HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION BASADA EN PLC

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En el siglo XX especficamente en el ao 1960, nace el PLC originalmente para las empresas que se dedicaban nicamente al ramo de la industria automotriz. De esta forma las nuevas tecnologas electrnicas de esa poca impactaron directamente en el PLC , y este se vuelve una solucin real eficiente para reemplazar los sistemas de control basado en circuitos elctricos con relevadores, interruptores y otros componentes utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional de esa poca. Los PLCS fueron inventados en respuesta a las necesidades de automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el Ingeniero del mismo pas Dick Morley. Antes de los PLCS el control las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era por medio de relevadores y contactores. El proceso para realizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era muy costosas, complejas y consuma mucho tiempo en redisear los sistemas basados en relevadores, ya que el recableado tena que ser por especialistas especializados. Hay que notar que estos sistemas de relevadores e interruptores a pesar de ya haber pasado 50 aos, siguen vigentes en muchas industrias. Aqu cabria la siguiente pregunta de investigacin Por qu? La compaa general motor a partir de 1968 encabeza un rediseo o remplazo de componentes de relevadores e interruptores por el PLC. As en 1968 la divisin de transmisiones automticas de General Motors, oferto un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford associates de Boston Masachisets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, renta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controller o controlador digital modular). Unas de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como padre del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo. Jacques de Vauncansos construyo varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. El suizo Henri Maillardet construyo en 1805 una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos, una serie de levas se utilizaban como el programa de para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estos inventos mecnicos de forma

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humana deben considerarse como inversiones que reflejaron el genio de hombres que se anticiparon a su poca.

La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de alimentacin. La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hacia la automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin del trabajo tambin posibilito el diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. A medida que evoluciono la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica tambin dio lugar al surgimiento del sistema industrial de produccin ya que todos los trabajadores y maquinas deban estar situados junto a la fuente de energa. En la dcada de 1920

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A continuacin se muestra un grafico que muestra todos los elementos de entrada y salida de forma general as como las lgicas de diseo y tipos de control:

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Grafico No 1.- Grafico Cortesa del CNAD . Centro Nacional de Actualizacin Docente Como ancdota cabe mencionar que uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de Modicon en el norte de Andover Masachusets el cual fue obsequiado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido. La industria automotriz actualmente como Ford, Mitsubishi, Nissan, por mencionar algunas todava son grandes usuarias de PLCS hasta llegar a la automatizacin (robtica), y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Debido al xito de Los PLCS en la industria automotriz estos son utilizados en diferentes industrias y maquinas diversas como de empaquetado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio en PLC son ABB Ltd., Koyo, Honeywey, Siemens, Trend controls Shneider Electric, Omron, Rockwell (AllenBradley), General Electric, Fraz max, Tesco controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines. Actualmente la industria automotriz sigue utilizando esta tecnologa ya que ha podido aprovechar todas las ventajas que este le proporciona y as poder mantenerse al frente del mercado. Los controladores lgicos programables son dispositivos electrnicos muy usados en la industria petroqumica, industria textil, industria automotriz, de Mexico. Los PLCS de ltima generacin adems de controlar la lgica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, pueden tambin realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores Proporcional Integral Derivativo (PID). Existen varios lenguajes de programacin para los PLCS, tradicionalmente los mas utilizados son los diagramas de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes mas intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y los electrnicos, es el FDB (por sus siglas en ingles Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes funciones, los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas, y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo De tablas,

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apuntadores, algoritmos PID Y funciones de comunicacin multiprotocolos que le permitirn interconectarse con otros dispositivos. Esto facilita la operacin del controlador lgico programable (PLC) sin importar si el operador tiene mucha o poca experiencia en el manejo del controlador haciendo ms simples su trabajo. En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Entre las ventajas tenemos: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

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Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Y entre los inconvenientes: Adiestramiento de tcnicos. Costo. Adaptacin al Medio Inmunidad al ruido elctrico Rigidez dielctrica Temperatura Humedad Vibraciones Shock (golpes) Radiofrecuencia Antiexplosivo Redundancia CPU Fuente Entradas y Salidas Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar.

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