STUDIUL INSTRUMENTELOR TOPOGRAFICE

4.1. INSTRUMENTE I APARATE PENTRU MSURAREA UNGHIURILOR

Instrumentele cu ajutorul crora se msoar unghiurile orizontale si verticale poart denumirea general de goniometre, iar cele folosite n geodezie i topografie se numesc teodolite i tahimetre. Teodolitul este un aparat care se folosete numai la msurarea valorilor unghiulare ale direciilor orizontale ntre dou sau mai multe puncte din teren, precum i a nclinrii unghiulare a acestor direcii cu precizie mare (2cc10cc) i foarte mare (0, 2cc2cc). Teodolitele sunt utilizate n lucrrile de determinare a reelelor geodezice de triangulaie, de ndesire a acestor reele, n trasarea pe teren a proiectelor i la urmrirea comportrii construciilor, adic n cadrul ridicrilor geodezice i ale topografiei inginereti. Principalele tipuri de teodolite folosite n mod curent n ara noastr sunt: Zeiss Theo 010 i 010A; Wild T2,T3 i T4; Kern DKM 3; Elta-Zeiss seria E. Tahimetrul este un aparat care se folosete att la msurarea unghiurilor orizontale i verticale, dar cu o precizie mai mic (20cc1c), ct i la msurarea indirect a distanelor, pe cale optic. Tahimetrele fiind de o precizie mai mic sunt utilizate n cadrul lucrrilor topog rafice curente, n care, precizia pe care o asigur este suficient. Principalele tipuri de tahimetre, denumite uneori i teodolite-tahimetre, folosite n ara noastr sunt: Dahlta seria 010, 020; Zeiss Theo 030,020; 020A; 020B; 080; 080A; Wild T 1A; Wild T16; MOM T-D2; Freiberger, Meopta, Salmoyraghi; Zeiss Elta seria E; Rec Elta cu calculator i nregistrare intern a datelor msurate pe teren. Dup modul de citire al gradaiilor pe cercurile orizontale i verticale, teodolitele i tahimetrele se grupeaz n dou categorii: a. Teodolite de construcie clasic (de tip vechi), la care cercurile gradate sunt metalice, iar efectuarea citirilor se face cu ajutorul unor lupe sau microscoape fixate n vecintatea cercurilor; b. Teodolite moderne (de tip nou), la care cercurile gradate sunt din sticl, acoperite etan, iar efectuarea citirilor se face printr-un sistem optic, centralizat n cmpul unui singur microscop, fixat pe lunet. c. Teodolite cu nregistrare fotografic a gradaiilor unghiulare, din care, se exemplific teodolitul Wild T3; d. Teodolite-tahimetre, cu afiaj electronic, fr nregistrare intern a unghiurilor i distanelor: tahimetrul de rutin Zeiss-Elta 50; tahimetrul de precizie Zeiss-Elta 3; e. Teodolite-tahimetre, cu afiaj electronic i nregistrare automata intern a datelor, pe band magnetic, fiind denumite i staii totale de msurare, din care se menioneaz urmtoarele tipuri realizate de firma Zeiss- Oberkochen Rec Elta 5; Rec Elta 15; Rec Elta 13 C i altele. Cu toat diversitatea tipurilor constructive de teodolite i tahimetre, se consider c schema general de construcie i principalele pri componente sunt, n general, aceleai dar cu deosebiri eseniale n ceea ce privete tehnologia de realizare i caracteristicile constructive. n acest sens, se menioneaz utilizarea tipurilor de teodolite, n lucrrile de triangulaie, cu puterea de mrire a lunetei de 40x-60x, iar n lucrrile topografice a tipurilor de teodolite i tahimetre, cu puterea de mrire a lunetei de 25x-30x.

4.2. SCHEMA DE CONSTRUCIE I PRILE COMPONENTE ALE UNUI TEODOLIT DE TIP CLASIC
Teodolitele i tahimetrele de tip clasic sunt prevzute cu cercuri gradate din metal i dispozitive de citire a unghiurilor cu vernier, microscop cu tambur i altele, iar cele moderne sunt prevzute cu cercuri gradate din cristal i dispozitive de citire a unghiurilor formate din microscop cu reper, cu scri i altele. n schema de construcie a unui teodolit-tahimetru de tip clasic, se includ urmtoarele pri componente principale i auxiliare, ce sunt redate n seciunea schematic din figura 4.1. 1. Ambaza - este o prism triunghiular care se sprijin pe 3 uruburi de calare (15) avnd rolul de susinere a aparatului i de fixare a acestuia pe msua trepiedului prin urubul pomp (16). 2. Limbul sau cercul orizontal - este un disc metalic al crui perimetru este argintat si divizat n grade sexagesimale sau centesimale. La teodolitele moderne, este format dintr-un cerc inelar de sticl, cu diametrul variind ntre 50 i 250 mm, fixat pe un suport metalic. Pe limb se citesc valorile unghiulare ale direciilor orizontale din fiecare punct de staie. Micarea limbului poate fi blocat cu urubul de blocare a micrii generale (12) prin intermediul axului metalic vertical cu care face corp comun. 3. Alidada cercului orizontal - este un disc metalic, concentric cu limbul, fiind susinut de axul plin ce intr n axul tubular al limbului. Discul alidadei are la extremitatea lui dou deschideri diametral opuse unde sunt fixate vernierele sau alte tipuri de citire, a cror estimare se poate face cu ajutorul unor lupe sau microscoape (10). Micarea alidadei n plan orizontal se poate bloca prin intermediul urubului de blocare al micrii nregistratoare (13). 4. Furcile de susinere a lunetei, sunt dou piese metalice, fixate cu un capt pe alidad, cu care face corp comun, iar pe captul superior se sprijin dispozitivul de susinere al axei de rotaie a lunetei. Pe una din furci se afl urubul de blocare a micrii lunetei (14) i cel de micare fin, iar pe cealalt furc se gsete fixat o nivel toric numit nivel zenital (9), cu ajutorul creia se orizontalizeaz indicii zero de pe cercul vertical (eclimetru).

