INSPECCION AUTOMATIZADA DE SOLDADURAS UTILIZANDO TECNOLOGAS LIMPIAS

Por. Ing. Carlos Enrique Surez Navas ASNT NDT Level III

RESUMEN
En todo el mundo, las tecnologas de inspeccin a soldaduras mediante Ultrasonido estn remplazando a las radiaciones ionizantes (ensayo RX y Gammagrafa) al no generar ningn tipo de riesgo para las personas y no contaminar el planeta. Hoy en da, la normatividad ha evolucionado permitiendo realizar control de calidad a soldaduras mediante tecnologas limpias como el UT. La actualizacin de cdigos y estndares internacionales tales como ASME B31.3, API 650, ASME SEC VIII Div.2 (CC2235-9), API 1104, DNV OS F101, ASME B31.1, etc., son prueba de esto. Dado las dificultades que se tienen en cuanto a la correcta aplicacin de los diferente mtodos, en el presente trabajo se mostrara como debe ser su implementacin en: Inspeccin en Pipelines, aplicacin de AUT y SAUT Inspeccin en plantas (piping, recipientes a presin y tanques de almacenamiento), aplicacin de SAUT

PRINCIPIOS FSICOS
El ultrasonido Phased array y TOFD son tcnicas de inspeccin computarizadas de ltima generacin que utilizan ondas de alta frecuencia. Los principios fsicos de funcionamiento son similares al ultrasonido convencional pulso eco, con la diferencia que se puede controlar mediante software parmetros como ngulo de refraccin, punto de salida del haz, enfoque en una zona determinada, etc.

Figura No. 1. Principio del mtodo TOFD y pulso - eco

VENTAJAS DEL ULTRASONIDO PHASED ARRAY / TOFD

Reemplaza a los Rayos X y Gamma por las dificultades cada vez mayores en todo el mundo para importar, exportar, manipular y legalizar fuentes radiactivas y operadores Permite realizar controles oportunos al proceso No requiere zonas de exclusin las cuales generan grandes prdidas econmicas y atrasos en produccin, al tener que detener las labores en planta para la toma de placas radiogrficas las cuales generan dao a las personas Alta probabilidad de deteccin No contamina el planeta con residuos radiactivos Permite registrar el 100% del volumen de una soldadura para anlisis en diferentes vistas, por ej: S-Scan, B-Scan, D-Scan, C-Scan o TOFD.
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Aplicacin de AUT y SAUT

INSPECCIN EN PIPELINES

AUT AUTOMATED ULTRASONIC TESTING

Figura No. 2. Inspeccin mediante AUT en Oleoducto Bicentenario de Colombia

AUT Multi-Probe
Tecnologa de 1959 y mejorada en 1980

Figura No. 3. Primer equipo de AUT ROTOSCAN 1959

Figura No. 4. Actualizacin del ROTOSCAN 1980

GENERALIDADES DEL ENSAYO DE AUT

(Inspeccin de Pipelines)
El ultrasonido automatizado basado en phased array + TOFD, es una tecnologa empleada para la inspeccin de procesos de soldadura automatizada donde la soldadura es dividida en las siguientes zonas: Root, LCP, Hot-pass, Fill y Cap.

Figura No. 5. Bisel CRC de soldadura automatizada

Un haz ultrasnico es enfocado en cada zona detectando principalmente faltas de fusin en la lnea del bisel. Otro grupo de haces se encargan de evaluar discontinuidades volumtricas. Este tipo de configuracin para la inspeccin es conocido como: DISCRIMINACIN DE ZONAS

Figura No. 6. Plan de escaneo tpico de AUT

10 Figura No. 7. Interpretacin de la plantilla de AUT

Strip-chart layout

Figura No. 8. AUT, tcnica basada en discriminacin de zonas

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La inspeccin automatizada basada en discriminacin de zonas utiliza banda y escner motorizado que permite el movimiento robotizado de los palpadores phased array y TOFD.
Figura No. 9. Verificacin en bloque de calibracin

