La rodilla representa una articulacin sumamente compleja y considerablemente grande.

Sus potentes extensores y flexores conjuntamente con su red de ligamentos proveen un buen funcionamiento y alta resistencia.

La articulacin de la rodilla permite fundamentalmente movimientos de flexin y extensin alcanzando una flexin de 120 a 130 y una extensin de 1!0 consider"ndose #sta una extensin completa$ a estos movimientos de flexoextensin se agrega el movimiento de rotacin y es as% como la extensin se acompa&a de algunos grados de rotacin externa en la tibia y la flexin se acompa&a de algunos grados de rotacin interna de la tibia sobre el f#mur. Los movimientos de lateralidad est"n impedidos por los ligamentos colaterales y los movimientos de desplazamiento anterior y posterior est"n impedidos por los ligamentos cruzados y el aparato extensor. La rodilla es una articulacin compuesta de tres articulaciones distintas' entre los cdilos internos del f#mur y la tibia( entre los cndilos externos de ambos )uesos y entre la rtula y el f#mur. Articulacin Tibiofemoral. Se articulan los cndilos de la ep%fisis distal del f#mur con las dos superficies articulares de la tibia. Los cndilos son superficies esf#ricas *ue se apoyan sobre la tibia( *ue aporta superficies planas( lo *ue )ace *ue la rodilla sea estructura

inestable. +or esta razn su estabilidad est" dada por' a, estructuras de partes blandas pasivas( entre las cuales los meniscos y los ligamentos son muy importantes. b, el m-sculo cuadriceps( *ue a trav#s del aparato extensor permite mantener la articulacin absolutamente estable en extensin( durante la marc)a o al correr por ello es considerado el principal de los estabilizadores activos. Cartlagos Seminulares: Meniscos. Se encuentran sobre las superficies proximales de la tibia. Los meniscos son dos( uno medial y uno lateral. Los cartilagos estan compuestos por fibrocart%lago muy resistente. +resentan una forma m"s o menos seminular( y la circunferencia del menisco externo es menor *ue la del menisco interno. .l espesor de ambos meniscos es m"s o menos triangular( siendo muc)o m"s grueso en la periferia. Los extremos anteriores de cada menisco est"n ad)eridos entre s% a la superficie preespinosa de la tibia por un ligamento transverso. Los bordes perif#ricos de cada menisco se ad)ieren a los bordes de las tuberosidades tibiales mediante los ligamentos coronarios. Los cart%lagos sirven para acomodar las superficies de los cndilos femorales a las cavidades glenoideas de la tibia( para amortiguar los golpes del caminar y los saltos( para prevenir el desgaste por rozamiento y( por deformacin( para permitir los movimientos de la articulacin de la rodilla. .xiste una forma anatmica particular del menisco externo( llamado menisco disco%deo( en forma de disco o plato. .l menisco lateral tiene una laxitud muc)o mayor *ue el menisco medial. Los ligamentos cruzados impiden el desplazamiento anteroposterior de la tibia bajo el f#mur( siendo el ligamento cruzado anterior /L01, el *ue impide el desplazamiento anterior y el ligamento cruzado posterior /L0+, el desplazamiento posterior. 0onstituyen las principales estructuras *ue forman el incompleto tabi*ue intercodileo *ue divide en parte la cavidad articular de la rodilla en dos mitades( derec)a e iz*uierda. Ligamento colateral tibial. Se localiza en la cara interna de la rodilla. Se encarga de unir el cndilo interno del f#mur con la tuberosidad interna de la tibia( fusion"ndose en el camino con el ligamento coronario del menisco interno. Ligamento colateral perneo. Se localiza en la cara externa de la rodilla. Se encarga de unir el cndilo externo del f#mur con la cabeza del peron#. .l tendn del m-sculo popl%teo separa el ligamento colateral peroneo del menisco externo y de la c"psula articular. Ligamento poplteo oblicuo. 2ne los bordes articulares del f#mur y la tibia. Ligamento poplteo arqueda. 3esciende desde el cndilo externo del f#mur )asta la superficie posterior de la capsula articular y( con dos bandas convergentes( )asta la cabeza del peron#.