Fig.4.1. Seciune schematic a unui teodolit de tip clasic

1.Ambaza; 2. Limbul sau cercul orizontal; 3. Alidada sau cercul alidad; 4. Furcile de susinere a lunetei; 5. Eclimetrul sau cercul vertical; 6. Alidada cercului vertical; 7. Luneta topografic; 8. Nivele toric de calare orizontal; 9. Nivela zenital; 10. Lupe sau microscoape pe cercul

vertical; 11. Lupe sau microscoape pe cercul vertical; 12. urub de blocare a micrii generale; 13. urub de blocare a micrii lunetei; 14. urub de blocare a micrii lunetei; 15. urub de calare sau orizontalizare; 16. urub pomp sau de fixare a teodolitului pe msua trepiedului; 17. Msua trepiedului 5. Eclimetrul sau cercul vertical, se realizeaz din acelai material i este gradat n acelai sistem sexagesimal sau centesimal ca i limbul. Pentru msurarea unghiurilor verticale, eclimetrul trebuie s se roteasc solidar cu luneta n plan vertical iar linia indicilor de citire trebuie s fie n planul orizontal (h h!). Aducerea indicilor de citire 0-0 n plan orizontal, se realizeaz prin calarea nivelei zenitale (9) cu ajutorul urubului de fin calare. Citirea unghiurilor pe eclimetru (5) se face cu ajutorul a dou verniere gradate pe cercul adidad vertical (6), prin intermediul a dou lupe sau microscoape. 6. Alidada cercului vertical, este un disc metalic , concentric cu eclimetrul prevzut cu dou deschideri diametral opuse pe care s-au gradat vernierele de citire a unghiurilor verticale. 7. Luneta topografic, este un dispozitiv optic care servete la vizarea de la distan a semnalelor topografice asigurnd mrirea i apropierea obiectelor vizate. 8. Nivele de calare, servesc la verticalizarea si orizontalizarea aparatului. a. Nivela toric este format dintr-o fiol de sticl n forma de tor, nchis ermetic i umplut incomplet cu alcool. b. Nivela sferic este alctuit dintr-o fiol n form de cilindru, nchis la partea superioar printr-o calot sferic, pe care se gsesc gradate 12 cercuri concentrice. n fiola umplut cu lichid volatil, se formeaz o bul circular care este protejat de o carcas metalic, fiind fixat pe alidada ce servete la orizontalizarea aproximativ a teodolitului la aezarea n punctului de staie.

4.3. AXELE I MICRILE UNUI TEODOLIT DE TIP CLASIC

n schema de principiu a unui teodolit se disting urmtoarele trei axe constructive (fig 4.2). a. Axa principal sau vertical (V-V) este axa ce trece prin centrul limbului, fiind perpendicular pe acesta VV! aa!. n jurul axei VV se rotete aparatul n plan orizontal (rotaia r1). n timpul msurtorilor, axa VV trebuie s fie vertical, confundndu-se cu verticala punctului topografic de staie. b. Axa secundar sau orizontal (OO) este axa ce trece prin centrul eclimetrului, fiind perpendicular pe aceasta (OOee). n jurul axei orizontale OO, se rotete luneta mpreun cu eclimetrul n plan vertical (rotaia r2).

