6.

DINAMICA FLUIDELOR REALE

6.1 Generaliti












Observaie:
Fluidele reale sunt ntr-o msur mai mic sau mai mare vscoase i
compresibile; dac n unele cazuri, la lichide, se poate face abstracie de
compresibilitate, proprietatea de viscozitate nu poate fi neglijat pentru c altfel,
micarea ar corespunde lichidului ideal i nu celui real.


6.2 Starea eforturilor la fluidele reale n micare. Tensorul eforturilor
unitare. Presiune hidrodinamic.

Fluidul, ca mediu continuu deformabil, supus aciunii unor fore exterioare sau
interioare se deformeaz.

n timpul micrii, n fluidul real ia natere o stare de tensiune mult mai complex
dect starea de eforturi care apare n cazul fluidului perfect sau real n repaus, pentru c
datorit viscozitii, pe lng eforturile unitare normale apar i eforturi unitare tangeniale,
care se opun micrii.

Dac din masa unui fluid real aflat n micare se separ un volum , a crui frontier
este suprafaa rezult c n fiecare punct al acesteia apare un sistem de fore de
suprafa, determinat de vectorii tensiunilor
n
p
r
. Acesta reprezint o aciune a mediului
continuu deformabil (a fluidului) din exteriorul lui asupra fluidului din interiorul lui .






Observaii:
Starea de eforturi unitare ( ) t , n , r p p
n n
r r r r
= este complet determinat de eforturile
unitare
z y x
p , p , p
r r r
exercitate asupra a trei elemente de suprafa, care trec prin
acel punct i care formeaz un triedru triortogonal. Deci fiecare din vectorii
tensiunilor
z y x
p , p , p
r r r
este definit la rndul su prin alte trei componente, unde
sensul pozitiv al acestora coincide cu sensul pozitiv al axelor.
Fluidele reale
fluidele care in seama de proprietatea de viscozitate.
frecarea intern ntre particulele elementare de
fluid n mi
Viscozitatea
care (n repaus viscozitatea este nul).
proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor
(schimbrii formei), prin dezvoltarea unor eforturi
unitare tangeniale care se opun micrii.
Viscozitatea
Starea eforturilor la fluidele
reale n micare n jurul
punctului M( r
r
)
este reprezentat prin funcia ( ) t , n , r p p
n n
r r r r
= , n care:
- r
r
este vectorul de poziie;
- n
r
este versorul normalei exterioare;
- t este timpul.





(6.1)
Starea eforturilor la fluidele reale n micare n jurul unui punct (teorema
unicitii descompunerii unui vector ca i combinaie liniar a trei vectori
necoplanari) este:
z y x n
p p p p
r r r r
+ + =
,


n care:
- , , sunt cosinusurile directoare ale normalei exterioare la suprafaa
corespunztoare efortului unitar

( ) t , n , r p p
n n
r r r r
= ; ( ), i , n cos
r
r
= ( ), j , n cos
r
r
=
( ) k , n cos
r
r
= .
-
z y x
p , p , p
r r r
sunt tensiuni care admit urmtoarea descompunere:

k p j p i p p
xz xy xx x
r r r
r
+ + =
k p j p i p p
yz yy yx y
r r r
r
+ + = (6.2)
k p j p i p p
zz zy zx z
r r r
r
+ + =

Semnificaia indicilor:
a) Primul indice reprezint direcia normalei exterioare la suprafaa
elementar corespunztoare efortului unitar respectiv (indicele feei);

b) Al II-lea indice reprezint axa pe direcia creia se efectueaz proiecia
efortului unitar respectiv (indicele direciei).

Exemplu: p
xy
reprezint proiecia pe direcia axai Oy a efortului unitar
x
p
r

corespunztor suprafeei a crei normal are direcia axei Ox.


Mrimile ,
yx xy
p , p
zx xz
p , p , , adic elementele matricei:
zy yz
p , p

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p p p
p p p
p p p
T
(6.3)
sunt componentele unui tensor, numit tensorul eforturilor unitare , iar
matricea T se numete matricea asociat tensorului .

