Sunteți pe pagina 1din 0

Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai Structuri static nedeterminate


Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


1


CALCULUL POSTELASTIC AL STRUCTURILOR

1. Principii generale
Analiza comportrii postelastice a structurilor suspuse unor aciuni seismice sau climatice
implic stabilirea caracteristicilor de ncrcare i a strilor de eforturi i de deplasri, n vederea
evalurii nivelului de degradare local sau parial n diferite etape ale intervalului de adaptare elasto-
plastic.
n general, analiza postelastic a structurilor urmrete dou obiective importante:
a) Determinarea capacitii portante a structurii raportat la starea sa ultim, prin stabilirea
unor parametri corespunztori ai aciunilor i eforturilor din elementele structurale.
b) Evaluarea unor caracteristici de deformabilitate a structurii i anume:
- determinarea valorilor de atenie i de alarm ale deplasrilor n stadiul postelastic, corelate
cu nivelul de degradare a structurii, precum i a valorilor deplasrilor la starea ultim;
- stabilirea factorilor de ductilitate pe elemente i pe ansamblul structurii, pentru asigurarea
unei capaciti suficiente de deformare postelastic, n vederea redistribuirii eforturilor i a disiprii
energiei induse n structur de aciunile exterioare;
- verificarea (n special la structurile din beton armat) a compatibilitii rotirilor articulaiilor
plastice n vederea asigurrii unei capaciti suficiente de rotire a seciunilor critice i evitrii unor
cedri locale.
Starea ultim a unei structuri poate fi definit n raport cu capacitatea sa portant
(corespunztoare cedrii a cel puin unei seciuni critice sau a unui element) sau n raport cu starea
limit a deformaiilor, referitoare la deplasrile liniare sau (n cazul structurilor din beton armat) la
rotirile din articulaiile plastice. Din acest punct de vedere trebuie subliniat deosebirea ntre noiunea
de stare ultim a structurilor metalice - definit de obicei prin starea premergtoare cedrii printr-
un mecanism total sau parial i, mai rar, prin limitarea unor deplasri laterale - i noiunea de stare
ultim a structurilor din beton armat, care poate fi determinat de cedri locale ale unor seciuni
sau elemente, rezultat al deformaiilor locale excesive, depinznd nu att de ductilitatea structural,
ct de cea secional.
Referitor la structurile din beton armat, evoluia acestora pn la starea ultim poate fi
reprezentat grafic n funcie de un parametru de ncrcare S i nivelul N
d
de degradare a structurii,
distingndu-se mai multe puncte caracteristice n ceea ce privete parametrul S de ncrcare i anume:
- apariia primelor fisuri (S
1
);
- formarea primei sau primului grup de
articulaii (zone) plastice (S
2
);
- cedarea uneia sau unui grup de seciuni
(zone) critice (S
3
);
- starea ultim, premergtoare cedrii
structurii, prin transformarea sa ntr-un
mecanism parial sau total (S
u
).
n figura alturat sunt indicate de
asemenea i unele puncte intermediare,
corespunztoare strii limit de fisurare (S') i
strii limit de deformaie (S").
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


2
n raport cu aceste momente caracteristice din evoluia structurii i cu starea ei real, se pot
stabili msurile necesare n funcie de nivelul degradrii i anume:
- descrcarea parial sau total a structurii i refacerea degradrilor pentru atingerea unui
nivel din zona 1;
- ntreruperea activitii i evacuarea construciei n vederea unor msuri radicale de
consolidare sau refacere pentru situaii care depesc nivelul 2.
Metodele de analiz a comportrii postelastice a structurilor impun adoptarea unor ipoteze de
calcul ce vor fi prezentate n subcapitolul urmtor. Evident c n cazurile n care prin analiza
postelastic se constat abateri de la aceste ipoteze de baz este necesar stabilirea msurilor de
modificare corespunztoare a structurii i/sau de adaptare n consecin a metodei de calcul utilizate.
Aceste cazuri se refer n principal la urmtoarele situaii:
- naintea ajungerii la starea ultim a capacitii portante au loc deplasri mari, care pot face ca
structura s devin inutilizabil sau care conduc la cedarea prin exces de deformare;
- deformaiile postelastice au drept consecin o modificare considerabil a geometriei
structurii, ceea ce face ca teoria plastic simpl de ordinul I s nu mai fie valabil, fiind deci
necesar un calcul pe schema deformat a structurii;
- n articulaiile plastice formate n primele etape ale adaptrii postelastice structurale se
produc rotiri mari, care depesc capacitatea de rotire a seciunilor critice respective,
impunndu-se astfel modificri de alctuire constructiv sau acceptarea unei stri ultime
corespunztoare evitrii unor cedri locale;
- cedarea prin pierderea stabilitii.
n cazul admiterii ipotezelor ce vor fi prezentate, calea cea mai simpl i acceptabil din punct
de vedere practic de efectuare a analizei postelastice a structurilor este cea bazat pe aa numita
metod a articulaiilor plastice, utilizat fr rezerve pentru structuri metalice i cu anumite
amendamente i particulariti pentru structurile din beton armat. Metoda are la baz ipoteza c n
domeniul postelastic structura este alctuit din elemente perfect elastice cuplate ntre ele prin
articulaii plastice concentrate n seciunile critice (articulaii plastice punctuale).
n ceea ce privete structurile din beton armat, particularitile i coreciile necesare se refer
la la urmtoarele aspecte:
- degradarea progresiv a rigiditii secionale a elementelor structurii;
- includerea obligatorie n calcul a verificrii compatibilitii rotirii din articulaiile plastice;
- necesitatea, n anumite cazuri, de a se ine cont de extinderea articulaiilor plastice i
transformarea lor n zone plastice, ceea ce poate produce modificarea caracteristicilor
geometrice ale elementelor componente ale structurii i deci ale caracteristicilor de rigiditate
ale barelor i structurii n ansamblu;
- necesitatea corelrii deplasrilor i a caracteristicilor de rigiditate cu nivelul de deschidere a
fisurilor.

