Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.

Calculul arborelui cotit Calculul de verificare a arborelui cotit se face la presiune i nclzire, la oboseal i vibraii, uzual la cele torsionale. n cele ce urmeaz se prezint elementele de calcul de verificare pentru primele dou categorii de solicitri, schema de calcul i dimensiunile caractristice aferente unui cot fiind cele din figura 1. S-au notat: dl -diametrul fusului palier; l l -lungimea fusului palier; d m -diametrul fusului maneton; lm -lungimea fusului maneton; a lungimea unui cot ntre mijloacele a dou paliere adiacente; h -grosimea braului; r -raza de racordare fus-bra. Valori statistice: d l = (0.7 0.8)D; l l = (0.7 0.8)d l ; d m = (0,56 0,72 )D l m = (0.5 0.6)d m ; a = l l + l m + 2h ; h (0.20 0.35)d m ; r = (0.07 0.1)d m . 10.5.1. Calculul de verificarea la presiune i nclzire 10.5.1.1. Diagrama de uzur a fusului maneton Aceast diagram se ntocmete n scopul precizrii poziiei orificiului de ungere i presupune cunoscut polara fusului maneton, pe care sunt prezentate punctele caracteristice (fig. 2). Etapele construciei diagramei de uzur sunt urmtoarele: pe verticala ce trece prin polul maneton se traseaz un cerc de raz arbitrar cu centrul Ou , numit polul uzurii; se duc razele Ou A j paralele cu forele ce ncarc fusul maneton

375

Rmj

pentru poziiile Fig. 2

caracteristice ale mecanismului motor, din diagrama polar; pornim de la ipoteza c forele ce ncarc manetonul se aplic pe suprafaa lateral a fusului corespunztoare unui unghi la centru de 120o; astfel, pe direciile determinate Ou A j se dispun simetric pe un arc de cerc de 120o, Sj, segmentele de coroan circular reprezentnd, la o scar convenabil aleas, forele Rmj ;

lm

h dmi

ll

ll/2 ll/2
dli

R dl

Fig. 1

Fig. 3

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

dm

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

376

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

Ff = p ,

se nsumeaz grafic poriunile haurate astfel obinute, obinndu-se diagrama calitativ de uzur (fig. 3, pentru un motor Sulzer RTA58); n zona uzurii minime se practic orificiul de ungere. 10.5.1.2. Verificarea fusurilor la presiune Verificarea la presiune se face n scopul evitrii pericolului ntreruperii peliculei de lubrifiant de pe suprafaa fusului. Pentru aceasta se limiteaz presiunea dintre fus i cuzinet:

(6)

deci;
l f = const . w p p w = const . p w 3 = const . K ,

(7)

unde s-a notat K -coeficientul de uzur al fusului; pentru fusul maneton, verificarea este:
d n K m = 10 p m m K ma , 60
3

p m (l ) max =

R m(l ) max d m (l ) l m(l )

p m (l ) a ,

(1)

(8)

cu R m (l ) max -rezultanta maxim a forelor ce ncarc fusul maneton, respectiv palier. Analog se procedeaz pentru valorile medii:
p m (l ) = R m (l ) d m (l ) l m (l ) p m (l ) a ,

(2)

unde p [MPa] -presiunea medie, restul mrimilor fiind exprimate n unitile de msur deja menionate; -coeficient ce ine seama de amplificarea vitezei fusului n plan tangenial (ia n consideraie oscilaia bielei): = ( ) , cu coeficientul de alungire a bielei (fig. 4). Pentru fusul palier avem:
d l n K l = 10 p l 60 K la .
3

unde la numrtor sunt acum forele medii. Valori uzuale: p ma 7 15 N / mm 2 ; p ma = 3 10

N / mm 2 ; p la 4 15 N / mm 2 ; p la = 2 7,5 N / mm 2 .

