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HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
GNRALITS
L'hydraulique L'hydraulique a pour racine le mot grec hydro (eau). Un systme hydraulique est un systme qui utilise l'eau ou un liquide quelconque pour son fonctionnement. Dans le systme industriel, l'hydraulique se traduit par la transmission et la commande des forces par un liquide qui est
le fluide hydraulique.
Machine - outil : presses dcouper, presses emboutir, commande d'avance et de transmission de mouvements, ...
Engins de travaux public : pelleteuse, niveleuse, bulldozer, chargeuse, Machines agricoles : benne basculante, tracteur, moissonneuse-batteuse, Manutention : chariot lvateur, monte-charge, Les avantages des systmes hydrauliques:
1/ La force
2/ La pression
3) Le mouvement 4/ Le dbit 5/ Le travail 6/ La puissance 7/ Le couple
1/ LA FORCE
On appelle FORCE toute action extrieure qui tend
2/ LA PRESSION
a) Le principe de Pascal
La pression en hydrostatique est cre par la rsistance du liquide la compression
Lappareil qui permet de mesurer une pression est le manomtre. Lorsque le fluide est au repos, la pression est identique en tous points du systme. Il sagit du Principe de Pascal.
La pression en tout point dun liquide au repos est la mme dans toutes les directions, et la pression exerce sur un liquide enferm se transmet intgralement dans toutes les directions, en agissant avec une force gale sur des surfaces gales.
AA
En A
Pression =
B A
En A
Pression =
En B
P1 = P 2 = 0.6 bar Pour que le systme soit en quilibre, il faut que la condition suivante soit remplie :
F F 1 2 = = = 2 P1 P S1 S 2
F2 = P1 x S2 = 0.6 x 25 = 15 daN
F1 = 30daN
F2= ?
S1= 50cm2
S2 =25cm2
F1 = S1
F 2 = 30 S2 50
= 15 25
= 0.6bar
La dmonstration ci-dessus fait apparatre lanalogie qui existe entre la force et la pression.
P = F S
F = P S
FORCE
P: Pression en bar F: Force en daN S: Section en cm2
PRESSION
3) LE MOUVEMENT
a/ Dplacement En agissant avec une force F1 sur le vrin x1 le fluide est chass vers le vrin x2 par canal C. Cette action provoque la descente du vrin x1 et la monte du vrin x2. La totalit du volume refoul par x1 est transfre dans le vrin x2. En considrant que la course e1 parcourue par le vrin x1 est par exemple 8 cm nous pouvons crire : S1 x e1 = S2 x e2 20 x 8 = 40 x e2
e2 = 20 x 8 = 4 cm 40
Conclusion :
Les dplacements seffectuent dans le rapport inverse des sections.
b/ Vitesse
Considrons la formule fondamentale en cinmatique e=vt v = e t v = vitesse en m/ s e = espace parcouru en m t = temps pour parcourir lespace e en seconde Dans le schma de principe ci-dessus les valeurs e1 et e2
correspondent lespace parcouru. En considrant par exemple que la course e1 seffectue en 1 seconde nous pouvons crire: e1 0.08 v= = = 0.08 m/s t 1
4/ DBIT Prenons lexemple ci-dessus.Nous avons dit que la course e1 du vrin x1 devrait seffectuer en 1 seconde, le volume dplac sur cette course sera Surface de base x hauteur = S1 x e1 20 cm2 x 8 = 160 cm3 = 0.160L Ce volume est absorb en 1 sec, soit pour 1 mn 0.160 l x 60 sec = = Q' 9.6 l/mn 1 sec
Conclusion :
Q' = Volume Section x course Sxe = = Temps Temps t
Q=SxV
avec Q en l/mn
S en cm
V en m/mn
5/ LE TRAVAIL En mcanique, une force travaille lorsquelle dplace son point dapplication. Le travail dune force constante en direction,sens et en grandeur, dont le point dapplication se
F = 20000 N
l = 0.5m
6/ LA PUISSANCE
a/ Mcanique:
Le travail effectu par une force par unit de temps sappelle puissance, soit : mais W = F x l P = Travail = W Temps t
Donc
FxL P = t
Pour finir P en joule/s V en m/s F en N
P=FxV
1 ch = 736Watt 1 J/s = 1 Watt 1 ch = 75 Kg/m/ sec
P = Puissance en Watt
p = Pression en Pascal et Q = Dbit en m3/s
7/ LE COUPLE a/ Mcanique Un couple est un systme de deux forces gales parallles et de sens contraire appliques un mme corps solide. On appelle moment dun couple la distance d des droites
Application:
b/ Puissance dun couple Nous avons appris que la puissance est le produit de leffort par la vitesse dans un mouvement rotatif, leffort est reprsente par le couple et le dplacement par la vitesse
= Vitesse angulaire
V = Vitesse en tr/mn
dune force F et dun bras de levier-lEn hydraulique la force F dpend de la pression uniquement
CIRCUIT HYDRAULIQUE
Un systme hydraulique est un ensemble permettant de
produire une nergie hydraulique partir d'lectricit ou d'un combustible. Ce systme, relativement simple dans le principe, demande l'addition de nombreux composants afin de le rendre fonctionnel tout en rpondant aux normes d'environnement et de scurit imposes.
Un rcepteur (vrin,moteur )
Un appareil de distribution
Un groupe de puissance
Centrale hydraulique
Il se compose : dun rservoir, dune pompe entrane par un moteur, dune crpine, dun systme de filtration sur laspiration et/ou sur le retour, dun thermomtre ; manomtre et un indicateur de niveau.
chaque composant.
LE FLUIDE HYDRAULIQUE
Dans un mcanisme, le fluide hydraulique transmet l'nergie hydraulique. De ce fait, il doit tre incompressible et rester homogne. En circulant dans toute l'installation, il possde un rle trs important de lubrificateur des parties mobiles l'intrieur des composants (distributeurs, vrins...).