2. Ipotezele calculului structurilor n domeniul postelastic
n dezvoltarea metodelor de calcul static peste limita elastic se admit o serie de ipoteze
referitoare la caracteristicile materialului din care este alctuit structura, capacitatea de rezisten a
seciunilor i factorii care o influeneaz, mrimea i caracterul deformaiilor seciunilor i structurii n
ansamblu, modul de acionare a ncrcrilor i limitele lor de variaie, modul de comportare a
mbinrilor etc. Ipotezele principale care stau la baza acestui calcul, innd cont de proprietile
plastice ale materialelor, sunt:
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


3
a. Materialul este ductil
Este o proprietate esenial pentru o comportare elasto-plastic a materialului i structurii n
ansamblu i reprezint capacitatea de deformare a materialului cu producerea unor deformaii plastice
locale mari n seciunile n care eforturile ajung la valorile limit (de curgere), ceea ce are ca efect
redistribuirea eforturilor n structur, pe baza adaptrii pe seciune i a adaptrii ntre seciuni sau
elemente. Avnd n vedere c la oelul moale palierul de deformaii elasto-plastice este de 15-20 de
ori mai mare fa de mrimea deformaiilor elastice i c n mod obinuit deformaia specific la
sarcina limit nu depete 1.5%, rezult c la acest material proprietatea de ductilitate este ndeplinit
cu prisosin.
La betonul armat, mrimea palierului de deformaii inelastice este determinat att de
deformaia specific limit a betonului, ct i de calitile armturii, elementul esenial n aprecierea
capacitii de adaptare fiind n cazul acestui material procentul de armare, raportat la aa numitul
procent de armare critic (procentul pentru care armtura tinde s depeasc limita de comportare
elastic chiar n momentul n care fibrele extreme ale betonului comprimat ajung la deformaia
specific de rupere). De remarcat c, n cazul unor procente de armare mult inferioare procentului
critic, comportarea elementelor din beton armat se apropie de cea a oelului moale; n schimb, la
procente mari de armare adaptarea este redus i redistribuirea eforturilor n structur nu se poate
produce sau are loc parial, ruperea fiind casant.
b. Diagrame simplificate att pentru materiale, ct i pentru structuri
Diagrame tensiuni-deformaii specifice
Pentru materialele ductile, diagramele de comportare () acceptate pentru calculul peste
limita elastic sunt variate, majoritatea tinznd spre o simplificare maxim reprezentat de "curba" de
tip elastic-ideal plastic (Prandtl) (fig. 2). Fa de diagrama real (fig. 1), aceasta prezint urmtoarele
modificri:
- neglijeaz existena unei limite superioare a tensiunii normale de curgere (f
y
sau
c
s
);
- nu ine cont de efectul de consolidare;
- la descrcare se consider c revenirile sunt perfect elastice.










Fig. 1 Fig. 2
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


4
Diagrame moment-curbur (M-)
Pentru seciunile supuse la ncovoiere se adopt diferite modele pentru diagrama (M-),
principalele fiind: elastic-perfect plastic, biliniar, triliniar, biliniar cu rigiditate degradat, biliniar cu
tranziie parabolic (fig. 3), Ramberg-Osgood (fig. 4), Bauschinger (fig. 5) etc. La baza acestor
modele stau urmtoarele ipoteze:


Fig. 3 Modele matematice de comportare a materialului

Fig. 4 Modele Ramberg-Osgood
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


5
- creterea momentului ncovoietor provoac creterea curburii n acelai sens, deci:
d M
0
d

- cnd momentul din seciunea i atinge valoarea momentului capabil (M
p
i
) se formeaz o
articulaie plastic n care au loc rotiri la moment constant;
- ntr-o seciune i complet plasticizat este respectat condiia de curgere plastic:
i i
p p p
- M M +M


Fig. 5 - Model Bauschinger
Dac se reprezint momentul ncovoietor n funcie de curbura fibrei mediane a seciunii unei
bare (fig. 6) se observ c diagrama tinde asimptotic ctre o valoare denumit moment plastic. Pentru
o grind avnd forma seciunii I sau H raportul M
e
/M
pl
este 0.87-0.90, punctul de plasticizare total a
seciunii fiind foarte aproape de asimptot, putndu-se face aproximaia din fig. 7. Acest model elasto-
plastic se va utiliza n metoda biografic de analiz a structurilor plane din bare.
Fig. 6 Rspuns elasto-plastic Fig. 7 Model matematic
al unei bare cu seciuni diferite elastic-perfect plastic
M
p
M
1/R
o
formarea unei articulatii plastice
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


6
Diagrame ncrcare-deformaie total
Diagramele care reproduc comportarea structurilor (P-M, P-, P- etc.) sunt de asemenea
schematizate pe baza unor considerente i ipoteze care se discut ulterior, cele principale fiind:
- articulaiile plastice sunt punctuale;
- pe intervalele dintre apariia articulaiilor plastice succesive comportarea structurii este
elastic, ceea ce corespunde unei modificri n etape a rigiditii structurii. ncercrile
experimentale confirm valabilitatea acestor schematizri.

c. Seciunile pot prelua un moment plastic care corespunde plasticizrii totale.
Considerentele care stau la baza acestei ipoteze sunt:
- materialul are o comportare ideal plastic;
- se respect ipoteza lui Bernoulli;
- deformaiile sunt mici nct se poate neglija influena eforturilor normale transversale;
Astfel, momentul capabil al unei seciuni este determinat numai de caracteristicile geometrice
ale seciunii i de calitatea materialului.
- seciuni ncovoiate
pl pl y
M W f =
unde M
pl
este momentul plastic, W
pl
este modulul plastic de rezisten, iar f
y
tensiunea de curgere;
- seciuni solicitate la for axial
pl y
N A f =
unde N
pl
este fora axial plastic i A - aria seciunii.
d. Se neglijeaz influena asupra momentului capabil a forei axiale, forei tietoare i a
eforturilor locale rezultate din aciunea forelor concentrate.
e. n seciunile vecine celor n care valoarea momentului ncovoietor devine egal cu valoarea
momentului plastic se formeaz, datorit ductilitii materialului, zone cu mare curbur care se pot
considera articulaii plastice punctuale.


