime de
producie sau un ciclu de fabricaie minim.
Optimizarea condiiilor n care se
desfoar un proces de prelucrare prin achiere
impune optimizarea factorilor care determin
regimul de prelucrare prin achiere, adic tocmai
adncimea de achiere (t), avansul (s), viteza de
achiere (v) etc. {i n acest caz optimizarea
regimului de achiere are la baz funciile obiectiv,
reprezentate de costurile minime, productivitate
maxim etc., precum i o serie de restricii.
Regimul de achiere optim, care asigur
costuri minime i productivitate programat cu
respectarea condiiilor tehnice de calitate impuse
piesei, se determin prin coordonarea cinematicii i
dinamicii mainii-unelte cu posibilitile de achiere
ale sculelor achietoare, rezolvarea problemei
fcndu-se cu ajutorul metodelor matematice din
teoria programrii liniare.
n majoritatea cazurilor funcia de
optimizare este considerat costul unei operaii:
[ ] , lei
n s t
t tan cons
C
op

(1)
Din relaie rezult c valoarea minim a
costului unei operaii este dat de valoarea maxim
a produsului de la numitor.
Pentru stabilirea modelului matematic al
regimului optim de achiere la operaia de gurire
adnc, se consider c operaia se execut pe o
main de gurit adnc cu dou axe, pe dou piese
care au aceiai lungime i aceleai diametre
nominale ale gurilor, urmrindu-se obinerea unui
cost minim al operaiei.
1. STABILIREA FUNCIEI DE
OPTIMIZARE
Relaia general a funciei de optimizare,
cnd se admite drept criteriu de optimizare costul
prelucrrii, poate fi de forma:

,
_

+ +
2
2 1
2
1
1
1 2 b 1
T
l
N
T
l
N C l C C
2 1
1

(2)
n care:
C
1
este retribuia muncitorului care lucreaz la
maina de gurit adnc, n u.m./min;
C
2
cheltuieli fcute cu schimbarea burghielor
uzate i reascuirea lor, n u.m./min;

b
timpul de lucru corespunztor prelucrrii
complete a unei guri adnci, n min;
N
1
, N
2
numrul de burghie de acelai fel;
T
1
T
2
durabilitatea celor dou burghie, n min;
2 1
1 1

- timpul de lucru n care are loc gurirea
complet a gurilor, la cele dou piese, la care l
1

l
2
, n min.
Cele dou burghie se schimb simultan,
deci cotele procentuale consumate din durabilitatea
fiecruia la prelucrarea unei piese sunt egale i
constante:
2
1
1
1
T
100
T
P
2 1
1

(3)
deci: P
1
P
2
Din relaia general a vitezei economice la
operaia de gurire:
v
x m
q
v
T
k
S T
d C
V
v
v

(4)
Un model matematic pentru stabilirea regimului optim de achiere.
se pot exprima durabilitile burghielor, prin
relaiile:
v
m
x
1
m
1
1
m
q
1
m
1
v
1
k
s V
d C
T
v
v

si
v
m
x
2
m
1
1
m
q
2
m
1
v
2
k
s V
d C
T
v
v

(5)
sau, dac relaiile (5), n locul vitezei de achiere, se
introduce valoarea:
1000
d
v
n

, se obine:
m
x
1
m
1
1
m
1
1
m
1
v
1
v
v
s n
d C 1000
T

,
_

(6)
m
x
2
m
1
2
m
1
2
m
1
v
2
v
v
s n
d C 1000
T

,
_

Dac se noteaz cu
1
1
1

T
numrul de piese
dup care trebuie schimbate burghiele uzate, se
obine:
1 2
2
1
1
T T T
2 1


(7)
innd seama i de faptul c cele dou
piese de gurit au lungimi egale, relaia (7) se poate
scrie:
s n
l
T
s n
l
T
s n
l
T
0 2 2
2
2
1 1
1
1

(8)
Viteza de avans a celor dou burghie este
aceeai, deci se poate scrie:
n
1
s
1
n
2
s
2
n
0
s (9)
Din aceasta rezult:
1
2
2
1
s
s
n
n

(10)
Din relaia (8), rezult:
l
T
l
T
l
T
2
2
1
1

(11)
Deci, durabilitile celor dou burghie
trebuie s fie egale.
Din relaiile (7) i (11), se obine:
m
x
2
m
l
2 2
m
x
2
m
x
1
m
l
1 1
m
1 x
1
v
1
v
q
v
v
q
s n l
kd
s n l
kd