Une huile hydraulique se choisi en respectant certains critres comme : la pression de fonctionnement, la temprature dutilisation, les conditions extrieures, les conditions de fonctionnement. La longvit d'un systme hydraulique dpend du choix de lhuile.
Caractristiques
- Viscosit cinmatique () : on peut dfinir la viscosit
comme tant la rsistance quopposent les modules de ce fluide une force qui tend les dplacer.
visqueuse pour garder un film lubrifiant entre les pices, afin dviter le frottement et lusure excessive. Le fonctionnement du systme risque aussi dtre plus lent cause de laugmentation des fuites internes au niveau de la pompe et des autres composantes. La combinaison des fuites internes et du frottement va provoquer une augmentation de la temprature de lhuile et sa dgradation.
Si la viscosit est trop leve, le rsultat ne sera gure plus reluisant. Lhuile va rsister davantage son coulement, ce
qui va provoquer un gaspillage dnergie pour pouvoir la faire circuler dans les canalisations. La pompe est une composante qui est aussi trs sensible une viscosit trop leve, surtout
Classification
Les huiles utilises dans un circuit hydraulique sont classes en deux groupes :
Les huiles minrales, Les huiles difficilement inflammables.
Pour fonctionner dans de bonnes conditions, une pompe hydraulique doit tre associe une huile de viscosit contenue dans une plage de 12 100 cSt (bande recommande). Lhuile retenue est lISO VG 68 (viscosit cinmatique de 68 cSt 40C). En basse temprature (5C), elle permet le dmarrage de linstallation car sa viscosit est de 60 Cst. La viscosit minimale dune huile permettant dassurer les performances dune pompe est de 10 cSt.
Rservoir Les filtres Les pompes Manomtres Les accumulateurs Les raccordements Les actionneurs ( vrins + moteurs) Les diffrentes commandes Les distributeurs Clapets anti-retour Les limiteurs de pression Les rgulateurs de dbit Les rducteurs de pression
Les limiteurs de dbit
Les trangleurs
Rservoir
Le rservoir dune installation hydraulique remplit plusieurs
rles : Rception et stockage du fluide ncessaire lexploitation de linstallation, vacuation de la chaleur,
accumulateurs, etc..).
Symbole
niveau.
de poids des rservoirs moins volumineux mais ceux-ci ne peuvent pas assumer eux seuls la fonction de refroidissement
(refroidisseur extrieur).
Conduites daspiration et de retour : doivent tre cartes lune de lautre et doivent plonger bien en dessous du niveau dhuile le plus bas.
Dans les rservoirs ferms tels quils sont employs dans lhydraulique mobile, on utilise la place de lorifice
Symbolisation rservoir conduite dbouchante au dessus du fluide rservoir conduite dbouchante au dessous du fluide
Elle consiste :
Effectuer priodiquement le contrle du niveau de lhuile Purger par lorifice de vidange prvu en bas du rservoir , pour liminer leau qui , tant plus lourde que lhuile . sest dpose au fond. Le systme doit tre larrt depuis plusieurs heures; Sassurer que lorifice de mise la pression atmosphrique
Le filtre
Cest le premier lment immerg dans le rservoir dhuile de la station provenant qui a pour rle dliminer les impurets composants hydrauliques lors du des
Filtres
Les Pompes
Fonction de la pompe (gnrateur de dbit)
La pompe transforme une nergie mcanique en nergie hydraulique. Elle aspire avec une trs faible dpression comprise gnralement entre 0,17 et 0,2 bar, lhuile contenue dans un rservoir pression atmosphrique ou sous pression. La pompe produit un dbit et sil y a freinage la circulation de ce dbit, la pression monte dans le circuit.
Caractristiques
Une pompe est caractrise par: - Sa cylindre Elle correspond au volume de fluide thorique dbite par tour en cm3 ou en litre. - Son dbit C'est le volume d'huile que la pompe peut fournir par unit de temps; elle est exprime en litre par minute(L/min).
- Son rendement
Pompes palettes.
Pompes engrenages
c'est le refoulement.
Symbole
pices. En consquence elles ne supportent souvent qu'un seul sens de rotation, moins de dmonter et d'inverser certaines pices.
Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les
units pistons axiaux cause de leur technologie et de leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de l'angle arbre/barillet.
Pompes palettes
Causes possibles:
Mauvaise utilisation de la pompe : pression trop leve Dfaut de montage Mauvais alignement des axes moteur/pompe Canalisation qui tire sur la pompe Huile trop chaude: Trop faible quantit dhuile faire circuler
Cause possibles
Les rglages de pression ne sont pas correcte Trop de fuite internes dues la dtrioration de la pompe par des particules solides vhicules par lhuile Mauvaise filtration Mauvaise dcantation dans le rservoir Appareil de rglage de pression dtriorer
Le manomtre
Laccumulateur
FONCTION
Un accumulateur hydraulique est une capacit qui maintient en rserve un certain volume dhuile une pression donne. Ds que la pression du circuit tombe en dessous de la
Il permet galement :
Lamortissement des pulsations de la pompe, mont trs
prs de celle-ci,
Lamortissement des coups de blier, et ils sont monts en ligne dans la zone o ils prennent naissance, La compensation des fuites, La compensation des variations de volume dues une
variation de temprature,
La transmission de pression entre deux fluides diffrents (accumulateur utilis en transfert).
Symboles
Valve de gonflage
Corps
Raccordements
Ils assurent une liaison dmontable entre le tube et lappareil.
Le raccord bague sertie se compose de trois pices : Le corps qui est fix sur lappareil, Une bague sertir bi-conique, portant une lvre dure et coupante, Un crou de blocage qui se visse sur le corps.
