Sunteți pe pagina 1din 6

Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.3.3.4.2.

Determinarea amplitudinii vibraiilor forate amortizate Ecuaiile care descriu micarea vibratorie a sistemului, n acest caz, vor fi de tipul celor de la paragraful anterior (vibraii forate neamortizate), la care se adaug ns momentul forelor de frecare de tipul:
M k = k j
j

405

k compenseaz cea disipat prin amortizare, condiie acoperitoare:

Ek = Ek

(5)

~ ~ unde, din 10.5.3.3.3, E k = E k1 = E k = k1 M k E k ;

d k j dt

deci: (1)
~ 2 k1 M k E k = k k 1
j

unde k j reprezint coeficientul de amortizare a micrii vibratorii forate de ordinul armonic k al momentului motor, deci:

j =1

~2 kj kj

de unde:
k1 = k ~ M k Ek

d 2k d k j j J j + + C j k k k j j j +1 dt dt 2 C j 1 k k = M k j , j = 1 , i j 1 j 2 d ki + p d ki + p + + Ci+ p k k J i+ p k i+ p i+ p i + p 1 dt dt 2 C i + p 1 k k = 0 , p = 1, n i . i + p 1 i+ p

( )

j =1

.
j

(6)

~ k j 2 k

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

n lipsa unor informaii exacte asupra valorilor lui k j , se poate aprecia c aceasta reprezint o fraciune din momentul cinetic al discului:

n lipsa amortizrii, micarea discurilor este dat de soluia anterioar pentru j = 1, n . Atunci, utiliznd (1), momentul rezistent se poate scrie c:
M k = k j (k) k j cos kt + k j + k j , j = 1 , n (2)
j

k j = q 0 J j , j = 1 , n ,
k

(7)

unde 0 este pulsaia de gradul ; astfel nct (6) devine:


k1 = sk q
1

(8)

moment prin care este disipat o energie ntr-un ciclu de oscilaie dat de:
Tk

unde sk , prin analogie cu cel prezentat la


1

E k =
j

M
0

k j

d k j = k j (k)2 2 kj

10.5.3.3.2, capt semnificaia unei deplasri unghiulare statice:


sk =
1

Tk

cos kt + k j + k j
2 0 Tk

1 dt = k j (k)2 2 kj 2 (3.)

~ M k Ek
2 0

1 + cos 2 kt + k j + k j dt =
0

)]

j =1

(9)

~2 J jk j

= k j (k)

2 k j

= k j (k)

~2 2 k1 k j

n care putem face reducerea sistemului echivalent la un singur disc cu momentul de inerie:
J0 =

De aici, energia total disipat prin amortizare pe ntregul sistem va fi:


E k =

J
j =1

~2 jkj

E
j =1

k j

= (k) 2 kj

j =1

~2 kj kj

(4)

i rigiditatea:
2 C0 = 0 J0 ,

Vom considera n continuare c, la rezonan, se produce creterea amplitudinilor vibraiilor forate pn cnd energia introdus de excitaia de ordinul

deci regsim relaia deformaiei statice unghiulare din paragraful citat, sub forma:

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

406

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

sk 1 = M k

~ M 'k Ek = . C0 C0

Continund analogia cu sistemul cu un singur disc prezentat n paragraful 10.5.3.3.2, putem preciza factorul de amplificare Ak :

au obinut din analiza armonic prezentat n paragraful 3.2.3. n ultima coloan a tabelului 2 s-au calculat tensiunile suplimentare corespunztoare relaiei cunoscute din rezistena materialelor:
max = M t max Wp

Ak =

k1 sk
1

1 = . q

(10) unde modulul de rezisten polar W p are valoarea


3 d0 , d 0 fiind diametrul arborelui echivalent; 16 conform 10.5.3.1, d 0 = d l = 680 mm pentru motorul 6RND90. n figura 1 este redat variaia amplitudinii vibraiilor torsionale forate amortizate n dreptul primului disc. Metoda aproximativ este acoperitoare, dar trebuie completat cu msurtori la nav; relaii suplimentare asupra tensiunilor admisibile 1 i 2 se vor da n paragraful urmtor.

