2.3.

Dreapta n spa tiu

de un punct si Dreapta determinata un vector paralel cu ea de un punct M0 s d determinata i un vector v = mi + nj + pk -numit vector director al dreptei-(o Fie o dreapta "direc tie") paralel cu ea, conform gurii:

M
v= nj mi+ +pk

M0 d

M este un punct arbitrar pe dreapta , acest lucru este echivalent cu (vezi remarca 2.2.1): Daca M M0 = tv, t R M are coordonatele (x, y, z ) iar M0 are coordonatele (x0 , y0 , z0 ) , egalitatea de mai sus devine: Considernd ca (x x0 ) i + (y y0 ) j + (z z0 ) k = t mi + nj + pk . rezulta : Egalnd coordonatele vectorilor din egalitatea vectoriala x = mt + x0 y = nt + y0 , t R (EPD) z = pt + z0 numele de ecua rezolva m ecare Ecua tiile de mai sus poarta tii parametrice ale unei drepte n spa tiu. Daca m rapoartele astfel ob ecua ecua tie n din (EP D) n raport cu t s i egala tinute rezulta tiile canonice ale unei drepte n spa tiu: y y0 z z0 x x0 = = (ECD) m n p

Remarca 2.3.6 Ecua tiile parametrice ale unei drepte se pot interpreta ca legea de mi scare a unui punct material cu viteza constanta v. din M0 s i se deplaseaza care pleaca

plane neparalele Dreapta ca intersec tie de doua

N

P2
v=m

i+n

k= j+p

N2 N 1x

N1

P1

ecua plane sunt: Fie dreapta d = 1 2 , conform gurii de mai sus. Daca tiile celor doua 1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 2 : rui punct de pe dreapta verica sistemul: atunci coordonatele orica A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 (EDDP) A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 deducem din ecua observa m ca Ne propunem sa tiile de mai sus ecua tiile canonice ale dreptei. Pentru aceasta sa plane, deoarece este un vector n vecor director al dreptei se poate produsul vectorial al normalelor la cele doua -20-

ambele plane, deci perpendicular pe ambele normale: i j k C1 A1 A1 B1 B1 C1 v = N1 N2 = A1 B1 C1 = i + C2 A2 j + A2 B2 k B C 2 2 A2 B2 C2

Exemplul 2.1 Sa se scrie ecua tiile canonice ale axei Ox s tiind ca ea e intersec tia planelor xOy s i xOz. Ecua tia planului xOy este z = 0 iar ecua tia planului xOz este y = 0, deci ecua tiile axei Ox sunt: z=0 y=0 Ecua tile canonice ale axei Ox vor : y0 z0 x0 0 1 = 1 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1 sau fa cnd calculele: y z x = = . 1 0 0

a produsului vecorial (2.2.8)). Punctul M0 de pe dreapta l alegem ca avnd coor(am folosit expresia analitica plane donatele o solu tie oarecare a sistemului (EDDP). Atunci ecua tiile canonice ale dreptei determinate de doua sunt: y y0 z z0 x x0 = = B1 C1 C1 A1 A1 B1 . B2 C2 C2 A2 A2 B2

Distan ta de la un punct la o dreapta este i dreapta d de ecua tii canonice (ECD). Distan ta de la punctul dat la dreapta Fie punctul M (x1 , y1 , z1 ) s cu na l egala timea h a paralelogramului construit pe vectorii v s i M0 M , conform gurii de mai jos:

M h
v

M0

: Folosind opera tiile cu vectori rezult a v M0 M = h = s v n p y1 y0 z1 z0 =

se poate aa s Remarca 2.3.7 Distan ta de la un punct la o dreapta i ca minimul distan telor de la punctul dat la un punct care parcurge dreapta, n acest caz folosindu-se ecua tiile parametrice ale dreptei s i caculnd minimul unei func tii de grad 2. - 21-