Tuyaux et flexibles hautes pression de connexion entre les diffrents lments du circuit hydraulique
Actionneurs
Ils transforment lnergie hydraulique sous forme dune
pression en une nergie mcanique sous forme de dplacement ou rotation, soit laide des vrins soit laide des moteurs hydrauliques.
2 - Le vrin double effet : la pression peut tre applique sur lune ou lautre face du piston, le mouvement est donc possible dans les deux sens. Exemples : Vrin double effet piston et tige normale,vrin diffrentiel, vrin double effet avec amortisseur rglable
3/Piston
5/Chemise d'adaptation 7/crou de piston
4/Fond
6/Chemise d'amortissement 8/Tirant
9/Tige de piston
11/Capuchon de scurit 13/Jeu de joint
3 1 2
Dsignation
Vrin simple effet (tige rentre l'tat repos) Vrin simple effet (tige sortie l'tat repos)
Symbole
Vrin double effet non amorti Vrin double effet amortissement avant et arrire Vrin double effet amortissement avant et arrire rglable Vrin double effet double tige
Moteurs hydrauliques
(Entranement rotatif)
Le moteur est un organe rcepteur rotatif
qui permet de transformer l'nergie hydrostatique reue de la pompe en mouvement rotatif sous couple lev surtout pour les moteurs lents. Le moteur hydraulique est un composant hydraulique prdominant dans des centrales ou systmes hydraulique pour engins mobiles. On le trouve par exemple dans les tracteurs agricoles, les tracto-pelles, les tapis transporteurs pour carrires, des treuils hydraulique pour port naval, des tondeuses gazons, des engins mobiles chargeurs, dans des
machines creuser des tunnels, dans les mines et beaucoup d'autres engins mobiles et machines industrielles.
Si le mouvement rotatif est limit un certain angle, on parle des moteurs oscillants.
Symboles
grandeurs techniques que les pompes. La cylindre est indique par les fabricants en cm3 par tour, ainsi que la plage
des vitesses auxquelles le moteur peut tourner. La cylindre et le nombre de tours dsir permettent de dterminer le dbit volumique ncessaire au moteur.
Moteur engrenages
Moteur palettes Il est constitu des palettes coulissantes soumises des hautes pressions dhuile de refoulement dune pompe,
Moteur pistons axiaux Ce type de moteur est vitesse faible , couple lev. Fonctionnement : se compose dun arbre , fixe (1) et deux cames multilobes (4) opposes , fixes chaque extrmit de larbre , et dun rotor (3) possde des alsages cylindriques
Ce sont des moteurs en toile, le corps fixe, portent les alsages (au minimum 7), tous les pistons sont par lintermdiaire de bielles, solidaires dun excentrique quils entranent en rotation et qui fournit ainsi le couple moteur.
Pistons, bielles, et patins sont percs pour raliser un quilibrage hydraulique de ces pices, ce qui amliore nettement le couple de dmarrage.
Galet Unidirectionnel
Electro-hydraulique
Hydraulique pilot
lectromagntique
Par pdale
Electromagntique avec deux actions
Le distributeur
Appareil capital du systme, car il aiguille le fluide sous
pression vers les actionneurs, et il reoit en retour le fluide sous pression quil dirige vers le rservoir. Les distributeurs directionnels peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique, pneumatique ou hydraulique. Il transforment et amplifient des signaux (manuels, lectriques, pneumatiques) et constituent de ce fait
Symbole
DESCRIPTION :
Nombre de positions, nombre dorifices De faon gnrale on rencontre des distributeurs 2, 3 ou 4 positions, la symbolisation fait apparatre toujours le distributeur en position repos. Le nombre dorifices peut tre gal 2, 3 ,4 ou 5, ces orifices sont reprs (sils existent ) par des lettres majuscules.
P T A et B L X et Y
Orifice darrive venant de la pompe, Orifice de retour (vers le rservoir) Orifice de sortie (vers le rcepteur) Orifice de rcupration des fuites Orifice de pilotage
Distributeur clapet
Le distributeur tiroir nest pas tanche, le maintien en position dun rcepteur sous charge ne peut donc tre que
en gnral 2 ou 4 voies.
6. Par
combinaison
des
moyens
dsigns
ci-dessus.
Symbole
Exemple :
(3)
(1)
(2)
Symbole
3/2
4/3
4/2
5/3
Symboles
Distributeur 4/3 position mdiane pompe en marche vide
tranglement
Ltranglement cre une perte de charge P entre laval et lamont de la conduite lorsquil y a dbit de fluide .Cette perte P1 P2 est lie au dbit Puissant. Ltranglement a un rle trs important dans la ralisation
Etranglement
Diaphragme
Clapet anti-retour
Le clapet anti-retour est un organe interdisant le passage du fluide dans un sens et lautorisation dans un autre sens. Il sagit de clapets anti-retour et de clapets anti-retour dverrouillables qui ont des fonctions bien distinctes. Les clapets anti-retour permettent au fluide de circuler dans un sens seulement, le retour est bloqu.
Symbole
Sans ressort
Symbole
pilot louverture
pilot la fermeture
( cas le plus frquent ) Le clapet pilot louverture est command par une pression
de pilotage infrieure la pression de travail cherchant le ferm. Les deux pressions sont dans un rapport K dpendant des caractristiques du clapet (rapport de surfaces soumis aux diffrentes pressions)
Pfermeture = K Ppilotage
2 Exemples dutilisation :
Schma dun ensemble de 4 clapets anti-retour en pont hydraulique en combinaison avec un rgulateur de dbit
Drivation de laspiration de la pompe en cas de colmatage du filtre
Il na pas danti-retour
Ltanchit entre le clapet et son sige nest pas assurer Sige ou clapet us(trs rarement) Pollution coince entre le sige et le clapet lors de la fermeture Piston de pilotage du clapet bloqu en position clapet ouvert
Limiteur de pression
Quand un vrin arrive en bute, la pression dans le circuit augmente de faon quasi instantane, il est ncessaire de limiter cette pression une valeur maximum admissible, dans
Il y a plusieurs type de limiteurs de pression comme : - Le limiteur de pression action directe - Le limiteur de pression action pilot - Le limiteur de pression commande proportionnelle Les limiteurs de pression les plus employs sont ceux action pilot et commande proportionnelle. Ils sont plus performants, ils ont une meilleure tenue vis vis de la temprature et de la pression.
