CUVNT NAINTE

Lucrarea de fa constituie un curs destinat studenilor seciei de

Construcii civile industriale i agricole a Facultaii de Mecanic din
Craiova , la elaborarea cruia s-a inut seama de programa analitic
corespunztoare.
Cursul nu se pretinde a fi un material amplu care s conin
toate tipurile i problemele privind mainile de construcii ci doar o
selecie a acestora, fiind prezentate elemente generale privind
inventarul de mic mecanizare i anumite tipuri de maini si utilaje de
construcii.
n acest conte!t, se acord toat atenia cunostiinelor de baz
privind mijloacele de munc "n activitatea de construcii, constituindu-
se astfel capitolul # al lucrrii.
Capitolul $ este destinat noiunilor introductive privind mainile
de construcii, prezent%ndu-se elemente privind construcia i calculul
organelor comune mainilor de construcii, elemente privind
ec&ipamentele de for ale mainilor de construcii precum i elemente
privind mecanica mainilor de construcii.
n capitolul ' sunt prezentate c%teva din cele mai frecvent
utilizate maini i instalaii pentru ridicat.
Capitolul ( cuprinde tipurile de maini pentru lucrri de
terasamente.
n capitolul ) sunt prezentate noiuni privind mainile pentru
prepararea betonului i mortarului.
*edactarea cursului s-a fcut pe baza unui amplu material
bibliografic.
+utorii mulumesc i pe aceast cale refereniilor tiinifici
pentru observaiile i sugestiile fcute "n vederea elaborrii acestui
material i "i e!prim sperana csta va fi de un real folos studenilor
crora le-a fost adresat.
+utorii,
CAPITOLUL 1.
1.1. NOIUNI GENERALE PRIVIND
CONSTRUCIILE
N GENERAL
,e&nologia construciilor se dovedete o tiin cu un
coninut deosebit de preios iar studiul su foarte necesar.
+ctivitatea de construcii se dezvolt o dat cu progresul societii
"n condiii de influen reciproc. -u e!ist nici o ramur a
activitii umane care s nu fie "n legtur cu industria
construciilor, "ncep%nd cu cele mai simple adposturi i
termin%nd cu cele mai mari i dificile construcii inginereti.
,e&nologia construciilor este o ramur a tiinelor te&nice
care studiaz i stabilete legile tiinifice i principiile privind
modul de lucru i e!primarea calitativ i cantitativ a forelor i
mijloacelor de munc utilizate "n procesele de construcii.
.e numete obiect de construcii orice construcie distinct,
delimitat spaial i care se caracterizeaz printr-o destinaie
funcional bine determinat. /!emplu0 bloc de locuine, coal,
&al industrial, drum, pod.
/lementele de construcie este, prin definiie, o
component distinct a unui obiect de constrcie, av%nd un rol
funcional bine determinat. /!emplu0 grind, st%lp, perete,
planeu, acoperi, etc.
+rticolul de lucrare este partea component distinct ce
concur la alctuirea unui element de construcii, av%nd un rol
bine determinat. /!emplu0 un perete cuprinde "n alctuirea sa, ca
articole de lucrare0 zidrie, tencuial, zugrveal.
)
ntregul comple! de aciuni i activiti desfurate "n
scopul e!ecutrii integrale a unui obiect de construcii constituie
lucrrile de construcii.
+cestea, din punct de vedere al scopului, pot fi0
lucrri de construcii propriu-zise
lucrri de instalaii
lucrri de montaj
1ruparea care cuprinde toate procesele comple!e cu
acelai specific se numete categorie de lucrri.
/!emplu0
lucrrile "n infrastructura unui obiect de construcii.
lucrrile de finisaj.
lucrri de drumuri, etc.
Clasificarea obiectelor de construcii din punct de vedere a
destinaiei, cuprinde $) de grupe. C%teva din acestea sunt0
construcii civile
construcii industriale
construcii &idrote&nice
construcii de drumuri
1.2. NOIUNI INTRODUCTIVE CU PRIVIRE LA
MIJLOACELE DE MUNC N ACTIVITATEA DE
CONSTRUCII
2nele din domeniile principale de activitate "n care se
desfoar lucrrile de construcii sunt cele privind lucrrile de
transport, lucrrile pregtitoare ca de e!emplu eliberarea
amplasamentului, lucrri de fundaii, lucrri de prelucrare a
materialelor pentru pregtirea la o form semifinit ca de e!emplu
3
prepararea betonului, lucrri de introducere "n opera care
reprezint i lucrri de baz 4principale5, lucrri ce intervin dup
introducerea "n oper.
.e definesc "n primul r%nd uneltele ca fiind sisteme de
corpuri solide, portabile, care au rolul de a aciona asupra altor
corpuri solide pentru a le provoca o transformare fizic sau
prelucrare "n cadrul unei faze dintr-un proces te&nologic.
6rile active ale uneltelor poart numele de scule. 7e
e!emplu0 p%nza unui ferstru, cuitul la o rindea, etc.
Lanul !"ne#at"! se definete a fi un sistem te&nic format
din elemente care sunt astfel legate "ntre ele "nc%t asigur o
mobilitate relativ a unuia fa de cellalt.
Me!an"$#ul este un lan cinematic "nc&is, cu un element
fi! i cu micri legate 4desmodrome5 ce transmite i transform
micarea de la elementul iniial 4conductor5 la elementul final
4condus5.
M%t%&ul 8 este un sistem te&nic ce transform energia
aflat sub diferite forme, "n energie mecanic de micare "n spaiu
a unor corpuri solide 4energie stereo-mecanic5.
7up felul construciei motorului deosebim0
motoare cu piston, semirotative, cu rotor
piston, cu rotor 4motorul electric5, cu
pistoane libere.
7up felul energiei folosite deosebim0
motoare termice 4cu benzin, cu motorin5
motoare electrice 4transform energia
electric "n energie mecanic de micare5
motoare pneumatice, &idraulice, eoliene i
motoare cu aburi.
9
Ma'"na se definete ca un sistem te&nic alctuit din organe
solide cu micri legate care transform energia stereomecanic "n
alte forme de energie i invers.
Mainile se clasific "n0
maini de for 8 care servesc la obinerea unei
forme de energie care de obicei mai este supus
unor transformri "nainte de a fi folosit direct.
maini de lucru 8 care cedeaz energia mecanic
sub forma "n care este folosit direct "n te&nic.
La r%ndul lor, mainile de for se "mpart "n0
maini motoare 8 care primesc energia sub diferite
forme i cedeaz "n sc&imb energia mecanic unor
corpuri solide "n micare.
Maini generatoare 8 care primesc energia mecanic
a unor corpuri "n micare i cedeaz "n sc&imb alte
forme de energie.
Cele mai rsp%ndite "n construcii sunt generatoarele
&idraulice 4pompele5 i generatoarele pneumatice 4compresoa-
rele5.
7in categoria mainilor de lucru fac parte i majoritatea
mainilor de construcii.
Ma'"na(unelt) se definete ca o main prelucrtoare,
prevzut cu scule, care permit prelucrarea unor obiecte metalice
sau nemetalice, prin solicitri mecanice. /!emplu0 maina
circular, maina de "ndreptat i tiat oel beton, etc.
+nsamblul compus din maini, aparate, dispozitive i
ec&ipamente accesorii se numete ut"la* +e !%n$t&u!"".
+cest comple! efectueaz anumite lucrri sau procese de
lucru pe un antier de construcii. /!emplu0 macaraua turn.
:
.e mai numete utilaj i fiecare main sau aparat mai
important care face parte din ansamblul de utilare al unei instalaii
industriale sau a unei linii te&nologice industriale.
7e e!emplu0
utilaje pentru transporturi
utilaje pentru e!ecutarea unor procese te&nologice
.fera noiunii de utilaj cuprinde i noiunea de main.
In$tala"a este ansamblul de construcii, aparate, maini i
accesorii montate astfel "nc%t s formeze un tot unitar, care poate
fi folosit pentru e!ecutarea unui proces te&nologic comple!.
Ca i noiunea de utilaj, sfera noiunii de instalaie cuprinde
i noiunea de main.
.istemele te&nice, "n general, pot fi descompuse "n
ansambluri i subansambluri.
An$a#,lu&"le sunt pri componente ale mainilor sau
aparatelor, alctuite din grupe mari de mecanisme i piese, cu rol
funcional bine determinat.
Su,an$a#,lu&"le sunt pri componente ale ansamblurilor
i sunt alctuite din c%te un mecanism sau din c%te o grup de
piese cu rol funcional limitat.
O&-anele +e #a'"n" sunt pri componente ale mainilor i
mecanismelor, alctuite din piese sau ansambluri de piese, fr
mobilitate mutual "n serviciu, put%nd fi calculate i proiectate "n
mod independent.
Cu toate diferenele constructive rezultatele din necesitatea
"ndeplinirii unor procese te&nologice foarte variate, din punct de
vedere principal, aproape toate mainile de construcii sunt
alctuite din aceleai pri componente i anume0
ec&ipamentul de lucru
ec&ipamentul de for sau de putere 4motorul5
sistemul de transmisii
;
sistemul de comand
mecanismul de deplasare 4la cele mobile5.
n afara acest pri componente la unele maini de
construcii capt o dezvoltare apreciabil sc&eletul de susinere i
instalaiile au!iliare.
< main cuprinde totdeauna "n alctuirea sa un motor,
deci posed surs proprie de energie. ntregul parc de maini i
utilaje de construcii formeaz un "n.enta& +e #e!an"/a&e.
In.enta&ul +e #"!) #e!an"/a&e cuprinde uneltele i
dispozitivele perfecionate cu ajutorul crora muncitorul obine un
randament sporit "n procesul de producie.
#=
CAPITOLUL 2.
TEORIA MA0INILOR DE CONSTRUCII
n aceast parte sunt tratate succint problemele generale cu
caracter teoretic i constructiv.
2.1. NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND
MA0INILE DE CONSTRUCII
2.1.1. CLASI1ICAREA MA0INILOR DE CONSTRUCII
Criteriile dup care se poate face clasificarea mainilor de
construcii sunt destul de numeroase.
+stfel se pot face clasificri "n funcie de0
particularitile procesului te&nologic "ndeplinit
construcia ec&ipamentului de lucru
construcia ec&ipamentului de for
sistemul de comand
particularitile sc&emei cinematice a transmisiilor
particularitile mecanismului de deplasare
puterea instalat
n general mainile i utilajele de construcii se clasific pe
categorii de maini, pe baza particularitilor procesului
te&nologic "ndeplinit, deoarece acest criteriu determin sc&ema
cinematic a mainii i construcia organelor componente i se
subclasific dup construcia ec&ipamentului de for, etc.
Clasificarea general a mainilor i utilajelor de construcii
dup particularitile procesului te&nologic "ndeplinit este
urmtoarea0
maini utilizate pentru "ncrcare-descrcare
##
maini de ridicat i maini de ridicat-transportat
maini i utilaje utilizate pentru lucrri de terasamente
maini i utilaje utilizate la lucrrile de fundaii
maini i instalaii utilizate la lucrri de zidrie i
tencuial
maini i instalaii pentru prelucrarea, sortarea i
splarea agregatelor
maini pentru pregtirea, turnarea i "ndesarea
betonului i mortarului
maini utilizate la lucrri de vopsitorii, zugrveli i
finisaje
maini utilizate la lucrri de drumuri
maini utilizate la lucrri de batere a piloilor.
2.1.2. METODE GENERALE DE CALCUL 0I DE
DETERMINARE A SARCINILOR DE CALCUL
Calculul organologic al mainilor de construcii se face fie
consider%nd sarcinile ma!ime, fie sarcinile normale, care
corespund regimului normal de lucru. 6entru determinarea
sarcinilor de calcul se stabilete sc&ema constructiv i se
analizeaz influena fiecreia dintre forele care acioneaz asupra
organului sau subansablului considerat.
Mainile caracterizate prin oscilaii brute i frecvente ale
sarcinilor, cu apariia de lovituri i ocuri 4miuri, concasoare5 se
dimensioneaz numai la sarcinile limit. Mainile cu aceeai
sarcin, "ns cu dispozitive pentru amortizarea ocurilor
4e!cavatoarele, macaralele, mainile de spat-transportat5, se
calculeaz la sarcinile limit i se verific la sarcina normal.
#$
2.1.2. DINAMICA MECANISMELOR 0I MA0INILOR.
ELEMENTE DE CALCUL
7up cum se tie, motorul de antrenare al unei maini se
alege "n funcie de puterea pe care trebuie s o dezvolte "n cazul
funcionrii normale a mainii sau mecanismului considerat i se
verific dac la pornire dezvolt cuplul motor necesar pentru a
ajunge la viteza de regim "n timpul de accelerare, fie el t
a
,
considerat dat.
La fiecare micare de lucru a unui mecanism se disting0 o
perioad de accelerare, o perioad de regim 4permanent5 i o
perioad de fr%nare. n perioada premergtoare micrii de regim
motorul de antrenare produce, i respectiv maina consum, un
lucru mecanic suplimentar egal cu lucrul mecanic necesar pentru
ec&ilibrarea forelor de inerie ale tuturor maselor care din starea
de repaus trebuie aduse la viteza de regim> "n perioada de fr%nare,
energia cinetic a maselor "n micare este consumat de fr%n> "n
perioada corespunztoare micrii de regim, forele motoare sunt
egale cu forele rezistente. n cazul mecanismelor antrenate de
motoare electrice individuale timpul de accelerare depinde de
cuplul motor "n e!ces al motorului i de tipul dispozitivului de
pornire. n cazul mainilor ec&ipate cu un singur motor, puterea
acestuia se alege "n funcie de puterea necear tuturor
mecanismelor care lucreaz simultan. n acest caz, timpul de
accelerare al fiecrui mecanism este determinat numai de regimul
de lucru al comenzilor 4cuplrii i fr%nrii5. 7urata i continuitatea
accelerrii depinde numai de sensibilitatea i gradul de cuplare al
ambreajelor cu friciune. 7iferena dintre turaia arborelui motor
i a arborelui condus se compenseaz prin alunecarea discului de
friciune al ambreajului.
#'
Calculul dinamic al mecanismelor i mainilor const "n 0
a5 determinarea sarcinilor suplimentare care acioneaz "n
perioada de pornire asupra elementelor mecanismului sau
organelor mainii considerate>
b5 determinarea puterii necesare a motoarelor de antrenare i a
momentului de fr%nare pe care trebuie s-l dezvolte ec&ipamentul
de fr%nare "n timpul de fr%nare, fie el t
f
>
c5 cunoaterea legilor dup care se face pornirea i fr%narea
mecanismului sau a mainii considerate0
d5 determinarea timpului necesar de accelerare t
a
i de fr%nare t
f
pentru motoarele i fr%nele date.
. mai observm c, dac la mainile cu deplasare pe
orizontal, drumul de fr%nare nu depinde de sensul micrii, la
mecanismele de ridicare, deplasarea sarcinii produc%ndu-se pe
vertical, drumul de fr%nare depinde de faptul dac fr%narea se
face la ridicarea sau cobor%rea sarcinii, "n ultimul caz drumul de
fr%nare fiind, evident, mai mare.
2.2. NOIUNI CARACTERISTICE PRIVIND
CONSTRUCIA 0I CALCULUL ORGANELOR
COMUNE MA0INILOR DE CONSTRUCII
<rganele de maini sunt pri componente ale mainilor i
mecanismelor, alctuite din piese sau ansambluri de piese, put%nd
fi calculate i proiectate "n mod independent.
2.2.1. O3IECTUL 0I IMPORTANA STUDIULUI
ORGANELOR DE MA0INI
?nginerul constructor trebuie s cunoasc principalele
organe de maini ce intr "n compunerea mainilor i utilajelor
#(
folosite "n construcii, deoarece pe antierele de construcii el este
acela care e!ploateaz mainile, utilajele i instalaiile pentru
construcii.
2n organ de main poate fi 8 simplu, adic format dintr-o
singur pies 4de e!. un urub care asambleaz dou piese, o pan
longitudinal5, sau compus 8 adic format din mai multe piese 4de
e!. lagrele pe care se reazem arborii, biela care face legtura
dintre arbore i piston "n mecanismul motor cu biela manivel5.
-ici o main nu poate funciona corect, sigur i economic
dac organele mainii din care este alctuit nu sunt calculate,
proiectate i e!ecutate "n mod corespunztor.
6rogresul "n construcia de maini imprim aprofundarea
continu a organelor de maini.
Folosirea organelor de maini, "n sensul rolului funcional,
a "nceput din timpuri foarte vec&i odat cu roata i osia, cu
scripeii i p%rg&iile, cu penele i uruburile.
Fiind elemente componente, organele de maini trebuie s
"ndeplineasc aceleai condiii ca i maina "nsi.
6rincipalele condiii generale cerute organelor de maini
sunt urmtoarele0
1 45n+e6l"n"&ea "nte-&al) a &%lulu" 7un!"%nal
2 4$"-u&ana 5n e86l%ata&e $u, a$6e!te +e9
- rezistena static i la oboseal
- deformaii
- vibraii
- temperatur
- etaneitate
2 4+u&a,"l"tate e!%n%#"!): a+"!)9
- evitarea ruperilor la oboseal
- evitarea uzurii premature
- evitarea uzurii morale
#)
; 4te<n%l%-"!"tatea: adic s se poat e!ecuta din material uor
de prelucrat, s aib forme simplificate, etc.
= 4&e$6e!ta&ea $tan+a&+el%& 5n ."-%a&e
> 4u'u&"na t&an$6%&tulu"
7in studiul condiiilor cerute organele de maini rezult c
"n proiectare se fac calcule de rezisten de vibraii, de uzur i de
durabilitate, de "nclzire, de economicitate.
Materialele utilizate pentru construcia organelor de maini
sunt0
- oeluri obinuite <L '(, <L '9, <L ($, <L )=, <LC '),
<LC ()>
- oeluri aliate cu crom, molibden, siliciu,
nic&el, etc.@
- oeluri carbon de calitate <LC $), <LC '),
<LC ()>
- oeluri speciale cu nic&el 4pentru temperaturi
foarte ridicate5>
- aliaje +l 8 Mg, +l 8 Ca 8 Mg>
- font obinuit sau fonte speciale>
- bronzurile>
- materiale siderizate>
- materiale antifriciune nemetalice0 lemn,
cauciuc, sticl, grafit>
- materiale nemetalice0 cauciuc, plut.
2.2.2. CLASI1ICAREA ORGANELOR DE MA0INI
<rganele de maini se pot clasifica dup mai multe criterii
i anume0
7up rolul funcional organele de maini se clasific "n0
1. %&-ane +e a$a#,la&e - demontabile
- nedemontabile
#3
- elastice
2. %&-anele #"'!)&"" +e &%ta"e - osii i arbori
- organe de rezemare
- organe de legtur
2. %&-anele t&an$#"$""l%& #e!an"!e
- organe pentru transmisii directe
- organe pentru transmisii indirecte
7etaliat organele de maini se pot prezenta astfel0
1a. - asamblri prin form
- asamblri prin pene
- asamblri prin caneluri
- asamblri prin boluri i stifturi
- asamblri prin uruburi
- asamblri prin fore de frecare folosind forma
- asamblri prin fore de frecare folosind str%ngerea
1,. - "mbinri prin nituire
- "mbinri sudate
- "mbinri prin lipire
- "mbinri prin "ncleiere
1!. - arcurile
2a. - cu a!a geometric dreapt
- cu a!a geometric cotit
- cu seciune plin
- cu seciune inelar
- osii fi!e
- osii oscilante
- osii rotative
- osii i arbori orizontali
#9
- osii i arbori verticali
- osii i arbori "nclinai
2,. - cuplaje - permanente - fi!e
- mobile
- intermitente 4ambreiajele5
- automate
2a. - roi cu friciune
- angrenaje 4roi dinate5
2,. - curele
- lanuri
- cabluri
- benzi metalice
n ceea ce privete organele de asamblare elastice
4arcurile5, acestea sunt organe de maini care prin forma lor i
calitii de elasticitate ale materialului din care sunt e!ecutate, sub
aciunea forelor e!terioare ajung la deformaii relative mari,
revenind la forma iniial dup "ndeprtarea acestor fore. n
timpul deformaiei elastice, arcurile "nmagazineaz lucru mecanic
efectuat de fora e!terioar cu posibilitatea de a-l reda integral sau
parial "n perioada de revenire, "n funcie de e!istena frecrilor
"ntre elementele componente sau "n materialul "nsi.
+rcurile formeaz o legtur elastic "ntre prile sau
piesele unei maini, ale unui mecanism, aparat sau dispozitiv.
+rcurile au multiple "ntrebuinri i anume0
- amortizarea energiei de oc i a vibraiilor 4arcurile ve&icolelor5
- acumularea de energie ce trebuie redat treptat sau "n timp scurt,
respectiv readucerea unor piese "n poziie iniial 4arcurile
supapelor motoarelor cu ardere intern5
#:
- e!ercitarea unor fore elastice permanente 4arcurile unor
ambreiaje5
- limitarea forelor
- pentru reglare.
2.2.2. ORGANELE MI0CRII DE ROTAIE
2.2.2.1. La-)&e '" 7u$u&"
Aerificarea fusurilor 4i deci a lagrelor5 la "nclzire se
face cu relaia0
p
m
v
ef
(p
a
v)
a
4#5
unde0
d l
N
p
m

este presiunea medie pe fus 4fig. $.#5> 4$.$5

l 8 lungimea fusului>
d B $* 8 diametrul fusului>
- 8 "ncrcarea fusului>
3=
d n
R v
f