T
Conform teoriei elasticitii starea de eforturi definit anterior se bucur de
urmtoarele proprieti:
yx xy
p p = ;
zx xz
p p = ,
zy yz
p p = (teorema dualitii
eforturilor unitare tangeniale) i ( ) z , y , x I p p p
zz yy xx
= + + , adic oricum s-ar alege
sistemul d axe de coordonate, suma eforturilor unitare normale n jurul unui punct
formeaz un invariant. Pe baza acestei proprieti se definete presiunea
hidrodinamic.




Presiunea hidrodinamic
presiunea din punctul curent al domeniului ocupat de
fluidul real n micare

Presiunea hidrodinamic se exprim prin relaia:
( )
zz yy xx
p p p
3
1
p + + = (6.4)

Un caz particular al micrii al fluidelor l constituie: fluidele ideale aflate n
micare - pentru care viscozitatea =0 i deci eforturile unitare tangeniale sunt nule:
yx xy
p p = =
zx xz
p p = =
zy yz
p p = 0 = .

Se ine seama de aceasta n relaia (6.2) care devine:

i p p
xx x
r
r
=
j p p
yy y
r
r
= (6.5)
k p p
zz z
r
r
=

Starea de eforturi unitare la fluidele reale n micare se poate exprima i sub forma:
k p j p i p p
nz ny nx n
r r r
r
+ + = , (6.6)

n care:
n nz
n ny
n nx
p p
p p
p p
=
=
=
. (6.7)

Cu acestea relaia (6.6) devine:
k p j p i p p
n n n n
r r r
r
+ + = , (6.8)
echivalent cu:
( ) n p p k j i p
n n n
r
r r r
r
= + + = (6.9)

innd seama de relaia (6.5) n relaia (6.1) rezult:
k p j p i p p
zz yy xx n
r r r
r
+ + = (6.10)

Pentru ca cele dou expresii (6.9) i (6.10) ale lui
n
p
r
s fie identice trebuie ca:
p p p p p
n zz yy xx
= = = = (6.11)



(6.12)
Starea de eforturi unitare la fluidele ideale n micare este:

n p
r r
= p

n
Concluzii:
Eforturile unitare normale au valoarea comun p (relaia 6.11) i exprim
ntotdeauna o compresiune;

Mrimea scalar p ( ) este presiunea din punctul curent al domeniului ocupat
de fluidul ideal aflat n micare.
0 p

Observaii:
n expresia presiunii hidrodinamice (relaia 6.6) se pune semnul - deoarece
eforturile fiind compresiuni se exprim prin numere negative; prin
urmare presiunea hidrodinamic (tot compresiune), ca valoare absolut, este
pozitiv.
zz yy xx
p , p , p

Prin introducerea noiunii de presiune hidrodinamic, starea de eforturi unitare
la fluidele reale n micare poate fi reprezentat prin nsumarea a dou stri
de tensiune:
1) O stare de tensiune de compresiuni - p dup toate direciile, ca i la
fluidele ideale, reprezentat prin componentele matricei T
0
:

=
p 0 0
0 p 0
0 0 p
T
0
(6.13)

2) O stare de tensiune T datorat forelor de viscozitate, care se adaug
celei definite anterior; este reprezentat prin componentele matricei:

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p p p
p p p
p p p
T
(6.14)

n care: sunt suplimentele de eforturi normale introduse de eforturile
unitare tangeniale.
zz yy xx
p , p , p
Acestea satisfac relaia:
0 p p p
zz yy xx
= + +
(6.15)
i au expresiile:
p p p
p p p
p p p
zz zz
yy yy
xx xx
+ =
+ =
+ =
(6.16)






(6.17)


Starea de eforturi unitare ntr-un punct din masa unui fluid real n micare,
exprimat prin suma celor dou stri, este reprezentat prin componentele:

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p p p
p p
p p p
p p p p
p p p p
p p p p
T

6.3 Ecuaiile difereniale ale micrii unui fluid real n funcie de eforturi
(ecuaiile lui Cauchy)

n interiorul domeniului D(t) ocupat de fluidul real
n micare se consider un subdomeniu finit D

( ) t
i

, a
crui frontier este suprafaa ( ) t S
i

.
( ) t , r v
0
r r

este viteza centrului de mas a unui

element de fluid real, de volum dV care ( ) t D
i

;
( ) t , r f
0
r
r

este fora masic unitar corespunztoare

elementului de mediu continuu deformabil n micare;
( ) t , r
0
r

este densitatea corespunztoare acestuia;

n
p
r
este efortul unitar exercitat pe un element de
suprafa dA, a crui normal exterioar are versorul n
r
.