Huesos La rodilla se compone principalmente del f#mur y la tibia. .n adicin( la unin distal de la f%bula o peron# con la tibia forma parte de los )uesos de otra articulacin localizada en la regin de la rodilla. .n el extremo distal del f#mur se encuentran los cndilos interno y externo( cada uno con su correspondiente epicndilo( *ue representan superficies articulares relacionadas con la tibia y sus cart%lagos. +or delante( los cndilos est"n separados por la depresin poco profunda de la superficie articular rotuliana y por detr"s( y abajo( por la escotadura intercondilea( m"s profunda. .n el extremo proximal de la tibia se encuentran los cndilos interno y externo. .ntre las dos carillas de la superficie articular superior se encuentran las fosas intercond%leas anterior y posterior. La tuberosidad de la tibia es notable en su extremo proximal. La rtula es un )ueso *ue forma parte de la regin articular en la rodilla. 4epresenta un )ueso tipo sesamoideo localizado en el tendn del cuadr%ceps crural. La forma sea de la rtula aproxima un aspecto triangular( con su v#rtice orientado )acia bajo. La rtula sirve de insercin proximal para el ligamento rotuliano.

Tipos de Movimientos .l movimiento de un cuerpo u objeto puede ser descrito dentro de cuatro patrones generales. 3ebido a *ue el organismo )umano es un objeto constituido de un sistema de palancas( el cuerpo posee el potencial de producir movimientos como una unidad entera o en sus partes en cuatro posibles patrones o v%as. .stos tipos de patrones de movimientos generales son' rectil%neo /o traslatorio,( angular /o rotatorio,( curvil%neo y complejo. Movimiento lineal o rectilneo traslatorio!. .ste es a*uel movimiento del cuerpo )umano o de sus segmentos *ue ocurre en una l%nea recta. 0uando se ejecuta un movimiento rectil%neo o de traslacin( el cuerpo /o los segmentos de #ste, se desplaza a igual distancia a trav#s de una l%nea recta. 0ual*uier punto en el objeto se mueve a trav#s de la misma distancia( y al mismo tiempo( en v%as paralelas. .l movimiento )acia al frente de la mano y del antebrazo para agarrar un objeto es un ejemplo de este tipo de movimiento. 5o obstante( en este tipo de movimiento tambi#n se encuentran involucrados las articulaciones del codo y el )ombro. 5o es posible *ue todas las partes del cuerpo )umano cumplan estrictamente con esta condicin. +or ejemplo( durante la trayectoria de una persona caminando en una l%nea recta y sobre una superficie plana /)orizontal,( el centro de gravedad /o de masa, oscila lateralmente y ligeramente )acia arriba y )acia abajo. 1dem"s( los restantes puntos del cuerpo se desv%an a-n m"s de su v%a rectil%nea. Movimiento angular rotatorio!. 4epresenta el movimiento de un objeto o segmento alrededor de un eje en una v%a curva. .n el movimiento angular o de rotacin cada constituyente corporal /en un estado r%gido, se mueve en forma circular( siguiendo el arco o per%metro de un c%rculo. 0ada punto sobre el objeto o segmento se mueve a trav#s del mismo "ngulo( al mismo tiempo y a una distancia constante desde el eje de rotacin. +or ejemplo( esto ocurre cuando se mueve una palanca sea alrededor de su articulacin /eje o punto fijo de rotacin,. +or consiguiente( el movimiento de todas los segmentos corporales desde sus respectivas articulaciones describen un movimiento angular. 6odos los movimientos )umanos se ejecutan a nivel de las articulaciones y la mayor%a de los movimientos en una articulacin ocurre alrededor de un eje articular. La mayor%a de los segmentos corporales representan cuerpo r%gidos. .l eje o centro de rotacin puede estar fuera o dentro del cuerpo( dependiendo de la posicin de #ste. Si el cuerpo es r%gido( entonces todos los puntos de masa se mueven siguiendo el arco del c%rculo. .n este caso( es posible considerar la rotacin como verdaderamente circular alrededor de su centro de gravedad. La realidad es *ue esto no