[mCs] este Dviteza periferic a fusuluiE> 4$.'.5
n [rotCmin] - turaia fusului>
p
a
8 presiunea admisibil.
#;
1"-.2.1
La construciile normale, lagrele i fusurile arborilor au
lungimea l B 4#,$ ... $5d, 4$5, iar la construciile cu gabarite reduse
l B 4=,9) ... #,)5d.
6resiunile admisibile i produsurile admisibile 4p
a
v5
a
se
gsesc tabelate.
*andamentul lagrelor cu frecare de alunecare se
determin cu formula 0
D
d
#
4$.(.5
unde0
7 8 diametrul la care acioneaz fora periferic a elementului "n
rotaie>
- coeficientul de frecare.
La calculul rulmenilor lagrelor cu rulmeni, durata
minim a rulmenilor se determin pornind de la durata de
funcionare & [ore] a mainii "ntre dou reparaii capitale, care "n
majoritatea cazurilor este de '=== (=== ore de funcionare
continu. 6entru ansamblurile mai importante i mainile
complicate se recomand ca & $=.=== ore.
2.2.2.2. O$"" '" a&,%&"
$=
<siile sunt organe de maini care susin alte organe "n
rotaie, "n oscilaie sau "n repaus ale mainilor, agregatelor sau
ve&icolelor, fr a transmite momente de rsucire, fiind solicitate
"n principal la "nconvoiere.
/forturile unitare de rsucire provocate de frecrile "n
reazeme sunt neglijabile.
+rborii sunt organe de maini care se rotesc "n jurul a!ei
geometrice, transmi%nd momentele de rsucire prin intermediul
altor organe pe care le susin sau care sunt asamblate 4roi, biele,
cuplaje5. 6rin aceast funciune principal a lor, arborii sunt
solicitai "n principal la rsucire dar totodat i la "nconvoiere.
<siile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai
mai larg 4vagoane, maini i aparate de ridicat5.
<sia fi! are rolul numai de a susine un alt organ care se
rotete.
<sia rotativ 4osia vagonului5 se "nv%rtete odat cu roata
solidarizat pe ea.
+rborii drepi "i gsesc utilizarea la transmisiile mecanice
prin curele sau roi dinate. +rborii cotii sunt caracteristici
motoarelor, coturile fc%nd parte din ansamblul mecanismului
care transform micarea rectilinie transmis de piston "n micare
de rotaie a arborelui.
$#
1"-. 2.2
7iametrul de calcul al unui arbore cu o singur pan se
consider d
e
B =,;3d> "n cazul a dou pene dispuse la #$=
=
,
d
e
B=,;'d> "n cazul a trei pene dispuse la #$=
=
sau a dou dispuse la
#:=
=
, d
e
B =,;d. n cazul arborilor canelai, diametrul de calcul se
consider egal cu diametrul interior al prilor canelate.
.geata admisibil a arborilor se calculeaz cu relaia0
'==
a
l
y
, 4$.).5
"n cazul transmisiilor cu roi dinate cilindrice, sau cu
relaia0
)==
a
l
y
,
"n cazul transmisiilor cu roi dinate conice, unde l
a
este
distana dintre organele montate pe arbore, care transmit
momentul de torsiune.
Momentul de torsiune aplicat arborelui motor este dat de
relaia
n
P
M
med
t
;))==
[da- cm] 4$.35
unde0
6 [FG] - puterea de regim a motorului>
n [rotCmin] - turaia arborelui motor.
6entru determinarea momentului de torsiune al arborelui
care se dimensioneaz, trebuie s se cunoasc raportul de
transmitere DiE i randamentul transmisiei de la motor la
arborele considerat.
7ac motorul acioneaz simultan mai multe mecanisme,
trebuie s se cunoasc puterea ma!im care poate fi transmis
fiecruia dintre mecanismele care intr "n calcule. La
$$
determinarea acestei puteri se pornete de la condiia de
funcionare a "ntregii maini.
7ac se calculeaz un mecanism oarecare al unui
e!cavator sau al unei macarale, ec&ipate cu un singur motor,
trebuie s se in seama c atunci c%nd variaz rezistena pe dinii
cupei, sau "n momentul c%nd "ncepe rotirea, este posibil ca toat
puterea motorului s fie utilizat pentru antrenarea, fie a
mecanismului de ridicare, fie a mecanismului de "mpingere, fie a
mecanismului de rotire 4dac, evident, momentele ma!ime
aplicate acestor mecanisme nu sunt limitate de cuplajele de
siguran5. . mai observm c rezistenele admisibile se aleg "n
funcie de condiiile "n care lucreaz osiile i arborii considerai.
2.2.2.2. 1&?nele
Fr%nele cu band i cu saboi sunt cele mai utilizate. 6entru
ca ambreajele cu friciune i fr%nele s funcioneze sigur "n orice
condiii, trebuie ca fora periferic de calcul s fie mai mare dec%t
fora periferic corespunztoare situaiei de regim, adic0
t
r
t
tc
F
D
M
F

$
4$.95
unde0
M
t
- momentul de torsiune>
7
r
- diametrul roii cu care se solidarizeaz tamburul de fr%nare>
- coeficientul de suprasarcin 4de e!emplu, "n cazul
e!cavatorului cu mecanisme propriii de deplasare i cu regim uor
i mediu de lucru B#,) ,iar cu regim greu B$5.
Fr%nele care la cuplare i decuplare necesit fore mari sunt
comandate mecanic, servomotoare. 7ezavantajul tuturor fr%nelor
cu band este c provoac sarcini suplimentare pe arborii pe care
sunt montate.
$'
1"-. 2.2.a
1"-. 2.2.,
#. ,ambur cu fr%n
$. 6lci speciale de azbest sau saboi de lemn
'. Hand de fr%n
(. -ituri cu cap "necat 4din cupru sau din aluminiu5
Fr%nele cu band se confecioneaz din benzi de oel late
de (= #)==mm 4pentru limi mai mari se utilizeaz benzi
duble5 i groase de $ )mm, iar garniturile se e!ecut din
ferodon 4fig $.'5.
Fie ,
#
tensiunea "n ramura benzii care se "nfoar pe
tambur i ,
$
tensiunea "n ramura care se desfoar de pe tambur.
/ste cunoscut relaia lui /uler0
$(
T
1
= T
2
e

unde0
,
$
B ,
#
- F
t
F
t
- fora care acioneaz la periferia tamburului>
- ung&iul de "nfurare a benzii 4nu mai mic de $9=
=
5>
- coeficientul de frecare>
7in relaia 4$.:5 i 4$.;5 rezult0
#
#

e
e F
T
t
4$.#=5
6e de alt parte, presiunea ma!im dintre band i
tamburul de fr%n este dat de relaia0
b D
T
p
t

#
ma!
$
, 4$.##5
unde0
7
t
8 diametrul tamburului de fr%nare>
b 8 limea benzii> se consider c bB=,#$) 7
t
4$.#$5
/vident c0
t
t
t
D
M
F
$

4$.#'5
/!trg%nd pe 7
t
din relaia 4$.##5 i in%nd seama de relaiile
4$.#=5, 4$.#$5 i 4$.#'5, rezult0
( )
'
ma!
#
(
$

e p
e M
D
t
t

4$.#(5
$)
7iametrul roii cu care se solidarizeaz tamburul de fr%n
rezult din relaia constructiv
D
r
(1,4 1,5) D
t
4$.#)5
Aalorile presiunii admisibile DpE de contact se gsesc
tabelate. 6entru calculele de verificare trebuie respectat condiia0
t
D b
T
p

$
$
4$.#35
7eoarece gabaritele fr%nei sunt cu at%t mai mici cu c%t
momentul de torsiune este mai mic 4vezi relaia $.#(5, se
recomand ca fr%nele s se monteze c%t mai aproape de motor,
adic pe arbori cu turaii mari i momente de torsiune mici 4vezi i
relaia $.35.
Aerificarea la "nclzire se face admi%nd 4p
a
v5
a
)= pentru
fr%ne, 4p
a
v5
a
$= pentru ambreajele cu rcire rea i 4p
a
v5
a
'=,
pentru ambreaje cu rcire bun. 1abaritul mic al fr%nei are totui
i un dezavantaj datorit eliminrii mai grele a cldurii.
2.2.2.;. Ca,lu&"
Cele mai des rsp%ndite sunt cablurile cu rsucire paralel,
s%rmele lor trat%ndu-se termic pentru eliminarea tensiunilor
interioare care apar la rsucirea cablului.
Cablurile rsucite cruci rezist mai bine la presiune i nu
se desfac sub aciunea sarcinii suspendate liber, ele folosindu-se
"n cazul "nfurrii cablului pe tambur "n mai multe straturi.
Cablurile se dimensioneaz "n funcie de tensiunea ma!im de
calcul.
$3
c
T
T
rup
c
4$.#95
unde0
,
rup
8 tensiunea de rupere a cablului 4dat "n catalog5
C 8 coeficientul de siguran 4"n construciile de macarale, de
e!emplu, el se ia "n funcie de raportul minim dintre diametrul
D7E al scripetelui, respectiv tamburului, i diametrul DdE al
cablului.
2.2.2.=. Lanu&"
7es rsp%ndite sunt lanurile cu role i lanurile dinate, ele
fiind sigure "n e!ploatare, au randament ridicat i se repar uor.
7in aceste motive, transmiterea micrii la enilele mainilor cu
greutate p%n la #3= tf se face prin lanuri. Lanurile se folosesc la
viteze de p%n la #$ mCs sau c&iar #3 mCs. 6entru reducerea
sarcinilor dinamice se micoreaz dimensiunile roilor dinate i
pasul lanului.
2.2. EC@IPAMENTE DE 1OR
2.2.1. CLASI1ICARE
7up felul energiei folosite, mainile de construcii se
clasific "n maini cu ec&ipament de for propriu i maini care
utilizeaz energie din e!terior. n prima categorie intr mainile
ec&ipate cu motoare termice, iar "n a doua categorie intr mainile
cu acionare electric, pneumatic sau &idraulic, alimentate din
reelele de for e!terioare.
$9
7up numrul unitilor de for utilizate se disting
acionri de la un singur motor i acionri cu mai multe motoare.
n primul caz, dac e!ist mai multe mecanisme, este
nevoie de comenzi independente, cuplarea unitilor de for cu
mecanismele acionate fc%ndu-se cu ambreiaje conice, ambreiaje
cu discuri, ambreiaje cu band sau cu g&eare. n cel de-al doilea
caz, fiecare mecanism de baz av%nd motor propriu, prezena
ambreiajelor nu mai este justificat "n general> ele apar numai
dac motorul mai deservete, "n afar de mecanismul principal i
un mecanism au!iliar.
2.2.2. CLASI1ICAREA ME0INILOR DE CONSTRUCII
DUP NCRCAREA INSTALAIEI DE 1OR
aA Ma'"n" '" #e!an"$#e !u 5n!)&!a&e !%n$tant) $au
a6&%a6e !%n$tant) a!"%nate +e #%t%a&e "&e.e&$","le
+ceste maini sunt caracterizate prin vitez aproape
uniform i cuplri rare 4circa )=-9= cuplriCor5, "n majoritatea
cazurilor funcion%nd continuu. +ceste maini se recomand s nu
fie supra"ncrcate. n aceast categorie intr betonierele,
mala!oarele, ciururile cilindruce, transportoarele, pompele
centrifugale, compresoarele etc.
,A Ma'"n" '" #e!an"$#e !a&a!tet"/ate 6&"n '%!u&" ,&u'te
'" 7&e!.ente: .",&a"" 5n 7un!"%na&e: ."te/e 6u"n .a&"a,"le '"
#"'!a&e &e.e&$","l) $au &a& &e.e&$","l).
n aceast categorie intr concesoarele, ciururile
e!centrice, vibratoarele, mecanismele de ridicare ale macaralelor,
mecanismele de deplasare etc. ?nstalaiile de for la aceste maini
se caracterizeaz printr-o rezisten mecanic mare i o rezerv
corespunztoare de putere> sunt prevzute cu volani pentru
uniformizarea micrii. ,ot aici mai intr i screperele, grederele,
e!cavatoarele cu mai multe cupe i elevatoarele, caracterizate "n
$:
plus prin viteze variabile i relativ mici. ,oate aceste maini au o
funcionare continu i cu viteza organului de lucru relativ mic,
cu e!cepia poate a elevatoarelor i screperelor, care lucr%nd "n
terenuri grele sau uoare, dar af%nate, au viteze mai mari.
!A Ma'"n" !a&a!te&"/ate 6&"n '%!u&" '" "/,"tu&" 7&e!.ente
'" 6ute&n"!e: ."te/e !%nt"nuu .a&"a,"le '" "n.e&$)&" '" !u6l)&"
+e$e B!!a 12CCD<A
n aceast categorie intr e!cavatoarele cu o singur cup,
macaralele puternice, buldozerele, scarificatoarele i alte maini
cu regim greu de lucru. 6utem introduce aici i perforatoarele,
sonetele, maiurile, etc., la care regimul de funcionare se
deosebete de-al primelor prin prezena ocurilor ca unic form
de acionare a organului de lucru> la aceste maini se renun, "n
majoritatea cazurilor la legtura cinematic rigid dintre organul
de lucru i motor.
2.2.2. O3SERVAII CU CARACTER GENERAL
+cionarea electric este mai comod i mai raional, dac
e!ist o surs de energie electric pe locul de lucru i dac nu se
cere ca maina s aib o mobilitate deosebit, ceea ce ar face-o
prea dependent de sursele de energie.
/a are o serie de avantaje, cum ar fi0 permite utilizarea
motoarelor individuale pentru fiecare mecanism, ceea ce
simplific sc&ema cinematic a mainii 4e!clude transmisii
greoaie i e!istena unor cuplaje complicate i sensibile "n
e!ploatare5> manipularea aparatelor de comand se face uor>
comenzile pot fi transmise la distan prin contactoare i relee>
motoarele electrice montate pe mainile destinate unor lucrri
deosebit de grele pot suporta supra"ncrcri mari de scurt durat,
$;
fr a se defecta 4cuplul necesar de pornire se obine tocmai
datorit posibilitii de supra"ncrcare a motorului5> etc.
2.;. TRANSMISIA LONGITUDINAL: PROPULSIA 0I
MECANISMUL DE DEPLASARE
Mainile de construcii se ec&ipeaz cu mecanisme de
deplasare de tipul pe roi 4metalice, cu jante cu pneuri, de cale
ferat, cu jante cu cauciucuri pline5, cu enile, cu roi i enile i
cu ec&ipamente sc&imbtoare.
2.;.1. MECANISMELE DE DEPLASARE CU ROI
2.;.1.1. Me!an"$#ul +e +e6la$a&e 6e &%" !u 6neu&"
+cesta poate fi alctuit0 dintr-un asiu de autocamion
4cazul mainilor sub 9 tf5, dintr-un asiu special cu suspensie
elastic 4cazul mainilor sub #) tf5 sau cu suspensie rigid 4cazul
mainilor grele5, sau dintr-un asiu de construcie special 4cazul
mainilor foarte grele5 i, "n toate cazurile, din aparatele de rulare
respective.
Micarea pentru deplasare poate fi preluat de la motorul
mainii sau de la un motor special montat pe asiu. Cu astfel de
mecanisme sunt dotate, de e!emplu, automacaralele,
e!cavatoarele universale, e!cavatoarele auto etc.
2.;.1.2. Me!an"$#ul +e +e6la$a&e 6e &%" +e !ale 7e&at)
+cesta este alctuit, "n principiu, "n cazul mainilor p%n la
#= tf, dintr-o platform montat pe dou osii ec&ipate cu roi de
cale ferat cu diametrul de '==-(== mm. n fig. $.(. se d sc&ema
'=
cinematic a transmiterii micrii de la motorul mainii la roile
motoare, "n cazul macaralelor autopropulsate.
,ransmiterea micrii de la motor la roile motoare ) se
face prin lanurile # cu role sau cu role i buce i o serie de roii
dinate $, pentru lan, montate pe osia transversal ' i osiile
motoare (. Mainile grele, macaralele i e!cavatoarele se
monteaz pe platforme sau pe bog&iuri 4de cale ferat5.
Condiia ca aceste maini grele s circule "n garniturile de
cale ferat este ca organele transmisiei mecanismului de deplasare
4lanurile i roile dinate5 s fie demontabile. 6entru transport se
scot vinciurile laterale de sprijin i dup demontare, maina
propriu-zis i ec&ipamentul de lucru se "ncarc pe dou
platforme de cale ferat, iar inferior se coboar pe osiile proprii i
se introduce "n garnitura convoiului.
'#
1"-. 2.;.
2.;.2. MECANISMUL DE DEPLASARE PE 0ENILE
Ialele sau elementele de enile sunt articulate "ntre ele prin
boluri de enil, aa "nc%t formeaz un lan "nc&is, forma zalelor
depinz%nd de performanele cerute mecanismului de deplasare.
@enilele se clasific, dup forma cii de rulare a elementului de
enil, dup modul de rulare al roilor purttoare pe enil i dup
felul cum se face angrenarea cu roata motoare. .e compun din
zale, bolurile de articulaie i dispozitivele de asigurare a
bolurilor. *oile purttoare se monteaz pe lagre 4cu rulmeni
conici sau cu buce de bronz5 etanate prin labirinte i simeringuri
i sunt susinute de nite a!e fi!e de lanjeroanele mainii. Forma
acestor roi este str%ns legat de forma zalei 4fig. $.)5> roile de
susinere 4rulourile5 sunt similare cu roile purttoare, "ns mai
slab dimensionate.
'$
1"-. 2.=.
*oile motoare # sunt roi dinate sau roi cu alveole,
montate "n spate i primesc micarea de la motor, pe care o
transmit mai departe enilelor, cu care angreneaz "n permanen,
contribuind astfel la deplasarea autove&iculului. 6asul roii
reprezint 4"n cazul autotractoarelor cu vitez mare5 dublul
pasului enilei. *oile de "ntindere $ se monteaz "n fa 4fig. $.3.5
i au rolul de a susine i de a g&ida enilele. Ca form sunt
analoage cu roile de susinere.
1"-. 2.>.
*olele purttoare au diametrul mai mic dec%t cel al roilor
motoare sau de "ntindere. @enilele cu role purttoare sunt acelea la
care raportul dintre numrul zalelor aplicate pe sol i numrul
rolelor purttoare care reazem pe ele este mai mic dec%t $ 4"n
aceast situaie plcile dintre role nu se "nclin, asigur%nd o
presiune uniform sub enil i sub role 8 fig. $.9.5, iar enilele cu
roi purttoare sunt acelea la care raportul menionat este mai
mare dec%t $> "n acest ultim caz, plcile se "nclin uor, form%nd
o linie ondulat, din care cuaz apar diferene mari "ntre presiunea
de sub roile purttoare i de sub roile de susinere 4fig. $.:.5.
''
1"-. 2.E.
1"-. 2.F.
@enilele cu role purttoare se recomand la mainile care
lucreaz "n terenuri uoare i mijlocii sau la mainile la care
enilele nu sunt solicitate la sarcini e!terioare mari> enilele cu
roi purttoare se recomand la mainile destinate a lucra "n
terenuri cu piatr sau st%ncoase.
'(
7in punct de vedere al sc&emelor constructive,
mecanismele de deplasare cu enile se pot grupa "n mecanisme cu
dou enile 4cele mai des folosite5 i mecanisme cu trei sau mai
multe enile.
6entru decuplarea enilelor, la viraje, construcia tipic "n
cazul transmisiei cu lan este aceea cu ambreaje cu g&ear 4fig.
$.;5.
6e a!ul intermediar $, care primete micare de la motor
prin angrenajul de ung&i ;, culiseaz pe caneluri piesa :, care
poate angrena cu piesa 9 montat fi! pe arborele #, pe care se
gsete montat roata dinat ', care transmite mai departe
micarea, prin transmisia 3, la roata motoare (.
2.;.2. MECANICA VE@ICULELOR AUTOPROPULSATE
TRACTATE PE ROI
2.;.2.1. De7"n"&ea 6a&a#et&"l%& #e!an"!"
Micarea autove&icului este determinat de fora de
traciune transmis de motor la janta roii motoare, de rezistenele
la "naintare "nt%mpinate de ve&icul i de forele de inerie care
apar "n perioada de mers "n regim variabil 4accelerarea i
fr%narea5.
')
1"-. 2.G.
aA Pute&ea la *anta &%"" #%t%a&e
6rin definiie, randamentul mecanic al transmisiei este0
e

P
P

, 4$.#:5
unde0
6
j
8 puterea la jant>
6
e
8 puterea efectiv a motorului.
.e tie c 6
j
< 6
e
pentru c o parte din puterea efectiv 6
e
a
motorului 4puterea dezvoltat la volant5 este consumat "n lungul
transmisiei prin frecri "n angrenaje, "n lagre i "n trepidaii ale
organelor de transmitere a micrii.
*ezult elementar din 4$.#:5 c puterea la janta motoare
este0
'3
P

=
n
P
e
4$.#:J5
6entru autove&icule de tipul autocamioanelor,
m
B =,9
=,:).
,A M%#entul la *anta &%"" #%t%a&e
Momentul la janta roii motoare este momentul
corespunztor puterii la jant 6
j
, dezvoltat la periferia roilor
motoare, dat de relaia0
'=

n
M M p

, 4$.#;5
unde0

j
8 viteza ung&iular a roii motoare>
n
j
8 turaia roii motoare.
6uterea efectiv 6
e
se poate scrie, deasemeni, sub forma0
'=
m
e m e e
n
M M P


4$.#;J5
unde0

m
8 viteza ung&iular a arborelui motor>
n
m
8 turaia motorului>
M
e
8 momentul motor la volant
nlocuind 4$.#;5 i 4$.#;J5 "n 4$.#:5, rezult0
e

m
M
M
n
n

4$.$=5
Fie,
!
n
n
m

4$.$#5
raportul de transmitere a turaiei motorului "n lungul organelor de
transmitere a micrii> el este elag cu produsul rapoartelor de
'9
transmitere pariale din angrenajul de ung&i, sc&imbtorul de
viteze i din alte organe de transmitere a micrii. nlocuind 4$.$#5
"n 4$.$=5, rezult0
M

=
m
! M
e
4$.$$5
!A 1%&a +e t&a!"une '" 7%&a la *ant)
Fora de traciune / este fora orizintal aplicat "n centrul
roii care produce "mpingerea ve&icului 4fig. $.#=5, iar fora la
jant F
j
este fora tengenial de la periferia roii motoare
corespunztoare momentului la jant M
j
4fig. $.#=5.
7ac deplasarea autove&iculelor se face fr ca roile s
patineze, atunci "ntreaga putere la jant 6
j
este consumat pentru
"mpingerea autove&iculelor cu o vitez v, ca i c%nd ar fi tractat
din e!terior cu o for de traciune F
r
, la aceast vitez.
1"-. 2.1C
':
7eci0
P

= " v
#
4$.$'5
Cum roata se rostogolete fr alunecare, centrul
instantaneu de rotaie este punctul ? 4fig. $.#=5, astfel c
v
#
=

4$.$(5
nlocuind 4$.$(5 "n 4$.$'5, rezult0
P

= F
T

4$.$)5
i cum, pe de alt parte, se poate scrie
P

= M

4$.$35
7in cele dou relaii 4$.$)5 i 4$.$35 rezult0

!
T
r
M
F
4$.$95
Mai mult, cum M
j
B F
j
r
j
, relaia 4$.$95 conduce la

T
r
M
F F
4$.$:5
*elaia 4$.$:5 arat c, "n cazul "n care roile nu patineaz,
fora de traciune F
,
este egal cu fora la jant F
j
. Fora de
traciune este o for orizontal, "n cazul deplasrii pe un teren
orizontal, care "n calcule, se consider c este aplicat "n centrul
de mas al ve&iculului i c ec&ilibreaz rezistena la "naintare a
acestuia sau a convoiului 4"n cazul remorcajului5.
+A A+e&ena
Fora f
F

este o for de aderen i reprezint fora de

frecare ce apare "ntre roat i sol, fiind dat de e!presia cunoscut0
a f
$ F



4$.$;5
';
1"-. 2.11
(=
1"-. 2.12
unde0
Ff 8 coeficientul de frecare dintre roat i sol 4"nainte de
alunecare5
1a 8 greutatea ce revine roilor motoare
6entru deplasarea autove&iculului trebuie ca0
Ff Fr = Fma% & 4$.'=5
unde G este suma rezistenelor la "naintare
7ac admitem c 4fig. $.#$50

