UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS, FISICAS Y QUIMICAS

PROYECTO DE CIRCUITOS DE PRESION

Segundo parcial

TEMA: CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE TRES CILINDROS NEUMATICOS PARA PRACTICAS ESTUDIANTILES AUTORES:

Sosa Zambrano Karen Xiomara Intriago Zambrano Marvin Ral Vera Zamora Alex Javier Cedeo Moreira Carlos Andrs Bravo Bravo Luis Javier

PORTOVIEJO MANABI - ECUADOR 2013-2014

RESUMEN
A continuacin se presenta un trabajo practico, en donde gracias a la presencia de los estudiantes participantes, hemos podido realizar una herramienta de proyeccin hacia el alumno universitario, el cual por medio del anlisis previo de Neumtica e Hidrulica, hicimos posible, segn un proceso adecuado de elaboracin, brindaremos una manera ms practica y efectiva de encontrar fuerzas, presiones, dimetros y dems cantidades que muchas veces no tienen una manera fcil y rpida de ser hallados. Nosotros queremos facilitar el clculo de las mismas, y por medio de tres cilindros de diferentes dimetros internos, y vstagos distintos, de acuerdo a una presin dada se obtendr automticamente la fuerza que aplica el vstago de cada uno de los cilindros, y es asi como gracias a una hiptesis en la cual nos basaremos poco a poco lograremos obtener los datos bsicos para cualquier clculo.

SUMMARY
Below is a practical work, where thanks to the presence of participating students, we could perform a screening tool to the university student, who through prior analysis of Pneumatics and Hydraulics, made possible by an appropriate processing, we will provide a more practical and effective to find forces, pressures, diameters and other amounts that often do not have a quick and easy way to be found. We want to facilitate calculation of the same, and by means of three cylinders of different internal diameters and different rods, according to a given pressure will be automatically obtained force applied by the shank of each of the cylinders, and is also thanks to a hypothesis in which we will build gradually achieve obtain basic data for calculation.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL.Disear, Elaborar y construir un sistema de tres cilindros neumticos, a travs del estudio previo de neumtica y teniendo conocimientos sobre el mismo, para que gracias al resultado final los estudiantes futuros de la materia puedan realizar prcticas con respecto a la materia.

OBJETIVOS ESPECIFICOS. Disear un prototipo de tres cilindros neumticos. Elaborar un plan de construccin, paso a paso del prototipo. Conseguir los materiales del prototipo. Lograr que de acuerdo a una presin dada obtengamos las fuerzas correctas. Probar el prototipo y extraer los datos que nos da. Presentacin del prototipo.

Justificacin
Ahora bien, si ya conocemos muchas leyes aprendidas en el transcurso de todos estos aos de estudio, podemos llegar a entender, las fuerzas que actan en la neumticas, debemos saber que se basa netamente en aire comprimido, Presin, rea y Fuerza, algo tan bsico de explicar, pero un poco complejo de demostrar, y es que ya como estudiantes de sptimo semestre debemos conocer estas formulas que a medida que avanzamos nos van a servir mucho en algn futuro, y es algo que puede ser desde un practico experimento de colegio hasta una gran maquinaria. Refiere al estudio del movimiento del aire, tecnologa que emplea el aire comprimido como mtodo para transmitir la energa de necesaria para activar o hacer funcionar mecanismos. Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistola para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc. Como parte de un trabajo grupal, elaboraremos tendencias que poco a poco nos llevaran a una mejor explicacin de la Neumatica, y sus funciones principales. Y as, poder demostrar la conjuncin de diversas maneras de proclamar a la Neumatica como una ciencia que va ms all de nuestros precederos, pero que aun as, podemos manejarla y darla a entender.

Introduccin
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales. Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra). Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc. El aire presenta connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su utilizacion.Desde su necesidad para la vida (el ser Humano,sin saberlo, llena en sus pulmones el compresor mas antiguo de la historia, capaz de bombear 100 litros de aire por minuto con una presion entre 0,02 y 0,08 bar) hasta contener olas en el mar o impedir el congelamiento de agua por burbujeo. En a antiguedad, los griegos, en su busqueda de la verdad, fueron cautivados por cuatro elementos que se presentan con relativa continuidad y abundancia, estos eran: el agua, el fuego, el aire y la tierra. De estos cuatro elementos, uno en particular, el aire, poseia por su naturaleza vollatil y presencia transparente, la mas fina expresion de la materia, que en otras densidades o estados constituia ademas los otros elementos.Era casi el alma.En griego, el vocablo que significa es PNEUMA y en consecuencia la tecnica que utiliza el aire como vehiculo para transmitir energia se llama NEUMATICA. El conocimiento y la aplicacion delaire comprimido tomo consistencia a partir de la segundo mitad del iglo XVII, cuando el estudio de los gases es objetivo de cientificos como:Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac, etc.