Fig.4.2. Axele i micrile unui teodolit de tip clasic c. Axa de vizare a lunetei (LL) este axa ce trece prin centrul optic al obiectivului (COV) i intersecia firelor reticulare, care permite vizarea riguroas a punctelor matematice ale semnalelor topografice. Pe lng cele 3 axe constructive, fiecare nivel toric sau sferic a teodolitului dispune de o ax sau directrice (DD), care prin operaia de calare a nivelei va fi adus ntr -o poziie orizontal. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cele trei axe sunt urmtoarele: - axa principal s fie perpendicular pe axa secundar VV OO, pentru ca luneta s se roteasc n plan vertical; - axa de vizare s fie perpendicular pe axa secundar LL OO, care asigur rotaia n plan vertical a lunetei; - cele trei axe trebuie s se ntlneasc ntr-un singur punct numit punctul matematic al aparatului. Teodolitul dispune de micri, n plan orizontal i vertical: a) Micarea n plan orizontal (rotaia r1) este micarea aparatului n jurul axei principale VV unde distingem: - micarea general, cnd limbul se rotete mpreun cu alidada, fiind acionat de un urub macrometric (12) i un urub de micare fin micrometric; - micarea nregistratoare, cnd limbul este fix i se mic doar alidada cu dispozitivul de citire, fiind acionat de un urub macrometric (13) i un urub micrometric. b) Micarea n plan vertical (rotaia r2), cnd se mic doar luneta mpreun cu eclimetrul, n jurul axei secundare (OO!), fiind acionat de un urub de blocare (14) i un urub de micare fin (fig 4.2).

4.4. TIPURI CONSTRUCTIVE DE TEODOLITE CLASICE

n funcie de libertile de micare ale limbului i alidadei, teodolitele se clasific n urmtoarele tipuri constructive: a) Teodolite simple limbul este fixat pe ambaz, putndu-se roti numai alidada. Aparatul dispune numai de micarea nregistratoare, fapt ce nu permite posibilitatea introducerii unor valori unghiulare pe anumite direcii, fiind de construcie mai veche.

b) Teodolite repetitoare care dispun att de micarea nregistratoare ct si de micarea general, ceea ce face posibil fixarea unei anumite valori unghiulare pe limb, pe o direcie dat. Acest tip repetitor este caracteristic teodolitelor de precizie mai mic (tahimetre). c) Teodolite reiteratoare sunt teodolitele moderne care dispun numai de micri nregistratoare. Introducerea unei valori unghiulare pe o direcie dat, se realizeaz prin rotirea independent a limbului cu ajutorul unui urub reiterator, fr rotirea alidadei. Acest tip reiterator este caracteristic teodolitelor de nalt precizie.

4.5. DISPOZITIVE DE CITIRE A UNGHIURILOR

Cercurile gradate ale teodolitului sunt divizate pn la uniti de grade sau zeci de minute. Pentru mrirea preciziei de citire a unghiurilor au fost realizate dispozitive de citire, care asigur estimarea precis a unei fraciuni din cea mai mic diviziune de pe cercul gradat, pn la nivel de minute i secunde. Dup principiul de construcie a dispozitivelor de citire distingem: Dispozitive mecanice: vernierul circular; Dispozitive optice: microscop cu reper; microscop cu scri; microscop cu coinciden; microscop cu nregistrare fotografic; Dispozitive electronice: microscop cu nregistrare intern; Dispozitivul de citire se compune din partea optic de observare, care poate fi lup sau microscop i dispozitivul propriu-zis, care poate fi vernier sau scri. nainte de efectuarea citirilor pe cercurile gradate, trebuie s se determine urmtoarele elemente: modul de gradaie a cercului (sexagesimal sau centesimal); sensul de nscriere a gradelor (de la stnga la dreapta sau de la dreapta la stnga); valoarea celei mai mici diviziuni de pe cercul gradat (D); precizia de citire, care se obine cu relaia:

diviziunea cea mai mic de pe cerc D n numrul diviziunil or de pe dispozitiv ul de citire citirea pe cercul gradat: C PI PII n care: p
PI - citirea direct pe cerc, reprezint gradele i fraciunile ntregi de grade citite pe cerc, fa de indicele zero al dispozitivului de citire; PII - citirea prin estimare reprezint fraciunea din cea mai mic diviziune de pe cerc estimat cu ajutorul dispozitivului de citire. a) Microscopul cu reper este un dispozitiv optic al teodolitelor de precizie mic din seria Zeiss Theo 120, Theo 080 i Theo 080 A. Pe o plac de sticl fixat n cmpul microscopului s -a gravat un reper r, a crui imagine se suprapune peste imaginile diviziunile cercurilor gradate: limb (Hz) i eclimetru (V), ce apar concomitent n cmpul microscopului montat pe furca aparatului (fig 4.3).