4$.'#5
i dac
(#
f

T F
r
M
F F >
,
, ,

4$.$:5
F
,
B F
j
B F
f

4$.'$5
+tunci sistemul de fore poate fi "nlocuit printr-un sistem
ec&ivalent format din cuplul
4F
,
- F
,
5r
j
B 4F
j
- F
j
5r
j

4$.''5
care produce patinajul roii, i cuplul
F
j
r
j
B F
,
r
j

4$.'(5
care produce avansarea roii. Fora F
,
B F
j
B F
f
B 1
a
rm%ne
constant oricare ar fi valoarea forei la jant F
j
dezvoltat de
motor. +ceasta arat c F
f
este egal cu fora de frecare 4de
aderen5 F
f
, teoretic autove&iculul "ncetin%nd i concomitent
patin%nd, surplusul de for la jant dezvoltat peste valoarea
aderenei consum%ndu-se "n lucrul mecanic de frecare a roilor de
sol. *ezult astfel c nu este raional s se mreasc F
j
peste
valoarea forei de aderen F
f
, prin mrirea raportului de
demultiplicare KiE sau prin mrirea cuplului motor M
c
. 6atinajul
poate fi oprit prin micorarea forei F
j
, utiliz%nd un etaj mai puin
de multiplicat al cutiei de viteze. n timpul patinajului, roile sap
terenul, ceea ce duce la creterea rezistenei la "naintare,
inegalitatea 4$.'=5 fiind satisfcut din ce "n ce mai greu i
implicit posibilitatea de "naintare devine din ce "n ce mai mic. n
conculzie, "n momentul "nceperii patinajului 4sau pentru evitarea
lui "n terenurile umede sau cu zpad5 trebuie mrit aderena, fie
prin "ncrcarea roilor motoare, fie prin utilizarea de lanuri
antiderapante, nisip, pietre etc. 4ceea ce mrete coeficientul de
aderen 5.
($
2.;.2.2. Me!an"!a 6&%-&e$"un"" #a'"n"l%& aut%6&%6ul$ate 6e
&%".
aA 1%&a tan-en"al) la *ant): 7%&a +e t&a!"une '"
&e/"$tena la 5na"nta&e.
Forele e!terioare care acioneaz asupra autove&iculului sunt0
1 8 greutatea proprie
1 8 rezistena datorit forelor de inerie a maselor "n translaie i
"n rotaie aplicat "n centrul de mas C al ve&iculului.
M
#
, M
$
8 momente rezistente ale forelor tangeniale de
inerie ale maselor aflate "n micare de rotaie>
I
&
8 fora aplicat la c%rlig "n direcia barei de traciune "nclinat
ung&iul fa de planul suprafeei de deplasare>
-
v#
, -
v$
8 reaciunile solului
-
&#
, -
&$
8 reaciunile orizontale ale solului>
M
G#
, M
G$
8 momente datorit rezistenei la rulare>
M
f#
, M
f$
8 momente rezistente la frecare>
M
j#
, M
j$
8 momente la janta prilor directoare, respectiv
motoare>
F
j#
, F
j$
8 fore la jant.
n continuare neglijm rezistena aerului, rezistena datorit
forelor de inerie a maselor motorului aflate "n micare
alternativ i rezistena datorit forelor tangeniale de inerie a
maselor motorului i transmisiei aflate "n micare de rotaie.
*m%ne, mai "nt%i, c0
L
a
B L
a
B 1Cg a
=$
B 1Cg a, adic rezistena la accelerarea
maselor ve&iculului "n micare de translaie redus la janta roii
motoare.
('
1"-. 2.12
n cazul roilor directoare, conform fig. $.#', putem scrie
ecuaia de momente0
M
=#
B -
&#
r
=#
8 M
f#
8 M
z#
- M
G#
M M
j#
B = 4$.')5
iar al celor motoare
M
=$
B -
&$
r
=$
8 M
j$
M M
z$
M M
G#
M M
f$
B = 4$.'35
Fie ecuaia de proiecie a forelor pe planul ci de rulare
4plan "nclinat "n < fa de orizontal5
I
&
M L
a
M -
&#
M 1sin 8 -
&$
B = 4$.'95
n cazul roilor directoare, "naintarea ei se datorete forei
de "mpingere, astfel c "n ecuaia 4$.')5 nu intereseaz momentul
la jant 4este impropriu5 M
j#
. n cazul roilor motoare, momentul
la jant M
j$
este cel care trebuie s ec&ilibreze momentul datorat
reaciunii orizontale a solului, rezistena la rulare i momentul
rezistent datorit forelor tangeniale de inerie 4"n ecuaia $.'3 nu
mai apare M
f$
5. /!trg%nd din 4$.'35 i "nlocuind "n 4$.'95, rezult
((
4$.':5
sau
4$.';5
unde
F
j$
8 fora tangenial la janta roii motoare sau fora de traciune
4F
j$
B F
,
5>
este suma rezistenelor la mers a roilor motoare, "n care este
inclus i influena roilor tangeniale de inerie.
. e!tragem acum M
j$
din ecuaia 4$.':5
M
j$
B I
&
r
=$
M -
&#
r
=$
M 1r
=$
sin M M
$
M M
G$
M L
a
r
=$
, 4$.':5
unde
-
&#
r
=$
este rezistena la mers a roilor directoare redus la roata
motoare>
M
$
M M
G$
B G r
=$
este momentul corespunztor rezistenei la
mers a roilor motoare.
n sf%rit e!trg%nd din 4$.')5 reaciunea -
&#
i introduc%nd-o "n
4$.':5 rezult momentul la jant M
j$
sub forma0
4$.(=5
n cazul deplasrii pe orizontal, "n regim de vitez
constant, valoarea forei la jant F
j$
, dat de 4$.';5 se reduce la
F
j$
B I
&
M L, 4$.(#5
unde
()
( ) =
#
sin
$ $ $
$
#
+ + +
&
&
' a '
M M M
r
$ N ( )

=$
$ $
# $
=$
$
r
M M
N ( ) F
r
M
&
' a '

+
+ + +

$
,
=$
$ $
r
&
&
r
M M

=$
=#
# # #
$ $ =$ =$ =$ $
sin r
r
M M M
M M r ( $r r ) M
& * f
& a '
+ +
+ + + + +

i reprezint rezistena total la mers a autove&iculului pe teren

orizontal.
7ac se neglijeaz frecrile din lagrele roilor directoare, "n
relaia 4$.(=5 se face M
f#
B =
,A Dete&#"na&ea &ea!"un"l%& $%lulu"
/le rezult scriind ecuaii de momente ale forelor, care
acioneaz asupra ve&iculului, "n raport cu punctele +
#
i
respectiv +
$
. 7e data aceasta se consider toate forele care
acioneaz asupra ve&iculului.
Fie ecuaia de momente "n raport cu punctul +
$
0
1 4cos5l
$
8 1 4sin54&
=
-r
=$
5-L
a
4&
=
Mr
=$
5-I
&
4r
=$
-&
$
5--
v
s
$
--
v
#4LMs
#
5-
M
$
B = 4$.($5
Fie0
-
v#
s
#
B M
G#
4$.('5
-
v$
s
$
B M
G$
4$.((5
unde s
#
,s
$
sunt coeficienii de frecare, de rostogolire. nlocuind
4$.('5 i 4$.((5 "n 4$.($5, rezult reaciunea normal0
sau cu 4$.':5
(3
( ) [ ]
+
M M M r & $r r ) $ & ' ' ) $l
+
M M M ' ) r ) r & ' ( $r $' $l
N
& & a ' a '
& & ' , ' a a
v
# $ $ =$ =$ =$ = $ $
$ $ $ $ $ =$ = =$ = $
#
sin sin cos
sin sin cos
+ + + + + +

=$
$
#
r
M
( N (
&
a '
+ +
4$.()5
Conform figurii 4$.#'5 r
=$
B r
=#
M&
#
, astfel c 4$.()5 devine0

4$.()5
4$.()5
7in nou, cu 4$.')5, i cu M
f#
B = 4dac neglijm frecrile din
lagre5, obinem0
4$.(35
Fie acum ecuaia de protecie a tuturor forelor pe normala la
suprafaa cii de rulare0
-
v#
M-
v$
-I
&
tg 8 1cos B = 4$.(95
7e unde0
-
v$
B I
&
tg 8 1cos --
v#
4$.(:5
(9
( ) ( )
+
M r N M $ & ' ' ) $l
N
& ' a '
v
# =$ $ = $ $
#
# sin cos + +

( )
+
M r N M $ & ' ' ) $l
N
& ' a '
v
# =$ # $ = $ $
#
sin cos + + +

( )
+
M ' N r N M $ & ' ' ) $l
& ' 'l a ' # # # =$ $ = $ $
sin cos + + + +

( )
+
' N M M M M M $ & ' ' ) $l
N
' & & f a '
v
# # # # # # $ = $ $
#
sin cos + + + + + +

( ) ( )
+
M& M
r
'
M M $ &a ' )'' $l
Nv
# #
=#
#
# $ sin = $ cos $
#
+ + + + +

nlocuind -
v#
, dat de 4$.(35, "n 4$.(:5, rezult reaciunea normal
4$.(;5
2.;.;. MECANICA MA0INILOR AUTOPROPULSATE PE
0ENILE
2.;.;.1. S"$te#ul +e 6&%6ul$"e.
.istemul de propulsie se compune, "n cazul mainilor pe
enile, din enile, roi motoare, roile de "ntindere, roile
purttoare 4galeii5, roile de susinere a enilei 4rulourire5,
dispozitivele de "ntindere ale enilei, suspensia i organele de
legtur.
2.;.;.2. C%n$"+e&a"un" !"ne#at"!e '" +"na#"!e $6e!"7"!e.
a. P&%7"lul '" 7%&#a 'en"le".
,eoretic, roata motoare i roata de "ntindere trebuie s se
gseasc la o "nlime oarecare fa de sol, c%nd ve&iculul se
deplaseaz pe teren orizontal, pentru a nu e!ista momente c%nd
osiile pe care se monteaz aceste roi s fie complet descrcate i
deci suspensia ani&ilat 4atunci c%nd e!ist5, s se evite ocurile
roilor motoare i directoare la "nt%nlirea obstacolelor frontale i
s se evite micarea parazit de tangaj, care este cu at%t mai
pronunat cu c%t pasul elementelor de enil este mai mare0 la
limit &
Fmin
B r
umin
4fig. $.#)5.
(:
( ) ( ) ( ) ( )
+
M
r
' r
M M M $ & ' l + $ ' +t* )
N
& & a '
v
#
=#
# =#
# # $ = $ $ #
$
sin +
+
+ + + + +

1"-. 2.1;
,raiectoria unui punct M de pe enil, pentru o "nfurare
complet a enilei, este o cicloid, a crei proiecie pe orizontal
este egal cu lungimea total a enilei 4ca urmare a micrii
relative de "nfurare a enilei i a unei micri de transport 8 de
translaie rectilinie5.
(;
1"-. 2.1=
,. D"na#"!a $"$te#ulu" +e 6&%6ul$"e
Consider%nd ansamblul forelor care acioneaz asupra roii
motoare, momentul la jant M
j#
va trebui s ec&ilibreze momentul
rezistent 4,
j
-,
=
5r
#
, corespunztor diferenei de tensiune din benzile
enilei 4,
#
este fora la jant aplicat enilei de ctre roata motoare
i se opune patinrii enilei pe sol, neglij%ndu-se "nclinarea relativ
mic a ramurilor enilei5, momentul rezistent M
f#
, datorat frecrii
enilei la angrenarea ei i frecrii din articulaiile enilei ce se
"nfoar, redus la janta roii motoare i momentul rezistent M
#
,
datorat forelor tangeniale de inerie ale maselor "n micare de
rotaie, inclusiv ale elementelor de enil angrenate, adic 4fig.
$.#(50
M
j#
B 4,
#
-,
=
5r
#
MM
f#
M M
#
4$.)=5
Consider%nd ansamblul forelor care acioneaz asupra roii de
"ntindere, obinem c0
4,
#
-,
=
5r$ B M
f$
M M
$
4$.)#5
unde
M
f$
este momentul rezistent ca urmare a frecrilor din lagre i a
frecrilor din articulaiile elementelor de enil "nfurate pe
roat>
M
$
este momentul rezistent datorat forelor tangeniale de inerie
ale maselor roii i ale elementelor de enil "nfurate pe roat,
aflate "n micare de rotaie.
Consider%nd, acum, ansamblul roilor purttoare i poriunea
respectiv de enil, avem c0
)=
F
rp
B M
fp
M M
Gp
M M
p
4$.)$5
unde
M
fp
este momentul datorat frecrilor din lagrele roilor
purttoare>
M
Gp
este momentul datorat rezistenei la rulare a roilor
purttoare>
M
p
este momentul datorat forelor tangeniale de inerie ale
roilor purttoare.
7ac se consider poriunea portant a enilei i forele
respective, obinem0
-
&
B ,
#
-,
$
-F 4$.)$5
unde0
-
&
este reaciunea solului corespunztoare efortului motor.
/cuaia bilanului energetic, "n cazul mainilor pe enile, va fi0
dL
j
B dL
#
M dL
$
M dL
'
M dL
u
4$.)'5
unde
dL
j
B Mj
#

#
dt, este lucrul mecanic elementar transmis enilei pe
roata motoare> 4$.)(5
dL
#
8 lucru mecanic elementar rezistent ca urmare a "nfurrii
enilei pe roi>
dL
$
8 lucru mecanic elementar pierdut prin alunecri>
dL
'
8 lucru mecanic elementar necesar deformrii solului>
dL
u
8 lucru mecanic util pentru deplasarea mainii.
Aom avea0
)#
dL
#
B 4M
f#
M M
#
5
#
dt M 4M
f$
M M
$
5
$
dt M 4M
fp
M M
p
M
M
p
5
p
dt 4$.))5
unde

#
r
#
B
$
r
$
M
p
r
p
4$.)35
dac admitem c orice alunecare a enilei este nul
/!trg%nd din 4$.)35 pe
i "nlocuind 4$.))5, rezult0

4$.)95
6rima roat purttoare aplic enila pe sol 4fig. $.#35. 7in
cauza deformrii solului apare reaciunea normal a solului -,
care coincide cu direcia normalei la poriunea "nclinat a enilei
4dac trece prin centrul roii5, neglij%nd astfel componenta dup
direcia ramurii de enil.
)$
$
#
# $
r
r

p
p
r
r
#
#

( ) ( ) ( ) dt
r
r
M M M
r
r
M M M M d+
p
p &p
p
f f f #
#
$
#
$ $ # # #


1
1
]
1

+ + + + + +
i
1"-. 2.1>
Conform figurii
- B -
v
M -
&j
4$.):5
Lucrul mecanic necesar deformrii solului va fi0
7L
e
B -
&'
v
r
dt, 4$.);5
2nde v
r
este viteza real a mainii.
*ezultanta forelor aplicate enilei -
&
--
&'
constituie fora
de "mpingere sau fora de traciune, care se transmite cadrului prin
intermediul organelor de legtur dintre osia roilor motoare i
cadru. Lucrul mecanic util de "mpingere va fi atunci0
7L
u
B 4-
&
--
&'
5v
r
dt 4$.3=5
Lucrul mecanic pierdut prin alunecri poate rezulta din 4$.)'5
+stfel0
dL
$
B dL
j
-dL
#
-dL
'
-dL
u
4$.)'5
unde se "nlocuiesc relaiile 4$.)(5, 4$.)95, 4$.);5, i 4$.3=5 adic
)'
sau mai mult cu relaiile 4$.)=5, 4$.)#5 i 4$.)$5 rezult
dL
$
B 4,
#
-,
=
5r
#
G
#
dtMM
f#

#
dtMM
#

#
dt-M
f#

#
dt-M
#

#
dt-4,
$
-,
=
5
r
#
G
#
dt-Fr
#
G
#
dt--
&
v
r
dt B 4,
#
-,
=
-,
$
M,
=
-F5G
#
r
#
dt--
&
v
r
dt B -
&
G
#
r
#
dt-
-
&
v
r
dt
n sf%rit, fc%nd "nlocuirea
#
r
#
B v
t
4viteza teoretic a
tractorului5, rezult0
dL
$
B -
&
4v
t
-v
r
5dt , 4$.3#5
unde v
t
-v
r
este Kpierderea de vitezE datorit alunecrilor.
7ac "nlocuim relaiile 4$.)$5, 4$.)$5 i 4$.)#5 "n 4$.)=5, rezult
momentul la janta roii motoare sub forma urmtoare0
.au, adun%nd i scz%nd produsul -
&'
r
#
, sub forma
)(
( ) ( )
( ) dt v N N dt v N dt
r
r
M M M
r
r
M M M M dt M d+
r ' ' r '
p
p &p fp f f
' ' #
#
$
#
$ $ # # # # $

1
1
]
1

+ + + + + +

( ) ( )
( ) ( )
# #
$
#
$ $
#
#
# #
$
#
$ $ # # # # # = $ #


M M
r
r
M M
r
r
M M M r N
M M
r
r
M M Fr r N M M r T F T N M
f f
p
p &p fp '
f f ' f '
+ + + + + + +
+ + + + + + + +
( )
( )
f ' ' '
p
&p fp
r
f
p
p
' ' '
M M M r N N r
r
M M
r
M
M
r
r
M
r
M
M r N r N N M
+ + +
1
1
]
1

,
_

+
+ + +
1
1
]
1

,
_

+ + + +

# ' #
$
$
#
#
$
$
# # ' # ' #
4$.3$5
unde
M
&
B -
&'
r
#
8 momentul rezistent datorat componentei reaciunii
solului dup direcia cii redus la janta roii motoare>
momentul rezistent datorit forelor tangeniale de inerie aflate "n
micare de rotaie, redus la janta roii motoare>
momentul rezistent al tuturor forelor de frecare redus la janta roii
motoare, care acioneaz asupra sistemului de propulsie.
nmulind "n 4$.3$5, "n ambii membrii, cu
#
dt, obinem
lucrul mecanic elementar transmis enilei de roata motoare sub
forma0
M
j#
G
#
dt B 4-
&
-n
&'
5r
#
G
#
dtMM
##
dtMM
f##
dt sau, cu

#
r
#
Bv
t
Bv
r
M4v
t
-v
r
5 i cu M
&
B -
&'
r
#
, rezult
M
j##
dt B M
##
dt MM
f##
dtM4-
&
--
&'
5v
t
d
t
M-
&'
v
t
d
t
B
M
##
dtMM
f##
dtM4-
&
--
&'
5v
r
dtM4-
&
--
&'
54v
t
-v
r
5dtM-
&'
v
r
dtM-
&'
4v
t
-
v
r
5dt BM
##
dtMM
f##
dtM-
&'
v
r
d
t
M4-
&
--
&'
5v
r
dtM4-
&
--
&'
M-
&'
54v
t
-v
r
5dt
n sf%rit rezult0
M
j##
dt B M
f##
dtMM
##
dtM-
&
4v
t
-v
r
5dtM-
&'
v
r
dtM4-
&
--
&'
5v
r
dt
4$.3'5
Cu alte cuvinte, lucrul mecanic elementar M
j#

#
dt, aplicat
la janta roii motoare, trebuie s ec&ilibreze lucrul mecanic
))
#
$
$
#
r
r
M
r
M
M M
p
p

,
_

+ +

#
$
$
#
r
r
M M
r
M
M M
p
&p fp f
f f

,
_

+
+ +
elementar rezistent M
f#
dt datorat frecrilor, lucru mecanic
elementar rezistent M#dt datorat forelor tangeniale de inerie
a maselor sistemului de propulsie aflate "n micare de rotaie,
lucru mecanic elementar rezistent 4-
&
--
&'
5v
r
dt de "mpingere a
ve&iculului.
2.;.;.2. Ran+a#entul &ul)&""
.e calculeaz cu relaia

B
s

&

4$.3(5
unde
este randamentul enilei, 4$.3)5
este randamentul autopropulsrii 4$.335
este randamentul progresiunii 4$.395
4se consider pierderile numai prin alunecare5, unde
l 8 pasul enilei
z 8 numrul elementelor de enil ce se pot "nfr%na pe toat
periferia roii motoare,
n
j
8 numrul de rotaii efectuat de roata motoare "ntr-un timp KtE
pentru parcurgerea spaiului s.
2.=. MECANISME DE ROTIRE
)3
#
#

f
-
M
M M

'
' '
'
N
N N
'

l.n
-

2.=.1. IN1LUENA CARACTERISTICII EHTERNE A

MOTOARELOR DE ANTRENARE ASUPRA REGIMULUI
DE LUCRU: A ACCELERAIILOR: A VITEIELOR 0I A
PUTERILOR.
< atenie deosebit o merit mecanismul de rotire al
e!cavatoarelor i macaralelor, deoarece la acestea rotirea ocup
cel mai mult timp din durata unui ciclu. 7urata rotirii i regimul
rotirii sunt definite de ung&iul de rotire
*
, momentul de inerie ?
*
al prii "n rotaie, de puterea i randamentul mecanismului de
rotire
*
i de caracteristica e!tern a motorului M
*
B f4n5. ,ot de
caracteristica e!tern a motorului de antrenare depide legile dup
care variaz acceleraia ung&iular
*
iviteza ung&iular
*
ca
funcii de timp, adic de durata accelerrii t
*a
i durata fr%nrii t
*f
respectiv durata "ntregii rotiri t
*
. Aalorile M
*
, M
d
, M
s
i M
i
sunt
legate prin relaia0
M
*
B M
d
M M
s
M M
i
4$.3:5
care d cuplurile motor necesare pentru "nvingerea cuplurilor
rezistente datorate sarcinilor dinamice, statice i de inerie ale
organelor "n rotaie ale mecanismului de rotire reduse la arborele
motor.
Fie ?
*
momentul de inerie al prii "n rotaie, redus la
arborele motor, astfel c
M
d
B ?
*

*
4$.3;5
Nin%nd seam de relaia 4$.3:5, obinem, cu 4$.3;50

4$.9=5
)9
Momentul de inerie mediu ?
*
al maselor de rotaie, ale
unei anumite maini, rm%ne aproape constant "n tot timpul rotirii,
aa c variaia acceleraiei ung&iulare
*
va fi asemenea cu
variaia momentului de rotire M
*
. Nin%nd seam de aceast
observaie, se poate gsi e!presia e!plicit a funciei

*
B f4M
*
5 4$.9#5
i deduce formulele de baz ale micrii de rotire 4a platformei
rotitoare "n cazul e!cavatoarelor i macaralelor5.
*elaia 4$.9#5 mai poate fi scris i sub forma0
4$.9#5
sau
4$.9#5
cum
rezult din 4$.9#5 c0
):
( ) M! M- M
/
/
/
M
R
R R
d
R

ma!

