Sunteți pe pagina 1din 3

4 Notiuni privind teoria reglajului masinilor Pe durata Tc a unui ciclu viteza unghiulara variaza n jurul unei valori medii

m (figura 4.1). De asemenea, se poate produce si o variatie aperiodica produsa de modificarea sarcinii utile sau de alte cauze exterioare. Se urmareste mentinerea variatiilor de viteza unghiulara n limite prescrise pentru categoria masinii. Este evident ca: m = 1 2 d 1 (4.1)

Viteza medie se mai poate exprima cu mare aproximatie cu relatia ? + ? max ? m = min . Se defineste gradul de neregularitate al mersului masinii ( ) ca fiind 2 d + d max d = min . Uzual, gradul de neregularitate al mersului masinii are valorile: 2 = 1/51/30 - pentru pompe; = 1/201/5 pentru concasoare; = 1/501/30 pentru masini- unelte; = 1/3001/200 pentru motoare electrice de curent alternativ si 1/200. d d Din (1.39) rezulta relatiile: ? max = ? m 1 + max si ? min = ? m 1 . 2 2 Plecnd de la constatarea ca variatia vitezei unghiulare (t) sau () este urmarea variatiei momentelor Mm redus = f1 () si Mr redus = f2 () n timpul unui ciclu cinematic n care unghiul de rotatie parcurge drumul de la 0 la 2 (figura 4.2). Mm red M M
r red

min m O t TC Figura 4.1 O dt (t) EC

min

a b min 2

max

a b c d e Figura 4.2 39

Aria cuprinsa ntre axa O si curba Mm redus = f1 (), pentru durata unui ciclu cinematic, reprezinta, la scara, lucrul mecanic Wm al fortelor motoare; ca urmare:

Wm =

M
0

m .red

(4.2)

Analog, pentru lucrul mecanic al fortelor rezistente, relatia corespunzatoare are forma

Wr =

M
0

r .red

(4.3)

Pentru ntregul ciclu Wm = Wr deoarece, n perioada de regim, variatia de energie este nula. Ca urmare, suma ariilor notate cu + este egala cu cea a ariilor notate cu . Fiecare bucla reprezinta diferenta de lucru mecanic ( Ec) adica variatii ale energiei cinetice a sistemului. Pentru Jredus ct., caz aproape real, lui Ec max i corespunde max iar lui Ec min i corespunde min . Evident, J red. max 2 2 max J red. min min = Wmax 2 2 (4.4)

(Wmax reprezinta energia maxima disponibila (pozitiva sau negativa); aceasta este data de aria celui mai mare contur nchis din diagrama M(). Daca Mm redus > Mr redus, se produce cresterea vitezei unghiulare a masinii deci cresterea energiei cinetice a acesteia; daca Mm redus < Mr redus, se produce o frnare a mersului masinii. Admitnd ca Jredus ct., rezulta succesiv:

Wmax = J red
J red = Wmax 2 m

2 2 max min = J red 2 m 2 2

(4.5) (4.6)

Marimea Jredus este momentul de inertie al elementului conducator capabil sa preia, pentru un dat variatiile de moment Mm redus - Mr redus = f(). Valoarea fiind impusa, m este stabilita pentru masina prin caietul de sarcini iar Wmax se determina dupa trasarea diagramelor suprapuse Mm redus si Mr redus. De obicei, elementul conducator nu are un mare moment de inertie. Cu rezultatele obtinute anterior, se pot determina dimensiunile volantului adica a acelui element, montat pe arborele elementului conducator, capabil sa acumuleze energia mecanica atunci cnd Wm > Wr si sa o redea atunci cnd Wm < Wr. Cu volantul al c arui moment de inertie este JV, momentul de inertie total al arborelui motor devine: Jtotal = J = Jred + JV JV = ? Wmax ?
2 m

(4.7) (4.8)

J red

40

Jredus se poate neglija, pentru ca este mult mai mic dect J V asfel nct rezulta: JV ? Wmax ?
2 m

(4.9)

Pentru un disc plin, momentul de inertie se calculeaza cu expresia:

G D2 J= 8g

(4.10)

n care G este greutatea discului si D este diametrul acestuia. Din (4.9) si (4.10) se poate stabili si grosimea volantului, diametrul D fiind ales n functie de gabaritul admis prin proiect. 4.1 Reglarea variatiei neperiodice a vitezei. Regulatorul centrifugal Daca turatia M a motorului tinde sa scada pentru ca a crescut sarcina (rezistenta utila), bilele M (figura 4.3) coboara, determinnd coborrea culisei C.

M Fcf C G M (motor) Figura 4.3

CL

Coborrea culisei determina deschiderea suplimentara a clapetei CL de admisie a carburantului spre motor. Daca, dimpotriva, are loc cresterea turatiei motorului, procesul are loc n sens invers. Se poate calcula turatia regulatorului la echilibru, precum si turatiile extreme pentru care acest dispozitiv lucreaza.

41