Symbole
Limiteur commande directe diffrentielle Leffort qui sexerce par le ressort est
Exemple dapplication
pollution solide
Rgulateur de dbit
Les rgulateurs de dbit. Ils permettent comme le limiteur de dbit, le rglage de la vitesse de dplacement d'un vrin mais surtout ils rgulent cette vitesse en la rendant constante mme si la charge varie.
dun tranglement.
Lappareil ralis est un trangleur de dbit deux orifices qui peut tre schmatis comme ci-dessous
Symbole
Le rgulateur de dbit peut tre mont en ligne sur le circuit ou en drivation. Les deux solutions se traduisent par des pertes nergtiques diffrentes. Le montage en drivation donne pour linstallation un meilleur rendement mais elle ne peut pas tre utilise dans tous les cas.
Symbole
Rgulateur de dbit commande lectrique La rgulation de dbit peut tre commande lectrique
Position du rgulateur de dbit Le rglage du dbit ( donc la vitesse ) peut se fait sur lentre ou sur la sortie du rcepteur . Le choix de lune ou lautre des solutions sera fait en
Diviseur de dbit Le diviseur de dbit est un appareil qui permet la division dun dbit principal en plusieurs dbits secondaires de valeurs dfinies, quelque soit la charge sur les diffrents circuits. Division en deux dbits Ce schma permet de mettre en vidence le fonctionnement dun diviseur de dbit.
Il permet dtudier le comportement du piston lorsque le dbit a tendance chuter dans la conduite A (par exemple). Que se passe-t-il lorsque le rcepteur cot A est bloqu ?
Symbole
Les diviseurs de dbit ci-dessus ne travaillent quen division, il est possible de les faire travailler en addition de dbit avec ou sans rgulation sur le retour.
Rducteur de pression
Un rducteur de pression savre ncessaire lorsque, dans une mme circuit hydraulique, deux zones doivent travailler des pressions diffrentes. Malgr une augmentation de la pression dans une partie 1 du circuit, la pression dans la partie 2 doit rester Constante.
Le but est cre une perte de charge p entre lentre et la sortie du rducteur de pression. Cette perte tant obtenue par dplacement dun tiroir qui ferme plus au moins un orifice de passage du fluide. Un rducteur de pression est un appareil normalement ouvert, la mesure de la pression se faisant du ct de la pression rduite raliser.
Mais si le rcepteur doit rester sous la pression p2 pendant un temps assez long, les fuites internes entre le tiroir et le corps risquent dentraner une monte en pression ct rcepteur
exister.
Rducteur de pression action indirecte ( deux tages) Le principe de fonctionnement est le mme que pour le limiteur, sauf que la prise de pression contrler se fait ct pression rgule.
Dans le cas de contre pression due des effets extrieurs sur le rcepteur, les rducteurs prcdents ne peuvent jouer leurs rles
de faon satisfaisantes car ltranglement de fuite ne permet pas de laisser passer un dbit instantan important permettant de faire chuter la pression. Il est ncessaire dans ces cas dutiliser un rducteur de pression auto rgulateur qui permet une
Exemple dapplication
1 V p = 2
1 q p = 2 s
La loi reliant le q et q est une parabole pour ltranglement paroi mince.
Symboles
Rducteur
Laccouplement
Les accouplements sont situs dans la partie alimentation de linstallation hydraulique et constituent linterface entre le moteur et la pompe. Ils transmettent le couple du moteur la pompe. Ils assurent dautre part, lamortissement entre ces deux lments en protgeant la pompe contre les vibrations du moteur et le moteur des pointes de pression de la pompe. Les accouplements compensent aussi des dfauts dalignement entre larbre du moteur et celui de la pompe.
Prcautions prliminaires
1- Contrler le niveau du fluide dans le rservoir ( 3 4 fois le dbit de la pompe), 2- Contrler l'ouverture des vannes d'isolement ( conduite d'aspiration et de retour ), 3 - Remplir le carter jusquau niveau indiqu, 4- Vrifier que le dmarrage de l'installation peut se faire sans danger pour le personnel et le matriel, 5- Contrle de lalignement moteur-pompe, 6- Sassurer du fluide dalimentation (propret, qualit, niveau,viscosit..), 7- Contrler les fuites depuis la centrale jusquau actionneurs.
PRCAUTIONS PRENDRE Sens de rotation de la pompe Mettre en route trs brivement le moteur lectrique pour vrifier le sens de rotation ( il doit correspondre avec celui marqu sur la pompe ).
Purge de l'installation
S'il n'y a pas de purge d'air automatique, ouvrir une purge dans la ligne de refoulement pour aider la pompe s'amorcer et liminer l'air du circuit ( ou desserrer un raccord ). Faire fonctionner manuellement le systme basse pression pour chasser l'air ( le fluide doit s'couler en continu des points de purge et ne plus contenir de bulles d'air ).
Contrle de l'tanchit
Lorsque la temprature de fonctionnement est atteinte, contrler tous les raccords et les vis de fixations ( les resserrer si ncessaire ). Rodage de l'installation
Prvoir une priode de rodage de l'installation basse pression. Cela permettra un dernier nettoyage avant de mettre la pompe en charge ( tout le fluide doit circuler parle filtre durant ce rodage ).