,
_

ma! ma! R
*
R
R
M
M
f
n
n

,
_

ma!
ma!
R
*
R R
M
M
f n n
ma! ma! ma! ma! R
R
R
R
R
R
R
R
M
M
-!
n
n

4$.9#5
difereniind "n 4$.9#5 obinem0
sau cu
*
4t5 B
*=

4$.9$5
?ntegr%nd ecuaia 4$.9$5, obinem
n cazuri concrete, rezolv%nd integrala rezult0
4$.9'5

constanta C determin%ndu-se din condiiile la limit0 la "nceputul
accelerrii tB =,
*
B =i
*
B
*ma!
, iar la sf%ritul accelerrii tBt
*a
,

*
B
*ma!
i
*
B =. /limin%nd pe
*ma!
din ecuaiile rezultate din
condiiile la limit, se gsete e!presia de legtur dintre
*
,
*ma!
i t
*a
adic
);

,
_

ma! ma! R
R
R
R
f

( )
R
R
R
R
R
d f dt t

,
_

ma!
,
ma!
#
R
R
R
R
R
d
f dt

ma!
ma!
,

,
_

,
_

+
R
R
R
R
R
R
d
f 0 t

ma!
ma!
,
ma!
ma!
R
R
R
R
0 t

,
_

*
B
*ma!
4t
#
t
*a
5 4$.9(5
A6l"!a"a 1
Fie, de e!emplu, o acionare de la motoare electrice cu ecuaia
curbei caracteristic de forma
4$.9)5
care, prin anumite msuri constructive poate fi modificat,
ajung%ndu-se la o relaie de forma0
4$.9)5
sau, in%nd seam de 4$.9#5,
se cere
*
4$.9)5
S%lu"e
7up un raionament analog cu precedentul rezult 4tem pentru
studeni50
4$.9(5
A6l"!a"a 2
3=

,
_

ma!
ma!
#
R
R
R R
M
M
n n
'
ma! ma!
ma!
# #
R
R
R
*
R R
M
M
M
M
n n

,
_

,
_

,
_

'
ma! ma! ma!
# #
R
R
R
R
R
R

,
_

'
'
#
Ra
R R
t
t

Fie, o acionare cu un motor a crui caracteristic e!tern este0
sau
4$.935
.e cer
*
,
*
, etc
S%lu"e
7ifereniind "n ambii membrii, obinem0
4$.995
?ntegr%nd "n 4$.995, rezult0.
4$.9:5
3#
$
ma!
$
ma!
#
R
R
R
R
r
r
n
n

$
ma!
$
ma!
#
R
R
R
R

R
R
R
R
R
d dt

1
1
]
1

,
_

$
ma! ma!
#
#

,
_

ma! ma!
$
#
R
R
R
R
d dt

,
_

ma! ma!
ma!
$
R
R
R
R
d dt

ma! ma!
$
R
R
R
R
0 t

+
6un%nd condiiile amintite, avem deci la tB=,
*
B
ma!
, astfel c
CB -$, ecuaia 4$.9:5 devenind
4$.9;5
La sf%ritul accelerrii, t B t*a i * B =, astfel c relaia 4$.9;5
conduce la0
7e unde
4$.:=5
nlocuind 4$.:=5 "n 4$.9;5, rezult0
4$.:#5
Aiteza ung&iular la momentul t va fi0
4$.:$5
C%nd tBt
*a
, atunci avem0
3$

,
_

ma! ma!
ma!
# $
R
R
R
R
t

Ra R
R
t
$
ma!
ma!

$
ma!
ma!
Ra R
R
t

,
_

Ra
R R
t
t
#
ma!

,
_

Ra
R R
t
t
t
$
$
ma!

*egsind astfel relaia 4$.:=5, sau
4$.:=5
nlocuind acum
*ma!
"n 4$.:#5 i 4$.:$5, gsim0
4$.:#5
4$.:$5
Fie
*t
ung&iul parcurs de platforma rotitoare "n timpul accelerrii,
"n perioada t, dat evident relaia0
4$.:'5
nlocuind 4$.:$5 "n 4$.:'5, obinem0
4$.:(5
C%nd t B t
*a
atunci0
3'
$
ma!
ma!
Ra R
R R
t

Ra
R
R
t
ma!
ma!
$

( ) t t
t t
t
t
Ra
Ra
R
Ra Ra
R
R

,
_

$
ma! ma!
$
#
$

( ) t t
t
t
t
t
t
t
Ra
Ra
R
Ra Ra
R
R

,
_

$
$
#
$
$
ma! ma!

#
=
dt
R Rt

,
_

,
_

' '
$
$
ma!
'
$
$
ma!
t
t
t
t t
t t
t
Ra
Ra
R
Ra
Ra
R
Rt

,
_

Ra Ra
R
Rt
t
t
t '
#
ma!

4$.:)5
6uterea consumat "n timpul t pentru "nvingerea sarcinilor
dinamice de rotire este0
4$.:35
unde
*
i
*
sunt date de 4$.:#5 i 4$.:$5. .e obin astfel0
4$.:35
.au, "nlocuind "n 4$.:35 relaiile 4$.:#5 i 4$.:$5, rezult0
4$.:35
6entru determinarea puterii 6rdma! se pune problem de
e!tremele funciei 6
*d
B 6
*d
4t5 dat prin legea de definiie 4$.:35.
Fie atunci
de unde se obine timpul de accelerare "n momentul c%nd 6
*d
B
6
*dma!
3(
Ra R Rta
t
ma!
'
$

R
t
/
P
R
R
R R R
Rd

9) 9)
$

,
_

,
_

Ra Ra
R R
R
R
Rd
t
t
t
t /
P
$
# #
9)
$
ma! ma!

( ) ( ) ( )
a
Ra
Ra
R
R
Ra Ra R
R
Rd
R
Rd
tt t t t
t
/
t t t t t
t
/
P
$ $ '
(
ma!
$
ma!
(
ma!
$
$ '
9)
(
$
9)
(
+

= $ 3 ' =
$ $
+ Ra
Ra
Rd
t tt t
dt
dP
?ntroduc%nd 4$.:95 "n 4$.:35 se obine, dup calcule elementare,
4$.::5
7ac "nlocuim pe t dat de 4$.:95 "n 4$.:$5, se obine viteza
ung&iular a platformei rotative "n momentul atingerii puterii
ma!ime,
*
B =,333
*ma!
,
4$.:;5
astfel c puterea total ma!im a motorului de antrenare a
mecanismului de rotire va fi0
4$.;=5
2.=.2. VALORILE LIMIT PENTRU ACCELERAIA 0I
PUTEREA MOTOARELOR DE ROTIRE CONDIIONATE
DE ADERENA DINTRE 0ENILE 0I PMNT
C%nd acceleraiile sunt prea mari, apare pericolul ca
e!cavatorul s se roteasc pe enile, din cauza forelor de inerie
e!agerate. 6entru caOul c%nd pm%ntul este tare, se poate admite
c rezistena enilelor la rotire este determinat de momentul de
frecare, presupun%nd c la fr%nare e!cavatorul se rotete pe enile,
atunci
3)
Ra
Ra Ra
Ra
t
t t t
t
'
' '
'
3 ; '
$ $
$ , #
t

R Ra
R
R
Rd
t
/ &
P

9)
9(( , = ma!
$
ma!

R Ra
R
R
R
t
/ %
P

9)
99( , = #9 , # ma!
$
ma!

M
f
B
*ma!
?
*
4$.;#5
unde0
M
f
8 momentul de frecare al enilei pe sol>
?
*
8 momentul de inerie al plcii rotative a e!cavatorului.
Aalorile critice ale acceleraiilor se pot gsi "n tabele, unde
au fost sintetizate calculele teoretice 4verificate i e!perimentale5,
precum i puterile critice de rotire. n urma acestor calcule i
verificri e!perimentale s-a ajuns la concluzia c puterea
motorului de antrenare a mecanismului de rotire de la
e!cavatoarele cu mai multe motoare poate fi mrit de c%teva ori,
fr s se iveasc pericolul ca e!cavatorul s patineze pe enile. n
cazul e!cavatoarelor ec&ipate cu un singur motor, "ntreaga putere
a motorului poate fi utilizat pentru rotirea e!cavatorului, fr a se
ivi pericolul patinrii e!cavatorului pe enile, dac motorul a fost
dimensionat corect.
33
CAPITOLUL 2.
MA0INI 0I INSTALAII UTILIIATE LA
LUCRRILE DE RIDICAT.
2.1. CLASI1ICRI
Mainile de ridicat se folosesc la lucrrile de
construcii pentru montarea elementelor mari prefabricate ale
cldirilor industriale i de locuit, pentru instalarea i montarea
utilajelor, pentru aducerea pieselor i a materialelor de
construcii la locul de aezare i pentru operaii de "ncrcare
i descrcare "n depozite. /le pot fi "mprite "n funcie de
caracteristicile lor constructive 4micarea principal a mainii5
"n aparate de ridicat, ascensoare i macarale.
aA Me!an"$#ele +e &"+"!at 4vinciurile, troliile, palanele
i crucioarele de translaie5
+cestea au aciune intermitent i se utilizeaz la ridicarea sau
prinderea, ridicarea i deplasarea sarcinilor individuale> ele pot
lucra ca aparate independente sau ca pri componente ale
instalaiilor mai comple!e de ridicat.
39
,A A$!en$%a&ele
.unt instalaii cu o singur micare 4de translaie vertical sau
puin "nclinat5 i cu acionare periodic, caracteriz%ndu-se prin
aceea c au dispozitive pentru g&idarea sarcinii i puncte fi!e
pentru "ncrcare i descrcare.
!A Ma!a&alele
+cestea sunt maini de ridicat, staionare sau deplasabile, cu
dou sau trei micri, fiind folosite la ridicarea i la
transportarea sarcinilor suspendate "ntr-un spaiu limitat> ele
sunt prevzute cu construcie metalic pentru conducerea
sarcinii i pentru susinerea mecanismelor proprii la r%ndul lor se
clasific "n0
C#5 #a!a&ale &%t"t%a&e $ta"%na&e cu deplasare pe ci cu
ine i cu deplasare pe ci fr ine, "n categoria crora intr cele
cu coloan rotitoare cu bra i contrafi, cu bra oscilant, cu
catarg fi!, cu catarg deplasabile pe ci cu ine, turn deplasabile
pe ci cu ine, macarale pe crucior, pe pneuri, pe enile i
automacarale >
C$5 #a!a&ale !u 6lat7%&#) &ulant) de tipul cu cale de
rulare suspendat, cum ar fi podurile rulante sau macaralele
capr.
C'5 #a!a&ale +".e&$e 4funicular, etc.5
2.2. PARAMETRII CARACTERISTICI
GENERALI AI MA0INILOR DE RIDICAT
+cetia sunt0 sarcina de lucru, vitezele diferitelor
micri, regimul nominal de e!ploatare, "nlimea de ridicare,
dimensiunile de gabarit i productivitatea. 6roductivitatea
3:
teoretic a mainilor de ridicat 4cu aciune intermitent5 este
definit de cantitatea de materiale de un anumit fel deplasat "n
unitatea de timp 4de regul "ntr-o or5, "n anumite condiii de
lucru. .e determin cu relaia0
P
&
Bn
c
P, Qt
f
C&R 4'.#5
unde
=
'3==
t
n
c

reprezint numrul de cicluri pe or >
=
t
- durata unui ciclu "n SS s TT>
P 8 greutatea sarcinii utile , "n f
t
Mai mult , productivitatea se poate determina cu relaia
t 1 t 1 c '
2 2
t
3 2 32 n 3
=
'3==

Q
' t
f
C
R 4'.$5
unde
F
U
B
3
3
e
este coeficientul de utilizare a capacitii de ridicare>
F
t
B
t
t
e
este factorul de utilizare>
P
e
- sarcina efectiv>
P - sarcina de lucru>
t
e
- timpul efectiv lucrat ,.
t - timpul de lucru
Coeficienii estimai, de mai sus, pot fi0
F
U
B=,3 V =,;) la lucrri de montaj>
F
U
B =,: V =,;) la lucrri de "ncrcare-descrcare>
F
t
B =,9 V =,: la lucrri de montaj>
Ft B=,: V =,;) la lucrri de "ncrcare-descrcare.
/c&ipamentul electric se alege "n funcie de durata relativ de
cuplare a mecanismului considerat.
3;
6arametrii fr%nelor se determin "n funcie de distana
admisibil de fr%nare. 6entru mecanismele de ridicat cu regim
mijlociu de lucru se recomand , pentru meninerea
sarcinilor "n orice poziie, coeficientul de siguran la fr%nare
FfBl,9), iar pentru cele cu regim greu de lucru FfB$, unde
r!d!cata -arc!na de frane! arb,rele pe creeat ra-uc!re de m,mentul
frana de ab-,rb!t ra-uc!re de m,mentul
2
f
W W W W W W W W W
W W W W W

6rincipalele mecanisme ale oricrei maini de ridicat sunt0

a5 mecanismul de ridicare , caracterizat prin0 capacitatea
de ridicare Q *f
2
R > "nlimea de ridicare 4sau de cobor%re5
QmR i viteza de ridicare 4cobor%re5 a sarcinii QmCminR >
b5 mecanismul de deplasare, caracterizat prin viteza de
deplasare QmCminR >
c5 mecanismul de rotire , caracterizat prin turaie QrotCminR
>
d5 mecanismul pentru sc&imbarea razei de aciune a
braului , caracterizat prin timpul necesar QsR, pentru ca s se
treac de la raza minim la raza ma!im de aciune.
2.2. UTILAJE DE RIDICAT CU TREI MI0CRI
2.2.1. MACARALE TURN
2.2.1.1. Gene&al"t)". Cla$"7"!)&".
Macaralele tun sunt construcii metalice din grinzi cu
zbrele, cu seciunea ptrat sau dreptung&iular, care se
reazem "n cele patru coluri pe roile mecanismului de
9=
deplasare. 2neori partea inferioar a turnului este un portal, "n
interiorul cruia sunt aezate liniile de cale ferat pe care vin
vagoanele platform "ncrcate cu materiale.+ceste utilaje s-au
impus "n lucrrile de construcii ca urmare a unor avantaje
deosebite cum ar fi viteza de ridicare i de cobor%re a sarcinii
poate fi variat "n limitele dorite la ridicarea, respectiv la aezarea
sarcinii pe locul de montaj> au mecanism de deplasare simplu
4crucior pe roi5> au raz de aciune mare, "nlime de ridicare
mare i capacitate de ridicare mare> pot fi comandate de la
distan> au dispozitive automate de prindere> etc.
Macaralele turn au o raz de aciune variabil i se
folosesc pe antierele de construcii industriale sau civile la
construcia furnalelor, a cldirilor din elemente prefabricate, la
manipularea materialelor "n depozite i pe c&eiuri, la montarea
construciilor &idrote&nice, etc.
Aariaia razei de aciune se obine fie prin "nclinarea
braului, fie prin deplasarea pe braul orizontal a unui crucior
port-c%rlig4fig.'.l5.
9#
1"-.2.1.
Macaralele turn se manevreaz dintr-o cabin situat la
partea superioar sau de mijloc a turnului, sunt acionate electric
4c%nd macaraua se deplaseaz pe distane mari, atunci motoarele sunt
alimentate cu energie electric printr-un cablu fle!ibil racordat la
reeau de for5 i cu patru mecanisme0 mecanismul de ridicare i
cobor%re a sarcinii, mecanismele de variaie a razei de aciune, de
rotire i deplasare a macaralei 4primele trei se monteaz pe turn i pe
bra, iar al patrulea pe crucioarele mecanismului de deplasare5.
7in punct de vedere constructiv, macaralele turn pot fi cu un turn
fi! i cap rotitor, cu platform rotitoare i cu turn rotitor 4cu coloan
rotitoare5, iar dup destinaie se clasific "n macarale turn pentru
construcii civile i industriale p%n "n patru etaje, pentru
construcii peste patru etaje 4p%n la #( etaje5, macarale turn
autoridictoare pentru construcii "nalte 4T#( etaje5,
macarale pentru construcii &idrote&nice, etc.
6rimele dou grupe cuprind macarale care se deplaseaz pe
ine i au o capacitate de ridicare p%n la ) tf. Cele din grupa a
treia se fi!eaz direct pe cldirea "n construcie i se
deplaseaz "n "nlime cu mijloace proprii, pe msura "nlrii
cldirii, iar cele din grupa a patra cu raz de aciune i capacitate
de ridicare mare 4p"n la 9) tf5.
2.2.1.2. Ma!a&ale !u tu&n 7"8 '" !a6 &%t"t%&.
9$
+cestea se compun din turn i capul rotitor de care se
prinde articulat un bra i o consol pe care se monteaz o
contragreutate. ,urnul este fi!at pe o platform, care este
susinut de roi de rulare i se poate deplasa pe ine cu ajutorul
unui mecanism de deplasare> pe platform se "ncarc un balast
care mrete stabilitatea macaralei. *otirea capului 4turelei5 se
real!.ea.4 cu un mecanism de rotire. La partea inferioar
turela se reazem pe role fi!ate de turn.
1"- 2.2
Hraul este "nclinat i meninut "n poziie de lucru printr-un
palan de ridicare al crui cablu se "nfoar pe tamburul unui troliu.
.arcina este ridicat i cobor%t cu ajutorul palanului de ridicare,
al crui cablu se "nfoar pe tamburul troliului de sarcin. 7e
platform este fi!at cabina macaragiului, iar la unele tipuri pe
bra se poate deplasa un crucior mobil cu sarcin.
+cest tip de macarale au o serie de dezavantaje cum ar fi
construcie complicat a turnului, stabilitate redus, montaj i
transport destul de greu datorit capului rotitor i a consolei
pentru contragreutate.
2.2.1.2. Ma!a&ale !u 6lat7%&#) &%t"t%a&e.
+cestea se utilizeaz la ridicarea sarcinilor "n cazul
construciilor mi!te 4din prefabricate i materiale tradiionale5,
"n special "n cazul construciilor X fagure Y, la care greutatea
panourilor poate ajunge p%n la #,9V#,: tf. La aceste tipuri
platforma 3 este rotitoare, ea rezem%ndu-se pe mecanismul de
deplasare printr-un lagr special cu role sau cu bile. Mecanismul
9'
de deplasare este alctuit din patru roi sau patru bog&iuri cu c%te
dou roi. +ceste tipuri de macarale sunt prevzute cu
mecanisme pentru deplasarea pe ine, pentru rotirea platformei,
ridicarea i cobor%rea sarcinii, oscilarea braului i automontarea
macaralei.
Mecanismele sunt acionate cu motoare electrice
individuale asincrone trifazate, iar troliul de ridicare a sarcinii
are dou viteze pentru ridicare i alta redus, pentru montarea
panourilor pe reazeme. +u avantajul unei mai bune stabiliti
deoarece mecanismele i contragreutatea 4balastarea5 sunt
plasate pe platforma rotitoare 4deci la partea inferioar a
turnului5, iar pe de alt parte, lipsete capul rotitor i consola cu
contragreutate 4( i ) din fig.'.$5, astfel c centrul de greutate al
construciei i punctul de aplicare a sarcinilor datorite aciunii
v%ntului sunt mult mai aproape de suprafaa de reazem a
macaralei.
2.2.2. MACARALE CAPR: PORTAL 0I PODURI
TRANS3ORDOARE.
+ceste macarale sunt alctuite dintr-o construcie
metalic format dintr-o grind orizontal i dou picioare de sprijin,
"n funcie de dimensiunile crora se clasific "n macarale portal, la
care lungimea grinzii orizontale "n raport cu "nlimea picioarelor
este mai redus, macarale capr la care lungimea grinzii orizontale
este mai mare dec%t a picioarelor i poduri transbordoare care au
desc&ideri peste $( m i capaciti de ridicare peste #= tf.
n fig.'.' este dat un e!emplu de macara capr folosit pentru
lucrri de montaj i pentru lucru "n depozite. 6odul # este o grind
cu zbrele de seciune triung&iular cu v%rful "n jos, care are la
talpa inferioar un profil de oel X ? Y pe care ruleaz electro-planul
9(
:. 6odul se sprijin pe doua perec&i de picioare $ 4de forma unor
grinzi triung&iulare5 care reazem, prin intermediul unor
articulaii sferice, pe patru crucioare de rulare ' i ( cu c%te patru
roi fiecare. Crucioarele ' sunt motoare, iar crucioarele ( sunt
conduse. 6icioarele sunt legate "ntre ele prin grinda tirant ).
Macaraua se deplaseaz pe dou ci ferate "nguste cu
ecartamentul de cca 3== mm, iar deplasarea sincron a celor dou
crucioare motoare se realizeaz pe principiul arborelui
electric. Comenzile se e!ecut din cabina 3 amplasat pe unul din
picioarele macaralei pe care este montat i scara de acces 9. 7atorit
legturii prin articulaii sferice a crucioarelor de rulare, macaraua
poate fi0 mutat, fr% demontare, pe o cale de rulare aezat la ;=Z
sau pe o cale de rulare paralel, folosind o cale provizorie de
transbordare perpendicular pe ambele ci de rulare.
Macaralele capr au avantajul unei capaciti constante de
ridicare, al unor construcii simple cu un cost redus i al unei e!ecuii
cu mijloace relativ simple.
7ezavantajul lor const "n faptul c au o "nlime i vitez de
ridicare a sarcinii relativ mici, prezint dificulti la reglarea
vitezei la montarea construciilor din prefabricate i consum
mult energie la deplasarea macaralei.
9)
1"- .2.2.
2.2.2. AUTOMACARALE.
93
+utomacaralele sunt macarale cu platform rotitoare i
bra oscilant, montate pe asiuri obinuite de autocamioane. /le
sunt ec&ipate cu limitatoare de sarcin, de curs i de oscilare a
braului i se construiesc pentru sarcini de l,)tfV#=tf.
Mecanismele lor pot fi acionate fie de motorul autove&iculului,
fie de motoare electrice individuale montate pe platforma
rotitoare i alimentate de la un generator electric acionat de
motorul autocamionului sau, "n cazul macaralelor care
funcioneaz mai mult timp "n acelai loc, de la o reea electric
e!terioar. 2nele tipuri au mecanismele de ridicare sau cele de
ridicare i oscilare a braului acionate &idraulic. +cestea din
urm au o utilizare larg datorit avantajelor acionrii
&idraulice, cum ar fi0 construcie compact, greutate proprie
99
unic, transmisie simpl, variaie lin a vitezelor "n limite mari,
comenzi simple, rezisten mare la uzur i siguran "n caz de
suprasarcini. +utomacaralele au urmtoarele micri de lucru 0
ridicarea i cobor%rea sarcinii, oscilarea braului, rotirea
platformei cu braul i, uneori deplasarea cu sarcina "n c%rlig.
Comenzile se transmit fie din cabina oferului, fie dintr-o cabin
montat pe platforma rotitoare. 2nele construcii au braul
telescopic, astfel c raza de aciune poate fi variat at%t prin
oscilarea braului, c%t i prin variaia lungimii lui.
+utomacaralele se folosesc la "ncrcarea i descrcarea
materialelor de construcie, a elementelor prefabricate i a
utilajelor pe antiere, "n depozite, "n gri, la lucrri de montaj,
etc. /le prezint avantajul unei viteze de deplasare mare i
dezavantajele c se deplaseaz numai pe drumuri amenajate fr
denivelri 4pentru a nu periclita stabilitatea mainii5 i folosesc
obligatoriu, "n timpul lucrului, reazeme suplimentare 4calaje5,
care servesc la descrcarea suspensiei mainii i la mrirea
suprafeei de sprijin, deoarece stabilitatea lor "n direcia
perpendicular pe direcia de mers este mai mic.
2.;. CALCULUL MECANISMELOR
MACARALELOR.
2.;.1. Me!an"$#ul +e &"+"!a&e.
n fig.'.( se prezint sc&ema de principiu a unui mecanism
de ridicare. n principiu mecanismul de ridicare asigur
ridicarea sarcinii cu viteza necesar la "nlimea i poziia
dorit, oprirea sarcinii "n orice moment al ridicrii sau
cobor%rii i cobor%rea sarcinii cu viteza cerut. /l acioneaz cu
intermiten, iar cursa activ 4ridicarea sarcinii5 are trei faze0
9:
accelerarea 4demarajul5, regimul permanent i oprirea 4fr%narea5.
6entru perioada de accelerare i de fr%nare sunt valabile relaiile0
R t 5 m
M M M M + +
, 4'.'5
respectiv,
5 R t f
M M M M t +
, 4'.(5
unde M
s
, M
t
, M*, Mf, M
m
sunt momentele rezistente, reduse la
arborele motor, datorit forelor statice, forelor de inerie ale
maselor "n micare de translaie, forelor de inerie ale maselor "n
micare de rotaie, forelor de frecare care acioneaz la periferia
tamburului de fr%n i respectiv momentul activ 4cuplul motor5.
Aom avea0
!
D $ 3
!
R $ 3
M
t 5 t 5
5
$
5 4 5 4 +