(12)
n care:
m
1
v
C 1000
k
,
_

Dup simplificare, se obine:

m
x
2
m
1
2 2
m
1 q
2
m
x
1
m
1
1 1
m
1 q
1
v
v
v
v
s n l
d
s n l
d

(13)
Deoarece n
1,2
i s
1,2
sunt parametrii
necunoscui ai regimului de achiere la gurire, se
poate scrie:
m
x
1
2
m
1
1
2
m
q 1
1
2
2
1
v v
s
s
n
n
d
d
l
l

,
_

,
_

,
_

(14)
sau:
v v
x
1
2
1
2
q 1
2
1
m
2
1
s
s
n
n
d
d
l
l

,
_

,
_

,
_

(15)
Dac n relaia (15) se introduce expresia
(10), se obine:
v
v
v
x 1
q 1
2
1
x 1
m
2
1
2
1
d
d
l
l
s
s

,
_

,
_

(16)
precum i:
v
v
v
x 1
q 1
2
1
x 1
m
2
1
2
1
d
d
l
l
n
n

,
_

,
_

(17)
Un model matematic pentru stabilirea regimului optim de achiere.
Relaiile (16) i (17) exprim condiiile
schimbrii simultane a celor dou burghie, precum
i existena aceleiai viteze de avans.
Revenind la relaia costului (2) i innd
seama de condiia (3), se poate scrie:
( )
2 1
1
1
2 b 1
N N
T
C C C
1
1
+ +

(18)
n care:
1 1
b
s n
1
1

,
- l fiind lungimea piesei prelucrate, respectiv
lungimea parcurs de mecanismul de avans.
Relaia (7.16) mai poate scris sub forma:
( )
2 1
1
1
2
1 1
1
N N
T
C
s n
l
C C
1
+ +

(19)
innd seama de relaiile (6) i (9), funcia
de optimizare poate fi scris sub forma definitiv:
[ ]

,
_

2 i
1 i
i
m
q 1
m
q 1
m
m x
m
m 1
0
m
1
v
2
0
1
. m . u N d d s n l
C 1000
C
s n
l C
C
v v v

(20)
2. DETERMINAREA FUNCIILOR
RESTRICTIVE
Funciile restrictive innd seama de
specificul i particularitile prelucrrii gurilor
adnci sunt:
Viteza de achiere. Viteza de achiere
economic, pentru o durabilitate dat, se obine din
relaia:
v
x m
q
v
T
k
s T
d C
V
v
v

(21)
n care: T este durabilitatea tiului burghiului
pentru care corespunde o vitez economic de
achiere. Valoarea lui T se ia din normative, se
determin experimental, sau se recalculeaz cnd
sculele au mbuntiri.
Viteza efectiv de achiere se obine din
cinematica mainii unelte:
1
]
1

min
m
1000
n d
v
e

(22)
Pentru ca procesul de achiere s se
desfoare cu viteza economic corespunztoare
durabilitii cerute, este necesar ca:
V
e
V
T
innd seama de relaia (22), din relaiile
(20) i (21) se obine relaia respectiv pentru viteza
de achiere:
v
m
v
x q 1
k
T
C 1000
s d n
v v

(23)
Puterea de achiere. Puterea necesar
micrii principale de achiere nu trebuie s
depeasc puterea furnizat de motorul electric,
adic:
P
10 6
V F
3
z

(24)
n care:
F
z
este componenta principal a forei de achiere,
n daN;
P - puterea motorului electric al acionrii
principale, n kW;
V viteza de achiere, n m/min;
- randamentul lanului cinematic principal.
Componenta principal a forei de achiere
este cea determinat din condiiile specifice
prelucrrii gurilor adnci, avnd expresia din
relaia:
z
2 1
F z
k Ni
sin
1
sin
1
s d C F
z

,
_

+

,
unde N
i
este numrul de burghie de acelai fel (i2).
nlocuind n relaia (24) valorile forei F
z
i
a vitezei v
e
se obine relaia restrictiv:

,
_

+


2 1
i z F
6
2
sin
1
sin
1
N k C
10 9 , 1
n s d
z


(25)
Productivitatea programat. Timpul de
baz necesar pentru prelucrarea unei guri, este dat
de formula:
Un model matematic pentru stabilirea regimului optim de achiere.
[ ] min ,
s n
1
b

, (26)
n care:

b
este timpul de baz tehnologic, n min;
l lungimea gurii, n mm;
n s deplasarea sculei ntr-un minut, n mm/min;
n turaia, n rot/min;
S avansul, n mm/rot.
Ca urmare, ntre productivitatea programat
Q
plan
i productivitatea obinut se obine relaia
evident:
S n
1
60
Q
n k
a
plan
sim plan