A parir de los griegos, el aire se uso de muy diversas formas. En algunos casos, tal como se presenta en la naturaleza, o sea en movimiento. La navegacin a vela, fue quizs la ms antigua forma de aprovechamiento de la energa mecnica, permitiendo en algunos casos mover moliendas y en otros bombear caudales importantes de agua unos metros por encima del nivel del mar en el que estn aperando. Lo que queremos lograr es adquirir automticamente los valores que son calculables, por medio de una balanza manual, y con una presin distinta en cada uno de los actuadores neumticos, y as demostrar que es posible juntar la practica con la teora. Las investigaciones en el campo de las aplicaciones del aire comprimido no han terminado todava. Los robots, la manipulacin, los autmatas programables y otras diversas prestaciones no han hecho perder nada el atractivo de la NEUMATICA en la nueva generacin tecnolgica.

Marco terico
1. CONTROL NEUMATICO

Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra). Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc. El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace mediante vlvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los conductores elctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de los circuitos neumticos o hidrulicos. Todo lo que vamos a estudiar hace referencia a circuitos neumticos, pero cambiando aire por agua o aceite valdra igualmente para los hidrulicos.

2. VENATAJAS Y DESVENTAJAS

El uso de la neumtica presenta las siguientes ventajas: Bajo costo de sus componentes. Facilidad de diseo e implementacin. Riesgo nulo de explosin. Conversin fcil al movimiento giratorio y lineal. Posibilidad de transmitir energa a grandes distancias. Construccin y mantenimiento fciles. Entre las desventajas se cuentan las siguientes: Imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad de aire. Altos costos de la energa neumtica. Posibles fugas que reducen el rendimiento.

La neumtica requiere de una estacin para la generacin y preparacin de aire comprimido y est formada por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin de aire (Filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al utilizador y un conjunto de preparacin de aire para cada dispositivo neumtico individual. Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide, seales de retroalimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carrera. Los PLC (programable logic controller) les permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o conjunto de cilindros para una tarea especfica.

3. ACTUADORES NEUMATICOS
Convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o movimientos giratorios con motores neumticos. La aplicacin principal de los servomotores de diafragma est en las vlvulas de control neumticas en las que el servomotor est accionando por la seal neumtica de 0.2 -1 bar (3-15 psi) y acta directamente sobre el vstago que posiciona el obturador con relacin al asiento. La relacin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un caudal nulo hasta el mximo. Los cilindros neumticos de movimiento lineal son mayormente usados en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Existen los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de multiposicin, el cilindro

neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico de impacto. Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el msculo humano. Consisten en una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una gran fuerza con muy poco recorrido.

4. CILINDRO NEUMTICO DE MOVIMIENTO LINEAL

Consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y transmite su movimiento al exterior mediante un vstago .Se compone de tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, de un pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de suciedad. El cilindro neumtico de simple efecto funciona en forma similar excepto la carrera inversa que se efecta gracias a la accin del muelle.

5. CLCULO DE LOS CILINDROS NEUMTICOS

Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza, carga, consumo de aire y velocidad del pistn. La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es: F = P*aire * rea pistn Donde la longitud es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie de 1 m2. Siendo el Pascal una unidad muy pequea se utiliza el bar equivalente a 100, 000 Pascal. Otras equivalencias: 1 Bar = 0.987 atmsfera = 1.02 kg/cm2 = 1, 020 cm c.d.a. = 750 mm. c.d. Hg Para el clculo se utiliza la fuerza en Newton, la presin en bar, el dimetro en mm y la superficie en mm2.

Entonces:

F Paire x100000 x

Area piston mm 2 100000

P bar xArea de pistonmm

2 aire

10

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle.