(9)

10.5.1.3. Verificarea la nclzire Verificarea const n determinarea coeficientului de uzur al fusului. Pentru aceasta se determin lucrul mecanic al forelor de frecare dintre fus i cuzinet. Se noteaz: F f N / mm 2 -fora de frecare

raportat la suprafaa de contact fus-cuzinet; w [m / s ] -viteza periferic a fusului:

d n [m / s ] , w = r = 2 60

Valori uzuale: K ma = 250 400; K la = 250 400 . Observaie: Calculul de verificare la presiune i uzur se efectuez pentru fiecare fus palier n parte, ncrcarea nefiind aceeai. Calculul de verificare la nclzire se efectueaz mai exact n concordan cu teoria hidrodinamic a ungerii, inndu-se cont de regimul de funcionare i de natura lubrifiantului. 10.5.2. Calculul de verificare la oboseal Pentru determinarea coeficientului se adopt dou categorii de ipoteze: 1) Ipoteze referitoare la arborele cotit: grind multiplu rezemat; grind static nedeterminat; nedeterminarea se ridic prin discretizarea arborelui cotit n i elemente (fiecare element reprezentat de cte un cot).
1,08

(3)

cu r [m] -raza fusului; d [m] -diametrul fusului; n [rot / min] -turaia arborelui cotit. Lucru mecanic menionat (puterea raportat la unitatea de suprafa) este:

Ff w = l f .

(4)

Pentru coeficientul de frecare se adopt relaia de variaie:

= const . w p

1,07 1,06 1,05

(5)

1,04 1,03 1/

de unde:

Fig. 4

Construcia i calculul arborelui cotit 2) Ipoteze referitoare la un cot: un cot este o grind simplu rezemat; lagrele palier sunt coaxiale i rigide; n concordan cu ipoteza anterioar, pe lagrele palier nu se exercit momente ncovoietoare; momentul de torsiune din dreapta cotului (de ieire) este egal cu momentul din stnga (de intrare) plus momentul de torsiune dezvoltat de cotul respectiv; aadar, momentul de intrare reprezint suma tuturor momentelor de torsiune anterioare (fig. 5):

377

Fig. 5 Din (11) se extrag valorile M max i M min pe fiecare palier i se calculeaz tensiunea maxim sau minim:
l max (min ) j = M max (min ) j W pl

(12)

unde modulul de reziste polar al fusului palier este:

W pl = d l3 16

M d = M s + T j R j 1 Tk R M s = k =1

(13)

(10)

i media i amplitudinea tensiunilor torsionale:

10.5.2.1. Calculul fusului palier Conform ipotezelor anterioare, palierul este solicitat doar la torsiune. Notm cu cifre arabe coturile i cu cifre romane palierele i cu M ( ) momentul motor monocilindric, cu -unghiul de manivel. Momentele de torsiune de paliere vor fi atunci:

l max j + l min j = lmj 2 . l min j lvj = l max j 2

Coeficientul de siguran la oboseal va fi:

(14)

M I ( ) = 0 M II ( ) = M I ( ) + T1 R = M ( ) M III ( ) = M II ( ) + T2 R = M II ( ) + M ( + x 2 ) M IV ( ) = M III ( ) + T3 R = M III ( ) + M ( + x 3 ) LL LLLL L LL LL LLLL L LL LLL M j ( ) = M j 1 ( ) + T j 1 R = M j 1 ( ) + M + x j 1 LL LLLL L LL LL LLLL L LL LLL M ( ) = M ( ) + T R = M ( ) + M ( + x ) = M ( ) i i i i i +1

c lj =

k lvj + lmj

c la , j = 1, i + 1 ,

(15)

unde 1 -rezistena admisibil la oboseal prin ciclul alternant simetric; 0 -rezistena admisibil la oboseal prin ciclul pulsator de torsiune; valori de = 1.10 1.18; calcul: cla = 2 3; k / = 2.5;
= 0.08 0.1;

1 = 180 230 N/mm 2 pentru oel 1 = 280 320 N/mm2 pentru

carbon de calitate; oel aliat.

(11) x n relaiile anterioare, j reprezint numrul de decalaje unghiulare ce separ aprinderile din cilindrii 1 i j; decalajul unghiular dintre dou aprinderi succesive. 6):

10.5.2.2. Calculul fusului maneton Momentul ncovoietor n planul cotului este (fig.
Mz = 1 1 Z s a + a a Frb . 2 2

(16)

Frb Frb` Zs Ts Ms
a/2
a

Frb` Td T
a``

Zd Md

MoZ

Frm ZB

o MZ MoT n

MT

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

378

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

6 Momentul ncovoietorFig. n planul tangenial:

MT 1 = Ts a , 2

m max (min ) =

o M max (min )

Wm

(24)

(17) cu modulul de rezisten al manetonului:

Wm = d m 3 . 32

unde:
Zs = 1 Z j + Frb 2

(25)

(18)

Se calculeaz tensiunile medii i amplitudinile: i

Z j = Z B + Frb + Frm ,
pentru care:
Frb = mbm R 2 2 Frm = m m R F = m R 2 bm rb

(19)

mm ( v ) =

max

mmin 2

(26)

de unde valoarea coeficientului de siguran la oboseal datorat ncovoierii: (20)

c m =

1 . k mv + mm
uzuale:
k = 1.9 2;

(27)

i
Ts = 1 Tj;Tj = T . 2

Valori (21)
= 0.1 .