Demonstraie:
Conform principiului cantitii de micare rezult:

( ) ( ) ( )
dA p dV f dV v
dt
d
t S
n
t D t D
i i i



+ =
r
r
r
. (6.18)

Fie ( ) t , r v
r r
, , , ( ) t , r f
r
r
n
p
r
( t , r )
r
cmpurile vectoriale, respectiv scalare ale vitezelor,
forelor masice specifice, eforturilor unitare, densitilor definite pe domeniul D(t).

Se ine seama de legtura dintre derivata local i cea substanial:

( ) ( ) t , r t , r
0
r r
=

, (6.19)

adic valoarea funciei ataat elementului de fluid, al crui centru de mas
coincide cu punctul
( t , r
0
r

)
( ) r P
r
la momentul t este egal cu valoarea cmpului ( ) t , r
r
n ( ) r P
r

la momentul t. Cu aceasta relaia (6.18) devine:

( ) ( ) ( )
dA p dV f dV v
dt
d
t S
n
t D t D
i i i


+ =
r
r
r
. (6.20)

Membrul stng este:
( ) ( )
dV
Dt
v D
dV v
dt
d
t D t D
i i
r
r


= (6.20)

Membrul drept este:
( ) ( ) ( )
( )
( )
dA p p p dV f dA p dV f
t S
z y x
t D t S
n
t D
i i i i


+ + + = +
r r r
r
r
r
(6.21)

Pe baza formulei lui Gauss i Ostrogradsky relaia (6.21) se poate scrie:


.
( )
( ) ( )
dV
z
p
y
p
x
p
dA p p p
t D
z
y
x
t S
z y x
i i

= + +
r
r
r
r r r
(6.22)

Cu acestea, relaia (6.20) devine:

( )
0 dV
z
p
y
p
x
p
f
Dt
v D
t D
z
y
x
i
=

r
r
r
r
r
. (6.23)

Conform lemei integralei nule rezult:

0
z
p
y
p
x
p
f
Dt
v D
z
y
x
=

r
r
r
r
r
, (6.24)

echivalent cu relaia care exprim:





(6.25)


Ecuaiile difereniale ale micrii unui fluid real n funcie de eforturi
(ecuaiile lui Cauchy) sub form vectorial.

+ =
z
p
y
p
x
p 1
f
Dt
v D
z
y
x
r
r
r
r
r

Se face proiecia ecuaiei vectoriale (6.25) dup axele unui sistem de referin
cartezian Oxyz i rezult:










(6.26)

+ =
z
p
y
p
x
p 1
f
Dt
Dv
zz
yz
xz
z
z

+ =
z
p
y
p
x
p
1
f
Dt
Dv
zy yy xy
y
y

Ecuaiile difereniale ale micrii unui fluid real n funcie de eforturi
(ecuaiile lui Cauchy) sub form scalar:

+ =
z
p
y
p
x
p 1
f
Dt
Dv
zx
yx
xx
x
x





Observaii:
Ecuaiile (6.26) pot fi utilizate pentru orice mediu continuu deformabil i descriu
micarea general a unei particule elementare de fluid real.
Ecuaiile (6.26) stau la baza determinrii:
a) ecuaiilor difereniale ale micrii laminare ale fluidelor reale incompresibile
(ecuaiile lui Navier i Stokes);
b) ecuaiilor difereniale ale micrii turbulente a fluidelor reale (ecuaiile lui
Reynolds).
6.4 Micarea laminar a fluidelor reale

