Sunteți pe pagina 1din 23

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC


CATEDRA D.P.P.

PROIECT DE AN
Nr.1
Specializarea: Autovehicule Rutiere

ndrumtor proiect : ef lucr. ing. Daniela

Ciobanu

2006 2007

2
Universitatea Transilvania din Braov
Facultatea de Inginerie Tehnologic
Catedra de Design de Produs si Robotic

TEMA DE PROIECT
S se proiecteze mecanismul articulat de tip: Directie
Date iniiale :
ecartamentul autoturismului : 1485
ampatamentul autoturismului : 2511
raza roii : 185
Se cere :
1. Documentare asupra tipurilor de sisteme de suspensie i de direcie utilizate la autoturismul
de tip: RENAULT MODUS
1.1 Date tehnice :
tipul autoturismului :
ecartamentul : fata -1485
spate - 1478
ampatamentul : 2511
unghiul de fug : 403035
unghiul de poziie al roii directoare i al pivotului : 904035
1.2 Cursa elementului de antrenare a direciei, unghiul maxim de bracare al roilor directoare.
1.3 Soluie constructiv a mecanismului de suspensie i de direcie (puntea fa i detaliile
necesare).
2. Reprezentarea la scar (A4) a mecanismului primit, definirea ca sistem multicorp cu numr
minim de corpuri i modelul geometric al corpurilor.
3. Studiul cinematic. Determinarea funciilor cinematice necesare.
4. Calculul numeric i reprezentarea grafic a funciilor cinematice.
5. Optimizarea cinematic a mecanismului.

Graficul de desfurare a activitilor

Sp.
Pct.

I - II

III - IV

V - VI

VII - VIII

IX - X

XI - XII

XIII - XIV

V1

2
3

V2

4
5

V3

Precizri :
1. Graficul este obligatoriu, pentru ntrzieri mai mult de 2 sptmni n efectuarea unuia
din punctele 2, 3, 4, 5 se schimb tema de proiect.
2. n sptmna XIII XIV se face evaluarea proiectului, evaluarea cu o not mai mic
dect 5 atrage refacerea proiectului i amnarea prezentrii la examen.
3. n cazul schimbrii temei de proiect, evaluarea se face n perioada sesiunii de restane din
septembrie.

Braov
24.10.2006

Coordonator proiect :
ef lucr. ing. Daniela Ciobanu

4
1.Documentare asupra tipurilor de sisteme de suspensie i de direcie utilizate
SUSPENSIA
Este un sistem care leag roile automobilului de caroserie, astfel nct caroseria este protejat
de ocurile produse din cauza conducerii autovehiculului pe suprafee neregulate. Sistemul de
suspensie are influene asupra confortului, performanei i siguranei autovehiculului. Acesta
suspend caroseria la o distan scurt deasupra cii de rulare i o menine la o nlime relativ
constant. n oricare din urmtoarele aciuni: accelerare, frnare, virare, sistemul de suspensie
trebuie de asemenea s pstreze cu fermitate toate pneurile n contact cu solul.
FATA: MacPherson

SPATE: MULTI BRAT

7
DIRECTIA: ASISTATA
Caseta de direcie serveste la amplificarea efortului dezvoltat de sofer asupra volanului si la
transmiterea acestuia mecanismului de direcie .De fapt, casete de direcie este un amplificator al
unghiurilor de rotatie ale volanului. Angrenajul casetei cuprinde: un melc globoidal si o rola simpla
sau dubla.Melcul globoidal este montat la capatul arborelui de transmisie al volanului si se sprijina
in carcasa casetei pe doi rulmenti.
Sistemul de direcie al unui autoturism cuprinde o serie de mecanisme cu ajutorul carora
soferul poate schimba directia de miscare a acestuia.
Sistemul de direcie trebuie sa asigure o rostogolire fara alunecare arotilor in viraj, sa nu
influenteze pozitia rotilor, sa functioneze corect chiar sub influenta oscilatiilor suspensiei, sa nu
transmita la volan socurile primite de la roti si sa asigure schimbarea directiei de mers cu un minim
efort din partea soferului.
Orice sistem de direcie cuprinde:
-un mecanism de comanda prin care se actioneaza intregul sistem, cuprinzind: volanul cu
arborele de transmisie si caseta de directie
-un mecanism de transmitere a miscarii de la levierul de direcie al casetei la fuzetele pentru
virarea rotilor, cuprinzind: bara de direcie; levierul de direcie al fuzetei prin care aceasta este
actionata de bara de direcie; levierele de fuzeta articulate cu bara transversala pentru a se transmite
miscarea de bracare de la fuzeta conducatoare la fuzeta condusa.
Asistenta este variabila in functie de viteza autovehiculului.