, 4'.)5
unde
P - sarcina de ridicat>
1
s
- greutatea dispozitivelor de prindere a sarcinii>
r P

,
4'.35
r P
, ,
- randamentele transmisiei p%n la arborele de ordinul Xj
Y 4socotind de la arborele motor5, palanului i al reductorului>
9;
1"-.2.;.
r P
! ! !

4'.95
r p
! ! !,
- rapoartele de transmitere totale, p%n la arborele de
ordinul [j[, al palanului i al reductorului>
Fie0
'=
t
t
n

4'.:5
unde n
t
este turaia tamburului troliului de ridicare, i fie
R C Q
$
- m
D
r v
t
t t t r

4'.;5
Aiteza de ridicare a sarcinii.
:=
Mai avem c
$
#
t
a
r
*
!
D
t
v
*
$ 3
M
+

, 4'.#=5
2nde m
n
este turaia arborelui motor.
nlocuind relaiile 4'.;5 , 4'.:5 i 4'.#=5 "n 4'.)5 , rezult0
m
r -
5
n
v $ 3
M

5 4 '= +

4'.##5
Momentul de fore de inerie al maselor de translaie va fi0
$
#
t
a
r 5
t
D
t
v
*
$ 3
!
M
+

4'.#$5
unde0
a
t
- timpul de accelerare>
g 8 acceleraia gravitaional 4gB;,:# mC
$
- 5
7in 4'.;5 i 4'.:5 rezult 0
3=
t t
r
D n
v

4'.#'5
nlocuind 4'.#'5 i 4'.#=5 "n 4'.#$5 , rezult0
a
t m -
a
t m -
t
t !
D n $ 1
* t !
D n $ 3
M
$
$
$
$
'9)
5 4
#$=
5 4

+

4'.#(5
Momentul forelor de inerie ale maselor "n micare de rotaie va
fi 0

$
,
!
/
t
M

a
R

, 4'.#)5
:#
unde0
'=
m
m
n

4'.#35
*
D $
r m /


(
$
$
4'.#95

m
- masa corpului care se rotete

r
- raza de giraie a corpului considerat>
6
$
- modulul de elasticitate transversal al corpului considerat.
nlocuind 4'.#35 i 4'.#95 "n 4'.#)5 , rezult0


!
D $
t
n
!
D $
* t
n
M

a
m

a
m
R
$
$
$
$
'9) ( '=

sau introduc%nd momentul de giraie ec&ivalent0
$
$
$
$
$
$ $
$
#
$
# # $
$
$
$
$ $
$ $
$
# $
# #
$ $
5 4

m m
e
!
D $
!
D $
!
D $
$D
n
n
D $
n
n
D $
n
n
D $ $D $D
+ + + +

,
_

+ +

,
_

,
_

deoarece

,
_

> > > >

m

n
n
! ! ! ! !
# $ #

, rezult 0
a
e m
R
t
$D n
M
'9)
5 4
$

4'.#:5
deoarece # $ #
! ! ! !

> > > >


, rezult c cu c%t raportul de
transmitere dintre arborele motor i arborele pe care se gsete
piesa considerat este mai mare cu at%t momentul de giraie al
acesteia redus la arborele motor este mai mic.
6entru simplificarea calculelor se obinuiete s se ia
( )
$ $
7$D $D
e

4'.#;5
:$
adic se "nmulete momentul de giraie al pieselor de pe arborele
motor cu un coeficient FTl, in%ndu-se astfel seama de influena
maselor "n rotaie ale organelor care compun lanul cinematic al
mecanismului.
nlocuind relaiile 4'.##5, 4'.#(5 i 4'.#:5 "n 4'.'5, rezult
momentul activ 4din perioada de demaraj50

( )
( )
1
]
1

+
+
+
+

e
t -
a
m
m
r -
m
$D
!
D $ 3
t
n
n
v $ 3
M
$
$
$
'9)
5 4 '=

4'.$=5
6rocesul de fr%nare este similar cu procesul de demaraj, cu
observaia c "n formula 4'.$5 randamentele vor intra la
numrtor, adic0
( )
( )
( )
!
D $ 3
$D
!
D $ 3
t
n
M
t -
e
t -
f
m
f
$ '9)
$
$
$
+
t
1
]
1

+
+

4'.$#5
unde f
t
este timpul de fr%nare, iar semnul M sau - se refer la
cobor%rea, respectiv ridicarea sarcinii.
*aportul f
2
dintre momentul de fr%nare efectiv f
M
,
creat de fr%n i momentul static dat de sarcina ma!im redus la
arborele fr%nei, se numete coeficient de siguran la fr%nare.
,impii de fr%nare i accelerare pot rezulta din 4'.$#5 sau 4'.$=5,
dac se cunosc f
M
i m
M
.
*aportul dintre momentele m
M
de demaraj i momentul din
perioada de regim se numete coeficient de supra"ncrcare a
motorului. 6uterea nominal a motorului de acionare se poate
alege i pe baza momentului static -
M
i se verific apoi dac
aceste motoare au coeficientul

ma!im suficient de mare

:'
pentru a asigura momentul necesar "n perioada de pornire
4demaraj5.
*educerea t
a
i f
t
duce la micorarea duratei ciclului de
lucru, dar dac se e!agereaz atunci se mresc forele de inerie,
ceea ce se traduce prin apariia ocurilor puternice "n mecanisme
i "n construcia metalic 4nu trebuie s depeasc, respectiv s
scad sub l,)-$s5.
2.;.2. MECANISMUL DE ROTIRE.
*ezistena la rotire a macaralelor rotitoare depinde de
felul macaralei, de calitatea reazemelor de sprijin a prii
rotitoare, de momentul datorit forelor tangeniale de inerie care
acineaz asupra maselor "n rotaie i de mrimea supraforelor
btute de v%nt la macaralele care lucreaz "n aer liber. Fie
sc&ema din fig.'.) a mecanismului de rotire al unei macarale cu
coloan rotitoare.
:(
1"-.2.=
+ceste macarale "n timpul lucrului sunt acionate "n plan
orizontal de momentul activ de rotire
a T M
R

, datorit forei
e!terioare , care acioneaz la braul de lungime a, cruia i se
opun momentele rezistente datorate frecrilor de alunecare 4din
lagrele inferior i superior5 i de pivotare 4din lagrul inferior5.
.e neglijeaz forele tangeniale de inerie. Fie ecuaia de
momente "n raport cu +0
= b $ a 3 ' 8

4'.$$5
de unde0
'
b $ a 3
8
+

4'.$'5
Momentul rezistent datorit frecrii de alunecare din lagrele
$ i ' este0
8r M
a #

4'.$(5
unde0
#

- coeficientul de frecare de alunecare "ntre arbore

4coloan5 i lagr>
:)
r - raza fusurilor coloanei rotitoare 4"n general fusurile au
aceeai raz5.
Fie
$

coeficientul de frecare de alunecare "ntre arbore i

lagrul ' 4fig.'.) i '.35 i
p
presiunea distribuit uniform pe
suprafa de rezemare. Fora de frecare elementar f
dF

tangent la un cerc de raz

va fi0
pd dF
f $

4'.$)5
"Momentul de frecare de pivotare va fi0
( )



5 4 =
$
=
'
$
$
$
$
$ $
'
$
r
p p
r
p M d dr p d d p pd M

4'.$35
Fie A fora a!ial din lagrul interior ' . *ezult presiunea
$
r
9
p

4'.$95
nlocuind 4'.$95 "n
4'.$35 rezult momentul de
frecare de pivatate0
r p
9 M
$
'
$

4'.$:5
:3
1"- 2.>
Formula 4'.$:5 a fost dedus "n baza unor ipoteze
simplificatoare cu privire la constana presiunii p i la constana
coeficientului de frecare, ceea ce "n practic este mai puin
realizabil. <ricum formula se poate utiliza, "n locul
coeficientului de frecare
$

introduc%ndu-se o valoare medie, care

se determin e!perimental. La ec&ilibru obinem ecuaia 4cu
relaiile '.$( i '.$:5.
9r 8r T
a $ #
'
$
$ +
4'.$;5
sau , cu 4'.$'5,
9r
'
$b 3a
r T
a $ #
'
$
$ +
+

4'.'=5
de unde 0
( )
a
9r
$b 3a
'a
r
T
'
$ $
$ #

+ +
4'.'#5
:9
Fie
F
fora din cablul de acionare "nclinat cu ung&iul \
faa de vertical 4fig.'.)5
Aom avea0
sin
T
F

sau cu 4'.'#5,
( )
1
]
1

+ +
a
9r
$b 3a
'a
r
F
'
$ $
sin
#
$ #

4'.'$5
2.=. CALCULUL STA3ILITII MACARALELOR.
Macaralele deplasabile i cu rotaie complet sunt maini
a cror stabilitate la rsturnare este asigurat numai de greutatea
lor proprie. .arcinile e!terioare sunt aplicate "n afara
perimetrului de sprijin aa c acestea creeaz momente de
rsturnare fa de acest perimetru. Cum centrul de greutate al
macaralei se gsete "n interiorul acestui perimetru, greutatea ei
proprie creeaz un moment de stabilitate "n raport cu
perimetrul de sprijin.
1radul de stabilitate a macaralei este definit astfel de
raportul dintre momentul de stabilitate i cel de rsturnare. Cele
dou momente variaz "n raport cu "nclinarea i poziia braului.
7in acest motiv stabilitatea macaralei trebuie asigurat pentru
toate poziiile i combinaiile posibile ale forelor e!terioare
4sarcina de ridicat i greutatea dispozitivelor de apucare> forele
de inerie ce apar "n regim variat la cobor%rea sarcinii, la
fr%narea ei sau la micarea pe orizontal a macaralei> presiunea
::
v%ntului asupra sarcinii i a macaralei i fora centrifug ce
apare la rotirea prii rotitoare a macaralei5.
La determinarea stabilitii se consider cele dou situaii
caracteristice0 stabilitatea macaralei cu sarcin i fr sarcin.
Cum elementele de calcul nu pot fi absolut e!acte, stabilitatea
trebuie calculat cu un coeficient de sigran, c&iar se ine
seam de toi factorii care o influeneaz.
6entru ec&ilibru trebuie ca
=
$ #
=
M M M
$ 4'.''5
unde0
$,
M
- momentul de stabilitate generat de greutatea proprie a
macaralei 4e!clusiv greutile braului i sarcinii5>
+
a -
M M M
# momentul de rsturnare generat de forele
e!terioare statice 4greutile braului, sarcinii, dispozitivelor
de prindere, palanului de ridicare a sarcinii, etc.5 i de inerie>
$
M
- momentul suplimentar de rsturnare, ec&ilibrat de
o contragreutate.
$
M
este o parte din momentul creat de capacitate nominal
ma!im de ridicare a macaralei "n raport cu a!a de rotaie a
macaralei, adic0
r 73 M
ma! $

4'. '(5
unde0
ma!
3
- capacitatea nominala ma!im de ridicare a macaralei>
r - raza de aciune a macaralei, corespunztoare sarcinii P
ma!
,
msurat fa de a!a de rotaie>
] - coeficientul de siguran la stabilitate.
:;
Cele patru micri 4ridicarea - cobor%rea sarcinii,
ridicarea sau cobor%rea braului, rotirea i deplasarea macaralei5
ale macaralelor cu bra cu rotaie complet nu se e!ecut
niciodat concomitent. 6entru calcule curente se admite c
forele care acioneaz concomitent, care apar "n dou din cele
patru micri posibile, sarcina datorit v%ntului i greutatea
sarcinii.
Fie, de e!emplu, cazul "n care macaraua, cu sarcina "n
c%rlig i cu braul perpendicular pe direcia de deplasare 4a
macaralei5, lucreaz pe o platform "nclinat, este supus
aciunii v%ntului i se rotete 4fig.'.95.
Coeficientul de siguran la stabilitate, "n acest caz, va fi dat de
relaia0
a 3
M M M M M
7
v at av 3 $

ma!
#
=

4'.')5
unde0
3
M
- momentul sarcinii P>
av
M
- momentul forelor de inerie verticale>
M
at
- momentul forelor de inerie orizontale>
M
v
-- momentul dat de aciunea v%ntului corespunztoare
perioadei de lucru.
n fig.'.9 s-au folosit notaiile0
#
$ - greutatea tuturor pieselor macaralei situate "n
interiorul
suprafeei de sprijin>
$
$ - greutatea tuturor pieselor macaralei situate "n afara
perimetrului de sprijin>
#
& - rezultanta presiunii v%ntului asupra macaralei>
$
& - rezultanta presiunii v%ntului asupra sarcinii.
;=
;#
1"-.2.E
CAPITOLUL ;.
MA0INI PENTRU LUCRRI DE
TERASAMENTE.
;.1. GENERALITI. CLASI1ICRI.
Lucrrile de terasamente constau "n0 desprinderea,
sparea i "ncrcarea pm%ntului spat, transportul la locul de
descrcare, descrcarea, "mprtierea i tasarea pm%ntului
descrcat.
6rocesul sprii pm%ntului.
.parea pm%ntului este procesul de desprindere a
unei pri a acestuia din masivul de baz.
6rocesul sprii este influenat de proprietile fizico-
mecanice ale pm%ntului i de parametrii organului ce e!ecut
sparea.
;$
6roprietile pm%nturilor ce influeneaz procesul
sprii0
-compoziia granulometric
-greutatea volumetric
-coerena
-aderena
-frecrile interioare i e!terioare
-umiditatea i plasticitatea
-afinarea
C%#6%/""a -&anul%#et&"!) -este raportul "n
procente dup greutatea coninutului diferit pe fraciuni.
G&eutatea .%lu#et&"!) 4

5 este greutatea unui m

'
de
pm%nt "n stare natural0
-pentru pm%nturi obinuite

B ##... $= Q]-Cm
'
R
-pentru pm%nturi st%ncoase

B $=... '= Q]-Cm

'
R
-pentru minereuri

B##. . . $= Q]-Cm
'
R
G&eutatea .%lu#et&"!) -influeneaz foarte mult
rezistena la spare i lucrul mecanic necesar ridicrii
pm%ntului spat.
C%e/"unea #%le!ula&) -influeneaz rezistena la tiere i
posibilitatea de spare a pm%ntului respective.
Pla$t"!"tatea9
-proprietatea pm%nturilor de a-i modifica forma
sub aciunea forelor e!terioare fr s-i sc&imbe volumul.
-pm%nturile plastice asigura o bun umplere a cupei,
"ns "ngreuneaz descrcarea acesteia.
A7?na&ea9
-proprietatea pm%nturilor de a-i mri volumul prin
spare
;'
-af%narea se msoar prin coeficientul de af%nare ]a
ce reprezint raportul dintre volumul pm%ntului
spat i volumul pe care acesta "l ocup "n stare natural.
Frecrile interioare 4ale pm%nturilor "ntre ele5 sau
e!terioare 4ale pm%nturilor cu alte corpuri5 se msoar prin
coeficientul de frecare

:
Frecarea interioar asigur stabilitatea pm%ntului care a
pierdut proprietile de coeziune datorit af%nrii, uscrii sau
mriri umiditii.
+ceast caracteristic este foarte important pentru
lucrul mainii at%t la piciorul taluzului c%t i la marginea sa
interioar.
1"- ;.1 .c&em pentru determinarea ung&iului de taluz natural
n cazul general "n care coeziunea acioneaz "n mod
natural, ec&ilibrul pm%ntului dup un taluz de ung&i \
1sin \S 1cos \ M ]c + 4(.#5
unde 0
;(
1 - greutatea unei poriuni arbitrare a pm%ntului de pe taluz
]c - fora specific de coeziune a particulelor de pm%nt
+ - suprafaa de contact a pm%ntului de greutate 1 cu taluzul
6entru ]c B = 4nisipuri foarte uscate sau argile foarte umede5
stabilitatea va fi asigurat numai dac se respect condiia0

t* >
cos
sin
4(.$5
\ - ung&iul taluzului natural al pm%ntului.
n multe cazuri se utilizeaz denumirea de grad de
"nclinare a taluzului, prin care se "nelege raportul dintre
proiecia orizontal a acestuia i cea vertical.
Ta,el 1. G&a+ +e 5n!l"na&e natu&al) a talu/ulu" la +"7e&"te
6)#?ntu&".
.tarea
natural
-atura pm%ntului
-isip 6ietri +rgil
nisi-
poas
+rgil .traturi
vege-
tale
,urb
mrunt mijlociu mare
2scat $,#) #,;) #,9) #,$= =,:= #,== #,$= #,$=
2med #,9) #,($ #,3= #,$= #,$= #,($ #,($ $,#)
2d $,9) $,#) #,;) #,($ #,($ '.9) $,#) ',9)
;)
aA
,A
;3
!A
+A
1"-.;.2 7esprinderea brazdei spate "n diferite categorii de pm%nturi
;9
1"-.;.2 Formarea prismei de pm%nt spat "n faa cupei
<rganul care e!ecut sparea poate avea diferite forme i
poate fi aezat "n diferite poziii fa de direcia traiectoriei de
spare.
6rin ptrunderea organului de spare "n pm%nt, la "nceput
are loc o deformare a pm%ntului apoi se produce despriderea
brazdei.
n funcie de natura i starea pm%ntului care se lucreaz
brazda spat poate avea diferite forme.n cazul pm%nturilor tari
de umiditate mijlocie sau uscate fenomenul sprii "ncepe cu
apariia crpturilor i continu cu desprinderea brazdei 4Fig.(.$
a,b5.
La pm%nturile plastice 4umede5 brazda ia forma unei
benzi continue 4Fig.(.$ c5, iar la pm%nturile slabe 4nisipurile5 are
loc o mrunire a brazdei "n particule mai mari sau mai mici
4Fig.(.$ d5.
Forma constructiv, dimensiunile i poziia organului de
spare influenteaz "ntr-o mare msur asupra rezistenelor ce
apar "n timpul sprii.
;:
+supra procesului sprii influeneaza i poziia
traiectoriei dup care se face sparea. +stfel c%nd traiectoria unei
cupe este orizontal sau mai "nclinata dec%t taluzul natural al
pm%ntului "n care se lucreaz 4Fig.(.'5, "n timpul desfacerii
cupei "n faa ei se formeaz o prisma de pm%nt sapat. Marginile
acesteia ies "n afara limii cupei.
6e masur ce volumul prismei se mrete, crete i
rezistena la deplasare a acesteia. 7atorit acestui lucru pm%ntul
din cup este "mpins parial spre peretele din spate i parial
partea superioar a prismei se ridic deasupra pm%ntului din
cupa 4la cupe desc&ise "n fa se rostogolete "n interior i o
umple5.
Re/"$tena la $)6a&e '" 7a!t%&"" !e "n7luentea/) .al%&"le
a!e$te"a.
n timpul sprii, pm%ntul opune o rezisten *^ 4Fig.(.(5.
1"-.;.; *ezistena la spare la dinii cupei e!cavatorului.
;;
*^ poate fi descompus dup dou direcii 0
- dup direcia traiectoriei supus la spare *^t 4tangenial5
- dup direcia perpendicular pe traiectoria de spare *sn
4normal5
Componenta -*st B rezistena la spare
-*sn B reaciunea normal a terenului
n cazul general *st se determin din mai multe componente 0
- rezistena de tiere a pm%ntului *t
- rezistena datorit frecrii organului de spare pe teren *f
- rezistena datorit deplasrii prismei din fa i deformrii
pm%ntului spat "n lungul sau "n jurul lamei, sau la interiorul
cupei *pr.
*sB*tM*fM*pr
4(.'5
6entru cupele de e!cavator relaia poate fi scris astfel 0
*stB]Jbc M_
#
- M/4#MU
pr
5U]
u
4(.(5
unde 0
]J- rezistena specific la tiere a pm%ntului dat "n Qda-Ccm`R >
b,c- laimea i grosimea brazdei QcmR >
-- presiunea cupei asupra ternului Qda-R >
_
#
- coficientul de frecare dintre cup i teren >
U- capacitatea cupei QmaR >
U
pr
-volumul prismei de tiere "n b din U >
]
u
-coeficientul de umplere al cuvei >
6entru calculul *st la e!cavatoare -.1.7ombrovsFi a
intodus mrimea de rezisten specific la spare ]
#
B *stCbc.
#==
+ fost determinat pentru diferite categorii de pm%nturi i
condiii de spare. Aalorile depind de 0
-categoria pm%ntului >
-dimensiunea brazdei >
-grosimea parii care e!ecuta sparea >
-construcia i poziia organului de spare >
-e!istena dinilor >
-viteza de spare >
7in punct de vedere al rezistenei la spare sunt 3
categorii de pm%nturi 0
#. nisipuri, nisipuri argiloase, pm%nturi vegetale >
$. argile nisipoase, loess umed, pm%nturi vegetale cu
rdcini de cB'=mm, nisipuri argiloase cu pietri >
'. argile mijlocii, pietri 4cB#)-(=5, loess uscat >
(. argile grele, prundi cu fraciuni cB:=mm >
). pm%nturi st%ncoase >
3. pm%nturi st%ncoase tari.
Aalorile rezistenei la spare ]
#
pentru diferite categorii de
pm%nturi "n funcie de starea acestora i gradul de spare utilizat
sunt "n ,ab.$.
n practic pentru calculul rezistenei *st care apare la
partea tietoare a cupelor de e!cavatoare se folosete0
*stB]
#
bc 4(.)5
Ta,el 2.Val%&"le #e+"" ale &e/"$tente" $6e!"7"!e la $a6a&e J1K+aND!#LR
PMNTUL
Cat. O&-anul +e $)6a&e
L"n-u&) R)/u"t%&" '" S!&a6e&
#=#
+&a-l"n)
-isip uscat af%nat ? =.#3
-=.$)
=.$:-=.() =.$)
-=.(=
-isip pm%ntos, nisipos,
pm%nt argilos, umed sau
af%nat
? =.'=
-=.9=
=.3=-#.$ =.)'
-#.=)
6m%nturi argiloase, loess,
prundi, mrunt i mijlociu,
argil uoara umed sau af%-
nat
?? =.3=
-#.'
#.==-#.;= =.;)
-#.:
+rgil mijlocie sau grea af%-
nat, pm%nt argilos compact
??? #.#)
-#.;)
#.3=-$.3= #.9)
-$.:3
+rgil grea i foarte grea,
umed
?A $
-'
$.3-( '.$
-(.=)
Conglomerate slab cimentat ?A $.')
-'.#
'.#-(.#= -

