CURS Teoria Navei

EFECTE ADIIONALE ASUPRA

STABILITII STATICE
INIIALE
a) Efectul deplasrii maselor;
b) Efectul ncrcturilor suspendate, libere;
c) Efectul suprafeelor libere, lichide;
d) Efectul ambarcrii i debarcrii de mase.
a) Efectul deplasrii maselor
Se consider o mas P care se deplaseaz la bordul navei din punctul
iniial A(x
0
, y
0
, z
0
) n punctul final D(x
1
, y
1
, z
1
), deplasamentul rmnnd
constant.
0
x
y
D(x , y , z ) C(x , y , z )
B(x , y , z )
A(x , y , z )
1 1 1 0
1 1
0 0 1
0 0 0
Deplasarea vertical
Deplasarea pe vertical (n sus) a masei P conduce la deplasarea
centrului de greutate al navei, din G
0
n G
1
. Variaia momentului static al
masei navei este egal cu variaia momentului static dat de deplasarea
masei P din punctul A n punctul B.
) z P(z
0 1 z
G
=
Deplasarea centrului de greutate pe direcie vertical se calculeaz cu relaia

) z P(z

0 1
z
G

=
iar cota centrului de greutate G
1
se poate scrie sub forma

) z P(z
z z z
0 1
G z G G
0 G
0 1

+ = + =
B
0
z
0 y
P
P
B(x , y , z )
h
G
1
G
0
h
0
h
1
0 0 1
1
0
z
z
A(x , y , z )
0 0 0

z
G

Deplasamentul navei rmnnd constant metacentrul transversal nu-i
schimb poziia, n schimb nlimile metacentrice se modific cu

= = =
) z z ( P
H h
0 1
z
G
si inand cont de relaiile cunoscute
G m
z z h =

G m
z z
h =
0
m
z
=
G
z
h = Deoarece rezult c
.
Deci inlimile metacentrice scad la deplasarea vertical (n sus) a
masei P, iar stabilitatea navei se micoreaz
. H

) z P(z
H h H H

) z P(z
h h h h
0
0 1
0 0 1
0 1
0 0 1

= + =

= + =
n practic se consider c stabilitatea longitudinal rmne constant
(H
1
H
0
).
Dac nava are o nclinare transversal iniial
0
generat de aciunea
unui moment exterior, dup deplasarea vertical a masei P nclinarea se
va modifica. Se pot scrie egalitile
1 1 0 0 ext
h g h g M = =
si noul unghi de nclinare transversal este
1
0 0
1
h
h
=
n ipoteza h
0
0, nava nu poate fi adus pe caren dreapt prin
deplasarea vertical a masei P, deoarece
1
0.
Deplasarea transversal
0
G
B(x , y , z )
y 0
T
0
B
M
C(x , y , z )
G
1
B
1
W
F
i
y
WL0
W
L
1

0 0 1
0 1 1

G
z
Deplasarea transversal a masei P conduce la deplasarea centrului de
greutate al navei, din G
0
n G
1
. Variaia momentului static al masei navei este
) y (y P
0 1 y
G
=
iar deplasarea centrului de greutate pe direcie transversal se calculeaz
cu relaia

) y (y P

0 1
y
G

=
Prin deplasarea transversal instantanee a masei P, nava se nclin
transversal cu unghiul , n bordul n care s-a deplasat masa.
Momentul exterior de nclinare este dat de relaia
) y (y P g M
0 1 ext
=
Momentul de redresare se calculeaz cu formula metacentric pentru
unghiuri mici de nclinare (metacentrul transversal M
T
este un punct fix, iar
curba centrelor de caren este un arc de cerc).
=
0 s
h g M
Unghiul de nclinare se determin din condiia M
ext
= M
s
0
0 1
[rad]
h
) y (y P

=
La deplasarea transversal a masei P, nlimea metacentric rmne
constant
1 T 1 T 0 0
h M G M G h = =
Dac nava are o nclinare iniial
0
i dup deplasarea masei P unghiul
final de nclinare devine
1
, n ipoteza unghiurilor mici de nclinare relaia
rmne valabil i pentru diferena
0
0 1
0 1
h
) y (y P