Rglage des constituants Rgler les valves de pression sur la valeur la plus faible (sans perturber le fonctionnement ). Si le systme comporte des pompes avec compensateur, rgler la soupape de sret au moins 0,1 MPa au-dessus de
Relever les temps, les tempratures, les appoints, les pressions ainsi que tous les renseignements pouvant tre utiliss pour la
L'apparition de la tresse mtallique ( signe d'une usure externe par frottement ) sur un flexible doit entraner le remplacement immdiat de celui-ci. Ne pas tenter de dceler une fuite en passant la main sur le flexible (risque de contamination en prsence d'une microfuite sous pression), utiliser plutt une feuille. On estime ( tort ou raison) que le risque de rupture d'un flexible est dans la phase sous pression et non en chappement (il y a dbit mais pression ngligeable; en thorie).
De nombreux accidents ont lieu lors d'intervention sur des installations l'arrt, cause d'un mouvement intempestif
3 - Un circuit hydraulique qui contient de lair provoquera donc loxydation de lensemble de fluide et il est craindre que la prsence des boues dans les vrins entrane des dtriorations.
Le suivi et la consignation des relevs de temprature et de pression permettront d'anticiper la dgradation du circuit. Les limiteurs de pression doivent tre plombs.
d'utilisation sont trs sollicits mcaniquement. La rupture d'un flexible ou de son sertissage est un phnomne assez courant sur une installation hydraulique. La fabrication des flexibles doit tre confie du personnel qualifi. Ne pas utiliser des flexibles de substitution si l'on ne
Tous types de pompe engrenage piston avec bielle palette piston avec patin de contact piston avec clapet avec glace de distribution
Contre pression interne dans le carter trop leve. Temprature de l'huile en fonctionnement trop leve. Dfauts dans le montage du joint.
Pompes engrenages
Dfauts constats Causes possibles
Faces latrales des flasques cts pignons rayes. Arrachement de mtal sous forme de "cratres" cte aspiration. Rupture des flasques paliers.
Grippage de l'arbre
Pompes palettes
Dfauts constats Causes possibles
1 - Couronne ou bti de piste Mauvaise filtration. ellipsodale rays. Manque d'huile. 2- Rayures sur les flasques intrieurs du bti. 3 - Usure des rainures recevant les palettes. Palettes bloques dans les rainures ou Temprature de rayures sur les faces du rotor et dur fonctionnement trop leve. les flasques latraux du bti avec Mauvaise lubrification. Huile trop usage traces d'huile de couleur jaune brun indiquant qu' cet endroit, l'huile a brl.
Mauvais contact dans l'ajustement piston-patin provoquant une diminution de l'quilibrage axial.
Phnomne de cavitation
Dpression interne provoque par la diminution de pression
les pompes lorsque les conditions d'aspiration correcte ne sont pas remplies.
les autres appareils du circuit ( vrins, soupapes ) lorsque la vitesse de l'huile augmente un tel point qu'elle cre la dpression dcrite prcdemment.
Lorsqu'une pompe devient bruyante, il faut intervenir rapidement pour viter une dtrioration prmature. Les causes sont : vitesse de rotation leve, mauvaise aspiration de l'huile, aspiration de l'air provoquant une mulsion de l'huile et viscosit de l'huile trop leve.
Nota :
La cavitation par mulsion est le rsultat d'une entre d'air dans le circuit ( raccord dfectueux,.. ). On observe alors une formation de mousse sur le niveau d'huile et le bruit de la pompe augmentant progressivement. Cette mulsion est trs longue se dissiper dans le rservoir et on sera amen remplacer le fluide.
3 - de la qualit du fluide.
1- Alsages de pistons dans le 1- Pollution. barillet, rays 2- Cavitation longitudinalement. 2- Cratres, piquetages, micro cuvettes en particulier dans les bords de chambre de barillet. Patin "bomb", jeu de sertissage trop grand. Patin arrach. Gavage insuffisant ou cavitation
Fatigue ou surcharge.
Schmas
Symptmes Causes Evasement de l'extrmit Surcharge. Fatigue. de la jupe du piston. Dmarrages ou Ruptures des bielles inversions frquentes sous charges Piston bielle avec point Temprature dur ou gripp dans la excessive. Mauvais calotte sphrique de graissage l'arbre.
1- Rayures sur la porte 1extrieure d'appui du barillet. Temprature excessive. 2- Rayures entre haricots sur "mur d'tanchit 2- Pollution. et autour de la porte 3- Cavitation d'tanchit Rupture de lunette et forte Surpression. empreinte des sommets de pignons dans carter, ct aspiration. Arrachements sous formes de cratres ou de piquages sur bords de lunette et dans le carter pompe. Cavitation.
3- Recommandations mensuelles
4- Recommandations semestrielles 5- Recommandations annuelles
1- Recommandations journalires
Vrifier le niveau dhuile du rservoir. Vrifier l aspect de lhuile. Noter tout dbut de fuite apparaissant sur un appareil ou sur une tuyauterie. Vrifier lencrassement des filtres non immerg ( voir indicateur de colmatage sil existe). Noter la temprature dhuile Vrifier lalimentation des lectro-distributeurs Relever les pressions de fonctionnement et corriger tout tarage qui aurait pu tre drgl. Vrifier sur les pompes munies dun drainage quaucune lvation de temprature de la tuyauterie.
2- Recommandations hebdomadaires Nettoyage des filtres monts laspiration des pompes. Rparer les fuites dont la liste a t dresse au cours des jours prcdents pendant la priode de fonctionnement. Sassurer du serrage des lments de fixation des groupes
rigides et souples.
