INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL

DEPARTEMENT DE MAINTENANCE INDUSTRIELLE

COURS : TRANSMISSION DES PUISSANCES HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE

ELABORE PAR : BOUAJILA SOFIANE

Mise en uvre et maintenance des quipements hydrauliques et lectrohydrauliques conventionnels

Objectifs : Mettre en service des quipements hydrauliques industriels et d'en assurer le rglage et la maintenance Lire et de raliser des schmas hydrauliques Intervenir en recherche de panne sur des circuits hydrauliques Objectifs oprationnels Acqurir une polyvalence et une autonomie pour toute intervention sur des circuits hydrauliques conventionnels Public Agents et techniciens de maintenance Contenu Les bases de la mcanique des fluides Les pertes de charge La centrale hydraulique et ses accessoires Les pompes dbit fixe Les pompes dbit variable Les actionneurs hydrauliques, vrins, moteurs Les distributeurs 2 et 3 positions cde directe et pilots Le rglage de la vitesse, limiteurs de dbit, rgulateurs de dbit Le rglage de la force, limiteurs de pression simples et pilots, valves d'quilibrage ou de squence et rducteurs de pression 2 et 3 orifices Les accumulateurs La filtration Les huiles, caractristiques et choix Etude et ralisation de schmas Notion d'hydraulique proportionnelle

SOMMAIRE

Chapitre 1: Rappel sur les coulements des fluides Chapitre 2 : Les circuits de transport des liquides Chapitre 3 : Les circuits de transmission de puissance : (Les circuits hydrauliques Industriels) Chapitre 4 : Les huiles Chapitre 5 : Maintenance des systmes hydrauliques

PLAN DE LA LECON

Temps allou :
Un semestre base de 3 h / semaine.

Pr -requis :
Mcanique des fluides

Objectif gnral:
Ce cours vise donner au technicien de maintenance industrielle une bonne connaissance de tous les organes ncessaires lutilisation des fluides et aux spcificits de leur emploi.

Contenu:
Les coulements des fluides Introduction aux systmes hydrauliques Les circuits de transport des liquides Les circuits de puissance : Hydraulique industrielle

Evaluation:
Un Examen de fin de semestre.

CHAPITRE 1 :

LES ECOULEMENTS DES FLUIDES

Pr -requis :
Mcanique des fluides : lhydrostatique et la dynamique des fluides parfaits et rels incompressibles.

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de : - dterminer le rgime dcoulement dun fluide. - dterminer les pertes de charge dans les conduites. - dimensionner une pompe

Contenu:
Gnralits sur les fluides Les rgimes dcoulement Thorme de Bernoulli pour un fluide rel Les pertes de charge

CHAPITRE 1 : LES ECOULEMENTS DES FLUIDES I Gnralits :

1. Dfinition dun fluide : Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux autres. Un fluide prend automatiquement la forme du rcipient qui le contient. On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz. Les liquides ont un volume propre tant disque les gaz occupent tout le volume qui lui sont offert. 2. Compressibilit des fluides : Soit la masse volumique dun fluide. Dune faon gnrale, varie avec la pression et la temprature. On appelle un fluide incompressible lorsque est indpendante de p et T . Les liquides sont trs peu compressibles. Pratiquement : on considre que les liquides sont incompressibles et les gaz sont compressibles. 3. Viscosit : Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide. Cette proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide.

Coefficient de viscosit dynamique : exprim dans le systme international en

Poiseuille (Pl) ou en Pascal seconde (Pa.s)

Coefficient de viscosit cinmatique : exprim dans le systme international en

mtre carr par seconde (m/s) 4. Fluide parfait fluide rel : Un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les uns par rapport aux autres ; donc sans viscosit = 0. (Cest thorique) Un fluide est rel lorsque 0

II Les rgimes dcoulement :

Exprience : Soit un courant deau qui circule dans une conduite section circulaire. On introduit un filet de colorant dans laxe de cette conduite. Suivant la vitesse dcoulement de leau, on peut observer les phnomnes suivants :

a) Vitesse faible -

b)Vitesse plus leve

c) Vitesse trs leve

Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en position centrale. Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans leau aprs avoir parcouru une distance. Pour des vitesses trs leves, le colorant se mlange immdiatement dans leau.

1. Rgime laminaire : (cas a) le fluide scoule en couches cylindriques coaxiales ayant pour axe le centre de la conduite. 2. Rgime transitoire : (cas b) cest une transition entre le rgime laminaire et ce lui turbulent. 3. Rgime turbulent : (cas c) formation de mouvement tourbillonnant dans le fluide. Cette exprience est faite par Reynolds en faisant varier le diamtre de la conduite, la temprature, le dbit, etc, pour des divers fluides. La dtermination du rgime dcoulement est par le calcul dun nombre sans dimension appel nombre de Reynolds (Re).

Re = Avec : D : diamtre de la conduite (en m)

D.u.

D.u

u : vitesse moyenne dcoulement ( en m/s)

 : masse volumique du fluide ( en kg/m3) : coefficient de viscosit dynamique ( en Pa.s) : coefficient de viscosit cinmatique ( en m/s) Si Re < 2000 le rgime est laminaire Si Re > 3000 le rgime est turbulent Si 2000 < Re < 3000 le rgime est transitoire Remarque : si la section nest pas circulaire, on dfinit le diamtre quivalent (De) par : De = 4 * la section de la conduite le primtre mouill par le fluide

III Thorme de BERNOULLI pour un fluide rel :

Lorsque le fluide est rel, la viscosit est non nulle, alors au cours du dplacement du fluide, les diffrentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui nest pas parfaitement lisse do il y a une perte sous forme de dgagement dnergie ; cette perte appele perte de charge. La relation de Bernoulli peut scrire sous la forme :

z1 +

v1 p1 v p + = z 2 + 2 + 2 + H 1, 2 2 g .g 2 g .g

H1,2 : cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur. Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression / p1,2 = .g. H1,2

IV Pertes de charge :
Les pertes de charge sont lorigine : Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et des frottement entre le liquide et la paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge
rgulires.

De la rsistance lcoulement provoqus par les accidents de parcours ( vannes, coudes,etc) ; ce sont les pertes de charge singulires ou localiss . 1. Pertes de charge rgulires : Hr

Soit un coulement permanent dun liquide dans une conduite de diamtre D. La perte de charge entre deux points spars dune longueur L est de la forme :

H r =
Avec v : vitesse moyenne du fluide

L v . D 2g

: coefficient de perte de charge rgulire. Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des formules empiriques tel que : Si lcoulement est laminaire, nous avons la loi de Poiseuille 64 = Re Si lcoulement est turbulent, on a deux cas :

Turbulent lisse R<105 : on a la loi de Blasius :

= 0.316 Re 1 / 4 = (100 Re) 1 / 4

Turbulent rugueux R>105 : il y a dautres lois tel que de Blench.

2. Pertes de charge singulires : Hs

H r =

L v . D 2g

Avec k : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme gomtrique de la conduite ( rtrcissement de section, coude, vanne, etc).
Remarque : Longueur quivalente de conduite (Le):

La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le) telle que

k =

Le D

Lavantage est de relativiser directement limportance des pertes de charge singulires par rapport aux pertes de charge rgulires et de faciliter le calcul du circuit lorsque les conduites sont toutes de mme diamtre :

H = H r + H s =

L + Le v . D 2g

V Fluide rel traversant une machine :

2 M z1, p1, v1, S1 1 z2, p2, v2, S2

Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, alors il y a un change dnergie entre le fluide et la machine. Soit E lnergie par unit de masse change entre le fluide et la machine. On pose E > 0 si la machine est motrice (pompe) E < 0 si la machine est rceptrice (turbine) Le bilan nergtique appliqu entre (1) et (2) : Le thorme de Bernoulli scrit alors : E(1) + E = E(2) + Eperdu

p p 1 1 v1 + g .z1 + 1 + E = v2 + g .z 2 + 2 + H 1, 2 2 2
La puissance change est une puissance hydraulique :

Phyd =

dW E.dm = = E.qm dt dt

Phyd = .E.qV
Pu Pabs

Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le rapport de la puissance utile par la puissance absorbe : = Donc, la puissance mcanique est : Dans le cas dune pompe : Phyd Pmc Phyd

Pmc Phyd

Phyd

do : Pmc =

Dans le cas dune turbine :

Pmc Phyd

do : Pmc = .Phyd

Pmc

CHAPITRE 2 : INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYDRAULIQUES

Pr -requis :
Les coulements des fluides.

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de diffrencier entre les circuits de transport des liquides et les circuits de transmission de puissance.

Contenu:
Circuit de transport des liquides Circuit dhydraulique industrielle

CHAPITRE 2 : GENERALITES SUR LES CIRCUITS DANS UN SYSTEME HYDRAULIQUE

Dans les systmes hydrauliques, on distingue deux types de circuits : Les circuits de transport des liquides Les circuits de transmission de puissance.

1. Circuit de transport de liquide :

Pour transporter un liquide dun lieu un autre, on a deux possibilits : Soit par gravit :

Source

Destination Le niveau dans la source est suprieur au niveau de destination. Ou par pompage :

P
Une pompe assure le transport du liquide. Pour le transport des liquides, les pompes les plus utilises sont de type centrifuges qui sont caractrises par des dbits importants et des pressions faibles ( quelques dizaines de bar).

2. Circuit de transmission de puissance :

On lappelle aussi circuit dhydraulique industrielle. Pour ces qualits physico-chimiques (incompressibilit, viscosit, rsistance thermique), lhuile est le fluide le plus utilis industriellement. Dans ce type de circuit, une pompe de type volumtrique entrane par un moteur (lectrique si linstallation est fixe, thermique si linstallation est mobile) gnre une puissance hydraulique (un dbit dhuile sous pression). Cette puissance est transmise un rcepteur hydraulique (vrin ou moteur hydraulique) pour le transformer en puissance mcanique. Ce type de circuit est caractris par des pressions importantes (suivant le besoin) et des dbits faibles moyens.

Puissance = Pr ession * Dbit

(w) (Pa) (m3/s)
Pour varier la puissance transmise, on peut agir sur la pression ou sur le dbit.

13

CHAPITRE 3 :

LES CIRCUITS DE TRANSPORT DES LIQUIDES

Pr- requis :
- Les coulements des fluides. - Gnralits sur les circuits hydrauliques

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de : - comprendre le principe de fonctionnement dune pompe centrifuge - connatre les caractristiques dune pompe centrifuge - dterminer le point de fonctionnement dune pompe centrifuge dans un circuit - calculer les donnes ncessaires la conception dun circuit de transport des liquides

Contenu:
Description gnrale Les pompes centrifuges Problmes de fonctionnement et dinstallation des pompes centrifuges Point de fonctionnement

CHAPITRE 3 : LES CIRCUITS DE TRANSPORT DES LIQUIDES I Description gnrale :

2

Rservoir

Pompe

1
Puits

Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement : Dun rservoir source de liquide (puits) Dune pompe Dun rservoir de stockage (citerne) Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants.

La hauteur gomtrique HG est la diffrence verticale entre le niveau daspiration et le niveau suprieur o lon propose de refouler le fluide. HG = Haspiration + Hrefoulement La longueur du tuyauterie et ses changements de direction (coudes, ts,) provoquent des pertes de charge H. La pompe doit vaincre dans le circuit : La variation de hauteur z2 z1 = HG La variation de pression p2 p1 = p Les pertes de charge dans la tuyauterie H

Les deux premiers facteurs sont gnralement constants. Si p1 = p2 = patm alors la pompe doit vaincre la hauteur gomtrique et les pertes de charge. On dfinit la Hauteur manomtrique Hm par :

H m = H G + H

Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi : Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite daspiration. Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du liquide, il est utilis pour des grandes hauteurs de refoulement.

2
Vanne de rglage

Crpine + Clapet de pied

Clapet de retenu

II Pompe centrifuge :
1) Principe de fonctionnement :

Une pompe centrifuge est constitue par:

une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur un distributeur dans l'axe de la roue un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.

Le liquide arrive dans l'axe de l'appareil par le distributeur et la force centrifuge le projette vers l'extrieur de la roue. Il acquiert une grande nergie cintique qui se transforme en nergie de pression dans le collecteur o la section est croissante. Lutilisation dun diffuseur (roue aubes fixes) au priphrique de limpulseur permet une diminution des pertes dnergie.

Vr = r.