es posible. .l cuerpo )umano en movimiento raramente es r%gido( solo durante cortos per%odos /instant"neos,. Movimiento curvilneo. .l movimiento curvil%neo es una combinacin del movimiento angular y lineal. 3urante un movimiento curvil%neo( el centro de masa del cuerpo u objeto siguen v%as irregulares o curvas. La trayectoria *ue sigue una par"bola es un ejemplo de este tipo de movimiento. 2n segmento seo rota sobre su propio eje y se traslada )acia al frente mediante otras articulaciones en el cuerpo( los puntos sobre esa palanca pueden moverse en una v%a parablica regular o irregular. .sto puede ser ilustrado cuando una persona trae un vaso de agua )acia su boca( desde una posicin de 1!07 a nivel de la articulacin )umero8ulnar. .n este movimiento se sigue una v%a en forma de curva o parablica. +ara llevar a cabo los an"lisis de tipo biomec"nico *ue se presentan en este proyecto( se toma como supuesto *ue la masa corporal se concentra en el centro de masa. 1dem"s se establecen mediante c"lculos matem"ticos( distancias recorridas( el tiempo de desplazamiento entre otras variables cinem"ticas. Movimiento comple"o. 4epresenta un movimiento *ue combina simult"neamente un movimiento rectil%neo( curvil%neo y rotatorio. +or ejemplo( durante el movimiento traslatorio del cuerpo /caminar en l%nea recta( montar en bicicleta( entre otros,( se producen m-ltiples movimientos angulares as% como rectil%neos( si se considera el cuerpo como un todo. Direccin del Movimiento La direccin de un movimiento de una palanca alrededor de su eje puede describirse como a*uel *ue ocurre en una direccin a favor de las manecillas del reloj /positivo, o en contra de las manecillas del reloj /negativo,. Cantidad del Movimiento La cantidad o magnitud de un movimiento rotatorio /arco de movimiento, puede ser expresado en grados o radianes. 2n segmento se mueve a trav#s de 3907 o 2: radianes cuando describe un c%rculo completo. .l movimiento traslatorio es cuantificado por la distancia lineal a trav#s de la cual el objeto o segmento se mueve. Desplazamiento

.l desplazamiento /d, representa la variacin de la posicin de un cuerpo u objeto con referencia a las coordenadas /o ejes, x8y. .l desplazamiento /d, es un vector( ya *ue posee direccin /positiva o negativa,. La distancia representa una cantidad escalar *ue describe la longitud de la trayectoria recorrida( donde se incluyen las variaciones en direccin /siempre es positiva,. 2tilizando como referencia un eje ; dado( d es la diferencia entre las coordenadas final /x f, e inicial /xi, del cuerpo /u objeto,' d < xf 8 x i Velocidad La velocidad promedio /=p, de un cuerpo o implemento deportivo es el desplazamiento dividido por el tiempo /t, transcurrido' =p < xf 8 xi 888888888 tf 8 ti =p < d 8888 t

.n a*uellos casos donde el tiempo transcurrido es corto( la velocidad promedio puede ser considerada como la velocidad instant"nea. Si la velocidad es constante /uniforme,( entonces la velocidad promedio y la velocidad instant"nea tienen el mismo valor. +or otro lado( la rapidez promedio representa la distancia total atravesada( dividida por el tiempo transcurrido. Aceleracin La aceleracin /a, es el cambio de velocidad por unidad de tiempo. 0uando la aceleracin constante e*uivale a cero( la velocidad es constante$ y cuando la aceleracin es constante pero no es igual a cero( entonces puede ser positiva o negativa. 3urante la aceleracin positiva( la velocidad aumenta en relacin al tiempo /relacin directamente proporcional,. +or el contrario( la aceleracin negativa muestra una reduccin en la velocidad conforme progresa el tiempo /relacin inversamene proporcional,. La aceleracin negativa se conoce tambi#n con el nombre de desaceleracin. 3ada una aceleracin constante( la