Calculul amplitudinilor vibraiilor forate amortizate prezentat este aproximativ, ntruct pentru valorile lui Ak apelm la diferite relaii experimentale, cu gradul de precizie al fiecruia. De exemplu, pentru Ak se poate lua:
Ak = (48 58) 1 i

~
j =1

kj

(11)

Pentru motorul 6RND90 cu turaia nominal n = 122 rot / min i cea proprie de gradul I:

n 0I = 424 rot / min , ordinul armonicii care poate


excita rezonana n domeniul turaiilor de exploatare va fi:
k= n0I n = 424 4 , 122

iar raportul

kn 4 122 = 1.1 , deci funcionarea se n0I 424

10.5.3.4. Determinarea regimurilor de rezonan Metodele anterioare, mai mult sau mai puin exacte, de determinare a amplitudinilor vibraiilor torsionale forate ale liniilor de arbori comport dificulti legate de volumul mare de calcul. De aceea, de multe ori este util s se precizeze regimurile de turaie ale motorului la care se produce rezonana, ordinul armonicilor i gradul pulsaiilor de rezonan. Relaia care indic condiia de rezonan sub forma general poate fi scris:
k = 0 .

situeaz n zona periculoas. Calculele amplitudinilor sunt prezentate tabelar: n tabelul iniial 1 se calculeaz valorile

(12)

j =1

~ k j , folosind

Notnd:
k = k ,

(13)

~ valorile j din tabelul pulsaiilor proprii (paragraf

10.5.3.2), rezultnd valoarea 5.5244, cu care se calculeaz, n continuare, valorile factorului de amplificare cu relaia (11):
1 Ak = (48 58 ) 5.5244 (44 54 ). 6

unde k reprezint pulsaia excitaiei de ordinul k, la rezonan vom avea: k = 0 , fiind gradul pulsaiei. Deoarece poate fi scris i sub forma n = s 1 , rezult c pulsaia excitaiei de 9.55 ordinul k variaz liniar cu turaia ca mai jos:

[ ]

S-a ales Ak = 49 . Valorile gradelor de excitaie s-au preluat din tabelul corespunztor din 10.5.3.3.3. Momentele de torsiune suplimentare maxime s-au obinut prin nmulirea valorii maxime a momentului din tabelul pulsaiilor proprii (paragraf 10.5.3.2) i anume 942.325 10 5 Nm cu valorile corespunztoare ale amplitudinii deformaiei primului disc k1 . Valorile sunt prezentate n tabelul 2. Amplitudinile momentelor excitatoare de ordinul k s-

k =

k n. 9.55

(14)

Punctele de intersecie ale dreptelor k cu orizontalele 0 dau aa numitele turaii critice. n figura 2 se prezint diagrama pulsaie-turaie pentru motorul 6RND90.

Construcia i calculul arborelui cotit Tabelul 1


Nr. disc 1 2 3 4 5 6 7 8

407

Jj
[Nms2] 8290.0 8046.0 8046.0 8046.0 8046.0 8290.0 4293.9 73120
6

~ j
1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988 0.6765 -0.6536

~2 j
1.0000 0.9720 0.9181 0.8416 0.7467 0.6381 0.4576 0.4272

~2 J j j
[Nms2] 8290.0000 7820.7120 7387.0330 6771.5130 6007.9480 5289.8490 1964.8880 31236.8640

~
1

= 5.5244

~2 j j

= 74768.807

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

nI k
[rot/min] 424.0 212.0 141.0 106.0 84.8 70.7 60.6 53.0 47.1 42.4 38.5 35.3

~ Ek
0.0665 0.1396 0.3638 0.1396 0.0665 5.5241 0.0665 01396 0.3638 0.1396 0.0665 5.5241

Mk
[Nm] 468.382 103 409.218 10 261.308 10
3 3

Tabelul 2 sk1
[rad] 2.1125 10-4 3.8745 10 6.4475 10
-4 -4

k1
[rad] 10.035 10-3 18.985 10-3 31.593 10
-3

M tk max
[kNm] 945.632 1789.004 2977.087 797.489 266.960 13646.656 124.104 157.274 314.548 49.566 22.521 1364.581

k max
[10-1N/mm2] 153.167 289.771 482.209 129.172 43.240 2210.396 20.101 25.474 50.948 8.028 3.648 221.026

182.422 103 128.188 103 78.885 10


3

1.7272 10-4 0.5781 10-4 29.5551 10


-4

8.463 10-3 2.833 10-3 144.819 10


-3

59.164 103 35.991 10


3

0.2668 10-4 0.3407 10


-4

1.317 10-3 1.669 10


-3

27.609 103 11.339 10


3

0.6812 10-4 0.1073 10


-4

3.338 10-3 0.526 10


-3

10.847 103 7.888 10


3

0.0489 10-4 2.9553 10


-4

0.239 10-3 14.481 10


-3

Se constat c n zona precizat a turaiilor de lucru, turaiile la care se produce rezonana cu componentele de ordinul 4 i 5 corespunztoare modului I de vibraie vor fi: n I5 85 rot / min i

