1

Dinmica de estructuras
Sistemas de 1 GDL
Factores de amplificacin
dinmica
ngulo de desfase
Transmisin de fuerzas

2
Si e/en << 1, la amplificacin es muy
pequea y, esencialmente, independiente
del amortiguamiento. Por lo tanto, la
respuesta dinmica es esencialmente la
misma que la deformacin esttica y esta
controlada por la rigidez del sistema.


0
1
2
3
4
5
6
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
|
R
d
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
-2.0
0.0
2.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
t (s)
R
d
(t)
Dinamico Estatico
R
d
= 1.34
est
u u ~
Factor de amplificacin dinmica
3
Si e/en >> 1, el factor de amplificacin
tiende a cero y es independiente del
amortiguamiento. La masa del sistema
controla la respuesta.
2
0
2
2
e
e
e
m
p
u u
n
est
= ~
0
1
2
3
4
5
6
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
|
R
d
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
-2.0
0.0
2.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
t (s)
R
d
(t)
Dinamico Estatico
R
d
= 0.33
Factor de amplificacin dinmica
4
Por otra parte, si e/en ~ 1, la respuesta
depende del amortiguamiento del sistema.
Para valores bajos de , el factor de
amplificacin crece hasta valores muchas
veces mayores que 1.
n
est
c
P u
u
e
0
2
= ~
0
1
2
3
4
5
6
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
|
R
d
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
Ver archivo Factor-magnificacion-dinamico.xls
-3.0
0.0
3.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
t (s)
R
d
(t)
Dinamico Estatico
Factor de amplificacin dinmica
5
( ) ( ) ( )
2
2
2
2 1 | |
|
+
=
v
R
( ) ( )
2
2
2
2
2 1 | |
|
+
=
a
R
Factor de amplificacin dinmica
6
Si e/en << 1, | se acerca a 0 y
prcticamente no hay desfase
entre fuerza y respuesta.
Cuando la fuerza se aplica en
una direccin, el sistema se
mueve en la misma direccin.
0
90
180
0.0 1.0 2.0 3.0
|
|
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
-2.0
0.0
2.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
t (s)
R
d
(t)
Dinamico Estatico
Angulo de desfase
7
0
90
180
0.0 1.0 2.0 3.0
|
|
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
Si e/en >> 1, | se acerca a 180 y
hay un fuerte desfase entre accin
y reaccin. Cuando la fuerza se
aplica en una direccin, el sistema
se mueve en direccin contraria.
-2.0
0.0
2.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
t (s)
R
d
(t)
Dinamico Estatico
Angulo de desfase
8
0
90
180
0.0 1.0 2.0 3.0
|
|
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
Por otra parte, si e/en ~ 1, | se
acerca a 90 para todos los valores
de . Los desplazamientos son
mximos cuando la fuerza pasa por
cero.
-3.0
0.0
3.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
t (s)
R
d
(t)
Dinamico Estatico
Angulo de desfase
9
Transmisin de fuerzas
Las mquinas pueden transmitir importantes cantidades de fuerzas a sus
apoyos, por medio de su vibracin.
x
k
m
0
c
F(t)=P
0
sen Ot
f
r

La fuerza transmitida depende de la accin esttica
y de la accin del amortiguamiento.


Donde


x c kx f f f
a est r

+ = + =
Respuesta a excitaciones armnicas
( ) ( ) u = t sen R P t f
d est
e
0
( ) ( ) u = t R
k
P
c t f
d a
e ecos
0
Por lo tanto, la fuerza transmitida es igual a:
( ) ( ) | | u + = t c t ksen R
k
P
f
d r
e e | e cos
0
10
( )
2
0
2 1 | + =
d r
R P f
mx
Transmisin de fuerzas
Respuesta a excitaciones armnicas
El valor mximo de la fuerza transmitida es igual a:
La relacin entre la fuerza transmitida al apoyo y la amplitud de la funcin
de fuerza aplicada, se conoce con el nombre de Transmisibilidad del
sistema, esto es:
( )
2
0
2 1 | + = =
d
r
R
P
f
TR
mx
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1
| |
|
+
+
= TR
Reemplazando el valor del factor de amplificacin dinmico se tiene:
11
Similarmente, puede demostrarse que:
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1
| |
|
+
+
= =
s
m
x
x
TR