Vr

Vf.c Vt

La particule de liquide qui pntre par lorifice daspiration se trouve sur lun des aubes de limpulseur qui est anim en rotation. Elle sera soumise un effort centrifuge qui provoquera son dplacement une vitesse centrifuge : Vf.c = Vtangentielle + Vradiale La vitesse est maximale lorsque la particule arrive lextrmit de laube de limpulseur. En quittant les aubes de limpulseur, les particules du liquide sont canalises par les aubes du diffuseur qui sont orientes dans le sens de lcoulement fin de minimiser les frottements (pertes de charge) vers le refoulement travers la volute qui a une section croissante pour diminuer la vitesse de fluide fin de transformer lnergie cintique en nergie de pression. Les pompes centrifuges ne peuvent pas fonctionnes lorsquil y a de lair lorifice daspiration. L'air contenu ncessite d'tre pralablement chass : cest lamorage de la pompe. Entre le liquide qui se trouve lintrieur de la pompe sous pression et latmosphre, une tanchit doit tre ralise. On utilise pour cela soit des tresse, soit des garnitures mcanique. Ces garnitures ( tresse ou mcanique) sont lubrifies et refroidies par le liquide transport. Utilisation : cause de la large gamme dutilisation, de leur simplicit et de leur faible cot, les pompes centrifuges sont trs utilises dans lindustrie. Nanmoins, il existe des

17

Applications pour lesquelles elles ne conviennent pas tel que :

le transport des liquides trs visqueux: la pompe centrifuge ncessaire serait norme par rapport aux dbits possibles. Le transport des liquides "susceptibles" c'est--dire ne supportant pas la trs forte agitation dans la pompe (liquides alimentaires tels que le vin, le lait et la bire). utilisation comme pompe doseuse (le dosage ncessites une prcision instantane) 2) Caractristiques dune pompe centrifuge :

Les constructeurs fournissent les caractristiques des pompes en fonction du dbit (souvent en m /h) pour des conditions donnes (nature du liquide, vitesse du moteur pour une pompe centrifuge ou frquence et course du piston pour une pompe membrane). Une caractristique de pompe dpend uniquement de la construction de la pompe. Les caractristiques fournies sont la hauteur manomtrique totale, la puissance consomme par le moteur (kW), le rendement et le N.P.S.H.req. La Hmt permet le choix de la pompe pour une courbe de rseau impose Le N.P.S.H.req permet en fonction des caractristiques du circuit d'aspiration de connatre la valeur limite de dbit avec laquelle la pompe peut fonctionner sans risque de cavitation. Le rendement renseigne sur la zone de dbit o le rendement est plus lev: ainsi, il peut tre conomiquement avantageux de se placer un dbit plus faible (si bien sr celui-ci n'est pas impos par le procd) en augmentant artificiellement la perte de charge sur le circuit de refoulement (utilisation d'une vanne de rglage). La puissance consomme pour un dbit donn permet de connatre le cot de fonctionnement de la pompe.
3) Problmes dinstallation et de fonctionnement dune pompe centrifuge :
3

Les problmes dinstallation et de fonctionnement dune pompe centrifuge sont gnralement laspiration. Dans les installations, on peut trouver les montages suivants :
Pompe immerge :

Dans ce cas, il ny a pas de problme mcanique mais on rencontre le problme de corrosion et si le moteur est aussi immerg, on a le problme dtanchit.

M M P P

18

 Pompe en charge :

Pompe au dessous du niveau du liquide. Ce circuit doit comprendre une vanne pour empcher la vidange du rservoir lors de lentretien de la pompe. 2
Pompe en dpression : P P

Pompe au dessus du niveau du liquide. Ce type de circuit ncessite un amorage (chasser lair qui se trouve dans la conduite daspiration) la premire mise en marche ou aprs un long temps darrt.

Appliquons le thorme de Bernoulli entre (1) et (2) pour dterminer la hauteur maximale daspiration. On a :

z1 + v1 p v p + 1 = z 2 + 2 + 2 + H1, 2 2 g .g 2 g .g

z2 z1 = ha , v1 = 0 et
ha =

p1 = patm

patm p2 v + a + H asp .g .g 2 g

p2 va La hauteur daspiration est maximale lorsque .g + 2 g + H asp 0

hmax =

patm ; .g

Exemple : pour leau on a ; = 1000 kg/m3 et on a g 10 m/s et patm = 1 bar = 105 Pa

hmax = 10 m Pratiquement, lorsque la pression daspiration se rapproche de la pression du vide

p2 absolu .g 0 , il se produit un phnomne appel CAVITATION.

a) Phnomne de cavitation :

La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis une pression infrieure la tension de vapeur correspondant sa temprature. Des bulles apparaissent dans les zones o la pression est la plus faible (entre des aubes de roue des pompes centrifuges) : elles sont transportes dans les zones de pressions plus fortes o se produit leur recondensation. Des implosions se produisent alors des frquences leves et crent des surpressions locales trs leves (jusqu' des centaines de bars)

19

La cavitation est un phnomne viter absolument, car il entrane de graves consquences: rosion du matriau pouvant aller jusqu'au perage des aubes de turbine des pompes centrifuges augmentation du bruit et des vibrations gnrs par la pompe chute des performances des pompes avec diminution importante de la hauteur manomtrique totale, du dbit et du rendement Le phnomne de cavitation peut se produire avant que la pression laspiration arrive la pression de vapeur du liquide. Pour cela le fabriquant des pompes propose une autre caractristique appele NPSH exprime en mtre et qui est donne aussi en fonction de dbit. NPSH : Neat Positive Suction Head ; (charge nette laspiration) (NPSH)requis : fournit par le fabricant pentre pv .g

(NPSH )disp =

Pour un bon fonctionnement dune pompe laspiration, il faut que :

(NPSH )disp > (NPSH )requis

Il est fondamental de remarquer que le circuit de refoulement n'intervient pas dans les problmes de cavitation; une consquence importante est qu'il ne faut jamais placer de vannes de rglage sur le circuit d'aspiration (elles sont susceptibles en fonction de la rgulation de se fermer pratiquement ce qui cre une forte augmentation de la perte de charge sur l'aspiration) mais prfrer dans le mme but un positionnement sur le circuit de refoulement.

En conclusion, on peut dresser une liste de conseils respecter, si le procd le permet, pour viter la cavitation: prfrer si possible les montages de pompes en charge. viter de transporter des liquides des tempratures trop leves. viter une alimentation partir d'un rservoir sous pression rduite. diminuer les pertes de charge du circuit d'aspiration. Si ces conseils ne peuvent tre appliqus en raison des exigences du procd, il ne reste plus qu' trouver une pompe dont les caractristiques montrent des valeurs de N.P.S.H.req suffisamment faibles.
remarque 1: dans les calculs visant rechercher la Hmt d'une pompe ncessaire on suppose toujours que la perte de charge est nulle dans la pompe ce qui est physiquement faux. En fait la valeur de la Hmt trouve (comme la Hmt de la caractristique donne par le constructeur) prend en compte les pertes de charge l'intrieur de la pompe qui sont ainsi dj dduites d'une "Hmt thorique" suprieure qui existerait en l'absence de pertes de charge. La Hmt calcule est donc gale la "Hmt thorique" moins la perte de charge l'intrieur de la pompe, les deux termes de la diffrence tant impossible connatre pour l'utilisateur.

20

remarque 2: le calcul de la condition de non cavitation peut tre aussi utilis pour rechercher la profondeur maximale hmax laquelle une pompe peut aspirer un liquide d'un puits. Cela revient en effet rechercher quelle condition seulement le liquide est prsent l'aspiration sans bulle de gaz. La condition s'crit aussi Pasp > P(q). Si on nglige le risque de cavitation de la pompe, le terme cintique et les pertes de charge, on peut dterminer hmax:

Donc l'aspiration de l'eau par une pompe ne sera possible 20 C qu' une profondeur maximale de 10,1 m et encore dans les conditions les plus favorables... Il est important de noter que cette profondeur ne dpend absolument pas de la qualit de la pompe car il s'agit d'une limite physique. Les solutions technologiques adoptes pour s'affranchir de cette limite sont d'utiliser des pompes tages le long de la descente ou de placer une pompe immerge au fond du puits.
b) Coups de blier :

Cest un choc hydraulique. Il est d une ouverture ou fermeture brutale dune vanne (acclration ou dclration importante de lcoulement du liquide). Il provoque des vibrations et il peut dtriorer des composants du circuit. Lorsqu'un liquide circule dans une canalisation une vitesse de quelques mtre par seconde (vitesse habituelle dans une canalisation), il se produit dans certaines circonstances le phnomne du coup de blier. C'est le cas notamment de la fermeture brusque d'une vanne ou de l'arrt d'une pompe. Ces vnements peuvent correspondre des manuvres normales sur la canalisation ou des incidents (panne d'une pompe, erreur de manipulation des vannes). L'interruption rapide d'un coulement ncessite l'intervention de forces de pression trs importantes. Des ondes mcaniques apparaissent dans les canalisations avec des phnomnes de rflexion sur les accidents de la canalisation. Les effets sont particulirement nfastes pour les tuyaux qui ne peuvent supporter des variations de pressions trop importantes. Pour remdier aux coups de blier, on peut utiliser des vannes fermeture lente (on remdie la cause du coup de blier) ou des rservoirs antibliers qui permettent une diminution de leurs effets. Ceux-ci communiquent avec un point de la canalisation et sont placs au-dessus d'elle. Ils sont constitus par une capacit remplie partiellement de liquide et dont la partie haute est sous pression d'air. Les variations de pression dans le tuyau sont donc amorties par les variations de volume de la partie remplie d'air.
4) Couplage des pompes :

Pour parvenir obtenir certaines conditions de fonctionnement impossibles raliser avec une seule pompe, les utilisateurs associent parfois deux pompes dans des montages en srie ou en parallle. On considre deux pompes P1 et P2 ayant des caractristiques diffrentes.

21

a/ Couplage en srie

Les pompes P1 et P2 montes en srie sont traverses par le mme dbit de liquide Qv. A un dbit donn, la hauteur manomtrique totale de ce couplage Hmt srie est la somme des hauteurs manomtriques totales Hmt1 et Hmt2 des deux pompes fonctionnant sparment ce mme dbit: Hmt srie = Hmt 1 + Hmt 2 Graphiquement, on trouve la caractristique de la hauteur manomtrique totale du montage en additionnant les caractristiques de chaque pompe pour un mme dbit. Le couplage en srie permet d'augmenter fortement la hauteur manomtrique totale: il convient donc bien pour un rseau prsentant des pertes de charge importantes.
b/ Couplage en parallle

Les pompes P1 et P2 montes en parallle montrent la mme hauteur manomtrique totale Hmt. Graphiquement, on trouve la caractristique de la hauteur manomtrique totale du montage en additionnant les dbits des deux pompes pour une mme hauteur manomtrique totale. En ralit ceci n'est pas tout fait juste. Les deux pompes n'tant jamais totalement quivalentes, la somme des dbits des pompes utilises sparment pour une Hmt fixe est infrieure au dbit total QV obtenu par couplage cette mme Hmt. Une des pompes a toujours tendance "freiner" le liquide au refoulement de l'autre pompe; cette tendance peut aller jusqu' entraner la rotation de la pompe en sens contraire. Les pompes sont souvent quipes d'un clapet anti-retour sur la canalisation de refoulement pour viter le retour de liquide au refoulement d'une des pompes. Le couplage en parallle permet d'augmenter le dbit dans le rseau: il convient bien pour un rseau prsentant des pertes de charge assez faibles.

22

Les pompes sont parfois montes en parallle (by-pass) avec une seule des deux fonctionnant. En cas de panne ou pour une action de maintenance le montage permet alors de continuer fonctionner en dmarrant la deuxime pompe.
c/ Intrt des couplages :

Le couplage de pompe n'est pas forcment avantageux pour le cot de fonctionnement de l'installation: autrement dit, une "grosse" pompe est souvent plus conomique que l'association en srie de deux "petites" pompes. Il faut donc examiner chaque cas particulier avant de trancher. Il faut de plus viter la gnralisation: on peut montrer parfois que pour un rseau prsentant de fortes pertes de charge le couplage en srie permet un dbit plus important que celui en parallle. Concernant les pompes centrifuges, l'utilisation de pompes centrifuges multicellulaires est prfre l'utilisation en srie de plusieurs pompes centrifuges.