=
Pentru a aduce nava pe caren dreapt (
1
= 0) masa P trebuie
deplasat transversal, n sens opus nclinrii iniiale, pe distana
0
0
0 1
P
h
y y

=
Deplasarea longitudinal
n cazul deplasrii longitudinale a masei P ntre punctele C i D, centrul
de greutate se deplaseaz pe direcie longitudinal cu distana
W
L
1
WL0
F
F
x
T
T
F
x
AP
Lpp/2 Lpp/2
0
FP
A
T

) x (x P

0 1
x
G

=
Nava se nclin longitudinal cu unghiul mic , dat de relaia
0
0 1
[rad]
H
) x (x P

=
Pescajele navei la extremiti (msurate pe perpendicularele prova i pupa)
devin
. tg x
2
L
T T
tg x
2
L
T T
F
pp
A
F
pp
F

|
|

\
|
+ =

|
|

\
|
+ =
n ipoteza unghiurilor mici de nclinare se poate aplica aproximarea
cunoscuta tg [rad].
Dac nava are o nclinare longitudinal iniial
0
i dup deplasarea
masei P se obine unghiul final de nclinare
1
0
0 1
0 1
H
) x (x P

=
Pentru a aduce nava pe caren dreapt (
1
= 0) masa P trebuie deplasat
longitudinal, n sens opus nclinrii, pe distana
0
0
0 1

P
H
x x

=
Obs. La deplasarea longitudinal, nlimea metacentric H
0
rmne
practic constant (H
1
H
0
).
Cazul general
Se cumuleaz practic efectele celor trei deplasri i rezult urmtoarele
modificri
- pentru nlimile metacentrice
) z z (
P
h h
0 1 0 1

=

; H ) z z (
P
H H
0 0 1 0 1

=
- pentru nclinrile navei

h
) y y ( P
1
0 1


=
;
H
) x (x P
1
0 1


=
- pentru pescajele la extremiti

|
|

\
|
+ = tg x
2
L
T T
F
pp
F
. tg
tg x
2
L
T T
F
pp
A


|
|

\
|
+ =
b) Efectul ncrcturilor suspendate libere
Presupunem o mas P suspendat n punctul A cu un fir de lungime l.
Momentul exterior nclin nava cu un unghi mic . Centrul de greutate al
sarcinii se deplaseaz din C
0
n C
1
, iar firul de suspensie ajunge n poziie
perpendicular pe noua plutire WL1.
0
G
y
G
1
WL0
W
L
1
z
C
0
1
C
l
A
P
P
M
ext

Arcul

1 0
C C
se calculeaz cu relaia
=

l C C
1 0
Deplasarea masei P din C
0
n
C
1
va conduce la deplasarea
centrului de greutate al navei,
din G
0
n G
1
.
Variaia momentului static al masei navei este
. P C C G G
1 0 1 0
=

=

l
P
C C
P
G G
1 0 1 0
Deplasarea centrului de greutate din G
0
n G
1
va determina o reducere a
braului de stabilitate. La momentul iniial, braul de stabilitate se determin
cu relaiile
= = =
0 0 T 0 0 0 s0
h sin h sin M G Z G l
Dup deplasarea centrului de greutate, braul de stabilitate devine
= = = =
1 1 T 2 2 2 1 1 1 s
h sin h sin M G Z G Z G l
innd cont de relaiile geometrice
2 0 0 1
G G h h = =

2 0 1 0
G G G G
nlimea metacentric devine

1 0
0 1
G G
h h
M
B
0
1
B
Z
Z
0
1
Z
0
G
G
1
G
T

1
0
h
h
2
2
sau, dupa inlocuiri

=
l

P
h h
0 1

l

P
h h
0 1
=
Se constat c efectul suspendrii masei este similar cu efectul ridicrii
acestei mase n punctul de suspendare.
Dac la bord exist mai multe sarcini suspendate, efectul acestora se
nsumeaz i corecia nlimii metacentrice devine

