Sunteți pe pagina 1din 6

Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.3.3.3.

Determinarea gradelor de excitaie a sistemelor oscilante Obiectul prezentului paragraf l constituie stabilirea legturii dintre mrimea excitaiei i a amplitudinii vibraiilor forate ale sistemelor oscilante echivalente, deci cu mai multe discuri, corespunztoare fiecrui cilindru al motorului. Momentul excitator armonic de ordin k ce acioneaz asupra discului j, are expresia conform relaiei din 10.5.3.3.1:
Ek j ~ ~ Ek j = sin k j + = k j sin k j + x Ek1 ~ Ek j =
y

399

) )
(8)

Ek j Ek1

~ cos k j + = k j cos k j +

M k j = M k sin kt + k j , j = 1 , i .

k j ~ unde k j = k1

i Ek1 = k1 M k . Deci putem

(1)

Aceast excitaie produce o vibraie forat a discului j, de aceeai pulsaie, care, conform 10.5.3.3.2, are forma:

face urmtoarea interpretare vectorial (fig. 1): energia relativ introdus n sistem este proiecia pe axa Ox, normal pe planul cilindrilor, a unui vector rotitor de mrime:
~ ~2 ~2 Ek j = E k + Ek . j jy
x

k j = k j sin kt + k j k j , j = 1 , i
unde k j

(9)

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

(2) Energia relativ cu care sistemul oscilant este excitat la rezonan de ctre armonica de ordinul k a momentului motor va fi, prin nsumare vectorial:
~ Ek = =

reprezint defazajul dintre momentul

excitant i micarea vibratorie generat. n cursul unui ciclu de oscilaie, de perioad:


Tk = 2 , k

i j =1

(3)

~ Ek j + x j =1
i

~ Ek j = y j =1
i 2

(10)
kj

componenta armonic de ordinul k a excitaiei introduce n sistem o energie dat de:


Tk

kj

sin k j +

~
j =1

cos k j .

Ek j =

Tk

M k j d k j = k k j M k

(
0

sin kt + k j

cos kt + k j + k j
Tk

1 dt = k k j M k 2

(4)

[sin (2kt + 2
0

kj

+ k j sin k j dt =

= k j M k sin k j + ,

care permite urmtoarea rescriere:

E k j = E k j = E k j sin k j +
x

Mrimea dat de relaia (10) poart denumirea de grad de excitaie a componentei de ordinul k a momentului motor i reprezint o msur a capacitii acestuia de a excita vibraii torsionale forate ale sistemului. Pe baza ultimei relaii se poate constata dependena gradului de excitaie de steaua manivelelor, ordinea de aprindere i de ordinul armonicii. Astfel, pentru motorul naval n doi timpi Sulzer 6RND90, cu ordinea de aprindere vom avea schemele 1 6 2 4 3 5 1 , defazajelor corespunztoare primelor 12 componente armonice ale momentului motor redate

(5)

i, introducnd, similar:

Ek j = Ek j cos k j + ,
y

(6)

cu:
E k j = k j M k ,

(7)

putem rescrie adimensional:

Fig. 1

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

400

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

Fig. 2 n figura 2,a. Pentru prima armonic, se constat c steaua defazajelor coincide cu steaua manivelelor. La construirea stelelor defazajelor momentelor de ordin superior, s-a inut cont c defazajul dintre moment i vibraia primului disc este k j = k j . Se observ, n acest fel, c exist, practic, numai patru scheme de defazaj distincte dinamic i prezentate n figura 2,b. Gradele de excitaie pentru ordinele armonice k = 1 12 s-au calculat n tabelele 1 i 2. ~ Valorile k j sunt cele din tabelele 10.5.3.2. Selectnd valorile obinute pentru gradul de ~ excitaie al vibraiilor torsionale E n funcie de ordinul k al armonicii i gradul al modului de vibraie, se obin graficele din figura 3. Se poate constata c, pentru armonica de ordinul 6 (i = 6 cilindri) componentele momentului motor se nsumeaz n faz, conducnd la o valoare maxim a gradului de excitaie, pentru modul I de vibraie (fig. 3,a). Armonica 6, n acest caz, se numete armonica de ordin major; celelalte ordine armonice sunt minore. Pentru modul II de vibraie, ordinele majore sunt 3 i 9 (fig. 3,b). 10.5.3.3.4. Determinarea amplitudinii vibraiilor forate 10.5.3.3.4.1. Determinarea amplitudinii vibraiilor forate neamortizate Considerarea micrii vibratorii forate cu neglijarea amortizrii este posibil atunci cnd rezonana cu un ordin major al componentelor armonice ale momentului motor este situat n afara domeniului precizat n paragraful 10.5.3.3.2, simplificarea conducnd la valori ale amplitudinilor i solicitrilor suplimentare suficient de exacte. Pentru exemplul motorului 6RND90, al crui sistem oscilant echivalent a fost prezentat n 10.5.3.2, iar pulsaiile proprii n tabelele corespunztoare din paragraful menionat, s-a obinut pulsaie proprie de gradul I: 0 I = 44.4 s 1 , corespunztoare unei n 0I = 9.55 0I = 424 rot / min . turaii critice

Turaia nominal a motorului fiind n = 122 rot / min , se determin turaia de rezonan cu componenta de ordin major k = 6 a motorului: k / 0I = kn = 6 122 = 732 rot / min . Raportul
= 732 / 424 = 1.73 > 1.2 , valoarea 1.2 a raportului

Construcia i calculul arborelui cotit

401

Tabelul 1
1

k
2

j
3 1 2 3 4 5 6

~ k j
4 1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988

k j []
5 0 240 120 180 60 300

sin k j
6 0 -0.886 0.886 0 0.886 -0.886

cos k j
7 1 -0.5 -0.5 -1 0.5 0.5

~ Ek j

~ Ek j

1, 5, 7, 11, ...

8 0 -0.8538 0.8298 0 0.7483 0.6917 0.0326 0 0.8538 -0.8298 0 0.7483 -0.6917 0.0806 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.6510 0.2792 0 -0.5605 0.8259 -0.1064 0 -0.6510 0.2792 0 -0.5605 0.8259 -0.6648 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

9 1 -0.4929 -0.4791 -0.9174 -0.4320 -0.3994 -0.0580 1 -0.4929 -0.4791 0.9174 -0.4320 -0.3994 0.1140 1.0000 0.9859 0.9582 -0.9174 -0.8641 -0.7988 0.3638 1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988 5.5244 1 -0.3759 -0.1612 0.1846 -0.3236 -0.4769 -0.153 1 -0.3759 -0.1612 -0.1846 0.3236 0.4769 1.0788 1.0000 0.7518 0.3224 0.1846 0.6472 0.9538 3.8598 1.0000 0.7518 0.3224 -0.1846 -0.6472 -0.9538 0.2886

~ E k = 0.0665
1 2 3 4 5 6 1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988 0 120 240 0 120 240 0 0.886 -0.886 0 0.886 -0.886

2, 4, 8, 10, ...

1 -0.5 -0.5 1 -0.5 -0.5

~ E k = 0.1396
I 1 2 3 4 5 6 1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988 0 0 0 180 180 180 0 0 0 0 0 0

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

3, 9, ...

1 1 1 -1 -1 -1

~ E k = 0.3638
1 2 3 4 5 6 1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6, 12, ...

1 1 1 1 1 1

~ E k = 5.5244
1 2 3 4 5 6 1.0000 0.7518 0.3224 -0.1846 -0.6472 -0.9538 0 240 120 180 60 300 0 -0.886 0.886 0 0.886 -0.886

1, 5, 7, 11, ...

1 0.5 -0.5 -1 0.5 0.5

~ E k = 0.1863
1 2 3 4 5 6 1.0000 0.7518 0.3224 -0.1846 -0.6472 -0.9538 0 120 240 0 120 240 0 0.886 -0.886 0 0.886 -0.886

2, 4, 8, 10, ...

1 -0.5 -0.5 1 -0.5 -0.5

~ E k = 1.2672
II 1 2 3 4 5 6 1.0000 0.7518 0.3224 -0.1846 -0.6472 -0.9538 0 0 0 180 180 180 0 0 0 0 0 0

3, 9, ...

