4.4.

5 SISTEME DE COTARE I DIMENSIONARE NC Desenele de execuie ale pieselor trebuie s fie reprezentate i cotate astfel nct reperul ce urmeaz a fi executat s fie clar definit din punct de vedere al formei i al dimensiunilor. Pentru a ne asigura c desenul de execuie ofer o bun baz pentru realizarea programrii geometrice, cotarea reperului trebuie s rspund urmtoarelor ntrebri ! pot cotele de pe desen s fie transformate cu uurin n coordonate utilizabile la activitile de programare respectiv prelucrare" ! este cotarea complet i n concordan cu sculele utilizabile i posibilitile oferite de ec#ipamentul de control $%" ! pot fi recunoscute uor toate elementele conturului ce urmeaz a fi prelucrat" &a realizarea desenelor de execuie, n stadiul de proiectare, se acord n general atenie aspectelor privind funcionalitatea reperelor n ansamblurile din care acestea fac parte. 'n aceste condiii cotarea pieselor n vederea unei prelucrri uoare rmne pe planul al doilea. De aceea este frecvent necesar o pregtire suplimentar a desenelor, astfel nct s se realizeze o programare $% uoar. COTAREA ABSOLUTA SI INCREMENTALA Pentru a se nelege diferena dintre cotarea absolut i cotarea incremental se pornete de la un exemplu simplu, prezentat mai (os. )n inginer trebuie s viziteze trei clieni. *niial, parcurge cu maina +, -m pn la clientul ., apoi nc /0 -m pn la clientul 1 i n final ++ -m pn la

Fig. 4.106 Diferena ntre c te!e a"# !$te %i incre&enta!e

clientul %. Pentru a stabili distana de la fabric la clientul %, trebuie s se adune cele trei seciuni 2+, -m, /0 -m, ++ -m3. .ceste seciuni pot fi considerate cote incrementale. 4ituaia este diferit dac se fixeaz -ilometra(ul la zero la momentul plecrii de la fabric i se nregistreaz distana n -ilometri parcurs de fiecare dat cnd a(unge la adresa unui client. .stfel, -ilometri nregistrai sunt, n fiecare caz, distana dintre un anume client i fabric.

/,+

.cestea sunt cotele absolute, toate fiind raportate la un punct de plecare, adic fabrica.

Fig. 4.10' C te a"# !$te < , +, +, 6, 6, /,, /,, 6, , = , , +, +, , , 5, 6, 6,

Fig. 4.10( C

r) nate a"# !$te

*nformaiile privind forma i dimensiunile unei piese, sunt redate pe desenul de execuie al piesei, prin reprezentarea propriu P/ zis i prin cotare. %otarea poate fi absolut sau incremental P+ Dimensiunile absolute sunt raportate ntotdeauna la un P; punct de referin fix bine stabilit 2fig. 5./,63. 'n vederea P5 P> realizrii programrii geometrice acest punct are funcia de punct P? zero al coordonatelor 2fig.5./,73. P6 &iniile de cot sunt paralele cu axele de coordonate i P7 pornesc ntotdeauna de la un punct de referin. Dimensiunile P0 absolute se mai numesc i 8dimensiuni de referin9. &a folosirea cotelor incrementale, fiecare msurtoare face referire la o poziie cotat anterior2fig.5./,03:

Fig.4.10* C te incre&enta!e

Fig. 4.110 C

r) nate incre&enta!e

%otele date incremental sunt distanele ntre punctele succesive. .ceste distane sunt transformate n coordonate incrementale prin acceptarea ultimului punct al cotei ca i coordonat de origine pentru un nou punct.