Fig.4.3. Microscopul cu reper Pentru executarea citirilor se identific urmtoarele elemente: - sistemul de gradaie; - sensul de nscriere a gradelor; - cea mai mic diviziune de pe cerc; - precizia de citire pe cercul gradat :

D 1g 100 c 10 c n 10 div 10

4.1

Citirea pe cercul orizontal sau limb (Hz): - se citesc gradele din stnga reperului: 317g; - se numr diviziunile ntregi pn la reper (7 diviziuni), care se nmulesc cu 10 c, obinndu-se, (7 diviziuni x 10c); - se determin prima parte a citirii: PI = 317g 70c 00cc; - se determin partea a doua a citirii, prin estimarea cu ochiul liber a fraciunii de diviziune pn la reper: : PII=8c 00cc. - se calculeaz citirea total: C = PI + PII = 317g 78c 00cc. Citirea pe cercul vertical sau eclimetrul (V) se face n mod asemntor, obinndu-se: C = PI + PII = 212g 09c 00cc. b) Microscopul cu scri utilizat n cazul teodolitelor-tahimetre Zeiss Theo 030; Theo 020; Theo 020A i Wild T6, se bazeaz pe urmtorul principiu constructiv: Pe o plac de sticl, fixat n cmpul microscopului sunt dispuse dou scrie divizate fiecare n 100 pri egale pentru sistemul centezimal i 60 diviziuni pentru sistemul sexagesimal, a cror imagine apare n mod independent n dou ferestre corespunztoare celor dou cercuri gradate: limb (Hz) i eclimetru (V) (fig.4.3).

Fig.4.3 Microscopul cu scri

 Din punct de vedere practic are loc o suprapunere a imaginilor scrielor, care rmn fixe, cu imaginile diviziunilor limbului (Hz) i eclimetrului (V) care se schimb. Prin construcie, imaginile scriei se proiecteaz exact peste o diviziune de pe cercul gradat. Precizia scriei este dat de relaia: p

D 100 c 1c n 100

4.2

La efectuarea citirii, prima parte (PI) este reprezentat de valoarea gradului a crui diviziune se suprapune peste scri, iar partea a doua (PII), se obine nmulind numrul de diviziuni citite pe scri cu precizia de 1c, care s-au citit de la zero i pn la linia gradului respectiv: - pe cercul orizontal sau limb (Hz):

C PI PII 352 g .00 c 6 c.50 cc 352 g .06 c.50 cc

- pe cercul vertical sau eclimetru (V):

C PI PII 129g.00c 3c.00cc 129g.03c.00cc

4.6. ANEXE ALE TEODOLITELOR CLASICE I MODERNE
Pe lng parile componente prezentate anterior, teodolitele, mai dispun de urmtoarele piese auxiliare: a) Trepiedul constituie stativul aparatului n punctul de staie fiind compus din trei picioare de susinere confecionate din lemn, prevzute cu saboi de metal pentru nfigerea n sol, avnd lungimea fix la tipurile mai vechi i culisabil la cele noi. La partea superioar a celor trei picioare se gsete msua trepiedului, pe care se fixeaz aparatul cu ajutorul urubului pomp. b) Firul cu plumb const dintr-o greutate de form conic suspendat de un fir, care se atrn sub urubul pomp, servind la centrarea aparatului n punctul de staie, marcat prin rui sau borne. La unele aparate, firul cu plumb a fost nlocuit de o pies numit baston de centrare, care este compus din dou tuburi metalice ce culiseaz unul fa de cellalt. Tubul interior se prinde la urubul pomp, iar cel exterior se prelungete pn la ru sau born, iar verticalizarea se face cu o nivel sferic. - Teodolitele moderne de precizie sunt prevzute cu un sistem de centrare optic, compus dintr-o prism triunghiular, o plac pe care este gravat un cercule i un ocular. Razele ce trec prin lunet sunt reflectate de prisma sub un unghi de 100g. Sistemul luneta ocular este fixat sub ambaz, fiind paralel cu limbul, iar prisma ce reflect razele de lumin trebuie s corespund cu axa principal-vertical a teodolitului VV. n acest moment cerculeul se proiecteaz pe cuiul ruului sau pe reperul bornei. c) Busola indic direcia Nm i d posibilitatea msurrii pe teren a orientrilor magnetice a direciilor vizate. n funcie de orientarea magnetic se poate calcula orientarea geografic, dac se cunoate unghiul de declinaie magnetic. n cazul teodolitelor moderne, busola a fost nlocuit cu un declinator, ce se compune dintr-un ac magnetic aezat ntr-un tub sau ntr-o cutie dreptunghiular. Declinatorul i luneta sunt orientate pe direcia Nm atunci cnd capetele acului vin n coinciden.

4.7. AEZAREA TEODOLITULUI IN PUNCTUL DE STATIE

n vederea efecturii msurtorilor unghiulare i liniare, teodolitul trebuie s fie aezat n punctul topografic de staie, marcat la sol printr-un ru sau printr-o born, care din punct de vedere practic cuprinde urmtoarele operaiuni: a. Instalarea teodolitului n punctul de staie cuprinde urmtoarele faze:

- se fixeaz trepiedul deasupra punctului de staie, la o nlime corespunztoare nlimii operatorului; - se scoate teodolitul din cutie i se fixeaz cu ajutorul urubului pomp pe platforma trepiedului; - se suspend firul cu plumb de crligul existent n ambaz si se aduce n mod aproximativ deasupra punctului de staie. b. Centrarea teodolitului n staie, se realizeaz prin urmtoarele operaii: - se urmrete din ochi ca msua trepiedului s fie aproximativ orizontal i se face o calare provizorie a instrumentului n staie;