relacin de aceleracin vs tiempo se encuentra representada por una l%nea recta )orizontal. >atem"ticamente( la aceleracin constante de un objeto o cuerpo )umano /o uno de sus segmentos, se puede describir mediante la siguiente ecuacin' a < v 8 v0 8888888888888 t

donde' v0 < velocidad inicial( cuando el tiempo e*uivale a cero v < velocidad final t < tiempo transcurrido desde el tiempo cero

Fuerzas #efiniciones de $uerzas .l movimiento o estado de e*uilibrio de cual*uier objeto o cuerpo depende de las fuerzas *ue act-an sobre dic)o cuerpo. .n t#rminos simples( una fuerza e*uivale a empujar /presionar, o )alar /traccionar,( lo cual se ejerce un objeto o substancia sobre otra. +or lo tanto( todas las fuerzas pueden ser descritas como a*uello *ue empuja /presiona, o )ala /tracciona, un objeto 1 sobre un objeto ?. La gravedad es una fuerza *ue bajo condiciones normales constantemente afectan todos los objetos de la tierra. La fuerza de gravedad representa la atraccin de la tierra )acia los objetos o cuerpos dentro su esfera de influencia$ un ejemplo( es la accin de traccin *ue ejerce la tierra sobre el cuerpo /o sus segmentos,. @tros objetos o sustancias *ue pueden ejercer una accin de presin o traccin sobre el cuerpo )umano o en sus segmentos son' el viento /o la presin del aire,$ el agua /o la presin del agua sobre el cuerpo,$ otras personas$ y otros objetos /la presin del suelo contra los pies,. ?iomec"nicamente( cada una de estas fuerzas se definen como una fuerza externa. +or otro lado( las fuerzas internas son a*uellas fuerzas *ue act-an sobre el cuerpo )umano y se originan dentro del cuerpo. generalmente se generan mediante las tensionesAcontracciones *ue producen los m-sculos es*uel#ticos. .sto *uiere decir *ue( por ejemplo( la contraccin conc#ntrica puede considerarse como un tipo de fuerza externa interna de naturaleza cin#tica. 1lgunos ejemplos son los ligamentos /la traccin

de un ligamento sobre el )ueso,$ y )uesos /la presin de un )ueso sobre el otro,. 6abla 1 Tipos de Fuerzas Punto de aplicacin Lnea de aplicacin Direccin Magnitud Fuerza de Gravedad Centro de Gravedad Vertical Abajo Arbitrario Fuerzas Musculares Punto de unin del msculo a la palanca sea Sigue al msculo o fibras de los tendones a la articulacin que se analiza Hacia el centro del msculo Segn la escala

La fuerza existe cuando se observa una masa *ue se est" acelerando /o distorsionando,. 1lgunas fuerzas *ue influyen el movimiento )umano son' Bravedad >uscular =ientoAagua Ligamentos Cuerzas de reaccin Duesos +esos externos Criccin

%ares de $uerzas. .n el cuerpo )umano( el movimiento de rotacin se produce regularmente mediante pares de fuerzas. 2n par de fuerzas consta de dos fuerzas iguales separadas una de otra *ue act-an en direcciones paralelas pero opuestas( produciendo rotacin. $uerzas Concurrentes. Las fuerzas *ue se aplican a un objeto no se encuentran alineadas( pero poseen l%neas de accin *ue residen en "ngulos una a la otra. Se dice *ue existe un sistema de fuerzas concurrrentes cuando dos o m"s fuerzas se intersectan en un punto de aplicacin com-n. .l efecto neto /o resultante, de todas las fuerzas *ue act-an en un punto com-n pueden )allarse por composicin /o combinacin, de fuerzas /vectores,. &ectores de $uerza. Las fuerzas se describen mediante el empleo de vectores( todas las fuerzas representan cantidades vectoriales. 6odas las fuerzas poseen'

2n punto de aplicacin de la fuerza ejercida sobre el objeto o cuerpo /o sus segmentos,. .n el cuerpo )umano esto puede ser el punto de insercin de un m-sculo en una palanca sea. 2na l%nea de accin o de aplicacin creada por la fuerza. 2na direccin( la cual indica una traccin )acia la fuente *ue genera la fuerza o una presin *ue se aleja de esta fuente. 2na magnitud( la cual representa la cantidad de fuerza *ue ejerce la fuente.