=
i
i i
l P
h
Pentru cazul nclinrilor longitudinale, se poate deduce n mod analog
relaia
l
P
H H
0 1

=
c) Efectul suprafeelor libere, lichide;
La bordul navei exist n mod obinuit suprafee libere de
lichid (n tancurile de combustibil, ap, etc.), care
influeneaz stabilitatea navei.
Consideram c lichidul din tanc are densitatea
1
, volumul v,
centrul de greutate iniial n punctul C
0
i momentul de inerie
n raport cu axa central proprie (paralel cu axa de
nclinare) i
x
.
Dac sub aciunea unui moment exterior de nclinare
transversal nava se nclin cu unghiul mic , atunci lichidul
din tanc se deplaseaz n direcia nclinrii, suprafaa liber
fiind paralel cu noua plutire WL1. Prin nclinarea navei,
centrul de greutate al volumului de lichid din tanc se
deplaseaz din C
0
n C
1
, iar centrul de greutate al navei din
G
0
n G
1
.
0
G
y
G
1
WL0
W
L
1
z
M
ext
B
0
B
1
0
C
C
1
m
, v, i
x
0

1
v C C V K G G
1 1 0 0 1 0
=

Se poate scrie relaia
n care este densitatea apei, V este volumul teoretic al carenei navei, iar
K
0
este coeficientul corectiei de volum.
Notm cu m centrul de curbur al curbei C
0
C
1
(pe care se deplaseaz
centrul de greutate al volumului fluidului din tanc). Raz metacentric
local a navei mici este

v
i
m C m C
x
1 0
= =
Arcul

1 0
C C se poate determina cu relaia
= =

v
i
m C C C
x
0 1 0
nlocuind, obinem
v
v
i
V K G G
1
x
0 1 0
=

V K
i
G G
0
x 1
1 0
Se observ c volumul v se comport similar cu o mas suspendat n
punctul m. Deci i n cazul suprafeelor libere lichide rezulta o reducere a
nlimii metacentrice h
1
, datorat coreciei pentru suprafaa liber h

x 1
0
0
x 1
0
1 0
0 1
i
h
V K
i
h
G G
h h
V K
i
h
0
x 1

=
n mod similar, nlimea metacentric longitudinal se poate calcula
cu relaia
V K
i
H H
0
y 1
0 1


=
n care i
y
este momentul de inerie al suprafeei libere n raport cu o
ax central paralel cu Oy.
Dac la bordul navei exist simultan mai multe tancuri cu suprafa
liber, efectul acestora asupra stabilitii se nsumeaz
.
V K
i
H H

V K
i
h h
0
i
y i 1
0 1
0
i
x i 1
0 1
i
i

=
Observaii:
- corecia nlimii metacentrice transversale pentru suprafaa
liber este foarte important (poate atinge ordinul de mrime al
nlimii metacentrice transversale);
- corecia nlimii metacentrice longitudinale influeneaz destul
de puin valoarea nlimii metacentrice longitudinale.
n practic se iau msuri de micorare a influenei suprafeelor
libere lichide asupra stabilitii transversale, prin
compartimentarea tancurilor (mprirea lor n tancuri mai mici),
prin amplasarea pereilor longitudinali etani la navele care
transport ncrcturi lichide n vrac sau prin fracionarea
suprafeelor libere ale mrfurilor transportate n vrac (cereale,
minereu).
Pentru exemplificare se consider un tanc cu suprafaa liber de lungime
l i lime b.
Micorarea nlimii metacentrice transversale a navei datorit suprafeei
libere lichide este dat de relaia

V K
i
h
0
x 1

=
Deoarece momentul de inerie local este dat de expresia

12
b l
i
3
x

=
rezult c:
V K 12
b l
h
0
3
1

=
Dac tancul se mparte prin m perei longitudinali etani, corecia nlimii
metacentrice devine