5) Choix dune canalisation et dune pompe :

Le choix du diamtre et du matriau d'une canalisation doit tre adapt au liquide ou la suspension qui doit le parcourir. Un liquide corrosif ne pourra tre vhicul par une canalisation en acier ordinaire. On devra choisir le diamtre pour l'coulement d'une
-1

suspension de telle manire que la vitesse d'coulement ne soit pas infrieure 0,3 - 0,6 m.s

-1

pour viter le dpt de particules. De mme la vitesse ne pourra tre suprieure 4 - 5 m.s afin d'viter une usure trop rapide de la conduite. Dans l'industrie, la vitesse des liquides dans les canalisations est pratiquement toujours comprise entre 0,5 et 5 m.s . Connaissant le dbit qu'on souhaite utiliser, le choix de la vitesse d'coulement et par suite du diamtre dcoule de la recherche d'un optimum conomique. Un diamtre plus grand entrane un investissement plus important mais se traduit par une perte de charge plus faible et donc des frais de fonctionnement plus bas. Le choix d'une pompe va rsulter en premier lieu d'une analyse des lments du circuit (diffrence d'altitude, pressions des rservoirs, nature et temprature du liquide, prsence d'accidents, matriau et caractristiques gomtriques de la canalisation). Cette analyse va permettre de dterminer la hauteur manomtrique totale ncessaire pour le dbit souhait ainsi que le N.P.S.H.disp. L'utilisation des caractristiques des pompes fournies par le constructeur intervient alors pour choisir une pompe remplissant toutes les exigences.
6) Analogie lectrique : Entre deux points d'un circuit lectrique ou hydraulique on peut faire l'analogie entre une diffrence de potentiel et une diffrence de pression. Le dbit de liquide a son quivalent avec l'intensit qui est un dbit de charges lectriques. La dtermination du point de fonctionnement l'aide des caractristiques de la pompe et du rseau a son quivalent en lectricit. Si on considre un gnrateur (producteur d'nergie) avec une rsistance interne, sa caractristique tension - intensit est l'quivalent de celle de la pompe en fonction du dbit. La caractristique d'une rsistance lectrique (la rsistance provoque une perte d'nergie) est l'quivalent de la caractristique du rseau avec les pertes de charge. Le point de fonctionnement du circuit lectrique est l'intersection des caractristiques du gnrateur et de la rsistance.
-1

23

APPLICATION :

Dans une station dirrigation agricole, leau extraite dun puits doit arriver une altitude de 45 mtres un dbit de 3.5 litres/seconde. Une pompe centrifuge doit tre installe pour obtenir un tel dbit. Dailleurs les pertes de charges sont estimes 10 %, eau=1000 kg/m3 et g=9.8 m/s2. 1Dterminer le dbit horaire en m3. Dterminer HMT en mCE et dduire la pression diffrentielle de la pompe en bars. 2Calculer lnergie fournie par la pompe au fluide par unit de masse. 3Calculer cette nergie durant 24 heures en kWh. 4La pompe a un rendement de 55%, dterminer ainsi la puissance mcanique du 5moteur adopter en kW. REPONSES : 3,5 3600 1qv = = 12, 6 m3 / h 1000 H pompe = altitude 1.10 = 45 1,1 = 49,5 m 23p pompe = .g.H pompe = (1000 9,8 49,5).105 p pompe = 4,85 bars
W = g.Hpompe = 9,849.5 = 485,1 J / kg

1 kWh = 1000 Wh = 3600 000 J

4-

W[kWh] = (W[J/kg] .qv T ) 3, 6.106 {

qm

= (485,1 1000 12, 6 24) 3, 6.106 = 40, 74 kWh .g.HMT qv 1000 9,8 49,5 3,5.10-3 pm = = h 0,55 pm = 3, 773 kW soit 3,8 kW.

7) Courbes caractristiques dune pompe centrifuge :

Les caractristiques dune pompe centrifuge sont prsentes pour une vitesse de rotation constante et en fonction du dbit Q (en m3/h ou l/s) et qui sont :
Hauteur manomtrique Hm en m Puissance absorbe en kw Rendement en %

24

Hm

Q Pmc
Hm

Q
Le rendement est de l'ordre de 60 70 %: il est infrieur celui des pompes volumtriques. Les pompes centrifuges vrifient les lois de similitude qui, partir d'une courbe caractristique tablie pour une vitesse de rotation N de la pompe, permettent d'obtenir les caractristiques pour une vitesse de rotation N' quelconque. Soient, pour une vitesse N, on a le dbit Q, la hauteur manomtrique Hm , la puissance absorbe Pmec et le rendement et pour une la vitesse N' , on a le dbit Q, la hauteur manomtrique Hm , la puissance absorbe Pmc et le rendement ;

25

' N ' = '= N

Q' N ' = Q N H m ' N ' = Hm N
2

P ' mc N ' = Pmc N

8) Point de fonctionnement dune pompe centrifuge :

Pour un circuit donn, la hauteur manomtrique est : H m = H G + H Avec H ; la somme des pertes de charge rgulires et singulires dans le circuit (aspiration et refoulement): H =

L L v v + k . + + k . 2 g ref 2 g asp D D

v a Lr vr La H = + + + k . k a r . r D a D 2 g a r 2g
Or : Q = va .Sa = vr .Sr et S = Donc : H =
On pose : A =

.D
4

8 .g
8 .g

1 Lr 1 La + + + k . k .Q r . a 4 4 r D a D D D r a r a
1 Lr 1 La + + k k + . a r . r D a D D D a a r r

Donc H m = H G + A.Q avec A est une constante pour un circuit donn (caractristique dun circuit). Le point de fonctionnement est lintersection de la courbe caractristique du circuit

H m = H G + A.Q avec la courbe caractristique de la pompe H m = f (Q )

26

Hm
Courbe caractristique du circuit

H*m
H
Courbe caractristique de la pompe

HG

Q*

Si le dbit souhait est infrieur celui qui est dtermin, on doit choisir un diamtre de conduite plus grand pour diminuer les pertes de charge ou une pompe plus puissante. Si le dbit souhait est suprieur celui qui est dtermin, on peut choisir un diamtre de conduite plus petit ou une pompe moins puissante ou bien on utilise une vanne de rglage de dbit (augmenter les pertes de charge dans le circuit). Une fois on a dtermin le dbit de fonctionnement, les autres caractristiques seront dduites par projection. Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du rendement maximale. Dans ce cas on peut amliorer le rendement en agissant sur la vanne de rglage du dbit.

max

max

Q*

Q*

27

CHAPITRE 4 :

Les circuits de transmission de puissance (Circuits hydraulique industriel)

Pr- requis :
- Les coulements des fluides. - Gnralits sur les circuits hydrauliques - Circuits de transport des liquides

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de : Distinguer les diffrents types de pompes volumtriques et comprendre leurs principes de fonctionnement. Connatre les rcepteurs hydrauliques et dterminer les paramtres qui leurs sont associs. Identifier les organes de rglage, de mesure et de protection utiliss dans les circuits dhydraulique industrielle.

Contenu:
Description gnrale Schmatisation de circuit hydraulique Centrale hydraulique Les pompes volumtriques Les rcepteurs hydrauliques Les distributeurs Les appareils de protection et de rgulation

CHAPITRE 2 :

LES CIRCUITS DHYDRAULIQUE INDUSTRIELLE I Description gnrale :

Un circuit dhydraulique industrielle est constitu de 3 zones :
1ere zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique) 2me zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie

mcanique. (vrin, moteur hydraulique)

3me zone : liaison entre les deux zones prcdentes.

On peut trouver dans cette zone : des lments de distribution (distributeur) des lments de liaison (tuyaux) des accessoires (appareils de mesure, de protection et de rgulation)

GENERATEUR
Pl
Energie primaire Centrale Hyd.

LIAISON
PHyd
Conduites distributeurr

RECEPTEUR
PHy
Energie secondaire Vrin / Moteur

Pmc

La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est trs utilise dans lindustrie. Parmi les avantages et les inconvnients de ce type de transmission, on cite : Encombrement rduit Dure de vie leve Facilit de rglage (ex : rglage de vitesse par action sur le dbit) Possibilit de transmettre des puissances trs leves Prix lev Rendement faible

II Schmatisation du circuit hydraulique :

Un circuit dhydraulique industrielle est reprsent schmatiquement par des symboles conventionnels normaliss. Le rle dun schma hydraulique est de donner un moyen pratique et simple de reprsentation dune installation hydraulique.

Ce schma donne aux techniciens des services dentretien, un outil de travail trs utile dans la recherche des causes de panne. Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale, c..d dans la position prise par les diffrents appareils aprs la mise en service de la pompe. Sur un schma, on peut trouver un certain nombre de caractristiques tel que : la puissance du moteur en kW. La vitesse de rotation en tr/mn La nature du courant des moteurs lectriques Le dbit dune pompe en l/mn La capacit du rservoir et de la rfrence de lhuile utilise Le degr de filtration des filtres en La capacit des accumulateurs et la pression de gonflage Le tarage des ressorts de tous les appareils de commande Les dimensions des vrins ( de la tige, du cylindre et la course) en mm Le extrieur et lpaisseur des canalisations

Dans les circuits dhydraulique industrielle, on utilise toujours les valeurs des

pressions effectives sauf indication.

III Centrale hydraulique :

Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe. Rservoir dhuile Huile

Pompe
Moteur W. mcanique

W. hydraulique

La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement. Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de pression, manomtre, )

Limiteur de pression Manomtre

Pompe

Moteur

Filtre Rservoir

Moteur : entrane larbre de la pompe en rotation.

Il est lectrique pour les installations fixes et il est thermique pour les installations mobiles.
Rservoir :

Le rservoir a pour rle principalement de stocker lhuile et dassurer lalimentation de la pompe. Il permet aussi le refroidissement, la dcantation (sparation des liquides et des solides) et la dsmulsion de lhuile (sparation de gaz).
Filtre :

La plupart des pannes qui surviennent dans un systme hydraulique proviennent du mauvais tat de lhuile. La prsence des impurets dans lhuile entrane une usure excessive des composants du circuit. Le filtre limine ces impurets. Un filtre peut tre plac soit laspiration de la pompe (protge la pompe mais augmente la perte de charge) ou dans la canalisation de retour au rservoir (ncessit davoir un clapet by-pass pour viter les surpressions dans les circuit en cas de colmatage) ou bien au refoulement (pour assurer la protection particulire dun organe sensible)
Limiteur de pression : Il est appel aussi soupape de sret.

Son rle est de protger la pompe et les composants de circuit contre les surcharges. Il doit tre toujours mont en drivation avec le circuit. Il est ferm au repos et lorsquil y a surcharge (la pression la sortie de la pompe est suprieure celle de rglage), il souvre et laisse passer lhuile au rservoir.
Manomtre :

Il permet la visualisation de la valeur de pression fin dassurer le rglage. Les pompes utilises dans les circuits dhydraulique industrielle sont de type volumtriques.

IV Les pompes volumtriques :

1. Principe de fonctionnement :
Une pompe volumtrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos l'intrieur du quel se dplace un lment mobile rigoureusement ajust. Ce dplacement est cyclique. Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant d'tre refoul. On distingue : * les pompes volumtriques alternatives ( piston) * les pompes volumtriques rotatives (Ex : engrenages, palettes, lobes,..)
A) Description :

Une pompe volumtrique est constitue : * Dun corps fixe ou Stator, * Dun ou de plusieurs lments mobiles participant au dplacement du fluide lintrieur de la pompe, dautres lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents. Pour ce type de pompes, lentre et la sortie sont non communicantes grce une tanchit interne, ainsi les fuites seront minimes et les pressions importantes.
B) Fonctionnement :

Un volume de fluide V0 (quivalent la cylindre) est emprisonn dans un espace donn et contraint se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe chaque cycle. Le volume V0 est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une dpression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (auto-amorage) La pression ne doit pas sabaisser en dessous de la pression de vapeur saturante du liquide, pour viter son bullition et lapparition du phnomne de cavitation.
C) Les ralisations des pompes volumtriques :

Plusieurs principes mcaniques sont mis en oeuvre dans ralisation des pompes volumtriques, dans ce qui suit quelques ralisations simples seront tudies. a- Les pompes engrenages : * Pompes engrenage extrieur (fig -1-) La rotation dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se trouve laspiration, lautre au refoulement.

32

* Pompes engrenage intrieur : (fig. -2-)

Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure (Couronne dente) engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice intermdiaire en forme de croissant pour sparer entre lentre et la sortie pour ainsi diminuer les fuites internes et augment la pression de service.

b) Les pompes pistons : Tous les types de pompes pistons reposent sur le mme principe de fonctionnement mouvement alternatif des pistons dans un alsage dot de deux orifices destins laspiration et au refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs configurations de pompes peuvent exister : * Pompes pistons axiaux (fig - 3 -)

Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui est lorigine des mouvements alternatifs des pistons.

33

* Pompes pistons radiaux : (fig -4-) Les pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires larbre dentranement principal.

c) Pompes palettes: (fig- 5 -)

La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement en contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de compression poussent les bases des palettes.

34

d) Pompes vis : (fig- 6 -) Deux vis dont lune est motrice, tournent en sens inverse, crant ainsi dun cot une zone daspiration et de lautre une zone de refoulement. Cette pompe existe aussi avec trois vis dont une est centrale.

e) Pompes pristaltiques : (fig -7-) La rotation du rotor entrane le roulement sans glissement des rouleaux sur le tuyau dformable solidaire du stator. Cette pompe existe aussi avec trois rouleaux 120

35

D) Grandeurs associes aux pompes :

.1- La cylindre (Cy ) : Le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des fuites, pendant une rvolution de larbre principal. Units : [m3 /tr] ; [l/min] ou [l/tr].
2- Les dbits : a- Le dbit moyen thorique : (q v moy) Le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin par :

qv moy = Cy.N
Avec N : Frquence de rotation en [tr/s] Cy : Cylindre en [m3/ tr]
b- Le dbit moyen rel: (q v moy r )

Le volume refoul par la pompe en pratique, mesur en une unit de temps.

