El concepto de torque nace de un vocablo de la lengua inglesa y an no ha sido contemplado por el diccionario de la Real Academia Espaola (RAE).

Puede, de todas maneras, ser traducido como esfuerzo de torsin y emplearse en base a esa definicin en diversos mbitos. Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin:

=r F
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:

=r(Fsen)
su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura

Es una magnitud vectorial, donde su modulo indica el grado de giro que produce una fuerza a un cuerpo alrededor de un punto denominado centro de momentos o centro de giro donde la direccin del vector torque o momento es perpendicular al plano formado por el centro de giro y la lnea de accin de la fuerza su sentido se determina mediante la regla de la mano derecha.

La regla o ley de la mano derecha o del sacacorchos es un mtodo para determinar direcciones, y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prcticamente en dos maneras; la primera principalmente es para direcciones y movimientos vectoriales lineales, y la segunda para movimientos y direcciones rotacionales.

As, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo "retroceden".

SENTIDO HORARIO

SENTIDO ANTIHORARIO

Si sobre un cuerpo rgido hay aplicadas ms de un torque, este conjunto se puede reemplazar por su suma vectorial. A la suma vectorial de los torques que actan sobre un cuerpo se le denomina TORQUE NETO.

Si el torque neto que acta sobre un cuerpo es nulo, su velocidad permanecer constante. Si el cuerpo estaba en reposo no comenzara a girar y si estaba girando lo seguir haciendo con velocidad angular constante

Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme.

Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero.

ECUACIONES

Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son F1, F2, ...Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si : Fr = F1 + F2 + .....Fn = 0

Si se utiliza un sistema de coordenaas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin.

Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0

1- Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4i - 5j) N, que se aplica a un objeto en la posicin r = (2i + j) m.

Solucin: Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:

2- Calcular el torque neto de la figura , donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N,

F1 20 cm

F2

0 cm

10 cm F3

30cm

T1=

i j k
20 0 0

0 10

200k

i j k
T2= 30 0 0 -5 0 0

= -150k = -900k

i j k
T3= 60 0 0 15 0 0

Entonces = T1+T2+T3 =200k-150k-900k =-950k

La fsica entre Nosotros - Marcelo Szwarcfi Fsica Tomo I Serway Raymond Fsica Wilson Jerry Mecnica para Ingenieros, Decima Edicin RC, Hibbeler, Pearson