Sistema de control de elevador de avin

Ecuaciones de
estado

Controlabilidad

El sistema es estable

S1=-189.94 + 257.08i
S2=-189.94 - 257.08i
S3=-0.0000...

Circuito sin control

de salida

Tr= 0.0020031s
Mp= 0.5266128
Ts(2%)= 0.02215s

Seal

Utilizamos el mtodo Ziegler-Nichols para encontrar un valor

aproximado para las constantes Kp, Kd y Ki.
Kcr=0.0027665
Pcr= 0.1262
Kp=0.6Kcr=0.0016599
Ti=0.5Pcr= 0.0631
Ki= Kp/Ti = 0.0263
Td= 0.125Prc=0.015775
Kd= Kp Td=0.0000229

Usando Kp=0.0016599 Ki= 0.0263 Kd=0.0000229

Tr= 0.0020031s
Tr= 0.182s
Mp= 0.5266128
Mp=0.366
Ts(2%)= 0.02215s
Ts(2%)= 1.13s

Modificando los valores de las constantes para obtener una mejor

respuesta.

Usando Kp=0.12 Ki= 0.0263 Kd= 0.000023999

Tr= 0.0020031s
Tr= 0.0092s
Mp= 0.5266128
Mp=0.0818
Ts(2%)= 0.02215s
Ts(2%)= 0.0191s