/,;

P/ P+ P; P5 P> P? P6 P7 P0

< , +, , >, , ;, , !;, !6,

= , , +, , !+, , 5, ;, ,

Putem face comparaia cu un sistem mic de coordonate care este sc#imbat consecutiv de la punct la altul2 P /, P+@P032fig. 5.//,3. %otele incrementale sunt de asemenea frecvent denumite 8cote relative9 sau 8cote lan9. $u este obligatoriu ca n faza de proiectare reperele desenate s fie cotate n mod exclusiv cu a(utorul cotelor absolute sau incrementale, existnd i o variant mixt de cotare. *n general numeroase ec#ipamente de control permit un sc#imb arbitrar ntre cotele absolute i incrementale n timpul

programrii. %u toate acestea, la descrierea contururilor i poziiilor, este aproape ntotdeauna preferabil folosirea cotelor absolute deoarece ! dimensionarea incorect al unui punct nu are efecte asupra celorlalte cote: ! sistemul absolut este mai uor de verificat pentru greelile care pot aprea. Programarea cotei incrementale este avanta(oas atunci cnd anumite contururi pariale la o pies se repet de mai multe ori i seciunile asociate pot fi folosite de mai multe ori fr Fig. 4.111 C te incre&enta!e a,!icate !a c nt$r care #e sc#imbul unei coordonate re,et-. 2vezi fig. 5.///3 ALEGEREA PUNCTULUI ZERO AL PIESEI &a programarea conturului unei piese, informaiile dimensionale de pe desen sunt transformate n coordonate. )n element important este plasarea punctului zero al piesei relativ la bazele de cotare.
P/ P+ P; P5 P> P? P6 < !7, , , !;> !;> !?> !7, Ta"e! + Fig. 4.11+ De#en$! ,ie#ei /,5 = , , ;, ;, >, >, ;, P/ P+ P; P5 P> P? P6 < , 7, 7, 5> 5> /> , Ta"e! 1 = , , ;, ;, >, >, ;,

'n exemplul de mai (os 2figura 5.//+3 este reprezentat piesa cotat i dou tabele cu valorile coordonatelor punctelor de pe contur. %omparnd cotele de pe desenul piesei cu valorile coordonatelor din cele dou tabele se poate constata c atunci cnd punctul zero P/ coincide cu baza de cotare 2tabel /3 valorile coordonatelor sunt n concordan cu cotele dimensionale.

Fig. 4.114 /$nct$! 0er a! ,ie#ei ,entr$ c te incre&enta!e

Fig. 4.11. /$nct$! 0er a! ,ie#ei ,entr$ c te a"# !$te

%onsidernd punctul zero n poziia P+, valorile coordonatelor din cel de al doilea tabel sunt total sc#imbate fa de tabelul / i fa de cotele de pe desen. Punctul zero al piesei definit de programator ntr!un mod convenabil, este punctul de pe pies considerat punct de zero

pentru sistemul de coordonate utilizat. 'n esen, acest punct poate fi ales deliberat, dar din motive practice, ar fi bine s coincid cu punctul de referin pentru cotele absolute2fig.5.//;3 sau cu punctul de start pentru cotele incrementale2fig.5.//53 din desen. De asemenea se recomand la cotare i la alegerea punctului zero al piesei s se aib n vedere eliminarea pe ct posibil a coordonatelor negative deoarece sc#imbarea semnului coordonatelor cauzeaz frecvent erori de programare. Fig. 4.115 Re,er #i&etric )n element ce merit luat n considerare este cel referitor la proiectarea i realizarea reperelor simetrice. 'n acest caz programarea poate fi frecvent simplificat, pentru c numeroase ec#ipamente %$% au faciliti pentru reproducerea imaginii A n oglind a geometriei piesei. Fig.4.116 /$nct$! 0er a! ,ie#ei !a centr$
/,>

'n aceast situaie n loc s plasm punctul zero al piesei ntr!un col, punctul zero se recomand a fi poziionat la centrul piesei, iar cotarea desenului este transformat n consecin. SUBDIVIZAREA ELEMENTELOR DE CONTUR Conturarea componentelor strun !te" Pentru realizarea componentelor strun(ite, conturul acestora rezult practic prin generare datorit micrii de revoluie a piesei. .stfel de componente sunt prelucrate numai dintr!o parte. Din acest motiv, numai (umtate din desenul piesei este folosit la programarea conturului2fig. 5.//63 Conturarea componentelor #re$ate" 'n cazul componentele frezate, deoarece conturul se obine efectiv prin deplasarea frezei pe traiectoria programat, este necesar programarea conturului complet al reperului 2fig. 5.//73. 'n timpul prelucrrii unei piese, maina %$% prin sistemele sale de avans Fig.4.11( C nt$r$! c &, nente!er fre0ate poate genera anumite deplasri bine stabilite ale sculei relativ la semifabricat. 'n cele mai multe cazuri acestea sunt 8liniare9 i 8circulare9. .ceste deplasri au loc ntotdeauna de la poziia curent a sculei 2punctul de start3 spre un punct int dat. Deplasrile de la un punctul de start la punctul int sunt obinute conform instruciunilor de deplasare din programul $%.

