TOPOGRAFIE

Curs 9
Asist. univ. dr. ing. Daniel LEPADATU

Anul univ. 2007 - 2008

SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Global Positioning System G.P.S. GPS-ul sau Sistemul Global de Pozitionare este bazat pe o constelatie de 24 sateliti ce orbiteaza imprejurul pamantului. Intr-un mod sigur ei pot fi considerati ca stele fabricate de catre om ce inlocuiesc pe cele pe care le-au utilizat de secole. Acesti sateliti se rotesc in jurul pamantului la o inaltime de aproximativ 20.200 Km, suficienti deci sa evite problemele ce ar trebui infruntate de un sistem bazat pe statii terestre.
Anul univ. 2007 - 2008

GPS
Ei utilizeaza o tehnologie capabila de a functiona 24 ore din 24, pozitia planimetrica si altimetrica din oricare punct de pe suprafata planetei, fie imobila sau in miscare. GPS-ul a fost initial proiectat ca un sistem de aparare (el a fost intr-adevar conceput, pus la punct si gestionat de catre Departamentul de Aparare al SUA) si este deci suficient de protejat cu confruntarile din interferentele externe ce pot alterna increderea, si evident enorma sa putere aplicativa in sectoarele cele mai diverse ale activitatii umane, favorizata de rapida dezvoltare a tehnologiei, aparaturile necesare la utilizarea sa, intodeauna cele mai manuite, usor de folosit si disponibile la preturi mai accesibile pentru orice tip de utilizator.

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Mod de operare

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Mod de operare
Scopul sistemului (GPS) este determinarea pozitiei unui punct de pe suprafata Pamantului cu ajutorul poziiei satelitilor, la un moment dat. Pentru aceasta, GPS-ul calculeaza distantele dintre un punct si un numar sigur din acesti sateliti, utilizand in acest scop timpul de parcurgere a unui mesaj radio emis de la aceiasi sateliti si captati de un receptor pus in punctul pe care vrem sa determinam pozitia. Receptorul include o antena (ce este instalat pe punctul de determinare) si o aparatura auxiliara mai mult sau mai putin complexa ce ajuta la obtinerea semnalelor transmise de sateliti si memorizarea datelor obtinute. In prima aproximatie, distanta de la punctul satelitului este obtinuta inmultind timpul de parcurgere al semnalului cu viteza de propragare (cca. 300.000 Km/secunda).

Anul univ. 2007 - 2008

GPS
Sistemul de pozitionare globala (GPS) este compus din trei segmente: 1. Segmentul spatial - satelitii 2. Segmentul de control - United States Department of Defence 3. Segmentul utilizator - oricine foloseste un receptor GPS in scopuri de pozitionare si determinare a timpului. Sistemul GPS este alcatuit dintr-o constelatie de 24 de sateliti rotindu-se in jurul Pamantului la o altitudine de aproximativ 20.000 km . Satelitii, dispusi intr-unul din cele 6 plane orbitale inconjoara Pamantul de doua ori pe zi. In termeni foarte generali, un receptor GPS determina pozitia pe baza semnalelor radio primite de la mai multi sateliti diferiti. Satelitii dispun de ceasuri "de incredere", asa ca determinarea timpului semnalelor satelitare este cunoscuta foarte precis. Receptorul GPS calculeaza distanta fata de fiecare satelit, pe baza timpului de parcurgere a semnalului si a vitezei luminii (viteza semnalului), apoi foloseste aceste distante pentru a calcula pozitia receptorului pe Pamant.
Anul univ. 2007 - 2008

G P S Reteaua de sateliti

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Traiectoria satelitilor

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Reteaua de control - civila

Urmarirea satelitilor civili

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Reteaua de control - militara

Urmarirea satelitilor militari

Anul univ. 2007 - 2008

10

G P S Antene

Anul univ. 2007 - 2008

11

G P S Receptori

Anul univ. 2007 - 2008

12

G P S Tipuri de receptoare

Anul univ. 2007 - 2008

13

G P S Receptoare moderne

Anul univ. 2007 - 2008

14

G P S - Aplicatii
Posibile aplicatii ale GPS: geodezie, topografie fotogrametrie, agriculrura silvicultura navigatii maritime marina militara armata aviatie turistic
Anul univ. 2007 - 2008