3- Recommandations mensuelles
Prlever des chantillons diffrents niveaux dans le rservoir en vue danalyser le nombre dheures de service de lhuile sera not sur les flacons. 4- Recommandations semestrielles Sur les installations comportant des accouplements du type chane sous carter, vrifier sil ny a pas dusure
5- Recommandations annuelles Vrifier ltat de tous les appareils incorpors dans le circuit a) les pompes
b) les soupapes
c) les rservoirs d) les circuits dalarme e) les rcepteurs f) les tuyauteries
Action de commande
Perturbations
Procd, processus ou systme : Processus ou procd ( physique, chimique, biologique.) qui se trouve dans un milieu donn et il est destin pour un but bien dtermin. On distingue : Petits systmes : Ils se limitent un processus type unique Exemple : Four, chaudire, distillateur.. etc
Systme
Ordre
Systme de commande
Action de commande
Systme command
Sortie
Exemple 1 :
Chauffer laide dun four lectrique
Action de commande Potentiomtre Four Sortie T
Perturbation = ouverture des fentres
Ordre T=150C
Rgulation : Lhomme compare linformation de mesurereue celle du repre R, Il dcide alors de ragir selon lcart entre la ( mesure ) et le repre (consigne). Son cerveau devient le rgulateur. Organe de rglage : Dans notre exemple, cet organe est une vanne manuelle .
Dans lexemple
Tube transparent Transmission visuelle dinformation de mesure
Cas gnral
Capteur primaire dinformation Transmetteur dinformation de mesure Rgulateur Transmission des ordres de commande Organe de rglage, vanne automatique
Ces
critres
sont
dtermins
en
fonction
de
lectronique,
Mcanique, Pneumatique, Hydraulique.
Chane en boucle ouverte On dit quune chane de rgulation est en boucle ouverte lorsque la sortie ne ragit pas sur lentre, autrement dit, on dispose daucune information sur ltat de la grandeur commander : cest le cas de la commande manuelle dune chane de rgulation lors de dmarrage de linstallation.
Exemple 1 Chauffage dune pice : une rsistance lectrique est alimente par un potentiomtre chauffe la salle.
Exemple 2
Exemple : 1
Exemple : 2
Exemple : 3
Le rgulateur a pour but de limiter les variations de la grandeur mesure M, lorsque le systme est soumis aux perturbations des grandeurs Y1 Y2 Yn.
Tempratures..etc.
analogiques :
1- Transmission pneumatique : Une pression analogique, souvent proportionnelle la grandeur mesure, informe le rgulateur de la valeur de la grandeur mesure M , la technologie du rgulateur R est donc Pneumatique. Si la
2- Transmission lectrique Une intensit (ou) une tension analogique, souvent proportionnelle la grandeur mesure, informe le rgulateur de la valeur de la grandeur M. Le rgulateur R est donc la technologie lectronique, si la valeur de M scarte de celle de C, le rgulateur
Rgulation de pression Le transmetteur T mesure la pression P rgler et transmet un signal M analogique ( pression ou courant ) au rgulateur R, celui-ci le compare sa valeur de consigne analogique C et modifie selon lcart entre M et C, cest la valeur du signal analogique V qui commande louverture ou la fermeture de la vanne.
Les distributeurs hydraulique commande lectrique proportionnelle Les appareils effet proportionnel rencontrent un vif succs dans tous les secteurs d'application de l'hydrostatique. Ils se situent mi-chemin entre la distribution tout ou rien et les Servovalves. Il existe 3 variantes de construction de distributeur effet proportionnel : - modul en pression (ou rtroaction baromtrique) - rtroaction mcanique - rtroaction lectrique
Fonctionnement Le manipulateur dlivre une tension lectrique proportionnelle son dplacement angulaire. Une carte
lectronique de
Lorsque les solnodes ne sont pas excits (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du distributeur est obtenue par des ressorts de rappel. Certains distributeurs peuvent tre quips dun capteur qui recopie la position relle du tiroir pour la transmettre la carte lectronique. On parle alors de distributeur rtroaction lectrique. La tension dlivre par ce capteur est compare la valeur de consigne, ce qui consiste une boucle de rgulation de position, destine diminuer lhystrsis et le dfaut de reproductibilit du distributeur proportionnel. Le choix dun distributeur avec ou sans raction dpend essentiellement des performances fonctionnelles demandes par lapplication : Position, effort, reproductibilit, etc.
Arrt sr En hydraulique
proportionnelle,
la
position
darrt
en effet un recouvrement positif permet disoler tous les orifices du distributeur entre eux, et de minimiser les fuites
Dplacement sr Dans ce cas contrairement aux distributeurs hydrauliques conventionnels (tout ou rien), il nexiste pas de position prdfinie pour le tiroir par rapport au corps du distributeur. Le niveau de sret du dplacement dpend donc essentiellement du niveau de sret de llectronique de
commande du dispositif .
En consquence, en labsence de dispositif dit de scurit,
En ce qui concerne les machines mobiles o loprateur est embarqu, ce contrle peut tre ralis par loprateur luimme . Dans ce cas il est recommand dune part, de limiter la
CONCLUSION
Commentaires arrt sr Le distributeur proportionnel est un distributeur position de verrouillage mdiane, recouvrement positif, cette position mdiane est obtenue par leffet des ressorts de
Le niveau de scurit de ce type de circuit est essentiellement bas sur sa fiabilit . En consquence, des mesures appropris contre la pntration dimpurets dans le vrin et dans le distributeur (joints racleurs par exemple, filtre avec indicateur de colmatage) doivent tre mises en place afin de garantir une fiabilit de fonctionnement satisfaisante. Larrt est command par un distributeur proportionnel et un distributeur conventionnel tout ou rien ou par arrt de la pompe si le temps de rponse est acceptable pour ces distributeurs, la position correspondant une commande darrt est un recouvrement positif et elle est obtenue par manque de tension laide de ressort de rappel.