.n el cuerpo )umano( la tensin generada por el m-sculo sobre la pal"nca sea representa la fuerza. .l punto de aplicacin de la fuerza se ejerce sobre el )ueso( el cual es el objeto *ue )abr" de moverse. La l%nea de accin y la direccin se orientan )acia la traccin del m-sculo. Fuerza de Gravedad La gravedad representa la fuerza m"s consistente *ue enfrenta el cuerpo )umano. .l comportamiento de la fuerza de gravedad permite *ue sea descrita y pueda ser estimada. .s una cantidad vectorial( de manera *ue puede ser descrita por un punto de aplicacin de la fuerza( direccin de accin y magnitud. >ientras *ue la gravedad act-a sobre todos los puntos del cuerpo( segmentos del cuerpo o un objeto( su punto de aplicacin se encuentra representado por el centro de gravedad /0B, de dic)o cuerpo o segmento de #ste. .n un cuerpo u objeto sim#trico( el centro de gravedad se localiza en el centro geom#trico de dic)o cuerpo u objeto. +or otro lado( en un objeto o cuerpo asim#trico( el centro de gravedad se encuentra )acia el extremo m"s pesado( en a*uel punto donde se distribuye e*uitativamente la masa. Centros de 'ravedad Segmentales 0ada segmento del organismo )umano posee su propio centro de gravedad. .sto *uiere decir *ue( sobre #stos act-an la fuerza de gravedad. .n el caso de *ue dos segmentos adyacentes se combinen y sean considerados como un solo segmento slido( entonces el nuevo segmento tendr" un nuevo centro de gravedad *ue estar" ubicado en el medio /y alineado, de los centros de gravedad originales. Si #stos segmentos del cuerpo no poseen el mismo peso( entonces el nuevo centro de gravedad estar" localizado cerca al segmento m"s pesado. Centros de gravedad del cuerpo (umano 3esde la posicin anatmica de pie( el centro de gravedad en el cuerpo )umano se encuentra aproximadamente en la posicin anterior

de la segunda v#rtebra en el sacro. .sto es cierto cuando todas las palancas del organismo )umano se combinan y el cuerpo se considera como objeto slido. La ubicacin precisa del vector de gravedad para una persona depender" de las dimensiones f%sicas de #sta( donde su magnitud es igual a la masa corporal del individuo. Centro de gravedad ) estabilidad La localizacin de la fuerza de gravedad con respecto a la base de apoyo de un cuerpo afecta la estabilidad de #ste. +ara *ue un objeto o cuerpo )umano sea estable( la l%nea de gravedad debe estar ubicada dentro de la base de apoyo( de los contrario( cuerpo tiende a caerse. 1dem"s( entre m"s bajo se dirija el centro de gravedad )acia la base de apoyo de un objeto( m"s estable ser" el cuerpo. ?ajo estas circunstancias( existe una remota posibilidad *ue alg-n tipo de movimiento corporal en el espacio ocasione *ue el centro de gravedad /y la l%nea de gravedad, se salga de los l%mites de la base de apoyo. @tro factor *ue afecta la estabilidad de un cuerpo es el tama&o de la base de apoyo. .n general( entre m"s grande sea la base de apoyo de un cuerpo u objeto( mayor ser" su estabilidad. 0uando la base de apoyo es grande( la l%nea de gravedad tendr" m"s libertad para moverse( si tener *ue salirse de la base de apoyo. *elocalizacin del centro de gravedad .l centro de gravedad no solo depende de la distribucin de la masa corporal /peso, en el cuerpo. .l peso de los segmentos corporales cambia con la adicin de masas externas( cargar o levantar pesos. .sto implica *ue el centro de gravedad )abr"n de moverse )acia el peso a&adido. .ste cambio en el centro de gravedad ser" proporcional a la magnitud del peso *ue fue a&adido al segmento del cuerpo. Inercia 3e a cuerdo con la primera ley de 5eEton( un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo( y un cuerpo siguiendo un movimiento lineal mantiene su misma direccin y velocidad( salvo *ue fuerzas externas modifi*ue su estado. .sto se conoce como inercia. .sto implica *ue una vez un deportista )a iniciado su movimientos( ser" muy dif%cil cambiar su direccin. La ley de inercia establece *ue un objeto se mantiene en e*uilibrio si la suma de las fuerzas aplicadas a ese objeto( es igual a cero. .n otras palabras( solo se puede alcanzar el e*uilibrio cuando no existe alguna fuerza *ue act-e sobre el cuerpo. Fnercia representa a*uella propiedad