1 1 1 -1 -1 -1

3, 9, ... 1 2 3 4 5 6

~ E k = 3.8598
1.0000 0.7518 0.3224 -0.1846 -0.6472 -0.9538 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6, 12, ...

1 1 1 1 1 1

~ E k = 0.2886

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

402

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

Tabelul 2
I II

~ Gradul de excitaie E k

k = 1, 5 , 7 , 11, ...
0.0665 0.1863

k = 2 , 4 , 8 ,10 , ...
0.1396 1.2672

k = 3 , 9 , ...
0.3638 3.8598

k = 6 , 12 , ...
5.5241 0.2886

fiind limit inferioar ncepnd de la care se poate neglija efectul amortizrii. Pulsaia de rezonan cu ordinul major va fi:
6 122 kn k = = = 76.65 s 1 . 9.55 9.55

tru celelalte n i discuri pe care nu acioneaz momentele excitatoare, va fi:


+ C i + p i + p i + p +1 dt 2 C i + p 1 i + p 1 i + p = 0, d 2 i+ p

J i+ p

(12)

Sistemul ecuaiilor de micare ale primelor i discuri, echivalente dinamic cu manivelele i mecanismele motoare aferente fiecrui cilindru va fi:
Jj d 2i dt 2 + C j j j +1 C j 1 j 1 j =

unde p = 1 , n 1 . Soluiile sistemului (11) cu (12) vor fi de tipul armonic, ca n 10.5.3.3.2, fcnd ns k j = 0 (n lipsa amortizrii, a = 0 ):
j = j sin (kt + k ) , j = 1 , n .

(11)

(13)

= M k sin (kt + k ) , j = 1 , i ,

dedus ca n paragraful 10.5.3.2, cu luarea n consideraie a excitaiei. Sistemul de micare pen-

S-a considerat n (11) c k j = k = const. , j = 1 , i , deci momentele de excitaie acioneaz n faz pentru toi cilindrii, ceea ce este valabil pentru ordinul major pentru care se aplic prezentul algoritm de calcul. Relaiile (13) vor verifica ambele subsisteme (11) i (12), deci vom obine:
J j (k)2 j + C j j j +1 C j 1 j 1 j = = M k , j = 1, i J i + p (k)2 i + p + C i + p i + p i + p 1 C i + p 1 i + p 1 i + p = 0

(14) unde p = 1 , n 1 . Cu observaia din paragraful 10.5.3.2 i anume c C 0 = C n = 0 (tronsoanele de ordinele respective nu exist), adunnd relaiile (14) membru cu membru, vom obine:

J
j =1

(k)2 j +i + i M k

=0,

(15)

expresie a condiiei ca sistemul oscilant s execute vibraii torsionale forate de pulsaie k , i anume: suma momentelor forelor de inerie s fie egal cu suma momentelor excitatoare. Calculele se efectuFig. 3

Construcia i calculul arborelui cotit

403

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

Tabelul 3

Tabelul 4

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

404

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

cu valoarea (k)2 = 76.65 2 = 5875.9 s 2 . Punnd condiia final (15), se obine ecuaia n necunoscuta x:
10826.48 10 5 x = 29.01164 M 6 .

eaz tabelar, pe baza schemei lui Holzer, considernd vibraia primului volant ca necunoscut, notat cu x. Calculul amplitudinilor vibraiilor torsionale forate la rezonan cu armonica de ordin major k = 6 a momentului motor 6RND90 se prezint n tabelul 3. Calculele s-au fcut pentru modul I de vibraie,

Pentru amplitudinea componenei armonice M 6 vom folosi metodologia i relaia final de la 3.2.3, innd cont de egalitatea valoric dintre momentele de ruliu i cele motoare, pentru acelai ordin armonic, M 6 = 78885 Nm . De aici, obinem amplitudinea: x = 2.11387 10 3 rad , n funcie de care se calculeaz amplitudinile micrii vibratorii forate ale discurilor i momentelor de torsiune aferente acestora. Rezultatele sunt prezentate n tabelul 4, pe baza crora s-au trasat diagramele din figura 3.

Fig. 4