Sunteți pe pagina 1din 3

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

396

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare scznd exponenial n timp, datorit rezistenelor interne i externe. Se consider c rezistenele sunt proporionale cu viteza:
M = d , dt

aflate n micare de translaie (M a ) va suporta o dezvoltare armonic. Datorit egalitii dintre mrimea momentului motor i a momentului de dezechilibru (rsturnare), egalitatea precizat n paragraful mai sus amintit, analiza armonic a momentului motor va fi aceeai cu a momentului de ruliu (paragraful 3.2.3), adic putem scrie:

10.5.3.3. Vibraiile torsionale forate ale linii8lor de arbori 10.5.3.3.1. Sursele de excitaie a vibraiilor torsionale Orice influen perturbatoare care genereaz i menine vibraiile reprezint sursa de excitaie. Principala surs de excitaie a liniilor de arbori acionai de motoare cu ardere intern cu piston o constituie variaia presiunii gazelor n cilindrii motorului n timpul ciclului motor, ca i forele de inerie ale mecanismelor motoare, care genereaz cuplul motor variabil. Variaiile periodice ale momentului rezistent pot fi surse de excitaie (de exemplu, n cazul elicelor navale, la trecerea unei pale prin dreptul etamboului, se produce o variaie a forelor ce acioneaz asupra sa, deci i a momentului rezistent produs de acea pal). Ca orice surse de excitaie, momentul motor variabil este ciclic, perioada sa fiind precizat n paragraful 2.8. Prin urmare, momentul motor, prin componentele sale: momentul forei de presiune a gazelor M p i al forelor de inerie al maselor

(4)

unde coeficientul de amortizare se calculeaz pe baza unor relaii empirice pentru principalele organe care produc amortizri datorit frecrilor externe: cuplul piston-cilindru, lagrele arborelui cotit, elicele navale, volanii motoarelor n frecare cu aerul, etc. De exemplu, pentru elicea naval, relaia de calcul poate fi:
= 30 M e Nms . ne rad

(5)

( )

Pe de alt parte, sistemul primete succesiv, din exterior, o energie cel puin egal cu energia pierdut prin amortizare. Excitaia sistemului, sub forma armonic (2), provoac un rspuns sinusoidal, conform principiului suprapunerii efectelor, astfel c sistemul va vibra cu o elongaie unghiular de tipul excitaiei. Matematic, ecuaia diferenial a micrii amortizate forate a unui disc va fi:
J d 2 dt
2

d + C = M k sin (kt + k ) , dt

(6)

M =

M
k =1

sau:
k

(1)

unde:

M sin (kt + k ) d 2 d 2 + + 0 = k , 2 J dt J dt

M k = M k sin (kt + k ) ,

(2)

n care s-a nlocuit prin relaia = t , iar fazele iniiale k prin k , pentru a evita confuziile. Pentru discul de ordinul j echivalent dinamic cu masele n micare aferente cilindrului de acelai ordin i n care aprinderea se produce dup ( j 1) decalaje unghiulare fa de cilindrul 1, vom avea urmtoarea expresie a momentului excitator:

unde s-a folosit relaia corespunztoare pentru pulsaia proprie 0 din paragraful 10.5.3.2, pentru sistemul monodimensional. Se introduce mrimea adimensional a, numit amortizare, prin relaia:
2 = 2 a 0 . J

(7)

Ecuaia de micare devine:


d 2 dt 2 + 2 a 0 M k sin (kt + k ) d 2 . + 0 = dt J

M k j = M k sin{k [t ( j 1)] + k }, j = 1 , i .

(3)

(8)

10.5.3.3.2. Rezonana sistemelor oscilante n cele ce urmeaz ne vom referi, iniial, la sistemul oscilant cu un disc (fig. 1, paragraful 10.5.3.2). Vom considera cazul cel mai general al micrii acestuia, i anume micarea amortizat forat. Aceasta nseamn c sistemul cedeaz energie micarea fiind amortizat, cu variaia elongaiei

Soluia ecuaiei (8) se poate scrie ca sum dintre soluia general a ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei neomogene, deci:

= 0 + pk ,

(9)

Construcia i calculul arborelui cotit unde 0 are forma:


2 0 = 0 e a0t sin 0 1 a t + 0

397

Ridicnd acum ultimele dou relaii, membru cu membru, la ptrat, se obine amplitudinea unghiular: (10)

iar pk de forma:
pk = 1 Mk 0 J

k =

Mk J

2 0

(k)

2 2

] + 4a (k)
2 2 0

(13)

e
0

0 u

sin (ku + k ) sin 0 (t u )du .(11)

iar prin mprirea acelorai obinem diferena de faz:


2a k = arctg k 0
2

Pentru aceasta din urm se poate arta c se ajunge la urmtoarea forma:

pk = k sin(kt + k + k ).