de un objeto *ue lo )ace resistente a la iniciacin del movimiento y el cambio de movimiento. Las Palancas 2na palanca representa una barra r%gida *ue se apoya y rota alrededor de un eje. Las palancas sirven para mover un objeto o resistencia. Las palancas est"n constituidas de' .l fulcro /.,' .s el punto de apoyo donde pivotea la palanca o eje de rotacin. Las articulaciones corporales representa los ejes. 1plicacin de la fuerza /C,. 4epresenta el punto donde se aplica la fuerza a la palanca. .n el cuerpo )umano( la accin de los m-sculos es*uel#ticos /su contraccin, producen la Cuerza. +unto de aplicacin de la resistencia /4,' .sto es el peso *ue se va a mover. +uede ser el centro de gravedad del segmento *ue se mueve o una masa /peso, externa *ue se le a&ade a la palanca o una combinacin de ambos. ?razo de resistencia /?4,' .s a*uella porcin de la palanca *ue se encuentra entre el punto de pivote y el peso o resistencia. ?razo de fuerza /?C,' 4epresenta la distancia comprendida entre el punto de aplicacin de la fuerza y el eje de rotacin. .l t#rmino brazo de la palanca se utiliza para describir la distancia entre el eje al punto de aplicacin de la fuerza. .l brazo de fuerza /?C, representa a*uel brazo de la palanca *ue se encuentra entre el punto donde se aplica la fuerza y el eje. +or su parte( el brazo de resistencia /?4, es el brazo de la palanca *ue se encuentra entre la resistencia y el punto de rotacin. La efectividad de una palanca depende de la longitud del brazo de fuerza y el brazo de resistencia. 0om-nmente( las palancas trabajan para alcanzar una ventaja mec"nica. .sto se consigue al aplicar un fuerza pe*ue&a sobre una gran distancia( la cual produce mayor fuerza a lo largo de una menor distancia en el otro extremo. @tra funcin *ue caracteriza una ventaja mec"nica es aumentar significativamente /en el otro extremo de la palanca, la velocidad del movimiento. .n la mayor%a de los casos( el brazo de fuerza en el organismo )umano es menor *ue el brazo de resistencia( lo cual implica una menor ventaja mec"nica /o desventaja mec"nica,. Se deduce de la ley de conservacin de la energ%a *ue lo *ue se pierde en fuerza se gana en distancia /y viceversa,. 0uando una palanca rota alrededor de su eje de pivote( todos los puntos de #sta recorren el arco de una circunferencia( donde la distancia recorrida por cada punto es proporcional a su distancia del eje. Los puntos m"s alejados del eje se mueven m"s r"pidos en comparacin con los puntos m"s cerca del fulcro. +or lo tanto( la velocidad aumenta al incrementar la distancia al punto de pivote.