) 1 m (
h
V K
1
12
1 m
b
l
) 1 m (
V K
i
h
2
0
3
1
0
1 m
1 i
x
1
m
i
+

\
|
+

=
+
=
n concluzie, dac se mparte suprafaa liber prin m perei etani,
influena acesteia asupra stabilitii navei se reduce cu (m+1)
2
.
d) Efectul ambarcrii i debarcrii de mase.
Deplasamentul navei se modific continuu pe durata exploatrii navei,
fie prin ambarcarea sau debarcarea unor mase, fie prin consumarea
rezervelor de la bord.
Se analizeaza efectul ambarcrii unei mase mici P (P < 0,1), ntr-un
punct oarecare A, de coordonate (x
1
, y
1
, z
1
).
Debarcarea se consider ca fiind ambarcarea unei mase negative.
Pentru simplificarea analizei se presupune c ambarcarea se realizeaz
n dou etape:
a) mai nti, masa P se ambarc pe verticala centrului plutirii
ntr-un punct A
1
(x
F0
,0,z
1
) astfel nct nava rmne pe caren dreapt,
modificndu-i doar stabilitatea;
0
F
x
b) apoi, masa P se deplaseaz n punctul final A (x
1
, y
1
, z
1
) i nava
realizeaz att nclinare longitudinal ct i transversal.
WL1
x
AP
0
WL0
F
T
T
v
z
A (x ,0,z )
1
A (x ,y ,z )
x

T
1
0
0
F
0
0
F 1 1 1 1
n prima etap, prin ambarcarea masei P apare doar creterea de
pescaj T.
Variaia deplasamentului este P
0 1
+ =
n ipoteza verticalitii bordurilor, n zona de variaie a pescajului se poate
considera c aria suprafeei plutirii este constant si rezult relaia
0
WL
A
T A V P
0
WL
= =
Noul pescaj al navei devine
T T T
0 1
+ =
0
WL
A
P
T

=
Raza metacentric transversal este dat de relaia
V V
I I
V
I
r
0
x x
1
x
1
0 1
+
+
= =
Notnd cu
T
raza metacentric diferenial transversal, prin dezvoltarea
n serie Taylor a momentului de inerie
1
x
I
V I ... V
V
I
I (V) I
T x
x
x x
0 0 1
+ = +

+ =
expresia razei metacentrice transversale devine
V V
V I
r
0
T x
1
0
+
+
=
Variaia razei metacentrice r este calculat prin formele echivalente
|
|

\
|

+
=
=
+
+
=
=
+
+
= =
0
x
T
0
0 0
x x 0 T 0 x 0
0
x
0
T x
0 1
V
I

V V
V
V) (V V
I V I V V V I V
V
I
V V
V I
r r r
0
0 0 0
0 0
) r (
V V
V
r
0 T
0

+
=
) r (
P
P
r
0 T
0

+
=
Raza metacentric transversal se poate scrie sub forma
r. r r
0 1
+ =
Variaia cotei centrului de greutate se determin pe baza variaiei
momentului static al masei navei, n raport cu un plan orizontal care trece
prin centrul de greutate iniial
) z (z P z
0
G 1 G 1
=
Rezult c
P
) z (z P

) z (z P
z
0
G 1
1
G 1
G
0 0
+

=

=
Cota centrului de greutate devine
G G G
z z z
0 1
+ =
Variaia cotei centrului de caren se determin prin
V V
z V z V z V
2
T
T V
z
V V
z V
2
T
T V
z z z
0
B B 0 B 0 0
B
0
B 0 0
B B B
0 0 0
0
0
0 1
+
+
|

\
|
+
=
+
+
|

\
|
+
= =
=
B
z |

\
|
+
+
0
B 0
0
z
2
T
T
V V
V
|

\
|
+
+
=
0
B 0
0
z
2
T
T
P
P
Cota centrului de caren devine
B B B
z z z
0 1
+ =
nlimea metacentric transversal h
1
i variaia acesteia se calculeaz
cu relaiile echivalente
h
) z (z ) z (z r) (r z z r z z h
G G B B 0 G B 1 G m 1
0 0 1 1 1 1
+ + + + = + = =
h h ) z z r ( ) z z (r h
0 G B G B 0 1
0 0
+ = + + + =
) z (z z
2
T
T ) r (
P
P
z z r h
0 0
G 1 B 0 0 T
0
G B (