Fig. 4.11' Si&etria c nt$r$!$i ,ie#e! r #tr$n1ite

4B.CB

B*$B. 4B.CB B*$B.

Fig. 4.11* De,!a#area !iniar- ntre ,$nct$! )e #tart %i ,$nct$! int/,?

Fig. 4.1+0 De,!a#area circ$!ar- ntre ,$nct$! )e #tart %i ,$nct$! )e int-

Pentru realizarea unui contur dat este nevoie de o succesiune de deplasri drepte sau circulare ale sculei. *nstruciunile individuale de deplasare rezult din subdivizarea conturului piesei n elemente de contur. .ceste elemente de contur 2linii drepte, oblice sau arcuri de cerc3 sunt deplasate consecutiv n direcia de prelucrare programat, n timpul secvenei de prelucrare operat la pies. Punctele de sfrit ale elementelor de contur sunt date ca puncte de int ale coordonatelor n instruciunile de deplasare.
Fig. 4.1+1 E!e&ente )e c nt$r a!e ,ie#ei #tr$n1ite

Fig. 4.1++ Di#tri"iia treceri! r n ti&,$! a#c2ierii

'n ceea ce privete cotarea desenului unei piese, toate elementele de contur ar trebui programate astfel nct punctul de int al coordonatelor s fie dat n dimensiuni. &a realizarea conturrilor, cu obinerea profilului final al piesei, adncimea de ac#iere este limitat te#nologic. .stfel n cazul pieselor strun(ite, prelucrarea n vederea operaiei de conturare final trebuie s fie precedat de ndeprtarea grosului de material prin realizarea unor cicluri de strun(ire liniar. 2fig. 5./++3. POSIBILIT%&I DE COTARE PENTRU LINII DREPTE 'I CERCURI Pentru programarea liniilor drepte respectiv a cercurilor sunt necesare anumite elemente geometrice care n principiu rezult din modul de cotare. Pentru a programa un element de contur liniar este suficient s se stabileasc poziia punctului int al deplasrii, punctul de start fiind de(a ocupat de scul. Punctul int poate fi precizat n cote absolute fiind raportat la punctul zero al piesei 2figura 5./+;3, sau cote incrementale 2figura 5./+53 fiind raportat la poziia

/,6

punctului anterior. &a anumite sisteme de control exist posibilitatea unei precizri suplimentare de ung#iuri.

Bint 4tart

Bint 4tart

Fig.4.1+. C te a"# !$te a ,$nct$!$i int-

Fig.4.1+4 C te incre&enta!e a ,$nct$!$i int-

Punctul int poate fi precizat n cote absolute fiind raportat la punctul zero al piesei 2figura 5./+;3, sau cote incrementale 2figura 5./+53 fiind raportat la poziia punctului anterior. &a anumite sisteme de control exist posibilitatea unei precizri suplimentare de ung#iuri.

Bint 4tart

Bint

4tart

Fig. 4.1+5 /r gra&area ra0ei

Fig. 4.1+6 /r gra&area centr$!$i cerc$!$i 3)i&en#i$ni incre&enta!e4

*n cazul programrii arcelor de cerc exist dou posibiliti ! Programarea razei Pe lng programarea coordonatelor punctului int, aceasta necesit doar implementarea razei propriu zise 2Dig.5./+>3. 4istemul de control calculeaz centrul cercului astfel nct arcul de cerc s fie inserat ntre punctul de start i punctul int. ! Programarea centrului cercului 'n acest caz, coordonatele punctului centrului cercului trebuie precizate pe lng coordonatele punctul int. 2'n general ca o cot incremental relaionat punctului de start Dig. 5./+?3. 4istemul de control calculeaz ulterior raza.