f. ntre articulaiile plastice adiacente materialul lucreaz n domeniul elastic.
Ipoteza articulaiilor plastice punctuale este adoptat n rezolvarea multor probleme ale
calculului n domeniul plastic al structurilor din oel, fr ca de fapt articulaiile plastice reale s
prezinte toate caracteristicile unor legturi ideale cu rotire liber.
n primul rnd, n seciunile cu articulaii plastice, plasticizarea nu este complet, deoarece,
peste o anumit limit a deformaiilor, fibrele care au ajuns primele la curgere pot intra n consolidare,
ceea ce mpiedic rotirea continu a seciunii.
n al doilea rnd, articulaiile plastice prezint caracteristici care le deosebesc de articulaiile
ideale (momentele sunt diferite de zero, fiind egale cu momentele capabile ale seciunilor respective).
n realitate are loc o plasticizare a unei zone din vecintatea seciunii n care momentul atinge
teoretic valoarea momentului capabil, impunndu-se, n unele cazuri, determinarea lungimii acestor
zone, deoarece plasticizarea unor lungimi mai mari poate modifica comportarea pn la cedare, n
sensul ntrzierii procesului de adaptare i eventual al micorrii momentelor capabile ale seciunilor
critice.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


7
n consecin, ipoteza articulaiilor punctuale este acceptabil la structuri cu rigiditi normale
ale barelor i mbinrilor i cu ncrcri obinuite.
g. Apariia momentelor plastice nu conduce la distrugerea local a barelor sau nodurilor,
mbinrile dintre bare fiind capabile s preia momentele plastice de pe bare
h. Deformaiile structurii, pn la formarea ultimei articulaii plastice, sunt suficient de mici,
nct ecuaiile de echilibru se pot scrie pe structura nedeformat.
Acceptarea acestei ipoteze implic obligativitatea determinrii mrimilor i deplasrilor
corespunztoare sarcinilor de exploatare i a evalurii cel puin a ordinului de mrime a deplasrilor
limit, pentru a ne asigura de rmnerea acestora n limitele admisibile.
i. Se presupune c toate sarcinile depind de un singur parametru, numit factor de ncrcare
().

Fig. 8 Curb de rspuns pushover

Aceasta ipotez este acceptat n multe metode de calcul n domeniul plastic i conduce la
simplificri importante ntruct se introduce n calcule o singur variabil.
n realitate, ncrcrile sunt independente sau nu variaz toate la fel n decursul exploatrii
construciilor. Este raional s se fac cel puin diferenierea ntre sarcini permanente (ce rmn
constante) i celelalte sarcini, care pot constitui unul sau mai multe grupuri cu variaii prestabilite.
Considernd o structur supus unui sistem de ncrcare, astfel nct toate sarcinile s creasc
proporional (
0
i i
P P = ), i reprezentnd variaia multiplicatorului ncrcrii funcie de cea a uneia
din deplasrile structurii () se obine o diagram de forma celei din figura 8. Aceast diagram este
compus din segmente rectilinii. Fiecare punct de inflexiune corespunde apariiei unei noi articulaii
plastice, structura comportndu-se liniar-elastic ntre fiecare pereche sau grupuri de articulaii plastice.

j. Se presupune ca probabilitatea producerii ruperii din cauza unui mare numar de
repetri ale unor ncrcri variabile este mai mic dect cea care rezult din aplicarea celei mai
defavorabile ncrcri cu sarcini constante.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


8
3. Adaptarea pe seciune i adaptarea ntre seciuni
Adaptarea pe seciune reprezint creterea progresiv a eforturilor dintr-o seciune pe msur
ce anumite zone ale seciunii au ajuns la tensiunea de curgere f
y
i nu mai pot prelua eforturi
suplimentare.
Acest fenomen, specific seciunilor supuse la ncovoiere, este caracterizat din punct de vedere
cantitativ de coeficientul de adaptare pe seciune:
pl
s
el
W
=
W

unde W
pl
este modulul plastic de rezisten i W
el
este modulul elastic de rezisten.


Elastic limit Elasto-plastic Plasticizare cvasi-total
Fig. 9

Modulul plastic de rezisten, caracteristica geometric ce corespunde plasticizrii totale a
seciunii (fig. 10), se determin astfel:
pl
W = S +S
+ ( ) ( )

unde
( )
S

i
( )
S
+
reprezint momentele statice ale zonelor comprimat i respectiv ntins ale seciunii
n raport cu axa neutr corespunztoare plasticizrii ntregii seciuni.
Poziia axei neutre n ipoteza plasticizrii ntregii seciuni se determin din condiia de
egalitate a ariilor seciunilor ntins i comprimat
2
( ) ( )
A
A A
+
= = , fie analitic, fie grafic i, cu
notaiile din fig. 9:
1 2 1 2 pl
A A z
W = A z + A z = (z + z ) =
2 2
+


( ) ( )

unde A este aria ntregii seciuni, iar z distana dintre centrele de greutate ale zonelor comprimat i,
respectiv, ntins, n ipoteza plasticizrii ntregii seciuni.
0
2
pl
W = S
n cazul seciunilor simetrice S
0
reprezentnd momentul static al unei jumti de seciune n
raport cu axa neutr, la starea limit (de curgere) a seciunii.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