Fig.4.4. Centrarea teodolitului - se fixeaz picioarele trepiedului n sol prin apsare pe saboi, verificndu -se stabilitatea acestuia i modul de strngere a uruburilor trepiedului; - se aduce firul cu plumb pe verticala punctului topografic de staie, reprezentat de centrul ruului sau de reperul bornei; - perfecionarea centrrii se face prin slbirea urubului pomp i deplasarea teodolitului pe platforma trepiedului pn cnd se aduce firul cu plumb pe reperul de la sol, dup care se strnge din nou urubul pomp. c. Calarea teodolitului n staie. Este operaia de verticalizare a axei principale VV, ce se realizeaz cu nivela toric, fixat pe alidad i cu cele trei uruburi de calare, pe baza urmtoarelor operaiuni:

Fig.4.5. Calarea teodolitului - se rotete alidada, pn cnd nivela toric se aduce n poziia I-a, paralel cu direcia dat de uruburile 1 i 2; - se acioneaz simultan i n sens invers de cele dou uruburi 1 i 2, pn cnd bula nivelei este adus ntre cele dou repere; - se rotete alidada cu circa 100g, aducndu-se nivela toric n poziia a II-a, perpendicular pe poziia I-a; - se acioneaz numai de urubul de calare 3 si se aduce bula nivelei torice ntre repere. Se repet cele dou operaii de dou-trei ori pn cnd bula nivelei rmne ntre repere, n orice poziie de rotire n plan a teodolitului. Dac bula de aer a nivelei torice nu rmne ntre repere, se efectueaz operaia de rectificare cu jumtate din urubul de rectificare i jumtate din uruburile de calare.

4.8. VIZAREA SEMNALELOR TOPOGRAFICE

Prin operaia de vizare a semnalelor topografice se aduce intersecia firelor reticulare peste imaginea semnalului topografic al punctului vizat din teren, care cuprinde urmtoarele dou faze: a. Punerea la punct a lunetei, prin care se realizeaz clarificarea firelor reticulare n funcie de dioptriile ochiului operatorului: - se vizeaz cu luneta spre un fond deschis (cer sau perete alb); - se privete prin ocular i se rotete manonul acestuia, pn cnd firele reticulare se vd distinct i clar; b. Punerea la punct a imaginii obiectului vizat, cuprinde urmtoarele operaii: - se ndreapt luneta n direcia semnalului vizat i cu ajutorul dispozitivului de ctare, fixat pe lunet, se aduce luneta pe direcia acestuia i se blocheaz micrile lunetei n plan orizontal i n plan vertical; - se privete prin ocularul lunetei i se acioneaz de manonul sau urubul de focusare pn cnd se realizeaz claritatea imaginii semnalului topografic al punctului vizat. c. Vizarea semnalului pentru masurarea unghiurilor orizontale n funcie de tipul semnalului topografic, se procedeaz la vizarea acestuia n vederea msurrii unghiurilor orizontale, pe baza efecturii urmtoarelor operaii (fig.4.6.): - se aduce imaginea semnalului n cmpul lunetei (fig.4.6.a); - se aduce intersecia firelor reticulare peste imaginea semnalului, folosindu-se uruburile de fin micare a lunetei n plan vertical (fig.4.6.b) i a alidadei cercului orizontal n plan orizontal (fig.4.6.c).

Fig.4.6. Vizarea semnalului topografic (jalon) Vizarea semnalelor topografice, se face n cazul msurrii unghiurilor orizontale prin aducerea interseciei firelor reticulare pe baza jalonului, a mirei topografice, a reperului balizei topografice sau a unei piramide (fig.4.7).

Fig.4.7. Vizarea semnalului topografic pentru unghiuri orizontale a) pe mir; b) pe baliz; c) pe piramid d. Vizarea semnalului pentru msurarea unghiurilor verticale n cazul cnd se msoar unghiuri verticale de pant, vizarea semnalului topografic se face cu firul reticular orizontal la o nlime corespunztoare nlimii operatorului din punctul de staie (fig.4.8.a). Pentru alte unghiuri verticale care nu sunt unghiuri de pant, vizarea se face cu firul reticular orizontal la nlimea semnalului topografic redat in figura 4.8.b., pentru o turl de biseric i n figura 4.8.c, pe piramid. Din punct de vedere practic vizarea unui semnal topografic se face cu o singur poziie a lunetei sau cu ambele poziii, iar corespunztor fiecrei vizri, se efectueaz citirea valorilor unghiulare pe cercul orizontal i pe cercul vertical.