Toate fluidele reale sunt vscoase n diferite grade i datorit forelor de viscozitate,
n timpul micrii, apar eforturi unitare tangeniale de frecare .

n cazul micrii laminare a fluidului real (experiena lui Newton) efortul unitar
tangenial este:
dn
dv
= (6.27)

Demonstraie:
Pentru a deduce ec. difereniale ale micrii laminare ale fluidelor reale
incompresibile (ec. lui Navier Stokes) se folosesc:





(6.28)

+ =
z
p
y
p
x
p
1
f
Dt
Dv
zy yy xy
y
y

Ecuaiile difereniale ale micrii unui fluid real n funcie de eforturi
(ecuaiile lui Cauchy) sub form scalar, de exemplu dup direcia axei Oy:

Rezultatul raionamentului i a calculelor se va generaliza prin permutri circulare i
pentru axele Ox i Oz.

n relaia (6.28) se ine seama de expresia efortului unitar normal:
yy yy
p p p + = (6.29)

Rezult:
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
43 42 1
real fluidului ea viscozitat
de create gentiale tan unitare
r eforturilo datorita apare
zy yy xy
ideal . fl pentru
Euler lui . ec
din parte fac
y
y
z
p
y
p
x
p
1
y
p 1
f
Dt
Dv

=
(6.30)

Pe de alt parte, ntre componentele eforturilor unitare , , i vitezele de
xy
p
zy
p
yy
p
deformaie
x
v , , exist o legtur care se poate stabili astfel:
y
v
z
v

Se consider o seciune ABCD printr-o particul fluid de form paralelipipedic. La
momentul iniial seciunea este de form dreptunghiular.

Dup deplasarea n timpul elementar dt, datorit frecrii interne ntre particule,
seciunea se deformeaz transformndu-se n paralelogramul ABCD.

Fictiv, printr-o translaie i o rotaie n sens invers, vrful A este adus n A, fr a
anula deformaiile (seciunea - tot paralelogram).

Deformaiile unghiulare d i d dau natere unor eforturi ca i cnd
unghiul drept zOy ar fi suferit o deformaie total d +d.
zy yz
p p =

Conform ipotezei lui Newton
dn
dv
= rezult:
dt
d d
p p
zy yz
+
= = . (6.31)

n ADD deformaia unghiular d este:
( )
( )
dt
z
v
dz
dt dz
z
v
dz
dt z dv
dz
ds
DA
D D
d d tg
y
y
y

= =

= (6.32)

Asemntor, n ABB deformaia unghiular d este:
( )
( )
dt
y
v
dy
dt dy
y
v
dy
dt y dv
BA
B B
d d tg
z
z
z

= (6.33)

Cu acestea, relaiile de legtur dintre eforturile unitare tangeniale i vitezele
de deformaie sunt:

= =
y
v
z
v
p p
z
y
zy yz
(6.34)
Prin permutri circulare se obine:

= =
x
v
y
v
p p
y
x
yx xy
(6.35)

= =
x
v
z
v
p p
z x
zx xz
(6.36)

nlocuind n egalitile de mai sus indicii ( ) xy cu ( ) xx , ( ) yz cu( i cu ) ) yy (zx ( ) zz se
obin relaiile de legtur dintre suplimentele de eforturi normale produse de
viscozitate i vitezele de deformaie:

=
x
v
2 p
x
xx
(6.37)

=
y
v
2 p
y
yy
(6.38)

=
z
v
2 p
z
zz
(6.39)
n relaia (6.30) se ine seama de relaiile (6.34 6.39) i se obine:

=
y
v
z
v
x y
v
y
2
y
v
x
v
x y
p 1
f
Dt
Dv
z
y y
x
y
y
y
, (6.40)

echivalent cu:

=
z
v
y y
v
y x
v
y
z
v
y
v
x
v
y
p 1
f
Dt
Dv
z
y
x
2
y
2
2
y
2
2
y
2
y
y
, (6.41)

sau:
(

+ +

= v div
y
v
y
p 1
f
Dt
Dv
y y
y
r
)
(6.42)