9
G2
G1
A(+)
fy
fy
z
2
z
1
AN
z
A(-)
(y) (y)
(z)
(z)

Fig. 10 Determinarea modulului plastic de rezisten
Pentru principalele tipuri de seciuni, coeficientul de adaptare pe seciune are valorile:
- seciuni laminate din oel
seciuni I: ,
(y) (z)
s s
= 1.85 = 1.15 1.17;


seciuni U (C):
(z)
(y)
s s
= 1.20; = 2.10 ,


- seciune tubular:
s
= 1.27 ;


- seciune dreptunghiular:
s
= 1.50 ;


- seciune circular:
s
= 1.70 ;


- seciune rombic:
s
= 2.00 ;


- seciune triunghiular:
s
= 2.37 ;



4. Aplicaie
Sa se determine modulele de rezisten elastic i, respectiv, plastic pentru o bar cu
seciunea transversal de forma i dimensiunile prezentate n figura 11:
8 4 6
8 4 12
z
G
=
1
0
.
4
3
8 4 6
8 4 12
1
1
.
5
7
AN
AN
Comportare elastica Sectiune complet plasticizata
z
1
=
6
.
0
2
z
2
=
9
.
3
7
+
G
2
[ cm] [ cm]
+
G
1
4
1
6
2
4
1
6
2
+
G
+
G
z
p
=
9
2
2
-
y
p
=
1
3

Fig. 11
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


10
Se determin poziia centrului de greutate al seciunii i modulul de rezisten elastic:
G
3 3 3
2 2 2
3
18 4 2+16 4 12+24 2 21
z = 10 43
18 4+16 4+24 2
18 4 4 16 24 2
18 4 8 43 4 16 1 57 24 2 10 57
12 12 12
1047 07
11 57
el
cm
W cm

=


+ + + + +
= =
.
. . .
.
.

Calculul modulului de rezisten plastic presupune determinarea noii poziii a axei
neutre n condiiile de plasticizare total a seciunii transversale:
p p
(8+4+12) 2+(22-z -2) 4=(8+4+6) 4+(z -4) 4 A A
+
=
( ) ( )

p p p
48+80-4 z =72+4 z -16 z = 9 cm
z
1
8 4 + 6 + ( ) 4 7 9 4 ( ) 4 2.5 +
18 4 5 4 +
6.02 = := z
2
8 4 + 12 + ( ) 2 12 13 2 ( ) 4 6.5 +
24 2 11 4 +
9.37 = :=

cm
3


Coeficientul de adaptare pe seciune este:
1451 88
1 352
1047 07
pl
s
el
W
=
W
= =
.
.
.


Adaptarea ntre seciuni const n creterea progresiv a eforturilor n seciunile sau
elementele unei structuri static nedeterminate, pe msur ce anumite seciuni sau elemente au atins
capacitatea maxim de rezisten.
n general, adaptarea ntre seciuni, numit i adaptare static sau adaptare pe structur are
loc pn cnd, prin plasticizarea unui numr de (n+1) elemente sau seciuni (n fiind gradul de
nedeterminare static al structurii), sistemul cedeaz prin formarea unui mecanism. Acest caz este
caracteristic cedrii totale, n afar de care se mai pot produce cedarea parial (transformarea n
mecanism a unei poriuni dintr-o structur, de exemplu a unei bare puternic ncrcate) sau
supracedarea (cedare printr-un sistem cinematic cu mai mult dect un grad de libertate, n cazul
formrii concomitente a mai multor articulaii plastice n ultima etap a adaptrii statice).
Rezerva de capacitate portant rezultat din adaptarea ntre seciuni este caracterizat din
punct de vedere cantitativ de coeficientul de adaptare ntre seciuni
u u
S
l
e 1
P
= =
P


unde
l
e
P este ncrcarea elastic limit, corespunztoare formrii primei articulaii plastice (se mai
noteaz i cu P
1
),
u
P ncrcarea ultim corespunztoare transformrii structurii ntr-un mecanism,
u

factorul de ncrcare ultim, iar
1
factorul de ncrcare corespunztor formrii primei articulaii
plastice.
n funcie de limitele descrise, se mai pot defini i urmtoarele mrimi caracteristice
redistribuirii eforturilor n structur:
( ) P l
u e
= P P - interval de adaptare referitor la ncrcri;
( ) l
u e
=

- interval de adaptare referitor la deplasri.


Wpl 18 4 5 4 + ( ) 6.02 24 2 11 4 + ( ) 9.37 + 1415.88 = :=
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


11
n cazul unui coeficient unic de adaptare pe seciune, rezerva total de capacitate portant a
unei stucturi, rezultat din distribuirea eforturilor n domeniul elasto-plastic, este caracterizat de
coeficientul total de adaptare
T s S
=


5. Teoreme fundamentale, metode de calcul n domeniul postelastic

Starea ultim a unei structuri este caracterizat de ndeplinirea urmtoarelor trei grupuri de
condiii:
a. Condiii de echilibru static (static admisibile) - compatibilitatea ntre distribuiile de
eforturi i aciuni.
b. Condiia de mecanism (cinematic admisibil) - eforturile trebuie s aib valorile limit
ntr-un numr de seciuni sau elemente, n aa fel nct structura s devin parial sau n ntregime un
mecanism.
c. Condiii de siguran (curgere plastic) - n nici o seciune sau element, efortul efectiv nu
trebuie s depeasc efortul limit (capabil):
( ) ( ) i i
p i p
S S S +
ndeplinirea simultan a celor trei grupuri de condiii care definesc starea ultim este
sintetizat de teorema unicitii:

"Dac pentru o structur acionat de sarcini proporionale este posibil s se gseasc
pentru un factor de ncrcare pozitiv o distribuie de eforturi care satisface cele trei grupuri
de condiii ale strii ultime, atunci respectiv este factorul de ncrcare corespunztor cedrii
structurii i este imposibil s se obin pentru un alt factor pozitiv o distribuie de eforturi
care s ndeplineasc cele trei grupuri de condiii.