Laccumulation de dfaut non dtects peut entraner la perte de la fonction de dplacement sr. Des mesures appropries contre la pntration dimpurets dans le vrin et dans les distributeurs (joints racleurs par exemple, filtre pression avec indicateur de colmatage) doivent galement tre mises en place afin de garantir des conditions de fonctionnement mcanique et hydraulique
satisfaisantes.
En fonction de la nature des contrles effectus et de leur niveau de scurit, la partie hydraulique de ce circuit correspondant des applications dont le niveau de risque est moyen lev.
Commentaires dplacement sr Le dplacement sr est command par un distributeur proportionnel et un distributeur conventionnel (tout ou rien ). Pour ces distributeurs, la position correspondante une
Lorsque ce contrle est assur par loprateur , il est recommand de limiter la vitesse maximale de dplacement ,
mouvement dsir.
Laccumulation de dfauts non dtects peut entraner la perte de la fonction de dplacement sr. Des mesures appropries contre la pntration dimpurets dans le vrin et dans les distributeurs ( joints racleurs par exemple, filtre , indicateur de colmatage ) doivent galement
Servo valves
La servo valve est un distributeur hydraulique action
proportionnelle, le dplacement du tiroir est donc progressif et donne un dbit ou une pression proportionnel un signal dentre lectrique. Par rapport aux distributeurs mcaniques, lectriques ou
dquilibre de la palette.
Ce dplacement est utilis dans ce quon appelle un potentiomtre hydraulique ou un amplificateur hydraulique.
Moteur couple
Pour une inclinaison de la palette ( donc pour une variation intensit ) nous avons :
Le dplacement de la palette fait modifie la perte de charge aux bornes des tranglements E1 et E2,
symbole
Pour un fonctionnement correct, il faut une pression p constante, de mme quen A et B. Pour une variation de courant I donne, on a une position du tiroir, donc un p fix, dou le dbit correspondant. Cette solution est adapte aux faibles courses de dplacement du tiroir . Le diamtre du tiroir est dimensionn pour permettre le passage du dbit maximum aux orifices dutilisation. La rtroaction peut galement tre obtenue de faon lectrique, le tiroir est coupl un capteur de position inductif dont il entrane le noyau . Ce capteur donne une valeur de recopie exploite par une comparaison avec une valeur de consigne.
Le principe reste le mme, mais elle permet une rgulation des efforts. Le tiroir du deuxime tage (distributeur) est rappel par ressort et soumis dune part au pilotage venant de E1 et E2,
et celui de A et B.
A une variation dintensit I au moteur couple correspond un p en bout de tiroir, dou un dbit en A et B. La pression pA et pB est fonction du dbit et de p, si pA diminue, il y a dplacement du tiroir pour assurer une augmentation du dbit, ce qui entrane une augmentation de pression . Remarque : les servo valves prsentes jusqu prsent utilisent un moteur couple et une palette associe deux tranglements variables (buses). Il existe dautres ralisations schmatises ci-aprs. servo valve moteur couple jet oscillant : lnergie cintique en sortie de buse est reconvertie en nergie de pression dans les orifices 1 et 2. Si le jet est orient vers 1, on a p1> p2 dou dplacement du tiroir de distributeur vers la droite.
Servo valve moteur couple et distributeur tiroir : toute variation dalimentation des bobines entrane le dplacement du tiroir du distributeur proportionnellement au courant diffrentiel entre les bobines 1et 2 ce qui correspond un certain dbit en A ou B
On peut utiliser un tage de pilotage commandant un distributeur plus important comme lindique le schma
ci-dessus :
p2.S = p1.S
Le tiroir du distributeur D et la chemise du distributeur Dp sont en quilibre. Pour une diffrence de courant I entre 1 et 2 le tiroir de Dp se dplace, ce qui entrane une modification de p2 , dou une rupture de lquilibre .
Le tiroir principal se dplace entranant la chemise mobile de Dp dans le sens de la fermeture de Bp . On peut noter que ce type de servo valve possde un asservissement de position en boucle ferme entre les tiroirs des deux tages. Utilisation Les servo valves les plus utilises dans lindustrie sont deux tages. Elle permet partir de lnergie fournie par le gnrateur de
de suivre directement les ordres de loprateur dans un fonctionnement en boucle ouverte . dadapter constamment la grandeur asservie la consigne dans un systme en boucle ferme . Circuit de boucle ouverte
Ce type de circuit permet la correction du rsultat obtenu par comparaison au signal dentre grce au discriminateur. Certains constructeurs ralisent des distributeurs proportionnels avec dtecteur de position qui permettent une utilisation sensiblement identique celle des servo valves, mais la perte de charge pour le dbit maximal nest que de 8 10 bars, alors quelle est de 70 bars pour les servo valves. La position du tiroir est constamment contrle ( au micromtre ) par le dtecteur de position plac en bout de tiroir . Le signal dentre de lamplificateur est compar avec une valeur releve par le dtecteur de position du tiroir . Tout cart ventuel est corrig par la carte lectronique. Ce systme permet dannuler les effets des forces statiques et/ou dynamique agissant sur le tiroir.
Mouvement intempestif
Perturbations environnementales
Perturbations environnementales
Dfaillance du manipulateur
leffort musculaire est lev et devient inacceptable audel de 30 cm3/tr environ, la commande doit se faire proximit de la pompe.
4) Anneau statorique
5) Patin 6) Pistons
7) Distributeur
8) Rotor 9) Ressort de rappel 10) Piston de rappel 11) Grain Exemple de rglage manuel de la cylindre dune pompe pistons radiaux (origine Bosch)
b) Commande distance pneumatique Un autre systme utilis frquemment, dans les applications, consiste relier la tige du systme pistons poursuite un actuator pneumatique,comme le montre la figure ci-aprs,
3) Commande distance par rduction de pression effet proportionnel a) Description Le type de commande reprsent sur la figure suivante tend se gnraliser, il prsente lavantage de rgler le dbit de la pompe principale partir dun signal lectrique.