Transmisin de fuerzas
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1
| |
|
+
+
= =
s
m
x
x
TR
Respuesta a excitaciones armnicas
Por lo tanto la transmisibilidad para aceleraciones y desplazamientos es la
misma.
Transmisibilidad para aceleraciones
Transmisibilidad para desplazamientos
12
Transmisin de fuerzas
El amortiguamiento reduce la
amplitud del movimiento para
todas las frecuencias de
entrada. Sin embargo, el
amortiguamiento slo reduce
las fuerzas transmitidas
cuando:
2 < |
2 > |
Respuesta a excitaciones armnicas
Para que la fuerza transmitida
sea menor que la aplicada, la
rigidez, y por lo tanto la
frecuencia, debe ser
suficientemente baja como para
que:
0.1
1
10
100
0.1 1.0 10.0
|
TR
0.01
0.1
0.2
0.7
1.0
2
13
Transmisin de fuerzas Ejemplo
30m
30m
15cm
Un bus de 2 t viaja por el puente de la Avenida del Ferrocarril sobre el Ro Medelln.
El flujo plstico de los materiales ha causado una deflexin de 15 cm en el medio de
cada luz. La rigidez del sistema es de 140 kN/m
1. Cul es la amplitud del movimiento vertical del bus, si viaja a 60 km/h?

2. Cul es la velocidad que causar resonancia?

3. Para la resonancia, estime el factor de amplificacin dinmico de desplazamientos

4. Cul es la velocidad para la cual el desplazamiento transmitido es menor que el
aplicado?
Respuesta a excitaciones armnicas
14
x
k
m
0
c
x
s

Si se supone que las llantas no se separan
de la va y que son infinitamente rgidas, el
sistema puede idealizarse como se muestra
en la figura. Las llantas se desplazan sobre
la va que tiene una forma sinusoidal. As:
Amplitud Mxima Ejemplo
t sen 5 , 7 t sen A ) t ( x
s
O = O =
s
rad
5 . 3
m 30
s
m
7 , 16 2
L
v 2
T
2
v
L
T
=
t
= O
t
=
t
= O =
Respuesta a excitaciones armnicas
El perodo de la carga del sistema (Puente)
es el tiempo que le toma al bus cruzar una
luz:
15
La frecuencia angular natural del sistema (Bus) es:
s
rad
38 , 8
2
140
m
k
= = = e
42 , 0 =
e
O
( )
{ } ( ) ( )
186 , 1
42 , 0 4 , 0 2 42 , 0 1
42 , 0 4 , 0 2 1
x
x
TR
2
2
2
2
s
=
+
+
= =
cm 9 , 8 cm 5 , 7 186 , 1 x 186 , 1 x
s
= = =
Respuesta a excitaciones armnicas
Amplitud Mxima Ejemplo
Entonces,
Suponiendo una alta amortiguacin, como 40% de la crtica:
16
( )
( )
8,38 0,893 893 , 0 0
d
TR d
2
= O =
e
O
=
e
O
Ahora bien, para considerar la resonancia, debe recordarse que para
amortiguamientos grandes, el pico de la resonancia no ocurre
exactamente cuando O/e=1. Sin embargo, si se observa la grfica de
TR vs. O/e, puede verse que en el pico de la resonancia la pendiente de
las curvas es cero, es decir, que la resonancia ocurre cuando TR es
mxima.
( )
{ } ( )
( )
( ) ( ) 1 36 , 1
64 , 0 1
8 , 0 2 1
8 , 0 1
TR
2 4
2
2
2
2
2
2
+
e
O

e
O
e
O
+
=
e
O
+
|
.
|

\
|
e
O

e
O
+
=
Respuesta a excitaciones armnicas
Resonancia Ejemplo
17
h / km 5 , 128 s / m 7 , 35
283 , 6
30 48 , 7
2
L
v = =

=
t
O
=
s
rad
48 , 7 = O
Respuesta a excitaciones armnicas
Resonancia Ejemplo
18
Respuesta a excitaciones armnicas
Factor de amplificacin dinmico Ejemplo
( ) ( ) ( )
2
2
2
2 1
1
| | +
=
d
R
0.40 893 , 0 = =
O
=
e
|
( ) ( ) ( )
2
2
2
83 . 0 * 40 . 0 * 2 83 . 0 1
1
+
=
d
R
40 . 1 =
d
R
19
Respuesta a excitaciones armnicas
Transmisin Ejemplo
( )
( ) ( )
0 . 1
2 1
2 1
2
2
2
2
s
+
+
= =
| |
|
s
m
x
x
TR
2 >
O
=
e
|
90 . 11 * 2 = > O e
km/h 203.7 /s 6 . 56
2
30 * 90 . 11
2
*
2 2
> = =
O
>
= = O =
m
m L
v
L
v
T v
L
T
t t
t t