Conglomerat greu cu pietre
mrunte,e!plodat,presat,
marn, isturi uoare, argil
uscat grea
A $.:#
-'.$)
'.9=-(.$= (
Conglomerat
greu cu pietre
mari i minereuri
de fier
Hine
e!plodat
A,A? $.'=
-$.)=
'.:=-'.#= (
*u
e!plodat
A,A? (.$)-(.9=).'=-3.== (
Minereu de Fe prost e!plodat A? '.:=-(.$)(.9)-).'= (
Formula *stB]
#
bc i valorile rezistenei ]
#
din tabelul $
pot fi utilizate pentru cazul "n care limea cupei este mai mare de
)== mm, iar C B 4=.##...=.''5b.
C%nd grosimea brazdei scade p%n la CB=.=)b sau crete
p%n la CB=.)b, valorile din tabelul $ trebuie mrite cu $)-'=b.
+supra rezistenei la spare influeneaz i poziia
organului de spare . < micorare a ung&iului de spare d de la
)=Zla $=Z i a ung&iului de ascuire e "ntre ()Z la #)Z pentru
ung&iul f)Z "n pm%nturi uoare determin o micorare a
rezistenei la spare cu ma! )b.
#=$
6entru spri "n pm%nturi tari aceleai valori ale
ung&iului d i a ung&iului f:Z determin micorare ]
#
cu ma!.
#)b deci *t scade de dou ori mai mult.
7in condiia de uzur se recomand a se lua ung&iul de
ascuire a cuitului e$=Z...$$ *Z pentru pm%nturi plastice
umede i e$$Z...$)Z pentru pm%nturi pietroase grele.
Forma cupei influenteaz rezistena la spare. 2neori s-au
obinut pentru cupe comple!e de draglin micorarea *st cu 3.. .
#)b i *t cu #=...$=b.
7istana dintre dinii frontali nu trebuie s depeasc
(=...)=b din grosimea C a brazdei spate.
Montarea dinilor laterali duce la mrirea *st .
La o mrire a gradului cuitului de 9 ori valorile ]
#
cresc
cu #=...'=b.
Aiteza de spare "n limitele $.)...' mCs nu influeneaz
asupra valorilor medii ]
#
. 6entru ung&iul de spare d')Z i o
form raionala a prii tietoare creterea rezistenei la spare la
vB)...3mCs va fi mai mic de #=-#)b.
Aalorile rezistenei la tiere i spare sunt influenate de
gradul de tocire a parii tietoare, pot crete cu 3=-9=b sau c&iar
#==b.
La cuite continue creterea rezistenei de ;=-$==b.
+ceste rezistene suplimentare se datoresc deformaiei
pm%ntului sub suprafaa tocit i fora de frecare dintre pm%nt
i cuit.
Componenta normal *sn se determin "n practic "n
funcie de *st 0
*snBg*st 4(.35
6entru cuite ascuite i pm%nturi omogene 0
gB=,##...=,#) 4(.95
#='

g crete de #,)...$ ori "n cazul sprii "n pm%nturi
neomogene, pentru cuite tocite sau de form necorespunztoare.
La e!cavatoare cu cup 0
*sn B 4=,#h=,#)5 *st 4(.:5
6rocesul specific de lucru poate duce la apariia unor
componente *sn de sus "n jos care s ajute la ptrunderea cupei
"n pm%nt.
*sn i *sn variaz diferit "n funcie de parametrii b si c.
Aariaia rezistenei *sn i *st "n funcie de grosimea c i
limea b a brazdei spate este artat "n figura (.).
#=(
,A
1"-. ;.=.
7up modul de lucru, mainile pentru lucrrile de
terasamente se "mpart "n dou mari clase 0
+5 maini la care "ncrcarea pm%ntului "n cup se face
prin deplasarea organului de lucru, clas "n care intr
e!cavatoarele, multe dintre ele av%nd caracter universal >
H5 maini care "n timpul lucrului trebuiue s se
deplaseze, acestea se numesc maini de spat i transportat
4screpere, gredere5. Fa de primele au capacitate mare de
transportat mare, totui nu pot fi universale datorit unor restricii
#=)
privind utilizarea lor "n soluri grele i la temperaturi joase "n
solurile uoare.
n ambele clase se "nt%lnesc maini cu funcionare
continu i maini cu funcionare discontinu.
;.2 MA0INI CU DEPLASAREA ORGANULUI DE
LUCRU. EHCAVATOARELE CU 1UNCIONARE
DISCONTINU.
;.2.1 CLASI1ICAREA 0I CARACTERISTICILE
EHCAVATOARELOR CU O SINGUR CUP
/!cavatoarele cu funcionare discontinu pot fi 0 de uscat
i plutitoare. Cele de uscat se "mpart "n universale, semi-
universale i speciale. ,ipul principal al acestora este e!cavatorul
cu o singur cup. 6latfoma superioar a acestuia se poate roti "n
timpul lucrului cu '3=Z, saparea fiind posibila pentru orice
poziie a platformei fa de mecanismul de deplasare. +ceste
e!cavatoare se utilizeaz la diferite lucrri de terasamente,
ec&ipamentul de lucru ale e!cavatoarelor universale ajung%nd
p%n la ## i c&iar mai multe.
n functie de natura i destinaia ec&ipamentului de lucru
aceste e!cavatoare pot fi 0
a5 cu ec&ipament de cup direct >
b5 cu ec&ipament de draglin >
c5 cu ec&ipament de macara >
d5 cu ec&ipament de cup invers >
e5 cu ec&ipament de graifr >
f5 cu ec&ipament de sonet >
g5 cu ec&ipament de e!tras piloi i defriat >
&5 cu ec&ipament de draglin de astupat anuri.
#=3
n continuare se prezint c%teva e!emple de caracteristici
principale.
/!cavatoarele universale de putere unic 4e!cavatoarele
macara5 au un singir motor, cu mecanism de deplasare pe pneuri
sau enile cu role de susinere, cu mecanism de rotire cu lan la
mecanismul de deplasare.
+u greutatea de cca. 9 )= tf, fiind ec&ipate cu cup
direct de =,$) #,#) ma cu o capacitate de ridicare de (,) $,) tf
i sunt destinate penru lucrri de construcii de volum redus i
pentru spturi, de regul, "n soluri uoare i mijlocii.
La modelele mai mari se introduc comenzile cu acionare
&idraulic, pneumatic, electric sau mi!t.
/!cavatoarele semiuniversale de putere mijlocie 4de
carier5 au greutatea de lucru 9= $== tf. +cionarea comenzilor,
"n cazul modelelor ec&ipate cu un singur motor, este aproape
e!clusiv &idraulic, mai rar mi!t, iar "n cazul modelelor mai
grele, electric sau electro-&idraulic. Cele de putere mare au
greutatea de lucru de $== #)== tf, iar capacitatea cupei de )-(=
ma, "n cazul ec&ipamentelor de cup direct i de (-$) ma "n
cazul draglinelor.
;.2.2.SC@EME CONSTRUCTIVE. MOD DE LUCRU 0I
CONDIII DE UTILIIARE. ELEMENTE DE CALCUL
PENTRU MECANISME.
n cele ce urmeaz ne vom limita la un singur e!emplu,
cum ar fi e!cavatoarele cu aciune direct 4cu ec&ipament de
cup direct5.
;.2.2.1 De$!&"e&e '" #%+ +e lu!&u
n fig.(.3 se prezint un e!cavator cu cup direct.
#=9
/c&ipamentul de lucru se compune din cupa #, coada
cupei $ i braul '. Cupa are fundul basculant i este fi!at de
coad i suspendat de bra prin intermediul cablului de ridicare
:. Fundul se "nc&ide automat c%nd cupa coboar pe teren. Coada
cupei este format din una sau dou grinzi i se prinde de bra
prin intermediul unui jug montat pe un arbore de susinere. /a se
poate roti "n jurul arborelui 4pozitia +5 sub aciunea cablului de
ridicare, c%nd cupa se deplaseaz din poziia ? "n poziia ??, i se
poate deplasa "n sens a!ial "n jugul de susinere 4alunec%nd de-a
lungul acestuia5, sub aciunea mecanismului de "mpingere.
1"-.;.>
Hraul ' formeaz cu orizontala un ung&i dB') 3= i este
articulat cu unul din capete de platforma rotativ 9, iar cu celalalt
este suspendat de corpul mainii prin intermediul cablului ; care
se desfoar pe tamburul #= 4ceea ce permite reglarea ung&iului
#=:
d atunci c%nd este nevoie s se sc&imbe dimensiunile de lucru ale
mainii, adic "nlimea de descrcare i
d
i raza de descrcare r
d
sau "nltimea i
d
de sapare a abatajului5.
?ndependent de construcia mecanismului de deplasare i a
ec&ipamentului de for> ciclul de lucru al e!cavatoarelor cu
aciune direct se compune din cinci operatii0 sparea, rotirea,
rotirea pentru descrcare, descrcarea, rotirea "n abataj i
cobor%rea cupei.
La "nceputul sprii se afla "n poziia ?, ung&iul facut de
a!a cozii cu verticala av%nd cel putin #=Z, deoarece, "n caz
contar, dinii cupei fac un ung&i prea mic cu fundul abatajului,
"nfigerea lor "n pm%nt devenind astfel dificil. .ub aciunea
mecanismului de ridicare i a celui de "mpingere cupa efectueaz
cursa activ descriind un arc cu centrul "n a!a arborelui de
susinere 4punctul +5.
ntr-o poziie apropiat de ultima poziie ?? micarea de
avans a cupei se "ntrerupe.
n soluiile omogene, toate traiectoriile sunt aseamenea i
sunt curbe aproape egal distanate "ntre ele cu valoarea abatajului
4s
ma!
este grosimea ma!im a brazdei pe "nlimea abatajului i
o
i depinde de rezistena la spare L
su
din dinii cupei5. Aolumul
brazdei spate este 0
UBs
ma!
b i QmaR 4(.;5
unde 0
-i - "nlimea abatajului >
-b - limea cupei.
7up terminarea sprii, platforma rotitoare "mpreun cu
ec&ipamentul de lucru se rotete pentru descrcare. n general,
dup terminarea sprii cupa este ridicat la o "nlime
#=;
convenabil, pentru a nu se "mpiedica de pereii abatajului "n
timpul rotirii pentru descrcare.
7escrcarea se face prin desc&iderea fundului cupei, care
este comandat manual sau cu servomotor. C%nd cupa se apropie
de locul de descrcare se ridic sau se coboar i concomitent se
scoate sau se retrage, astfel ca rotirea s se termine e!act
deasupra locului de descrcare.
7up terminarea descrcrii "ncepe rotirea pentru
readucerea cupei "n abataj. Concomitent cupa este tras i
cobor%t treptat, pentru a fi readus "ntr-o nou poziie de spare.
;.2.2.2.Te%&"a $)6)&"" 6)#?ntulu"
1"-.;.E
n timpul sprii, pe dinii cupei acioneaz la spare -
&

care poate fi descompus "n componentele -u
&

i -v
&

.
##=
Componenta tangent la traiectoria cupei este ec&ilibrat de fora
de traciune f
T

a cupei, iar cea perpendicular pe traiectorie este

ec&ilibrat de greutatea cupei 4la draglin, cupa cu aciune
invers5 sau de fora de "mpingere 4cupa cu aciune direct5.
Componentele reaciunii corespunztoare din dinii cupei sunt
-u
&

si
-v
&

, cu rezultanta lor
-
&

.
Componenta tangenial, cunoscut sub numele de
rezisten la spare este, dat de relaia 0
G
su
B G
su
bs 4(.#=5
unde 0
G
su
- rezistena specific la spare 4depinde de natura solului care
se determin e!perimental5 >
b- limea cupei >
s- grosimea brazdei tiate >
Cunoaterea raportului
-u
-v
&
&

permite stabilirea
regimului de lucru corect al e!cavatorului.
+cest raport este mai mare la solurile nisipoase cu
incluziuni de piatr i al argilelor grele 4el depinde de omogeni-
tatea solului5. n solurile omogne B constant, pe c%nd "n cele
neomogene el variaz brusc "n intervalul aceluiai ciclu.
6roporionalitatea se e!plic prin faptul c, "n solurile omogene
creterea componentei G
sv
este "nsoit de creterea lui G
su
.
La sf%ritul sprii, pentru ec&ilibru trebuie ca 0
G
sv
B 1
FMp
cos 4(.##5
i
G
su
B,
t
8 1
FMp
sin 4(.#$5
###
unde 0
1
FMp
- greutatea cupei i a pm%ntului >
t
T

- fora de traciune din cablul de traciune al cupei.

nlocuind G
sv
BgG
sv
"n relaia 4(.##5, rezult valoarea
ma!im a rezistenei la spare, corepunztoare lucrului pe taluz 0
G
su ma!
B

+
cos 1
p F

4(.#'5
7in condiia de stabilitate a cupei "n timpul lucrului
,
t
l
t
B 1
FMp
l
F
,
rezult 0
,
t
B
t
2 p 2
l
l $
+

4(.#(5

nlocuind 4(.#(5 "n 4(.#$5 obinem 0
G
su
B

,
_

sin
t
2
l
l
1
FMp
4(.#)5
valoare corespunztoare unei situaii oarecare de lucru, unde 0
l
t
8distana dintre -u
&

i
t
T

>
l
F
8distana dintre fora $

FMp
si dinii cupei >
G
su
S G
su ma!
Cum pentru cazurile obinuite
t
2
l
l
B$, atunci c%nd B=,
din relaia 4(.#).5, rezult 0
##$
L
su
B $1
FMp
4(.#)J5
*aportul
t
2
l
l
arat de c%te ori fora de traciune ,
t
poate fi
mai mare dec%t greutatea cupei la "nceputul sprii 4cupa goal5
i la sf%ritul sprii 4cupa plin5. *elaia 4(.##5 arat c G
sv
scade o dat cu creterea lui . nrutirea lucrului cupei pe taluz
se e!plic prin scderea ambelor componente ale lui G
s
. Fi!area
lanurilor de traciune "n gurile de jos 4fig.(.95 permie mrirea
forei de traciune ,J
t
T,
t
i a componentei G
su
. 7eoarece "n
aceast situaie G
sv
nu se modifica, g scade proporional cu G
su
.
7eci, prin cobor%rea punctelor de prindere a lanurilor de
traciune, se poate asigura lucrul unei cupe relativ uoare "n soluri
grele, cu o brazd de grosime relativ redus. *idicarea punctelor
de prindere a lanurilor de traciune asigur accelerarea "nfigerii
cupei "n solurile uoare.
*ezistena la spare 4specific5 G
su
depinde de grosimea
brazdei i de lungimea muc&iei tietoare a cupei, de ung&iul de
spare e, de ung&iul de ascuire a dinilor eJ de ung&iul inferior
de spare i de viteza de spare a organului de lucru. +a cum
am aratat rezistena specific G
su
se determin pe cale
e!perimental, prinderea "n calcule a tuturor elementelor de mai
sus fiind practic imposibil. C%nd G
su
se determin pe modele,
valorile obinute se coreleaz "n funcie de dimensiunile
modelului 4valorile lui G
su
se gsesc tabelate pentru diferite
utilaje i categorii de soluri5.
;.2.2.2 Cal!ulul #e!an"$#el%&.
aA Me!an"$#ul +e &%t"&e.
##'
*otirea este deosebit de important, ea ocup%nd cca 3)-
9=b din "ntrega durat a ciclului, determinarea raional a tuturor
parametrilor rotirii fiind una dintre problemele de baz ale
proiectrii e!cavatoarelor. +ceti parametrii sunt0 momentul de
inerie ?
p
al prii rotitoare a e!cavatorului cu cupa complet
"ncrcat cu pm%nt i fr pm%nt ?, ung&iul de rotire , viteza
ung&iulara ma!im
ma!
i acceleraia ung&iular ma!ima
ma!
,
randamentul mecanismului de rotire
*
, puterea 6
*
, caracteristica
e!tern M
m
Bf4n5 a motorului de antrenare i durata t
*
a rotirii,
condiionat de acestea.
?, pentru calculele preliminare, se poate lua din
nomograme,
*
se calculeaz "n funcie de sc&ema cinematic
aleas i este dat de condiiile de e!ploatare. 6entru
determinarea lui
*ma!
,
*ma!
i 6
*
trebuie ca "n prelabil s se
determine t
*
"n funcie de caracteristica motorului de antrenare.
Calculul lui ?
p
se face "n ipoteza c braul face cu orizontala un
ung&i de ()Z, cupa este complet "ncrcat cu pm%nt, coada
cupei esta orizontal i scoas de $C' din cursa ei "n cazul
modelelor mici i mijlocii i complet scoas "n cazul modelelor
mari, poziii considerate ca medii la rotirea pentru descrcare. ?
se poate determina apro!imativ cu relaia0
?B ?
p
-
*
$
p
r
$
, 4(.#35
unde0
1
p
8greutatea pm%ntului din cup>
r 8distana de la centrul de greutate al cupei p%n la a!a de
rotaie a platformei rotative.
6entru determinarea lui trebuie, mai "nt%i, s se determine
durata celorlalte pri ale ciclului, tiut fiindc durata unui ciclu
este0
##(
t
cB
t
*
M t
s
M t
d
M tJ
*
4(.#9.5
unde0
t
s
-durata sprii 4depinde de viteza i lungimea cursei active a
organului de lucru5>
t
*
-durata rotirii pentru descrcare>
t
d
-durata descrcrii 4se compune din timpul necesar pentru
potrivirea cupei, declanarea mecanismului de descrcare i
descrcare propriu-zis5>
tJ
*
-durata rotirii pentru revenire.