n I 4 106 rot / min , valorile citite pe axa absciselor


i care corespund valorilor calculate n tabelul 2, coloana a doua. Se mai constat c rezonana pentru armonicile de ordin inferior se produce la turaii care depesc cu mult turaia maxim a motorului. O alt observaie care se impune este aceea c, prin mrirea rigiditii arborelui cotit sau prin micorarea momentului de inerie mecanic al acestuia, este posibil deplasarea unei turaii critice din zona turaiilor utilizabile ale motorului, n sensul

creterii pulsaiei proprii a vibraiilor. O soluie satisfctoare o d, simultan cu cea anterior vizat nc din fazele de proiectare, folosirea n exploatare a amortizoarelor de vibraie; situaia se ntlnete frecvent la motoarele navale. 10.5.3.5. Recomandri ale RNR referitoare la vibraiile torsionale ale liniiior de arbori antrenai de motoarele navale Datorit importanei vibraiilor torsionale, calculul acestora cade sub incidena regulilor de registru. n continuare vom prezenta recomandrile RNR cuprinse n Regulile generale pentru clasificarea i construcia navelor maritime.

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

408

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

Fig. 1 10.5.3.5.1. Indicaii generale Calculele vibraiilor torsionale trebuie s se efectueze att n varianta principal, ct i pentru toate regimurile de funcionare posibile ale instalaiei aflat n exploatare: cu priz de putere maxim i pentru mers n gol (poziia zero a palelor) la instalaiile cu elice cu pas reglabil; cu variantele de funcionare separat i n paralel a motoarelor principale n instalaiile avnd mai multe motoare ca acioneaz propulsoare prin intermediul aceluiai reductor; cu variantele de cuplare a reductoarelor inversoare; cu variantele de cuplare a unor consumatori suplimentari de putere, dac momentele lor de inerie sunt comparabile cu momentul de inerie al unui cilindru de lucru; cu un cilindru scos din funciune, pentru instalaiile avnd cuplaje elastice; n acest caz trebuie s se ia cilindrul scos din funciune ca cilindrul pentru care sumele geometrice ale amplitudinilor relative ale vibraiilor sunt maxime; cu elice de rezerv, dac momentul de inerie al acesteia difer fa de cel al elicei principale cu 10% i mai mult. Calculul vibraiilor torsionale trebuie s cuprind: date amnunite ale elementelor sistemului, schema tuturor variantelor posibile de funcionare a sistemului, dimensiunile, momentele de inerie ale maselor i elasticitile elementelor sistemului, parametrii motorului, propulsorului, amortizoarelor, cuplajelor elastice, reductoarelor i generatoarelor; tabelele de calcul ale frecvenei vibraiilor libere ale modurilor principale, care au rezonane apreciabile n gama de la 0.2 la 1.2 a turaiei de calcul;

Construcia i calculul arborelui cotit


[s-1]
200 k=12

409

0II
150

k=11 k=10 k=9 k=8 k=7

100

k=6 k=5 k=4 k=3

0I

50

k=2 k=1

nI5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

nI4 110 120 130 140

n[rot/min]
150

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

sarcina[%]
25 50 75 100

Fig. 2 valorile de calcul ale amplitudinilor vibraiilor celei mai mari mase a motorului pentru toate ordinele i modurile de vibraii analizate; date privind tensiunile de calcul produse de vibraiile torsionale n seciunile cele mai stabile ale arborelui; dac exist cuplaj elastic-calculul amplitudinilor momentelor elastice sau tensiunilor din elementele acestuia i compararea lor cu valori admisibile, iar dac exist reductor-calculul amplitudinilor momentelor elastice i compararea lor cu momentul de torsiune mediu. 10.5.3.5.2. Tensiuni admisibile Tensiunile rezultante datorate vibraiilor torsionale pentru arbori cotii ai motoarelor principale, la o funcionare ndelungat, nu trebuie s depeasc valorile determinate cu formula:
n 1 = 45 0.4 d 13 n c 2 R m 510 Rm

Pentru navele ale cror motoare principale se exploateaz timp ndelungat cu momentul maxim de torsiune la o turaie mai mic dect cea de calcul (remorchere, traulere, etc.), n toate cazurile se va adopta n = n c . n zonele de turaii (0..85 1.05) n c , tensiunile produse nu trebuie s depeasc jumtate din tensiunile admisibile determinate cu formula (15). Tensiunile admisibile datorate vibraiilor torsionale, n gama turaiilor (0.85 1.05) n c -pentru arbori cotii ai motoarelor ce antreneaz generatoare i alte mecanisme auxiliare de mare importan, precum i pentru arborii generatoarelor, nu trebuie s depeasc valorile determinate cu formula:
1 = 22.5 0.2 d