Sol 1 et 2 dsexcits = pression nulle sur tige pilote de laservo-commande = dbit nul de la pompe principale PV. Sol 1 excit = pression de pilotage sur sortie -A- ct gauche de la tige pilote = premier sens de dbit de la pompe
principale PV.
Sol 2 excit = pression de pilotage sur sortie -B- ct droit de la tige pilote = deuxime sens de dbit de la pompe PVDans ce cas la valeur du dbit principal est proportionnelle une pression de pilotage admise dans la
b) Fonctionnement
est nulle.
Dans ces conditions, le trs lger ressort 3 maintient le tiroir en position ferme sur larte -a- de telle faon que les sorties -A-B- communiquent avec -T-. Larrive du pilotage X- est ferme. Cette caractristique
Principe de commande dune pompe cylindre variable par rducteurs de pression action proportionnelle
le schma de branchement dune pompe cylindre variable commande distance par un double rducteur de pression action proportionnelle,
4- Systmes dinclinaison commandes par servo valves a) Systmes commande lectronique directe La commande de cylindre dune pompe peut tre ralise laide dun distributeur effet proportionnel (ou une servo
valve)
pompe.
actionnant
directement
un
vrin
-2-
reli
mcaniquement au tourillon darticulation du barillet de la La tension de consigne -7- choisie par loprateur et amplifie parle coffret lectronique -6- provoque louverture
Lhuile issue du groupe de pilotage -10- sachemine vers le vrin dinclinaison -2- qui agit directement Le potentiomtre -4- reproduit sous forme de tension lectrique, la valeur de cylindre (+ - ). A lquilibre tension de consigne -7- tension de recopie -4-, le distributeur -3- se referme sur artes vives et immobilise lorgane de manuvre une valeur de dbit. La commande se fait par capacit dhuile enferme dans le vrin -2-. Toute tendance la drive de position (fuites) ragit sur le capteur de position -4- et provoque louverture instantane du distributeur -3-. On assure de cette faon le maintien en position du vrin -2-.
figure suivante.
Potentiomtre de recopie
Description gnrale
Dans cette illustration, le barillet est entran par larbre et les pistons sont anims dun mouvement alternatif de par
la pression de travail est applique une extrmit du tiroir du compensateur via un trou axial dans le tiroir. La force ainsi dvelopp est oppose au ressort du compensateur et tant que la force du ressort est prpondrante,
Dans la position stabilise, il existe un faible dbit de lorifice pression au corps de la pompe via le piston de contrle. Ce dbit sajoute aux fuites internes et retourne au rservoir au travers de lorifice de drain.
Symboles
1 - MOTEUR THERMIQUE
2 - RESERVOIR 3 - POMPE 4 - DISTRIBUTEUR 5 - LIMITEUR DE PRESSION 6 - ECHANGEUR DE TEMPERATURE 7 - FILTRE 8 - VERIN SIMPLE ET DOUBLE EFFET
9 - MOTEUR HYDRAULIQUE
1 - L'hydraulique n'est pas une technique autonome, c'est--dire qu'il faudra obtenir l'nergie partir d'un moteur lectrique ou d'un moteur thermique.
2 - Pour obtenir le mouvement c'est un fluide qui va assurer la transmission, ce liquide stock dans un rservoir, sera propuls par une pompe - 3.
4 - Le fluide envoy par la pompe se dirige ensuite vers un distributeur de plusieurs lments. Si les leviers ne sont pas commands le fluide traverse le distributeur et retourne au rservoir. Si on agit sur un ou plusieurs leviers, on va donc diriger le liquide de la pompe vers le ou les rcepteurs. 5 - Le distributeur comporte gnralement un clapet de scurit qui limite la pression une valeur maximum. Ce limiteur de pression s'ouvre lorsque la rsistance rencontre par les rcepteurs atteint la valeur de tarage.
6 - L'changeur est un appareil que l'on retrouve souvent sur les circuits car il dissipe les calories engendres dues aux chauffements
7 - Le filtre permettra de recueillir les impurets du circuit et celles introduites lors de l'installation des composants. 8 - Les vrins simple effet et double effet permettent de transmettre des mouvements linaires. Leurs dimensions varient en fonction des efforts et des vitesses demandes. 9 - Le moteur hydraulique assure des mouvements rotatifs avec des couples et des vitesses qui dpendent principalement de la fonction remplir.
LA PRESSION : Une pression est le rsultat d'une force applique sur une surface.
LA PRESSION = LA FORCE
Comment choisir les lments hydrauliques ? LE DEBIT : Le dbit est une quantit de liquide fournie par une source quelconque dans l'unit de temps. Il s'exprime en litres par minute (l/mn).
Soit deux vrins de sections identiques aliments chacun par une pompe. Le deuxime vrin ayant une pompe au dbit plus important, la vitesse du piston est plus rapide.
LA VITESSE DEPEND DE LA SECTION DU CYLINDRE Soit deux vrins aliments chacun par une pompe de mme dbit. Le deuxime vrin ayant une section plus importante, la vitesse du piston est plus lente. LE DEBIT = LA VITESSE On peut appliquer directement la formule suivante :
LA PUISSANCE : La puissance est la quantit de travail (travail = force x dplacement) fournie en une seconde. En hydraulique la puissance se mesure en kilowatts.
FAISONS LE POINT : La puissance hydraulique et la puissance mcanique se rsume dans les formules ci-dessous. Pour quilibrer la puissance hydraulique avec la puissance mcanique il faut tenir compte des pertes. LES PERTES : Ce sont tous les frottements dus aux canalisations, aux contacts cylindre-piston et tous les organes mcaniques en mouvement, ainsi que les fuites minimes