Mediante la inspeccin automatizada empleando tecnologa phased array y TOFD se pueden inspeccionar diariamente hasta 120 juntas. La tcnica permite controles oportunos al proceso lo que reduce las ratas de rechazo ahorrando costos. Aunque el AUT fue inicialmente desarrollado para las soldaduras automatizadas ya que la radiografa no fue una tcnica confiable, hoy en da es utilizado en soldaduras manuales con bisel en V. En las aplicaciones offshore (DNV-F101) es fundamental el empleo de AUT para el control de calidad en las soldaduras, ya que los estndares de aceptacin son el resultado de estudios de mecnica de la fractura ECA donde la longitud mxima permisible est en funcin de la altura de la discontinuidad, solamente medible mediante UT

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SAUT SEMI-AUTOMATED ULTRASONIC TESTING (En pipelines)

Figura No. 10. Inspeccin SAUT en proyecto Margarita, Bolivia

Inspeccin de soldaduras mediante las tcnicas Phased Array y TOFD. Registro del 100% del volumen de la soldadura empleando representacin ASCAN, B-SCAN, C-SCAN, D-SCAN, S-SCAN y/o TOFD
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Ultrasonido Phased Array Tecnologa de 1997

B-Scan

Equipo Tomoscan III, modelo 1997

D-Scan

Equipo Omniscan MX2, modelo 2011

Figura No. 11. Evolucin de la tcnica Phased Array, desde su nacimiento en 1997 hasta nuestros das

Generalidades del SAUT

El sistema de inspeccin se basa en un sistema de adquisicin de datos automatizado empleando las tecnologas Phased Array Lineal y TOFD Tiene como ventaja que es 100% autnomo ya que no requiere energa elctrica externa a diferencia de los sistemas AUT; esto es particularmente prctico para llegar a zonas de difcil acceso donde la camioneta no puede llegar y se requieren desplazamientos a pie. El SAUT es muy empleado para la inspeccin de reparaciones, Tie-ins, empalmes o soldaduras de lnea regular donde no se requieren altos rendimientos siempre y cuando tengan bisel en V El sistema est conformado por 2 palpadores PA de 60 elementos (para configuracin lineal) y un grupo de palpadores TOFD.
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Informe de Inspeccin del SAUT

Figura No. 12. Informe basado en software tomoview 2.9 de Olympus. Se observa una discontinuidad tipo fisura

El informe de inspeccin mediante SAUT utiliza vista tomogrfica por cortes llamados B-SCAN, C-SCAN, D-SCAN. Se combina adicionalmente con el tradicional A-SCAN y la vista del TOFD en escala de grises.
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Figura No. 13. Inspeccin mediante SAUT en proyecto PLNG en Per

Mediante esta tcnica se pueden inspeccionar hasta 80 soldaduras por da en lnea regular, la produccin se reduce en la inspeccin de reparaciones, cruces especiales o empalmes ya que dependen mucho de la distancia en soldadura y soldadura.

El ensayo no es aplicable para la inspeccin de soldaduras automatizadas por el tipo de bisel, generalmente bisel CRC o bisel en J, donde el ngulo es muy pequeo, 5 grados o menos. Sin embargo, en Amrica latina la mayora de soldaduras de ductos que se realizan en campo, son echas mediante procesos manuales (SMAW) o semi automatizados (MIG / FCAW), en estos casos el ensayo de SAUT es la mejor alternativa considerando aspectos de seguridad, calidad, rendimiento y control al proceso. El ensayo se puede realizar bajo la norma API 1104 empleando configuracin lineal.
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Aplicacin de SAUT en Inspeccin de Piping, recipientes a presin y tanques de almacenamiento),

INSPECCIN EN PLANTAS

Inspeccin en plantas de proceso, incluye hasta dimetros (1)

C
Figura No. 14. Diferentes aplicaciones de campo. A. SAUT en Piping. B. SAUT recipientes a presin esfricos en Brasil. C. Inspeccin con escner COBRA. D. Inspeccin en Tanque de Almacenamiento soldadura de penetracin completa cuerpo fondo.