/,7

4.4.6 /RO5RAMAREA ADRESE6OR 5EOMETRICE I TE7NO6O5ICE Pentru programarea fazelor de prelucrare n vederea obinerii dimensiunilor dorite, ec#ipamentul %$% necesit dou tipuri de informaii informaii geometrice i te#nologice. *nformaiile geometrice constau n Inf r&aie Inf r&aie principal din ge &etricte2n ! gic! cotele ce descriu conturul piesei ! descrierea deplasrilor sculei : ! stabilirea punctelor zero i de referin Fa0e!e )e ,re!$crare necesare n cadrul suprafeei de lucru. *nformaiile cu caracter te#nologic constau n ! datele necesare privind scula care va fi folosit : ! datele privind regimul de ac#iere 2vitez de ac#iere, vitez avans, etc.3 : ! funciile mainii care trebuie s fie controlate 2de exemplu lic#id de rcire, etc.3. .cest subcapitol este mprit n trei pri independente ! Programarea geometric simpl: ! Programarea geometric cu distribuirea adaosului de prelucrare: ! Programarea datelor te#nologice. PROGRAMAREA GEOMETRIC% SIMPL% Programarea geometric simpl este operaia de programare care se face n cazul prelucrrilor de conturare la care ndeprtarea adaosului de prelucrare se face ntr!o singur trecere i ntr!o singur faz. )n exemplu n acest sens este prelucrarea prin strun(ire a piesei din figura 5./+6. O"iecti8$! iniia!9 4 se prelu! creze prin conturare ntr!o singur faz reperul strun(it de mai (os. %onturul cotat este prezentat n figura 5./+6. /r "!e&a9 4 se descrie cu a(utorul coordo! natelor, traseul vr! fului sculei n timpul operaiei de strun! Fig. 4.1+' De#en$! ,ie#ei (ire.
/,0

/r ce)$ra9 Piesa se pla! x seaz ntr!un sistem de P7 P0 6> coordonate xEz spe! P6 P? cific prelucrrilor prin P; 5> P+ P> P5 ;, strun(ire. 2figura +> P/ 5./+73. )rmtorul pas z >, /+> /;, />, +> ?> 77 07 este stabilirea punctului zero al piesei. 'n acest caz, este recomandabil 2din cauza modului de Fig. 4.1+( /ie#- n #i#te& )e c r) nate cotare3 s se plaseze punctul zero al piesei de!a lungul axei reperului i pe suprafaa frontal stnga arborelui. 'n continuare se noteaz toate punctele Ta"e! 5.1 geometrice importante prezente de!a lungul Puncte < G %entru cerc conturului finisat i se realizeaz un tabel coninnd P/ , />, <F5> coordonatele acestor puncte. 2tabelul >./3 P+ ;, />, GF07 Deplasrile vrfului sculei trebuie descrise P; ;, /;, ntr!o succesiune corect, succesiune ce va fi P5 +> /+> prezentat n continuare. P> +> 07 Fig. 4.129 a Deplasarea vrfului sculei ncepe cu o P? 5> 77 apropiere cu avans rapid nspre pies. Punctul int P6 5> ?> P7 6> >, de coordonate x F ;> i z F /> este un punct de!a P0 6> +> lungul prelungirii liniei drepte ntre punctele P / i P+ i asigur o distan de securitate minim relativ la pies. Fig. 4.129 b 4e realizeaz prelucrarea suprafeei frontale din partea dreapt. Pentru realizarea acestei prelucrri, scula se deplaseaz de!a lungul unui traseu linear ntre P + i P/ de coordonate x F !/ i z F />,. Pentru a se asigura obinerea unei suprafee netede, scula trece cu un milimetru de axa piesei. Fig. 4.129 c Pentru realizarea strun(irii longitudinale, scula trebuie retras de pe conturul parcurs anterior i dus spre o nou poziie de start. 'n acest scop, scula este retras de!a lungul axei G cu > mm, printr!o deplasare linear cu avans rapid spre punctul x F ,, z F />>. Fig. 4.129 d 4e realizeaz o deplasare cu avans rapid din punctul anterior la un punct de start care trebuie s aib o coordonata < identic cu a punctului P + .stfel, deplasarea rapid se va face spre punctul de coordonate x F ;, i z F />>. Fig. 4.129 e Primul element de contur longitudinal este strun(it prin deplasarea sculei cu avans de lucru de!a lungul unui traseu linear ntre punctul P + i P; de coordonate x F ;, i z F /;,. )rmtoarele dou elemente de contur sunt de asemenea trasee lineare ducnd iniial scula spre punctul P5 de coordonatele x F +> i z F /+>, iar apoi are loc deplasarea sculei spre punctul P> de coordonate x F +> i z F 07.
//,