Fig.4.8. Vizarea semnalului topografic pentru unghiuri verticale a) pe mir; b) pe baliz; c) pe piramid

4.9. TAHIMETRE ELECTRONICE

4.9.1. Consideraii generale
Tahimetrele electronice denumite i staii inteligente sau staii totale, reprezint o generaie nou de aparate care cuprind realizri de vrf ale mecanicii fine, ale electronicii i ale opticii. Concepia constructiv a unui astfel de tahimetru reunete n cadrul unei singure uniti portabile, de dimensiunile i aspectul unui teodolit obinuit, componentele necesare msurrii cu ajutorul undelor electromagnetice a urmtoarelor elemente: - unghiuri orizontale i verticale; - distane nclinate i / sau distane reduse la orizont; - coordonate rectangulare relative X i Y; - diferene de nivel H. Din punct de vedere practic elementele unghiulare i liniare menionate mai sus, se msoar, ntre punctul de staie i punctul vizat iar pe baza programului de calcul se determin n teren, distanele reduse la orizont, coordonatele relative X, Y i H i coordonatele absolute X, Y, H ale punctelor de drumuire precum i a punctelor radiate. Staiile totale de msurare dispun de un centru de memorie propriu i de o memorie exterioar, precum i de o serie de programe de calcul specifice msurtorilor topo-geodezice care sunt utilizate n ridicrile topografice. Datele msurate i calculate sunt memorate i apoi transferate n memoria unui calculator, unde cu ajutorul unor programe de prelucrare se determin componentele grafice, ce se deseneaz n sistem automatizat cu plotere ataate la calculator. Utilizarea tahimetrelor electronice n msurtorile topo-geodezice asigur obinerea datelor de teren n form digital i automatizarea procesului de prelucrare, arhivare i editare a bazei de date. Tahimetrele electronice au fost concepute i realizate de ctre diverse firme constructoare, dintre care, se remarc firmele: Zeiss Oberkochen, din Germania; Leica Heerbrugg, din Elveia; Sokkia Japonia i altele. 4.9.2. Principalele pri componente ale tahimetrului electronic REC ELTA 13C ZEISS Tahimetrul electronic Rec Elta 13C (fig.4.9.) este compus din tahimetrul propriu-zis i o unitate de calcul i de memorie a datelor, unde se disting urmtoarele pri componente: - un cerc orizontal i unul vertical, electronice; - o lunet i distomatul pentru msurarea distanelor. - un ecran cu patru linii de afiaj cu cte 40 de caractere fiecare, avnd rezoluia de 240x30 pixeli; - o tastatur format din 24 taste (butoane) cu funcii multiple; - interfa RS 232 C de comunicaie cu computerul i memorie interschimbabil Mem E; - memorie intern de 500 linii; - memorie extern cartel PCMCIA 1Mb; - generator de semnal acustic; - acumulatori de alimentare de 4.8 V i 2 Ah.

Fig. 4.9. Staia total REC ELTA 13 CM ZEISS

Transferul datelor msurate i memorate n unitatea REC E, se face fie on-line cu ajutorul interfaei la echipamentul periferic, n teren sau la birou, fie off-line la convertorul DACE cu ajutorul memoriei interschimbabile Mem E.

4.9.3. Modul de lucru cu tahimetrul electronic Rec Elta 13 C

n vederea executrii msurtorilor de teren, cu tahimetrul electronic Rec Elta 13 C, se vor parcurge, urmtoarele etape: 1. Iniializarea tahimetrului Dup instalarea n staie (centrare, calare) aparatul se pornete apsnd tasta ON, aprnd pe ecran denumirea aparatului. Pentru a se putea lucra cu Rec Elta 13C, este necesar s se iniializeze cercul orizontal i cercul vertical. Se iniializeaz, mai nti, cercul vertical prin micarea lunetei n sus i n jos, urmrindu-se ecranul i rspunznd la indicaiile existente pe acesta (toate prescripiile sunt n limba romn).

Iniializare V1 Balans telescopic

Iniializare V2 Balans telescopic

Apoi se iniializeaz cercul orizontal, micnd tahimetrul n plan orizontal, urmrind mesajele pe ecran.

Iniializare Hz Rotire instrument

2. Introducerea datelor iniiale pentru msurare Pentru nceperea msurtorilor, ntr-un punct de staie se vor introduce cu ajutorul tastelor INP i ENT urmtoarele date: - nlimea aparatului n staie; - constanta adiacent a prismei; - temperatura aerului; presiunea aerului; scara 1000000, care reprezint de fapt raportul dintre distana calculat din coordonate i distana msurat n teren ntre aceleai puncte; - constanta PPM (-5000, 5000). 3. Moduri de msurare. Pentru executarea msurtorilor n teren aparatul dispune de urmtoarele programe:

Programul MSURARE Realizeaz msurarea urmtoarelor elemente liniare i unghiulare din teren: distana nclinat ntre aparat i prism; unghiul orizontal sau orientarea; unghiul vertical. Realizeaz calculul direct pe teren a urmtoarelor elemente: distana redus la orizont; coordonatele relative (X i Y) i diferena de nivel ( Z ) dintre aparat i punctul vizat. Programul COORDONATE Acest program d posibilitatea executrii drumuirilor tahimetrice sprijinite sau n circuit nchis, pornindu-se de la punctele staionate de coordonate cunoscute i calculndu-se direct n teren coordonatele punctelor de drumuire i a celor radiate. De asemenea, prin definirea punctelor unui contur msurat, se calculeaz direct suprafaa conturului considerat. Programul SPECIAL Cu ajutorul acestui program se realizeaz lucrri de topografie inginereasc: trasri de aliniamente, unghiuri, pante, racordri de aliniamente, taluze, suprafee de seciuni transversale etc. Programul RECTIFICRI / SETARE Acest program d posibilitatea operatorului s aleag unitile de msur folosite pentru msurtorile din teren. De asemenea, se pot verifica, cu acest program, parametrii de funcionare ai aparatului Rec Elta 13C. Programul TRANSFER DATE Acest program realizeaz transferul reciproc de date dintre aparat i un PC, imprimant, modem, band magnetic etc. Program EDITOR Cu acest program se efectueaz modificarea i completarea nregistrrilor realizate n teren. Program DOS PC Existena acestui program i d posibilitatea operatorului topograf s utilizeze programele i datele aflate n memoria exterioar a aparatului de pe cartela magnetic PCMCIA.

Utilizarea staiei totale Leica TCR seria 300/400/700

Panoul de comand al instrumentului

Elementele componente ale staiei totale Leica TCR

Funciile tastelor de pe panoul de comand

Punerea n staie a staiei totale Leica cu ajutorul fasciculului laser

Calarea de precizie a staiei totale

Modul de msurare cu staia total Leica TCR

Modul de nregistrare a datelor msurate cu staia total Leica TCR

Aplicaii ale meniurilor de msurare a staiei totale Leica TCR

Msurtorile geodezice prin unde, reprezint o nou ramur a tiinei msurtorilor terestre, care se bazeaz pe folosirea fenomenelor electromagnetice ondulatorii, din domeniul microundelor radar i a undelor de lumin. Radiaiile din domeniul spectrului undelor electromagnetice constituie mijlocul purttor al informaiei de msurare a distanelor terestre sau cosmice, a direciilor orizontale sau verticale, a diferenelor de nivel, dintre punctul de staionare, care reprezint sursa emitoare a semnalului i punctele de detaliu definite prin amplasarea reflectorilor de unde electromagnetice.

Valorile mrimilor cutate rezult prin intermediul timpilor de propagare necesari semnalelor de msurare s parcurg spaiul dintre capetele distanei ce urmaz a fi msurat. Prin dezvoltarea domeniului electronicii aplicate la realizarea instrumentelor topografice cu unde elctromagnetice, a fcut posibil crearea de aparate electronice de msurat care permit determinarea elementelor necesare cu precizii milimetrice sau sub milimetrice n rezoluia distanelor, mrimilor liniare i a preciziilor subsecundare (zecimi, sutimi i miimi de secund) n cazul mrimilor unghiulare. Folosindu-se proprietile microundelor radar din domeniul centimetric i milimetric precum i a radiaiilor luminoase din domeniul vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s -au dezvoltat noi tehnologii optico-electronice pentru msurtori de distane i unghiulare cu mare rapiditate i precizie care s satisfac cerinele impuse de lucrrile cu caracter topografic, topografic-ingineresc i geodezic. Aceast dezvoltare continu a tehnologiilor optico-electronice de msurare a distanelor i valorilor unghiulare, conduce astzi la formarea i dezvoltarea unor noi concepte n modul de construcie, exploatare i interpretare a reelelor geodezice cu aplicabilitate dintre cele mai variate scopuri i particulariti: - crearea reelelor de trilateraie prin realizarea exclusiv a msurtorilor liniare i determinarea poziiei punctelor pe suprafaa terestr n anumite sisteme de referin pe baza msurtorilor de distane; - crearea i exploatarea n timp a reelelor cu caracter ingineresc, cu aplicabilitate direct la studiul comportrii n timp a construciilor, posibilitatea urmririi, msurrii i interpretrii rezultatelor n diverse moduri; - crearea reelelor de triangulaie prin realizarea msurtorilor unghiulare i ndesirea succesiv a reelelor de ordin superior. Aplicabilitatea tehnicilor i msurtorilor electronice prin unde se ntlnesc ntr-o gam foarte mare de domenii, noile tehnologii rspunznd cerinelor impuse de calitate i preciziei conferite msurtorilor efectuate dup cum urmeaz: - realizarea de msuratori n condiii de laborator i cu caracter industrial: poziionare axe turbine, determinarea deformaiilor unor piese componente a utilajelor de exploatare; - montarea liniilor tehnologice moderne de nalt precizie; - construcia i urmrirea centralelor nucleare; - montarea agregatelor termoelectrice i hidroenergetice de mare putere; - studii asupra alunecrilor de teren i deplasrilor tectonice ale scoarei terestre; - cercetri geodezice asupra formei i dimensiunilor Pmntului. Instrumentele care folosesc n determinarea valorilor cutate undele electromagnetice, poart denumirea de tahimetre electrooptice sau tahimetre electronice. Dezvoltarea continu a tehnologiei privind construcia i funcionarea acestor instrumente a fcut ca tahimetrele electronice s reprezinte astzi instrumentele geodezice cele m ai des folosite n practica curent. Evoluia acestora, n special a prii electronice, a condus n timp la utilizarea denumirii de staie total, care pe lng funcia de msurare a elementelor caracteristice (distane, direcii orizontale, unghiuri verticale, diferene de nivel), ofer o serie de caracteristici care au definit -o sub conceptul de staie total, i anume: - ofer o serie de controale i calcule realizabile direct pe teren (avertizarea automat atunci cnd instrumentul se decaleaz, prelucrarea i afiarea coordonatelor punctelor supuse ridicrii topografice, prelucrarea automat a msurtorilor i oferirea unor mrimi determinate n mod indirect); - stocarea automat a datelor msurate n memoria intern proprie a instrumentului; - transferul automat al inventarului de date n unitile periferice (calculatoare) de prelucrare; - dotarea cu diferite programe de calcul specifice unor tipuri de lucrri din domeniul topografiei, topografiei inginereti;