= 0.7 0.8;

Notaiile utilizate pn n momentul de fa i n o cele ce urmeaz sunt: M -momentul ncovoietor rezultant n planul orificiului de ungere; M z momentul n planul cotului; M T -momentul n planul tangenial; -unghiul axei orificiului de ungere cu axa braului; Z s , Ts -reaciunile pe direcie radial i tangenial n reazemul din stnga; Z j , T j -forele radiale i tangeniale ale rezultantei; Z B , T -forele radiale i tangeniale ale mecanismului motor; Frb fora de inerie a braului raportat la axa manetonului prin masa fictiv mbm ; Frb -fora de inerie a bielei raportat la maneton prin masa fictiv mbm ; Frm -fora de inerie a manetonului de mas mm ; Momentele M z i M T sunt variabile cu prin Z s i Ts ; ele se compun i dau un moment rezultant:
M =M Z +MT ,

n continuare se ia n consideraie torsiunea manetonului; momentul de torsiune ce solicit manetonul j este:

M j = M sj + Tsj R .

(28)

Relaiile (28) coincid cu expresiile din setul (11); de aici tensiunile maxime i minime la torsiune vor fi:
mmax (min ) j = M max (min ) j W pm

(29)

cu:
W pm = d m3 , 16

(30)

mm (v ) j =

mmax j mmin j 2

(31)

(22)

i coeficientul de sigura la oboseal datorat torsiunii:

c m j = 1 . k mvj + m mj

deci M este un vector rotitor ce acioneaz normal pe planul su. Schema de calcul este:
o o o M = MZ MT = M z cos M T sin ,

(32)

(23)

de unde tensiunile extreme:

Se calculeaz coeficientul global de siguran:

Construcia i calculul arborelui cotit

c m c m j
2 2 cm + c m j

379

cm j =

cma .

(33)

de unde coeficientul de siguran la oboseal corespunztor:

Coeficienii din expresia (32) se iau de la 10.5.2.1, iar coeficientul admisibil: cma = 3.0 3.5 10.5.2.3. Calculul braului Calculul se dezvolt n seciunea obinut la intersecia dintre planul tangent la palier n zonele racordate cu braul, normale pe axa de simetrie a acestuia (fig. 7). Solicitrile braului sunt: ncovoiere n planul braului:
d M ib = Ts l + M s , 2

c b =

1 ; k bv + bm

(39)

torsiune:
M b = Ts a ,

(40)

cu tensiunile extreme:

b max (min ) =
(34) unde:

M b max ( min ) W pb

(41)

dar n punctul de racordare x avem: modulul de rezisten al braului este:

M ibx = 0 ;

(35)

ncovoiere n planul cotului:

= Z s a ; M ib

Wb =
(36)

bh 2 , 6

(42)

aria seciunii transversale a acestuia:

Ab = bh ,

tensiunile normale se calculeaz cu relaia lui Navier:

b max (min ) = max (min ) M ib Wb + Z smax ( min ) Ab

(43)

iar modulul de rezisten polar: , (37)

W pb = Kbh 2 ,

(44)

cu media i amplitudinea:
bm (v ) = b max b min , 2
A Planul bratului D A Planul cotului D A C D Zs Ts Ms A D C B C B C B B

(38)

unde K este coeficientul lui Saint-Venant: K = K (b h ) , cu variaia din figura 8; tensiunile caracteristice sunt:
bm (v ) = b max b min , 2

(45)

de unde coeficientul corespunztor de siguran la

K 0,30

b
0,28 0,26

c
0,24 0,22

0,20 1 2 3 4 5 6 b/h

oboseal: Fig. 7 Fig. 8

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

380

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

c b =

k bv + bm

(46)

Coeficientul global de siguran va fi:

cb =

c b c b
2 2 cb + c b

c ba ,

(47)

cu valori uzuale ca n 10.5.2.1 i cba = 3.0 3.5 .