Fig. 4.129 f 'ntre punctele P> i P? 2 x F 5>, z F 773 se afl arcul de cerc, n sensul acelor de ceasornic, cu centrul cercului la x F 5> i z F 07. %oordonatele centrului cercului, n mod normal sunt date printr!o cot incremental legat de punctul de start, cot ce se regsete n desen. Botui, anumite sisteme de control pot permite alternativ precizarea razei n locul centrului cercului. 'n acest caz, sistemul de control va calcula singur coordonatele centrului cercului. Fig. 4.129 g Hlementele de contur rmase reprezint trei trasee lineare adiionale la punctul P6 de coordonate x F 5>, z F ?>: la punctul P7 de coordonate x F 6>, z F >, i la punctul P0 de coordonate x F 6>, z F +>. Fig. 4.129 h %nd punctul P0 a fost atins, scula trebuie deplasat spre o poziie n care s fie posibil, ntoarcerea piesei n vederea celei de a doua prinderi. Pentru a permite acest lucru, vrful sculei este iniial retras de!a lungul unei drepte spre punctul x F 7,, z F ;,. )lterior, deplasrile sculei cu avans rapid spre punctul de sfrit cu coordonatele posibile x F //>, z F +,,. .stfel, prelucrarea conturului finisat a fost nc#eiat. PROGRAMAREA GEOMETRIC% CU DISTRIBUIREA ADAOSULUI DE PRELUCRARE *n general programarea geometric simpl, descris n paginile precedente, presupune existena unui semifabricat cu o form i dimensiuni apropiate de ale piesei finite, astfel nct conturul acesteia s poat fi obinut printr!o singur faz de prelucrare. 'n practic aceast situaie este destul de rar, realizarea preciziei micro i macrogeometric a semifabricatului impunnd n mod frecvent realizarea unui numr de faze de degroare naintea operaiei de finisare cu obinerea conturului final 2vezi Dig.5./;, a3. Programarea fazei de degroare const n subdivizarea adaosului de prelucrare n mai multe treceri cu adncimi de ac#iere corespunztoare. &ungimea i numrul trecerilor depind de mrimea i adncimea de ac#iere realizat la o trecere de degroare i de mrimea adaosului lsat pentru finisare. 'n exemplul considerat, sunt necesare patru treceri de degroare. .ceste treceri de degroare se realizeaz prin aa numitele cicluri liniare ce constau dintr!un avans transversal de lucru identic cu adncimea de ac#iere, un avans longitudinal de lucru identic cu lungimea strun(it, retragere transversal cu avans de lucru i retragere longitudinal n punctul de unde s!a nceput ciclul. Pentru prelucrarea reperului, scula execut cicluri liniare cu urmtoarele curse active %iclul / de la I/ la I+, %iclul + de la I; la I5, %iclul ; de la I> la I?, %iclul 5 de la I6 la I7. Dorma piesei dup nc#eierea trecerilor de degroare este cea prezentat n Dig. 5./;, c. Piesa va fi prelucrat ulterior printr!o singur trecere de finisare. Julte sisteme de control %$% conin cicluri de degroare. .cestea sunt instruciuni de programare care asigur distribuia automat a trecerilor prin secvenele de degroare descrise mai sus.
///

a. ". c.