Pe lng aceast teorem, care exprim unicitatea strii ultime, mai exist dou teoreme
particulare, care reunesc cte dou din cele trei grupuri de condiii ale strii ultime - corespunztoare
crora s-au dezvoltat dou grupe de metode de calcul n domeniul postelastic - i anume:

I. Teorema cinematic:
"Dac pentru o structur acionat de un grup de sarcini proporionale P exist o
distribuie de eforturi static admisibil i care ndeplinete condiia de mecanism, valoarea
corespunztoare a lui este mai mare sau cel puin egal cu factorul de proporionalitate ultim

u
.
n metodele cinematice de calcul n domeniul postelastic, plecnd de la distribuii de eforturi
static admisibile i care corespund unor mecanisme posibile de cedare, se determin factorii de
ncrcare corespunztori acestor mecanisme, factorul de ncrcare ultim fiind cel mai mic dintre
valorile obinute:
( )
min
k
u
=


Dintre metodele cinematice, cea mai utilizat este metoda combinrii mecanismelor
elementare, care va fi prezentat ntr-un subcapitol separat.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


12
II. Teorema static:
"Dac pentru o structur i o ncrcare dat exist o distribuie de eforturi care pe
ntreaga structur ndeplinete condiiile de siguran i este static admisibil cu grupul de
sarcini proporionale P, valoarea corespunztoare a lui este mai mic sau cel mult egal cu
factorul de proporionalitate ultim
u
.

n metodele statice de calcul n domeniul postelastic se pleac de la distribuii de eforturi care
ndeplinesc condiiile de echilibru static i de curgere plastic (siguran) i se ajusteaz succesiv
aceste distribuii, pn cnd se determin soluia care satisface i condiia de mecanism, factorul de
ncrcare ultim stabilindu-se pe baza criteriului:
( )
max
k
u
=


reprezentnd factorii de ncrcare corespunztori distribuiilor intermediare de eforturi.
Dintre metodele statice, cele mai utilizate sunt metoda inegalitilor i metoda distribuirii
momentelor n domeniul postelastic, tot n aceast grup putndu-se de asemenea ncadra o parte
dintre metodele de analiz a comportrii elasto-plastice ale structurilor.
n paralel au fost dezvoltate i o serie de metode mixte n care se folosesc alternativ etape
"statice" i etape "cinematice", determinndu-se astfel limite inferioare i, respectiv, limite superioare
pentru factorul de ncrcare, astfel c:
1 ( ) ( ) j j
c u s

+

Referitor la structurile multietajate, pentru calculul acestora se folosesc fie metodele generale
amintite mai sus - adaptate corespunztor - fie metode specifice bazate pe descompunerea n
subansambluri sau, mai nou, metode de tip pushover.

6. Determinarea strii ultime a structurii
6.1 Generaliti
Comportarea diferitelor structuri sub aciunea ncrcrilor depinde, evident de modul de
alctuire, de caracteristicile materialelor componente, de modul de acionare i intensitatea sarcinilor,
precum i de caracterul solicitrilor care apar n elementele structurilor respective. n metodele de
calcul utilizate n practica proiectrii construciilor se fac diverse ipoteze n legtur cu factorii
enumerai mai sus, referitoare la distribuia eforturilor n structur i pe seciune, efectele unor factori
adiaceni etc. Ca urmare exist o mare varietate de "evoluii" ale structurilor pe intervalul ncrcrii
lor pn la cedare funcie att de condiiile reale de comportare, ct i de metodele de calcul.
Calculul n domeniul postelastic urmrete luarea n consideraie a unor factori care s apropie
ct mai mult metodele de calcul de comportarea real a materialelor i structurilor i determinarea
ntregii evoluii a structurii, inclusiv a strii ultime, care caracterizeaz capacitatea de rezisten a
structurii respective i fa de care se stabilesc sau se apreciaz valorile ncrcrilor admisibile n
vederea realizrii unei sigurane rezonabile de exploatare.
Starea ultim a unei structuri este n general definit ca starea de eforturi i deformaii
corespunztoare ncrcrilor maxime pe care le poate prelua structura respectiv. Starea ultim este,
prin urmare, premergtoare cedrii (ieirea din lucru a structurii).
Calculul construciilor innd cont de proprietile plastice ale materialelor i de redistribuirea
eforturilor n structuri urmrete, n general, dou obiective principale:
- evaluarea capacitii maxime de rezisten a structurilor, cunoscut sub denumirea de
determinare a sarcinii portante a structurii ce permite estimarea corect a siguranei de
exploatare;
- proiectarea unor construcii eficiente att sub aspectul distribuiei raionale a eforturilor n
structur, ct i al economicitii.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


13
Abordarea calculului n domeniul postelastic este determinat de clarificarea problemelor
referitoare la posibilitile de cedare ale structurilor, existnd, n principiu, dou moduri diferite sub
care un sistem i poate epuiza capacitatea de rezisten sub aciunea unor sarcini progresive:
- cedare prin pierderea stabilitii (numit i cedare prin bifurcarea echilibrului) i
- cedarea prin ncovoiere, caracterizat de atingerea unor valori ale ncrcrilor pentru care
structura devine parial sau n ntregime un mecanism, ca rezultat al plasticizrii succesive a
unor seciuni sau elemente.
ntruct elementele structurilor sunt supuse, n general, la solicitri compuse, cedarea se
produce de obicei prin transformarea structurii ntr-un mecanism local, parial sau total. De notat c
un mecanism de cedare poate avea i mai mult dect un singur grad de libertate (n cazul plasticizrii
simultane a mai multor seciuni sau elemente n ultima etap a adaptrii plastice), noiunea de
"mecanism" fiind n acest caz utilizat numai ca o generalizare a denumirii dat de obicei sistemelor
cu un singur grad de libertate.


6.2 Determinarea direct a strii ultime a structurii
Rezolvarea acestei probleme reclam determinarea att a mecanismului de cedare i a
factorului de ncrcare ultim, ct i a deformaiilor ultime ale structurii. Pentru stabilirea primelor
dou elemente, se folosete de obicei metoda cinematic sub forma combinrii mecanismelor
elementare.