9 Calculator direcie asistat


electric echipat cu un senzor
de cuplu i de unghi
10 Motor electric pas cu pas cu
urub fr sfrit
11 Ax intermediar
12 Furc rabatabil n habitaclu

9
CASETA DE DIRECTIE

1 - Caset de direcie
2 - Bielet de direcie

10
3 - Bielet cu rotul axial

1.1 DATE TEHNICE


ECARTAMENT distanta dintre urmele lasate pe teren de rotile aceleasi osii ale unui
vehicul;
AMPATAMENT - distanta dintre axele osiilor extreme ;
UNGHIUL DE CADERE - exprima inclinarea transversala a rotii in raport cu vertical,
unghiurile de cadere a rotilor de pe aceeasi punte trebuie sa fie egale, admitandu-se abateri
de maxim 30;
UNGHIUL DE CONVERGENTA - arata abaterile unghiulare ale planului longitudinal de
simetrie ale rotilor fata de axa masinii. Valorile obtinute la masurarea convergentei nu
trebuie sa difere in functie de incarcatura vehiculelor; diferentele mari sunt semnele unor
jocuri in timoneria sitemului de directie. Se accepta 25 ca diferenta maxima intre
convergentele masurate cu masina incarcata si cu ea goala;
UNGHIUL DE INCLINARE TRANSVERSALA A PIVOTULUI FUZETEI - se
formeaza intr-un plan perpendicular pe directia de deplasare a masinii intre verticala si axa
pivotului;
UGHIUL DE INVLINARE LONGITUDINAL A PIVOTULUI FUZETEI - reprezinta
inclinarea spre fata masinii a axei pivotului. El trebuie sa aiba valori egale la cele doua roti
admitandu-se diferenta de maxim 30;
1.2 Cursa elementului de antrenare a direciei, unghiul maxim de bracare al roilor
directoare.

11
UNGHIUL MAXIM DE BRACAJ - Unghiurile maxime cu care se rotesc rotile
directoare pornind de la pozitia neutral, dupa cum se stie, ele nu sunt identice pentru ambele
roti; roata din interiorul virajului parcurge un unghi mai mare decat cealalta;
UNGHI DE FUGA - inclinatia axei pivotului spre spatele autovehiculului in asa fel incat
partea superioara sa fie mai in spatele axei decat partea inferioara a axelor pivotului;

12

1.3 Soluie constructiv a mecanismului de suspensie i de direcie (puntea fa i detaliile


necesare).

13

14

UNGHIUL DE VIRARE ACKERMAN


Se numeste unghi de virare Ackerman, unghiul dintre directiile rotilor
din fata can dele sunt virate la maxim. Deplasarea autovehiculului pe o
traiectorie rectilinie , fara alunecare si patinare, impune ca toate rotiile sa
ruleze pe traiectorii concentrice in jurul aceluiasi centru de virare.Pentru
autovehiculele cu patru roti si punte directoare fata , central instantaneu al
virajului , O , se gaseste la intersectia prelungirii punti pe spate cu prelungirea
axelor rotiilor directoare . Pentru a efectua un viraj correct , este necesar ca
unghiul de bracare la cele doua roti sa fie diferite.
Conditia de executie geometrica a virajului :

ctgQi =

ctgQI =

OC
BC

ctgQi =

OD
AD

OC
OD OC b
ctgQe ctgQi =

= = ct
BC
AD BC L

Aceasta relatie , stabileste raportul care trebuie sa existe intre cele doua
unghiuri de bracare in conditile executiei corecte a virajului si sunt directii in
curba pentru unghiuri de bracare ale rotiilor de directive care nu depasesc 15 0
dependenta dintre Qe si Qi este apropiata de cea teoretica.