Lo que puede favorecer la palanca . 2na palanca puede favorecer la fuerza o la velocidad de la amplitud del movimiento. .sto depender" de la longitud *ue posee el brazo de fuerza con respecto al brazo de resistencia. +or lo tanto( este concepto se considera como una proporcin( ya *ue si ambos brazos fueran iguales( entonces no se favorece la fuerza ni la resistencia. 2na palanca favorece la fuerza cuando el brazo de fuerza es m"s largo *ue el brazo de resistencia. +or otro lado( una palanca favorece la velocidad cuando el brazo de resistencia es m"s largo *ue el brazo de fuerza. La le) de las palancas. 3ado cual*uier tipo de palanca( se dice *ue existe un balance en la fuerza resultante de la palanca cuando el producto de la fuerza por el brazo de fuerza /tor*ue de fuerza para la fuerza, e*uivale al producto de la resistencia por el brazo de resistencia /tor*ue de fuerza para la resistencia,. +ara *ue una palanca se balancee( el brazo de resistencia multiplicado por la resistencia tiene *ue ser igual al brazo de fuerza multiplicado por la fuerza. >atem"ticamente esto se puede expresar de la siguiente forma'

C x ?C < 4 x ?4

donde' C < Cuerza ?C < ?razo de Cuerza 4 < 4esistencia ?4 < ?razo de 4esistencia Torque Fndependientemente del tipo de palanca( la rotacin del segmento depender" de la magnitud de la fuerza ejercida por el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de la resistencia( y de la distancia entre el eje de rotacin en *ue se aplica dic)a fuerza. .l tor*ue /6, o momento de fuerza representa una Gfuerza rotatoriaG o la magnitud del giro alrededor de un centro de rotacin. .s una medida *ue indica la cantidad de fuerza *ue se re*uiere para poder producir un movimiento rotatorio /o angular, de un objeto r%gido o palanca /por ejemplo( un segmento corporal *ue se mueve alrededor de su articulacin,. 3e manera *ue( el tor*ue es el producto de la magnitud de la fuerza

aplicada /C, y la distancia /d, en *ue se encuentra dic)a fuerza al eje de rotacin. La distancia representa la distancia m"s corta *ue se encuentra entre la l%nea de accin de la fuerza aplicada y el eje de la palanca. .sta distancia es una l%nea trazada perpendicularmente a la l%nea de accin de la fuerza( interceptando el eje de rotacin. .n el sistema de palancas( esta distancia perpendicular corresponde a los dos brazos de palancas /?C y ?4,( puesto *ue cada una es perpendicular a sus respectivas fuerzas. +or lo tanto( La distancia perpendicular *ue se encuentra entre el punto de pivote /eje de rotacin, y el punto /l%nea, de aplicacin de la fuerza se puede tambi#n llamar ?razo de Cuerza /?C,. 0omo sabemos( el brazo de fuerza es un vector. .n t#rminos matem"ticos( el tor*ue representa una fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desde el centro de rotacin a la l%nea de aplicacin de la misma' 6 < C xd donde' 6 < 6or*ue C < Cuerza d < ?C ?4 < 3istancia perpendicular entre la l%nea de accin de la fuerza o resistencia y el eje de rotacin .l tor*ue tambi#n puede definirse como' 6 < d x C seno H donde' 6 < 6or*ue d < ?C ?4 C < Cuerza seno H < seno del "ngulo %ropiedades del torque. +uesto *ue el tor*ue es un vector( #ste posee las siguientes caracter%sticas' >agnitud' Se refiere a cuan grande es la fuerza 3ireccin' Se refiere a donde se dirige la fuerza L%nea de accin' .s la l%nea terica representada por la flec)a *ue va en cual*uier direccin +unto de aplicacin' Lugar donde se aplica la fuerza a la palanca. ?razos de palancas. .l tor*ue( entonces( se compone de dos brazos de palancas. 2no de estos es el brazo de fuerza /?C,( el cual