Raportat la toate cele trei axe (prin permutri circulare) se obin:







(6.43)





Ecuaiile difereniale ale micrii laminare ale unui fluid real
compresibil, sub form scalar:

( )

+ +

= v div
x
v
x
p 1
f
Dt
Dv
x x
x
r

( )

+ +

=
1
f
y
y

v div
y
v
y
p
Dt
Dv
y
r

( )

+ +

= v div
z
v
z
p 1
f
Dt
Dv
z z
z
r

Se ine seama c la fluidele incompresibile div v
r
= 0. Rezult:







(6.44)





Ecuaiile difereniale ale micrii laminare ale unui fluid real
incompresibil (ecuaiile lui NAVIER STOKES), sub form scalar:

Dac se nmulete fiecare ecuaie cu versorii axelor corespunztoare i se adun





(6.45)
x x
x
v
x
p 1
f
Dt
Dv
+

=

y y
y
v
y
p
Dt



1
f
Dv
+

=
z z
z
v
z
p 1
f
Dt
Dv
+

=

Ecuaiile difereniale ale micrii laminare ale unui fluid real
incompresibil (ecuaiile lui NAVIER STOKES), sub form vectorial:

v
1 v D
r
r
p grad f
Dt
r
+

=

Observaii:
Sistemul (6.44) este format din 3 ec. cu derivate pariale de ordinul al II-lea,
neliniare i conine 4 funcii necunoscute:
x
v , , , i presiunea p. Pentru ca
sistemul s fie compatibil este nevoie de nc o ecuaie: div
y
v
z
v
v
r
= 0.
Sistemul complet, astfel determinat, descrie micarea laminar a unei particule
elementare de fluid real incompresibil i prin integrarea acestuia se obin
funciile: ( t , r v )
r r
i ( ) t , r p
r
.
Soluiile obinute prin integrarea acestuia se mpart n:
a) soluii exacte ale ecuaiilor micrii laminare;
b) soluii gsite prin aproximarea fenomenului;
c) soluii gsite pe baza metodelor analogice experimentale.
Forma vectorial (6.45) se deosebete de ecuaiile dif. ale lui Euler pentru
fluidul ideal n micare prin termenul v
r
, datorat viscozitii fluidului real.


6.6 Relaia lui Bernoulli generalizat n cazul micrii laminare,
unidimensionale i permanente a unui fluid real printr-un tub de curent
Pentru fluidul ideal ecuaia de bilan energetic este e
1
=e
2
.
La fluidul real n micare, datorit viscozitii i frecrii fluidului de pereii tubului, o
parte din energie se transform ireversibil n cldur. Aceasta apare ca o energie pierdut
pentru fluid. Rezult e
2
< e
1
.
Pentru fluidul real, ecuaia de bilan energetic este e
1
=e
2
+ , n care
este pierderea de sarcin sau pierderea hidraulic.
2 1 r
h
2 1 r
h




pierdere de sarcin
(pierdere hidraulic)
este energia pierdut datorit frecrii interne
(viscozitii) i frecrii externe a fluidului de
pereii tubului, raportat la greutatea fluidului.



(6.46)

Relaia lui Bernoulli generalizat n cazul micrii laminare,
unidimensionale i permanente a unui fluid real printr-un tub de curent:
2 1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2

+ + + = + +
r
h
g
V
p
z
g
V
p
z

,
5.9.1 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli

Fig. 6.4
Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli
5.9.2 Interpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli

1
2
1
1
1
1
2
e
g
V p
z = + +

este energia specific total, corespunztoare unitii de greutate de

fluid din seciunea1,,;
2
2
2
2
2
2
2
e
g
V
p
z = + +

este energia specific total, corespunztoare unitii de greutate de

fluid din seciunea 2,,;

1
1
p
z + i

2
2
p
z + este energia specific potenial n seciunea 1,, i 2,,
g
V
2
2
1
1
i
g
V
2
2
2
2
este energia specific cinetic n seciunea 1,, i 2,,