Paire bar xArea de piston mm 2 10

muelle

Paire x

* D 2 d 2
40

Fmuelle

Donde: F= Fuerza (newton) D= Diametro cilindro (mm) Paire= presin del aire (bar). Fmuelle= fuerza del muelle (newton) El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 3% y el 10% de la fuerza calculada.

6. FUERZA DE CARGA DEL CILINDRO

Depende de las formas de montaje del cilindro que son bsicamente 3: 1. Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es el mejor sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin (tornillos, ) slo pueden estar sometido a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del cilindro puede ser del tipo esprragos u de brida. 2. El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina donde estn montados se mueve siguiendo una lnea curva. 3. El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de montaje.

7. CONSUMO DE AIRE
Es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la frmula: Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto La relacin de la compresin referida al nivel del mar est dada por:

0.987 Paire bar 0.987

El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3 es:

v dm3

D 2 mm 2 1 * D 2 *1 * 10 .000 100 4,000 .000

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de simple efecto es:

0.987 Paire bar * D 2 * 1 * *n 0.987 4,000 .000

Donde: Q= Consumo total de aire en (dm3/min)

D= Dimetro cilindro (mm). l = Carrera en (mm). n = Ciclos por minuto.

8. VELOCIDAD DEL PISTN Y AMORTIGUAMIENTO

Se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn:

0.987 Paire bar * D 2 *1 40 .000 0.987 Paire bar l * n Velocidad dm / min * *n* * 0.987 4,000 .000 0.987 100 *D2

El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn al final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vibracin resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas. Lo ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera ser cero. La presin de operacin de un circuito neumtico puede variar considerablemente debido a consumos puntuales de otros equipos del proceso, lo que influye en el amortiguamiento del cilindro. Para determinar con precisin la velocidad del pistn se usan dispositivos electrnicos que adems permiten medir las secuencias del ciclo de trabajo del cilindro.

9. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
Para regular el arranque, parada y el sentido as como la presin o el caudal del aire de los cilindros neumticos, existen varios sistemas de accionamiento de las vlvulas: manual, mecnico, elctrico, hidrulico o neumtico. Los sistemas ms utilizados son las vlvulas distribuidoras, las vlvulas antiretorno o de bloqueo, las vlvulas reguladoras de presin y las reguladoras de flujo o de velocidad.

9.1. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Dispone n de un tornillo mediante el cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire que circula. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance. Las caractersticas tcnicas de estas vlvulas vienen indicadas por el nmero de vueltas del tornillo y por el caudal mximo de admisin.

10. AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impurezas, como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se le suman las partculas que provienen del compresor, como polvo de abrasin por desgaste, aceites, aerosoles y residuos y depsitos de la red de tuberas como xido, cascarilla, residuos de soldadura, y substancias hermetizantes que puedes producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios.

11. ALIMENTACIN DIRECTA DE LOS DISPOSITIVOS NEUMTICOS

Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe ser preparado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos neumticos. La unidad de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de presin y un lubricador de aire. El aire debe ser filtrado par que las partculas remanentes que no han sido eliminadas o generadas en el depsito acumulador, el filtro secador y el separador de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos. Adems los positivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a una presin determinada independientemente de los consumos variables de la instalacin, misin que realiza el regulador de presin. Por otro lado, las partes mviles de los sistemas neumticos necesitan lubricacin, funcin realizada por el lubricador. El filtro libera impurezas y la humedad contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un movimiento en cicln al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza centrfuga. Dispone de cartuchos filtrantes porosos de 5 a100 micras que deben

limpiarse y cambiarse peridicamente. El condensado de los contaminantes se purga de forma manual o automtica por medio de un tornillo de purga situado en la parte inferior del filtro. El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la presin de trabajo con independencia de la presin variable de la red. La presin de salida viene indicada por un manmetro. Existen dos tipos de reguladores de presin, con orificio de escape y sin orificio de escape. El primero tiene la misin de mantener la presin de trabajo lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red y del consumo de aire. La presin de salida se regula por la membrana que est equilibrada por un lado por la fuerza ejercida por la presin de trabajo y por el otro por la fuerza de resorte ajustable por medio de un tornillo (tornillo de ajuste). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle y el vstago cierra la entrada del aire de alimentacin y abre el orificio de escape de la membrana, con lo que el aire se escapa y baja la presin de trabajo hasta alcanzar la membrana un nuevo equilibrio. Si la presin de trabajo disminuye, el resorte hace bajar la membrana con lo que el obturador abre el paso de aire de alimentacin lo que aumenta la presin de trabajo y el sistema vuelve a equilibrarse. La vlvula de regulacin de presin sin orificio de escape no permite vaciar las tuberas de aire comprimido. El lubricador aporta a los dispositivos neumticos el lubricante necesario para su funcionamiento correcto. Funciona de acuerdo con el principio de Venturi, aspirando una fina cantidad de aceite contenido en el depsito de alimentacin, que va a la cmara de goteo, mediante la cada de presin que se produce al pasar el aire comprimido de alimentacin por una tobera Venturi y pulverizndolo en forma de aerosol al entrar en contacto con la corriente de aire a presin. La cantidad de aire nebulizado es proporcional al caudal de aire a presin. El consumo de aceite depende de las exigencias que plantea cada aplicacin concreta, por lo que no es posible indicar una cantidad que tenga validez general.