representa la distancia perpendicular entre la l%nea de accin del vector de fuerza y el eje de rotacin. @tros constituyente del tor*ue es el brazo de resistencia /?4,. .l ?4 es la distancia perpendicular entre la l%nea /vector, de la resistencia y el eje de rotacin. Torque morfolgico. .n el cuerpo )umano( el tor*ue se encuentra en los sistemas oseo8atriculares y musculares. +or ejemplo( cuando un segmento del cuerpo se mueve en forma angular desde su articulacin por influencia de la contraccin muscular( se produce un tor*ue. 0omo sabemos( este eje articular representa el punto de pivote o fulcro( y se puede identificar con la letra G.G /de .je,. La fuerza se rotular" con la letra GCG. .n el organismo )umano( la fuerza resulta de la tensin *ue producen los m-sculos es*ueleticos durante su accin /contraccin, muscular. La fuerza se describe como un vector con una l%nea de aplicacin. Torque de $uerza. 1isladamente( cuando un m-sculo es*uel#tico se contrae( genera una tensin de naturaleza lineal. 3ebido a *ue los m-sculos trabajan en relacin al tipo de movimiento *ue realiza una articulacin( la tensin o fuerza *ue #stos producen depender" del "ngulo espec%fico en *ue se encuentre el segmento corporal *ue se mueve en relacin a la articulacin. .sto se conoce como el tor*ue de fuerza /6C,( el producto de la fuerza lineal y el brazo de fuerza /o ventaja mec"nica, del m-sculo con referencia al centro de rotacin articular /o fulcro,. .n t#rminos biomec"nicos( esto se define como la distancia perpendicular desde la l%nea de accin del m-sculo )asta el centro de rotacin localizado en una articulacin dada /d ?C,. .l tor*ue de fuerza se puede expresar como' 6C < C x d /de Cuerza, 6C < C x ?C donde' 6C < 6or*ue de fuerza C < La Cuerza aplicada perpendicular al brazo de fuerza ?C < ?razo de fuerza /o de radio, distancia razo de Momentum 0uando en un sistema de palancas /un segmento corporal,( la l%nea de accin de la fuerza no se aplica a I07 del segmento( d no corresponder" a una distancia a lo largo de la palanca( pero s% estar"

ubicada en alg-n lugar /"ngulo, en el espacio entre la l%nea de accin y el eje articular. .sta distancia se conoce como brazo de momentum /bm,. .l brazo de momentum se determina al medir la longitud de una l%nea perpendicular al vector de fuerza( interceptando el eje articular. >atem"ticamente( el momento de fuerza se expresa' 6 < C x bm 3onde' 6 < 6or*ue en o Jilogramos8cent%metros KJg8cmL /o Jilogramos8metros KJg8mL, C < La magnitud de la fuerza en Jilogramos bm !istancia recorrida perpendicular entre el vector de fuerza " el eje de rotacin articular#en cent$metros o metros% +razos de momentum musculares . .l brazo de momentum de un m-sculo es un indicacin de la ventaja mec"nica muscular a nivel de la articulacin. .l brazo de momentum depende de la l%nea de accin muscular relativo al eje de rotacin articular. .l de brazo de momento var%a seg-n sea en "ngulo articular. +uesto *ue la tensin generada por un m-sculo depender" del "ngulo en el cual se encuentra la articulacin( directamente no se puede medir la fuerza de contraccin de un m-sculo. .n este caso( el tor*ue desarrollado por un m-sculo representa una medida m"s confiable. Inercia an!ular "de rotacin# La inercia de rotacin en el movimiento angular es comparable a la masa en el movimiento rectil%neo. +ara objetos relativamente pe*ue&os( dispuestos a una distancia relativamente grande del centro de rotacin( la inercia de rotacin es aproximadamente igual a la masa del objeto multiplicada por el cuadrado de sus distancia desde el centro de rotacin. Momentum an!ular 4epresenta el an"logo del momentum rectl%neo /mv,. .l momentum angular /L, e*uivale al momento de inercia /F, multiplicado por la velocidad angular M. Su ecuacin es la siguiente' L < FM 3onde'

L < >omentum angular del sistema F < Fnercia rotatoria del sistema M < velocidad angular del sistema