3- Les puissances : a- La puissance mcanique : (P m) Puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne par les deux relations suivantes :

Pm = C .
Avec :

Ou

P m = qvmoy ( psth pe )

C : Couple dentranement de pompe en [Nm] : vitesse angulaire en [rad / s] p s th : Pression de sortie thorique en [ pa ] p e : Pression dentre en [pa]

b- La puissance hydraulique : (P hyd) Puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :

Ph = qv moy r ( ps pe )
4- Les rendements :

Avec p s est la pression mesure rellement la sortie en [pa ]

a- Le rendement volumtrique : Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du dbit thorique, on dfinit ainsi un rapport :

36

v =

qv moy r qv moy
qv moy r (qv moy r + qv f ) = (1 + 1 qv f qv moy r ) < 1 avec q v f : Dbit moyen de fuites.

On a v =

b - Le rendement mcanique :

Le fluide la pression dentre refoul la pression de sortie p s = p e. Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p s th ps , ainsi on dtermine :

m =
si p = p s pe et pth = p s th pe

( ps pe ) ( psth pe )

p p 1 = = <1 pth (p + p f ) (1 + p f p ) Avec pf : Chute de pression due aux pertes de charges. c-Le rendement hydromcanique (hm ) : On aura m = A cause des frottements mcaniques entre les diffrentes pices et du frottement de liquide contre les parois, le couple reu par la pompe ne sera pas entirement transform en pression :

Ou

hm =
avec :

Cyl.p 2 .C
Cyl : Cylindre en m3/tr p : diffrence de pression aux bornes de la pompe en Pa. C : couple en N.m

d - Le rendement global:

Cest le rapport de la puissance la sortie et celle lentre :

t =

Phyd Pmc

or Phyd = p.Qrel et Pmc = C.

2 .N donc : 60

avec =

t = V . hm

37

Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.

Ph = qv moy r ( ps pe ) = v .qv moy ( ps pe ) et Pm = qv moy ( psth pe )

g =

qv moy r ( ps pe ) = v m q ( p p ) v moy sth e

5- Le couple dentranement ( C )

Le couple appliquer larbre dentranement de la pompe : Unit : [ Nm ] Ph = g Pm ( p s pe ) qv moy r = g C or qv moy r = Cy N V

et

= 2 N on aura donc Cy N V .( p s pe ) = g C 2 N
Cy ( p s p e ) 2 m

Do C =

APPLICATION :

Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique, une pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour un expression de sortie de 141 bars et celle dentre de -0,9 bar. Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de 2500 trs.min-1 donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm. Les caractristiques de la pompe sont : * Diamtre du stator, D = 120 mm. * Nombre de palettes, n = 5. * Largeur dune palette, b = 20 mm. * Excentricit, e = 3 mm. Sachant que la cylindre dune pompe palettes est donne par la relation :

Cy = 2b.n.e.D.sin n
Dterminer: 1 Le dbit moyen thorique, 2 Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique, 3 La puissance hydraulique, 4 La puissance mcanique, 5 Le rendement mcanique, en dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression due aux pertes de charges, 6 Le rendement global en utilisant deux mthodes.
Rponses:

1 q v moy = 105,8 l / min. 2 q v f = 5,8 l / min , v = 94,5 %.

38

3 Ph = 23,65 kW. 4 Pm = 27,49 kW 5 m = 91 % , p s th =154,98 bar , p f = 13,98 bar. 6 g = 86 %. E) Symboles :

Pompe cylindre fixe

Pompe cylindre variable

Pompe deux sens de flux

v Les rcepteurs hydrauliques :

Les rcepteurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. On distingue : Les rcepteurs pour mouvement de translation : les vrins. Les rcepteurs pour mouvement de rotation : les moteurs hydrauliques.

1) Les vrins :
a) Definition :

Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise. Commande Energie hydraulique Transformer lnergie Vrin hydraulique Energie mcanique (Mvt de translation)

39

b) Principaux types de vrins symboles Vrin simple effet Lensemble tige piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le retour est effectu par un ressort ou charge. Avantages : conomique et consommation de fluide rduite. Inconvnients : encombrant, course limit. Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage) Vrin double effet Lensemble tige piston peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide. Leffort en poussant est lgrement plus grand que leffort en tirant. Avantages : plus souple, rglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin de course rglable. Inconvnients : plus coteux. Utilisation : grand nombre dapplications industriels Vrins spciaux schmas

1- Vrin tige tlescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant une longueur replie raisonnable. 2- Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation. Langle de rotation peut varier de 90 360. Les amortissements sont possibles.

c) -DIMENTIONNEMENT DES VERINS : c-1 Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin, il faut connatre :

La force F ncessaire dvelopper. La section annulaire S.

40

S = S2 S1
S = x d ou S = x r

S2

S1

c-2 Dtermination de la section : Application :

On doit dplacer une charge de 10 T laide dun vrin. Sachant que le diamtre de la tige du vrin est de 20 mm et que son alsage est de 100 mm. Calculer la pression p1 ncessaire pour pousser la charge et la pression p2 . On donne g = 9,81. Vous exprimerez vos rsultats en unit lgale puis en unit pratique.

c-3Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques :

S = S2 S1 S2
Figure 2 Formule classique :

S1

V =

Q S2

Avec: V est en [m/ s] ; Q est en [m3/s] et S2 et en [m2]

Formule pratique:

41

V =

Q 0 . 06 S 2

Avec: V est en [cm/ s] ; Q est en [l/mn] et S2 et en [cm2]

Application :

Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un ddit de 24 L/min. Quelle est.: a) La vitesse v de dplacement en sortie de tige. b) La dure de la course si celle-ci fait 20 cm.
c-4 TRAVAIL ET RENDEMENT DUN VERIN : * Unit de calcul :

Lunit de travail est le Joule. Le symbole est J

Formule : Application :

W=Fxd

Pour lever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de :

W = Se rappeler :

Travail et nergie sont synonymes.

* Rendement : Symbole :

Energie utile W utile Puissance utile = = Energie dpense W dpense Puissance dpense

On appelle rendement () le rapport :

c-5 PUISSANCE DUN VERIN :

42

d Figure 3 * Puissance utile : P = W (J) t (s)

F = force utile du vrin Travail utile effectu par le vrin

W=Fxd

or W = F x d do P = F x d mais comme d (course) gale la vitesse v t t (temps)

P =
(Watt) Application :

F .
(N)

V
(m/s)

Un vrin D.E. a pour section ct piston 40 cm. Il reoit un dbit de 36 L/min. La pression de service est de 80 bar. Calculer : a) La puissance fournie par le vrin. b) La puissance ncessaire au rcepteur sachant que le rendement global de linstallation est de 60 %.

..
* Puissance hydraulique :

43

Pour transporter de la puissance, le fluide hydraulique doit se dplacer sous pression. On sait quune force = (F= p x S). Que la vitesse V = (d/t) or la puissance mcanique P = F. V Do P = p x S x d t
pxSxd t

S x d = surface x dplacement Volume

Or le dbit = Volume do Q = S x d Temps t

Donc P = p x Q * Synthse :

En fait, la puissance hydraulique (Phy) correspond la _________________________ (Pa) par le vrin. Alors que la puissance __________________ du vrin (Pm) correspond la __________________________ (Pu).
Application :

Un vrin hydraulique, dont le but est de soulever une charge, a un rendement de 90 %, le dbit du circuit est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bar. Calculer : a) La puissance hydraulique Phy du vrin en utilisant les 2 formules vues dans la leon. b) Dterminer la puissance mcanique utilise en bout de tige du vrin. c) Sachant que la vitesse de sortie du vrin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et que g = 9,81 m/s, dterminer la valeur de la masse soulever ainsi que la quantit dnergie utilise.

44

 Donnes ncessaires : Efforts exercs dans les deux sens, en poussant et en tirant,
cadence ou vitesse de la tige, conditions de service : amortissement et nergie cintique dissiper

Diamtre et course : une fois le type choisi, partir des donnes, il faut dterminer le
diamtre D de lalsage et la course C de la tige. Le diamtre de tige d dpend de D (normalis).
Normalisation ISO et AFNOR

Diamtre D (mm) Courses recommandes (mm)

8-10-12-16-20-25-32-40-50-63-80-100-125-160-200-250 50-100-150/160-200-250-300/320-400-500-600-700-800-9001000

Effort thorique :
En poussant
p Charge Q

En tirant
p Charge Q

F = p.S = p..R

F = p.S = p..(R - r)

Rendement : les frottement internes au vrin (joint dtanchit et bague de guidage)

amnent une perte dnergie et abaissent le rendement.
Application :

Calculer la pression de service pour alimenter un vrin tirant une charge de 10.000daN la vitesse de 5 cm/s ayant un rendement de 88% sachant que le dbit de la pompe est Qv=400 cm3/s. Dterminer le diamtre D du piston si celui de la tige est d =30mm. p = 142 bar . D = 10,5cm = 105mm.

45

2) Les moteurs hydrauliques :

a) Dfinition :

Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation sur larbre de sortie. Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la vitesse de rotation.

Remarque :

Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au rservoir. Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit
b)Principaux types de moteurs hydrauliques :

Les moteurs sont classs en deux familles :

Les moteurs rapides (les moteurs palettes, les moteurs engrenages, les moteurs pistons axiaux, et les moteurs pistons radiaux) Les moteurs lents (cylindre leve) Moteur palettes:

Lhuile sous pression provoque la rotation des palettes implantes sur le rotor. Avantages : ralisation simple Inconvnients : puissance transmise relativement faible.

46

Moteur pistons axiaux :

Les pistons en communication avec la haute pression se dplacent en tournant et par une liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner. Cy =
2r.tan.n.s

Avantages : couple trs important, possibilit de varier la cylindre, vitesse importante.

Inconvenient: coteux. Moteur engrenage :

Mme conception que la pompe engrenage, la pression du fluide entrane en rotation les roues dont lune est motrice. Avantages : encombrement trs rduit, conomique.
Inconvnients: rendement limit. Moteur pistons radiaux :

Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came (stator) permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la continuit de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du fluide
Avantages : couple trs important. Inconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, problmes dtanchit pour la distribution
Cy = n.n.c.s. n: nombre des pistons n : nombre de courses par tour. c: course. s: surface du piston.

47

c) Problmes rencontrs: * gavage des moteurs hydrauliques:

Lorsque la pression est coupe, le moteur continu tourner sous leffet de linertie crant ainsi une dpression dans le circuit et fonctionne comme une pompe, risque dun phnomne de cavitation, do la ncessit dun circuit secondaire appel circuit de gavage permettant dalimenter le moteur quand la pression dans le circuit principale sannule, le moteur sarrte alors progressivement.
* Drainage des moteurs hydrauliques:

Pour les moteurs pistons les fuites peuvent causer des perturbations de fonctionnement (accumulation dhuile derrire les pistons) pour cette raison il faut prvoir un circuit de retour de ces fuites vers le rservoir appel circuit de drainage. Drainage du moteur Circuit de gavage Pompe de gavage Limiteur de pression de gavage
M
Circuit principal

Drainage de la pompe

* Rglage de la vitesse :

Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit dhuile utilis. Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser : Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la Pompe
Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon diffrentes. Remarque :

La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir

48

1er Cas : Rglage sur lentre du moteur : Ce dispositif ne peut tre utilis seul, si le couple rsistant risque de devenir moteur.

2me Cas : Rglage en sortie du moteur : Ce dispositif quant lui, peut tre utilis dans tous les cas, mme si le couple devient moteur.

d) Caractristiques associes aux moteurs hydrauliques : Vitesse de rotation (tr/min) mini maxi Pression maxi En bars

Grandeurs type Moteurs palettes

Rendement

100 400 Quelques tours 5 50 50

500 2500 500 800 3500 3500

170 170 20 200 400 250

0.85 0.8 0.9 0.85 0.95 0.9 1course / tour Plusieurs courses / tour Plateau inclin Barillet inclin

Moteurs engrenages Moteurs pistons radiaux Moteurs pistons axiaux

* Puissance hydraulique:

Cest la puissance dentre pour le moteur. Ph = Qe.p avec p=(pe ps)

49

p en [Pa], QV en [m3/s]

Ph en [W].

Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le moteur ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites on peut crire alors : Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est : Qs Cy.N = Qe Qe

v =

(N en [tr/s])

* Puissance mcanique:

Cest la puissance de sortie dveloppe par le moteur : Pm = C. C en [mN], en[rad/s] Pm en[W]

* Rendement:
Pm C. = = m . v Ph Qe.p

Le rendement global du moteur est :

g =

O m est le rendement mcanique du moteur. En remplaant dans lexpression prcdente Qe par Cy.N/v et par 2N, on trouve : 2 .C Cy.p

m =
APPLICATIONS : Exercice1:

Un moteur hydraulique consomme 75 cm3 par tour et fait 720 tr/min. La pression est de 200 bars. Calculer la puissance et le moment de son couple :
Exercice 2:

Un moteur hydraulique a une cylindre de 13,4 cm3/tr. Il reoit un dbit de 16 L/min. Le dbit de fuite est de 1 L/min. Quel est le couple du moteur et sa frquence de rotation ?

50


Exercice 3:

Une pompe dbite rellement 100L/mn une pression de 90 bar, alimente un moteur hydraulique pistons radiaux quatre alvoles, les cylindres sont au nombre sept de diamtre 20mm chacun et la course dun piston est 16mm. 1) Calculer la cylindre du moteur. 2) Dterminer la frquence de rotation en tr/mn sachant que le rendement volumtrique estv =0,85. 3) Calculer le couple moteur si le rendement mcanique est m =0,9. La pression de sortie du moteur tant fix 15bar ... Cy = 140,7cm3 ... ... N = 604tr/mn
Exercice4 :

Le moteur hydraulique dune machine doit fournir un couple de 70 mdaN. La pression dans le systme dans le systme est de 80 bars et la vitesse de rotation de 200 tr / min. Le rendement est de 0.9
Calculer la cylindre

Couple Cyl = 15.9 x p x =

700 = 0.52 L 15.9 x 80 x 0.9

Sur le catalogue constructeur, un moteur de cylindre 0.5 litres pourrait convenir ce type de travail. Sa cylindre relle est 0.492 et son rendement volumique de 0.95. Calculer le dbit absorb par ce moteur en utilisant la formule suivante Cyl x N

0.492 x 200 0.95

Q=

vol

0.95 l / min

51

d) symbolisation :

52

f) Utilisation de labaque :

Labaque ci dessous permet de vrifier ou de dterminer les caractristiques dun moteur hydraulique. Connaissant deux paramtres, il permet de dterminer le troisime lment.

53

3) Les distributeurs :
Le rle dun distributeur est de diriger le fluide dans une ou plusieurs directions. Un distributeur est caractris par un nombre dorifices et un nombre de positions. Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique (lectromagntique), hydraulique ou pneumatique.

Exemple :
A B P R

P : arrive de pression R : retour au rservoir A et B : utilisations

Distributeur 4/3 (4 orifices et 3 position) centre ferm et commande lectromagntique par 2 bobines et retour au repos par ressorts. La position de centre dun distributeur 4/3 peut tre :
A B P R A B P R A B P R A B P R A B P R

Centre ferm

Centre ferm en y

Centre ouvert

Centre ouvert en y

Centre TANDEM

54

4) Les appareils de protection et de rgulation :

* Clapet anti-retour :

Il permet la circulation du fluide dans un seul sens.

* Rglage du dbit :

La vitesse dun rcepteur hydraulique (vrin ou moteur) est fonction du dbit. Le rglage du dbit est obtenu par un tranglement. On trouve les limiteurs de dbit, les rgulateurs de dbit et les diviseurs de dbit. Limiteur de dbit bidirectionnel Limiteur de dbit bidirectionnel

Limiteur de dbit unidirectionnel

Limiteur de dbit unidirectionnel

* Rgulation de pression :

On rencontre :
Le limiteur de pression : (soupape de sret)

dcrit prcdemment, est mont en drivation avec le circuit et reli au rservoir.

Le rducteur de pression action direct :

Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval dpasse la valeur de tarage, elle coupe la communication entre lentre et la sortie.

1re squence
La valve de squence :

Elle permet dalimenter un circuit secondaire lorsquune certaine pression est atteinte dans le circuit primaire. 2me squence

55

La valve dquilibre :

Son rle est de maintenir en position un rcepteur hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre envisage avec deux pilotages.
Les accumulateur :

Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie. Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit de fluide sous pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de chute de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans certains cas lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur des charges.
Accumulateurs hydropneumatique

Ce sont des accumulateurs gaz avec lment de sparation entre le gaz et le fluide. Le gaz le plus souvent utilis est lazote (inerte et de bonne compressibilit)
membrane vessie piston

Forme approximativement sphrique, volume restituer faible, bonne tanchit. Volume restituer moyen, raction rapide, bonne tanchit et dure de vie.

Volume restituer important, mauvaise tanchit qui cause la variation de la pression du gaz long terme. Temps de rponse important cause de linertie du piston.

Domaine dutilisation:

Les accumulateurs hydrauliques peuvent assurer des fonctions varies et en particulier : * Le stockage dnergie permettant dconomiser la puissance des pompes dans les installations fonctionnement intermittent. * Une rserve dnergie (en secours) pouvant intervenir lors dune panne de la pompe ou dune baisse de pression dans le circuit, ainsi que la compensation des fuites.

56

Constitution dun accumulateur:

1 : corps 2 : soupape 3 : vessie 4 :valve de gonflage

Fonctionnement:

Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote. Ce gaz est comprim dans un rservoir par le fluide hydraulique. En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit.

Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux chambres par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs : piston vessie membrane

57

TYPES DACCUMULATEURS 1. Laccumulateur piston:

Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure ltanchit. Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures. Laccumulateur piston ne ncessite aucun entretien, ni regonflage. Il peut fonctionner dans nimporte quelle position, mais il est prfrable de le monter verticalement (valve de gaz en haut), afin dviter le dpt de particules polluantes vhicules par lhuile sur les joints du piston.

2. Laccumulateur vissie :

Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de lazote. Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass. Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre : la verticale (valve de gaz en haut) lhorizontale Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.

58

3. Laccumulateur membrane :

Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque. Cet accumulateur sinstalle comme un accumulateur vessie.
1. MONTAGE:

Les accumulateurs vessie sont monts en principe verticalement (valve huile vers le bas).

Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre robuste et lemplacement facile daccs.
TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS : Les installations quipes daccumulateurs permettent lexcution de mouvements, pendant un temps dtermin, lorsque la pompe est arrte, grce au fluide sous pression emmagasin dans la capacit.

Lors dune intervention, il convient de dcharger hydrauliquement laccumulateur. A cet effet, il est impratif de prvoir des blocs de scurit avec valve de dcharge commande lectromagntique. Avant toute intervention sur une installation hydraulique possdant un accumulateur, il faut obligatoirement dcharger hydrauliquement linstallation. En aucun cas il ne faut effectuer des travaux de soudure ou des travaux mcaniques sur des accumulateurs. Il est donc recommand de sadresser des ateliers spcialiss ou des agents agrs de la marque en cas de rparation.
2. LE GROUPE DE SECURITE

Chaque accumulateur doit tre accompagn dun groupe de scurit. Ce groupe ou bloc de scurit est mont sur laccumulateur, du ct de lorifice hydraulique. Il doit obligatoirement comporter :
un dispositif de limitation de pression qui limite la pression de lhuile dans laccumulateur un dispositif de vidange qui permet la mise au bac de lhuile contenue dans laccumulateur

Deux dispositifs de vidange sont possibles :

59

A. Si le volume de laccumulateur ne dpasse pas 2,5 litres et si laccumulateur est utilis pour un maintien en pression ; le dispositif peut tre un robinet du type quart de tour , commande manuelle. Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement

proximit du robinet de vidange. Il doit comporter les indications suivantes :

DANGER ACCUMULATEUR SOUS PRESSIONVIDANGE MANUELLE

B. Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos, qui assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression.

Il peut galement comporter:

une prise de pression permettant le raccordement dun manomtre une commande manuelle pour le limiteur de pression, permettant la dcompression progressive de laccumulateur un robinet permettant disoler laccumulateur du circuit de pression

60

3.REGLEMENTATION:

Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80, les accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de gaz, dfinie par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du 15/01/1978 et du 24/11/1982.
3.1. LA MISE EN SERVICE

La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la pression dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.
3.2. MAINTENANCE

Le propritaire est tenu dassurer les nettoyages, rparations et remplacements ncessaires. Ces appareils doivent tre visits priodiquement la demande de lutilisateur. Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 10 ans. Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 5 ans, dans les cas o la face interne est en contact avec : un gaz autre que lazote

un autre fluide autre quune huile minrale spcialement destine aux transmissions hydrauliques

avant une nouvelle preuve, une visite intrieure est obligatoire.

3.3. SECURITE

La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la responsabilit de lutilisateur. Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre gaz ne doivent tre utilis (risque dexplosion). 4. LES DIFFERENTES FONCTION DUN ACCUMULATEUR 4.1. EN MAINTIEN DE PRESSION

Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des efforts sur les rcepteurs.
Quand le distributeur est pilot du ct X : le vrin sort et laccumulateur se dcharge. Quand le distributeur revient au centre : laccumulateur maintient la pression au vrin. Quand le distributeur est pilot du ct // : le vrin rentre et laccumulateur se dcharge.

61

4.2. EN RESERVE DENERGIE

On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous pression. Deux cas peuvent se prsenter :
A un moment donn, on a besoin dune pointe de puissance Exemple : cycle de presse injecter. Au lieu de dimensionner la pompe pour le dbit maximum, on la dimensionne pour un dbit moyen que lon complte par celui dun accumulateur, que la pompe a pralablement charg.

Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser le systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.

62

4.3. EN AMORTISSEMENT DE CHOCS

Deux cas peuvent se prsenter :

anti-coups de blier : Lorsque lon coupe brutalement une circulation dhuile sous pression, on provoque un choc dans le circuit. Plus la puissance transmise est importante, plus le choc d la dclration instantane est important. Laccumulateur est plac lendroit de la coupure, se remplit. Le coups de blier est absorb par laccumulateur qui joue ainsi le rle daccumulateur de choc. Antichoc mcanique : Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier, on installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil restituera dans le circuit, aprs le choc.

5. LES COURBES DE CALCUL

Bien que cette tche nincombe pas, gnralement un agent de maintenance, nous allons traiter deux exemples de calcul. Le problme consiste calculer V0 : Cest le volume dun accumulateur qui gonfl la pression P0 (fig. 1), est charg la pression P2 (le volume dazote tant alors gale V2 fig. 3), pourra restituer une quantit dhuile V, en assurant en fin de dcharge une pression gale ou suprieure P1 alors que le volume dazote est gal V1 (fig. 2). On peut crire : V = V1 V2 Les relations fixes entre les paramtres dun accumulateur sont les suivantes : V1 = V0 * 0,9 P0 = P1 * 0,9 (rserve de 10 % pour le coussin dhuile) La formule est donc : V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]

63

5.1. EXEMPLE 1 :

Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et 150 bars. Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) : V0 = (P2 * V / [0,9 * (P2 P1)]= (150 * 2) / [0,9 * (150 100)] = 6,67 l P0 = P1 * 0,9 = 100 * 0,9 = 90 bars Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4 Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non trait)
5.2. EXEMPLE 2 :

Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du serrage par un accumulateur pendant 30 minutes. La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le dbit de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes. Quel volume daccumulateur faudrait-il installer ? V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)] = (150 * 0,2) / [0,9 * (150 140)] = 3,33 l

5.3APPLICATION:
Le cycle de fonctionnement dun vrin est donn par la figure suivante :
1re solution : utiliser une pompe qui dbite 40 L/mn

inconvnient :
2me solution : utiliser un accumulateur avec une pompe de dbit Qmoy.=15L/mn

Calculer le volume de fluide restituer par laccumulateur. V = 1,25L Ce volume est un paramtre pour la dtermination de laccumulateur.

40

Q (L/mn) Volume accumul Volume restitu

Qmoy 10 t (s Cycle 9 12 14

64

Les filtres :
Les polluants prsents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prmature des composants Ces polluants peuvent tre de deux types : - Solides, par exemple : - Particules venant de lextrieur (exemple : silice) - Particules dusure venant des composants - Solubles ou non solides, par exemple : - Eau (condensation, infiltration) - Lubrifiant, fluide de coupe, solvant - Air en mulsion - Gommes, boues provoquant des dpts Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des particules solides, en se rappelant quil existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (leau en particulier). Les filtres les plus courants sont constitus dune grille dont la maille est approprie la taille des particules retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage, feutre, papiers, synthtiques Dautres filtres utilise un champ magntique pour piger les particules magntiques. 1- Position des filtres dans les circuits : Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de combiner plusieurs de ces possibilits.
a) A laspiration:

Le filtre est install avant la pompe. Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise. Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine. Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des solutions suivantes.
b) Au refoulement:

Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit). Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le circuit est protg. Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage. On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour le circuit.
c) Au retour:

Le filtre est install sur les canalisations de retour dhuile.