15

G P S - Aplicatii

Anul univ. 2007 - 2008

16

G P S - Aplicatii

Anul univ. 2007 - 2008

17

G P S Receptoare

Anul univ. 2007 - 2008

18

G P S Determinarea pozitiei unui punct

Ne amintim ca in topografie, cu procedeul de trilateral se poate determina pozitia unui punct masurand distanta intre acesta si alte puncte despre care se cunoaste pozitia. Acesta este individualizat de coordonate plane si altimetrice raportate la un sistemul de referinta (STEREO 70). Determinarea pozitiei unui punct in sistemul GPS va fi efectuata intr-o maniera cu totul analoga. Metoda care va fi urmarita este similara cu cea intersectiei inainte iar punctele de referinta sunt in spatiu - satelitii. Pentru punctele de referinta terestre o astfel de pozitie este individualizata de un triplet de coordonate, exprimate intr-un sistem de referinta.
Anul univ. 2007 - 2008

19

G P S Determinarea pozitiei unui punct

Anul univ. 2007 - 2008

20

G P S Determinarea cotei unui punct

Anul univ. 2007 - 2008

21

G P S Determinarea absoluta a coordonatelor

Anul univ. 2007 - 2008

22

G P S Determinarea relativa a coordonatelor

Anul univ. 2007 - 2008

23

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

24

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

25

G P S Surse de eroare
Pentru a executa masurarea cu precizia necesara, GPS-ul trebuie sa dispuna de aparatura pentru masurarea timpului extrem de precisa. Astfel trebuie sa recurga, intre altele, la tehnici foarte sofisticate pentru a tine const si a corecta, in limitele posibile, eventualele erori, fie ale impreciziilor care se verifica in masurarea timpilor, fie faptului ca semnalele provenite de la sateliti in traversarea atmosferei terestre (ionosfera si troposfera) sosesc mai tarziu sau mai mici, care trebuie identificate si compensate.
26

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Surse de eroare
Factori care influenteaza GPS : Exista un numar de surse potentiale de erori care influenteaza direct semnalul GPS sau capacitatea lor de a obtine rezultate optime:
Numarul de sateliti - numar minim cerut Multipath - reflectia semnalelor GPS din apropierea antenei Ionosfera - influenteaza timpul de parcurgere a semnalului Troposfera - influenteaza timpul de parcurgere a semnalului Geometria satelitara - distributia generala a satelitilor Sanatatea satelitilor disponibilitatea satelitilor Puterea semnalului calitatea semnalului Distanta fata de receptorul de referinta Interferenta radio interferenta cu alte semnale radio
Anul univ. 2007 - 2008

27

G P S Surse de eroare
Cateva din acestea pot fi calculate matematic, iar altele pot fi minimizate prin intermediul unei planificari a sesiunilor de lucru. Sa aruncam o rpivire la fiecare dintre aceste surse de erori, pentru a intelege mai bine cum pot ele influenta masuratorile noastre. Numarul de sateliti Trebuie sa urmarim cel putin 4 sateliti comuni aceiasi 4 sateliti comuni atat la statia de referinta cat si la cea mobila pentru oricare din solutiile DGPS sau RTK. De asemenea, pentru a obtine precizia centimetrica, trebuie sa aveti un al 5 lea satelit pentru initializarea RTK On-the Fly. Orice satelit in plus in afara celor 5 sateliti, asigura cat mai multe verificari, care sunt intotdeauna utile. Numarul de sateliti reprezinta un lucru foarte important.

Anul univ. 2007 - 2008

28

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

29

G P S USA

Anul univ. 2007 - 2008

30

GALILEO G P S ul European

Anul univ. 2007 - 2008

31

GALILEO G P S ul European

Anul univ. 2007 - 2008

32

GLONASS G P S ul SOVIETIC

Anul univ. 2007 - 2008

33

GALILEO + GLONASS G P S ul OPTIM

Anul univ. 2007 - 2008

34

G P S Pozitia optima de masurare

Anul univ. 2007 - 2008

35

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

36

G P S Pozitia optima de masurare

Anul univ. 2007 - 2008

37

Precizia de masurare
Le GPS a une prcision de 10 15 m seulement, car les ondes sont ralenties par l'atmosphre et parfois rflchies sur les immeubles. Oricare dintre noi, prima intrebare pe care si-o pune despre GPS este: "Cat de precis este acest sistem?" Raspunsul este foarte simplu. Exista 4 nivele de precizie - sau solutii - pe care le putem obtine cu un sistem GPS: Autonom Diferential (DGPS) Real Time Kinematic - solutie mobila (Real Time Kinematic Float) Real Time Kinematic - solutie fixa (Real Time Kinematic Fixed)
Anul univ. 2007 - 2008

38

VA MULTUMESC!

Anul univ. 2007 - 2008

39