Diametru semifabricat

Prima trecere . doua trecere . treia trecere . patra trecere

Breceri de degrosare

&ungime semifabricat

I+ I5 I? I7

I/ I; I> I6

c.

Fig. 4.1.0 //+

PROGRAMAREA DATELOR TE(NOLOGICE) )n program $% trebuie s conin pe lng informaiile geometrice necesare pentru deplasrile sculei i informaii te#nologice. Dac informaiile geometrice K spun L ,e $n)e s mearg scula, informaiile te#nologice K spun L care este scula cu care trebuie s lucrm i c$& trebuie s mearg aceasta. Principalele informaii te#nologice necesare la realizarea programului $% sunt ! tipul sculei : ! avansul sau viteza de avans : ! viteza de ac#iere sau turaia arborelui principal 4culele utilizate pentru prelucrare pe viteva de avans ,,5 mmMrot. maini unelte cu comand viteza de taiere +,, mMmin. numeric sunt numerotate consecutiv de ctre programator cu /, +, ; @ sau B/, B+, B; @ ..ceste numerotri ale sculelor sunt ulterior folosite n programul $% pentru identificarea unei scule date. 'n momentul n Fig. 4.1.1 Degr %are e:ec$tat- c$ #c$!a T1 care, n programul $% apare o denumire a sculei are loc fie un sc#imb automat al sculei 2de viteva de avans ,,+ mmMrot. exemplu prin indexarea viteza de taiere ! strun(ire frontala +,, mMmin. ! strun(irecilindrica ;,,mMmin. capului revolver3, fie o oprire a secvenei de prelucrare pentru sc#imbarea manual a sculei de ctre operator. Pentru a nelege modul n care se utilizeaz informaia te#nologic revenim la exemplul de la paragraful anterior 'nainte de progra! Fig. 4.1.+ Fini#are e:ec$tat- c$ #c$!a T+ marea trecerilor de degro! are n programul $% 2Dig.5./;/3, trebuie programat scula cu care se realizeaz degroarea 2exemplu B /3. De asemenea trebuie specificat avansul de deplasare, n cazul acesta D F ,,5 mmMrot
//;

i viteza de ac#iere 4 F +,, mMmin. 4istemele de control care nu sunt prevzute cu o vitez de ac#iere constant, necesit programarea unei anumite turaii a arborelui principal 2ex. +,,, r.p.m.3. &a nc#eierea operaiunii de degroare 2Dig.5./;+3, trebuie sa se programeze scula a doua, scula de finisare 2ex. B +3. Jai mult dect att, viteza avans i viteza de ac#iere trebuiesc adaptate ulterior noilor condiii de prelucrare. 2un avans tipic introdus poate fi ,,+ mmMrot: viteza de ac#iere pentru conturul rmas ;,, mMmin3. Dig. 5./;; prezint desenul unei componente frezate. Pentru a prelucra aceast component frezat cu a(utorul programului $%, se poate proceda astfel Dup pregtirea ma! inii 2fixarea piesei pe n dispozitiv, introducerea fre! zei, introducerea dimensiu! nilor sculei3, se stabilete punctul zero al piesei, pe suprafaa piesei, n colul din (os stnga, al conturului 2Dig. 5./;5 Prelucrarea $% ncepe prin apropierea rapid a sculei de pies i pornirea arborelui principal Dig. 5./;5 arat c frezarea conturului trebuie fcut n direcie contrar Fig. 4.1.. acelor de ceasornic pornind de la punctul P/ i continund cu N P+, P; @ 2cu o vitez de avans de 5,, mmMmin3. P? P> )lterior elementele de contur rmase sunt parcurse pn P6 cnd freza a(unge la punctul P5 P7 2ec#ivalent cu P/3. .re loc P0 apoi sc#imbarea sculei freza fiind nlocuit cu burg#iul necesar executrii aleza(ului P; cu centru n P0. 1urg#iul de P+ P7 F P/ deplaseaz cu avans rapid x deasupra punctului P0 unde realizeaz aleza(ul, apoi Fig. 4.1.4 burg#iul se retrage i arborele principal este oprit.
//5