1 Presiunea din val n continuare, vom utiliza ipoteza valului de amplitudine mic, reprezentat de valul liniar sinusoidal, model

Airy care satisface condiiile:

innd cont de aceasta, ecuaiile difereniale se liniarizeaz, iar condiiile pe suprafaa liber se pot pune pentru z=0. n cazul propagrii valurilor sinusoidale pe suprafaa fluidului, pe baza ecuaiei lui Bernoulli n regim nestaionar i a potenialului de vitez se neglijeaz infiniii mici de ordinul II i rezult c, presiunea suplimentar hidrodinamic dat numai de val are expresia:

n funcie de adncimea apei n care se propag valul, vom considera 2 cazuri extreme: - ap cu adncime mic:

- ap cu adncime mare:

Modelul valului liniar Airy devine imprecis pentru ap cu adncime mic datorit apariiei fenomenelor de spargere a valului, fiind recomandat n acest caz utilizarea unui model de val tip Stokes care ine cont de neliniaritile din val. Presiunea din val pentru cele dou cazuri are forma:

Obs. Presiunea din val odat cu creterea adncimii ( z [-H,0] ) scade dup o lege exponenial, nu respect legea hidrostatic i acesta reprezint efectul Smith .n cazul ap cu adncime mare, presiunea total, innd cont i de componenta hidrostatic are expresia:

2 Pulsaia de ntlnire nav-val n figura urmtoare s-a notat OXoYoZo sistemul fix de axe, OXYZ sistemul de referin al valului i oxyz sistemul mobil legat de nav.

Considerm o nav cu viteza de naintare us constant n sensul pozitiv al axei OXo , pe valuri regulate cu amplitudinea aw=hw/2, pulsaia i viteza c.

ntre direcia de navigaie a navei OXo i cea de propagare a valului OX exist un unghi , din figur rezultnd relaiile geometrice:

Obs. Dac =0o avem cazul valului de urmrire, iar dac =180o avem cazul valului de ntlnire. Elongaia valului raportat n sistemul mobil de axe legat de nav oxyz, are expresia: Pulsaia de ntlnire nav-val reprezint pulsaia valului relativ fa de sistemul mobil de axe legat de nav i are expresia:

Pe baza relaiei (2.38) expresia elongaiei valului n sistemul mobil de axe (2.37) devine:

Cazuri particulare: e = 0 c = us cos cazul aezrii statice a navei pe val e < 0 c < us cos; cos > 0 ( 900 ,+900 ) nava depete valul de urmrire
2

 e > 0 c > us cos; cos > 0 ( 900 ,+900 ) valul de urmrire depete nava e > 0; cos < 0 (900 ,2700 ) cazul valului din prova, de ntlnire. 3 Efectul Smith. Valul echivalent Ipoteza Froude-Krlov : prezena navei nu influeneaz micarea particulelor din val, respectiv cmpul de presiune din fluid este independent fa de prezena corpului navei. a) Cazul =0o sau =180o i us=0 Expresia presiunii din val, care variaz dup o lege exponenial reprezentnd efectul Smith: Vom nlocui valul real v(x,t) cu un val echivalent v*(x,t) care s conduc la o variaie hidrostatic a presiunii n val (o variaie liniar dup z) i cu acelai efect privind rezultanta presiunii pe corpul navei. Folosind factorul de corecie Smith fs(x), valul echivalent are expresia: Vom determina factorul Smith din condiia ca valul real i cel echivalent s induc la o seciune oarecare x a navei, de lime b(x), pescaj d(x), aceeai for pe unitatea de lungime rezultant, suplimentar din val qv (x,t)= qv*(x,t) (2.42)

*v (x,t)= aw fs (x)cos(kx t)= fs (x)* v (x,t)

(2.41)

Din figura cu componentele presiunii din val ntr-o seciune transversal a corpului navei, putem scrie urmtoarele relaii geometrice:

Sarcina hidrostatic suplimentar din val este egal cu:

i din valul echivalent:

Din relaiile (2.42),(2.44),(2.45) rezult expresia factorului Smith:

unde y(x,z) reprezint funcia semilimilor pentru seciunile transversale ale navei. Pentru factorul Smith conform Bishop se poate utiliza i notaia:

astfel nct valul echivalent are expresia:

b) Cazul 0o, 180o i us0 Bishop extrapoleaz cazul valului de urmrire sau ntlnire pentru un unghi de cap oarecare, considernd c valul echivalent, corectat cu factorul Smith i raportat la sistemul mobil legat de nav, are expresia:

Valul echivalent i mediat pe limea navei are expresia:

unde (x) este factorul de mediere pe limea navei, qv(x,t) este sarcina hidrostatic din val. Forma complex a valului echivalent mediat pe limea navei, din relaia (2.50) are expresia:

Obs. Prin factorul Smith fs(x)=e-kT se ine cont de influena pescajului d(x), iar prin factorul de mediere (x) se ine cont de influena limii b(x), astfel nct prin expresia valului regulat echivalent i mediat pe limea navei se ine seama de dimensiunile finite ale navelor n raport cu valul. Obs. Valul liniar model Airy este utilizabil numai n zonele de mare deschis, de adncime suficient de mare (H>200m), avnd panta valului hw/<1/50. Acest model de val este suficient pentru studiul oscilaiilor i vibraiilor navei n valuri. Pentru structurile marine, din zona costier (H<200m) apare necesitatea descrierii valurilor cu pant finit n ap cu adncime limitat. n acest caz se va rezolva sistemul neliniar al valurilor gravitaionale, obinndu-se valul model Stokes.