2ng&iul are o importan deosebit pentru determinarea
duratei i puterii de rotire, deoarece fiecriu ung&i "i
corespunde o anumit vitez i acceleraie ung&iular ma!im
4
*ma!
i
*ma!
5 penru ca "n timpul t
*
maina s consume un
minimum de putere.
n medie durata descrcrii "n depozit este de $s-(s. C%nd
descrcarea se face "n ve&icule, atunci trebuie s se aprecieze i
s se verifice e!perimental durata descrcrii, pentru ca s se in
seama de ea la determinarea timpului de rotire t
*
.
,A Me!an"$#ul +e &"+"!a&e.
Fora de ridicare
r
T

din palanul de ridicare al cupei

trebuie s ec&ilibreze rezistena solului la spare
&

su
, greutatea
cupei "ncrcate cu pm%nt $

FMp
i o parte "n greutatea cozii $

c
.
/!cavatorul trebuie s dezvolte
&

su ma!
la raza medie de
lucru a cupei <
$
a
#
, adic atunci c%nd la sfaritul sprii direcia
forei de ridicare
T

r
este vertical i dinii cupei sunt pe aceeai
orizontal cu arborele de susinere 4"n aceast poziie fora de
##)
"mpingere este aproape nul5. La raza ma!im de lucru <
$
a
$
e!cavatorul taie o brazd de grosime sSs
ma!
. .criind ecuaia de
momente fa de <
$
, rezult fora ,
rma!
4pentru poziia amintit
mai sus50
,
r ma!
B
$
l
l
41
c
l
#
M G
su ma!
l
'
M 1
FMp
l
(
5 4(.#:5
1"-.;.F
n calculele de dimensionare i de verificare se ia valoarea
,
r
cea mai mare. 6uterea consumat de mecanismul de ridicare se
determin cu relaia0
6r B
r
r r
v T
9)
QC6R,
4(.#;5
unde0
##3
v
r
-viteza de ridicare a cupei>

r
-randamentul mecanismului de ridicare.
Momentul motorului mecanismului de ridicare este
4cuplul motor50
M
r
B ,
r

r -
t'
!
D # #
$

4(.$=5
unde0
,
r
-tensiunea din cablul de rididcare>
7
t&
-diametrul tamburului de ridicare>

r
-randamentul transmisiei mecanismului de ridicare>
i
r
-raportul de reducere al mecanismului>
Aiteza cablului de ridicare se calculeaz cu relaia0
v
cr
B Fv
r
, 4(.$#5
unde F reprezint numrul firelor palanului.
Cum viteza ung&iular a tamburului este0

tr
B
'=
tr
n
, 4(.$$5
avem ca vitez periferic0
v
cr
B
tr

$
t
D
, 4(.$'5
astfel c, din relaiile 4(.$$5 i 4(.$'5, rezult turaia tamburului
de ridicare0
n
tr
B
tr
cr
D
v

3=

4(.$(5
##9
!A Me!an"$#ul +e 5#6"n-e&e.
Fora de "mpigere
F

"a
, creat de mecanismul de
"mpingere "n timpul lucrului, trebuie s ec&ilibreze reaciunea
normal a solului
&

sv
, componenta forei de ridicare
T

r
pe
direcia cozii 4
T

ru
5 cupei, iar c%nd cupa este deasupra arborelui
de susinere 4din <
$
5, i componena pe direcia cupei a greutii
cozii "ncrcat cu pm%nt.4(.:5
7eoarece cursa activ a cupei are loc, "n condiii normale
de lucru, sub nivelul arborelui de susinere, componenta greutii
cozii i a cupei pe direcia a!ei cozii se adaug forei de
"mpingere
F

ia
.
6entru determinarea forelor care acioneaz asupra
mecanismului de "mpingere se consider poziiile0 la "nceputul
sprii, la sf%ritul sprii c%nd dinii sunt la "nlimea arborelui
de susinere i c%nd cupa complet "ncrcat cu pm%nt se gasete
la raza ma!im de lucru i la "nlime ma!im 4G
s
B=5.
La determinarea forei active
F

"a
se cosidera
T

rma!
numai "n cazul transmisiei de la mai multe motoare> "n cazul
transmisiei de la un singur motor se admite fora de ridicare de
regim ,
r
4astfel nu ar mai funciona mecanismul de "mpingere5.
/lementul de baza pentru calculele de verificare i dimensionare
"l constituie
F

"a ma!
.
Fora pasiv de "mpingere
F

ia
reine cupa "ntr-o anumit
poziie 4c%nd
F

"a
B =5, nepermi%ndu-i acesteia deplasarea
"napoi. .e calculeaz "n mod asemntor cu
F

"a
, admi%nd "n
calcul cele mai mari forte e!terioare. . menionm c "n acest
caz pierderile prin frecare sunt utile deoarece micoreaz
momentul necesar de fr%nare a mecanismului de "mpingere.
Fora
F

"a
necesara retragerii cupei se utilizeaz numai la
determinarea vitezei de retragere a cupei. ,rebuie ca 0
##:
F
"a
1
FMp
M 1
c
4(.$)5
,uraia motorului de antrenare i viteza de "mpingere se
calculeaz cu formule asemanatoare cu formulele 4(.$(5,
respectiv 4(.$)5.
;.2.2. DATE 1UDAMENTALE CU PRIVIRE LA
EHPLOATAREA EHCAVATOARELOR CU ACIUNE
DISCONTINU
;.22.1 De,"te. Ele#ente +e !al!ul.
aA De,"tul te%&et"!

7ebitul teoretic P
o
al e!cavatoarelor cu o singur cupa
este0

P
o
Bn
o
U QmaC&R, 4(.$35
unde0
U -capacitatea cupei>
n
o
-numrul de cicluri pe or.
-umarul n de cicluri pe or este corespunzator lucrului
normal, "n ipoteza c descrcarea pm%ntului spat se face "n
depozit 4respectiv "n ve&icule5, ung&iul de rotire B;=Z, "nlime
iBi
o
4"nlimea abatajului egal cu "nlimea arborelui de
susinere5, "n cazul c%nd se lucreaz "ntr-un sol admis la
proiectare, viteza de lucru a cupei este egala cu viteza de
proiectare, iar puterea motorului 6B6
ma!.

##;
,ADe,"tul te<n"!.
+cesta servete la stabilirea mijloacelor de transport
pentru alctuirea graficelor de circulaie a ve&iculelor "n cazul
lucrului interior, la stabilirea distanelor dintre e!cavatoarelor din
abatajele "nvecinate i la verificarea eficacitii organizrii
lucrrilor, el se e!prim prin formula0

P
o
Bn
o
F
c
F
u
F
a
J QmaC&R 4(.$95
unde0
F
c
8coeficientul de durat al unui ciclu 4depinde de "nlimea
abatajului, natura solului i ung&iul de rotire5>
F
u
-coeficient de umplere a cupei>
F
a
J-coficient de influen a af%nrii 4inversul coeficientului de
af%nare5.
Corespunzator condiiilor date numrul de cicluri pe ora
este evident0
n
c
B F
c
n
o
4(.$:5
Mrimea forei care acioneaz pe dinii cupei are o
importan deosebit pentru debitul te&nic al e!cavatoarelor.

!A De,"tul +e e86l%ata&e 6e %&) B$au 6e $!<"#, luna&: et!A
/ste dat de relaia0
P
e
B 3= n
o
F
c
F
u
FJ
a
F
#
U , 4(.$;5
#$=
unde0
F
#
-este coeficientul de utilizare a e!cavatorului 4F
#
B =,9 =,:5.
/ste evideniat de relaia0
n
o
t
c
B 3= F
c
,
de unde rezult durata uniu ciclu0
t
c
B
=
3=
n
2
c
4(.'=5
relaia 4(.#95 art%ndu-se din cine se compune durata unui ciclu.
;.2.2.2 M)$u&" 6ent&u #)&"&ea +e,"tulu" '" 6ent&u &e+u!e&ea
t"#6"l%& "na!t".".
Creterea debitului se realizeaz prin reducerea duratei
unui ciclu, mrirea volumului de pm%nt spat de cup i
reducerea timpilor inactivi.
*educerea timpilor inactivi se poate obine prin reducerea
tipilor necesari pentru deplasri, ungere, revizie i reglare a
mecanismelor, alimentare cu ap i combustibil i curire a
cupei.
Creterea volumului de pm%nt din cup se obine prin
mrirea grosimii brazdei sau a lungimii cursei active. n ultimul
caz crete durata ciclului> se poate obine o cretere a volumului
de pm%nt spat, dac creterea volumului
p
este relativ mai
mare dec%t creterea duratei ciclului, adic dac0
#$#
c
c
p
t
t

$
4(.'#5
;.2. MA0INI CARE SE DEPLASEAI N TIMPUL
LUCRULUI. MA0INI DE TRANSPORTAT 0I SPAT.
;.2.1. DE1INIII. CLASI1ICARE GENERAL.
7efiniie0 .e numete main de spat-transportat acea
maina utilizat la lucrri de terasamente, care sap pm%ntul
prin micarea de translaie sau a unui motor propriu. .e poate
face clasificarea general ca mai jos0
#$$


Masini de transportat si sapat
Masini
pentru lucrari
preagatitoare
Masini de
sapat-
transportat
propriu-zise
7upa scop
Masini de
compactat
7upa natura ec&ipamentului de lucru
Masini
cu dinti
Masini
cu cutit
Masini
cu cupa
Masini cu
rulouri
metalici
sau pneuri
.conficatoare Huldozere
.crepere 1redere
Compac-
toare
sintetice
Compactoare
vibratoare
4rulouri
vibratoare5
#$=

+ceste maini au debit mare 4)== 3==maC&5 i consum
specific mic 4prin care se "nelege raportul ]L4C65Cma de pm%nt
spat5. Cu unele dintre aceste maini 4screperele5 se poate rezolva
o gam de probleme de terasamente cu pre mai mic dec%t alte
maini, iar unele, cum sunt buldozerele au scos din circuit o serie
"ntreag de maini consacrate 4cum ar fi mainile de defriat5 i
s-au transformat "n maini cu care se rezolv un "ntreg comple! de
licrri de terasamente. 6e de alta parte, buldozerele sunt de
ne"nlocuit pentru lucrul concomitent cu screperele i e!cavatoa-
rele. -e vom referi, "n cele ce urmeaz, numai la o parte dintre
aceste maini.
;.2.2.3ULDOIERELE
;.2.2.1.Cla$"7"!a&ea: +e$!&"e&ea '" +e$t"na"a ,ul+%/e&el%&.
7efiniie0 Huldozerul este un tractor pe enile sau cu roi cu
pneuri, care este dotat cu un scut 4lama5, montat perpendicular pe
direcia de deplasare a tractorului, lama av%nd la partea inferioar
un cuit e!ecutat din oel cu mangan.
Huldozerele se construiesc "n variate0 normale i universale
la care cuitul poate fi rotit "n plan "n ambele pri, p%n la 3=Z
fa de a!a longitudinal a tractorului. +cestea din urm sap i
"mping pm%ntul spat lateral fa de direcia de deplasare a
tractorului. La buldozerele universale 4mai rar la celelalte tipuri de
buldozere5 cuitul se poate "nclina "n plan vertical cu un ung&i
#=Z. /le pot fi din scarificatoare, pentru a lucra la terasamente i
se recomand "n special acolo unde pm%ntul spat se deplaseaz
"n pant sau c%nd distanele de transport "n teren orizontal nu
depesc 9)m. Lucrrile care pot fi e!ecutate sunt0 nivelarea
platformelor unde se fac construcii noi, spturi "n regiunile
#$#
muntoase i nivelri acolo unde urmeaz s se construiasc osele,
curirea terenurilor i a drumurilor de zpad, spturi "n solurile
cu pant transversal i cu deplasarea pm%ntului "n punctele de
cota zero, "mprtierea pm%ntului spat i a materialelor de
contrucie "n vrac, e!ecutri de terase pentru plantaii, umplerea
r%pelor i a gropilor etc.
;.2.2.2 Ele#ente +e !al!ul

aA 1%&a +e t&a!"une '" $ta,"l"tatea ,ul+%/e&ulu".
Fora de traciune disponibil la enila tractorului
4corespunztoare primei viteze5 este 0
F
j
BL
rb
ML
su
ML
fp
ML
fc
: 4(.'$5
unde 0
L
rb
-rezistena suplimentara la "naintare a tractorului datorit
greutii buldozerului 4greutii suplimentare a ec&ipamentului de
buldozer5 >
L
su
-rezistena la spare>
L
fp
-rezistena la deplasare a pm%ntului din faa cuitului >
L
fc
-componenta orizontal 4pe direcia a!ei longitudinale a
tractorului5 a frecrii cuitului de pm%nt.
.tabilirea buldozerelor se consider satisfactoare pentru
toate condiiile normale de lucru 4 #9Z5, dac la determinarea
contragreutii se accepta condiii limit, atunci c%nd se lucreaz
"ntr-un sol destul de tare i pe o pant #9Z, adic dac pentru
aceast situaie momentul de stabilitate este egal cu momentul de
rsturnare 4M
st
BM
rst
5> atunci scriind ecuaia de momente 4"n
raport cu poziia +5 a tuturor forelor care acioneaz asupra
#$$
buldozerului, rezult valoarea contagreutii pentru a asigura
stabilitatea mainii la lucru "n condiiile artate.
Conform fig.(.;, obinem astfel ecuaia 0
1
cg
l
cg
B 1
b
l
b
8 1
t
l
t
M L
t
l
t
M 1
#
l
#
M _1
$
l
$
de unde 0
1
cg
B
c*
l
#
41
b
l
b
M G

l

M1
#
l
#
M1
$
l
$
5 -
c*
l
#
41
t
l
t
5 B
c*
-t ra-t
l
M M

4(.''5
unde 0
1
cg
-valoarea contragreutii >
1
b
-grutatea suplimentar a ec&ipamentului de buldozer
1
l
-componenta greutii care alunec pe taluz >
1
t
-greutatea tractorului >
_1
$
-fora de frecare a componentei greutii 1
p
care alunec pe
taluz >
L
t
8rezistena solului la forfecare.
,A D"#en$"%na&ea !u"tulu".
.e face pentru cazul cel mai defavorabil, corespunztor
situaiei c%nd tractorul dezvolt fora de traciune ma!im i
buldozerul trebuie s "nving un obstacol aplicat la unul din
capetele cuitului.
!A Me!an"$#ul +e &"+"!a&e.
1eneraliti. Clasificare.
7in ecuaia de momente "n raport cu articulaia K<E a
cadrului, rezult fora din tija mecanismului de ridicare 0
#$'
,
r
B
r
l $
#

# !
! !
+ F

4(.'(5
unde 0
F
#
B G

> F
$
B 1
#
>

F
'
B _1
$
>

F
(
B L
su ma!
> F
)
B 1
b
J
1
b
J -greutatea buldozerului 4cadru M cuit5 plus greutatea
elementelor de suspensie i a unei pri din greutatea p%rg&iilor
cotite >
G
su ma!
B G
su
s
ma!
L 4(.')5
G
su
-rezistena specific la spare >
s
ma!
-brazda ma!im>
L -limea lamei>
L
i
, iB#) sunt KbraeleE forelor
F

i
, i B #)
Fora necesar din tija cilindrului &idraulic ' este0
4(.'35
unde0
n 8 numarul articulaiilor "n funciune>

Ciclul de funcionare se compune din 0 spare , transportul
i distribuirea sau depozitarea pm%ntului spat . La spare,
cuitul 4av%nd limea mai mare dec%t a tractorului5 se "nfund "n
pm%nt, astfel ca prin "naintarea tractorului, "n faa lui se formeaz
#$(
o prism de pm%nt care este deplasat prin "mpingere la lucul de
depozitare. 7enivelrile solului se niveleaz cu pm%ntul "mpins
de cuit, iar ridicturile sunt tiate de lama cuitului. 7ac
materialul deplasat trebuie "mprtiat , atunci cuitul se ridic la
"nlimea dorit fa de suprafaa solului. C%nd merge "n gol,
cuitul st ridicat la o "nlime de circa 9== mm fa de planul cii.
#$)
1"-. ;.G
7up felul transmisiei buldozerele sunt cu transmisie prin
cabluri i cu transmisie &idraulic. La ultimele e!ist patru poziii
pentru cuit0 ridicare forat, cobor%re forat, poziia liber,
poziia fi!> "nfigerea forat a cuitului "n sol se face cu o for
care, "mpreun cu greutatea cuitului, asigur lucrul "n solurile
cele mai grele, astfel ca sub acest aspect se recomand comanda
&idraulic, oricare ar fi puterea tractorului. 7in punct de vedere
constructiv, buldozerele se compun din cadrul #, lama $,
mecanismul de ridicare a cuitului, mecanismul de deplasare (
4fig.(.;5
EHCAVATOARE
.unt maini folosite la sparea pm%ntului prin metode
mecanice.
Clasificare0
1. Du6) !%nt"nu"tatea 6&%!e$ulu" +e $)6a&e
- cu aciune periodic
- cu aciune continu
Cele cu aciune periodic au o singur cup cu ajutorul
creia realizeaz succesiv sparea, ridicarea pm%ntului spat i
descarcarea acestuia "n ve&iculele de transport sau "n gramad.
.unt destinate efectuarii spturilor la ad%ncimi sau "nlimi de
civa metri.
Cele cu aciune continu au mai multe cupe, fiecare cup
poate s realizeze succesiv operaiile dar maina "n ansamblu sap
continuu. .unt destinate efecturii taluzurilor.
/!cavatoarele cu aciune permanent sunt destinate
e!ecutrii spturilor deasupra i sub nivelul de sprijin al mainii.
#$3
7urata sprii propriu zise B #) 8 '=b din durata ciclului de
funcionare a mainii .
- masa e!cavatorului variaz "ntre #,) 8 #'3= t.
- capacitatea cupei =,=) 8 #3: ma
- puterea instalaiei ) 8 (:,)== C6
- durata "ntregului ciclu de funcionarea "ntre ## 8 3= s
7in punct de vedere al gradului de universalitate
e!cavatoarele cu aciune periodic sunt
universale
semiuniversale
speciale
/!cavatoarele universale sunt dotate cu mai multe ec&ipa-
mente de lucru, uneori $= 8 '= ec&ipamente 4cupe cu lingur
dreapt, cupe de "ncrcare, cupe cu lingura "ntoars, cupe greifer,
c%rlig de macara, ec&ipament de forare5.
Capacitatea cupei este de =,) 8 =,3 ma.
/!cavatoarele semiuniversale au $ 8 ' ec&ipamente de
lucru.
Capacitatea cupei este de $ 8 ' ma.
/!cavatoarele speciale sunt destinate unor anumite lucrri
4tuneluri5 .
2. +u6) $"$te#ul +e +e6la$a&e 9
- e!cavatoare pe roi cu pneuri>
- e!cavatoare pe enile>
- e!cavatoare pe ine de cale ferat>
- e!cavatoare plutitoare>
- e!cavatoare pitoare>
2. +u6) $"$te#ul +e a!"%na&e9
- cu acionare mecanic
- cu acionare electromecanic
- cu acionare mecano&idraulic
#$9
- cu acionare &idraulic 4 cele mai utilizate5 8 capacitate de
$ma
;. +u6) $"$te#ul +e !%#an+)9
- cu comenzi mecanice
- cu comenzi electrice
- cu comenzi &idraulice
- cu comenzi pneumatice
De$!&"e&ea '" 7un!"%na&ea 6&"n!"6alel%& t"6u&" +e
e8!a.at%a&e !u a!"une 6e&"%+"!)
+cestea sunt e!cavatoarele cu lingura dreapt, "ntoars, cu
draglin, cu aciune continu.
/!cavatorul cu lingura dreapt este destinat lucrrilor de
spturi "n pm%nturi de categoria ?-?A, de regul deasupra
nivelului de sprijin. Capacitatea cupei este =,#) 8 #= ma.
Cal!ulul #e!an"$#ulu" +e a!"%na&e a e!<"6a#entulu"
+e lu!&u la e8!a.at%&ul !u % $"n-u&) !u6).
n poz. ?? de lucru rezistena la spare *st are valoare
ma!im
4 (.'95
+simil%nd volumul brazdei spate prin deplasarea cupei ? 8
?? cu volumul unei prisme de lime H, grosime , "nlime i
#$:
4(.':5
U B capacitatea Q maR
7in ecuaia de momente ale tuturor forelor ce acioneaz
asupra ansamblului miner 8 cup.
M F4=5 B Fr Q-CmR
4(.';5

4(.(=5
/!cavatorul cu aciune &idraulic se caracterizeaz prin
micrile ec&ipamentului de lucru acionat de cilindri &idraulici
E8!a.at%a&e !u l"n-u&a "nt%a&$)
.unt destinate lucrrilor de spturi "n pm%nturi categ. ?A.
Majoritatea sunt acionate &idraulic. 6ot lucra at%t
deasupra c%t i sub baza de sprijin. +u capacitatea cupei de =,#)
-#) ma. "n majoritaea cazurilor lingura "ntoars constituie unul din
principalele ec&ipamente de lucru ale e!cavatoarelor universale.
/c&ipamentul de deplasare, cadrul inferior i platforma
superioar a e!cavatorului sunt aceleai ca la cel cu lingura
dreapt .
/c&ipamentul de lucru const din 0
- bra
- maner
- cupa
- cilindri &idraulici
#$;
Manevrarea braului se face cu cilindrul &idraulic.
*otirea m%nerului fat de bra i bascularea cupei se fac cu
cilindru &idraulic.
/!cavatorul cu lingura "ntoars acionat &idraulic e!ecut
sparea "n principal prin manevrarea manerului cu ajutorul
cilindrului. n pm%nturi slabe se poate e!ecuta sparea i numai
prin bascularea cupei cu cilindru &idraulic. +ceste e!cavatoare
pot e!ecuta spturi i deasupra nivelului de sprijin al mainii, iar
prin combinarea celor doua micri pot realiza diferite traiectorii
de spare.
E8!a.at%a&e !u +&a-l"n)
.unt folosite pentru e!ecutarea spturilor "n pm%nt de
categoria ? i ?? .
6trunderea cupei "n pm%nt are loc datorit greutii
proprii a cupei. /ste utilizat "n mod curent pentru capacitatea de
cupe de =,$) -' ma. /!cepie fac e!cavatoarele pitoare 0 ( -#3:
ma.
7atorit prinderii fle!ibile a cupei la bra, raza de aciune
este mai mare dec%t la celelalte ec&ipamente de lucru. +ceste
maini sunt folosite la sparea de gropi sub nivelul bazei
e!cavatorului, sparea canalelor de irigatii, scoaterea pietriului
i nisipului din cariere sau de sub ape .
6latforma superioar, cadrul inferior i ec&ipametul de
deplasare sunt aceleai ca la e!cavatorul cu lingura dreapt .
/c&ipament de lucru 0
- bra
- cup
#'=
Cupa poate fi tras cu cablul i lanul, sau ridicat cu cablu
sau lan. Cablul "mpiedic rsturnarea cupei "n timpul deplasrii
acesteia ctre captul superior al braului. 7ispozitivul de g&idare
asigur "nfurarea corect a cablului de traciune pe tambur.
Cupa e!cavatorului este descoperit la partea superioar din fa.
E8!a.at%a&e !u a!"une !%nt"nu)
/!cavatorul cu aciune continu este o main de spat cu
mai multe cupe deplas%ndu-se sau rotindu-se, e!ecut "n acelai
timp i sparea i transportul cu ajutorul unor cupe prinse pe un
lan "n micare sau de o roat rotor. 6m%ntul luat de cupe prin
spare este ridicat de ele i descrcat fie "ntr-un buncr pentru
"ncrcare "ntr-un ve&icol de transport, fie "ntr-un transportor cu
band .
Masa e!cavatorului cu aciune continu variaz "ntre #,)-
9(== t.
Capacitatea unei cupe #)- ()== l.
6roductivitate 3=== - :=== maC&.
6utere instalat ) - :(== ]L.
+vantaje0
- e!ecut sparea pe toat perioada ciclului de lucru
- consumul specific de energie pentru # ma de sptur este
mai mic
- pot e!ecuta sparea pe "ntreaga "nlime a taluzului i
aproape "ntr-o forma definitiv
- c%nd lucreaz "n carier d posibilitatea de a sorta imediat
materialul spat
- se folosesc frecvent la lucrri de decopertat "n cariere , la
spareai realizarea taluzurilor, la e!ecuia anurilor
pentru conducte i magistrale.
#'#
Cla$"7"!a&ea e8!a.at%&ulu" !u a!"une !%nt"nu)
D%#en"" +e ut"l"/a&e
Criterii 0
- dup modul "n care se e!ecut sptura
- dup modul i sistemul de acionare
- dup ec&ipamentul de deplasare
- dup poziia de deplasare
- dup poziia e!cavatorului fa de abataj
- cu sparea sub nivelul bazei de
sprijin
- deasupra nivelului bazeide
sprijin
- mi!t
7up modul "n care se e!ecut sptura
- e!cavatoare cu spare - transversal
- longitudinal
- radial
7up destinaia mainii i construcia ec&ipamentului de
lucru 0
- e!cavatoare cu lanuri g&idate 4 pentru taluzuri, pm%nt
omogen5
- e!cavatoare cu lanuri libere suspendate 4 pentru materiale
neomogene5
#'$
- e!cavatoare cu cadru articulat 4 pentru canale5
- e!cavatoare cu cadru telescopic 4canale de irigaii5
/!cavatoare cu spare longitudinal au ec&ipament de
lucru aezat dup direcia de deplasare a micrii. .unt utilizate la
sparea anurilor pentru conducte, cabluri, canale de irigaii .
/!cavatoarele cu lan pot spa p"n la pm%nturi de
categoria ?A. 6ot lua pietre cu diametre egale cu capacitatea
cupei, pot e!ecuta anuri de l S (==mm se folosesc e!cavatoare
cu lanuri cu raclei.
/c&ipamentulde lucru al acestora poate fi aezat dup a!a
longitudinal sau lateral. La unele maini ec&ipamentulpoate fi
deplasat pe direcie transversal.
E8!a.at%&ul !u $)6a&e l%n-"tu+"nal) !u &%t%&
6ot avea ec&ipamentul de lucru montat "n consol la
partea din spate a tractorului c%t i pe doua roi cu pneuri.
n primul caz pentru asigurarea stabilitaii e!cavatorului
este necesar deplasarea spre partea anterioar a motorului
tractorului i eventual nite egalizri.
n cazul al doilea stabilitatea "ntregii maini crete astfel
"nc%t nu mai este necesar deplasarea motorului. /!istena roilor
cu pneuri la puntea din spate a ec&ipamentului de lucru
micoreaz manevrabilitatea mainii .
E8!a.at%&ul !u $)6a&e &a+"al)
Cal!ulul 6&"n!"6al"l%& 6a&a#et&" te<n%l%-"!" a"
e8!a.at%&ulu" !u $)6a&e t&an$.e&$al)
#5 6roductivitatea0
#''
IB numrul de descrcri ale cupei "ntu-un minut
UB capacitatea unei cupe "n l
6roductivitatea teoretic 0
4(.(#5
6roductivitatea te&nic 0
4(.($5
6roductivitatea de e!ploatare0
]u , ]a 8 coeficient de umplere a cupei , respective de af%nare a
pam%ntului
]t 8 coeficient de umplere a mainii j "n timp
]t 8 =,9............=,:
$5 -umrul de descrcri ale cupelor "ntr-un minut 8 se poate
deduce "n funcie de viteza de deplasare a cupelor An i de pasul
cupelor , 4distana dintre cupe5
,BQmR
4(.((5
7in formula productivitii rezult c aceasta este direct
proportional cu I, deci mrirea productivitii mainii implic
creterea I .
I nu poate fi mrit arbitrar deoarece crete AF sau se scade
pasul cupelor , iar cupele nu au timpul necesar s se descarce
complet.
I crete peste anumite limite rezult micorarea
productivitii de e!ploatare
-r. de descrcri de cupe pe minut este limitat la 3= 8 9= .
#'(
AnB =,9-#,$ mCs
4(.()5
'5 6arametri de spare.