, (27)
unde:
Q
plan
este productivitatea

programat a mainii
unelte n buc/h;
k
plan
coeficient de ncrcare al mainii-unelte;
n
sim
numrul de piese ce se prelucreaz simultan;

a
timpul ajuttor total la o trecere, n min.
sau
a
plan
sim plan
Q
n k 60
l
s n

(28)
Viteza de achiere minim. Aceasta
depinde de viteza de achiere minim permis de
proprietile achietoare ale sculei:
min
V V sau
min
V
1000
n d

adic:
min
V 7 , 318 d n
(29)
Viteza de achiere maxim. Aceasta
depinde de proprietile achietoare ale sculei:
max
V V sau
max
v
1000
n d

adic
max
V 7 , 318 d n
(30)
Restriciile datorit rezistenei
burghiului, mecanismului de avans i rugozitii:
Rezistena i stabilitatea burghiului.
Efortul maxim al seciunii burghiului este dat de
relaia (rigiditatea la rsucire):
[ ]
2
T
t
max
mm / daN ,
W
M

(31)
n care:

max
este tensiunea tangenial maxim, n
daN/mm
2
;
M
T
momentul de rsucire (M
T
I
t
G,
[daN/mm], unde I
t
este momentul de inerie la
rsucire; I
t
k
1
R
4
, [mm
4
]; - rsucirea specific;
G modulul de elasticitate transversal [daN/mm
2
];
Gl
t
rigiditatea la rsucire), n daN/mm;
W
t
modulul de rezisten la rsucire
, /
2
3
k R W
t
n mm
3
;
k
1
,k
2
sunt coeficieni.
Valoarea momentului de gurire, care
solicit coada sculelor la rsucire, n cazul gurilor
adnci este dat de relaia:
M
2
2
M B
k
sin
1
sin
1
S d C 40 , 0 M

,
_

+

,[daN.m
m] (32)
innd seama de relaia anterioar:

,
_

2 1
M M
t 2
sin
1
sin
1
k C C 40 , 0
W max
S d

(32a)
unde: C este coeficientul de siguran.
Rezistena la flambaj. Pentru a evita
situaia privind flambajul burghiului n timpul
procesului de achiere, ette necesar ca:
1
f
AX
C
F
F
, [daN], (33)
n care:
F
AX
este componenta axial a forei de achiere;
F
f
fora critic de flambaj;
C
1
coeficient de siguran la flambaj.
Valoarea componentei axiale a forei de
achiere este dat de relaia:
[ ] daN , k
sin
1
sin
1
S d C
4
1
F
z z
F
2 1
F AX

,
_

+

Un model matematic pentru stabilirea regimului optim de achiere.
Fcnd nlocuirile n relaia (33), se obine
funcia restrictiv pentru flambaj:

,
_

+


2 1
F F 1
2
min
2
sin
1
sin
1
k C C I
I E 4
S d
z z

(34)
unde:
E este modulul de rezisten, n daN/mm
2
;
I
min
momentul de inerie al seciunii burghiului, n
mm
4
;
l lungimea burghiului, n mm.
ncrcarea maxim admisibil a
mecanismului de avans. Componenta axial a
forei de achiere la prelucrarea prin gurire adnc
este dat de relaia:
z z
F
2
2 i
1 i
i F AX
k
sin
1
sin
1
S d N C
4
1
F

,
_

+
,
_

unde

2
1 i
i
2 N .
Dac se noteaz cu F
a
fora maxim
admisibil a mecanismului de avans, se poate scrie:
AX a
F F
,
de unde, lund n considerare relaia precedent:

,
_

+

2 1
F F
a
sin
1
sin
1
k C
F 2
S d
z z

(35)
Fineea suprafeei prelucrate. :n cazul
prelucrrii gurilor adnci de precizie, fineea
suprafeei prelucrate este de mare importan,
gurile urmnd s fie obinute n stare final direct
din operaia de gurire. Ori atunci cnd geometria
burghiului este dimensionat din considerente
dinamice, finisarea gurilor se poate obine simultan
cu operaia de gurire propriu-zis, prin tasarea
microasperitilor.
Considernd c finisarea se face prin
tasarea microasperitilor, fora necesar finisrii
este dat de relaia:
( )

1
360
S d t Fy
n 2
,
din care rezult:
( )