Concluzie:
Energia specific total, corespunztoare unitii de greutate de fluid din seciunea 1,, este
egal cu energia specific total, corespunztoare unitii de greutate de fluid din seciunea
2,, la care se adaug energia specific necesar nvingerii rezistenelor hidraulice de pe
traseu:
+ =
2 1
e e
2 1 r
h .
Linia energetic este o dreapt nclinat fa de planul de referin orizontal, cu panta
hidraulic:


(6.47)


respectiv:
Panta hidraulic
L
h
tg J
r
h
2 1
= =
,
( )

+ = =
g 2
V p
z
g 2
V p
z
L
1
e e
L
1
J
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1 2 1 h
. (6.48)

Dac nu variaz uniform ntre cele dou seciuni, panta hidraulic este:
2 1 r
h

+ + = =

g
V p
z
dL
d
dL
dh
J
r
h
2
2
2 1

. (6.49)
Observaie:
Semnul - arat c energia scade odat cu creterea lungimii.


6.5 Legea de distribuie a vitezelor n micarea laminar a fluidelor reale
n conducte circulare drepte (micarea Hagen Poiseuille)






Micarea
Hagen Poiseuille plan
micarea laminar, unidimensional, permanent
i uniform a unui fluid real ntr-o conduct
circular dreapt i orizontal de raz r
0
Observaii:
n ipoteza fluidelor ideale, repartiia vitezelor este constant, vitezele fiind egale
n toate punctele seciunii (fig. 6.6a);.



n ipoteza fluidelor reale n micare laminar viteza pe peretele conductei este
egal cu zero, datorit adeziunii, i prezint un maximum pe axa conductei,
datorit simetriei axiale (fig. 6.5b); o astfel de micare poate avea loc ntr-o
poriune suficient de ndeprtat de intrarea n conduct.

Lungimea pe care se produce procesul de stabilizare a profilului de vitez se
numete lungimea de stabilizare l
s
, determinat, n cazul micrii laminare, cu
formula:
l
s
= 0,03D R
e
, (6.50)
n care

=
D V
Re este numrul Reynolds.

Determinarea legii de distribuie a vitezelor n micarea Hagen Poiseuille plan:

n conducta circular dreapt orizontal de raz r
0,
n care are loc micarea
laminar, unidimensional, permanent i uniform a unui fluid real, se consider un
cilindru fluid de raz r i lungime L (fig. 6.4).

Se aplic fluidului din acest cilindru legea a doua a dinamicii. Deoarece micarea
este uniform, deci . Se constat c: . const v =

= 0
0 a m F
e
= =

(6.51)

Se proiecteaz relaia (6.51) pe axa micrii:
0 L r 2 r ) p p (
2
2 1
= (6.52)

n care:
- primul termen este rezultanta forelor de presiune normale la bazele
cilindrului considerat;

- al doilea termen este rezultanta forelor de frecare vscoas pe suprafaa
lateral a acestui cilindru, dirijat n sens opus micrii;

-
dr
dv
= este efortul unitar tangenial de frecare dintre dou straturi de fluid
(legea lui Newton); semnul minus (semn calitativ) arat c viteza instantanee v
a fluidului se micoreaz odat cu mrirea distanei r de la axa conductei.
Forele masice nu intervin deoarece acestea au direcia vertical.
Relaia (6.52) devine:

0 L r 2
dr
dv
r ) p p (
2
2 1
= + ,

de unde:
rdr
L 2
p p
dv
2 1

=
.

Se integreaz:

= = =
0 0
r
r
r
r
2 1 2 1
0
v
v
0
dr r
L 2
p p
dr r
L 2
p p
dv dv v


Se obine:









Legea de distribuie a vitezelor n seciunea axial a conductei (legea G.H. Hagen
- J. L. M. Poiseuille:

( ). r r
L 4
p p
v
2 2
0
2 1

=
(6.53)
Observaii:
Reprezentarea grafic a acesteia este o parabol.
Viteza maxim v
max
se nregistreaz n axa conductei, pentru r=0 i are
expresia:
. r
L 4
p p
v
2
0
2 1
max

= (6.54)
Prin urmare:

=
2
0
max
r
r
1 v v (6.55)