6.2.1 Metoda combinrii mecanismelor elementare
Aceast metod, elaborat de ctre B. G. Neal i P. S. Symonds, const n determinarea valorii
factorului de ncrcare corespunztor fiecrui mecanism de cedare posibil, factorul de ncrcare ultim
fiind - conform teoremei cinematice - cea mai mic dintre valorile astfel obinute.
La sistemele solicitate preponderent la ncovoiere, mecanismele se formeaz prin apariia unor
articulaii plastice ntr-un numr suficient de "seciuni critice" (vrfuri ale diagramei de momente), iar
valoarea factorului de ncrcare pentru fiecare mecanism se determin din relaia de echilibru:
L
F
= L
a

unde L
F
este lucrul mecanic efectuat de ncrcri i L
a
lucrul mecanic efectuat de momentele plastice
cu rotirile din articulaiile respective, numit i lucru mecanic absorbit.

Mecanismele posibile de cedare sunt de dou tipuri: mecanisme elementare i mecanisme
combinate.

a) Mecanismele elementare la rndul lor pot fi :
- mecanisme de bar - cazul barelor ncrcate ntre noduri, pe care se formeaz cel puin trei
articulaii plastice;
- mecanisme de deplasare - cte unul pentru fiecare grad de libertate cinematic al structurii;
- mecanisme de nod (articulaii n toate capetele barelor concurente n nod), posibile n
nodurile n care concur mai mult de dou bare).
Numrul de mecanisme elementare se determin folosind relaia general:
N = X-n
n care X este numrul de seciuni critice i n = gradul de nedeterminare static al structurii.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


14
b) Mecanismele combinate rezult din combinarea mecanismelor elementare, inndu-se cont
de criteriul conform cruia se fac combinri numai ntre mecanismele care conduc la un nou
mecanism n care lucrul mecanic absorbit este mai mic dect suma lucrurilor mecanice absorbite ale
mecanismelor intrate n combinaie. Practic, pentru realizarea acestui deziderat se procedeaz astfel:
- nu se fac, n general, combinri ntre mecanismele elementare de pe bare diferite;
- se fac combinri ntre mecanisme care au, n articulaiile plastice din aceleai seciuni, rotiri
de sensuri inverse, ceea ce poate conduce la nchiderea articulaiilor plastice respective i deci la
reducerea lucrului mecanic absorbit;
- se utilizeaz mecanismele elementare de nod, ceea ce nseamn de fapt rotirea nodurilor
respective n sens orar sau antiorar, n aa fel nct lucrul mecanic absorbit calculat n urma rotirii unui
nod (ind cont de nchiderea unor articulaii plastice i eventual deschiderea altora) s fie mai mic
dect cel determinat nainte de aceast rotire. Mai trebuie notat c, dup stabilirea mecanismului de
cedare, este necesar determinarea distribuiei totale de momente, pentru verificarea ndeplinirii
condiiilor de siguran.

7. Aplicaie
S se determine mecanismul de cedare al cadrului din figura de mai jos aplicnd metoda
combinrii mecanismelor elementare.
Numrul de mecanisme elementare:
N= X n = 10 6 = 4
dou mecanisme de bar (fig. 12.a, b), un mecanism de deplasare (fig. 12.c) i un mecanism de
nod (fig. 12.d).
7 1
10
2Mp 4Mp
Mp
4m

2 4
3
2
4 5
6
8
9
2
4
b) a)
Mp Mp
2Mp
2Mp 2Mp
Mp
4Mp
Mp
4Mp 4Mp
4m 8m 8m


Fig. 12

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


15
2Mp 2Mp
2Mp
Mp

c) d)
e)
Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
Mp Mp
Mp
Mp

Fig. 12 (continuare)
Pentru mecanismele elementare se pot scrie urmtoarele relaii:
- pentru mecanismul de bar (12.a):
(a)
7
2 2 2 0.875
8
p p p p p p
2 4 = M + M M M M M + + = =
- pentru mecanismul de bar (12.b):
(b)
13
4 8 3 4 + 0.406
32
p p p p
= M M M M = =
- pentru mecanismul de deplasare (12.c)
(c)
6
4 6 1.5
4
p p p
= M M M = =
Mecanismele combinate se obin astfel:
- Combinnd mecanismele elementare (a) i (b), rezult mecanismul din figura 12.e;
utilizarea mecanismului de nod (d) nu este util, ntruct prin rotirea nodului se obin pentru
lucrul mecanic absorbit valorile 8M
p
(fig. 12.g - rotirea nodului n sens orar) i, respectiv, 6M
p

(fig. 12.h - rotirea nodului n sens antiorar), mai mari dect lucrul mecanic absorbit n situaia
nodului nerotit (fig. 12.f).
Mp
2Mp
4Mp
2Mp 2Mp
Mp
Mp
4Mp
f) La = 3Mp g) La = 8Mp > 3Mp h) La = 6Mp > 3Mp

Fig. 12 (continuare)
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


16
Pe mecanismul din fig. 12.e, relaia de echilibru se poate scrie n dou moduri:

a)
( ) ( ) ( ) ( ) a c a c articulatii inchise
F F a a a
L L L L L + = +
(e)
11
4 2 4 7 6 2 0.917
12
p p p p p
= M M M M M + + = =
b) sau direct pe mecanismul combinat:
(e)
11
4 2 4 5 3 2 0.917
12
p p p p
= M M M M + + = =
- Combinnd mecanismele (12.a), (12.b) (fig. 12.i) i (12.d) - rotirea nodului n sens orar
(fig. 12.l , n comparaie cu fig. 12.k - nodul nerotit i fig. 12.m - nodul rotit n sens antiorar).
Astfel, pe mecanismul din fig. 12.j:
Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
4Mp
4Mp 4Mp
Mp
4
4
2Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
4Mp 4Mp
Mp
i)
j)




k) La = 5Mp l) La = 7Mp > 5Mp m) La = 12Mp > 5Mp
4Mp
Mp
2Mp
2Mp
4Mp
Mp
Mp
4Mp
Mp
4Mp