1
Fy 115
dS
t
(36)
Evitarea supranclzirii burghiului.
Rezistena la uzur a muchiei achietoare a
burghiului este influenat n mare msur de
temperatura existent n zona de achiere.
Temperatura maxim admisibil
a
fr ca scula
s-i piard proprietile achietoare trebuie s fie
mai mare dect temperatura care ia natere n
zona de achiere n timpul prelucrrii, respectiv:

a
Pentru scule prevzute cu carburi metalice,
temperatura admisibil este
a
1073 K (800
0
C +
273
0
C)K.
Temperatura rezultat din gurirea adnc
este proporional cu cldura total degajat la
prelucrarea gurilor adnci unde conform relaiei:
( ) [ ] min / daJ , 1 V F C K t Q
p z Q Q m
+
se obine:
( ) [ ] min / daJ , 1 V F K Q
p z Q
+
n care:
- K
K
F
z
v
p
este cantitatea de cldur ce se degaj
datorit procesului de achiere, n daJ/min;
- K
Q
F
z
v
p
cantitatea de cldur ce se degaj
datorit frecrii dintre scul i suprafaa gurii, n
daJ/min;
-K
Q
coeficient ce ine seama de condiiile de
achiere (K
Q
0,79 ... 0,97);
- - coeficient de frecare dintre scul i suprafaa
gurii (0,22 ... 0,28)
Aadar:
( ) [ ] k , 1 v F k k
p z Q


+
unde k

este factorul de proporionalitate pentru

temperatur.
Dac se nlocuiete F
z
cu expresia dat de
relaia:
, K
sin
1
sin
1
S d C Fz
Fz
2 1
x q
n Fz
Fz Fz

,
_

+

viteza V
p
cu expresia (22) i se fac i restul
nlocuirilor, se obine:
Un model matematic pentru stabilirea regimului optim de achiere.

,
_

2 1
z F
a 2
sin
1
sin
1
K k 00038 , 0 k
S d
z

(37)
Restriciile stabilite prin relaiile (32) ...
(37) se pot pune sub forma general:

s s
y x
s d n
(38)
n care caracterizeaz influena diferiilor factori
tehnologici asupra mrimii avansului (indicii s ai
exponenilor generalizeaz diferiii indici din
situaiile respective).
Evacuarea continu i sigur a achiilor.
Desfurarea continu i fr ntrerupere a
procesului de achiere este condiionat i de
asigurarea evacurii continue i sigur a achiilor
din gaura prelucrat. Pentru aceasta este necesar s
fie respectat condiia:
V
ef.a
V
c.a.
Aceast condiie este exprimat prin relaia:
[ ] . min / daJ , c V Q
l.a. l

n care, dac, d
1
3/5 d,
relaia poate fi adus sub forma:
015 , 0 s d
1

(39)
Avansul i avansul maxim al mainii-
unelte:
. un . mas . max
S S

(40)
Avansul i avansul minim al mainii-
unelte:
. un . mas . min
S S

(41)
Pentru a se putea aplica programarea
liniar, relaiile (23), (25), (28), (29), (30), (38),
(39), (40) i
(41) i funcia de eficien (17) se transform sub
form liniar prin logaritmare:
ln n + (1 q
v
)ln d + x
v
ln S b
1
ln n + 2 ln d + ln S b
2
ln n + ln S b
3
ln n + ln d b
4
(42)
ln n + x
s
ln d + y
s
ln S b
6
ln d + ln S b
7
ln S b
8
ln S b
9
ln C
op
ln K
0
-ln S ln n min. (43)
Cu b
i
(i 1 .... 9) s-au notat valorile
logaritmilor membrilor II din relaiile considerate.
Notnd:
ln n x
1
, ln (100 d
1
) x
2
, ln (100 S
1
) x
3,
unde:
100 d
1
d i 100 S
1


S, precum:
ln C
op
f i ln K
0
C
0
,
relaiile (42) i (43) devin:
x
1
+ (1-q
v
)x
2
+ x
v
x
3
b
1
x
1
+ 2x
2
+ x
3
b
2
x
1
x
3
b
3
x
1
+ x
2
b
4
(44)
x
1
+ x
2
b
5
x
1
+ x
s
x
2
+ y
s
x
3
b
6
- x
2
+ x
3
b
7
x
3
b
8
x
3
b
9
f C
0
- x
1
x
2
x
3
min. (45)
Sistemul (44) formeaz ecuaiile de
condiii, la care se adaug condiiile de
nenegativitate (deoarece variabilele reprezint
mrimi folosite efectiv n realizarea regimului de
achiere i, ca urmare, nu pot lua valori negative):
x
i
0 (i 1, 2, 3) (46)
iar relaia (44) reprezint funcia de eficien.
Sistemul (44) i funcia de eficien (45)
reprezint un model matematic al regimului optim
de gurire adnc.
Bibliografie
1. Popescu, I. Optimizarea procesului de
achiere //
Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1987.
2.Mironeasa, C., Ciobanu, M. Optimizri n
ingineria mecanic // Universitatea tefan cel
Mare, Suceava, 1997.