CAPITOLUL II CALCULUL CINEMATIC I DINAMIC AL TRANSMISIEI MECANICE 2.1.

ALEGEREA SOLUIEI PENTRU PROIECTARE Pentru proiectare se alege sistemul de acionare format din: a Unde: ME - motor electric asincron trifazat TCT - transmisie prin curea trapezoidala RTC1 - redactor de turaie cilindric cu o trept de reducere CPM - cuplaj permanent mobil ML - maina de lucru Z1, Z2 - roti dinate Ac1 - angrenaj cilindric LR - lagr de rostogolire I-II - arborii reductorului, arborele I, de intrare respectiv de ieire ----- - flux de putere RC1,2 - roata de curea ME TCT RTC I C ML a (1)

Fig. 1 Schema sistemului de acionare

2.2. CALCULUL RANDAMENTULUI TRANSMISIEI MECANICE Pe baza schemei cinematice din figur randamentul total al transmisiei se determin cu relaia urmtoare: 4 CD (2) A TM = TCT RUL Unde - TCT - randamentul transmisiei prin curele trapezoidale - RUL - randamentul lagrelor de rostogolire, rulmenilor - CD - randamentul cuplei dinate

Valori estimative pentru randamentul mecanic al mainilor motoare i mainilor de lucru recomandate; Nr. Crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Maina Generatoare de curent continuu Generatoare sincrone de curent alternativ Motoare de curent continuu Motoare electrice sincrone Motoare electrice asincrone Pompe cu piston Pompe centrifuge Pompe axiale Compresoare cu piston Ventilatoare Motoare DIESEL Turbine cu abur Turbine cu gaz Strunguri Maini de frezat Maini de gurit Randament 0.75-0.95 0.85-0.97 0.75-0.95 0.90-0.96 0.74-0.97 0.60-0.90 0.60-0.85 0.60-0.92 0.70-0.80 0.60-0.90 0.30-0.40 0.80-0.87 0.18-0.22 0.70-0.85 0.55-0.80 0.45-0.80

Valori estimative pentru randamentul mecanic caracteristic cuplelor de frecare din structura transmisiilor mecanice Cupl de frecare Angrenaj cilindric Angrenaj conic Motoreductor melcat Roi cu friciune Transmisie cu lan nchis 0.96-0.98 0.95-0.97 0.40 0.90-0.96 0.95-0.97 Deschis 0.93-0.95 0.92-0.94 0.30 0.70-0.88 0.90-0.93

Transmisie cu curea lat i trapezoidal Un rulment Un lagr de alunecare Se adopta: - TCT = 0.94 0.97 - RUL = 0.99 0.999 - CD = 0.96 0.98

0.99-0.999 0.98-0.99

0.94-0.97 0.99-0.999 0.98-0.99

Rapoarte de transmitere pentru transmisii mecanice elementare Tabel 1 Tipul de transmisie Raportul transmisiei Valori maxime 1 2 3 4 5 6 7 8 Reductor cilindric Reductor conic Reductor melcat Transmisie TCT Transmisie TCL Transmisii cu roat de ntindere Transmisii cu lan Transmisie cu roi de friciune 2.5-6.3 2-4 10-40 2-5 2-5 4-6 2-6 2-4 12.5 6.3 80 7 6 8 8 8

Repartizarea rapoartelor de transmitere pentru un redactor cu roi cilindrice ntr-o treapt Tabel 2 1.25 1.4 1.6 1.8 2 2.24 2.5 2.8 3.15 3.55 4 i RTI 4.5 5 5.6 6.3 7.1 2.4. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC PENTRU ACIONAREA MAINILOR I MECANISMELOR 2.3.1 Calculul puterii i turaiei al arborele motorului electric Puterea la arborele motorului electric ( PME ) se calculeaz conform relaiei; A
PML [ kW ] TM Turaia la arborele motorului electric( n ME ) se calculeaz cu relaia; PMEcalc =

(3)

A unde:

n MEcalc = n ML iTCT i RTCI rot

min

(4)

iTCT - raportul de transmitere al curelei(dat prin tema de

proiectare).

i RTC I - raportul de transmitere al reductorului(dat prin tema de

proiectare). Se alege un motor asincron trifazat. seria unitara de motoare asincrone trifazate cu rotorul in scurt-circuit, de uz general este destinata utilizrilor industriale cele mai diverse fr condiii speciale de mediu, robustee sub aspectul unor parametri de funcionare impui: - cupluri de pornire mrite - alunecare mrita ASI- motor asincron trifazat cu rotor in scurt circuit in construcie nchisa. Pe baza datelor obinute, din cataloagele firmelor productoare de motoare electrice, sau anex se alege motorul electric astfel nct parametrii adoptai s aib valori apropiate de cele obinute, chiar cu o rezerv de putere. Se alege motorul cu caracteristicile urmtoare, conform cu tabelul urmtor; Putere a Tipul Viteza de rotaie Pornirea Cuplu de pornire Cuplu de maxim Masa aprox. Randament ul ()

[kW ]

[ rot / min ]

Mp

Mr

M max

Mn

Cu noii parametrii adoptai ( PME , n ME ) se va calcula raportul de transmitere rezultat iTCTrezultat , se calculeaz eroarea i aceasta trebuie s satisfac relaia urmtoare; iTCT iTCTrezultat = 100 3 0 (5) 0 iTCT Dimensiunile de gabarit ale motoarelor asincrone cu rotorul n scurcircuit, din seria unitar, construcie cu tlpi.

Gabarit F G

A GD

AA H

AB HA

AC HC

AD HD

B K

BA L

BB LC

C LD

E KK

2.4. STABILIREA PUTERII, TURAIEI I MOMENTULUI LA NIVELUL FIECRUI ARBORE AL REDUCTORULUI Dup repartizarea rapoartelor de transmitere pe treptele de reducere, se determin turaiile arborilor. Se folosete relaia de definiie a raportului de transmitere; n i= 1 = 1 A (6) 2 n2 Corespunztor fiecrui arbore al reductorului turaiile se exprim astfel; n n1 = ME rot min iTCT

n2 =

n1 i1

[ rot min]

(7)

innd seama de pierderile de putere, implicit de randamentele cuplelor de frecare, rezult puterile pe fiecare arbore al reductorului; a.
2 P 1 =P ME TCT RUL [ kW ] 2 P2 = P 1 CD RUL

[ kW ]

(9)

Cunoscnd turaia i puterea pe fiecare arbore, se pot determina momentele de torsiune folosind relaiile;

M t = 9.55 10 6
1

P1 n1 P2 n2

[ Nmm]
(10)

M t = 9.55 10
2

[ Nmm]