Fig. 12 (continuare)
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


17
a)
( ) ( ) ( ) ( ) b c b c articulatii inchise articulatii deschise
F F a a a a
L L L L L L + = + +
(j)
16
4 4 8 13 6 ( 4 ) 2 0.444
36
p p p p p p p
= M M M M M M M + + + + = =
b) sau direct pe mecanismul combinat:
(j)
16
4 4 8 6 2 2 4 0.444
36
p p p p p
= M M M M M + + + = =
Rezult deci, c factorul de ncrcare ultim este:
min (b)
= = 0.406
u im p
M =
cedarea producndu-se printr-un mecanism parial (cedarea grinzii din a doua deschidere a
cadrului).

8. Analiza biografic a comportrii postelastice a structurilor
8.1 Consideraii generale
Determinarea evoluiei pn la cedare a unei structuri supus unor ncrcri cresctoare,
permite stabilirea urmtoarelor elemente:
- ordinea de formare a articulaiilor plastice,
- valorile parametrilor de ncrcare,
- distribuiile de eforturi i
- mrimile deformaiilor structurii
n fiecare etap caracteristic a intervalelor de adaptare plastic (inclusiv la starea ultim). Este
posibil de asemenea determinarea modificrilor produse n comportarea structurilor de ctre strile
de autotensiuni rezultate din ncrcri peste limita elastic urmate de descrcri i rencrcri (sarcini
variabile).
Dac se admite valabilitatea ipotezelor teoriei plastice simple, rezolvarea acestor probleme se
poate face prin efectuarea unui calcul biografic, la o variaie progresiv a factorului de ncrcare,
adaptnd n mod corespunztor oricare dintre metodele de calcul n domeniul elastic. n literatura de
specialitate sunt dezvoltate o serie ntreag de procedee de efectuare a analizei comportrii elasto-
plastice a structurilor (bazate pe utilizarea metodelor staticii sistemelor elastice), care i pstreaz
avantajele i dezavantajele cunoscute. n general, aceste procedee constau n efectuarea unor etape
succesive de calcul pe structura care-i modific rigiditatea pe msura apariiei articulaiilor plastice i
pun la dispoziie toate sau o parte dintre caracteristicile intervalului de adaptare plastic enumerate
anterior. n capitolul ce urmeaz se prezint o cale general de efectuare a analizei comportrii elasto-
plastice a structurilor, bazat pe utilizarea metodei matricei de rigiditate (pentru determinarea
distribuiilor de eforturi i a deformaiilor structurii).


8.2 Etape de calcul

Operaiunile principale de calcul care se efectueaz ntr-o etap k a unei rezolvri n trepte
succesive de ncrcare, sunt:
1 Determinarea distribuiilor de eforturi
( ) k
ij
S produse de o variaie arbitrar
(k)
a
a factorului
de ncrcare.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


18
2 Calculul valorilor sumate ale eforturilor din etapa k-1, cu variaiile
( ) k
ij
S :
( ) ( 1) ( ) k k k
ij ij ij
S S S

= +
3 Determinarea diferenei dintre momentele capabile ale seciunilor critice i valorile
absolute ale momentelor sumate
( ) k
ij
M :
*( ) ( ) ( )
( )
k k k
ij ij p ij
M M M = +
4 Stabilirea creterii minime (sau descreterii maxime) a factorului de ncrcare, pentru
formarea articulaiei plastice k, prin:
calculul coeficienilor:
*( )
( )
( )
k
ij k
ij k
ij
M
m
=


(
( ) k
ij
m sunt momentele determinate n etapa nti pentru variaia
(k)
a
a factorului de ncrcare);
alegerea coeficientului corespunztor etapei k pe baza criteriului:
{ }
( )
min (max)
k
k ij
=
5 Determinarea valorii factorului de ncrcare la care se formeaz articulaia plastic k:
( ) ( 1) ( ) ( ) ( 1) ( )
(1 )
k k k k k k
a k a a a k
= + = +


6 Determinarea distribuiilor de eforturi corespunztoare factorului de ncrcare
(k)

:
( )
( ) ( 1) ( ) ( ) ( )
1
k k k k k
ij ij k ij ij k ij
S S S S S

= + =
7 Calculul deformaiilor (deplasri
( ) k
i
de noduri i rotiri
( ) k
ij
ale capetelor de bare)
corespunztoare factorului de ncrcare
( ) k
i cumularea lor cu cele din etapa precedent:
( ) ( 1) ( ) ( 1) ( )
( )
(1 )
k k k k k
i i i i i a k
= + = +


( ) ( 1) ( ) ( 1) ( )
( )
(1 )
k k k k k
ij ij ij ij ij a k
= + = +


8 Verificarea condiiilor de curgere plastic i a condiiilor de compatibilitate a deformaiilor.


8.3 Principiul de calcul automat

n cele ce urmeaz se va prezenta un program de calcul biografic automat, cu ajutorul cruia se
poate determina ordinea de formare a articulaiilor plastice (deci, n final, mecanismul de cedare),
pentru o structur plan din bare cu seciune constant, numai din aciunile forelor concentrate,
fiecare punct de aplicaie al acestora fiind considerat ca un nod.
Se efectueaz un prim calcul elastic al structurii supus ncrcrilor date, P
o
i
. Factorul de
ncrcare al unei seciuni este definit ca raportul dintre momentul plastic al seciunii i momentul
elastic produs de ncrcrile P
o
i
. Acest factor de ncrcare este calculat pentru toate seciunile unde se
pot forma articulaii plastice (seciuni potenial critice), adic la extremitile tuturor barelor
(momentul variaz liniar pentru c fiecare punct de aplicaie al forelor este considerat ca un nod,
neexistnd alt ncrcare pe bar).
Seciunea avnd cel mai mic factor de ncrcare va fi prima care se va plasticiza. Se calculeaz
diferii parametri (deplasri, reaciuni etc.) n momentul formrii acestei prime articulaii plastice,
multiplicnd valorile acestor parametri rezultai din aciunile P
o
i
, cu factorul de ncrcare.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