) 2R R 510 .
m m

(16)

(15)

unde:

1 tensiunile admisibile
1

[N / mm ];
2

[ ]; R rezistena de rupere la traciune a motorului [N / mm ].


n c -turaia de calcul s
m
2

diametrul arborelui [mm]; -turaia considerat s

[ ];
1

d-

Tensiunile admisibile pentru zonele de turaii interzise la funcionarea de lung durat, dar prin care se admite o trecere rapid, nu trebuie s depeasc valorile admisibile determinate cu formulele: pentru arborii cotii ai motoarelor principale:
2 = 21 ;

(17) motoarelor care precum arborii

n cazul cnd se utilizeaz un material cu rezisten de rupere mai mare de 780 N / mm 2 , n calcule se va adopta Rm = 780 N / mm . Dac
2

510 N / mm 2 > Rm > 430 N / mm 2 , R m = 510 N / mm .


2

pentru arborii cotii ai antreneaz generatoare, generatoarelor: .


2 = 5 1 ,

se

va

adopta (18)

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

410 unde

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare


2 -tensiunea

admisibil

pentru

interzise la funcionarea de lung durat N / mm ;


1 -tensiunea admisibil N / mm , dat de (15) sau (16). Pentru arborii intermediari, de mpingere i portelice, tensiunile datorate vibraiilor torsionale, la o funcionare de lung durat n zona de turaii (0.9 1.05) nc , nu trebuie s depeasc valorile determinate cu formula:
2

turaii
2

Tensiunile admisibile pentru zonele de turaii interzise la funcionarea de lung durat, dar prin care se permite o trecere rapid, nu trebuie s depeasc valorile determinate de formula:

2 =

1.7 1 ck

[N / mm ].
2

(22)

1 =

R m + 160 c k c d 1.38 . 18

(19)

Tensiunile admisibile produse de vibraiile torsionale n zonele de turaii mai mici dect cele indicate nu trebuie s depeasc valorile determinate cu formula:

n 2 R m + 160 , c k c d 3 1 = n 18 c
unde

(20)

[N / mm ];
2

R m rezistena de rupere a materialului

10.5.3.5.3. Msurarea tensiunilor produse de vibraiile torsionale Rezultatele calculelor pentru vibraii torsionale trebuie s fie confirmate prin msurtori. Acestea vor fi efectuate n toate regimurile de funcionare ale instalaiei, care au fost examinate pentru calcule. Frecvenele msurate ale vibraiilor libere nu trebuie s difere fa de cele de calcul cu mai mult de 5%. n acest caz contrar, calculul trebuie corectat n mod corespunztor. Calculele tensiunilor conform datelor torsiografice trebuie s se efectueze la amplitudini maxime ale vibraiilor prii corespunztoare a torsiogramei, iar la aprecierea vibraiilor forate fr rezonan este necesar s se efectueze analiza armonic a torsiogramei. 10.5.3.5.4. Zone de turaii interzise Dac tensiunile efective depesc tensiunile admisibile determinate pe baza relaiilor (15) i (20), dar nu depesc valorile pentru care se admite trecerea rapid date de (17), (18) i (22), se stabilete o zon de turaii interzise. Nu se admit zone interzise pentru turaiile n > 0.8 n c . Zonele de turaii interzise, n care tensiunile din arbori datorate vibraiilor torsionale sau momentele din cuplajul elastic sau reductor depesc valorile admisibile, se determin lund ca baz turaia de rezonan (n rez ) i domeniul de turaii n care tensiunile (momentele) depesc valorile admisibile, fa de care se ia n ambele sensuri 0.03 n rez .

dac se utilizeaz materiale avnd

rezistena de rupere mai mare de 600 N / mm 2 , n calcule se va adopta Rm = 600 N / mm 2 ; c k coeficient, tabelul 3; c d -factor de scar, dat de relaia:

c d = 0.35 + 0.93 d 0.2 ,


cu d -diametrul considerat s 1 ;

(21)

[ ]

arborelui [mm]; n -turaia n c -turaia de calcul s 1 ;

1 , 2 -tensiuni admisibile N / mm . Pentru navele ale cror motoare se exploateaz timp ndelungat cu momentul maxim de torsiune la turaie mai mic dect turaia de calcul, pe toat gama (0.2 1.05) n c se va utiliza formula (19).
2

[ ]

Tabelul 3
Arbori intermediari Cu flane forjate dintr-o bucat sau cu mbinri fr pan Cu canal de pan 0.75 Arbori de mpingere Cu guler de mpingere 0.85 Arbori port-elice 0.55

ck

1.0