\
|
+ +
+
= + =
) z z (r z
2
T
T
P
P
h
0 0
G B 0 1 0 T
0
(

+ + +
+
=
|

\
|
+ +
+
0 1 0 T
0
h z
2
T
T
P
P
= h
Analog, pentru nlimea metacentric longitudinal obinem
|

\
|
+ +
+
=
+ =
0 1 0 L
0
0 1
H z
2
T
T
P
P
H
H H H
unde
L
este raza metacentric diferenial longitudinal.
In ipoteza verticalitii bordurilor razele metacentrice difereniale se
anuleaz i forma relaiilor se simplific.
Tinand cont i de inegalitatea
0 1 0
H z
2
T
T +
se obin urmtoarele expresii echivalente
) H (
P
P
H
0
0

+
= H
P
P
H H
0
0
0 1

+
H P P) ( H P) ( H
0 0 0 0 1
+ +
H P) ( H
0 0 0 1
+
0 0 1 1
H H
Relaia arat c, la nclinri longitudinale mici, coeficientul de stabilitate
(produsul dintre deplasament i nlimea metacentric) pstreaz o
valoare aproximativ constant. Deci, corectarea nlimii metacentrice
longitudinale la nclinri mici, nu este necesar.
Planul limit este planul n care se ambarc o mas, fr ca stabilitatea
navei s se schimbe.
Ecuaia planului limit pentru stabilitatea transversal (n ipoteza
verticalitii bordurilor) rezult din condiia ca variaia nlimii
metacentrice transversale s fie nul
h = 0.
Variaia h se calculeaz cu relaia cunoscuta, n care cota z
1
se
nlocuiete prin cota curent z i
T
= 0
0 0 T
h
2
T
T z + =
Expresia anterioara reprezint ecuaia planului limit pentru stabilitatea
transversal, plan care intersecteaz de regul corpul navei.
Situaiile posibile privind modificarea stabilitii transversale sunt:
- la ambarcare (P > >> > 0)
dac z
1
> >> > z
T
, atunci h < << < 0 i stabilitatea se micoreaz;
dac z
1
< << < z
T
, atunci h > >> > 0 i stabilitatea se mrete;
- la debarcare (P < << < 0)
dac z
1
> >> > z
T
, atunci h > 0 i stabilitatea se mbuntete;
dac z
1
< << < z
T
, atunci h < << < 0 i stabilitatea scade.
n mod analog, ecuaia planului limit pentru stabilitatea longitudinal
rezult din condiia H = 0 i se scrie sub forma
0 0 L
H
2
T
T z + =
Deoarece are loc inegalitatea
2
T
T H
0 0
+
din relaia anterioara se obine z
L
< << < 0. n consecin, planul limit pentru
stabilitatea longitudinal se afl sub chila navei, orice ambarcare
micornd nlimea metacentric longitudinal i orice debarcare
mrind-o.
y
z
0
z
T
0
T
0
T

2
T
h
Poziia planului limit de stabilitate transversal
n cea de-a doua etap a ambarcrii masei P, se consider deplasarea
orizontal a acesteia, producand nclinarea navei cu unghiurile de
nclinare transversal i longitudinal , calculate conform relaiilor
.
H
) x (x P
H
) x (x P

h
y P
0 0
F 1
1 1
F 1
1 1
1
0 0

=
Prin analogie cu expresiile prezentate pentru cazul deplasarii maselor,
pescajele navei la extremiti devin:
. tg x
2
Lpp
T T
tg x
2
Lpp
T T
0 1
0 1
F 1 A
F 1 F

\
|
+ =

\
|
+ =
WL1
AP
O
WL0
z
Lpp/2 Lpp/2
F0
x
F0
F1
T
A
T
1
T
F

x
1
1
Inclinarea longitudinal a navei are loc n jurul centrului F
1
al plutirii WL1.
n ipoteza verticalitii bordurilor, s-a presupus c F
1
se afl pe aceeai
vertical cu centrul plutirii iniiale F
0
.