4(.(35
Ae 8 viteza de deplasare a e!cavatorului
AF 8 viteza de deplasare a cupei
7in condiia de spare a suprafeei taluzului0

4(.(95

4(.(:5
7in condiia ca partea posterioar a unei cupe s nu se
frece de taluz0

4(.(;5

4(.)=5
grosimea brazdei c se calculeaz av%nd "n vedere asigurarea
productivitii te&nice
#')

4(.)#5
b,c QmR

4(.)$5
deci suprafaa seciunii brazdei spate +B Hkc
4(.)'5

4(.)(5
(5 Calculul puterii necesare acionrii e!cavatorului cu spare
transversal.
*ezistena la spare la o singur cup se detremin cu relaia0

2nde B rezistena specific la spare
La e!cavatoarele cu mai multe cupe trebuie s se in
seama c "n acelai timp e!ecutarea sprii cu n# cupe determin
rezistena total la cupe.
#'3

4(.)35
Cunosc%nd & taluz 4l5B pe plan "nclinat i t avem

4(.)95
Qda-R
4(.);5
QAFRB QmCsR
)5 6uterea necesar efecturii sprii0

4(.3=5
La calculul puterii necesare ridicrii pm%ntului spat se
ine seamade faptul c o parte din cupe e!ecut sparea i deci vor
conine cantiti diferite de pm%nt.
4(.3#5
6uterea necesar ridicrii pm%ntului spat la "nltimea i
#'9
4(.3$5
unde dBgreutatea specific a pm%ntului "n stare natural
6entru determinarea puterii totale necesare acionrii
ec&ipamentului de lucru se ine seama i de forele de frecare care
iau natere "ntre poiunea g&idata a lanurilor portcupe i g&idajul
lor, de toate pierderile care au loc "n ec&ipamentul de lucru.
Forele de frecare sunt determinate de greutatea lanului i
de rezisten de spare *st i *l deci *st acioneaz dup direcia
ec&ipamentului de lucru, *l dup direcia de deplasare a
e!cavatorului.
rezult 4(.3'5
Fora de frecare la o cup determinate de greutatea proprie
a lanurilor, a cupelor i pm%nturilor din ele 0
4(.3(5
Forele de frecare determinate de *st "n plan vertical 4fig.#; a5
sunt0
4(.3)5
#':
Forele detreminate din ac iunea e!centric a *l "n plan orizontal
sunt0

4(.335
deci fora de frecare la cupe ce e!ecut sparea, determinat
de acionarea e!centric a rez. *st i "n plan vertical i
orizontal se calculeaz cu relaia 0
4(.395
unde , B ung&iuri de "nclinare orizontal
UlB greutatea unui ml de lan
B coeficientul de frecare
B =,$ ........=,$)
6uterea necesar "nvingerii frecrilor i este 0
4(.3:5
6uterea necesar acionrii ec&ipamentului de lucru0
4(.3;5
#';
4(.9=5
unde B randamentul ec&ipamentului de lucru B=,( 8 =,()
B randamentul transmisiei la roata motoare a lan ului
port cupe-motor.
Dete&#"na&ea $ta,"l"t)"" e8!a.at%&ulu" !u l"n-u&) "nt%a&$)
Aerificarea stabilitii se face pentru poziia de spare c%nd
la dinii cupei apare un obstacol i pentru poziia de descrcare la
distana ma!im.
n primul caz reaciunea *st este perpendicular pe dreapta
ce uneste articulaia de prindere a braului de platform i v%rful
dinilor cupei.
6entru ca obstacolul s opuna rezisten trebuie s se afle
la =,9).......# m de suprafaa terenului.
*eaciunea *s se detemina din ecuaia de momente fa de
.
4(.9$5
n cazul ?? se consider c se lucreaz "ntr-un pm%nt lipicios care
se descarc greu iar terenul este inclinat ma! \ B #=l.....#$l
#(=
Ma'"n" 6ent&u $)6a&ea '" t&an$6%&tul 6)#?ntu&"l%&
-ecesitatea sprii pm%nturilor la ad%ncimi relative mici
4#=- '=cm5, a transportului pm%ntului spat la distane de
)=....#== m, i a nivelrii pm%nturilor a determinat construirea
unor maini care s corespund acestor activiti 0
- buldozere
- autogredere
- screpere
+vantajul principal const "n faptul c pot efectua singure
o serie de lucrri terasiere. Huldozerele pot fi folosite la sparea
pm%nturilor de #=.....'=cm, la nivelare i transportul pm%ntului
spat -#== m.
+utogrederele folosesc la spat pm%nturi #=-$=cm, si
deplasarea lateral a acestora sau la lucrri de nivelare a
terenurilor orizontale i a taluzelor.
.creperele se folosec la sparea pm%nturilor i transport
-)== m.
.creperele sunt 0
- remorcate de tractoare pe enile
- autopropulsate sau remorcate de tractoare pe roi cu pneuri
Comparativ cu e!cavatoarele aceste maini au o
construcie mai simpl, sunt mai uor manevrabile, sunt mai
mobile.
#(#
7ezavantaje 0 autogrederele i screperele nu pot fi folosite
la pm%nturi st%ncoase. 6m%nturile din categoria '-( trebuie sa
fie scarificate "nainte.
.unt prevzute cu acionare &idraulic a ac&ipamentelor de
lucru asigur%nd introducerea forat a organului de lucru "n
pm%nt i reglarea automat a grosimii brazdei spate "n timpul
lucrului.
3ul+%/e&ele 8 sunt ec&ipamente de lucru montate la partea
din fa a unor tractoare. .unt utilizate la spat, nivelat,
transportat, la astuparea anurilor, la repartizarea uniform a
pm%ntului, la curtirea zpezii, dobor%rea copacilor, etc.
7up ec&ipamentul de descrcare pot fi 0
- pe roi cu pneuri 4pe tractoare cu roi cu pneuri5
- pe enile 4tractoare pe enile5
7up posibilitatea de manevrare a lamei "n plan orizontal 0
- cu lam fi!
- cu lam mobil
La cele cu lam fi! , lama are poziie perpendicular pe
direcia de deplasare a micrii. La cele cu lam orientabil, lama
poate fi aezat perpendicular sub ung&i de 3=-3)
=
"n ambele pri
fa de a!a longitudinal a mainii.
Construcia buldozerelor0
.c&emele constructive ale buldozerelor pe roi.
Cal!ulul &e/"$tenel%& la $)6a&e '" +et&e#"na&ea 6ute&""
ne!e$a&e t&a!t%&ulu" +e ,a/)
6uterea necesar acionrii tractorului
#($

4(.9'5
unde0
L B rezistena total care se opune deplasrii mainii "n timpul
lucrului
B viteza de deplasare a mainii
B randamentul mecanic la deplasare
L B M *st
B rezistena de deplasare a mainii
*st B rezistena de spare la lama de buldozer
B 41trM1e5k4fkcos\ M sin\5
1tr B greutate tractor
1e B greutate ec&ipament de lucru
f B coeficient de uzur la deplasare fB=,#$.....=,$)
\ B ung&i de ridicare a terenului
6entru lamele suspendate orientabile "n plan orizontal i
"nclinate "n plan vertical se utilizeaz "n practic metoda
apro!imativ de calcul a rezistenei de spare *st.
.e consider c *st depinde de *t i de rezistena la
deplasare a prismei dup direcia de lucru 4L "n lungul lamei ,
"n sensul lamei.
4(.9(5
#('
4(.9)5
unde este grosimea medie a brazdei
b -este ltimea brazdei
] -rezistena specific la tiere
Cate-%&"a
6)#?ntulu"
Val%&"le J
K+aND#LM KND#LM
I $)== 8 '=== $)=== 8 '====
II (=== 8 3=== (==== 8 3====
III 3=== 8 #$=== 3==== 8 #$===
;.2.2. MA0INI DE COMPACTAT.
;.2.2.1. Gene&al"t)". Cla$"7"!a&e.
La anumite lucrri de construcii se impune ca stratul
superficial s aib un anumit grad de compactare, ceea ce
realizeaz aceste maini.
7up modul de funcionare al acestor maini se disting0
compactri statice cu ajutorul compactoarelor cu sulouri,
compactri dinamice e!ecutate cu ajutorul maiurilor i compactri
prin vibrare e!ecutate cu ajutorul vibratoarelor.
/fectul de compactare depinde de o serie de factori dintre
care cei mai importani sunt0 mrimea forei aplicate, durata i
periodicitatea forei aplicate, propietaile fizico-mecanice ale
solului compactat 4umiditate , grosimea stratului a7?nat :et!.A
#((
;.2.2.2. C%#6a!t%a&e !u &ul%u&" aut%6&%6ul$ate.
/le se e!ecut de obicei cu rulouri netede i sunt destinate
compactrii diferitelor categorii de drumuri acoperite.
n principiu, toate compactoarele autopropulsate au aceeai
sc&em cinematic i se deosebesc unele de altele numai prin
dispunerea diferit a rulourilor i sistemul de acionare. ,ipul
reprezentativ, utilizat aproape "n toate lucrrile de construcii este
compactorul cu trei rulouri pe dou osii 4 fig.(.#=5
#()
1"-. ;.1C
*ulourile # i $ sunt motoare, iar ruloul ' din fa este
ruloul de direcie, el put%ndu-se roi, "n plan orizontal, "n jurul
a!ului vertical (. 6e rulouri reazem cadrul ), din oel profilat, pe
care se monteaz motorul 3, mecanismele de antrenare,
ambreiajul 9, sc&imbatorul de viteze : i diferenialul ;.
*uloul de direcie av%nd un diametru mai mic dec%t cel
motor, se formeaz valuri de pm%nt "n faa lui i deci suprafee
compacte ondulate. 6entru eliminarea acestor neajunsuri se
folosete un rulou suplimentar nivelator, montat "ntre cele dou
osii. 4fig.(.##5
n fig. (.## se observ 4b5 c "n momentul c%nd "n faa
primului rulou # s-a format un val de pm%nt i acesta caut s-l
depeasc, ruloul din mijloc ' este descrcat complet. 7up
aceea 4c5 , c%nd ruloul ' a urcat pe denivelare, ruloul # din fa se
descarc, iar presiunea crete considerabil pe ruloul nivelator.
#(3
CAPITOLUL =.
MA0INI PENTRU PREPARAREA
3ETONULUI 0I MORTARULUI
=.1. NOIUNI TEORETICE GENERALE.
CLASI1ICRI.
*ezistena betonului i a mortarului depinde de calitatea
liantului "ntrebuinat, de raportul dintre greutatea liantului i
#(9
greutatea apei din amestec, precum i de amestecul riguros al
componenilor.
n prezent, fabricarea betonului i a mortarului se e!ecut
numai pe cale mecanic, "n betoniere i mala!oare. +cestea se
compun din toba de amestec, mecanismul de "ncrcare,
dispozitivul pentru descrcarea amestecului preparat, dozatorul de
ap, motorul de antrenare, transmisia pentru transmiterea micrii
de la arborele motorului la mecanismele mainii i iasiul, pe care
se monteaz elementele componente i motorul.
+ceste maini se clasific dup criteriile de mai jos0
?5 7up felul cum se face amestecul materialelor0
-maini de amestecat prin cdere liber a materialelor
-maini cu amestecare forat .
??5 7up modul de funcionare 0
- cu funcionare periodic
- cu funcionare continu
??? 5 7up gradul de mobilitate
- maini staionare
- maini mobile pe roi
La betonierele cu cdere liber amestecul se face "ntr-o
tob rotitoare care are pe suprafaa interioar palete care
antreneaz i arunc materialul. La cele cu amestecare forat,
amestecul se face "ntr-o toba fi! sau rotitoare cu ajutorul unor
palete care se mic "n interiorul ei 4 aici paletele se uzeaz repede
sau se rup c%nd agregatele ce se prepar conin buci mari5.
6entru prepararea mortarelor care conin agregate mrunte
"n raport cu betoanele, se prefer betonierele cu amestecare
forat, care asigur o omogenitate mai bun.
#(:
La mainile cu funcionare continu, "ncrcarea, amestecul
i descrcarea au loc fr "ntrerupere, ele av%nd dezavantajul c
nu pot asigura un dozaj e!ect al elementelor componente i o
omogenitate constant a materialului, din aceste motive se
recomand la turnarea betonului "n masivele mari de fundaii,
baraje, etc, unde omogenitatea materialului fabricat nu are mare
influent. Cele cu funcionare periodic fabric amestecul "n
porii, asigur%nd durata e!act a unui ciclu i dozarea e!act p%n
la obinerea unui amestec suficient de omogen.
Mainile staionare au debitul mare i se folosec la utilarea
fabricilor de betoane i mortare cu perioade lungi de funcionare.
Mainile mobile pe roi au debit redus i se recomand pe
antierele cu perioade limitate de funcionare.
=.2.3ETONIERE
=.2.1. CLASI1ICARE . MOD DE 1UNC IONARE .
DESCRIERE.
6arametrul care caracterizeaz te&nic betonierele este
capacitatea de "ncrcare a tobei, numit i capacitate de lucru,
egala cu volumul total al materialelor uscate "ncrcate "n tob, "n
cantittile necesare, pentru pregtirea unei singure sarje de beton
4capacitatea lor este de #== l V ()== l5.
Aolumul geometric al tobelor este intre $V$,) ori mare
dec%t volumul de "ncrcare , "n cazul betonierlor cu amestec
forat i pentru cele cu cdere liber de ( V ) ori mai mare astfel
c .
#(;
Hetonierele, din punct de vedere constructiv, pot fi cu a!ul
tobei fi! sau variabil 4ca poziie5, iar din punct de vedre al
mobilitii "n timpul poziiei, stabile, semistabile, mobile i
automobile.
n fig. ).# se prezint o betonier cu tob oscilant.
*oata dinat ( de pe arborele de ieire al reductorului $
angreneaz permanent cu coroana dinat ) solidar cu bandajul 3
din oel turnat i montat pe toba betonierei.
=.2.2. CALCULUL DE3ITULUI
Fie capacitatea de "ncrcare a tobei cu materiale uscate
i volumul de beton sau mortar. *aportul se numete
coeficient de spor al betonului, care depinde de golurile dintre
particulele agregatelor i este de cca =,39- =,9= pentru betoane i
de =,:) 8 #.== pentru mortare .
,impul SStTT pentru pregtirea unei sarje va fi 0
4).#5
unde
- timpul consumat pentru "ncrcarea tobei
- timpul necesar pentru amestecare "n tob
- timpul consumat pentru descrcarea produsului finit
#)=
1"-. =.1.
7ebitul orar este dat de relaia0
4).$5
unde0
-coeficientul de utilizare "n timp a mainii
-numrul de arje pe or.
=.2.2.CALCULUL PUTERII.
#)#
6uterea motorului unei maini de amestecat trebuie s fie
suficient pentru a "nvinge rezistenele care apar la ridicarea cupei
i la rotirea tobei. n momentul "nceperii ridicrii cupei, toba
betonierei trebuie s fie descrcat i se rotete "n gol. 7e aceea,
sub raportul consumului de putere, cazul cel mai defavorabil
poate fi la ridicarea cupei "n timpul rotirii tobei goale sau la
rotirea tobei "ncrcate cu material i cobor%rea cupei goale.
6uterea necesar pentru ridicarea cupei "ncrcate este 0
4).'5
unde 4 fig.).$5
este tensiunea din cablurile de ridicare a cupei , care
corespunde poziiei c%nd cupa incepe s se rstoarne 4s-a fcut
ecuie de momente "n raport cu punctul <5
-greutatea cupei "ncrcate cu material
este viteza de ricare a cupei
- turaia tamburului de ridicare a cupei 4poz. 3 din fig ).$5
- diametrul tamburului pentru ridicarea cupei 4msurat din
centrul cablului 5
Cu aceste precizri rela ia 4).'5 devine
#)$
4).(5
6uterea care se consum la rotirea tobei "n gol 4fig. ).'5 se
determin din considerentele c "n aceast perioad trebuie
"nvinse frecrile de rostogolire dintre bandajele tobei i rolele de
susinere 4pentru o astfel de variant constructiv5, i frecrile din
lagrele de sprijin ale a!elor rolelor. Fora cu care ec&ilibreaz
central fiecrei role este 0
, 4).)5
iar momentul total de frecare al acestor for e "n raport cu a!a de
rotaie a tobei este0
, 4).35
unde 0
- greutatea tobei goale
s - coeficientul de frecare de rostogolire
r - raza rolei
* - raza tobei
- ung&iul de inclinare al cablului de ridicare a cupei fa de
vertical
6uterea necesar "nvingerii acestor frecri este0
4).95
#)'
Fie acum momentul total de frecare al forelor de frecare
din lagrele rolelor de susinere 0
4).:5
unde0
d-diametrul a!ului rolelor de rezemare>
8 coeficientul de frecare de rostogolire din rulmeni>
6uterea necesar "nvingerii frecrilor "n acest caz este 0
, 4).;5
6uterea total consumat corespunztoare acestui caz va fi
4 cu ).(,).9 i ).;5 data de relaia0

4).#=5
Cablul de ridicare a cupei de "ncrcare se dimensioneaz
consider%nd fora ma!im

#)(
1"-. =.2.
9. *ole de sprijin
:. Lagre
;. Handaje tob
#))
#=.,ob
1"-. =.2
3I3LIOGRA1IE
#. Heiu, /., Capata, ?., Te'n,l,*!a c,n-truc;!!l,r <! ma<!n! de
c,n-truc;!!, vol. ?, vol. ??, curs, *eprografia ?nstitutului
6olite&nic Cluj--apoca, #;9$
$. Holteanu, L., Pr,bleme de ma<!n! de r!d!cat ?.6.,., #;3;
'. C&iriac, A., 0alculul <! c,n-truc;!a ma<!n!l,r a*r!c,le,
ma<!n! de lucrat -,lul, /.7.6., #;3#
(. Freseriu, /., Ma<!n! de c,n-truc;!! vol. ??, /d. 7idactic i
6edagogic, Hucureti, #;3)
). Mi&ailescu, .t., Ma<!n! de c,n-truc;!! <! prelucrarea
a*re*atel,r, /d. 7idactic i 6edagogic, Hucureti, #;:'
#)3
3. Clariu, A., .a., Ma<!n! de r!d!cat <! tran-p,rtat, /d.
7idactic i 6edagogic, Hucureti, #;3'
9. 6opescu, 6., .a., Ma<!n! de c,n-truc;!!, /ditura ,e&nic,
Hucureti, #;3=
:. .egall, i., Ma<!n! de r!d!cat <! tran-p,rtat, /d. ,e&nic,
Hucureti, #;3=
;. .elivanov, ?. ?., .a., Ma<!n! de c,n-truc;!!, /d. ,e&nic,
Hucureti, #;3=
#=. .toicescu, /., .a., 0,n-truc;!a, e%pl,atarea <! =ntre;!nerea
ma<!n!l,r de r!d!cat <! tran-p,rtat, /d. 7idactic i
6edagogic, Hucureti, #;3#
##. .pivacovsFi, +.7., .a., Ma<!n! de r!d!cat <! tran-p,rtat,
/d. ,e&nic, Hucureti, #;)'
#$. .everineanu, C., 6opescu, M.6., >r*ane de ma<!n!, /d.
7idactic i 6edagogic, Hucureti, #;3)
#'. Aalutc&i, ?.?., .a., Ma<!n! de c,n-truc;!!, Moscova, #;)$
#(. Aita, ?., .a., Ma<!n! de r!d!cat =n c,n-truc;!!, e%pl,atare,
=ntre;!nere, repara;!!, /d. ,e&nic, Hucureti, #;:;
#)9