65

Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche. Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage. Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la pollution extrieure sintroduit. 2 -Scurit des filtres :

Il sagit essentiellement dune protection contre le colmatage. A force darrter des particules, le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer. Si ce remplacement nest accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer sous leffet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser dun coup dans le circuit ; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente ! Les protections courantes sont: - Les indicateurs de colmatage, fig1: ils donnent une information lorsque la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant, un contact gr par la partie commande

Fig 1 Les limiteurs de pression bipasses, fig2 : ds que la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre. Ce dispositif protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'huile est trop importante. La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.

Fig 2 - Les clapets anti-retour, fig 3 : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile (prsence de vrins en particulier).

66

Fig 3
3- Efficacit des filtres :

L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m (10-3 mm).
a) Efficacit absolue:

On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m. C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative. b) Efficacit relative: On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes. Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x. Ce x est indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante:

Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son efficacit relative est alors de 99,5%).
4- Remplissage et dpollution des installations : a) Remplissage:

Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale donne, qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir la bche avec un groupe de remplissage quip d'un filtre adquat. Cette mthode peut tre utile lorsque les fts sont ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de la bonde), pour viter un remplissage d'huile pollue.
b) Dpollution:

Lorsqu'une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que la vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'huile en drivation jusqu' ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de la pollution en cours d'opration est bien sr ncessaire. Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour l'limination de l'eau.

67

Chap4 :

LES HUILES
1 - Grades normaliss et services :
1.1 Normes ISO NF :

Plus particulirement destines aux huiles dites industrielles monogrades. La norme ISO NF dsigne une huile par un grade et un service rendu par cette huile (ou domaine dapplication). La dsignation indique ci-aprs est succincte et ne donne pas toutes les caractristiques dune huile. La norme complte et les indications du fabricant sont donc souvent ncessaires.
Huile HM 32

Type de service rendu en fonction dune utilisation prconis

Grade = viscosit Cinmatique de lhuile la temprature de 40 C

La viscosit indique dans le grade est fixe 40C avec une tolrance autour de cette valeur mdiane (voir ci-dessous).
Grade ISO-NF 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 limites de en mm2/s 40C 9 13.5 19.8 28.8 41.4 61.2 90 135 198 288

11 16.5 24.2 35.2 50.6 74.8 110 165 242 352

Catgories courantes dhuile pour circuits hydrauliques: HL : huiles minrales + proprits anti-oxydantes et anti-corrosion particulires. Elles prsentent un bon comportement vis--vis de leau. Elles sont prconises dans les installations moyenne pression lorsque des additifs anti-usure ne sont pas ncessaires. HM : fluides HL + proprits anti-usure particulires. HV : fluides HM + proprits viscosit/temprature amliores. Les fluides HM et HV sont les plus utiliss. HG : fluides HM + proprits anti stick-slip (pour glissires de machines outils). HSx : fluides de synthse. HFxx : fluides difficilement inflammables. Les fluides HFC sont les plus utiliss.

68

1.2 Normes SAE - API - CCMC - ACEA AGMA :

Plus particulirement destines aux huiles moteurs et botes de vitesses (rducteurs). Il y a deux grades SAE, un pour une utilisation froid (suivi de la lettre W) et un pour une utilisation chaud. Le nombre indiqu dans le grade SAE est relatif la viscosit de lhuile une certaine temprature mais nest pas directement significatif, contrairement au grade ISO (voir correspondances ci-dessous). Lorsquon indique ces deux grades pour une huile, on dit alors quelle est multigrades. Grade SAE 0W 5W 10W 15W 20W 25W 20 30 40 50 (10-3 poiseuille) tC 3250 -30 3500 -25 3500 -20 3500 -15 4500 -10 6000 -5 Limite pompabilit tC -35 -30 -25 -20 -15 -10 (mm2/s 100C) 3.8 3.8 4.1 5.6 5.6 9.3 5.6 9.3 12.5 16.3

< 9.3 < 12.5 < 16.3 < 21.9

La dsignation pour ces huiles du service API permet de connatre les performances de lhuile ainsi dsigne. Pour les huiles moteur, le service API sindique avec deux lettres, la premire indique le type de carburant utilis dans le moteur (S = essence et C = Diesel), la deuxime indique la performance elle-mme, plus la lettre est leve dans lalphabet et plus la performance est importante. Une mme huile peut avoir deux services diffrents pour deux carburants possibles (voir correspondances ci-dessous). Pour les huiles destines aux transmissions, les deux lettres GL sont suivies dun chiffre donnant la performance. On peut trouver des indications supplmentaires, telles que EP = extrme pression
CLASSIFICATION API : S : moteurs essence SC Moteurs essence US 1964-67. Additifs dtergents, dispersants, anti-usure, antirouille et anticorrosion. SD Moteurs essence US 1968-71. Idem SC mais additivation renforce. SE Moteurs essence US 1972-79. Proprits anti-oxydante, dtergente chaud, antirouille et anti-corrosion renforces. SF Moteurs essence US 1980-88. Stabilit loxydation et pouvoir anti-usure amliors par rapport SE. SG Stabilit loxydation et dispersivit renforces par rapport SF. CLASSIFICATION API : C : moteurs Diesel CB Conditions dutilisation modrment svres pour des moteurs non suraliments avec GO de plus faible qualit ( plus haute teneur en soufre). Protection requise contre la corrosion des coussinets et les dpts haute temprature. Occasionnellement pour moteurs essence service peu svres.

69

CC Service modr svre pour Diesel faiblement suraliments et certains moteurs essence service svre. Protection contre dpts haute et basse temprature, rouille et corrosion. Dtergentes et dispersantes. CD Service svre de Diesel suraliments ou non, vitesse leve et forte puissance. Trs bonne protection requise contre lusure, la corrosion et les dpts toute temprature quel que soit le combustible. CE Service trs svre de Diesel fortement suraliments. Idem CD + exigences renforces; aux huiles SHPD europennes. CLASSIFICATION API : GL : Transmissions mcaniques GL1 Concerne tous les cas o une huile minrale pure peut tre employe avec satisfaction sur des engrenages oprant sous de basses pressions unitaires et de faibles vitesses de glissement. Des inhibiteurs doxydation et antirouille, ainsi que des dopes anti-mousses peuvent tre employs pour que les caractristiques du lubrifiant lui permettent dassurer ce service. Les dopes extrme pression et les modificateurs de coefficient de frottement ne peuvent pas tre utiliss. GL2 Dsigne le type de service o les conditions de charges, de temprature et de vitesses de glissement ne permettent pas lemploi dun lubrifiant rpondant lAPI GL1. GL3 Concerne les engrenages non hypodes oprant sous des conditions modrment svres de vitesses et de charge. GL4 Est plus particulirement adapte pour les engrenages hypodes oprant hautes vitesses, basses vitesses couples bas et couples hauts. GL5 Pour engrenages hypodes, idem GL4, mais dont la charge varie par -coups. Les lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une protection anti-grippage importante. GL6 Pour engrenages fortement hypodes oprant hautes vitesses dans des conditions de haute performance. Les lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une protection anti-grippage importante. Le service API dfini par lindustrie amricaine est insuffisant pour les moteurs europens dont les rapports puissance / poids sont plus importants, et les conditions de fonctionnement plus svres. Une dsignation de service europen est donc utilise galement : ce sont les services CCMC et ACEA. CLASSIFICATION CCMC : G : moteurs essence G1 niveau API SE + essais spcifiques europens G2 niveau API SF + essais spcifiques europens G3 niveau API SF pour les huiles de faible viscosit (5W30, 5W40, 10W30, 10W40) destines rduire la consommation de carburant. CLASSIFICATION CCMC : moteurs Diesel PD1 Pour voitures de tourisme; petits Diesel rapides combustion indirecte, y compris les moteurs quips de turbo. D1 Pour vhicules industriels API CC/SE non suraliments en service peu svre. D2 Pour vhicules industriels API CD suraliments ou non en service svre. D3 Pour vhicules industriels Huiles SHPD (Super Haute Performance Diesel) de niveau > API CD et correspondant la spcification Mercedes (huiles anti-polissage) pour moteurs fortement suraliments en service trs svre.

70

CATEGORIE ACEA :

Diverses catgorie ACEA sont dfinies pour les moteurs thermiques: elles dsignant le rendement commencent par: A pour les moteurs essence, B pour les moteurs Diesel. Les huiles haut rendement ont une certification commenant par E.
Grade AGMA: L' AGMA a tabli un systme de numrotation des grades pour les huiles utilises dans les rducteurs, botes de vitesses... Ces grades spcifient la dnomination EP (extrme pression). (Les grades de viscosit des huiles pour engrenages hypodes automobiles sont classs par la SAE, tandis que les niveaux de qualit correspondants sont tablis par l'API. Ces huiles peuvent servir dans les rducteurs de vitesse, mais celles qui rpondent aux exigences de l'AGMA ne peuvent tre utilises dans les diffrentiels et les botes de vitesses pour automobiles). 1.3 Equivalence des grades :

Ces diffrents grades sont parfois difficiles comparer, car leur valeur nest pas toujours significative de la viscosit du fluide. Le tableau ci-aprs (fig 2.1) permet cette comparaison (indpendamment du service du fluide).

Fig. 1

71

1.4- Indice de viscosit : (IV)

Lindice de viscosit dune huile caractrise sa qualit avoir une viscosit plus ou moins stable en fonction de la temprature. Plus lindice de viscosit est lev et moins la viscosit de lhuile varie quand la temprature varie. Pour les huiles industrielles, fonctionnant souvent une temprature plus ou moins stable, lutilisation dune huile monograde IV 100 est courante. Par contre, pour un moteur subissant des carts de temprature dpassant 100C, une huile multigrades haut IV (> 140) est recherche. Ci-dessous un tableau (fig.2) comparant quelques huiles motrices, on remarque que les huiles multigrades ont un IV plus fort que les autres.

Fig .2
Plus la droite de variation de la viscosit est horizontale, plus l IV est lev.

2 - Huiles de synthse :
Ces huiles sont radicalement diffrentes des huiles minrales : pour la production dhuile minrale on extrait du ptrole certaines catgories de molcules. Mais le procd nest pas parfait: les molcules obtenues sont de tailles diffrentes, ce qui nuit lhomognit de

72

lhuile et limite ses possibilits dapplication. Des produits indsirables restent galement dans cette huile de base (paraffines, solvants lgers). Dans le cas de lhuile synthtique, au contraire, on fabrique la molcule dont on a prcisment besoin, si bien que lon obtient une huile de base dont le comportement est voisin de celui dun corps pur. En crant un produit dont les proprits physiques et chimiques sont prdtermines, on fait mieux que la nature. On rajoute ensuite les additifs ncessaires pour rpondre un service voulu. Ces huiles ont des performances leves, en particulier pour des objectifs et des conditions de service difficiles. Cependant, elles sont chres produire et leur disponibilit dans le monde est limit. De plus, le choix dun lubrifiant synthtique dpend du problme pos. Les mlanges dhuiles de base dorigines diffrentes sont parfois possibles, toutefois une huile dite synthtique doit contenir moins de 15% dhuile minrale. Cidessous quelques familles dhuiles de synthse :
Polyglycols : Bonnes proprits lubrifiantes, point clair lev. Haut indice de viscosit : 150 200, faible volatilit, bonne stabilit thermique, incompatible avec les huiles minrales. Exemples dutilisations : Polyglycol soluble leau : fluide difficilement inflammable, fluide dusinage Polyglycol insoluble : fluide de frein, lubrifiant moteur, lubrifiant engrenage Esters : Faible volatilit, bonnes proprits froid, bonne tenue thermique, bonne proprit solvante et bonne rsistance au cisaillement. Exemples dutilisation : graisse, turbine gaz, aviation, utilis comme additif (pouvoir lubrifiant lev). Hydrocarbures synthtiques (polyalphaolfines) : Comportement froid performant, indice de viscosit lev. Selon la longueur de la chane, bonne proprit thermique. Exemples dutilisations : lubrifiant dengrenages, compresseur Silicone : Inerte chimiquement, grande rsistance la chaleur et loxydation. Hydrophobe, indice de viscosit leve, bonne proprit froid. Incompatibilit chimique avec de nombreux additifs. Exemples dutilisations : graisse, fluide hydraulique

3 Additifs :
Une huile ayant les proprits demandes pour une utilisation donne est constitue : dune huile de base (minrale, synthtique ) et dun certain nombre dadditifs, ajoutant chacun une proprit particulire. Voici quelques exemples de proprits et dadditifs : - anti oxydant : protge les parties mtalliques de la corrosion. - dtergent : tensio-actif vitant les dpts (particules, charbons ) en maintenant en suspension dans lhuile ces dpts. - anti mulsion : vite le mlange de fluides trangers avec lhuile (de leau par exemple) et favorise la dcantation de lensemble. - dsarant : favorise la sparation des gaz de lhuile. - indice de viscosit : des additifs permettent daugmenter celui-ci. - additif extrme pression : renforce la tenue de lhuile pour des utilisations o le film dhuile a du mal se former (engrenages en particulier). - anti friction : diminue lusure des surfaces lubrifies. - compatibilit avec les lastomres.

