2012

PROIECT OM

Radu Mihaela

Cap1. CALCUL CINEMATIC

Notaii arbori:

ME
nME , PME

TCT CE R
nI , P I nII , P II nML , P ML

ME motorul electric I arborele intrare reductor II arborele ieire reductor ML arborele mainii de lucru

ML

Figura 1: Schema cinematic a transmisiei

ETAPE CALCUL 1. Se estimeaz randamentele pe ntreaga transmisie ca produs dintre randamentele fiecrei componente a
transmisiei. Ex pt un reductor in 2 trepte conico-cilindric:

( )
3 tot TCT AC AK 2R B

CE

Valori tipice se gsesc n Tabel 1.

TABEL 1. RANDAMENTUL,, PT DIVERSE ORGANE DE MASINI

Condiii de funcionare nchis

O pereche de rulmenti (2R) O pereche de lagre cu alunecare (L) Angrenaj cilindric (AC) Angrenaj conic (AK) Angrenaj melcat (AM) Transmisie prin curele (TCT) Transmisie prin frecare (TF) Transmisie cu lan (TL) Barbotare (B) Cuplaj elastic (CE)

deschis

0,99 0,995 0,98 0,99 0,97 0,99 0,93 0,95 0,96 0,98 0,92 0,94 0,60 0,82 0,40 0,70 0,94 0,97 0,90 0,96 0,70 0,88 0,95 0,97 0,90 0,93 0,97 1

2. Se calculeaz puterea maxim necesar:

PME = KAPML/tot Se selecteaz dintr-un catalog al unui productor de motoare electrice un motor cu puterea nominal mai mare sau aproape egal cu cea calculat PME_nom PME cu turaia corespunztoare de P [kW] * mers n gol, nME . Pnom Caracteristica unui motor electric este prezentat n Figura 2. Presupunnd curba PME descendent liniar, se calculeaz turaia efectiv a motorului electric folosind:

P*=0 nnom nME n* Figura 2.

n [rpm]

2012

PROIECT OM

Radu Mihaela

3. Se calculeaz raportul de transmisie pe ntreaga transmisie:

i t o t = n M E /n M L Se mparte raportul obinut ntre cele 2 elemente reductoare de turaie, transmisia prin curele i reductorul, innd cont de: i t o t = i T C T i R Consultnd un catalog de reductoare, se compleaz tabelul de mai jos cu diverse reductoare ce au Mt pe arborele de intrare mai mare decat cel calculat. No. 1 2 i R (Catalog) i T C T = i t o t /i R Obs:

Se alege cea mai bun soluie innd cont c iTCT trebuie s fie mai mare dect 1 i ca dimensiunile de gabarit s nu creasc excesiv, ceea ce implic ca iTCT s nu depeasc 2 .. 2,5. Se caut, pe ct posibil, ca raportul de transmisie pe curele s fie apropiat de o valoare standard.

4.

Se calculeaz turaia de intrare n reductor: n I = n M E / i T C T =n M L i R Se calculeaz puterea necesar la intrarea n reductor: PI PME TCT Se calculeaz momentul de torsiune pe fiecare arbore:

5.

M tI , II 9,55 10 6

PI , II kW nI , II rpm

[Nmm]

OBS: Dac se folosete un program de calcul cu uniti (precum Mathcad) M tI , II

arborelui de ieire din reductor.

PI , II 2 n I , II

6. Se selecteaz cuplajul elastic, folosind M tML M tII cu diametrele alezajele de diametre dML i dOUTPUT al