- prelucrarea automat a datelor msurate i afiarea valorilor cele mai probabile a mrimilor cutate ct i mrimea erorilor maxime admisibile n determinrile realizate; - transformarea i afiarea datelor prelucrate n format grafic (CAD) prin poziionarea i reprezentarea ntr-un sistem de proiecie a punctelor ce definesc detaliile din teren. Un instrument tip staie total, este din punct de vedere constructiv, identic cu un teodolit clasic, pe suprastructura s-a fiind ncorporat unitatea electronic cu emitorul de unde electromagnetice, i este alctuit din: - Infrastructura partea fix a instrumentului: ambaza care permite fixarea pe trepied; uruburi de ajustare a nivelei sferice i nivelei torice; clema de fixare n ambaza a instrumentului; nivela sferic. Suprastructura partea mobil a instrumentului care se poate rotii n jurul axei principale (verticale) a instrumentului: conectorul interfaei electronice; panoul de comand al instrumentului partea electronic constituit din tastatur cu funcii numerice i alfanumire i display-ul (ecranul) de vizualizare a elementelor msurate; nivela toric a instrumentului; urub pentru micarea fin pe orizonatal i vertical; urub pentru blocarea micrii pe orizontal i vertical a instrumentului; marcajul ce indic punctul central de intersecie al axelor vertical cu cea orizontal; luneta staiei totale. Procedeul de lucru cu tahimetrul electronic impune realizarea i urmarea urmtorului procedeu de lucru: conectarea bateriei la aparat; centrarea instrumentului pe punctul de staie; calarea grosier cu nivela sferic i calarea fin a aparatului cu ajutorul nivelei torice; msurarea nimii instrumentului n punctul de staie; punerea n funciune a tahimetrului electronic prin comutarea tastei ON. Un echipament complet al unui tahimetru electronic se compune din urmtoarele elemente: staia total propriu-zis; reflectorul (sistemul de prisme) dispozitivul care se amplaseaz n punctul ce se dorete a fi determinat i are rolul de a ntoarce (reflecta) undele electromagnetic e n unitatea emitent; trepiedul; bastoane gradate culisabile permite montarea prismei la nalimea dorit. Tahimetrele electronice permit rezolvarea unor game foarte diverse de aplicaii topografice. n cazul urmriri i msurrii n timp a comportrii unei construcii, staiile totale rezolv cu precizii ridicate problemele legate de crearea i verificarea periodic a variaiei i deplasrilor verticale i orizontale a punctelor de staionare care definesc reeaua de sprijin a obiectivului supus observrii. Caracteristicile principale ale tahimetrelor electronice se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 4.1: Tabel 4.1 Caracteristici tahimetre (teodolite) electronice SERIA ELTA SERIA GTS SERIA TCR ZEISS JENA TOPCON LEICA

CARACTERISTICI TAHIMETRE ELECTRONICE

Precizia de msurare a distanei Precizia de msurare a direciilor Domeniul de msurare Puterea de rezoluie a lunetei Distana minim de vizare Durata unei msurtori Intervalul de temperatur Greutate staie total

2 5 mm 2 2-3 mm 2 ppm ppm 3 5cc 5-15cc pn la 2,5 km 30-32x 1,20 m 2 5 sec 20 + 50oC 3,6 6,8 kg pn la 3,2 km 26-30x 0,90 m 2 - 3 sec 20 - + 50oC 4,9 6,9 kg

2 3 mm 2 ppm 2 10cc pn la 5,5 km 30-35x 1,20m 3 5 sec 20 - + 50oC 5,6 6,2 kg

a.

b.

c.

Figura 4.10 Tipuri de tahimetre electronice a-Trimble 3300; b-Elta 13C; c-Leica TCR 307