2 p m + z1 z0 x1 x0 p m2 + n2 + p2

2 m n + x1 x0 y1 y0

 a trei plane Pozi tia relativa nseamna a determina punctele comune. Din tia lor relativa Fie planele i i = 1, 3 trei plane. A stabili pozi punct de vedere algebric aceasta este echivalent cu discu t ia sistemului format cu ecua tiile celor trei plane: A1 x + B1 y + C1 z = D1 A2 x + B2 y + C2 z = D2 (STrei) A3 x + B3 y + C3 z = D3 toarea: Discu tia sistemului este urma A1 B1 C1 este nenul. Geometric nseamna A B C ca 1. Sistemul (STrei) are solu tie unica , daca determinantul 2 2 2 A3 B3 C3 cele trei plane au un singur punct comun (normalele la plane nu sunt n acela si plan), vezi gura urma toare:

A1 B1 C1 2. Rangul matricei A2 B2 C2 este doi, iar sistemul este incompatibil, n acest caz sunt doua subcazuri: A3 B3 C3 linii din matricea de mai sus sunt propor plane sunt paralele, s (a) Doua tionale. Atunci doua i sunt intersectate

ecare de cel de al treilea plan, conform gurii:

doua cte doua dupa drepte (b) Matricea de mai sus nu are linii propor tionale. Atunci planele se intersecteaza paralele:

-22-

 A1 B1 C1 3. Rangul matricei A2 B2 C2 este doi, iar sistemul (STrei) este compatibil nederminat. Cele trei plane A3 B3 C3 au o dreapta comuna :

A1 B1 C1 4. Rangul matricei A2 B2 C2 este unu. A3 B3 C3 sistemul (STrei) este compatibil atunci cele trei plane coincid. (a) Daca

sistemul (STrei) este incompatibil, atunci planele sunt paralele. (b) Daca Fascicol de plane tii Fie planele 1 , 2 de ecua
1 : 2 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Denitia 2.3.4 Se nume ste fascicol de plane mul timea planelor care au ecua tia: (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 ale fascicolului. unde , R .Planele 1 , 2 se numesc planele de baza

(fasc)

planele nu sunt paralele, atunci pentru , lund toate valorile reale ob Remarca 2.3.8 Daca tinem toate planele - 23-

 sunt paralele, toate planele paralele cu ele. care trec prin dreapta de intersec tie, iar daca

se ae ecua Exercitiul 3.2 Sa tia planului care tece prin dreapta de ecua tii 3(x 1) = 2(y + 2), 2(y + 2) = 3(z 2) s i care este perpendicular pe planul 3x + 2y z 5 = 0. si Unghiul dintre o dreapta un plan i planul . Fie dreapta d s Denitia 2.3.5 Unghiul dintre dreapta d s i planul este unghiul dintre dreapta s i proiec tia ei pe plan. dreapta e data sub forma (ECD) iar planul sub forma (EGP) atunci , conform gurii: Daca
N v d

a doua drepte n spa Pozi tia relativa tiu tii: Fie dreptele d1 , d2 de ecua x x1 = m1 x x2 = m2

N v = sin = cos N , v = Nv Am + Bn + Cp p = 2 A + B 2 + H 2 m2 + n2 + p2 y y1 z z1 = n1 p1 y y2 z z2 = . n2 p2
d2 M2 v2

M1

v1

d1

: Ele n-au n general puncte comune (patru ecua tii cu trei necunoscute) daca M1 M2 , v1 , v 2 6= 0 Daca atunci sunt trei posibilta ti: p1 n1 1 1. m = = , M / d2 , dreptele sunt paralele. 1 m2 n2 p2 p1 m1 n1 2. m2 = n2 = p2 , M1 d2 dreptele coincid. 3. daca nu sunt cazurile precedente, dreptele se a a n acela si plan (care?) s i au un punct comun. -24 M1 M2 , v1 , v 2 = 0

1 a doua drepte n spa Perpendiculara comuna tiu tii: Fie n spa tiu dreptele d1 , d2 de ecua x x1 y y1 z z1 = = m1 n1 p1 x x2 y y2 z z2 = = . m2 n2 p2 , neparalele. Denitia 2.3.6 Se nume ste perpendiculara comuna a celor doua drepte o dreapta care le intersecteaza pe amndoua s i este perpendiculara pe ecare.

- 25-