D
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LA METODOLOGA SE ENCUENTRA EN ASME SEC V, ART 4. LOS ESTNDARES DE ACEPTACIN SE ENCUENTRAN EN LOS CDIGOSDE DISEO

Tuberas (PIPING)
Inspeccin basada en ASME B31.3 c.c. 181

TANQUES
Inspeccin basada en API 650 Apndice U

RECIPIENTES A PRESIN
Inspeccin basada en ASME SEC VIII Div 1 y 2 par 20 7.5.5

Tcnica Phased Array

CONFIGURACIN SECTORIAL CONFIGURACIN LINEAL

Figura No. 15. Phased array Sectorial

Figura No. 16. Phased array Lineal

La metodologa dada en ASME SEC V, permite la utilizacin de la tcnica phased array con arreglo lineal o sectorial, siempre y cuando se demuestre mediante un plan de escaneo que se barre apropiadamente el 100% del volumen de la soldadura y la zona afectada por el calor.

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El ensayo de SAUT utilizado para la inspeccin en plantas (piping, tanques de almacenamiento y recipientes sometidos a presin) puede emplear la combinacin de 2 transductores PA y un grupo de TOFD; sin embargo, este arreglo tpico puede cambiar. En algunos casos la inspeccin de recipientes a presin de gran espesor, por ejemplo de 8, requiere el empleo de mltiples grupos con la tcnica TOFD
Figura No. 17. Tcnica TOFD multigrupo. Tomado de ASME SEC V

Por otra parte, en la inspeccin de juntas tubo accesorio se requiere la inspeccin desde un solo lado en cuyo caso se utiliza un plan de escaneo especial o multiple palpador phased array, uno con onda transversal trabajando por reflexin y otro con onda longitudinal trabajando de tiro directo. Los rendimientos son aleatorios y dependern del grado de dificultad para acceder a cada soldadura, un promedio estimado puede ser de 30 juntas por da, aunque puede ser mayor o menor dependiendo de lo indicado anteriormente.
Figura No. 18. Inspeccin PA tubo-accesorio, empleando escner ROTIX

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CONCLUSIONES
El ensayo de ultrasonido mecanizado es aplicable en la inspeccin de soldaduras en oleoductos, gasoductos, tuberas de proceso, tanques de almacenamiento y recipientes a presin, ya que la normatividad vigente evolucion para permitir el empleo de nuevas tecnologas mas amigables con el planeta. El ensayo de ultrasonido es aplicable a muchas configuraciones soldadas, sin embargo, no es el mismo equipo, con el mismo escner. En cada caso existe la herramienta apropiada que permite realizar la inspeccin con alta confiabilidad. Los programas de calificacin de personal han evolucionado tambin, la ASNT cuenta con esquema para calificacin y certificacin de personal en las tcnicas phased array y TOFD, para la tcnica AUT actualmente se emplea el esquema CSWIP que cumple con ISO 9712 y EN473, normatividad Europea.
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Datos del Autor

Carlos Enrique Surez Navas ASNT NDT Level III, AUT DI CSWIP / ISO 9712/EN473

RESUMEN
Ingeniero Mecnico con 12 aos de experiencia en Ensayos No Destructivos. Certificado como Nivel III en los ensayos de Ultrasonido, Radiografa y Partculas Magnticas. Certificado en AUT Phased Array bajo el esquema CSWIP ISO 9712 y EN473 Director de la Unidad de Nuevas Tecnologas en Tecnicontrol S.A. Instructor interno. en sistemas de inspeccin Olympus AUT Pipewizard, AUT Focus LT y SAUT Omniscan PV-200 Ha participado en el desarrollo de trabajos empleando tecnologas limpias como AUT y SAUT en proyectos realizados por Tecniontrol S.A. en Per, Bolivia y Colombia.
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Datos del Autor

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Direccin del autor a) Oficina: Autopista Norte Km 19, costado Occidental, Cha, Colombia E-mail: csuarez@tc.com.co carlos.suarez@co.bureauveritas.com carlos.suarez@aut-ndt.com

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