4. Rspunsul dinamic al corpului navei pe termen scurt Starea suprafeei mrii n timpul unei furtuni reprezint un fenomen complex, avnd n componen valuri cu nlimi, direcii i frecvene diferite. Pentru a se cunoate starea mrii ntr-o zon este necesar un studiu pe o perioad lung de timp (1 an). O bun apreciere privind starea mrii se poate face fragmentnd perioada lung de timp astfel nct s se izoleze stri semnificative ale mrii. O astfel de stare semnificativ reflect o furtun mai puternic sau mai slab i ea se caracterizeaz prin parametrii pe termen scurt a valurilor ( h 1/3 ,T1 ). Rspunsul dinamic pe termen scurt al navei (la analiz liniar) se poate determina cunoscnd funcia de transfer H(e) (caracteristica intrare-ieire) i spectrul valurilor (mrimea de intrare). Pentru a putea utiliza metoda analizei pe termen scurt trebuie s se verifice o serie de ipoteze: - rspunsul dinamic analizat trebuie s fie un proces aleator ergodic, avnd distribuia de probabilitate Rayleigh i cu valoarea medie nul; - rspunsul dinamic al navei la aciunea valurilor este liniar, permind folosirea metodei suprapunerii efectelor; - spectrul energetic de intrare i cel de ieire pot fi considerate spectre de band ngust. Vom considera n cele ce urmeaz o nav cu viteza us de mar i care are unghiul de curs relativ fa de direcia preponderent a valurilor. a) valuri plane Pe baza caracteristicii de intrare-ieire a navei rezult: respectiv momentul spectral de ordinul "n" al rspunsului dinamic este:

unde yy(e) este funcia densitate spectral a mrimii de ieire. b) valuri tridimensionale Pe baza caracteristicii de intrare-ieire a navei rezult: La valul tridimensional se produce o redistribuire a componentelor valului fa de direcia dominant o, ceea ce determin ca asupra navei s acioneze valuri din direcii diferite: = o + , ( /2, /2). Funcia densitii spectrale a rspunsului dinamic se poate media dup relaia:

respectiv momentul spectral de ordinul "n" al rspunsului dinamic este:

Deci cunoscnd funcia densitate spectral i momentele spectrale, putem determina toi parametrii statistici pe termen scurt ai excitaiei i respectiv ai rspunsului dinamic.

5. Densitatea de probabilitate i caracteristicile statistice pe termen scurt Conform studiilor de oceanografie se poate admite c nregistrrile valurilor de scurt durat (20 minute) reprezint procese ergodice, avnd benzi de frecven nguste. Considerm cunoscut funcia densitate spectral (spectrul) a valului vv () pentru care s-au calculat momentele spectrale m0,m2,m4 . Dintre parametrii statistici pe termen scurt un interes aparte l reprezint urmtorii: - nlimea medie a valului h1 - nlimea semnificativ a valului h1/3 - perioada medie a valului Tmed - lungimea medie aparent a valului . Legea statistic de distribuie de probabilitate a nlimii valului hw este precizat n funcie de valoarea limii de band a spectrului valului dat de expresia: 1 spectru de band larg i se utilizeaz funcia densitate de probabilitate Gauss; 0 spectru de band ngust i se utilizeaz funcia densitate de probabilitate Rayleigh. Obs. n condiii practice pentru <0,4 se poate considera c spectrul valului este de band ngust i pentru caracteristica statistic pe termen scurt se accept distribuia de probabilitate Rayleigh. La folosirea funciei densitate de probabilitate Rayleigh se va ine cont de limea de band a spectrului pentru a evita supraevaluarea caracteristicilor statistice, introducnd un factor de corecie:

6. Funcia densitate de probabilitate Rayleigh Dac vntul bate un timp mai ndelungat, atunci apar valuri dezvoltate ce pot fi asimilate ca procese aleatoare ergodice de band ngust (0).

Fig. Funciile densitate i distribuie de probabilitate Rayleigh

n condiiile date, procesul aleator al variaiei nlimii valului H(t)=2v(t) poate fi descris pe baza funciei densitate de probabilitate Rayleigh:

unde m0 reprezint momentul spectral de ordinul "0" al procesului aleator al elongaiei valului.
6

Funcia distribuie de probabilitate Rayleigh are expresia:

unde s(h) reprezint funcia grad de asigurare. a) nlimea medie a valurilor Reprezint abscisa centrului de greutate a distribuiei de probabilitate:

Obs. Funcia (p) are relaia de definiie i proprietile:

b) nlimea semnificativ a valurilor

Reprezint media primei treimi din cele mai nalte valuri i se calculeaz ca fiind abscisa centrului ariei AII=1/3.

c) nlimea medie a 1/n din cele mai nalte valuri

Analog nlimii valului se pot defini amplitudinile medii (aw=hw/2): d) nlimea cea mai probabil a valului Este nlimea valului care corespunde maximului funciei densitate de probabilitate:

e) perioada medie a valurilor

f) perioada medie aparent ntre crestele valurilor

g) lungimea medie aparent a valurilor