PROYECTO NEUMATICO
Mando directo de tres cilindros de simple efecto con retorno por muelle o resorte mediante una vlvula 2/2, de accionamiento por palanca y con enclavamiento.

Lista de partes: Tres cilindros de simple efecto

Cilindro de simple efecto con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

ANEXOS

BIBLIOGRAFIA
[1] Campos electromagnticos. Rodrguez Danta, Marcelo. Universidad de Sevilla Manuales universitarios, 1996. [2] WANGSNESS, R. K.: Campos electromagnticos. De. Limusa, S.A. Mxico, 1983 LPEZ RODRGUEZ, V.: Problemas resueltos de Electromagnetismo. Ed. Cera. [3] Aguirregabiria J. M., Hernndez A. The Feynman paradox revisited. Eur. J. Phys. 2 (1981), pp. 168-170. [4] Akasofu Syun-Ichi. La aurora dinmica. Investigacin y Ciencia. n 154, Julio 1989, pgs. 42-50. [5] Akinrimisi J. Note on the experimental determination of Coulomb's law. Am. J. Phys. 50 (5) May 1982, pp. 459-460. [6] Aranda J. Sobre el movimiento de un conductor en un campo magntico. Enseanza de las Ciencias. 1984 pgs. 43-48. [7] Bahder T, Sak J. Elementary solution to Feynmans disk paradox. Am. J. Phys. 53 (3) May 1993, pp. 495-497. [8] Brenni P. The Van de Graaff generator. An electrostatic machine for the 20th century. http://members.aol.com/_ht_a/lyonelb/sis.html [9] Bruce I. Some properties of cycloid trajectories. Am. J. Phys. 65 (12) December 1997, pp. 1164-1167. [10] Navarro Veguillas L. Fuerzas y campos en la Historia de la Fsica: de Aristteles a Faraday. Mundo Cientfico, V-3, n 29, 1983, pgs. 1012-1018. [11] Nicastro A. J. A dynamical model of a Carnot cycle. The Physics Teacher. October 1983. pp. 463-464.

Contents
RESUMEN ...................................................................................................................... 3 SUMMARY ...................................................................................................................... 3 OBJETIVOS .................................................................................................................... 4 OBJETIVO GENERAL.-............................................................................................... 4 OBJETIVOS ESPECIFICOS.- ..................................................................................... 4 Justificacin..................................................................................................................... 5 Introduccin..................................................................................................................... 6 Marco terico .................................................................................................................. 8 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. CONTROL NEUMATICO ................................................................................... 8 VENATAJAS Y DESVENTAJAS ........................................................................ 8 ACTUADORES NEUMATICOS ......................................................................... 9 CILINDRO NEUMTICO DE MOVIMIENTO LINEAL ...................................... 10 CLCULO DE LOS CILINDROS NEUMTICOS ............................................. 10 FUERZA DE CARGA DEL CILINDRO ............................................................. 11 CONSUMO DE AIRE ....................................................................................... 12 VELOCIDAD DEL PISTN Y AMORTIGUAMIENTO ...................................... 13 SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO .................................................................. 13 9.1. 10. 11. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL .............................................. 14

AIRE COMPRIMIDO ........................................................................................ 14 ALIMENTACIN DIRECTA DE LOS DISPOSITIVOS NEUMTICOS ............ 14

PROYECTO NEUMATICO ............................................................................................ 16 ANEXOS ....................................................................................................................... 17 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................