73

4 - Contrle, surveillance et analyse des huiles :

La surveillance des huiles en fonctionnement a deux buts essentiels: surveiller lhuile pour vrifier son tat conforme. surveiller, travers lhuile, ltat de linstallation.
4.1 Contrle des niveaux et des consommations :

Un des moyens les plus simples consiste noter la consommation dhuile de linstallation par units de production (temps, nombre de pices ou de kilomtres). Lvolution de cette courbe de consommation indiquera les drives de fonctionnement et permettra de prvenir les dfaillances (maintenance prventive conditionnelle, fig.3).

Fig.3
4.2 Contrle de la viscosit :

Une modification de la viscosit au cours du temps pourra signifier une dgradation de celleci, en indiquant parfois la cause probable. Une lvation de la viscosit de lhuile, par exemple dans un rducteur, indiquera que celle-ci est usage et a perdu ses qualits lubrifiantes et EP (extrme pression). Une diminution de la viscosit de lhuile dans un moteur thermique signifiera une dilution de celle-ci par le carburant utilis Le contrle de cette viscosit peut se faire laide de plusieurs moyens, quelques uns sont dcrits ci-aprs :
a) Viscosimtre billes: on compare la vitesse de descente de deux billes dans deux tubes contenant respectivement, lun lhuile contrler et lautre une huile de rfrence. On lit directement la viscosit cinmatique en face de la bille reste en retard. Lchelle propose permet de connatre directement la viscosit 40C pour en dduire le grade ISO (ou 100C pour le grade SAE). Deux appareils distincts sont ncessaires, un pour les huiles industrielles IV 100 et un autre pour les huiles moteurs IV 150. Il faut faire trs attention ce que les tempratures des deux tubes soient identiques. Ce type de viscosimtre est bon march et pratique demploi sur le terrain, cependant les rsultats lus sont peu prcis et non normaliss, fig.4.

74

Fig.4
b) Viscosimtre coupe : on mesure le temps dcoulement dune certaine quantit dhuile contenue dans une coupe travers un orifice calibr perc sa base. Un nomogramme permet partir de ce temps dobtenir la viscosit cinmatique. Le rsultat par cette mthode est plus prcis et normalis. Les coupes peuvent tre chauffes pour des mesures de viscosit diffrentes tempratures (mesure de IV), fig.5.

Fig.5
c) Rhomtre : Cet appareil mesure la viscosit dynamique de tous les fluides (newtoniens ou non). Cet appareil de grande prcision est peu employ pour les huiles dans lindustrie, car son utilisation est plus dlicate et son prix important. De la valeur du couple mesur on dduit la viscosit dynamique (fig.6). Le bol peut galement tre chauff pour des essais temprature.

75

Fig .6
4.3 Contrle des particules par comptage :

On filtre un chantillon dhuile sur un filtre trs fin (0,8 1,2 m par exemple) puis on compte les particules insolubles qui ont t arrtes, suivant leur taille (fig .7).

Fig.7 Lobservation du filtre permet de compter les particules par tailles normalises. Le nombre de particules dans chaque taille est ensuite ramen un chantillon de 100 cm3. On dtermine ensuite une classe de pollution pour chaque taille. Lensemble de ces classes forme le code de pollution de lhuile.

76

Le nombre le plus grand de ce code est la classe de pollution de lhuile (plus le nombre de la classe est lev et plus lhuile est pollue). On vrifie alors si lhuile est conforme pour lutilisation que lon en fait. On peut galement noter llvation de la pollution au cours du temps pour noter les drives (maintenance prventive conditionnelle).

Dans la fig .8 et le tableau .1 sont illustres les classes de pollution dfinies par la norme NF E 48-655 : Tableau .1 Taille s (m) [2-5[ 1 25 00 2 50 00 3 4 5 400 00
Classes de pollution 6 7 8 9

10

11

12 5120 000

[5-15[ 50 10 800 160 320 640 128 2560 5120 1024 0 00 0 00 00 00 000 00 00 000 [15 89 17 142 285 570 114 228 4560 9120 1824 25 [ 8 5 0 0 00 00 0 0 00 [ 25 - 16 32 253 506 101 202 405 8100 1620 3240 50 [ 2 5 0 0 0 [ 50 - 3 6 45 90 180 360 720 1440 2880 5760 100 [ 100 1 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 Nombres maximaux de particules, par tailles, rapports 100 ml de fluide analys Dautres normes existent, par exemple: la norme NAS 1638, norme allemande compatible avec la norme NF. la norme SAE 749 D, norme amricaine, mais les classes de pollution sont dfinies avec dautres valeurs. Classes de pollution recommandes ( titre indicatif): Servomcanismes de haute prcision: classes 3 4 Circuits avec servovalves classes 5 6 Hydraulique haute pression (pistons) classes 6 8 Hydraulique moyenne et basse pression classes 9 10

100 20 00 00 0 200 40 0 00 356 71 2 63 12 6 11 22

800 00

160 000

320 000

640 000

1280 2560 000 000

Fig.8

77

4.4 Contrle des particules par gravimtrie:

On effectue la mme manuvre que prcdemment, mais on mesure par pese la diffrence de masse du filtre entre avant et aprs la filtration de lchantillon. La masse totale des particules permet de dsigner galement une classe de pollution normalise. Ce contrle est plus dlicat raliser que le prcdent. 4.5 Contrle des particules par sparation magntique : On spare les particules ferreuses dune huile grce un champ magntique. Lobservation de celles-ci au microscope permet de dterminer le taux et le type dusure. Les particules non magntiques chappent bien sr au contrle.
4.6 Spectrographie infrarouge et ultraviolette :

La dcomposition dune lumire hors du spectre visible permet de contrler la quantit et ltat de certains additifs dans lhuile. Ces contrles ne peuvent tre raliss que par des laboratoires spcialiss.
4.7 Spectrographie de masse :

On analyse la lumire mise par la combustion (plasma) trs haute temprature dun chantillon dhuile. Ltude du spectre lumineux permet de doser chaque constituant (Fe, Na, Cu, Al, Cr, Ni, Sn, Pb ). Lanalyse de ces constituants permet de savoir ce qui se passe dans linstallation (par exemple, lapparition dun taux anormal dtain ou daluminium indiquera une usure anormale des coussinets dans un moteur).

78

Chap5 :
Maintenance des installations hydraulique
Il est fortement recommand d'adopter une politique de maintenance planifie, les donnes seront releves et consignes dans le fichier historique de l'installation. Lors de la mise en route de l'installation, ainsi que pour toute intervention, prendre les mesures de scurit et de consignation ncessaires (tant pour le personnel que pour le matriel).
I- Vrifications journalires :

1 - Contrler le niveau d'huile dans le rservoir ( 3 4 fois le dbit de la pompe. Hauteur minimale: 15 cm au-dessus de la crpine). 2 - Contrler l'aspect de l'huile. 3 - Contrler l'encrassement des filtres. 4 - Contrler la temprature de l'huile ( 55C pour un fonctionnement normal. Eviter de dpasser 60C, afin de conserver l'huile de bonnes qualits de fonctionnement). 5 - Contrler la temprature du groupe hydraulique. 6 - Contrler les pressions de fonctionnement. 7 - Contrler l'tanchit. 8 - Contrler le niveau sonore.
II- Oprations de maintenance hebdomadaires :

1 - Contrler l'tanchit des tuyauteries non accessibles en fonctionnement. 2 - Rparer les fuites signales lors des vrifications journalires. 3 - Nettoyer les filtres. 4 - Contrler les accouplements lastiques entre pompe et moteur. 5 - Contrler les lments de serrage de la pompe et du moteur. 6 - Contrler la pression de gonflage des accumulateurs. 7 - Contrler priodiquement le niveau de contamination du fluide hydraulique.

79

III- Diagnostics de pannes sur les pompes hydrauliques : 1) Dure de vie d'une pompe :

Dfauts constats Rupture de l'axe de bielle.

Causes possibles

Grippage de l'arbre.

Rupture de clavettes ou de cannelures sur l'arbre d'entranement. Roulements dfectueux. Fuites au joint d'tanchit d'arbre.

Pression de fonctionnement, frquence de rotation, variation de couple trop leves. Alternances des mouvements excessives dans les pompes dbit variable et rversible. Pollution extrieure. Fuites excessives avec chauffement. Diminution du pouvoir lubrifiant du fluide par vieillissement. Cavitation. Alternances de couple leves et de mouvements rversibles. Mauvais alignement de la pompe et du moteur d'entranement. Charges radiales excessives sur l'arbre d'entranement. Contre pression interne dans le carter trop leve. Temprature de l'huile en fonctionnement trop leve. Dfauts dans le montage du joint.

Pompes engrenages Dfauts constats Causes possibles

Faces latrales des flasques cts pignons rayes. Arrachement de mtal sous forme de "cratres" cte aspiration. Rupture des flasques paliers.

Mauvaise filtration. Manque d'huile. Cavitation. Pression de refoulement trop leve. Chocs de pression.

80

Pompes palettes Dfauts constats Causes possibles

1 - Couronne ou bti de piste ellipsodale rays. 2 - Rayures sur les flasques intrieurs du bti. 3 - Usure des rainures recevant les palettes. 1 - Usure des extrmits des palettes. 2 - Arrachement de mtal sur les flasques latraux du rotor en regard des aspirations et refoulement. 3 - Apparition de facettes parallles l'intrieur du stator ct refoulement. Palettes bloques dans les rainures ou rayures sur les faces du rotor et dur les flasques latraux du bti avec traces d'huile de couleur jaune brun indiquant qu' cet endroit, l'huile a brl.
Pompes pistons avec clapets

Mauvaise filtration. Manque d'huile.

Cavitation.

Temprature de fonctionnement trop leve. Mauvaise lubrification. Huile trop usage.

Dfauts constats La pompe ne dbite plus.

Causes possibles Les clapets s'appliquent mal sur les siges: incrustations de particules trangres l'huile donc mauvaise filtration.
Pompes pistons avec bielles Dfauts constats

Rayures longitudinales dans l'alsage du bloc- cylindre. Ttes de bielles sphrique marques, grippes voire mme avec l'aspect jauni ou bleui dans leurs sertissages.

Causes possibles Mauvaise filtration. Manque d'huile. Temprature de fonctionnement trop leve.

Pompes pistons avec patins de contact sur came excentrique

Dfauts constats Rayure de came. Matage des patins, traces de chocs. Mauvais contact dans l'ajustement piston-patin provoquant une diminution de l'quilibrage axial. Dformation du sertissage patin-piston crant un jeu important.

Causes possibles Alimentation en charge insuffisante. mulsion de l'huile, manque d'huile. Mauvaise filtration. Manque d'huile. Prise d'air. mulsion de l'huile. Mauvais gavage de la pompe (revoir les dimensions du tube daspiration).

81

2) Phnomne de cavitation :

Dpression interne provoque par la diminution de pression au-dessous de la pression des vapeurs satures. La cohsion interne du fluide est alors rompue, il y a formation de cavits, de bulles de vapeur contenant de l'air et de l'huile vapore. Lorsque la pression retrouve sa valeur, les cavits se referment subitement en produisant, en ces endroits, une augmentation norme de la pression et de la temprature. Le mlange correct du carbone de l'huile et de l'oxygne de l'air favorise une combustion interne explosive. Les parties mtalliques les plus proches du phnomne seront soumises des chocs entranant une dtrioration prmature. De plus, la lubrification de ces cavits n'est plus assure. Au dmontage, on constate cette dtrioration sous la forme de piqres, en forme de cratre, dans le matriau. Les particules mtalliques dtaches ont t entranes dans le circuit. La cavitation se produit gnralement dans: - les pompes lorsque les conditions d'aspiration correcte ne sont pas remplies. - les autres appareils du circuit (vrins, soupapes) lorsque la vitesse de l'huile augmente un tel point qu'elle cre la dpression dcrite prcdemment.
La cavitation se remarque de faon sonore: sur une pompe lorsque celle-ci est bruyante. - sur un vrin lorsque, suite un dplacement rapide, on entend un son sifflant. Lorsqu'une pompe devient bruyante, il faut intervenir rapidement pour viter une dtrioration prmature. Les causes sont: - vitesse de rotation leve. - Mauvaise aspiration de l'huile. - aspiration de l'air provoquant une mulsion de l'huile. - viscosit de l'huile trop leve. Nota: La cavitation par mulsion est le rsultat d'une entre d'air dans le circuit (raccord dfectueux,..). On observe alors une formation de mousse sur le niveau d'huile et le bruit de la pompe augmentant progressivement. Cette mulsion est trs longue se dissiper dans le rservoir et on sera amen remplacer le fluide. 3) Dure de vie d'une pompe : Celle ci dpend: 1 - de la frquence de rotation. La dure de fonctionnement est inversement proportionnelle la frquence de rotation. Exemple: une pompe prvue pour 5 000 heures 1 500 tr/min, est pousse 2 000 tr/min ; voit sa dure ramene ( 1 500 / 2 000 ) x 5 000 = 3750 h 2 - de la pression. La pression d'utilisation se situe de 25 30% en dessous de la pression de pointe. La vie des paliers varie proportionnellement l'inverse du cube de la pression d'utilisation. 3 - de la qualit du fluide. Le respect de la viscosit recommande garantira la dure de vie thorique calcule. 4 - de l'entranement. L'alignement moteur-pompe et les efforts radiaux sur les paliers. Exemple: une pompe est prvue pour une dure de vie de 4 000 h avec une pression d'utilisation de 120 bar. Si la pression est pousse 180 bar, cette dure devient: 4 000 x (120 / 180)3 = 1 181 h

82

83

SCHEMATISATION
Dfinition Principe Les machines hydrauliques utilisent le principe de Pascal (1650) selon lequel les liquides tant incompressibles, ils transmettent intgralement les pressions. On peut ainsi, par lintermdiaire dun fluide vhiculer une nergie.