15

Directie

1-2
1-3
1-4
2-3
2-4

M = 3( nc-1) - r
M = 3(4-1) 8
M= 1
Suspensie

T
R
R
RR
RR

A
G
D
EF
BC

r=2
r=2
r=2
r=1
r=1

16

1-2
1-2

M = 3( nc-1) - r
M = 3(2-1) 2
M=1

RR
RT

DA
BC

r=1
r=1

17

18

Modelare ca sistem multicorp

1-2
1-3
1-4
2-3
2-4
3-4

R
R
R
RR
RR
-

M = S(nc - 1) Rg
M = 3(4 - 1) 8 =1

A
F
G
BD
CE
-

r=2
r=2
r=2
r=1
r=1
-

19

M=1

Geometria corpurilor
Corp 1

Puncte de interes:
XA= 0
XG = 770
XF = - XG

YA= 455
YG = 0
YF = 0

Corp 2
(2)
A2
(2)
C2
(2)
B2

X
X
X

Puncte de interes:
=0
Y A2(2) = 266
=140
Y c2(2) = 0
=- X C2(2) Y B2(2) = 0

Corp 3
(3)

X F3 = 0
X D3(3) = 0

Puncte de interes:
Y F3(3) = 0
Y D3(3) = 0

Corp 4
Puncte de interes:
X G4 = 0
Y G4(4) = 0
X E4(4) = 210
Y E4(4) = 0
(4)

Coordonate generalizate
4 corpuri =>

9 necunoscute

XO2 , YO2 ,
XO3 , YO3 ,

20

XO4 , YO4 ,

Sisteme functionale de pozitie


(Ecuatii de restrictii geometrice si cinematice)

1-2

F1 : XA1=XA2

A1A2
X A 2 X 02 cos 2 sin 2 X A2 ( 2)

Y = Y + sin
cos 2 YA2 ( 2)
2
A 2 02

F2 : YA1=YA2
X A1 = X 02 + X A 2

F1:
F2:

YA1 = Y02 + X A 2

1-3

F3 : XF1=XF3

( 2)

( 2)

cos 2 YA2

sin 2 + YA2

( 2)

( 2)

sin 2

cos 2

F1F3
X F 3 X 03 cos 3 sin 3 X F 3( 3)

Y = Y + sin
cos 3 YF 3(3)
3
F 3 03

F4 : YF1=YF3
F3:

X F 1 = X 03 + X F 3 cos 3 YF 3 sin 3

F4:

YF 1 = Y03 + X F 3 sin 3 + YF 3 cos 3

( 3)

( 3)

( 3)

( 3)

21

1-4

G1G4

F5 : XG1=XG4

X G 4 X 04 cos 4
YG 4 = Y + sin

04
4

sin 4 X G 4 ( 4)

cos 4 YG 4 ( 4)

F6 : YG1=YG4

X G1 = X 04 + X G 4

F5:
F6:

YG1 = Y04 + X G 4

2-3

RR

F7:

( 4)

(4)

cos 4 YG 4

sin 4 + YG 4

( 4)

(4)

sin 4

cos 4

B2D3 = ct
( X B 2 X D 3 ) 2 + (YB 2

Y D 3

X B 2 X 0 2 cos 2 sin 2 X B 2 ( 2)

Y = Y + sin
cos 2 YB 2 ( 2)
2
B 2 02

X D 3 X 03 cos 3 sin 3 X D 3(3)

Y = Y + sin
cos 3 YD 3(3)
3
D 3 03

X B 2 = X 02 + X B 2

(2)

cos 2 YB 2

( 2)

sin 2

YYXBD2D1 3===YY02
X 03
++ X
+XBX
sin
cos
23++3YYBDY23D 3 cos
cos
sin
2
03
D23D 3 sin
3 3
((23))( 3)

((23))( 3)

= B2 D3

22

2-4

RR

C2E4=ct

F8:

( X C 2 X E 4 ) 2 + ( YC 2 YE 4 ) 2 = C2 E3 2

X C 2 X 0 2 cos 2 sin 2 X C 2 ( 2)

Y = Y + sin
cos 2 YC 2 ( 2)
2
C 2 02

X E 4 X 04 cos 4 sin 4 X E 4 ( 4)
Y = Y + sin
( 4)
E 4 04 ( 4 ) 4 cos 4( 4) YE 4
X E 4 = X 04 + X E 4 cos 4 YE 4 sin 4

YE 4 = Y04 + X E 4

( 4)

X C 2 = X 02 + X C 2

sin 4 YE 4

( 2)

( 4)

cos 2 YC 2

cos 4

( 2)

sin 2

2 = t
( 2)
( 2)
YC 2 = Y02 + X C 2 sin 2 + YC 2 cos 2

4 = 15;10;15

F9:

23

Necunoscute neopimizate

Necunoscute optimizate

-15

1,902

1,971

1,856

1,929

-10

1,801

1,830

1,769

1,803

-5

1,690

1,697

1,673

1,684

1,444

1,451

1,456

1,468

10

1,311

1,340

1,338

1.371

15

1,170

1,238

1,212

1,284