19
DATE DE INTRARE
- coordonatele nodurilor
- proprietatile barelor
- legaturi la teren
Asamblarea
matricei de rigiditate
Date despre incarcari
ART.=ART. + 1
Inversarea matricei de
rigiditate a celei de a N-a
structuri auxiliare
IMPOSIBIL STRUCTURA
S-A DISTRUS!
POSIBIL
CALCULE SI REZULTATE
PENTRU A N-a STRUCTURA AUXILIARA
- deplasarile nodurilor
- eforturi la extremitatile barelor
- rotirile articulatiilor
DISPARE ARTICULATIA
PLASTICA?
DA
NU
FORMAREA ARTICULATIEI
URMATOARE
- cautarea urmatoarei articulatii
- starea structurii reale in momentul
formarii acestei articulatii
- multiplicatorul incarcarii
- deplasarile nodurilor
- eforturile la extremitatile barelor
- rotirile articulatiilor plastice
Modificarea matricei de rigiditate a celei de
a N-a structuri auxiliare pentru obtinerea
matricei de rigiditate a structurii auxiliare N+1

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


20
Articulaia plastic va rmne ncrcat cu momentul plastic corespunztor, iar structura astfel
modificat st la baza unei noi analize liniare, determinndu-se urmtoarea articulaie plastic. n
timpul creterii valorilor forelor exterioare variaia momentului n seciunea plasticizat este nul
(considerndu-se totui o rotire liber a seciunii). Restul structurii rmne n domeniul elastic,
determinndu-se variaiile parametrilor necesari pe aceast structur ataat structurii iniiale. Acest
al doilea calcul elastic se face cu ncrcrile date (P
o
i
) pentru determinarea celui de-al doilea factor de
ncrcare, egal cu raportul dintre momentul plastic al seciunilor i momentul elastic (din P
o
i
) calculat
n structura auxiliar. La fel, cel mai mic dintre factori va constitui factorul de ncrcare corespunztor
formrii celei de-a doua articulaii plastice.
Variaia fiecrui parametru ntre formarea primei articulaii plastice i a celei de-a doua este
egal cu produsul dintre valoarea acelui parametru calculat elastic n structura ataat, supus
ncrcrilor P
o
i
, i valoarea celui de-al doilea factor de ncrcare.
Se continu procedeul de mai sus n mod identic pn cnd articulaiile plastice aprute
transform structura ntr-un mecanism.

8.4 nchiderea articulaiilor plastice
n cursul unei ncrcri proporionale o articulaie plastic poate fi descrcat; momentul
plastic al seciunii respective scade, seciunea se comport elastic, dar are o rotire plastic remanent
(fig. 13). Aceasta se datoreaz faptului c noile articulaii plastice formate modific repartiia
eforturilor n structur i pot s apar eforturi secionale mai mici, datorit eforturilor de sens invers
din structura auxiliar. Acest lucru nu se
poate produce dect dac ntre dou apariii
ale articulaiilor plastice structura se
comport liniar. Cnd are loc acest fenomen
n structura auxiliar (formarea a k articulaii
plastice) rotirea unei articulaii este de sens
opus rotirii totale din articulaie. Trebuie deci
modificat structura auxiliar k,
neacceptabil, prin nlocuirea cu o structur
n care s-a suprimat aceast articulaie,
modificndu-se n acest sens rigiditatea barei
respective; modificarea matricei de rigiditate
este aceeai, dar de semn opus modificrii
operate la apariia unei articulaii plastice.
Fig. 13 nchiderea unei articulaii plastice


8.5 Calculul prin metoda deplasrilor
Pentru calculul fiecrei structuri auxiliare se utilizeaz de obicei metoda deplasrilor, aceasta
fiind practic, mai ales n cazul analizei neliniare a structurilor complexe. Se vor analiza (ntr-o form
foarte succint) aspectele privind calculul structurilor plane alctuite din bare, prin metoda
menionat, n forma matriceal.
Fcndu-se ipoteza comportrii liniar-elastice a elementelor i a structurii, metoda pe baza
creia s-a elaborat programul nu ia n considerare efectul neliniaritii geometrice sau elastice la
stabilirea matricelor de rigiditate. Vor fi, totui, prezentate exemplificativ cteva matrice de rigiditate
caracteristice analizei geometric neliniare i de stabilitate, precum i unele principii de calcul pentru
aceste cazuri.
M
p
M
1/R
o
formarea unei
articulatii plastice
inchiderea
articulatiei plastice
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


21
Reazemele structurilor plane ce urmeaz a
fi analizate cu programul de calcul automat
ATLAS-01 pot fi de orice tip (ncastrri, articulaii
etc.). Pentru fiecare bar se ine cont de
deformaiile datorate momentelor ncovoietoare i
de deformaiile axiale, opional lundu-se n
considerare i deformaiile produse de forele
tietoare (modulul de elasticitate transversal - G -
se consider infinit n acest caz).
Se consider c articulaiile plastice nu apar
la noduri, ci n seciunile de capt ale barelor, ceea
ce este echivalent. De asemenea, numrul gradelor
de libertate nu variaz la apariia unei articulaii
plastice. Se modific numai matricea de rigiditate a
barei n care apare articulaia respectiv,
alctuindu-se o nou matrice de rigiditate a structurii corespunztoare noii structuri ataate.
n final se obine o structur auxiliar pentru care matricea de rigiditate este singular
neinversabil) ceea ce corespunde unui mecanism.



(1) (2)
NU
DA
3 2 1
3 2 1
3 2 1
(1) (2)
(1)
(2)