Lhydraulique connat une monte en puissance dans ses applications, voici un tableau comparatif qui permet de comprendre pourquoi

Energie

Avantages

Inconvnients

Pneumatique

permet dobtenir des vitesses leves V > 10m/s ; > 50 000 tr/min facile mettre en uvre conomique si lon possde un rseau dair comprim actionneur avec peu de maintenance bonne fidlit en effort/couple

mauvais rendement de lensemble convertisseur rseau- actionneur bruyant asservissement position et vitesse difficiles matriser

Electrique

transport trs facile non polluante trs bon rendement trs grande souplesse dutilisation, de mise en uvre, de commande, dasservissement trs grande varit de solutions trs grande puissance massique >10 kW/kg excellentes performances dynamiques couples levs au dmarrage et basse vitesse trs grande souplesse dutilisation lubrification et vacuation des calories par le fluide fonctionnement possible en environnement hostile

puissance massique relativement faible fragilit thermique par difficult dvacuation des pertes

Hydraulique

Rendement global moyen (15 40%) fonctionne mal basse temprature (viscosit ) actionneurs, pr-actionneurs et organes de rgulation coteux filtration assez importante

84

Schmatisation :
Les schmas de circuit doivent tre clair et doivent permettre de suivre les mouvements et les commandes des diffrentes squences au cours dun cycle de travail. La schmatisation se rfre la norme ISO 1219-2 de 1995. Les composants sont reprsents (sauf indication contraire) dans leur position de dpart.

Codification :
Un code didentification des lments est utilis sur lensemble des documents (schma, nomenclature,).
pour les composants :

-
Numro de groupe fonctionnel Numro de circuit Code composant Numro de composant

o Numro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, o Numro de circuit : on part gnralement de 0 pour les accessoires disposs sur le groupe gnrateur ou les sources dalimentation, puis on incrmente pour chaque circuit. o Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de composant, savoir : pompes P actionneurs A moteurs dentranement M capteurs S distributeurs V autres appareils Z o Numro de composant : on commence 1, puis lon incrmente. pour les tuyauteries :

le reprage des tuyauteries se fait par la fonction, puis ventuellement par un numro. alimentation en pression P retour au rservoir T drainage L 2 4
pour les orifices :

le reprage des orifices se fait gnralement avec des chiffres. Le chiffre 1 indique lorifice principal dalimentation. Les orifices du mme cot sont reprs par des chiffres impairs. parfois, le reprage se fait avec des lettres (variante)
1 3 P T
varian

85

Informations techniques :

Afin de raliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations techniques suivantes :
Composant Informations

Rservoir

capacit maximale (litre) capacit minimale (litre) type, catgorie et classe de viscosit du fluide dbit nominal (litre/minute) cylindre (cm3) dbit minimal (cylindre variable) dbit maximal (cylindre variable) puissance nominale (kW) frquence de rotation (tr/min) pressions de rglage (MPa ou b) alsage diamtre tige course maximale cylindre (cm3) couple (N.m) frquence de rotation (tr/min) sens volume total (l) pression de prcharge (MPa) pression de fonctionnement maximale (MPa) pression de fonctionnement minimale (MPa) type de gaz rapport de filtration diamtre nominal extrieur paisseur de la paroi diamtre nominal intrieur (flexible) plage de pressions

Pompe

Moteur dentranement Appareil de rglage de la pression Vrin

Moteur

Accumulateur

Filtre Tuyauterie Manomtre

86

Symboles :

CONDUITES & RACCORDEMENTS SYMBOLE SIGNIFICATION Conduite de travail, de retour, dalimentation Conduite de pilotage Conduite de rcupration, de fuite, de purge

Croisement de conduites

Raccordement de conduites

Conduite flexible Prise : a bouche b avec conduite branche

Rservoir : 1 rservoir lair libre 2 rservoir lair libre avec conduite dbouchant au-dessous du niveau du fluide 3 rservoir lair libre en charge

Raccord rapide sans clapet de non-retour dsaccoupls accoupls

Raccord rapide avec clapet de non-retour dsaccoupls accoupls

87

POMPES SYMBOLE SIGNIFICATION Pompe hydraulique cylindre fixe 1 un sens de flux 2 deux sens de flux Pompe hydraulique cylindre variable 1 un sens de flux 2 deux sens de flux

MOTEURS SYMBOLE SIGNIFICATION Moteur hydraulique cylindre fixe 1 un sens de flux 2 deux sens de flux 3 - oscillant Moteur hydraulique cylindre variable 1 un sens de flux 2 deux sens de flux POMPES-MOTEURS SYMBOLE SIGNIFICATION Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique cylindre fixe 1 avec inversion du sens de flux 2 sans inversion du sens de flux 3 deux sens de flux Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique cylindre variable 1 avec inversion du sens de flux 2 sans inversion du sens de flux 3 deux sens de flux

88

SOURCE DENERGIE SYMBOLE SIGNIFICATION 1 moteur lectrique 2 moteur thermique 3 accumulateur 4 source de pression (simplifie)

VERINS SYMBOLE SIGNIFICATION

Vrin simple effet : 1, 2 rappel par force non-dfini 3 rappel par ressort

Vrin double effet : 1 simple tige 3 double tige

Vrin diffrentiel Vrin avec amortisseur : 1 amortisseur fixe agissant dans un seul sens 2 amortisseur fixe agissant dans les deux sens 3 amortisseur rglable agissant dans un seul sens 4 amortisseur rglable agissant dans les deux sens

89

VERINS (suite) SYMBOLE SIGNIFICATION Vrin tlescopique : 1 simple effet 2 double effet

Multiplicateur de pression dtaill simplifi

DISTRIBUTEURS modes de commande: SYMBOLE SIGNIFICATION Commande musculaire : 1 par bouton poussoir 2 par levier 3 par pdale Commande mcanique : 1 par ressort 2 par poussoir ou palpeur 3 par galet Commande lectromagntique : 1 un enroulement 2 deux enroulements agissant en sens contraire 3 action variable Commande hydraulique (pression) : 3 voie de commande lintrieur de lappareil 4 indirecte par distributeur pilote Commande combine : 1 dpendantes 2 indpendantes (lune ou lautre)

90

ORGANE de REGLAGE du DEBIT SYMBOLE SIGNIFICATION Etranglement paroi longue : 1 non rglable 2 rglable 3 rglable avec clapet anti-retour

Rgulateur de dbit : 1 dbit rglable (dtaill) 2 dbit rglable (simplifi) 3 dbit rglable avec clapet de nonretour (dtaill) 4 dbit rglable avec clapet de non retour (simplifi) 5 dbit rglable avec retour au rservoir (dtaill) 6 dbit rglable avec retour au rservoir (simplifi)

Diviseur de dbit Clapet de non-retour : 1 simple 2 tar Clapet de non-retour pilot : 3 pour ouvrir le passage de P vers A 4 pour fermer le passage de P vers A

91

ORGANE de REGLAGE de la PRESSION

SYMBOLE SIGNIFICATION

Limiteur de pression : (normalement ferm) 1 rglable 2 rglable, commande pilote (x) 3 proportionnel

Rducteur de pression : (normalement ouvert) 1 rglable 2 rglable, distance 3 commande pilote avec clapet de non-retour 4 autorgulateur avec orifice de dcharge

Rgulateur : 1 diffrentiel 2 proportionnel

APPAREILS COMPLEMENTAIRES SYMBOLE SIGNIFICATION 1 manomtre 2 thermomtre 3 dbitmtre 4 dbitmtre avec compteur totalisateur

92

Lexique Franais Anglais - Allemand :

Afin de vous prparer lEurope, vous trouverez ci-dessous un lexique des principaux termes
Franais Alsage du vrin Contre-pression Course Cylindre Dbit Energie Force Frquence de rotation Hydraulique Masse volumique Moment Perte de charge Pression Puissance Rendement Surface Temps Viscosit Vitesse Echangeur de chaleur Elment filtrant Fluide Filtre hydraulique Fuite Moteur lectrique Pompe engrenages Pompe palettes Pompe vis Pompe pistons Pompe pistons axiaux Pompe pistons radiaux Franais Purgeur (Purge d'air) Rchauffeur Rservoir Niveau visible Robinet d'isolement Vidange (d'une installation) Anglais Cylinder bore Back Pressure Stroke Capacity Flow Rate Energy Force Rotational frequency Hydraulics Density Torque Pressure Drop Pressure Power Efficiency Ara Time Viscosity Speed Heat Exchanger Filter lment Fluid Hydraulic Filter Leakage Electric Motor Gear Pump Vane Pump Screw Pump Piston Pump Axial Piston Pump Radial Piston Pump Anglais Air Bleed Heater Rservoir Sight Glass Shut-offvalve System Draining Allemand Zylinderbohrung Gegendruck Hub Frdervolumen Volumenstrom Energie Kraft Drehzaht Hydraulisch Dichte Drehmoment Druckabfall Druck Leistung Wirkungsgrad Kolben Zeit Viskositt Geschwindigkeit Wrmeaustauscher Filterelement Flssigkeit Hydraulikfilter Leckstrom Elektromotor Zahnradpumpe Flgeizellenpumpe Schraubenpumpe Kolbenpumpe Axial kolbenpumpe Radial kolbenpumpe Allemand Entlfter Worwrmer Behlter Schauglas Absperrventil Entleerung

Groupe Hyd

Groupe hydraulique

Termes physique

93

Bride de raccordement Conduite de travail Conduite de retour Conduite de pilotage Conduite de fuite Croisement de conduites Raccordements Raccord rapide Tube Tuyaux flexibles

Flange Connection Working Une or feed Line Return Line Line Pilot Control Drain Line Crossing Line Connections ~~ Quick Release Coupling Tube Flexible Hoses

Conduites - Connexions

Verbindungsflansch Arbeitsleitung Rcklaufleitung Steuerleitung Leckleitung Leitungskreuzung Verbindungen Schnellkupplung Rhr Schlauchleitungen

94

Accumulateur hydro pneu Clapet de non retour Clapet de non retour pilot Clapet de non retour tar Commande manuelle Commande mcanique Commande lectrique Commande par pression Contact pression (Pressostat) Distributeur Electro-aimant Embase Joint Joint torique Joint lvre Limiteur de pression Limiteur de pression commande pilote Moteur hydraulique Orifice Rducteur de dbit drivation Rducteur de dbit srie Rducteur de pression Ressort Servo distributeur Soupape de squence Tiroir Vrin simple effet Vrin double effet

Accumulator Gas Loaded Check Valve or non Return Pilot Controlled Check Valve Check Valve with back Pressure Manual Control Mechanical Control Electrical Control Pressure Control Pressure Switch Directional Control Valve Solenoid Sub Plate Seal Seal O Ring Seal, Lip Pressure Relief Valve Pilot controlled Pressure Relief Valve Hydraulic Motor Port By-pass Flow Control Valve Sries Flow Control Valve Pressure reducing Valve Spring Servo-valve Squence Valve Slide Cylinder-Single Acting Cylinder-Double Acting

Gasdruckspeicher Sperrventil Entsperrbares Rckschiagventil Rckschiagventi! mit gegendruck Muskelkraftbettigung Mechanische Bettigung Electrische Bettigung Druckmittel Bettigung Druckschalter Wegeventi! Elektromagnet Anschlussplatte Dichtung 0-Ring Lippendichtung Druckbegrenzungsventil Druckbegrenzungsventil mit Vorsteuerung Hydromotor Anschluss Verstelidrossel Wege-Stromregelventil Druckminderventil Feder Zuschaltventil Folgeventil Schieber Einfachwirkender Zylinder Doppeltwirkender Zylinder

Appareils

95