(12)

k 1 0

(14)

Calculele fiind foarte laborioase, preferm s determinm direct amplitudinea k i diferena de faz k , prin introducerea lui pk din (12) n (8); vom avea:

Dac momentul de excitaie ar fi constant, am avea urmtoarea ecuaie de micare:


d 2 dt
2

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

+ 2 a 0

2 cos(kt + k + k ) + 0 k sin (kt + k + k ) =

k 2 2 k sin (kt + k + k ) + 2a 0 k k Mk J sin (kt + k ).

Mk d 2 , + 0 = dt J

(15)

simplificat fa de (8); atunci o soluie particular va fi:


sk = Mk
2 J 0

Mk C

(16)

Dezvoltnd funciile trigonometrice i grupndule convenabil, obinem:


sin (kt + k ) + [2a 0 k k cos k +

[(
(
=

2 0

k 2 2 k cos k 2a 0 k k sin k

constanta sk reprezint deplasarea unghiular static pe care o produce un moment constant. Raportul:
Ak = k sk

2 + 0 k 2 k sin k cos(kt + k ) =

(17)

Mk J

sin (kt + k ).

Aplicm metoda obinnd sistemul:

identificrii

coeficienilor,

se numete factor de amplificare (receptivitate dinamic) i are expresia:


Ak = 1 k k 1 + 4a 2 0 0
2 2 2

(18)

2 Mk 2 0 k k cos k 2a 0 k k sin k = J . 2a k cos + 2 k 2 2 sin = 0 0 k k 0 k k

Se scot de aici sin k i cos k privite ca necunoscute:


Mk 2ak 0 sin k = 2 2 2 J k (k)2 0 (k)2 + 4a 2 0 . 2 Mk 0 (k)2 cos k = J 2 2 2 k (k)2 0 (k)2 + 4a 2 0

Analiza micrii sistemului oscilant se poate face prin intermediul urmtoarelor mrimi: , a , Ak . Dac notm:
cr = 2 0 J ,

(19)

mrime numit coeficient critic de amortizare, putem defini amortizarea ca fiind:


a= . cr

(20)

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

398

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare deformaia unghiular fiind infinit mare, se produce ruperea arborelui. Se poate arta c, pentru a figura 1

Vom ntlni deci situaiile: 1. < cr -micarea este periodic amortizat; 2. > cr -micarea este aperiodic, intens amortizat, sistemul nemaiputnd reveni la starea iniial de echilibru; 3. = cr -conduce la a = 1 , micarea ncepe s devin aperiodic (a 1) . Corelaia dintre amortizarea a i factorul de amplificare Ak dat prin relaia (18) este reprezentat grafic n figura 1. Aa cum reiese din reprezentarea grafic menionat, cu ct amortizarea este mai mare, factorul de amplificare se reduce, deci i amplitudinea micrii scade, deformaiile unghiulare sunt mai mici, iar vibraiile torsionale mai reduse. Micarea periodic forat a sistemului, pentru care pulsaiile proprii sunt egale cu pulsaiile forei excitatoare se numete rezonan. Aadar, pentru sistemul oscilant cu un singur disc, care are o singur pulsaie proprie, condiia de rezonan va fi:
k = 0

1 2 a 1 a 2

prezint un k = 1 2a 2 pentru 0

2 curbele din 2 maxim egal


iar pentru

2 factorul de amplificare descrete continuu 2 de la valoarea 1 la 0, toate curbele tinznd k . asimptotic ctre zero, cnd 0 Relaia (13), prin intermediul relaiei (17), permite calculul amplitudinilor care pot atinge valori k =1, periculoase n zona din apropierea valorii: 0 a>
k (0.8 1.2 ) ; pentru reducerea 0 acestor amplitudini va trebui mrit amortizarea; n k k afara zonei periculoase < 1 sau > 1 , 0 0 amortizarea poate fi neglijat.

mai

precis:

(21)

k fiind ordinul armonicei excitaiei. Se observ c la amortizare nul (a = 0) , Ak , deci k ;

Fig. 1